KR20160076122A - Apparatus for supporting a ball screw - Google Patents

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Abstract

A ball screw support device can include a first bearing unit, a second bearing unit, and a pressurizing unit. The first bearing unit rotationally supports an end of a ball screw, and can fix the end of the ball screw to prevent the end of the ball screw from moving in the axial direction of the ball screw. The second bearing unit can rotationally support the other end of the ball screw. The pressurizing unit selectively pressurizes the second bearing unit to fix the other end of the ball screw to prevent the other end of the ball screw from moving in the axial direction. Therefore, since an end of the ball screw is always fixed but the other end is selectively fixed by the pressurizing unit, the support device is able to be selectively switched from a fixing-support mode to a fixing-fixing mode.

Description

볼 스크류 지지 장치{APPARATUS FOR SUPPORTING A BALL SCREW}[0001] APPARATUS FOR SUPPORTING A BALL SCREW [0002]

본 발명은 볼 스크류 지지 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계에 사용되는 볼 스크류의 양단을 회전 가능하게 지지하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw supporting apparatus, and more particularly, to an apparatus for rotatably supporting both ends of a ball screw used in a machine tool.

일반적으로, 볼 스크류는 회전 운동에 의해서 이송물을 직선 이동시킬 수 있다. 따라서, 볼 스크류의 양단은 지지 장치에 의해서 회전 가능하게 지지될 수 있다. In general, the ball screw can linearly move the article by the rotational motion. Therefore, both ends of the ball screw can be rotatably supported by the supporting device.

관련 기술들에 따르면, 지지 장치는 고정-고정 방식과 고정-지지 방식으로 구분될 수 있다. 고정-고정 방식의 지지 장치는 볼 스크류의 양단을 축 방향을 따라 움직이지 못하도록 고정하는 방식일 수 있다. 고정-지지 방식의 지지 장치는 볼 스크류의 일단은 축 방향을 따라 움직이지 못하도록 고정하지만 볼 스크류의 타단은 축 방향을 따라 움직일 수 있도록 지지하는 방식일 수 있다.According to the related art, the support device can be classified into a fixed-fixed type and a fixed-supported type. The fixing-fixing type supporting device may be a method of fixing both ends of the ball screw so as not to move along the axial direction. The support device of the fixed-support type may fix the ball screw so that one end of the ball screw does not move along the axial direction, but the other end of the ball screw can support the ball screw so as to move along the axial direction.

고정-고정 방식의 지지 장치는 볼 스크류의 열적 변위에 의해서 강한 하중을 받을 수 있다. 강한 하중은 고정-고정 방식의 지지 장치에 손상을 줄 수 있다.Fixed-fixed type supporting devices can be subjected to a strong load by thermal displacement of the ball screw. Strong loads can damage the fixed-fixed support.

고정-지지 방식의 지지 장치에서는, 고정측 베어링에 축 방향 하중이 인가되어, 볼 스크류가 떨리는 현상이 발생될 수 있다.In the fixed-support type supporting device, an axial load is applied to the fixed-side bearing, and the ball screw may vibrate.

본 발명은 볼 스크류의 떨리는 현상을 방지하면서 향상된 내구성을 갖는 볼 스크류 지지 장치를 제공한다. The present invention provides a ball screw supporting apparatus having improved durability while preventing the ball screw from being twisted.

본 발명의 일 견지에 따른 볼 스크류 지지 장치는 제 1 베어링 유닛, 제 2 베어링 유닛 및 가압 유닛을 포함할 수 있다. 제 1 베어링 유닛은 볼 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하고, 상기 볼 스크류의 일단이 상기 볼 스크류의 축 방향을 따라 이동하지 않도록 상기 볼 스크류의 일단을 고정할 수 있다. 제 2 베어링 유닛은 상기 볼 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 가압 유닛은 상기 제 2 베어링 유닛을 선택적으로 가압하여, 상기 볼 스크류의 타단이 상기 축 방향을 따라 이동하지 않도록 상기 볼 스크류의 타단을 고정할 수 있다.The ball screw supporting apparatus according to one aspect of the present invention may include a first bearing unit, a second bearing unit, and a pressurizing unit. The first bearing unit rotatably supports one end of the ball screw and can fix one end of the ball screw so that one end of the ball screw does not move along the axial direction of the ball screw. The second bearing unit can rotatably support the other end of the ball screw. The pressurizing unit may selectively press the second bearing unit to fix the other end of the ball screw so that the other end of the ball screw does not move along the axial direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가압 유닛은 상기 제 2 베어링 유닛에 결합된 클램핑 링(clamping ring), 및 상기 클램핑 링이 상기 볼 스크류의 타단을 고정하도록 상기 클램핑 링에 유압을 인가하는 유압 라인을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the pressurizing unit includes a clamping ring coupled to the second bearing unit, and a hydraulic line for applying hydraulic pressure to the clamping ring to fix the other end of the ball screw, . ≪ / RTI >

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 유압 라인은 상기 클램핑 링의 외주면에 연결되어, 상기 클램핑 링이 상기 제 2 베어링 유닛을 상기 볼 스크류의 중심을 향해서 가압할 수 있다.In the exemplary embodiments, the hydraulic line is connected to the outer circumferential surface of the clamping ring such that the clamping ring can press the second bearing unit toward the center of the ball screw.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 링은 상기 유압 제거 후 복원되도록 탄성 물질을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the clamping ring may include an elastic material to be restored after the hydraulic pressure is removed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가압 유닛은 상기 클램핑 링과 상기 제 2 베어링 유닛 사이에 개재되어, 상기 클램핑 링에 인가된 상기 유압을 상기 제 2 베어링 유닛으로 전달하는 스페이서를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the pressurizing unit may further include a spacer interposed between the clamping ring and the second bearing unit, for transmitting the hydraulic pressure applied to the clamping ring to the second bearing unit .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 베어링 유닛은 상기 볼 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제 1 앵귤러 베어링, 및 상기 제 1 앵귤러 베어링을 고정하고 상기 볼 스크류의 일단을 고정하는 제 1 베어링 브래킷을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first bearing unit may include a first angular bearing that rotatably supports one end of the ball screw, and a second bearing that fixes the first angular bearing and fixes one end of the ball screw, Brackets.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 베어링 유닛은 상기 볼 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제 2 앵귤러 베어링, 및 상기 제 2 앵귤러 베어링을 고정하고 상기 가압 유닛에 의해 가압되는 제 2 베어링 브래킷을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the second bearing unit includes a second angular bearing for rotatably supporting the other end of the ball screw, and a second bearing bracket for securing the second angular bearing and being urged by the urging unit, . ≪ / RTI >

상기된 본 발명에 따르면, 볼 스크류의 일단은 항상 고정되지만 타단은 가압 유닛에 의해서 선택적으로 고정될 수 있다. 따라서, 지지 장치는 고정-지지 방식과 고정-고정 방식 사이에서 선택적으로 전환될 수 있다. 결과적으로, 볼 스크류가 축 방향으로 떨리게 되는 현상을 억제할 수 있다. 특히, 볼 스크류가 채용된 공작 기계에서, 지지 장치는 저속의 정밀 가공시 유용하게 사용될 수 있다.According to the present invention, one end of the ball screw is always fixed, and the other end can be selectively fixed by the pressing unit. Thus, the support apparatus can be selectively switched between the fixed-support type and the fixed-fixed type. As a result, the phenomenon that the ball screw is vibrated in the axial direction can be suppressed. Particularly, in a machine tool employing a ball screw, the support device can be usefully used in precision machining at a low speed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼 스크류 지지 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지지 장치의 제 1 베어링 유닛을 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 지지 장치의 제 2 베어링 유닛과 가압 유닛을 확대해서 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a ball screw supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the first bearing unit of the support device shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view of the second bearing unit and the pressing unit of the supporting device shown in Fig. 1. Fig.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼 스크류 지지 장치를 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 지지 장치의 제 1 베어링 유닛을 확대해서 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 지지 장치의 제 2 베어링 유닛과 가압 유닛을 확대해서 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a ball screw supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a first bearing unit of the supporting apparatus shown in FIG. 1, Sectional view showing an enlarged view of the second bearing unit and the pressurizing unit of the apparatus.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 볼 스크류 지지 장치는 제 1 베어링 유닛(120), 제 2 베어링 유닛(130) 및 가압 유닛(140)을 포함할 수 있다.1 to 3, the ball screw supporting apparatus according to the present embodiment may include a first bearing unit 120, a second bearing unit 130, and a pressurizing unit 140.

본 실시예에서, 볼 스크류(110)는 공작 기계에 사용될 수 있다. 볼 스크류(110)는 공작 기계의 서보 모터에 연결될 수 있다. 그러나, 볼 스크류(110)는 공작 기계용으로 국한되지 않고 다른 기계 장치에도 사용될 수 있다.In this embodiment, the ball screw 110 can be used in a machine tool. The ball screw 110 may be connected to a servo motor of a machine tool. However, the ball screw 110 is not limited to a machine tool but may be used for other mechanical devices.

제 1 베어링 유닛(120)은 볼 스크류(110)의 일단을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 볼 스크류(110)의 일단은 서보 모터에 연결될 수 있다. 또한, 제 1 베어링 유닛(120)은 볼 스크류(110)의 일단을 볼 스크류의 축 방향을 따라 움직이지 못하도록 고정할 수 있다. 제 2 베어링 유닛(130)은 볼 스크류(110)의 타단을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 반면에, 제 2 베어링 유닛(130)은 볼 스크류(110)의 타단을 축 방향을 따라 이동 가능하게 지지할 수 있다. 따라서, 본 실시예의 지지 장치는 고정-지지 방식에 해당될 수 있다. The first bearing unit 120 may rotatably support one end of the ball screw 110. One end of the ball screw 110 may be connected to the servo motor. In addition, the first bearing unit 120 may fix one end of the ball screw 110 so as not to move along the axial direction of the ball screw. The second bearing unit 130 can rotatably support the other end of the ball screw 110. On the other hand, the second bearing unit 130 can support the other end of the ball screw 110 movably along the axial direction. Therefore, the support apparatus of this embodiment can correspond to a fixed-support system.

가압 유닛(140)은 제 2 베어링 유닛(130)을 선택적으로 고정하여, 제 2 베어링 유닛(130)이 볼 스크류(110)의 타단이 축 방향을 따라 움직이지 못하도록 할 수 있다. 따라서, 가압 유닛(140)이 작동하는 동안, 본 실시예의 지지 장치는 고정-고정 방식에 해당될 수 있다. 즉, 가압 유닛(140)의 동작 여부에 따라, 본 실시예의 지지 장치는 고정-지지 방식과 고정-고정 방식 사이에서 선택적으로 전환될 수 있다.The pressurizing unit 140 may selectively fix the second bearing unit 130 so that the second bearing unit 130 does not move the other end of the ball screw 110 along the axial direction. Accordingly, while the pressing unit 140 is operating, the supporting apparatus of this embodiment can correspond to the fixing-fixing method. That is, depending on whether the pressing unit 140 is operated or not, the supporting device of this embodiment can be selectively switched between the fixed-supporting type and the fixed-fixed type.

제 1 베어링 유닛(120)은 제 1 앵귤러 베어링(122), 제 1 베어링 브래킷(124) 및 베어링 캡(126)을 포함할 수 있다. 제 1 앵귤러 베어링(122)은 볼 스크류(110)의 일단 외주면에 결합되어, 볼 스크류(110)의 일단을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제 1 앵귤러 베어링(122)은 제 1 베어링 브래킷(124)에 고정될 수 있다. 또한, 제 1 베어링 브래킷(124)은 볼 스크류(110)의 일단을 고정하여, 볼 스크류(110)가 축 방향을 따라 이동하지 못하도록 할 수 있다. 따라서, 제 1 베어링 유닛(120)이 볼 스크류(110)의 일단을 축 방향으로 움직이지 못하게 하는 고정 기능을 가질 수 있다.The first bearing unit 120 may include a first angular bearing 122, a first bearing bracket 124, and a bearing cap 126. The first angular bearing 122 is coupled to the outer circumferential surface of one end of the ball screw 110 to rotatably support one end of the ball screw 110. The first angular bearing 122 may be fixed to the first bearing bracket 124. Also, the first bearing bracket 124 may fix one end of the ball screw 110 to prevent the ball screw 110 from moving along the axial direction. Accordingly, the first bearing unit 120 can have a fixing function for preventing one end of the ball screw 110 from moving in the axial direction.

제 2 베어링 유닛(130)은 제 2 앵귤러 베어링(132), 칼라(collar)(133), 로크 너트(lock nut)(134), 베어링 하우징(136) 및 제 2 베어링 브래킷(138)을 포함할 수 있다. 제 2 앵귤러 베어링(132)은 볼 스크류(110)의 타단 외주면에 결합되어, 볼 스크류(110)의 타단을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 볼 스크류(110)의 타단은 칼라(133)와 로크 너트(134)에 의해서 제 2 앵귤러 베어링(132)의 내주면에 고정될 수 있다. 베어링 하우징(136)은 제 2 앵귤러 베어링(132)을 수용할 수 있다. 베어링 하우징(136)은 제 2 베어링 브래킷(138)에 고정될 수 있다. 따라서, 제 2 베어링 브래킷(138)은 볼 스크류(110)에 직접적으로 접촉될 수 없으므로, 제 2 베어링 유닛(130)은 볼 스크류(110)의 타단이 축 방향으로 이동하는 것을 허용하는 지지 기능을 가질 수 있다. The second bearing unit 130 includes a second angular bearing 132, a collar 133, a lock nut 134, a bearing housing 136 and a second bearing bracket 138 . The second angular bearing 132 is coupled to the outer circumferential surface of the other end of the ball screw 110 to rotatably support the other end of the ball screw 110. The other end of the ball screw 110 may be fixed to the inner circumferential surface of the second angular bearing 132 by a collar 133 and a lock nut 134. The bearing housing 136 can receive the second angular bearing 132. The bearing housing 136 may be secured to the second bearing bracket 138. Therefore, the second bearing unit 130 can not support the ball screw 110 directly, because the second bearing bracket 138 can not directly contact the ball screw 110. Therefore, the second bearing unit 130 has a supporting function to allow the other end of the ball screw 110 to move in the axial direction Lt; / RTI >

이와 같이, 볼 스크류(110)는 제 1 베어링 유닛(120)과 제 2 베어링 유닛(130)에 의해서 고정-지지 방식으로 지지되므로, 볼 스크류(110)는 취약한 축 방향 강성을 가질 수 있다. 이로 인하여, 볼 스크류(110)가 축 방향을 따라 떨리게 되는 현상이 발생될 수 있다. 또는, 공작 기계가 저속의 정밀 가공 작업을 하는 경우, 볼 스크류(110)의 축 방향 이동은 정밀도를 저하시킬 수 있다.Since the ball screw 110 is supported in a fixed-support manner by the first bearing unit 120 and the second bearing unit 130, the ball screw 110 can have a weak axial stiffness. This may cause the ball screw 110 to vibrate along the axial direction. Alternatively, when the machine tool performs a precision machining operation at a low speed, axial movement of the ball screw 110 may degrade accuracy.

이러한 경우, 가압 유닛(140)이 제 2 베어링 유닛(130)을 가압하여, 제 2 베어링 유닛(130)이 볼 스크류(110)의 타단을 고정시키도록 할 수 있다. 즉, 제 2 베어링 유닛(130)이 볼 스크류(110)의 타단이 축 방향으로 이동하지 못하도록 볼 스크류(110)의 타단을 고정할 수 있다. 이에 따라, 가압 유닛(140)은 제 2 베어링 유닛(130)을 지지 방식 구조로부터 고정 방식 구조로 전환시킬 수 있다. 이러한 기능을 갖는 가압 유닛(140)은 클램핑 링(142), 유압 블럭(144), 스페이서(146) 및 엔드 링(end ring)(148)을 포함할 수 있다. In this case, the pressurizing unit 140 presses the second bearing unit 130 so that the second bearing unit 130 fixes the other end of the ball screw 110. That is, the other end of the ball screw 110 can be fixed so that the second bearing unit 130 can not move the other end of the ball screw 110 in the axial direction. Accordingly, the pressurizing unit 140 can convert the second bearing unit 130 from the support structure to the fixed structure. The pressurizing unit 140 having this function may include a clamping ring 142, a hydraulic block 144, a spacer 146 and an end ring 148.

클램핑 링(142)은 제 2 베어링 브래킷(138)의 외주면에 결합될 수 있다. 즉, 클램핑 링(142)은 제 2 베어링 브래킷(138)의 외주면과 밀착되는 내주면을 가질 수 있다. 클램핑 링(142)은 탄성 물질을 포함할 수 있다.The clamping ring 142 may be coupled to the outer peripheral surface of the second bearing bracket 138. That is, the clamping ring 142 may have an inner circumferential surface that is in close contact with the outer circumferential surface of the second bearing bracket 138. The clamping ring 142 may comprise an elastic material.

유압 블럭(144)은 클램핑 링(142)의 외주면에 결합될 수 있다. 유압 블럭(144)은 오일이 공급되는 유압 라인(145)을 가질 수 있다. 유압 라인(145)은 클램핑 링(142)의 외주면에 연결될 수 있다. 유압 블럭(144)과 클램프 링(142)은 엔드 링(148)으로 지지될 수 있다.The hydraulic block 144 may be coupled to the outer circumferential surface of the clamping ring 142. The hydraulic block 144 may have a hydraulic line 145 to which oil is supplied. The hydraulic line 145 may be connected to the outer circumferential surface of the clamping ring 142. The hydraulic block 144 and the clamp ring 142 may be supported by an end ring 148.

유압 라인(145)을 통해 클램핑 링(142)에 인가된 유압은 클램핑 링(142)을 볼 스크류(110)의 중심 방향으로 강하게 압축할 수 있다. 압축된 클램핑 링(142)은 제 2 베어링 브래킷(138)을 강하게 압축하게 되므로, 제 2 베어링 브래킷(138)이 제 2 앵귤러 베어링(132)을 고정할 수 있다. 결과적으로, 제 2 앵귤러 베어링(132)이 볼 스크류(110)의 타단을 고정하게 되어, 볼 스크류(110)가 축 방향으로 이동될 수 없다. The hydraulic pressure applied to the clamping ring 142 through the hydraulic line 145 can strongly compress the clamping ring 142 in the direction of the center of the ball screw 110. [ The compressed clamping ring 142 strongly compresses the second bearing bracket 138 so that the second bearing bracket 138 can fix the second angular bearing 132. [ As a result, the second angular bearing 132 fixes the other end of the ball screw 110, so that the ball screw 110 can not be moved in the axial direction.

유압 공급이 중단되면, 탄성 물질의 클램핑 링(142)은 원위치로 복귀될 수 있다. 따라서, 제 2 앵귤러 베어링(132)이 축 방향을 따라 볼 스크류(110)의 타단을 고정하지 않게 되어, 제 2 베어링 유닛(130)은 다시 지지 방식 구조로 전환될 수 있다.When the hydraulic supply is stopped, the clamping ring 142 of the elastic material can be returned to the original position. Accordingly, the second angular bearing 132 does not fix the other end of the ball screw 110 along the axial direction, so that the second bearing unit 130 can be switched to the support structure again.

부가적으로, 스페이서(136)가 클램핑 링(132)과 제 2 베어링 브래킷(138) 사이에 개재될 수 있다. 스페이서(136)는 클램핑 링(132)의 압축력을 제 2 베어링 브래킷(138)으로 전달할 수 있다.Additionally, a spacer 136 may be interposed between the clamping ring 132 and the second bearing bracket 138. The spacer 136 may transfer the compressive force of the clamping ring 132 to the second bearing bracket 138.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 볼 스크류의 일단은 항상 고정되지만 타단은 가압 유닛에 의해서 선택적으로 고정될 수 있다. 따라서, 지지 장치는 고정-지지 방식과 고정-고정 방식 사이에서 선택적으로 전환될 수 있다. 결과적으로, 볼 스크류가 축 방향으로 떨리게 되는 현상을 억제할 수 있다. 특히, 볼 스크류가 채용된 공작 기계에서, 지지 장치는 저속의 정밀 가공시 유용하게 사용될 수 있다.As described above, according to the embodiments, one end of the ball screw is always fixed, and the other end can be selectively fixed by the pressing unit. Thus, the support apparatus can be selectively switched between the fixed-support type and the fixed-fixed type. As a result, the phenomenon that the ball screw is vibrated in the axial direction can be suppressed. Particularly, in a machine tool employing a ball screw, the support device can be usefully used in precision machining at a low speed.

한편, 본 실시예에서는 유압을 이용한 가압 유닛(140)으로 제 2 베어링 유닛(130)을 지지 방식과 고정 방식 사이에서 전환시켰으나, 제 2 베어링 유닛(130)에 압력을 인가할 수 있는 다른 기구적 방식을 이용할 수도 있다.In this embodiment, the second bearing unit 130 is switched between the support system and the fixed system by the hydraulic pressure unit 140. However, the second bearing unit 130 may be replaced with another mechanism capable of applying pressure to the second bearing unit 130 Method.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 ; 볼 스크류 120 ; 제 1 베어링 유닛
122 ; 제 1 앵귤러 베어링 124 ; 제 1 베어링 브래킷
126 ; 베어링 캡 130 ; 제 2 베어링 유닛
132 ; 제 2 앵귤러 베어링 133 ; 칼라
134 ; 로크 너트 136 ; 베어링 하우징
138 ; 제 2 베어링 브래킷 140 ; 가압 유닛
142 ; 클램핑 링 144 ; 유압 블럭
145 ; 유압 라인 146 ; 스페이서
148 ; 엔드 링110; Ball screw 120; The first bearing unit
122; A first angular bearing 124; The first bearing bracket
126; Bearing cap 130; The second bearing unit
132; A second angular bearing 133; color
134; Lock nut 136; Bearing housing
138; A second bearing bracket 140; Pressure unit
142; Clamping ring 144; Hydraulic block
145; Hydraulic line 146; Spacer
148; End ring

Claims (6)

볼 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하고, 상기 볼 스크류의 일단이 상기 볼 스크류의 축 방향을 따라 이동하지 않도록 상기 볼 스크류의 일단을 고정하는 제 1 베어링 유닛;
상기 볼 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링 유닛; 및
상기 제 2 베어링 유닛을 선택적으로 가압하여, 상기 볼 스크류의 타단이 상기 축 방향을 따라 이동하지 않도록 상기 볼 스크류의 타단을 고정하는 가압 유닛을 포함하는 볼 스크류 지지 장치.A first bearing unit that rotatably supports one end of the ball screw and fixes one end of the ball screw so that one end of the ball screw does not move along the axial direction of the ball screw;
A second bearing unit rotatably supporting the other end of the ball screw; And
And a pressing unit that selectively presses the second bearing unit to fix the other end of the ball screw so that the other end of the ball screw does not move along the axial direction. 제 1 항에 있어서, 상기 가압 유닛은
상기 제 2 베어링 유닛에 결합된 클램핑 링(clamping ring); 및
상기 클램핑 링이 상기 볼 스크류의 타단을 고정하도록 상기 클램핑 링에 유압을 인가하는 유압 라인을 포함하는 볼 스크류 지지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the pressure unit
A clamping ring coupled to the second bearing unit; And
And a hydraulic line for applying a hydraulic pressure to the clamping ring such that the clamping ring fixes the other end of the ball screw. 제 2 항에 있어서, 상기 유압 라인은 상기 클램핑 링의 외주면에 연결되어, 상기 클램핑 링이 상기 제 2 베어링 유닛을 상기 볼 스크류의 중심을 향해서 가압하는 볼 스크류 지지 장치.3. The ball screw support apparatus of claim 2, wherein the hydraulic line is connected to an outer circumferential surface of the clamping ring, and the clamping ring presses the second bearing unit toward the center of the ball screw. 제 2 항에 있어서, 상기 클램핑 링은 상기 유압 제거 후 복원되도록 탄성 물질을 포함하는 볼 스크류 지지 장치.3. The ball screw support apparatus of claim 2, wherein the clamping ring includes an elastic material to be restored after the hydraulic pressure is removed. 제 2 항에 있어서, 상기 가압 유닛은 상기 클램핑 링과 상기 제 2 베어링 유닛 사이에 개재되어, 상기 클램핑 링에 인가된 상기 유압을 상기 제 2 베어링 유닛으로 전달하는 스페이서를 더 포함하는 볼 스크류 지지 장치.3. The ball screw according to claim 2, wherein the pressing unit further comprises a spacer interposed between the clamping ring and the second bearing unit, the spacer transmitting the hydraulic pressure applied to the clamping ring to the second bearing unit . 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 베어링 유닛은
상기 볼 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제 2 앵귤러 베어링; 및
상기 제 2 앵귤러 베어링을 고정하고, 상기 가압 유닛에 의해 가압되는 제 2 베어링 브래킷을 포함하는 볼 스크류 지지 장치.2. The bearing unit according to claim 1, wherein the second bearing unit
A second angular bearing for rotatably supporting the other end of the ball screw; And
And a second bearing bracket securing the second angular bearing and being biased by the biasing unit.
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