KR20160075992A - Method for detecting continuous defects using surface defect information and recording medium - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method to detect continuous defects of steel sheets using surface defect information and a recording medium. The method to detect continuous defects of steel sheets using surface defect information comprises: (a) a step of extracting a type of surface defects occurring on the steel sheets, a number of defects by type, and a group of steel sheet types from surface defect information of the steel sheets provided from the outside; (b) a step of determining an allowed standard value by type of surface defects in accordance with the groups of steel sheet types; (c) a step of comparing the number of surface defects occurring on the steel sheets by type and the allowed standard values by type, and determining if there is continuous defect on the steel sheets in accordance with a resulting value of the comparison; and (d) a step of providing a continuous defect alarm message to a user when the steel sheets are determined to have a continuous defect. The present invention provides a method to detect continuous defects of steel sheets using surface defect information and a recording medium, which detects continuous defects of steel sheets in the early stages using surface defect information of steel sheets collected from a surface defect detector (SDD) in real time; provides information to an inspector; and prevents a large quantity of quality defects in advance.

Description

표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법 및 기록매체{Method for detecting continuous defects using surface defect information and recording medium}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a continuous defect detection method and recording medium for a steel plate using surface defect information,

본 발명은 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법 및 기록매체에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous defect detection method and a recording medium for a steel sheet using surface defect information.

압연 공정에서 강판의 표면검사 시 표면결함 검출기(SDD)를 이용하여 실시간으로 검사를 실시한다. In the rolling process, the surface of the steel sheet is inspected in real time using a surface defect detector (SDD).

표면결함 검출기의 경우 검사원이 육안으로 검출할 수 없는 미세한 결함까지도 검출해낼 수 있고, 고속으로 진행하는 강판에 대해서도 결함 검출이 가능한 장점이 있어 압연 공정에 많이 설치되어 활용되고 있다. 이 표면결함 검출기의 정보를 이용하여 강판 내 표면 결함 정보를 분석하여 표면품질을 자동판정하는 체계를 구축하여 운영 중이다.In the case of a surface defect detector, it is possible to detect even microscopic defects that can not be detected by the inspector, and it is also possible to detect defects of a steel plate that is moving at high speed. The surface defect detector information is used to analyze the surface defect information in the steel sheet, and a system for automatically determining the surface quality is constructed and operated.

표면결함 검출기가 처리하는 과정은 크게 검출단계와 분류단계로 이루어진다. 첫번째 검출 (Detection) 단계는 고속으로 진행하는 강판의 표면에 존재하는 표면결함을 검출하여 영상으로 저장하는 단계이다. 두번째 분류 (Classifying) 단계는 결함 영상에 대해서 각종 영상 처리를 통해 특징값을 추출하고, 기존에 입력된 결함 종류별 특징값에 따라 결함을 분류하여 정보를 제공한다. 이렇게 분류된 결함은 결함의 종류, 위치, 등급 등의 정보와 함께 자동판정 시스템으로 전송되어 현재 강판에 대한 품질 판정이 이루어지게 된다.The process of the surface defect detector is largely divided into a detection step and a classification step. The first detection step is a step of detecting surface defects present on the surface of the steel sheet which proceeds at high speed and storing the detected image as an image. In the second classifying step, feature values are extracted through various image processing for a defect image, and defect information is classified according to a feature value for each type of defect. Defects classified as such are transmitted to the automatic determination system together with information on the type, position, and grade of defects, and the quality of the current steel sheet is determined.

압연 공정에서는 강판이 고속으로 진행하기 때문에, Roll 표면 이상 등으로 여러 강판에 연속해서 표면결함이 발생할 경우 대량의 품질 불량을 유발시킬 수 있어 큰 손실을 초래한다. 이와 같은 결함을 연속결함 (Continuous Defect)이라 정의하며, 연속결함은 다시 일정한 주기를 가지고 반복해서 발생하는 주기성 (Periodic) 연속결함과 불규칙적으로 발생하는 비주기성 (Aperiodic) 연속결함으로 분류된다. In the rolling process, the steel sheet proceeds at a high speed. Therefore, if surface defects are continuously formed on a plurality of steel sheets due to a roll surface abnormality or the like, massive quality defects can be caused, resulting in a great loss. Such defects are defined as continuous defects. Continuous defects are classified into periodic continuous defects and aperiodic continuous defects that occur repeatedly with a constant period.

주기성 연속결함은 대표적인 예로 Roll 표면의 이물질 혼입 등으로 발생하는 Roll Mark가 있으며, 고속으로 Roll이 회전함에 따라 많은 수의 강판의 표면에 주기적으로 연속해서 발생하므로 대량의 품질 결함으로 나타난다. 이를 예방하기 위해 표면결함 검출기에서 검출하도록 기능을 가지고 있으나, 다양한 발생 조건으로 제대로 검출하지 못하고 있었다. As a typical example of periodic continuous defects, there is a roll mark which is generated by the inclusion of foreign substances on the roll surface. As the roll is rotated at a high speed, a large number of quality defects are generated due to cyclic continuous occurrence on the surface of a large number of steel sheets. In order to prevent this, the surface defect detector has a function to detect it, but it has not been able to detect it properly under various conditions of occurrence.

또한, 비주기성 연속결함은 특정한 주기가 없이 불규칙적으로 발생하거나 강판의 형상에 따라 영향을 받아 연속해서 대량으로 발생한다. 특정한 규칙이 없으므로 표면결함 검출기에서 검출할 수 있는 기능이 없어 비주기적 연속결함 발생시 검출 불가로 대량의 품질 손실을 초래하고 있다. In addition, non-periodic continuous defects occur irregularly without a specific period or occur continuously in large quantities under the influence of the shape of the steel sheet. Since there is no specific rule, there is no function that can be detected by the surface defect detector, so it can not be detected when non-periodic continuous defect occurs, resulting in massive quality loss.

도 1은 종래의 연속결함 발생 사례 예시를 나타낸 그래프이다.1 is a graph showing an example of a conventional continuous defect occurrence example.

도 1을 참조하면, 강판의 재료번호 ABC1006까지는 Dirt 결함이 5개 미만으로 발생하다가, ABC1007 강판부터 급격히 대량의 결함이 발생하기 시작하여 많은 수의 강판에 장 시간동안 대량의 Dirt 결함이 발생된다. 이러한 Dirt 결함을 검사자가 발견하지 못하고 출하될 경우, 품질 불량으로 인하여 매출액에 막대한 손실이 발생할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the number of Dirt defects is less than 5 in the material No. ABC1006 of the steel sheet, and a large amount of defects are rapidly generated in the ABC1007 steel sheet, so that a large number of Dirt defects occur in a large number of steel sheets for a long time. If the Dirt defects are shipped without the inspector discovering them, the defective quality may lead to a huge loss of sales.

대한민국 등록특허공보 제10-0838723호 (발명의 명칭: 스트립표면 결함부의 검출 및 평점산출장치)Korean Patent Registration No. 10-0838723 (entitled "Detection and Evaluation of Strip Surface Defects")

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 표면결함 검출기(SDD)로부터 실시간으로 수집한 강판의 표면결함 정보를 이용하여 강판의 연속결함을 조기에 검출하고 이 정보를 검사자에 제공하여 대량의 품질 불량을 미연에 방지할 수 있는 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법 및 기록매체를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a surface defect detector (SDD) that detects a continuous defect of a steel sheet using surface defect information of a steel sheet collected in real time, And an object of the present invention is to provide a continuous defect detection method and a recording medium for a steel plate using surface defect information that can prevent a large quantity of quality defects beforehand.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법은 연속공정으로 생산된 복수 개의 강판들 각각에서 발생한 표면결함의 종류, 종류별 개수, 강종그룹, 재료번호, 일련번호순으로 추출하는 a) 단계; 상기 강종그룹에 따라 상기 표면결함의 종류별 허용 기준치 또는 그룹별 허용 기준치를 설정하는 b) 단계; 표면결함의 종류별 개수와 상기 종류별 허용 기준치를 비교 하거나 또는 강종그룹별 개수와 강종 그룹별 허용 기준치를 비교하여 상기 강판의 연속결함 여부를 판단하는 c) 단계; 및 상기 강판이 연속결함으로 판정될 경우, 연속결함 알람 메시지를 제공하는 d) 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting continuous defect in a steel sheet using surface defect information according to an embodiment of the present invention. The method includes detecting a type of surface defect occurring in each of a plurality of steel sheets produced in a continuous process, A) a step of extracting, in order of a number, a serial number; B) setting an allowable reference value for each type of surface defect or an allowable reference value for each group according to the type of the steel member; C) comparing the number of the surface defects with the allowable reference value for each type, or comparing the number of the steel type groups with the allowable reference value for each steel type group to determine whether the steel sheet is continuous or defective; And d) if the steel sheet is determined to be a continuous defect, providing a continuous defect alarm message.

상기 a) 단계 이후, 기 설정된 개수로 연속된 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹의 동일성 연속여부를 판별하는 e) 단계를 더 포함한다.
And e) determining whether the steel group of the previous steel plates continued in a predetermined number and continuing the identity of the steel group of the current steel sheet after the step a).

상기 강종그룹 동일성 연속여부 판단단계 이후, 이전 강판들에서 발생한 표면결함의 종류별 또는 강종 그룹별 평균개수를 산출하는 f) 단계를 더 포함한다.
And f) calculating the average number of surface defects or the number of surface defects generated in the previous steel strips after the step of determining continuity of the steel strip group identity.

상기 종류별 허용기준치는, (이전 강판들의 결함 종류별 평균 개수)＊(결함 종류별 허용 증가율(%))/100이다.
The permissible reference value for each type is (average number of defects of the previous steel plates) * (permissible increase rate (%) for each defect type) / 100.

상기 강종 그룹별 평균개수 허용기준치는 (이전 강판들의 결함 강종그룹별 평균 개수)＊(결함 강종 그룹별 허용증가율(%))/100이다.
The average allowable standard value for each steel grade group is (the average number of defective steel grade groups in the previous steel grades) * (the allowable increase rate (%) for each defective steel grade group) / 100.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독가능한 기록매체는 청구항 1항 내지 청구항 5항 중 어느 하나의 항에 기재된 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체이다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for performing a continuous defect detection method of a steel plate using surface defect information according to any one of claims 1 to 5, And is a recorded computer-readable recording medium.

본 발명의 일 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법에 의하면 표면결함 검출기에서 검출한 결함 정보들의 추이 분석 및 결함 발생 개수 분석을 통해 연속결함 발생의 조기 검출이 가능하므로 대량의 품질 불량 발생을 차단하고, 손실을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.According to the continuous defect detection method of a steel sheet using surface defect information according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect the occurrence of continuous defects early by analyzing the transition of defect information detected by the surface defect detector and analyzing the number of defects, There is an advantage that quality defects can be prevented from occurring and loss can be reduced.

또한, 검사자의 품질 판정에 유용한 정보를 제공하여 불량제품의 출하를 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
In addition, there is an advantage that information useful for the quality determination of the inspector is provided to prevent the shipment of defective products and improve the product quality.

도 1은 종래의 연속결함 발생 사례 예시를 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예 및 제2 실시 예에 적용되는 표면결함의 종류별 허용개수 및 그룹별 허용개수의 기준조건을 나타낸 표이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예 및 제 4 실시 예에 적용되는 강판의 연속성 판단 기준, 표면결함의 종류별 개수 및 평균 개수 계산 결과를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예 및 제4 실시 예에 적용되는 표면결함 종류별, 그룹별 허용 증가율 기준 조건의 예시도이다.1 is a graph showing an example of a conventional continuous defect occurrence example.
2 is a flowchart of a continuous defect detection method of a steel sheet using surface defect information according to a first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a continuous defect detection method of a steel sheet using surface defect information according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a table showing the allowable number of surface defects and the reference condition of the allowable number for each group applied to the first embodiment and the second embodiment of the present invention. FIG.
5 is a flowchart of a continuous defect detection method of a steel sheet using surface defect information according to a third embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a continuous defect detection method of a steel sheet using surface defect information according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing a continuity criterion, a number of surface defects, and an average number calculation result of a steel sheet applied to the third embodiment and the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exemplary view of the allowable growth rate criterion for each type of surface defect and group applied to the third embodiment and the fourth embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

이하에서는 본 발명의 여러 실시 예를 통해 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법을 나타낸 흐름도이다.  2 is a flowchart illustrating a continuous defect detection method of a steel sheet according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법(S100)는 a) 단계(S110) 내지 d) 단계(S140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, a continuous defect detection method (S100) of a steel sheet according to the first embodiment of the present invention includes a) step S110 to step d) S140.

상기 a) 단계(S110)는 연속공정으로 생산된 복수 개의 강판들 각각에서 발생한 표면결함의 종류, 종류별 개수, 강종그룹, 재료번호, 일련번호순으로 추출하는 단계일 수 있다.The step a) may be a step of extracting the types of surface defects, the number of the surface defects, the group of the steel species, the material number, and the serial number in each of the plurality of steel sheets produced in the continuous process.

상기 b) 단계(S120)는 상기 강종그룹에 따라 상기 표면결함의 종류별 허용 기준치를 설정하는 단계일 수 있다.The step b) may be a step of setting an allowable reference value for each type of surface defect according to the group of the steel species.

이때, 표면결함의 종류별 허용 기준치는 작업자에 따라 임의의 값으로 설정된다(도 4 참조).At this time, the allowable reference value for each type of surface defect is set to an arbitrary value according to the operator (see FIG. 4).

상기 c) 단계(S130)는 상기 강판에 발생한 상기 표면결함의 종류별 개수와 상기 종류별 허용 기준치를 비교하여 상기 강판의 연속결함 여부를 판단하는 단계일 수 있다.The step c) may be a step of comparing the number of surface defects generated in the steel sheet with the allowable reference value for each type to determine whether the steel sheet is continuously defective.

상기 d) 단계(S140)는 상기 강판이 연속결함으로 판정될 경우, 연속결함 알람 메시지를 사용자에게 제공하는 단계일 수 있다.The d) step S140 may be a step of providing a continuous defect alarm message to the user when the steel sheet is determined to be a continuous defect.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a continuous defect detection method of a steel sheet according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 연속결함 검출방법(S200)은 a) 단계(S210) 내지 d) 단계(S240)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the continuous defect detection method (S200) according to the second embodiment of the present invention includes a) steps (S210) to (d) (S240).

상기 a) 단계(S210)는 외부에서 제공된 강판의 표면결함정보로부터 상기 강판에서 발생한 표면결함의 종류, 종류별 개수, 강종그룹을 추출하는 단계일 수 있다.The a) step (S210) may be a step of extracting the kind of the surface defects, the number of each type, and the group of the steel species generated in the steel sheet from the surface defect information of the steel sheet provided from the outside.

상기 b) 단계(S220)는 상기 강종그룹에 따라 상기 표면결함의 결함 그룹별 허용 기준치를 설정하는 단계일 수 있다.The b) step S220 may be to set an allowable reference value for each defect group of the surface defects according to the group of the steel species.

이때, 표면결함의 결함 그룹별 허용 기준치는 작업자에 따라 임의의 값으로 설정된다(도 4 참조).At this time, the allowable reference value for each defective group of surface defects is set to an arbitrary value according to the operator (see FIG. 4).

상기 c) 단계(S230)는 상기 강판에 발생한 상기 표면결함의 결함 그룹별 개수와 상기 결함 그룹별 허용 기준치를 비교하여 상기 강판의 연속결함 여부를 판단하는 단계일 수 있다.The c) step S230 may be a step of comparing the number of surface defects of the steel sheet generated by the defective group with the allowable reference value for each defective group to determine whether the steel sheet is continuously defective.

상기 d) 단계(S240)는 상기 강판이 연속결함으로 판정될 경우, 연속결함 알람 메시지를 사용자에게 제공하는 단계일 수 있다.
The d) step S240 may be a step of providing a continuous defect alarm message to the user when the steel sheet is determined to be a continuous defect.

따라서, 본 발명의 제1 및 제2 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법은 강판의 표면결함정보들의 추이 분석 및 결함 발생 개수 분석을 통해 연속결함 발생의 조기 검출이 가능하므로 대량의 품질 불량 발생을 차단하고, 손실을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the continuous defect detection method of the steel sheet according to the first and second embodiments of the present invention can detect the occurrence of continuous defects early through the analysis of the trend of the surface defect information of the steel sheet and the defect occurrence number analysis, And the loss can be reduced.

또한, 검사자의 품질 판정에 유용한 정보를 제공하여 불량제품의 출하를 방지하고 제품 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
In addition, there is an advantage that information useful for the quality determination of the inspector is provided to prevent the shipment of defective products and improve the product quality.

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a continuous defect detection method of a steel sheet according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예인 강판의 연속결함 검출방법(S300)은 a) 단계(S310) 내지 d) 단계(S360)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a continuous defect detection method (S300) of a steel sheet according to a third embodiment of the present invention includes a) a step S310 to a step S360.

상기 a) 단계(S310)는 연속공정으로 생산된 복수 개의 강판들 각각에서 발생한 표면결함의 종류, 종류별 개수, 강종그룹, 재료번호, 일련번호순으로 추출하는 단계일 수 있다.The a) step S310 may be a step of extracting the types of surface defects, the number of the surface defects, the steel group, the material number, and the serial number generated in each of the plurality of steel sheets produced in the continuous process.

상기 b) 단계(S340)는 상기 강종그룹에 따라 상기 표면결함의 종류별 허용 기준치 또는 그룹별 허용 기준치를 설정하는 단계일 수 있다.The step b) may be to set the allowable reference value for each type of surface defect or the allowable reference value for each group according to the group of the steel species.

상기 c) 단계(S350)는 표면결함의 종류별 개수와 상기 종류별 허용 기준치를 비교 하거나 또는 강종그룹별 개수와 강종 그룹별 허용 기준치를 비교하여 상기 강판의 연속결함 여부를 판단하는 단계일 수 있다.The c) step S350 may be a step of comparing the number of the surface defects with the allowable reference value for each type, or comparing the number of the steel type groups with the allowable reference value for each steel type group to determine whether the steel sheet is continuous defect.

상기 d) 단계(S360)는 상기 강판이 연속결함으로 판정될 경우, 연속결함 알람 메시지를 제공하는 단계일 수 있다.
The d) step S360 may be a step of providing a continuous defect alarm message when the steel sheet is determined to be a continuous defect.

여기서, 본 발명의 제3 실시 예인 강판의 연속결함 검출방법(S300)은 상기 a) 단계 이후, 기 설정된 개수로 연속된 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹의 동일성 연속여부를 판별하는 단계(S320) 및 상기 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹이 연속될 경우, 상기 이전 강판들에서 발생된 표면결함의 종류별 평균 개수를 산출하는 단계(S330)를 더 포함할 수 있다.Here, the continuous defect detection method (S300) of the steel sheet according to the third embodiment of the present invention determines whether or not continuity of consecutive identities between the steel group of the previous steel plates continuing at a predetermined number and the steel group of the current steel sheet after the step a) The method may further include a step S330 of calculating an average number of surface defects generated in the previous steel sheets when the steel group of the previous steel sheets and the steel group of the current steel sheet are continuous.

상기 S320은 기 설정된 개수로 연속된 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹의 연속여부를 판별하는 단계일 수 있다.The step S320 may be a step of discriminating whether or not the steel group of the previous steel plates consecutive with a predetermined number and the steel group of the current steel sheet are continuous.

이때, 상기 S320은 도 7을 참조, 기 설정된 강판의 단위 개수와 비교하여 연속여부를 판별한다. 예를 들어, 강판의 단위 개수가 3개로 설정되면, 재료번호 ABC1000부터 ABC1001까지는 연속으로 판정되나, 재료번호 ABC1002부터 강종그룹이 변경되므로 연속 여부의 조건에 불일치하게 된다.At this time, the above-described S320 is compared with the predetermined number of steel sheets to determine whether the steel sheet is continuous or not, with reference to FIG. For example, if the number of steel sheets is set to 3, the material numbers ABC1000 to ABC1001 are continuously determined, but since the steel material group is changed from material number ABC1002, the condition of continuity is inconsistent.

이후, 재료번호 ABC1004부터는 상기 강판의 강종그룹이 이전 3개의 강판의 강종그룹과 모두 동일하기 때문에 연속으로 판정한다.
Subsequently, since the material number ABC1004 indicates that the steel material group of the steel sheet is the same as the steel material group of the previous three steel sheets, the determination is made continuously.

한편, 상기 b) 단계(S340)는 상기 표면결함의 종류별 허용기준치를 산정하는 단계로서, 아래의 식 1을 이용하여 산정한다.Meanwhile, the step b) S340 is a step of calculating an allowable reference value for each type of the surface defect, which is calculated by using the following equation (1).

[식 1][Formula 1]

종류별 허용기준치 = (이전 강판들의 결함 종류별 평균 개수)＊(결함 종류별 허용 증가율(%))/100Allowable standard value by type = (Average number of defects in previous steel plates) * (Permissible increase rate by type of defects (%)) / 100

예를 들어, 도 7의 재료번호 ABC1005 강판의 경우, A1 (Hole 결함)의 이전 강판들(3개)의 평균 개수는 12개이다. 이 평균 개수에 도 8의 A1 (Hole 결함)의 "결함 종류별 허용 증가율(%)"인 400%를 곱하고 100을 나눠주면 기준치는 48개로 구해진다(연속결함 판정 기준치 = 12개 *400(%)를 곱하고 100을 나눠주면 기준치는 48개로 구해진다(연속결함 판정 기준치 = 12개 x 400 (%) / 100 = 48개).For example, in the case of the material No. ABC1005 steel sheet in Fig. 7, the average number of previous steel sheets (three pieces) of A1 (hole defect) is 12 pieces. When the average number is multiplied by 400% which is the permissible increase rate (%) per defect type of A1 (Hole defect) in FIG. 8 and 100 is divided, the reference value is obtained as 48 (continuous defect determination reference value = 12 * 400% And dividing by 100, the reference value is obtained as 48 (continuous defect judgment standard value = 12 x 400 (%) / 100 = 48).

따라서, 이와 같은 방식으로, 강판에서 발생하는 결함 종류별로 연속결함 판정 기준치를 계산한다.
Thus, in this manner, the continuous defect determination reference value is calculated for each type of defect generated in the steel sheet.

따라서, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법을 이용하며, 이전 강판들에서는 결함 개수가 평균을 상회하며 발생하다가, 현재 강판에서 여려가지 요인들에 의해 특정 결함의 개수가 급격히 증가한 것과 같은 대량의 연속결함을 한번에 감지하여 대량의 품질 결함을 예방할 수 있다는 이점이 있다.
Therefore, by using the continuous defect detection method of the steel sheet according to the third embodiment of the present invention, the number of defects exceeds the average in the previous steel sheets, and the number of specific defects sharply increases due to various factors in the current steel sheet It is advantageous in that a large quantity of continuous defect can be detected at once to prevent a large quantity of quality defects.

도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a continuous defect detection method of a steel sheet using surface defect information according to a fourth embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예인 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법(S400)는 a) 단계(S410) 내지 d) 단계(S460)를 포함한다.Referring to FIG. 6, a continuous defect detection method (S400) of a steel sheet using surface defect information according to a fourth embodiment of the present invention includes a) step S410 to step d4).

상기 a) 단계(S410)는 연속공정으로 생산된 복수 개의 강판들 각각에서 발생한 표면결함의 종류, 종류별 개수, 강종그룹, 재료번호, 일련번호순으로 추출하는 단계일 수 있다.The a) step (S410) may be a step of extracting the types of surface defects, the number of the surface defects, the group of the steel species, the material number, and the serial number generated in each of the plurality of steel sheets produced in the continuous process.

상기 b) 단계(S440)는 상기 강종그룹에 따라 상기 표면결함의 결함 그룹별 허용 기준치를 설정하는 단계일 수 있다.The step b) may be a step of setting an allowable reference value for each defective group of the surface defects according to the steel group.

상기 c) 단계(S450)는 표면결함의 결함 강종그룹별 개수와 결함 강종 그룹별 허용 기준치를 비교하여 상기 강판의 연속결함 여부를 판단하는 단계일 수 있다.The c) step S450 may be a step of determining whether the steel sheet is continuously defective by comparing the number of surface defects by the defective steel group group and the allowable reference value for each defective steel group.

상기 d) 단계(S460)는 상기 강판이 연속결함으로 판정될 경우, 연속결함 알람 메시지를 제공하는 단계일 수 있다.
The d) step S460 may be a step of providing a continuous defect alarm message when the steel sheet is determined to be a continuous defect.

여기서, 본 발명의 제4 실시 예인 강판의 연속결함 검출방법(S400)은 상기 a) 단계 이후, 기 설정된 개수로 연속된 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹의 동일성 연속여부를 판별하는 단계(S420) 및 상기 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹이 연속될 경우, 상기 이전 강판들에서 발생된 표면결함의 결함 그룹별 평균 개수를 산출하는 단계(S430)를 더 포함할 수 있다. Here, the continuous defect detection method (S400) of the steel sheet according to the fourth embodiment of the present invention determines whether or not continuity of identities between the steel group of the previous steel plates continuous with the predetermined number and the steel group of the current steel sheet after the step a) (S430) and calculating an average number of surface defects generated in the previous steel plates by a defect group when the steel group of the previous steel plates and the steel group of the current steel plate are continuous (S430) have.

이때, 상기 S420은, 도 7을 참조, 기 설정된 강판의 단위 개수와 비교하여 연속여부를 판별한다. 예를 들어, 강판의 단위 개수가 3개로 설정되면, 재료번호 ABC1000부터 ABC1001까지는 연속으로 판정되나, 재료번호 ABC1002부터 강종그룹이 변경되므로 연속 여부의 조건에 불일치하게 된다.At this time, the step S420 determines whether the steel sheet is continuous or not by comparing the number of units of the predetermined steel sheet with reference to FIG. For example, if the number of steel sheets is set to 3, the material numbers ABC1000 to ABC1001 are continuously determined, but since the steel material group is changed from material number ABC1002, the condition of continuity is inconsistent.

이후, 재료번호 ABC1004부터는 상기 강판의 강종그룹이 이전 3개의 강판의 강종그룹과 모두 동일하기 때문에 연속으로 판정한다.Subsequently, since the material number ABC1004 indicates that the steel material group of the steel sheet is the same as the steel material group of the previous three steel sheets, the determination is made continuously.

상기 S430는 상기 이전 강판들의 강종그룹과 상기 현재 강판의 강종그룹이 연속될 경우, 상기 이전 강판들에서 발생된 표면결함의 결함 그룹별 평균 개수를 산출하는 단계일 수 있다. The step S430 may be a step of calculating the average number of surface defects generated in the previous steel plates by the defect group when the steel species group of the previous steel plates and the steel group group of the current steel sheet are continuous.

여기서, 결함 그룹별 개수는 A1 결함의 개수 + B1 결함의 개수일 수 있다.
Here, the number of defective groups may be the number of A1 defects + the number of B1 defects.

상기 b) 단계(S440)는 상기 표면결함의 그룹별 허용기준치를 산정하는 단계일 수 있다.The b) step S440 may be a step of calculating an allowable reference value for each group of the surface defects.

여기서, 상기 표면결함의 그룹별 허용기준치는 아래의 식 2를 이용하여 산정된다.Here, the allowable reference value for each group of the surface defects is calculated using the following Equation 2. < EMI ID = 2.0 >

[식 2][Formula 2]

(이전 강판들의 결함 그룹별 평균 개수)＊(표면결함 허용증가율(%))/100(Average number of old steel sheets per defect group) * (surface defect tolerance increase rate (%)) / 100

예를 들어, 도 7의 재료번호 ABC1005 강판의 경우, A1 (Hole 결함)과 B1 (Crack 결함)의 이전 강판들(3개)의 평균 개수 = (36+38+40) / 3 = 114개이다. 이 평균 개수에 도 4에서 A1 (Hole 결함)과 B1 (Crack 결함)이 속해있는 그룹의 "결함 그룹별 허용 증가율(%)"인 400%를 곱하고 100을 나눠주면 기준치는 152개로 구해질 수 있다.For example, in the case of the material No. ABC1005 steel sheet in FIG. 7, the average number of previous steel plates (3) of A1 (hole defect) and B1 (crack defect) = (36 + 38 + 40) / 3 = 114. If the average number is multiplied by 400%, which is the allowable growth rate (%) of defective groups, of the group to which A1 (Hole defect) and B1 (crack defect) belong in FIG. 4, and 100 is divided, the reference value can be obtained as 152 .

본 발명의 제4 실시 예에 따른 강판의 연속결함 검출방법은 연속결함이 1~2개의 특정 결함으로 나타나지 않고 여러가지 형태의 그룹 결함으로 나타나는 경우에 검출하지 못하는 연속결함을 검출할 수 있다는 이점을 갖는다.
The continuous defect detection method of a steel sheet according to the fourth embodiment of the present invention has an advantage that continuous defects that can not be detected when continuous defects do not appear as one or two specific defects and appear as various types of group defects .

한편, 본 발명의 여러 실시 예에서 제시한 강판의 연속결함 검출방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
Meanwhile, the continuous defect detection method of a steel sheet proposed in various embodiments of the present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate and not limit the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

S100: 강판의 연속결함 검출방법의 제1 실시 예
S200: 강판의 연속결함 검출방법의 제2 실시 예
S300: 강판의 연속결함 검출방법의 제3 실시 예
S400: 강판의 연속결함 검출방법의 제4 실시 예S100: First embodiment of continuous defect detection method of steel sheet
S200: Second Embodiment of Continuous Defect Detection Method of Steel Sheet
S300: Third Embodiment of Continuous Defect Detection Method of Steel Sheet
S400: Fourth Embodiment of Continuous Defect Detection Method of Steel Sheet

Claims (6)

연속공정으로 생산된 복수 개의 강판들 각각에서 발생한 표면결함의 종류, 종류별 개수, 강종그룹, 재료번호, 일련번호순으로 추출하는 a) 단계;
상기 강종그룹에 따라 상기 표면결함의 종류별 허용 기준치 또는 그룹별 허용 기준치를 설정하는 b) 단계;
표면결함의 종류별 개수와 상기 종류별 허용 기준치를 비교 하거나 또는 강종그룹별 개수와 강종 그룹별 허용 기준치를 비교하여 상기 강판의 연속결함 여부를 판단하는 c) 단계; 및
상기 강판이 연속결함으로 판정될 경우, 연속결함 알람 메시지를 제공하는 d) 단계를 포함하는 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법.
A) a step of extracting the surface defects generated in each of the plurality of steel sheets produced in the continuous process, the number of the surface defects, the group number, the steel group, the material number, and the serial number;
B) setting an allowable reference value for each type of surface defect or an allowable reference value for each group according to the type of the steel member;
C) comparing the number of the surface defects with the allowable reference value for each type, or comparing the number of the steel type groups with the allowable reference value for each steel type group to determine whether the steel sheet is continuous or defective; And
And d) providing a continuous defect alarm message when the steel sheet is determined to be a continuous defect.
제1항에 있어서,
상기 a) 단계 이후, 기 설정된 개수로 연속된 이전 강판들의 강종그룹과 현재 강판의 강종그룹의 동일성 연속여부를 판별하는 단계를 더 포함하는 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining whether or not continuity of identity between the steel group group of the previous steel plates continued in a predetermined number and the steel group group of the current steel sheet after the step a) is detected.
제2항에 있어서,
상기 강종그룹 동일성 연속여부 판단단계 이후, 이전 강판들에서 발생한 표면결함의 종류별 또는 강종 그룹별 평균개수를 산출하는 단계를 더 포함하는 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법.
3. The method of claim 2,
Further comprising the step of determining the number of surface defects or the average number of each type of steel group generated in the previous steel plates after the step of determining continuity of the steel group identity.
제1항에 있어서,
상기 종류별 허용기준치는,
(이전 강판들의 결함 종류별 평균 개수)＊(결함 종류별 허용 증가율(%))/100인 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법.
The method according to claim 1,
The above-
(Average number of defects in previous steel sheets) * (allowable increase rate (%) of defects) / 100.
제1항에 있어서,
상기 강종 그룹별 평균개수 허용기준치는,
(이전 강판들의 결함 강종그룹별 평균 개수)＊(결함 강종 그룹별 허용증가율(%))/100인 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법.
The method according to claim 1,
The average number allowable reference value for each of the groups of steel types,
(Average number of defective steel grades in previous steel plates) * (allowable increase rate (%) by defective steel grade group) / 100.
청구항 1항 내지 청구항 5항 중 어느 하나의 항에 기재된 표면결함 정보를 이용한 강판의 연속결함 검출방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing a continuous defect detection method of a steel plate using surface defect information according to any one of claims 1 to 5.
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