KR20160076114A - Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies - Google Patents

Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies Download PDF

Info

Publication number
KR20160076114A
KR20160076114A KR1020140185872A KR20140185872A KR20160076114A KR 20160076114 A KR20160076114 A KR 20160076114A KR 1020140185872 A KR1020140185872 A KR 1020140185872A KR 20140185872 A KR20140185872 A KR 20140185872A KR 20160076114 A KR20160076114 A KR 20160076114A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
map
parking lot
camera
area
Prior art date
Application number
KR1020140185872A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정현수
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성에스디에스 주식회사 filed Critical 삼성에스디에스 주식회사
Priority to KR1020140185872A priority Critical patent/KR20160076114A/en
Publication of KR20160076114A publication Critical patent/KR20160076114A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a method for providing parking lot information comprises: an initial setting step of recognizing a parking place through image processing on an image photographing a parking place of an empty parking lot, and setting a parking place map including information on the parking place included in the parking lot by using the recognition result of the parking place without inputting information related to a parking place of a user; and a managing step of determining whether each parking place of the parking lot is occupied or not by analyzing the image photographing the parking lot where a vehicle is parked in at least a part of the parking place.

Description

비디오 분석 기술을 활용한 주차장 관리 방법 및 그 장치{Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for managing a parking lot using video analysis technology,

본 발명은 비디오 분석 기술을 활용한 주차장 관리 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 비용과 초기 세팅 작업에 대한 부담을 최소화한 주차장 내 빈 주차면 안내 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot management method and apparatus using video analysis technology. More particularly, the present invention relates to a method of guiding an empty parking space in a parking lot and an apparatus thereof that minimizes cost and burden on initial setting work.

마트, 스타디움, 쇼핑몰 등에 구비 되는 대형 주차장의 경우, 운전자가 빈 주차면을 찾는 것을 돕기 위해 빈 주차면 정보를 제공하는 다양한 방법이 제공 된다. 예를 들어, 주차면에 압력 센서, 적외선 센서 및 초음파 센서 등 다양한 센서를 설치하여 빈 주차면을 식별하는 기술이 제공 되고 있다. 그러나, 이러한 기술은 초기 시스템 설치 비용이 상당하고, 야외 주차장인 경우라면 강우, 적설 등의 날씨의 영향을 많이 받게 되는 취약점이 존재한다.In the case of a large parking lot provided at a mart, a stadium, a shopping mall, and the like, various methods are provided for providing free parking information to help a driver find an empty parking lot. For example, a technology for identifying an empty parking space by providing various sensors such as a pressure sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor on a parking surface is provided. However, such a technology has a considerable amount of initial system installation cost, and in the case of an outdoor parking lot, there is a vulnerability that is affected by the weather such as rainfall and snow.

한국 공개 특허 제2010-0090020호Korea Patent Publication No. 2010-0090020 한국 공개 특허 제2014-0108035호Korea Patent Publication No. 2014-0108035

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 주차장에 설치 된 카메라의 촬영 영상을 이용하여, 자동으로 주차장 내 주차면 정보를 인식하고, 인식된 주차면 정보에 기반 하여, 각 주차면의 점유 상태를 판정하며, 판정 된 각 주차면의 점유 상태를 이용하여 빈 주차면에 대한 정보를 제공하는 주차장 정보 제공 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus that automatically recognizes parking surface information in a parking lot using an image of a camera installed in a parking lot, And provides information on an empty parking space by using the occupied state of each determined parking space, and to provide the same.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 정보 제공 방법은, 빈 주차장의 주차면을 촬영한 영상에 대한 이미지 프로세싱을 통해 주차면을 인식하고, 사용자의 주차면 관련 정보 입력 없이 상기 주차면의 인식 결과를 이용하여 상기 주차장에 포함 된 주차면에 대한 정보를 포함하는 주차면 맵을 세팅하는 초기 설정 단계, 및 적어도 일부 주차면에 차량이 주차 된 상기 주차장을 촬영한 영상을 상기 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 상기 주차장의 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하는 운영 단계를 포함한다.A parking lot information providing method according to an embodiment of the present invention recognizes a parking lot surface through image processing of a video image of a parking lot surface of an empty parking lot and stores the recognition result of the parking lot surface An initial setting step of setting a parking face map including information on a parking face included in the parking lot by using the parking lot map and an image of the parking lot where the car is parked on at least some parking faces using the parking face map Thereby determining whether or not each parking space of the parking lot is occupied.

일 실시예에서, 상기 초기 설정 단계는, 상기 주차장에 설치 된 복수의 카메라 중 제1 카메라에 의하여 촬영된 빈 주차장의 주차면 영상에 대한 분석을 통해 주차면을 인식하는 제1 단계, 상기 빈 주차장의 주차면 영상에서 인식 된 주차면 각각의 로컬 식별자와 영상 내부 상대 위치를 포함하는 상기 제1 카메라를 위한 구역 주차면 맵을 세팅 하는 제2 단계, 상기 제1 단계 및 제2 단계를 상기 주차장에 설치 된 다른 모든 카메라에 대하여 반복하는 제3 단계, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때 상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵의 각 주차면 별 점유 여부를 판정하는 제4 단계, 상기 제4 단계를 상기 주차장에 설치 된 다른 모든 카메라에 대하여 수행하는 제5 단계, 상기 제4 단계 및 제5 단계를, 상기 주차장의 다른 모든 주차면에 대하여 반복하는 제6 단계, 상기 제6 단계의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 발견된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 주차장의 전체 주차면에 대한 정보를 포함하는 전체 주차면 맵을 생성하는 제7 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the initial setting step includes a first step of recognizing a parking space by analyzing a parking space image of an empty parking lot captured by a first camera among a plurality of cameras installed in the parking lot, A second step of setting a zone parking map for the first camera including a local identifier of each of the parking faces recognized in the parking plane image and a relative position inside the image, A third step of repeating the steps of all the cameras installed on the first camera, a third step of repeating the steps of all the cameras installed on the first camera, A fourth step of determining whether or not the parking area map of the first camera is occupied by each parking surface by analyzing the map using the map, A sixth step of repeating the fifth step, the fourth step and the fifth step for all the other cameras in the parking lot, as a result of performing the sixth step, When a model corresponding to a vehicle or a vehicle is placed on one of the surfaces, if it is determined that there are a plurality of area parking surface maps judged to have occupied parking surfaces, the detected parking surfaces are pivoted And a seventh step of generating an entire parking surface map including information on the entire parking area of the parking lot by partially overlapping the area parking map of the plurality of cameras.

일 실시예에서, 상기 운영 단계는, 상기 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 상기 복수의 카메라 각각에 대하여 생성 하는 단계와, 상기 생성 된 데이터를, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵이 부분적으로 중첩되어 구성 된 전체 주차면 맵에 반영하는 단계를 포함 할 수 있다.In one embodiment, the operating step includes generating data for each of the plurality of cameras about whether or not each parking surface is occupied on the zone parking map, and generating the generated data for each of the plurality of cameras And reflecting on the entire parking surface map constructed by partially overlapping the parking surface map.

일 실시예에서, 상기 제1 카메라는 제1 주차면 구역을 촬영하고, 상기 복수의 카메라 중 제2 카메라는 상기 주차장의 제2 주차면 구역을 촬영하며, 상기 제1 주차면 구역 및 상기 제2 주차면 구역은 하나 이상의 중복 촬영 주차면을 공유하도록 구획 된 것이고, 상기 반영하는 단계는, 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵 상 상기 중복 촬영 주차면의 점유 여부와, 상기 제2 카메라의 구역 주차면 맵 상 상기 중복 촬영 주차면의 점유 여부가 서로 다른 경우, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 기 지정 된 우선 순위가 더 높은 카메라의 데이터를 상기 전체 주차면 맵에 반영하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first camera photographs a first parking area, a second one of the plurality of cameras photographs a second parking area of the car park, and the first parking area and the second Wherein the parking surface area is partitioned so as to share at least one overlapping parking surface, and the reflecting step includes: determining whether the overlapping shooting parking surface is occupied on the area map of the first camera, And reflecting the data of the camera of the higher priority among the first camera and the second camera on the whole parking surface map when occupancy of the overlapping shooting parking surface is different on the plane map .

일 실시예에서, 상기 주차장 정보 제공 방법은, 상기 초기 설정 단계를 주기적으로 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the parking lot information providing method may further include periodically performing the initial setting step.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 정보 제공 장치는 주차장에 설치 된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스, 상기 수신 된 영상 데이터를 분석하여 상기 주차장 내 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하는 비디오 분석 프로세서, 및 상기 비디오 분석 프로세서로부터 상기 판정 결과에 대한 데이터를 제공 받고, 상기 주차장의 주차면에 대한 점유 여부 정보를 표시 하는 디스플레이를 포함한다. 이 때, 상기 비디오 분석 프로세서는, 상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 복수의 카메라로부터 빈 주차장 주차면을 촬영한 영상을 수신 하고, 상기 수신 된 영상 각각에 대하여 주차 구획선 인식을 위한 이미지 프로세싱을 수행하며, 상기 각 카메라의 촬영 영상에서 인식 된 주차면 각각의 촬영 영상 내 위치 정보 및 식별자를 포함하는 구역 주차면 맵을 상기 각 카메라에 대하여 세팅하는 제1 오퍼레이션, 상기 네트워크 인터페이스를 통해 적어도 일부 주차면에 차량이 주차 된 상기 주차장을 촬영한 영상을 상기 복수의 카메라로부터 수신 하고, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 상기 수신 된 영상을 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 생성하는 제2 오퍼레이션, 및 상기 생성 된 데이터를, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵이 부분적으로 중첩되어 구성 된 전체 주차면 맵에 반영하는 제3 오퍼레이션을 실행한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking lot information providing apparatus, comprising: a network interface for receiving image data from a plurality of cameras installed in a parking lot; a controller for analyzing the received image data to determine whether each parking surface in the parking lot is occupied And a display for receiving data on the determination result from the video analysis processor and displaying information on whether the parking lot is occupied or not. At this time, the video analysis processor receives an image of an empty parking lot parking surface from the plurality of cameras through the network interface, performs image processing for recognizing a parking lot line for each of the received images, A first operation for setting a zone parking plane map including the position information and the identifier of each of the parking faces recognized in the photographed image of each camera for each of the cameras; And a parking area map of each camera is analyzed to analyze whether or not each parking area is occupied on the area parking map of each camera by receiving an image of the parked parking lot from the plurality of cameras, A second operation for generating data for the generated data, A third operation is performed in which the zone parking surface maps of the plurality of cameras are partially overlapped and reflected on the entire parking surface map configured.

일 실시예에서, 상기 비디오 분석 프로세서에 의하여 실행 되는 상기 제1 오퍼레이션은, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때 상기 복수의 카메라 각각에 의하여 촬영된 영상을 각 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵의 각 주차면 별 점유 여부를 판정하는 제1A 오퍼레이션, 상기 제1A 오퍼레이션을, 상기 주차장의 다른 모든 주차면에 대하여 반복하는 제1B 오퍼레이션, 상기 제1B 오퍼레이션의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 발견된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 전체 주차면 맵을 생성하는 제1C 오퍼레이션을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first operation performed by the video analysis processor is to move the image photographed by each of the plurality of cameras when the model corresponding to the vehicle or the vehicle is placed on one of the parking surfaces of the parking lot A 1A operation for determining whether or not occupied by each parking surface of the area parking map of each camera by analyzing using the area parking map of the camera; repeating the first operation for all other parking faces of the parking lot When a model corresponding to a vehicle or a vehicle is placed on one of the parking surfaces of the parking lot as a result of the first B operation and the first B operation, a plurality of area parking surface maps determined to have occupied parking surfaces exist If determined, the found parking plane is pivoted to partially map the area parking map of each camera Thereby creating the entire parking surface map.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차장 정보 제공 장치는, 주차장에 설치 된 복수의 카메라로부터 영상 분석 결과 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스, 상기 수신 된 영상 분석 결과 데이터를 분석하여 상기 주차장 내 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하는 비디오 분석 프로세서, 및 상기 비디오 분석 프로세서로부터 상기 판정 결과에 대한 데이터를 제공 받고, 상기 주차장의 주차면에 대한 점유 여부 정보를 디스플레이하는 디스플레이를 포함한다.A parking lot information providing apparatus according to another embodiment of the present invention includes a network interface for receiving image analysis result data from a plurality of cameras installed in a parking lot, And a display for receiving data on the determination result from the video analysis processor and displaying information on whether or not to occupy the parking lot of the parking lot.

상기 비디오 분석 프로세서는, 상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 복수의 카메라로부터 각 카메라의 촬영 영상에서 인식 된 주차면 각각의 촬영 영상 내 위치 정보 및 식별자를 포함하는 구역 주차면 맵을 수신하고, 수신 된 구역 주차면 맵을 각 카메라에 대응 시키는 제1 오퍼레이션, 하나의 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 상기 주차장의 각 주차면에 순차로 배치한 때의 상기 복수의 카메라 각각의 구역 주차면 맵 상 점유 여부 정보를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하는 제2 오퍼레이션, 및 상기 제2 오퍼레이션의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 발견된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 주차장의 전체 주차면에 대한 전체 주차면 맵을 생성하는 제3 오퍼레이션을 실행할 수 있다.Wherein the video analysis processor receives a zone parking map containing the location information and identifiers in the respective captured images of the parking faces recognized from the photographed images of the respective cameras from the plurality of cameras via the network interface, A first operation for mapping a map of a plurality of cameras to each camera, a first operation for mapping a map of the plurality of cameras to each camera, and a model corresponding to one vehicle or vehicle, A second operation for receiving via the network interface and a result of performing the second operation when a model corresponding to the vehicle or the vehicle is placed on one of the parking faces of the parking lot, If it is determined that a plurality of parking surface maps exist, the detected parking surface is pivoted , A third operation may be performed to generate an entire parking surface map for the entire parking surface of the parking lot by partially overlapping the area parking map of each camera.

일 실시예에서, 상기 제3 오퍼레이션은, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 상기 전체 주차면 맵의 특정 영역에 매칭시키는 오퍼레이션을 포함할 수 있다.In one embodiment, the third operation may include an operation of matching a zone parking map of each camera to a specific area of the entire parking surface map.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들이 적용 되는 주차장을 도시하는 도면이다.
도 2는 대규모 주차장에 구역을 분할하여, 각 구역 내의 주차면 정보를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 정보 제공 방법의 순서도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 정보 제공 방법의 전체 주차면 맵 생성 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 정보 제공 방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차장 정보 제공 시스템의 구성도이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차장 정보 제공 장치의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing a parking lot to which some embodiments of the present invention are applied.
FIG. 2 is a view for explaining an embodiment in which a zone is divided into a large-sized parking lot, and parking lot information in each zone is provided.
3 is a flowchart of a method of providing parking lot information according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 7 are views for explaining an operation of generating an entire parking plane map in the method of providing parking information according to an embodiment of the present invention.
8 to 9 are flowcharts of a method for providing parking lot information according to another embodiment of the present invention.
10 is a configuration diagram of a parking lot information providing system according to another embodiment of the present invention.
11 to 12 are block diagrams of a parking lot information providing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다. 본 발명의 실시예들은, 카메라(13a, 13b, 13c)가 설치 된 주차장(10)에 적용 될 수 있다. 카메라(13a, 13b, 13c)는 복수의 주차면(11a, 11b, 11c)의 촬영이 가능하도록, 주차장을 내려다 보는 위치에 설치 되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 카메라(13a, 13b, 13c)는 가로등 기둥(12)의 상단에 설치 되거나, 주차장(10) 주변의 건물 옥상에 설치 될 수 있을 것이다.First, some embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. Embodiments of the present invention can be applied to a parking lot 10 provided with cameras 13a, 13b, and 13c. It is preferable that the cameras 13a, 13b, and 13c are installed at positions overlooking the parking lot so that the plurality of parking surfaces 11a, 11b, and 11c can be photographed. For example, the cameras 13a, 13b, and 13c may be installed on the top of the lamppole 12 or on the roof of the building around the parking lot 10. [

본 발명의 실시예들이 적용 될 수 있는 주차장(10)은 옥외 주차장 또는 실내 주차장일 수 있다. 다만, 실내 주차장인 경우, 카메라(13a, 13b, 13c)가 최대한 많은 주차면을 내려다 볼 수 있도록 하는 카메라 설치 위치를 확보하는 것이 필요할 것이다.The parking lot 10 to which embodiments of the present invention may be applied may be an outdoor parking lot or an indoor parking lot. However, in the case of an indoor parking lot, it is necessary to secure a camera installation position for allowing the cameras 13a, 13b, and 13c to view as many parking lots as possible.

도 1에 도시된 것과 같이, 복수의 카메라(13a, 13b, 13c)가 설치 되어, 최대한 많은 주차면(11a, 11b, 11c)이 카메라에 의하여 촬영 될 수 있도록 할 수 있다. 각 카메라의 촬영 영상에 포함 되는 주차면 구역이 적어도 하나의 주차면을 서로 공유하도록, 각 카메라의 촬영 방향이 조정 될 수 있다.As shown in FIG. 1, a plurality of cameras 13a, 13b, and 13c may be provided so that as many parking faces 11a, 11b, and 11c as possible can be photographed by the camera. The photographing direction of each camera can be adjusted so that the parking surface area included in the photographed image of each camera shares at least one parking surface with each other.

한편, 일 실시예에 따르면 하나의 카메라가 전체 주차장(10)을 커버할 수도 있다. 예를 들어, 한대의 광각 CCTV 카메라가 주차장(10)의 전체 주차면을 촬영할 수도 있다.Meanwhile, according to one embodiment, one camera may cover the entire parking lot 10. For example, a single wide angle CCTV camera may capture the entire parking surface of the parking lot 10. [

본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 카메라(13a, 13b, 13c)에 의하여 촬영 된 빈 주차장의 촬영 영상에 대하여, 주차장에 그려진 주차면 구획선을 인식하기 위한 이미지 프로세싱이 수행 된다. 상기 이미지 프로세싱의 결과, 주차장(10)의 각 주차면에 대한 정보가 얻어진다. 그 다음, 카메라(13a, 13b, 13c)는 주차장(10)에 차량이 주차 또는 출차 되는 상황이 촬영 된 영상이 분석된다. 이 때, 상기 분석은 스틸 이미지에 대한 이미지 프로세싱 또는, 동영상에 대한 비디오 분석(video analytics)을 의미할 수 있다. 주차면을 촬영한 영상을 분석하여 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하기 위하여, 한국 공개 특허 제2014-0108035호 등 알려진 기술이 활용 될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, image processing for recognizing a parking surface partition line drawn in the parking lot is performed on a shot image of an empty parking lot photographed by the cameras 13a, 13b, and 13c. As a result of the image processing, information about each parking surface of the parking lot 10 is obtained. Then, the cameras 13a, 13b, and 13c analyze the image of the situation where the vehicle is parked or departed from the parking lot 10. At this time, the analysis may mean image processing for a still image or video analysis for a moving image. A known technique such as Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0108035 can be utilized to analyze images taken on a parking surface and judge whether or not each parking surface is occupied.

일 실시예에서, 카메라(13a, 13b, 13c)는 이미지 프로세싱 수단 및 네트워크 인터페이스(예를 들어, 무선 랜 인터페이스)를 구비하여, 촬영 된 영상에 대하여 자체적으로 이미지 프로세싱을 수행하고, 그 결과를 주차장 정보 제공 장치(100)에 송신할 수 있다. 이 때, 주차장 정보 제공 장치(100)는 각 카메라(13a, 13b, 13c)로부터 수신 된 데이터를 취합하여, 주차장(10) 내 전체 주차면의 점유 상황에 대한 정보를 생성하고, 생성 된 정보로부터 빈 주차면 안내 정보를 생성하여 디스플레이 할 수 있다.In one embodiment, the cameras 13a, 13b, and 13c include image processing means and a network interface (e.g., a wireless LAN interface) to perform image processing on the captured image itself, To the information providing apparatus 100. At this time, the parking lot information providing apparatus 100 collects the data received from the cameras 13a, 13b, and 13c to generate information on the occupancy status of the entire parking surface in the parking lot 10, Free parking guide information can be generated and displayed.

다른 실시예에서, 카메라(13a, 13b, 13c)는 촬영한 영상을 그대로 네트워크 인터페이스를 통해 주차장 정보 제공 장치(100)에 송신할 수 있다. 이 경우, 주차장 정보 제공 장치(100)가 수신 된 영상을 분석하여, 주차장(10) 내 전체 주차면의 점유 상황에 대한 정보를 생성하고, 생성 된 정보로부터 빈 주차면 안내 정보를 생성하여 디스플레이 한다.In another embodiment, the cameras 13a, 13b, and 13c can transmit the photographed images directly to the parking lot information providing apparatus 100 via the network interface. In this case, the parking lot information providing apparatus 100 analyzes the received image to generate information on the occupancy status of the entire parking surface in the parking lot 10, and generates and displays empty parking lot guidance information from the generated information .

주차장 정보 제공 장치(100)는, 주차면으로 향하는 차량의 이동 경로 상에 배치 되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 주차장 정보 제공 장치(100)는 주차장 입고에 배치 된 키오스크(KIOSK) 형태로 제작 될 수 있다.It is preferable that the parking lot information providing apparatus 100 is disposed on the moving path of the vehicle toward the parking surface. For example, the parking lot information providing apparatus 100 can be manufactured in the form of a kiosk (KIOSK) arranged in the parking lot receipt.

도 2는 대규모 주차장에 구역을 분할하여, 각 구역 내의 주차면 정보를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 것과 같은 대규모 주차장이라면, 주차장 정보 제공 장치가 구역 별로 배치 되고, 각 구역에 배치 된 주차장 정보 제공 장치가 주변의 주차면들에 대한 정보만 안내하는 것이 보다 효율적일 것이다. 본 발명의 몇몇 실시예들에서, 복수의 주차장 정보 제공 장치가 서로 다른 구역에 배치 되고, 각각의 주차장 정보 제공 장치는 정보 수집 대상 카메라들을 할당 받고 할당 받은 정보 수집 대상 카메라로부터 정보를 수집하여 빈 주차면에 대한 정보를 제공할 수 있다.FIG. 2 is a view for explaining an embodiment in which a zone is divided into a large-sized parking lot, and parking lot information in each zone is provided. In the case of a large-scale parking lot as shown in Fig. 2, it may be more efficient for the parking lot information providing apparatus to be arranged for each zone, and for the parking lot information providing apparatus arranged in each zone to guide only the information about surrounding parking faces. In some embodiments of the present invention, a plurality of parking lot information providing apparatuses are arranged in different zones, and each parking lot information providing apparatus collects information from the information collection target cameras assigned to the information collection target cameras, Can provide information about the surface.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 정보 제공 방법을, 도 3을 참조하여 설명한다. 본 실시예는 연산 수단을 구비한 컴퓨팅 장치에 의하여 단독 수행 되거나, 연산 수단을 구비한 지능형 카메라와 상기 컴퓨팅 장치의 상호 작용에 의하여 수행 될 수 있다. 이하, 이해의 편의를 위하여, 각 동작의 주체는, 그 기재를 생략할 수 있다.Hereinafter, a parking information providing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment can be performed by a computing device having computing means alone or by an interaction between an intelligent camera having computing means and the computing device. Hereinafter, for the convenience of understanding, the subject of each operation may be omitted.

상기 컴퓨팅 장치는, 예를 들어 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 정보 제공 장치일 수 있다. 상기 주차장 정보 제공 장치의 구성 및 동작은 도 11 내지 도 12를 참조하여 보다 자세히 설명한다. 또한, 상기 연산 수단을 구비한 카메라는, 예를 들어 주차장에 설치된 지능형 카메라일 수 있다.The computing device may be, for example, a parking lot information providing device according to an embodiment of the present invention. The configuration and operation of the parking lot information providing apparatus will be described in more detail with reference to FIGS. 11 to 12. FIG. Further, the camera equipped with the calculation means may be, for example, an intelligent camera installed in a parking lot.

또한 다른 예를 들면, 상기 컴퓨팅 장치는 전자 장치를 포함하거나 전자 장치의 일부로서 구현될 수 있다. 전자 장치의 예들은 모바일 장치, PDA(personal digital assistant), 모바일 컴퓨팅 장치, 스마트폰, 휴대 전화, 랩톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터를 포함한다. 상기 전자 장치의 실시예들은 상기 예시 된 것으로 제한되지 않는다.As another example, the computing device may include or be implemented as part of an electronic device. Examples of electronic devices include mobile devices, personal digital assistants (PDAs), mobile computing devices, smart phones, cell phones, laptop computers, notebook computers, handheld computers, tablet computers. Embodiments of the electronic device are not limited to those illustrated above.

먼저, 초기 설정 단계가 수행 된다. 초기 설정 단계는, 빈 주차장의 촬영 영상을 획득하고(S100), 상기 촬영 영상에 대한 이미지 프로세싱을 통해 촬영 영상에서 주차면을 인식하고(S102), 상기 인식 결과를 이용하여 디지털 데이터인 주차면 맵을 세팅 하는 것(S104)을 포함한다. 촬영 영상에서 주차면을 인식하기 위하여, 한국 공개 특허 제2014-0108035호 등 알려진 이미지 프로세싱 기술이 활용 될 수 있다. 상기 주차면 맵에는, 상기 촬영 영상 내에서 각 주차면의 위치 정보와, 각 주차면의 식별자가 포함 될 수 있다.First, an initial setting step is performed. In the initial setting step, the captured image of the empty parking lot is acquired (S100), the parking plane is recognized on the photographed image through image processing on the photographed image (S102), and the parking plane map (S104). In order to recognize a parking surface in a photographed image, an image processing technique known in Korean Patent Publication No. 2014-0108035 may be utilized. The parking face map may include position information of each parking face in the captured image and an identifier of each parking face.

기존의 주차장에 본 발명의 몇몇 실시예들을 위하여는, 주차장이 빈 상태에서 상기 초기 설정 단계를 수행하기만 하면 된다. 이 과정에서, 주차장에 포함 된 주차면에 대한 정보를 직접 입력하는 등의 사용자 입력 작업은 불필요하다.For some embodiments of the present invention in an existing parking lot, all that is required is to perform the initialization step with the parking space empty. In this process, a user input operation such as directly inputting information on a parking surface included in the parking lot is unnecessary.

일 실시예에서, 상기 초기 설정 단계는, 이미지 프로세싱 수단을 구비한 지능형 카메라에 의하여 수행 될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 초기 설정 단계는, 이미지 프로세싱 수단을 구비하지 않은 일반 카메라로부터 빈 주차장의 촬영 영상을 수신하는 주차장 정보 제공 장치에 의하여 수행 될 수도 있다.In one embodiment, the initialization step may be performed by an intelligent camera having image processing means. In another embodiment, the initialization step may be performed by a parking lot information providing apparatus that receives a photographed image of an empty parking lot from a general camera having no image processing means.

다음으로, 운영 단계가 수행 된다. 상기 운영 단계는, 운영 중인 주차장의 촬영 영상을 주차장에 설치 된 카메라에서 획득하고(S106), 상기 초기 설정 단계에서 세팅 된 상기 주차면 맵을 이용하여 상기 획득한 촬영 영상을 분석하고, 상기 분석 결과를 이용하여 각 주차면의 점유 여부를 판정하고(S108), 상기 판정 된 결과를 이용하여 상기 주차면 맵 상의 각 주차면의 점유 상태를 가리키는 정보를 업데이트 하고(S110), 주차장 정보 제공 장치에서 빈 주차면에 대한 안내 정보를 디스플레이 하는 것을 포함할 수 있다(S112).Next, an operational step is performed. In the operation step, an image of an active parking lot is obtained from a camera installed in the parking lot (S106), the acquired image is analyzed using the parking plane map set in the initial setting step, (S108), and updates the information indicating the occupation state of each parking surface on the parking surface map using the determined result (S110). Then, And displaying guidance information on the parking surface (S112).

일 실시예에서, 상기 카메라가 이미지 프로세싱 기능이 구비 된 지능형 카메라인 경우, 촬영 영상을 분석하여 각 주차면의 점유 여부를 판정하는 것(S108)은 상기 지능형 카메라에 의하여 수행 될 수 있다. 이 때, 상기 지능형 카메라가 각 주차면에 대한 점유 여부 데이터를 상기 주차장 정보 제공 장치에 송신할 수 있다. 이 때, 상기 주차장 정보 제공 장치가, 각 주차면의 점유 상태를 가리키는 정보를 업데이트 하고(S110), 빈 주차면에 대한 안내 정보를 디스플레이 할 수 있다(S112).In one embodiment, if the camera is an intelligent camera equipped with an image processing function, the step of determining whether each parking surface is occupied by analyzing the captured image (S108) may be performed by the intelligent camera. At this time, the intelligent camera can transmit occupancy data for each parking surface to the parking lot information providing device. At this time, the parking lot information providing apparatus updates information indicating the occupation state of each parking face (S110), and can display guidance information on the empty parking face (S112).

다른 실시예에서, 상기 카메라가 이미지 프로세싱 기능이 구비 되지 않은 일반 카메라인 경우, 상기 일반 카메라는 상기 촬영 된 영상을 그대로 상기 주차장 정보 제공 장치에 송신하고, 상기 주차장 정보 제공 장치가 수신 된 촬영 영상을 분석하여 각 주차면의 점유 여부를 판정할 수 있다(S108). 이 때, 상기 주차장 정보 제공 장치가 각 주차면의 점유 상태를 가리키는 정보를 업데이트 하고(S110), 빈 주차면에 대한 안내 정보를 디스플레이 할 수 있다(S112).In another embodiment, when the camera is a general camera having no image processing function, the general camera transmits the photographed image as it is to the parking information providing apparatus, and the parking lot information providing apparatus transmits the photographed image And it is possible to determine whether each parking surface is occupied (S108). At this time, the parking lot information providing apparatus updates information indicating the occupancy state of each parking face (S110), and can display guidance information on the empty parking face (S112).

이하, 복수의 카메라가 주차장의 주차면을 촬영하는 경우에 적용 될 수 있는, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주차장의 좌측 주차면에 설치 된 가로등 기둥(12a)에 설치 되어 좌측 주차면을 촬영하는 제1 카메라(13d)와, 상기 주차장의 우측 주차면에 설치 된 가로등 기둥(12b)에 설치 되어 우측 주차면을 촬영하는 제2 카메라(13e)가, 주차장에 설치 될 수 있을 것이다. 그리고, 제1 카메라(13d) 및 제2 카메라(13e)는 자신이 촬영한 영상을 상기 주차장 정보 제공 장치에 송신할 것이다. 상기 주차장 정보 제공 장치는, 각각의 수신 된 영상을 분석하고, 각 영상 내의 주차면에 대한 점유 여부를 판정할 수는 있겠지만, 그 영상이 전체 주차면의 어느 구역을 촬영한 것인지는 판단할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 복수의 카메라가 주차면을 촬영하는 경우, 각 카메라의 촬영 영상을 분석한 결과를 취합하기 위하여, 각 카메라의 촬영 영상이 어떤 주차면을 촬영한 것인지에 대한 정보가 필요하다. Hereinafter, some embodiments of the present invention, which can be applied when a plurality of cameras photograph a parking surface of a parking lot, will be described with reference to Figs. 4 to 9. Fig. A first camera 13d installed on a lamppole 12a provided on the left side of the parking space of the parking lot for photographing the left side of the parking space, The second camera 13e installed in the parking space 12b and photographing the right side parking surface may be installed in the parking lot. Then, the first camera 13d and the second camera 13e will transmit the image photographed by the first camera 13d and the second camera 13e to the parking lot information providing apparatus. The parking lot information providing apparatus may analyze each received image and judge whether or not the parking space in each image is occupied. However, it is not possible to determine which area of the entire parking space is photographed . Therefore, in the case where a plurality of cameras photograph a parking surface, information on which parking surface is photographed by each camera is required in order to collect the result of analyzing the photographed image of each camera.

본 발명의 몇몇 실시예들에서는, 상기 복수의 카메라 각각의 영상에 포함 된 주차면들에 대한 정보를 포함하는 구역 주차면 맵과, 주차장에 포함 된 전체 주차면에 대한 정보를 포함하는 전체 주차면 맵을 관리할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 2대의 카메라가 설치 된 경우, 제1 카메라(13d)의 제1 구역 주차면 맵, 제2 카메라(13e)의 제2 구역 주차면 맵이 각각 생성 되어 관리되고, 상기 제1 구역 주차면 맵 및 제2 구역 주차면 맵이 적어도 일부 중첩 되어 구성 된 전체 주차면 맵이 생성 되어 관리 될 수 있다.In some embodiments of the present invention, an area parking map including information on parking planes included in the image of each of the plurality of cameras, an entire parking plane including information on the entire parking plan included in the parking lot You can manage the map. For example, when two cameras are installed as shown in Fig. 4, a first area parking map of the first camera 13d and a second parking area map of the second camera 13e are generated And an entire parking surface map configured by at least partially overlapping the first zone parking map and the second zone parking map can be generated and managed.

제1 카메라(13d)가 주차면 A, B, C, F, G, H를 촬영하고, 제2 카메라(13e)가 주차면 C, D, E, H, I, J를 촬영한다고 가정하자. 즉, 주차면 C, H는 제1 카메라(13d) 및 제2 카메라(13e)가 중복 촬영하는 주차면이다. 본 발명의 몇몇 실시예들에서, 주차장에 복수의 카메라가 설치 되는 경우, 각 카메라는 적어도 하나의 주차면이 다른 카메라의 중복 촬영 되도록 배치 될 수 있다. 상기 중복 촬영 주차면은, 상기 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함에 있어서, 일종의 피벗(pivot) 역할을 한다.Suppose that the first camera 13d shoots the parking planes A, B, C, F, G and H and the second camera 13e shoots the parking planes C, D, E, H, I, That is, the parking planes C and H are the parking planes in which the first camera 13d and the second camera 13e photograph overlap. In some embodiments of the present invention, when a plurality of cameras are installed in a parking lot, each camera may be arranged such that at least one parking surface is overlapped with another camera. The overlapping parking surface serves as a kind of pivot for partially overlapping the area parking map.

도 5는 제1 카메라(13d)에 의하여 촬영 된 영상을 가리킨다. 도 5에는 제1 카메라의 구역 주차면 맵에 따른 각 주차면의 로컬 식별자(X11, X12, X13, X21, X22, X23)가 표시 되어 있다. 도 6은 제2 카메라(13e)에 의하여 촬영 된 영상을 가리킨다. 도 6에는 제2 카메라의 구역 주차면 맵에 따른 각 주차면의 로컬 식별자(Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23)가 표시 되어 있다.5 shows an image photographed by the first camera 13d. FIG. 5 shows local identifiers (X11, X12, X13, X21, X22, X23) of each parking surface according to the area parking map of the first camera. 6 shows the image photographed by the second camera 13e. In FIG. 6, local identifiers (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23) of each parking surface according to the zone parking map of the second camera are displayed.

주차장 정보 제공 장치가 제1 카메라(13d) 및 제2 카메라(13e)로부터 각각의 촬영 화면을 수신하는 상황을 가정하자. 상기 주차장 정보 제공 장치는 상기 초기 설정 단계를 통하여, 사전에 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵을 생성하여 관리하고, 제2 카메라의 구역 주차면 맵을 생성하여 관리할 수는 있으나, 제1 카메라의 구역 주차면 맵과 제2 카메라의 구역 주차면 맵 사이의 위치 관계는 파악할 수 없다. 상기 위치 관계를 파악하지 못하면, 주차장 전체의 주차면에 대한 정보를 포함하는 전체 주차면 맵을 생성할 수 없다.It is assumed that the parking lot information providing apparatus receives the respective photographing screens from the first camera 13d and the second camera 13e. The parking lot information providing apparatus may generate and manage a zone parking map of the first camera in advance and generate and manage a zone parking map of the second camera in advance through the initial setting step, The positional relationship between the area parking map of the first camera and the area parking map of the second camera can not be grasped. If the positional relationship can not be grasped, an entire parking surface map including information on the parking surface of the entire parking lot can not be generated.

이러한 점을 해결하기 위하여, 상기 초기 설정 단계 도중, 하나의 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 주차장의 전체 주차면에 한번씩 순차적으로 이동시키면서, 상기 전체 주차면 맵을 생성하는 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 각 구역 주차면 맵은 생성 되어 있는 상황을 전제로 한다. 이 때, 상기 중복 촬영 주차면은 복수의 구역 주차면 맵에서 동시에 점유 되는 것으로 판정 될 것이다. 이러한 점을 이용하여, 중복 촬영 주차면을 식별하고, 상기 중복 촬영 주차면을 피벗으로 하여 인접한 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 전체 주차면 맵을 생성할 수 있다.In order to solve this problem, during the initialization step, the model corresponding to one vehicle or the vehicle may be sequentially moved to the entire parking surface of the parking lot, and the entire parking surface map may be generated. At this time, it is assumed that the map of each parking zone is generated. At this time, the overlapping shot parking surface will be determined to be simultaneously occupied in a plurality of zone parking map. Using this point, the entire parking surface map can be generated by identifying overlapping parking faces and partially overlapping the adjacent parking area maps with the overlapping parking faces pivoting.

예를 들어, A, B, C, D, E, J, I, H, G, F 주차면의 순서로 한대의 차량을 순차적으로 이동시킬 수 있을 것이다. A 주차면에 주차 될 때, 제1 카메라(13d)의 구역 주차면 맵에서는 X11 주차면 만 점유 되는 것으로 판정 된다. 제2 카메라(13e)의 구역 주차면 맵에서는 점유 되는 주차면이 없는 것으로 판정 된다. B 주차면에 주차 될 때, 제1 카메라(13d)의 구역 주차면 맵에서는 X12 주차면 만 점유 되는 것으로 판정 된다. 제2 카메라(13e)의 구역 주차면 맵에서는 점유 되는 주차면이 없는 것으로 판정 된다.For example, one vehicle can be sequentially moved in the order of A, B, C, D, E, J, I, H, When it is parked on the A parking surface, it is determined that only the X11 parking surface is occupied in the area parking map of the first camera 13d. It is determined that there is no occupied parking surface in the area parking map of the second camera 13e. When parking is performed on the B parking surface, it is determined that only the X12 parking surface is occupied in the area parking map of the first camera 13d. It is determined that there is no occupied parking surface in the area parking map of the second camera 13e.

한편, C 주차면에 주차 될 때, 제1 카메라(13d)의 구역 주차면 맵에서는 X13 주차면 만 점유 되는 것으로 판정 된다. 제2 카메라(13e)의 구역 주차면 맵에서는 Y11 주차면이 점유 되는 것으로 판정 된다. 하나의 차량이 주차 되었음에도 불구하고, 복수의 구역 주차면 맵에서 각각 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 되었으므로, 제1 카메라(13d)의 구역 주차면 맵의 X13 주차면과 제2 카메라(13e)의 구역 주차면 맵의 Y11 주차면은 상기 중복 촬영 주차면으로 판정 된다. 상기 차량이 D, E, J, I, H, G, F 주차면으로 계속 해서 순차로 이동할 때, H 주차면 역시 상기 중복 촬영 주차면으로 판정 될 것이다.On the other hand, when parking is performed on the C parking space, it is determined that only the X13 parking space is occupied in the area parking map of the first camera 13d. It is determined that the Y11 parking surface is occupied in the area parking map of the second camera 13e. It is determined that there is an occupied parking surface in each of the plurality of area parking map even though one vehicle is parked. Therefore, the X13 parking surface of the area parking surface map of the first camera 13d and the X13 parking surface of the second camera 13e The Y11 parking surface of the area parking map is determined to be the overlapping shooting parking surface. When the vehicle continues to move sequentially to the D, E, J, I, H, G, and F parking surfaces, the H parking surface will also be determined as the double shooting parking surface.

도 7은 제1 카메라(13d)의 구역 주차면 맵과 제2 카메라(13e)의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩하여 전체 주차면 맵을 생성하는 것을 도시한다. 이미 설명한 바와 같이, 상기 중복 촬영 주차면인 X13/Y11과, X23/Y23이 실제로는 하나의 주차면인 점을 이용하여 상기 전체 주차면 맵이 생성 된다.Fig. 7 shows the partial parking map map of the second camera 13e partially overlapping the area map map of the first camera 13d to generate the entire parking map. As described above, the entire parking surface map is generated by using the overlapping shooting parking surfaces X13 / Y11 and X23 / Y23 which are actually one parking surface.

상기 전체 주차면 맵을 생성하는 동작은 상기 주차장 정보 제공 장치에 의하여 수행 된다.The operation of generating the entire parking surface map is performed by the parking lot information providing apparatus.

상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라가 지능형 카메라인 경우, 운영 단계에서, 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵 상의 각 주차면에 대한 점유 상태 정보 및 상기 제2 카메라의 구역 주차면 맵 상의 각 주차면에 대한 점유 상태 정보가 상기 주차장 정보 제공 장치에 수신 될 것이다. 상기 주차장 정보 제공 장치는, 상기 수신 된 정보를 상기 전체 주차면 맵 상에 반영할 수 있다. 이러한 과정을 거쳐서 업데이트 되는 상기 전체 주차면 맵은, 빈 주차면에 대한 정보를 생성하기 위한 기초 데이터로 사용 된다.Wherein when the first camera and the second camera are intelligent cameras, in an operational step, occupancy status information for each parking surface on the area parking map of the first camera, and occupancy status information for each parking space on the area map of the second camera Occupancy state information about the surface will be received by the parking lot information providing apparatus. The parking lot information providing device may reflect the received information on the whole parking map. The entire parking surface map updated through this process is used as basic data for generating information on an empty parking space.

한편, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라가 일반 카메라인 경우, 운영 단계에서, 상기 제1 카메라의 촬영 영상 및 제2 카메라의 촬영 영상이 상기 주차장 정보 제공 장치에 수신 된다. 상기 주차장 정보 제공 장치는 수신 된 촬영 영상을, 상기 촬영 영상을 송신한 각 카메라의 구역 주차면 맵을 바탕으로 분석함으로써, 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵 상의 각 주차면에 대한 점유 상태 정보 및 상기 제2 카메라의 구역 주차면 맵 상의 각 주차면에 대한 점유 상태 정보를 생성한다. 상기 주차장 정보 제공 장치는, 상기 수신 된 정보를 상기 전체 주차면 맵 상에 반영할 수 있다.Meanwhile, when the first camera and the second camera are general cameras, in the operation step, the photographed image of the first camera and the photographed image of the second camera are received by the parking information providing apparatus. The parking lot information providing apparatus analyzes the received shot image based on the area parking map of each camera that has transmitted the shot image to obtain occupancy state information on each parking surface on the area parking map of the first camera, Occupancy state information for each parking surface on the area parking map of the second camera. The parking lot information providing device may reflect the received information on the whole parking map.

한편, 상기 중복 촬영 주차면에 대하여 각 카메라의 촬영 영상의 분석한 결과가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라의 구역 주차면 맵 상 주차면 X13는 점유 되지 않은 것으로 판정 된 반면, 제2 카메라의 구역 주차면 맵 상 주차면 Y11은 점유 된 것으로 판정 될 수 있다. 이러한 경우, 기 지정 된 카메라 우선 순위에 따라, 우선 순위가 더 높은 카메라의 데이터를 상기 전체 주차면 맵에 반영할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 카메라의 해상도가 상기 제1 카메라의 해상도보다 더 높다면, 상기 제2 카메라의 촬영 영상을 분석한 결과가 더 신뢰도가 높을 것이다. 이러한 점이 반영 되도록, 상기 제2 카메라의 우선 순위가, 상기 제1 카메라의 우선 순위보다 높도록 사전 설정 될 수 있다.On the other hand, the analysis results of the images taken by the respective cameras with respect to the overlapping shooting parking surface may be different from each other. For example, it is determined that the parking surface X13 is not occupied on the zone parking surface map of the first camera, whereas the parking surface Y11 is determined to be occupied on the zone parking surface map of the second camera. In this case, data of a camera having a higher priority can be reflected in the whole parking surface map according to the pre-designated camera priority. For example, if the resolution of the second camera is higher than the resolution of the first camera, the result of analyzing the captured image of the second camera may be more reliable. The priority of the second camera may be preset to be higher than the priority of the first camera so that this point is reflected.

지금까지 설명한 복수의 카메라가 주차장의 주차면을 촬영하는 경우에 적용 될 수 있는, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여, 도 8 내지 도 9를 참조하여 다시 한번 설명한다.Some embodiments of the present invention, which can be applied when a plurality of cameras described so far photograph a parking side of a parking lot, will be described again with reference to Figs. 8 to 9. Fig.

먼저, 초기 설정 단계가 수행 된다. 도 8 내지 도 9에서 S200 단계 내지 S214 단계가 상기 초기 설정 단계에 해당한다.First, an initial setting step is performed. 8 to 9, steps S200 to S214 correspond to the initial setting step.

먼저, 상기 복수의 카메라 각각에 대하여 구역 주차면 맵을 생성한다(S200). 다음으로, 한대의 차량(또는 차량에 대응하는 모형)을 이용하여, 빈 주차장의 각 주차면을 순차로 이동하면서, 각 구역 주차면 맵 상의 각 주차면에 대한 점유 여부 데이터를 수집한다. 이하, 보다 자세히 설명한다.First, a zone parking map is generated for each of the plurality of cameras (S200). Then, using one vehicle (or a model corresponding to the vehicle), the occupancy data for each parking surface on each parking area map is collected while sequentially moving each parking area of the vacant parking lot. Hereinafter, this will be described in more detail.

하나의 주차면에 한대의 차량을 주차하고(S202), 그 상태의 구역 주차면 맵 상 각 주차면에 대한 점유 여부 데이터를 생성한다(S204). 특정 시점에 복수의 구역 주차면 맵에서 점유 된 주차면이 존재하는 것이 발견 되면(S206), 그 시점에 점유 된 주차면이 중복 촬영 주차면이 된다. 상기 중복 촬영 주차면은 각 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩시키기 위한 피벗(pivot)의 역할을 한다(S208). 이러한 동작은 모든 주차면에 대한 테스트가 완료 될 때까지(S210) 반복 된다.One vehicle is parked on one parking surface (S202), and occupancy data for each parking surface is generated on the area parking map in that state (S204). If it is found that the occupied parking planes exist in the plurality of area parking plan maps at a specific time point (S206), the occupied parking planes at that point are the overlapping shooting parking planes. The overlapping parking surface serves as a pivot for partially overlapping each parking area map (S208). This operation is repeated until the test for all the parking surfaces is completed (S210).

모든 주차면에 대하여 상기 한대의 차량이 순회를 완료 하면, 식별 된 각 구역 주차면 맵의 상기 피벗을 이용하여, 각 구역 주차면 맵의 상기 피벗이 동일한 주차면을 가리키도록, 각 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩한다. 각 구역 주차면 맵이 부분적으 중첩 된 결과, 전체 주차면 맵이 생성 된다(S214).When the vehicle has completed the traversal for all of the parking surfaces, the pivot of each identified parking area map is used to map each parking area of the respective parking area Partially overlap the map. As a result of the partial overlapping of the parking map of each zone, an overall parking map is generated (S214).

주차장 운영이 개시 되면(S216), 주차장 정보 제공 장치가 각 카메라로부터 촬영 영상을 수신하고, 제공 받은 촬영 영상을 사전에 생성해 둔 각 카메라의 구역 주차면 맵을 바탕으로 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 생성한다(S218). 물론, 다른 실시예에 따르면, 상기 카메라가 지능형 카메라인 경우, 상기 주차장 정보 제공 장치는, 상기 지능형 카메라로부터 각 카메라의 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 수신할 수도 있다.When the parking lot operation is started (S216), the parking lot information providing device receives the photographed image from each camera, and analyzes the provided photographed image on the basis of the area parking map of each camera previously created, And data on whether each parking surface is occupied on the parking surface map is generated (S218). Of course, according to another embodiment, when the camera is an intelligent camera, the parking lot information providing device may receive data on occupancy of each parking surface on the area parking map of each camera from the intelligent camera.

다음으로, 상기 주차장 정보 제공 장치는, 상기 생성 된 점유 여부 관련 데이터를, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵이 부분적으로 중첩되어 구성 된 전체 주차면 맵에 반영한다(S220). 상기 전체 주차면 맵의 정보를 바탕으로, 주변의 빈 주차면에 대한 안내 정보 등이 디스플레이 된다(S222).Next, the parking lot information providing device reflects the generated occupancy-related data on an entire parking surface map constructed by partially overlapping the area parking map of the plurality of cameras (S220). Based on the information of the entire parking surface map, guidance information on the surrounding free parking surface is displayed (S222).

도 8 및 도 9에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 원하는 결과를 얻기 위해서 그러한 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시된 동작들이 실행되어야만 하는 것으로 이해되어서는 안 된다.8 and 9 are shown in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in the specific order or sequential order shown, or that all illustrated acts must be performed in order to achieve the desired result .

지금까지 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 따른 주차장 정보 제공 방법은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터 프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록 된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The method for providing parking lot information according to the embodiments of the present invention described above with reference to Figs. 1 to 9 is performed by executing a computer program embodied in computer readable code on a computer-readable medium . The computer-readable medium may be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disc, USB storage device, removable hard disk) have. The computer program recorded on the computer-readable recording medium may be transmitted from the first computing device to the second computing device via a network such as the Internet and installed in the second computing device, Lt; / RTI >

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차장 정보 제공 시스템의 구성도이다. 도 10에 도시 된 바와 같이, 본 실시예에 따른 주차장 정보 제공 시스템은 카메라(13) 및 주차장 정보 제공 장치(100)를 포함할 수 있다.10 is a configuration diagram of a parking lot information providing system according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, the parking lot information providing system according to the present embodiment may include a camera 13 and a parking lot information providing apparatus 100.

카메라(13)는 이미지 센서 등을 포함하는 영상 획득부(130), 영상 획득부(130)로부터 RAW DATA를 제공 받아, 기 지정 된 포맷의 비디오 데이터를 인코딩 하는 비디오 인코더(136) 및 비디오 인코더(136)로부터 비디오 데이터를 제공 받아, 네트워크를 통해 주차장 정보 제공 장치(100)에 송신하는 네트워크 인터페이스(134)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(134)는, 예를 들어, 무선 랜 인터페이스일 수 있다.The camera 13 includes an image acquisition unit 130 including an image sensor and the like and a video encoder 136 and a video encoder 136 that receive raw data from the image acquisition unit 130 and encode video data of a predetermined format 136 for receiving the video data and transmitting the video data to the parking lot information providing apparatus 100 via the network. The network interface 134 may be, for example, a wireless LAN interface.

주차장 정보 제공 장치(100)는, 카메라(13)로부터 수신 한 데이터 또는 촬영 영상을 분석하여, 주변의 빈 주차면에 대한 안내 정보 등을 디스플레이한다. 일 실시예에서, 주차장 정보 제공 장치(100)는 인접한 광고 대상 매장의 위치 등을 안내하는 광고 컨텐츠를 상기 안내 정보와 함께 디스플레이 할 수도 있다.The parking lot information providing apparatus 100 analyzes the data or the photographed image received from the camera 13 and displays guidance information and the like about the surrounding free parking surface. In one embodiment, the parking lot information providing apparatus 100 may display advertisement contents guiding the location of an adjacent advertisement target store together with the guide information.

이하, 도 11 내지 도 12를 참조하여, 주차장 정보 제공 장치의 구성 및 동작을 자세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the parking lot information providing apparatus will be described in detail with reference to Figs. 11 to 12. Fig.

도 11에는, 이미지 프로세싱 능력이 없는 일반 카메라로부터 촬영 영상을 수신하는 주차장 정보 제공 장치(100a)의 구성이 도시 되어 있다. 전자 장치를 포함하거나 전자 장치의 일부로서 구현될 수 있는 주차장 정보 제공 장치(100a)는 네트워크 인터페이스(108), 비디오 분석 프로세서(104), 메모리(106), 그래픽 어댑터(110), 디스플레이(112) 및 네트워크 인터페이스(108)를 포함할 수 있다. 주차장 정보 제공 장치(100)는 비디오 분석 프로세서(104), 메모리(106) 및 그래픽 어댑터(110) 사이의 데이터 송수신 경로인 시스템 버스(102)를 더 포함할 수 있다.11 shows a configuration of a parking lot information providing apparatus 100a for receiving a photographed image from a general camera without image processing capability. A parking information providing apparatus 100a that includes an electronic device or can be implemented as part of an electronic device includes a network interface 108, a video analysis processor 104, a memory 106, a graphics adapter 110, a display 112, And a network interface 108. The parking lot information providing apparatus 100 may further include a system bus 102 which is a data transmission / reception path between the video analysis processor 104, the memory 106 and the graphic adapter 110.

네트워크 인터페이스(108)는 주차장에 설치 된 복수의 일반 카메라로부터 촬영 영상을 수신하여, 버스(102)를 통해 비디오 분석 프로세서(104)에 제공 한다.The network interface 108 receives the photographed images from a plurality of general cameras installed in the parking lot and provides them to the video analysis processor 104 via the bus 102.

비디오 분석 프로세서(104)는 상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 복수의 카메라로부터 빈 주차장 주차면을 촬영한 영상을 수신 하고, 상기 수신 된 영상 각각에 대하여 주차 구획선 인식을 위한 이미지 프로세싱을 수행하며, 상기 각 카메라의 촬영 영상에서 인식 된 주차면 각각의 촬영 영상 내 위치 정보 및 식별자를 포함하는 구역 주차면 맵을 상기 각 카메라에 대하여 세팅하는 제1 오퍼레이션과, 상기 네트워크 인터페이스를 통해 적어도 일부 주차면에 차량이 주차 된 상기 주차장을 촬영한 영상을 상기 복수의 카메라로부터 수신 하고, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 상기 수신 된 영상을 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 생성하는 제2 오퍼레이션과, 상기 생성 된 데이터를, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵이 부분적으로 중첩되어 구성 된 전체 주차면 맵에 반영하는 제3 오퍼레이션을 실행한다.The video analysis processor 104 receives an image of an empty parking lot parking face from the plurality of cameras through the network interface and performs image processing for recognizing a parking lot line for each of the received images, A first operation for setting a zone parking plane map including the position information and the identifier in each photographed image recognized in the photographed image of the parking area for each of the cameras; And a controller for analyzing the received image using the area parking map of each camera to determine whether or not each parking space is occupied on the area parking map of each camera, A second operation for generating data, and a second operation for generating the data, A third operation is performed in which the area parking map of the number of cameras is partially overlapped and reflected on the entire parking area map configured.

비디오 분석 프로세서(104)는, 상기 전체 주차면 맵의 데이터를 기초로 하여 빈 주차면에 대한 안내 메시지를 생성하고, 그래픽 어댑터(110)를 제어하여 상기 안내 메시지가 디스플레이(112)에 표시 되도록 한다.The video analysis processor 104 generates a guidance message for the empty parking surface based on the data of the entire parking surface map and controls the graphic adapter 110 to display the guidance message on the display 112 .

일 실시예에서, 상기 제1 오퍼레이션은, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때 상기 복수의 카메라 각각에 의하여 촬영된 영상을 각 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵의 각 주차면 별 점유 여부를 판정하는 제1A 오퍼레이션, 상기 제1A 오퍼레이션을, 상기 주차장의 다른 모든 주차면에 대하여 반복하는 제1B 오퍼레이션, 및 상기 제1B 오퍼레이션의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 발견된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 전체 주차면 맵을 생성하는 제1C 오퍼레이션을 포함한다.In one embodiment, the first operation may be such that when a model corresponding to a vehicle or a vehicle is placed on one of the parking surfaces of the parking lot, the image photographed by each of the plurality of cameras is used by using the area parking map of each camera A first A operation for determining whether or not each of the parking areas of each of the cameras is occupied by each parking surface by analyzing the first parking operation of the first parking area, As a result of the operation, when a model corresponding to the vehicle or the vehicle is placed on one of the parking faces of the parking lot, if it is determined that there are a plurality of area parking face maps determined to have occupied parking faces, The entire parking surface map is generated by partially overlapping the area parking map of each camera with the parking surface being a pivot And a first C operation.

도 12에는, 이미지 프로세싱 능력이 있는 지능형 카메라로부터 촬영 영상을 수신하는 주차장 정보 제공 장치(100b)의 구성이 도시 되어 있다. 전자 장치를 포함하거나 전자 장치의 일부로서 구현될 수 있는 주차장 정보 제공 장치(100b) 역시 네트워크 인터페이스(108), 비디오 분석 프로세서(104), 메모리(106), 그래픽 어댑터(110), 디스플레이(112) 및 네트워크 인터페이스(108)를 포함할 수 있다. 주차장 정보 제공 장치(100)는 비디오 분석 프로세서(104), 메모리(106) 및 그래픽 어댑터(110) 사이의 데이터 송수신 경로인 시스템 버스(102)를 더 포함할 수 있다.Fig. 12 shows a configuration of a parking lot information providing apparatus 100b for receiving a photographed image from an intelligent camera having image processing capability. A parking information providing apparatus 100b which may include or be implemented as part of an electronic device may also include a network interface 108, a video analysis processor 104, a memory 106, a graphics adapter 110, a display 112, And a network interface 108. The parking lot information providing apparatus 100 may further include a system bus 102 which is a data transmission / reception path between the video analysis processor 104, the memory 106 and the graphic adapter 110.

네트워크 인터페이스(108)는 주차장에 설치 된 복수의 지능형 카메라로부터, 촬영 영상의 분석을 통하여 얻어진 구역 주차면 맵 데이터 등 영상 분석 결과 데이터를 수신하여, 버스(102)를 통해 비디오 분석 프로세서(104)에 제공 한다.The network interface 108 receives image analysis result data, such as area parking map data obtained through analysis of the photographed image, from a plurality of intelligent cameras installed in the parking lot, and transmits the image analysis result data to the video analysis processor 104 via the bus 102 to provide.

비디오 분석 프로세서(104)는 상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 복수의 카메라로부터 각 카메라의 촬영 영상에서 인식 된 주차면 각각의 촬영 영상 내 위치 정보 및 식별자를 포함하는 구역 주차면 맵을 수신하고, 수신 된 구역 주차면 맵을 각 카메라에 대응 시키는 제1 오퍼레이션, 하나의 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 상기 주차장의 각 주차면에 순차로 배치한 때의 상기 복수의 카메라 각각의 구역 주차면 맵 상 점유 여부 정보를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하는 제2 오퍼레이션, 상기 제2 오퍼레이션의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 발견된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 주차장의 전체 주차면에 대한 전체 주차면 맵을 생성하는 제3 오퍼레이션을 실행한다. 이 때, 상기 제3 오퍼레이션은, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 상기 전체 주차면 맵의 특정 영역에 매칭시키는 오퍼레이션을 포함할 수 있다.The video analysis processor 104 receives a zone parking plane map including positional information and identifiers in respective photographed images of the parking faces recognized from the photographed images of the respective cameras from the plurality of cameras via the network interface, A first operation for associating a parking plane map with each camera, a first operation for mapping a parking plane map to each camera, information on whether or not to occupy on a zone parking map of each of the plurality of cameras when the model corresponding to one vehicle or vehicle is sequentially arranged on each parking surface of the parking lot When the model corresponding to the vehicle or the vehicle is placed on one of the parking faces of the parking lot as a result of performing the second operation, the area determined to have the occupied parking face When it is determined that a plurality of parking surface maps exist, the detected parking surface is pivoted A third operation is performed to generate an entire parking surface map for the entire parking surface of the parking lot by partially overlapping the area parking map of each camera. In this case, the third operation may include an operation of matching a zone parking map of each camera to a specific area of the entire parking space map.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims (11)

빈 주차장의 주차면을 촬영한 영상에 대한 이미지 프로세싱을 통해 주차면을 인식하고, 사용자의 주차면 관련 정보 입력 없이 상기 주차면의 인식 결과를 이용하여 상기 주차장에 포함 된 주차면에 대한 정보를 포함하는 주차면 맵을 세팅하는 초기 설정 단계; 및
적어도 일부 주차면에 차량이 주차 된 상기 주차장을 촬영한 영상을 상기 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 상기 주차장의 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하는 운영 단계를 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.The information on the parking surface included in the parking lot is included in the parking lot using the recognition result of the parking space without inputting the information related to the parking space of the user An initial setting step of setting a parking face map to be used; And
And an operating step of determining whether or not each parking space of the parking lot is occupied by analyzing an image of the parking lot where the vehicle is parked on at least a part of the parking space using the parking space map.
How to provide parking information. 제1 항에 있어서,
상기 초기 설정 단계는,
상기 주차장에 설치 된 복수의 카메라 중 제1 카메라에 의하여 촬영된 빈 주차장의 주차면 영상에 대한 분석을 통해 주차면을 인식하는 제1 단계;
상기 빈 주차장의 주차면 영상에서 인식 된 주차면 각각의 로컬 식별자와 영상 내부 상대 위치를 포함하는 상기 제1 카메라를 위한 구역 주차면 맵을 세팅하는 제2 단계; 및
상기 제1 단계 및 제2 단계를 상기 주차장에 설치 된 다른 모든 카메라에 대하여 반복하는 제3 단계를 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
In the initialization step,
A first step of recognizing a parking face by analyzing a parking space image of an empty parking lot taken by a first camera among a plurality of cameras installed in the parking lot;
A second step of setting a zone parking map for the first camera including a local identifier of each of the parking faces recognized in the parking lot image of the empty parking lot and a relative position inside the image; And
And a third step of repeating the first step and the second step for all other cameras installed in the parking lot.
How to provide parking information. 제2 항에 있어서,
상기 초기 설정 단계는,
상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때 상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 영상을 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵의 각 주차면 별 점유 여부를 판정하는 제4 단계;
상기 제4 단계를 상기 주차장에 설치 된 다른 모든 카메라에 대하여 수행하는 제5 단계; 및
상기 제4 단계 및 제5 단계를, 상기 주차장의 다른 모든 주차면에 대하여 반복하는 제6 단계를 더 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.3. The method of claim 2,
In the initialization step,
And analyzing the image photographed by the first camera using the area coverage map of the first camera when the model corresponding to the vehicle or the vehicle is arranged on one of the parking faces of the parking lot, A fourth step of determining whether or not the parking space map is occupied by each parking space;
A fifth step of performing the fourth step for all other cameras installed in the parking lot; And
Further comprising a sixth step of repeating the fourth step and the fifth step for all other parking surfaces of the parking lot,
How to provide parking information. 제3 항에 있어서,
상기 초기 설정 단계는,
상기 제6 단계의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 점유 된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 주차장의 전체 주차면에 대한 정보를 포함하는 전체 주차면 맵을 생성하는 제7 단계를 더 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.The method of claim 3,
In the initialization step,
When it is determined that there are a plurality of area parking surface maps determined to have occupied parking surfaces when a model corresponding to the vehicle or the vehicle is placed on one of the parking surfaces of the parking lot as a result of the sixth step, A seventh step of generating an entire parking surface map including information on an entire parking surface of the parking lot by partially overlapping the area parking map of the plurality of cameras with the occupied parking surface as a pivot ≪ / RTI >
How to provide parking information. 제2 항에 있어서,
상기 운영 단계는,
상기 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 상기 복수의 카메라 각각에 대하여 생성 하는 단계; 및
상기 생성 된 데이터를, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵이 부분적으로 중첩되어 구성 된 전체 주차면 맵에 반영하는 단계를 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the operating step comprises:
Generating data for each of the plurality of cameras on whether or not each parking surface is occupied on the area parking map; And
And reflecting the generated data to an entire parking surface map constructed by partially overlapping the zone parking map of the plurality of cameras.
How to provide parking information. 제5 항에 있어서,
상기 제1 카메라는 제1 주차면 구역을 촬영하고, 상기 복수의 카메라 중 제2 카메라는 상기 주차장의 제2 주차면 구역을 촬영하며,
상기 제1 주차면 구역 및 상기 제2 주차면 구역은 하나 이상의 중복 촬영 주차면을 공유하도록 구획 된 것이고,
상기 반영하는 단계는,
상기 제1 카메라의 구역 주차면 맵 상 상기 중복 촬영 주차면의 점유 여부와, 상기 제2 카메라의 구역 주차면 맵 상 상기 중복 촬영 주차면의 점유 여부가 서로 다른 경우, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 기 지정 된 우선 순위가 더 높은 카메라의 데이터를 상기 전체 주차면 맵에 반영하는 단계를 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the first camera photographs a first parking area and a second one of the plurality of cameras photographs a second parking area of the car park,
Wherein the first parking surface area and the second parking surface area are partitioned to share one or more overlapping parking surfaces,
Wherein the reflecting comprises:
When the overlapping shooting parking plane is occupied on the area map of the first camera and whether the overlapping shooting parking plane is occupied on the area map of the second camera, 2 < / RTI > of the camera with the higher priority of the camera,
How to provide parking information. 제1 항에 있어서,
상기 초기 설정 단계를 주기적으로 수행하는 단계를 더 포함하는,
주차장 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of periodically performing the initialization step.
How to provide parking information. 주차장에 설치 된 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스;
상기 수신 된 영상 데이터를 분석하여 상기 주차장 내 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하는 비디오 분석 프로세서; 및
상기 비디오 분석 프로세서로부터 상기 판정 결과에 대한 데이터를 제공 받고, 상기 주차장의 주차면에 대한 점유 여부 정보를 표시 하는 디스플레이를 포함하되,
상기 비디오 분석 프로세서는,
상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 복수의 카메라로부터 빈 주차장 주차면을 촬영한 영상을 수신 하고, 상기 수신 된 영상 각각에 대하여 주차 구획선 인식을 위한 이미지 프로세싱을 수행하며, 상기 각 카메라의 촬영 영상에서 인식 된 주차면 각각의 촬영 영상 내 위치 정보 및 식별자를 포함하는 구역 주차면 맵을 상기 각 카메라에 대하여 세팅하는 제1 오퍼레이션;
상기 네트워크 인터페이스를 통해 적어도 일부 주차면에 차량이 주차 된 상기 주차장을 촬영한 영상을 상기 복수의 카메라로부터 수신 하고, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 상기 수신 된 영상을 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵 상 각 주차면의 점유 여부에 대한 데이터를 생성하는 제2 오퍼레이션; 및
상기 생성 된 데이터를, 상기 복수의 카메라의 구역 주차면 맵이 부분적으로 중첩되어 구성 된 전체 주차면 맵에 반영하는 제3 오퍼레이션을 실행하는,
주차장 정보 제공 장치.A network interface for receiving image data from a plurality of cameras installed in a parking lot;
A video analysis processor for analyzing the received image data and determining whether each parking surface in the parking lot is occupied; And
And a display for receiving data on the determination result from the video analysis processor and displaying information on occupancy of the parking lot on the parking space,
The video analysis processor comprising:
Wherein the control unit receives an image of an empty parking lot parking face from the plurality of cameras via the network interface, performs image processing for recognizing a parking lot line for each of the received images, A first operation for setting a zone parking plane map for each of the cameras, the zone parking plane map including location information and an identifier in each photographed image;
Receiving images from the plurality of cameras that have photographed the car parked at least on a part of the parking surface through the network interface and analyzing the received images by using the area parking map of each camera, A second operation for generating data on occupancy of each parking surface on a zone parking map; And
And a third operation of reflecting the generated data on an entire parking surface map constructed by partially overlapping the area parking map of the plurality of cameras,
Parking lot information providing device. 제8 항에 있어서,
상기 제1 오퍼레이션은,
상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때 상기 복수의 카메라 각각에 의하여 촬영된 영상을 각 카메라의 구역 주차면 맵을 이용하여 분석함으로써, 각 카메라의 구역 주차면 맵의 각 주차면 별 점유 여부를 판정하는 제1A 오퍼레이션;
상기 제1A 오퍼레이션을, 상기 주차장의 다른 모든 주차면에 대하여 반복하는 제1B 오퍼레이션; 및
상기 제1B 오퍼레이션의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 점유 된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 전체 주차면 맵을 생성하는 제1C 오퍼레이션을 포함하는,
주차장 정보 제공 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first operation comprises:
When a model corresponding to a vehicle or a vehicle is arranged on one of the parking surfaces of the parking lot, the image photographed by each of the plurality of cameras is analyzed using a zone parking map of each camera, A < RTI ID = 0.0 > 1A < / RTI >
A first B operation that iterates the first A operation on all other parking faces of the parking lot; And
When it is determined that there are a plurality of area parking surface maps determined as having an occupied parking surface at the time of placing the model corresponding to the vehicle or the vehicle on one of the parking surfaces of the parking lot as a result of performing the first B operation, And a first C operation to generate the entire parking surface map by partially overlapping the area parking map of each camera with the occupied parking surface as a pivot.
Parking lot information providing device. 주차장에 설치 된 복수의 카메라로부터 영상 분석 결과 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스;
상기 수신 된 영상 분석 결과 데이터를 분석하여 상기 주차장 내 각 주차면에 대한 점유 여부를 판정하는 비디오 분석 프로세서; 및
상기 비디오 분석 프로세서로부터 상기 판정 결과에 대한 데이터를 제공 받고, 상기 주차장의 주차면에 대한 점유 여부 정보를 디스플레이하는 디스플레이를 포함하되,
상기 비디오 분석 프로세서는,
상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 복수의 카메라로부터 각 카메라의 촬영 영상에서 인식 된 주차면 각각의 촬영 영상 내 위치 정보 및 식별자를 포함하는 구역 주차면 맵을 수신하고, 수신 된 구역 주차면 맵을 각 카메라에 대응 시키는 제1 오퍼레이션;
하나의 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 상기 주차장의 각 주차면에 순차로 배치한 때의 상기 복수의 카메라 각각의 구역 주차면 맵 상 점유 여부 정보를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 수신하는 제2 오퍼레이션; 및
상기 제2 오퍼레이션의 수행 결과, 상기 주차장의 주차면 중 하나에 차량 또는 차량에 대응되는 모형을 배치한 때, 점유 된 주차면이 있는 것으로 판정 된 구역 주차면 맵이 복수개 존재하는 것으로 결정 된 경우, 상기 점유 된 주차면을 피벗(pivot)으로 하여, 각 카메라의 구역 주차면 맵을 부분적으로 중첩함으로써, 상기 주차장의 전체 주차면에 대한 전체 주차면 맵을 생성하는 제3 오퍼레이션을 실행하는,
주차장 정보 제공 장치.A network interface for receiving image analysis result data from a plurality of cameras installed in a parking lot;
A video analysis processor for analyzing the received image analysis result data to determine whether each parking surface in the parking lot is occupied; And
And a display for receiving information on the determination result from the video analysis processor and displaying information on whether or not the parking lot is occupied with respect to the parking space,
The video analysis processor comprising:
Receiving a zone parking map including position information and an identifier of each of the parking images recognized by the cameras from the plurality of cameras through the network interface, A first operation to correspond;
A second operation for receiving, via the network interface, information on whether or not the vehicle is occupied on a zone parking map of each of the plurality of cameras when the model corresponding to one vehicle or vehicle is sequentially arranged on each parking surface of the parking lot; And
When it is determined that there is a plurality of area parking surface maps determined as having occupied parking surfaces when a model corresponding to a vehicle or a vehicle is placed on one of the parking surfaces of the parking lot as a result of the second operation, Performing a third operation to generate an entire parking surface map for the entire parking surface of the parking lot by partially overlapping the area parking map of each camera with the occupied parking surface as a pivot,
Parking lot information providing device. 제10 항에 있어서,
상기 제3 오퍼레이션은,
각 카메라의 구역 주차면 맵을 상기 전체 주차면 맵의 특정 영역에 매칭시키는 오퍼레이션을 포함하는,
주차장 정보 제공 장치.11. The method of claim 10,
The third operation includes:
And matching an area parking map of each camera to a specific area of the entire parking surface map.
Parking lot information providing device.
KR1020140185872A 2014-12-22 2014-12-22 Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies KR20160076114A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140185872A KR20160076114A (en) 2014-12-22 2014-12-22 Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140185872A KR20160076114A (en) 2014-12-22 2014-12-22 Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160076114A true KR20160076114A (en) 2016-06-30

Family

ID=56352623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140185872A KR20160076114A (en) 2014-12-22 2014-12-22 Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160076114A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109584604A (en) * 2018-11-18 2019-04-05 中设设计集团股份有限公司 A kind of the wisdom lamp stand and method of service area detection parking stall density
KR20190092743A (en) 2018-01-31 2019-08-08 주식회사 삼진엘앤디 Device and method for searching outdoor parking lot
WO2023075107A1 (en) * 2021-11-01 2023-05-04 주식회사 베스텔라랩 Parking recognition method, parking recognition system, and computer program stored in recording medium in order to execute method
KR102538049B1 (en) * 2022-07-13 2023-06-01 주식회사 엔티에스 Vehicle tracking method for parking control

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100090020A (en) 2009-02-05 2010-08-13 (주)비투젠 Method for controlling parking lot with 3d display
KR20140108035A (en) 2013-02-28 2014-09-05 삼성테크윈 주식회사 System and method for managing car parking

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100090020A (en) 2009-02-05 2010-08-13 (주)비투젠 Method for controlling parking lot with 3d display
KR20140108035A (en) 2013-02-28 2014-09-05 삼성테크윈 주식회사 System and method for managing car parking

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190092743A (en) 2018-01-31 2019-08-08 주식회사 삼진엘앤디 Device and method for searching outdoor parking lot
CN109584604A (en) * 2018-11-18 2019-04-05 中设设计集团股份有限公司 A kind of the wisdom lamp stand and method of service area detection parking stall density
WO2023075107A1 (en) * 2021-11-01 2023-05-04 주식회사 베스텔라랩 Parking recognition method, parking recognition system, and computer program stored in recording medium in order to execute method
KR102538049B1 (en) * 2022-07-13 2023-06-01 주식회사 엔티에스 Vehicle tracking method for parking control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230304823A1 (en) Navigation Method, Apparatus, and System
US11526992B2 (en) Imagery-based construction progress tracking
WO2021226912A1 (en) Parking spot determination method and apparatus, computer device and storage medium
KR20160076114A (en) Method and apparatus for parking lot management using video analytics technologies
CN103841374A (en) Display method and system for video monitoring image
CN108694853B (en) Method, terminal, server and system for realizing parking service
US11076130B2 (en) Operation information transmission device, construction management system, operation information transmission method, and program
Sepasgozar et al. Evaluation of terrestrial and mobile scanner technologies for part-built information modeling
US10410413B2 (en) Image capture for a multi-dimensional building model
US10896513B2 (en) Method and apparatus for surveillance using location-tracking imaging devices
CN114494487A (en) House type graph generation method, device and storage medium based on panorama semantic stitching
US11412186B2 (en) Enhanced video system
CN112908014A (en) Vehicle searching method and device for parking lot
KR20120033146A (en) Method for checking location of vehicle using smart phone
CN111739332B (en) Parking lot management system
CN115407355B (en) Library position map verification method and device and terminal equipment
CN114494486B (en) Method, device and storage medium for generating user type graph
CN104112281A (en) Method Of Tracking Objects Using Hyperspectral Imagery
US20220398762A1 (en) Remote inspection and appraisal of buildings
US11334232B1 (en) Systems and methods for interactive maps
JP6509546B2 (en) Image search system and image search method
CN112414444B (en) Data calibration method, computer equipment and storage medium
CN110779533B (en) Navigation method, system and electronic equipment
KR101332820B1 (en) System and Method for Tracking Object, Apparatus for Object Management and Driving Method Thereof, Image Device and Driving Method Thereof
Sukhinskiy et al. Developing a parking monitoring system based on the analysis of images from an outdoor surveillance camera

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid