KR20160072381A - 휴대용 전자 기기 및 이의 햅틱 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자에게 다양한 촉감을 제공할 수 있는 휴대용 전자 기기 및 이의 햅틱 구동 방법을 제공하는 것으로, 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기는 복수의 로우 햅틱 라인, 상기 복수의 로우 햅틱 라인과 교차하는 복수의 컬럼 햅틱 라인, 및 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 로우 햅틱 라인에 공급되는 로우 햅틱 파형을 생성함과 동시에 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 컬럼 햅틱 라인에 공급되는 컬럼 햅틱 파형을 생성하는 햅틱 구동부를 포함할 수 있다.

Description

휴대용 전자 기기 및 이의 햅틱 구동 방법{PORTABLE ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DRIVING FOR HAPTIC THEREOF}
본 발명은 휴대용 전자 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 사용자에게 다양한 촉감을 제공할 수 있는 휴대용 전자 기기 및 이의 햅틱 구동 방법에 관한 것이다.
최근 휴대용 전자 기기들은 터치 패널을 입력 수단으로 채용하고 있다. 상기 터치 패널은 액정 표시 장치, 전계 방출 표시 장치, 플라즈마 표시 장치, 전계 발광 표시 장치, 전기 영동 표시 장치, 및 유기 발광 표시 장치 등의 영상 표시 장치에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 손가락이나 펜 등으로 화면과 직접 접촉하여 정보를 입력하는 입력 장치의 한 종류이다.
터치 패널은 터치 감지 방식에 따라, 저항 방식, 정전 용량 방식, 적외선 감지 방지 등으로 구분될 수 있는데, 최근에는 제조 방식의 편이성 및 센싱 감도 등에서 장점을 갖는 정전 용량 방식이 주목 받고 있다. 정전 용량 방식의 터치 패널은 상호 정전 용량(mutual capacitance) 방식과 자기 정전 용량(self capacitance) 방식으로 구분된다. 상호 정전 용량 방식의 터치 패널은 자기 정전 용량 방식에 비하여 멀티-터치 입력을 구현이 가능하다는 장점이 있다.
최근에는 터치 기술과 더불어 전계(또는 마찰력)를 이용하여 사람의 피부에 전기적인 촉감 자극을 제공하는 햅틱(haptic) 기술이 발달되고 있다. 이러한 햅틱 기술이 적용된 휴대용 전자 기기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 햅틱 전극(10)에 햅틱 파형(HW)을 인가하여 사용자 손가락(FG)의 촉감 수용기(tangoreceptor)를 자극하는 인력(attractive force)을 발생함으로써 사용자 손가락의 촉감을 자극하고, 이를 통해 사용자가 터치 및 터치의 질감(texture)을 인지할 수 있도록 한다.
그러나, 종래의 햅틱 기술이 적용된 휴대용 전자 기기는 미리 설정된 하나의 햅틱 파형, 예를 들어 사인파의 햅틱 파형만을 햅틱 전극(10)에 공급함으로써 사용자에게 다양한 촉감을 제공할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사용자에게 다양한 촉감을 제공할 수 있는 휴대용 전자 기기 및 이의 햅틱 구동 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기는 복수의 로우 햅틱 라인, 상기 복수의 로우 햅틱 라인과 교차하는 복수의 컬럼 햅틱 라인, 및 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 로우 햅틱 라인에 공급되는 로우 햅틱 파형을 생성함과 동시에 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 컬럼 햅틱 라인에 공급되는 컬럼 햅틱 파형을 생성하는 햅틱 구동부를 포함할 수 있다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법은 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성하는 단계, 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 사용자 터치 유무를 판단하여 햅틱 구동 모드를 결정하는 단계, 및 상기 햅틱 구동 모드로 결정되면, 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 로우 햅틱 라인에 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 컬럼 햅틱 라인에 컬럼 햅틱 파형을 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 과제의 해결 수단에 의하면, 본 발명은 로우 햅틱 라인에 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 컬럼 햅틱 라인에 컬럼 햅틱 파형을 공급함으로써 로우 햅틱 파형과 컬럼 햅틱 파형의 신호 간섭에 의한 맥놀이 현상에 따른 다양한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 복수의 로우 햅틱 라인을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 로우 햅틱 그룹별로 각기 다른 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 컬럼 햅틱 그룹별로 각기 다른 컬럼 햅틱 파형을 공급함으로써 사용자 터치 영역에 보다 다양한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 효과 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 햅틱 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 터치 패널의 전극 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 터치 패널 또는 햅틱 패널에 마련된 복수의 로우 햅틱 라인과 복수의 컬럼 햅틱 라인 각각에 대한 제 1 예에 따른 그룹핑을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 5에 도시된 로우 햅틱 그룹과 컬럼 햅틱 그룹 각각에 공급되는 햅틱 파형과 합성파를 나타내는 파형도이다.
도 6은 본 발명에 따른 로우 햅틱 파형과 컬럼 햅틱 파형 각각의 다양한 예를 나타내는 파형도이다.
도 7은 본 발명에 따른 터치 패널 또는 햅틱 패널에 마련된 복수의 로우 햅틱 라인과 복수의 컬럼 햅틱 라인 각각에 대한 제 2 예에 따른 그룹핑을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 터치 패널 또는 햅틱 패널에 마련된 복수의 로우 햅틱 라인과 복수의 컬럼 햅틱 라인 각각에 대한 제 3 예에 따른 그룹핑을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 2에 도시된 본 발명의 일 예에 따른 터치 구동부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 다른 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. "적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다. "상에"라는 용어는 어떤 구성이 다른 구성의 바로 상면에 형성되는 경우뿐만 아니라 이들 구성들 사이에 제3의 구성이 개재되는 경우까지 포함하는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명에 따른 휴대용 전자 기기 및 이의 햅틱 구동 방법의 바람직한 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 터치 패널의 전극 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기는 디스플레이 패널(100), 터치 패널(200), 호스트 제어부(300), 디스플레이 구동부(400), 및 터치 구동부(500)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기는 당업계에 공지된 주변 모듈, 예를 들어 도시하지 않은 통신 모듈, 카메라 모듈, 오디오 재생 모듈, 동영상 재생 모듈, 전원 모듈, 입/출력 모듈, 및 멀티미디어 모듈 등과 같은 주변 모듈을 더 포함할 수 있으며, 이러한 주변 모듈에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 디스플레이 패널(100)은 게이트 라인과 데이터 라인에 의해 정의되는 화소 영역마다 형성된 복수의 화소를 포함한다. 복수의 화소 각각은 디스플레이 구동부(400)로부터 공급되는 신호에 응답하여 소정의 영상을 표시한다. 이러한 복수의 화소를 포함하는 디스플레이 패널(100)은 당업계에 공지된 액정 디스플레이 패널 또는 유기 발광 디스플레이 패널로서, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 터치 패널(200)은 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 및 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)을 포함한다.
상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)은 터치 패널(200) 상에 제 1 방향(Y)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 나란하게 마련된다. 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 각각은 상기 제 1 방향(Y)과 교차하는 제 2 방향(X)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 배치된 복수의 터치 구동 전극(212), 및 복수의 터치 구동 전극(212) 사이사이를 전기적으로 연결하는 복수의 제 1 브릿지(212a)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 터치 구동 전극(212)은 다각 형태, 예를 들어 마름모 형태의 평면을 가질 수 있다. 상기 제 1 브릿지(212a)는 인접한 터치 구동 전극(212)을 전기적으로 연결한다. 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 각각은 터치 구동부(500)와 개별적으로 연결되며, 로우 햅틱 파형에 따라 마찰력(또는 인력)을 발생하여 사용자 손가락에 촉감을 제공하기 위한 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)으로도 사용된다.
상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)은 터치 패널(200) 상에 상기 제 2 방향(X)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 나란하게 마련된다. 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 상기 제 1 방향(Y)을 따라 미리 설정된 간격을 가지도록 배치된 복수의 터치 센싱 전극(214), 및 복수의 터치 센싱 전극(214) 사이사이를 연결하는 복수의 제 2 브릿지(214a)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 터치 센싱 전극(214)은 상기 터치 구동 전극(212)과 동일한 평면 형태를 가지며, 상기 터치 구동 전극(212) 사이사이에 배치된다. 이에 따라, 복수의 터치 구동 전극(212)과 복수의 터치 센싱 전극(214)은 체크 무늬 형태로 배치되게 된다. 상기 제 2 브릿지(214a)는 상기 제 1 브릿지(212a)와 교차하도록 마련되어 인접한 터치 센싱 전극(214)을 전기적으로 연결한다. 이러한 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 터치 구동부(500)와 개별적으로 연결되며, 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 함께 컬럼 햅틱 파형에 따라 마찰력(또는 인력)을 발생하여 사용자 손가락에 촉감을 제공하기 위한 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)으로도 사용될 수도 있다.
상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)은 절연체층(또는 유전체층)을 사이에 두고 서로 교차하도록 마련된다. 이에 따라, 상기 절연층은 인접한 터치 구동 전극(212)과 터치 센싱 전극(214) 사이에 상호 정전 용량(mutual capacitance)(Cm)을 형성한다. 상기 상호 정전 용량(Cm)은 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치를 센싱하는 터치 센서의 역할을 한다.
상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 마름모 형태의 전극(212, 214)을 포함하여 이루어지는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 전극(212, 214) 없이 바(bar) 형태로 마련될 수 있으며, 나아가 터치 패널(200)은 당업계에서 공지된 상호 정전 용량 방식의 터치 패널의 구조를 가질 수 있다.
이와 같은, 상기 터치 패널(200)은, 디스플레이 패널(100)의 상면에 배치되거나 직접적으로 부착될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이 패널(100)이 상부 편광 필름을 포함하는 액정 디스플레이 패널(또는 유기 발광 디스플레이 패널)일 경우, 상기 터치 패널(200)은 상부 편광 필름 상에 배치되거나 상부 기판과 상부 편광 필름 사이에 배치될 수 있다.
상기 호스트 제어부(300)는 외부로부터 입력되는 영상 소스 데이터(Idata)를 기반으로 프레임 단위의 영상 데이터(RGB)와 타이밍 동기 신호(TSS)를 생성하여 디스플레이 구동부(400)에 공급한다.
상기 호스트 제어부(300)는 터치 구동부(500)로부터 제공되는 터치 센싱 데이터(Tdata)를 기반으로 터치 유무에 따른 햅틱 제어 신호(HCS)를 생성한다. 또한, 호스트 제어부(300)는 터치 센싱 데이터(Tdata)를 기반으로 사용자 터치 영역에 대한 터치 영역 데이터(TAD)를 산출하고, 산출된 터치 영역 데이터(TAD)를 터치 구동부(500)에 제공함과 아울러 산출된 터치 영역 데이터(TAD)에 연계되는 응용 프로그램을 실행한다.
상기 디스플레이 구동부(400)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 영상 데이터(RGB)와 타이밍 동기신호(TSS)를 이용하여 영상 데이터(RGB)에 대응되는 데이터 신호를 각 화소에 공급함으로써 디스플레이 패널(100)에 소정의 영상을 표시한다. 예를 들어, 디스플레이 구동부(400)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 타이밍 동기신호(TSS)를 이용하여 게이트 제어 신호와 데이터 제어 신호를 생성함과 아울러 영상 데이터(RGB)를 정렬하여 화소 데이터를 생성하는 타이밍 컨트롤러(미도시), 게이트 제어 신호에 따라 게이트 신호를 생성하여 복수의 게이트 라인에 순차적으로 고급하는 게이트 구동 회로부, 및 데이터 제어 신호에 따라 화소 데이터를 데이터 신호로 변환하여 데이터 라인에 공급하는 데이터 구동 회로부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 터치 구동부(500)는 호스트 제어부(300)로부터 제공되는 모드 제어 신호(MCS)에 따라 터치 센싱 모드와 햅틱 구동 모드로 구동된다.
상기 터치 센싱 모드시, 터치 구동부(500)는 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 터치 구동 펄스(TDP)를 공급하고, 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)을 통해 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치에 따른 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터(Tdata)를 생성해 호스트 제어부(300)에 제공한다.
상기 햅틱 구동 모드시, 터치 구동부(500)는 서로 같거나 다른 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성하고, 사용자 터치 영역에 포함된 송신 라인(Tx1 ~ Txn), 즉 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)에 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 사용자 터치 영역에 포함된 수신 라인(Rx1 ~ Rxm), 즉 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)에 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급한다. 즉, 터치 구동부(500)는 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn), 즉 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm), 즉 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑한다. 그리고, 터치 구동부(500)는 서로 같거나 다른 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성하고, 사용자 터치 영역에 포함된 로우 햅틱 그룹에 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 사용자 터치 영역에 포함된 컬럼 햅틱 그룹에 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급한다. 여기서, 상기 터치 구동부(500)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 영역 데이터(TAD)를 기반으로 사용자 터치 영역별로 미리 설정된 서로 같거나 다른 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성할 수도 있다.
제 1 예에 따른 터치 구동부(500)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 사인파(sine wave)를 갖는 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급하고, 이와 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 상기 로우 햅틱 파형(HWx)과 위상이 다른 사인파를 갖는 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급할 수 있다. 이에 따라, 상기 터치 패널(200)에서는 상기 그룹핑된 하나의 로우 햅틱 그룹에 로우 햅틱 파형(HWx)이 공급됨과 동시에 상기 그룹핑된 하나의 컬럼 햅틱 그룹에 컬럼 햅틱 파형(HWy)이 공급됨에 따라 로우 및 컬럼 햅틱 파형(HWx, HWy)의 주파수(또는 진동수) 차이에 의해 합성파(HW)(또는 간섭파)가 발생되게 되고, 이러한 합성파(HW)에 의한 맥놀이(Beat) 현상에 상응하는 마찰력(또는 인력)이 발생됨으로써 사용자는 손가락과 터치 패널(200) 간에 발생되는 마찰력에 의해 촉감을 인지하게 된다. 그 결과, 사용자는 로우 및 컬럼 햅틱 파형(HWx, HWy)의 맥놀이(Beat) 현상에 따라 로우 햅틱 파형(HWx) 또는 컬럼 햅틱 파형(HWy)에 상응하는 촉감과 전혀 다른 촉감을 인지하게 된다.
추가적으로, 제 1 예에 따른 터치 구동부(500)는 도 6에 도시된 사인파(a), 감쇄 사인파(b), 정사각파(c), 직사각파(d), 톱니파(e), 삼각파(f), 스텝파(g), 및 펄스파(h) 중에서 미리 설정된 로우 햅틱 파형(HWx)을 생성해 그룹핑된 하나의 로우 햅틱 라인(Hx)에 공급할 수 있다. 이와 동시에, 제 1 예에 따른 터치 구동부(500)는 상기 사인파(a), 감쇄 사인파(b), 정사각파(c), 직사각파(d), 톱니파(e), 삼각파(f), 스텝파(g), 및 펄스파(h) 중에서 상기 로우 햅틱 파형(HWx)과 같거나 미리 설정된 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성하여 그룹핑된 하나의 컬럼 햅틱 라인(Hy)에 공급할 수 있다. 나아가, 제 1 예에 따른 터치 구동부(500)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 이외에 사용자에게 촉감을 제공할 수 있는 다양한 파형을 생성할 수도 있다.
따라서, 제 1 예에 따른 터치 구동부(500)는 로우 햅틱 파형(HWx) 및 컬럼 햅틱 파형(HWy)의 신호 간섭에 의한 맥놀이 현상을 기반으로 사용자 터치 영역(TA)에 다양한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다. 특히, 제 1 예에 따른 터치 구동부(500)는 원하는 세기를 갖는 로우 햅틱 파형(HWx) 또는/및 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성하지 않고 상기 맥놀이 현상에 따른 합성파(HW)의 신호가 증폭되는 원리를 이용하기 때문에 세기가 낮고 정화화된 2개의 햅틱 파형(HWx, HWy)을 생성하여 2개의 햅틱 파형(HWx, HWy)에 의한 맥놀이 현상을 유도함으로써 동일한 전압으로도 더 큰 촉감을 사용자에게 제공할 수 있으며, 하드웨어의 부품 크기 및 개수가 감소될 수 있다.
제 2 예에 따른 터치 구동부(500)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급한다. 본 실시 예에서, 터치 패널(200)이 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)과 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)으로 이루어지며, 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)이 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑되고, 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)이 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)으로 그룹핑되는 것으로 가정하면, 제 2 예에 따른 터치 구동부(500)는 하나의 로우 햅틱 그룹에 미리 설정된 하나의 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급하고, 이와 동시에 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4) 각각에 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy1, HWy2, HWy3, HWy4)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 구동부(500)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 상기 감쇄 사인파를 갖는 제 1 컬럼 햅틱 파형(HWy1)을 제 1 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1), 상기 정사각파를 갖는 제 2 컬럼 햅틱 파형(HWy2)을 제 2 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G2), 상기 직사각파를 갖는 제 3 컬럼 햅틱 파형(HWy3)을 제 3 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G3), 및 상기 톱니파를 갖는 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy4)을 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G4)에 각각 공급할 수 있다. 이와 동시에, 제 2 예에 따른 터치 구동부(500)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 어느 하나를 상기 그룹핑된 하나의 로우 햅틱 그룹에 공급할 수 있다.
따라서, 제 2 예에 따른 터치 구동부(500)는 하나의 로우 햅틱 파형(HWx)과 4개의 컬럼 햅틱 파형(HWy1 ~ HWy4)의 조합에 따른 맥놀이 현상을 이용하여 하나의 로우 햅틱 그룹과 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)이 교차하는 교차 영역에 해당되는 4개의 사용자 터치 영역(TA1 ~ TA4)별로 각기 다른 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
제 3 예에 따른 터치 구동부(500)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 로우 햅틱 라인들을 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 로우 햅틱 파형(HWy)을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급한다. 본 실시 예에서, 터치 패널(200)이 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)과 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)으로 이루어지며, 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)이 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G1, Hx_G2, Hx_G3, Hx_G4)으로 그룹핑되고, 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)이 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)으로 그룹핑되는 것으로 가정하면, 제 3 예에 따른 터치 구동부(500)는 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G1, Hx_G2, Hx_G3, Hx_G4) 각각에 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 파형(HWx1, HWx2, HWx3, HWx4)을 공급할 수 있고, 이와 동시에 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4) 각각에 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy1, HWy2, HWy3, HWy4)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 제 3 예에 따른 터치 구동부(500)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 상기 사인파를 갖는 제 1 로우 햅틱 파형(HWx1)을 제 1 로우 햅틱 그룹(Hx_G1), 상기 삼각파를 갖는 제 2 로우 햅틱 파형(HWx2)을 제 2 로우 햅틱 그룹(Hx_G2), 상기 스텝파를 갖는 제 3 로우 햅틱 파형(HWx3)을 제 3 로우 햅틱 그룹(Hx_G3), 및 상기 펄스파를 갖는 제 4 로우 햅틱 파형(HWx4)을 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G4)에 각각 공급할 수 있다. 이와 동시에, 제 3 예에 따른 터치 구동부(500)는 전술한 제 2 예에 따른 터치 구동부(500)와 같이 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy1, HWy2, HWy3, HWy4)을 해당하는 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)에 공급할 수 있다.
따라서, 제 3 예에 따른 터치 구동부(500)는 4개의 로우 햅틱 파형(HWx1 ~ HWx4)과 4개의 컬럼 햅틱 파형(HWy1 ~ HWy4)의 조합에 따른 맥놀이 현상을 이용하여 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G1, Hx_G2, Hx_G3, Hx_G4)과 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)이 교차하는 교차 영역에 해당되는 16개의 사용자 터치 영역(TA1 ~ TA16)별로 각기 다른 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 9는 도 2에 도시된 본 발명의 일 예에 따른 터치 구동부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 예에 따른 터치 구동부(500)는 타이밍 발생부(510), 구동 펄스 공급부(520), 햅틱 구동부(530), 채널 선택부(540), 센싱부(550), 및 터치 데이터 처리부(560)를 포함한다. 이러한 구성을 갖는 터치 구동부(500)는 하나의 ROIC(Readout Integrated Circuit) 칩으로 집적화될 수 있다. 다만, 터치 데이터 처리부(560)의 경우, ROIC 칩에 집적되지 않고 호스트 제어부(300)에 내장될 수 있다.
상기 타이밍 발생부(510)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 햅틱 제어 신호(HCS)에 응답하여 터치 센싱 모드 또는 햅틱 구동 모드를 위한 타이밍 제어 신호를 생성한다. 즉, 상기 터치 센싱 모드시, 상기 타이밍 발생부(510)는 호스트 제어부(300)로부터 사용자 터치가 발생되지 않을 경우에 공급되는 제 1 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 응답하여 터치 센싱 모드를 위한 터치 타이밍 신호와 터치 채널 선택 신호(TCSS)를 발생한다. 그리고, 상기 햅틱 구동 모드시, 상기 타이밍 발생부(510)는 호스트 제어부(300)로부터 사용자 터치가 발생되는 경우에 공급되는 제 2 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 응답하여 햅틱 구동 모드를 위한 햅틱 타이밍 신호와 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS) 및 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)를 발생한다.
상기 햅틱 구동 모드시, 상기 타이밍 발생부(510)는 상기 제 2 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 응답하여 햅틱 구동을 위한 햅틱 타이밍 신호를 발생함과 아울러 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 영역 데이터(TAD)에 기초하여 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS) 및 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)를 발생한다. 즉, 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn) 각각은 촉감 발생을 위한 로우 햅틱 라인으로 사용되기 때문에 타이밍 발생부(510)는 미리 설정된 터치 패널(200)의 햅틱 라인 그룹핑 정보에 기초하여 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn), 즉 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS)를 생성함과 동시에 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm), 즉 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑 하기 위한 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)를 생성한다.
상기 햅틱 구동 모드시, 제 1 예에 따른 타이밍 발생부(510)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)이 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑되고, 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)이 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑되도록 설정된 경우, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS)를 생성함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)를 생성할 수 있다.
상기 햅틱 구동 모드시, 제 2 예에 따른 타이밍 발생부(510)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)이 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑되고, 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)이 복수의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑되도록 설정된 경우, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS)를 생성함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 터치 영역 데이터(TAD)에 해당되는 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)를 생성할 수 있다.
상기 햅틱 구동 모드시, 제 3 예에 따른 타이밍 발생부(510)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)이 복수의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑되고, 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)이 복수의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑되도록 설정된 경우, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 중 터치 영역 데이터(TAD)에 해당되는 터치 영역에 포함된 인접한 로우 햅틱 라인들을 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS)를 생성함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 터치 영역 데이터(TAD)에 해당되는 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하기 위한 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)를 생성할 수 있다.
상기 구동 펄스 공급부(520)는 상기 타이밍 발생부(510)로부터 공급되는 터치 타이밍 신호에 응답하여 터치 구동 펄스(TDP)를 생성하고, 생성된 터치 구동 펄스(TDP)를 채널 선택부(540)를 통해 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 공급한다. 여기서, 상기 터치 구동 펄스(TDP)는 터치 센서(Cm)의 충전양을 많게 하여 센싱 감도를 높이기 위하여 복수의 펄스로 이루어질 수 있다.
일 예에 따른 햅틱 구동부(530)는 상기 타이밍 발생부(510)로부터 공급되는 햅틱 타이밍 신호에 응답하여 미리 설정된 상기 로우 햅틱 파형(HWx) 및 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 각각 생성하여 채널 선택부(540)에 공급한다.
다른 예에 따른 햅틱 구동부(530)는 상기 타이밍 발생부(510)로부터 공급되는 햅틱 타이밍 신호에 응답하여, 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 터치 영역 데이터(TAD)에 대응되도록 미리 설정된 상기 로우 햅틱 파형(HWx) 및 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 각각 생성하여 채널 선택부(540)에 공급한다. 여기서, 다른 예에 따른 햅틱 구동부(530)는 메모리(미도시)에 저장되어 있는 룩-업 테이블에서 터치 영역 데이터(TAD)에 대응되는 햅틱 파형 정보를 추출하고, 추출된 햅틱 파형 정보를 이용하여 상기 로우 햅틱 파형(HWx) 및 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성할 수 있다. 이때, 상기 룩-업 테이블에는 사용자 터치 영역에 대응되는 로우 햅틱 그룹별 로우 햅틱 파형(HWx)에 대한 각기 다른 햅틱 파형 정보와 컬럼 햅틱 그룹별 컬럼 햅틱 파형에 대한 각기 다른 햅틱 파형 정보가 맵핑되어 있다. 상기 햅틱 파형 정보는 도 6에 도시된 햅틱 파형의 형상 및 주파수 등을 포함할 수 있다.
상기 채널 선택부(540)는 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각과 개별적으로 연결된다.
상기 터치 센싱 모드시, 상기 채널 선택부(540)는 상기 타이밍 발생부(510)로부터 공급되는 터치 채널 선택 신호(TCSS)에 응답하여, 구동 펄스 공급부(620)로부터 공급되는 터치 구동 펄스(TDP)를 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 출력하고, 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각을 센싱부(550)에 연결시킨다.
상기 햅틱 구동 모드시, 상기 채널 선택부(540)는 상기 타이밍 발생부(510)로부터 공급되는 로우 및 컬럼 채널 그룹핑 신호(LCGS, CCGS)에 응답하여, 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn), 즉 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑함과 동시에 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm), 즉 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 로우 햅틱 파형(HWx)을 해당하는 로우 햅틱 그룹으로 출력함과 동시에 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 해당하는 컬럼 햅틱 그룹으로 출력한다.
상기 햅틱 구동 모드시, 제 1 예에 따른 채널 선택부(540)는 상기 로우 및 컬럼 채널 그룹핑 신호(LCGS, CCGS)에 응답하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 로우 햅틱 파형(HWx)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 출력함과 동시에 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 출력한다. 이에 따라, 상기 햅틱 구동부(530)에서 생성되는 로우 햅틱 파형(HWx)은 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑된 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)에 공급되고, 이와 동시에 상기 햅틱 구동부(530)에서 생성되는 컬럼 햅틱 파형(HWy) 역시 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑된 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)에 공급된다.
제 2 예에 따른 채널 선택부(540)는 상기 로우 및 컬럼 채널 그룹핑 신호(LCGS, CCGS)에 응답하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 로우 햅틱 파형(HWx)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 출력함과 동시에 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 그룹핑된 컬럼 햅틱 그룹으로 출력한다.
제 3 예에 따른 채널 선택부(540)는 상기 로우 및 컬럼 채널 그룹핑 신호(LCGS, CCGS)에 응답하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 로우 햅틱 라인들을 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 로우 햅틱 파형(HWx)을 상기 그룹핑된 로우 햅틱 그룹으로 출력함과 동시에 상기 햅틱 구동부(530)로부터 공급되는 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 그룹핑된 컬럼 햅틱 그룹으로 출력한다.
상기 제 1 내지 제 3 예에 따른 채널 선택부(540)는 상기 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS)에 응답하여 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 선택적으로 그룹핑하기 위한 제 1 스위칭부(미도시), 및 상기 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)에 응답하여 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 선택적으로 그룹핑하기 위한 제 2 스위칭부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 스위칭부는 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 사이사이마다 배치된 복수의 제 1 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 상기 복수의 제 1 스위칭 소자 각각은 상기 로우 채널 그룹핑 신호(LCGS)에 응답하여 인접한 2개의 로우 햅틱 라인을 선택적으로 그룹핑(또는 연결)하는 역할을 한다. 이때, 복수의 제 1 스위칭 소자 각각은 미리 설정된 로우 햅틱 라인의 그룹핑 개수에 대응되도록 복수의 스위칭 그룹으로 그룹핑되어 스위칭 그룹별로 스위칭될 수 있다.
상기 제 2 스위칭부는 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 사이사이마다 배치된 복수의 제 2 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 상기 복수의 제 2 스위칭 소자 각각은 상기 컬럼 채널 그룹핑 신호(CCGS)에 응답하여 인접한 2개의 컬럼 햅틱 라인을 선택적으로 그룹핑(또는 연결)하는 역할을 한다. 이때, 복수의 제 2 스위칭 소자 각각은 미리 설정된 컬럼 햅틱 라인의 그룹핑 개수에 대응되도록 복수의 스위칭 그룹으로 그룹핑되어 스위칭 그룹별로 스위칭될 수 있다.
상기 센싱부(550)는 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각에 연결된다. 이러한 센싱부(550)는 타이밍 발생부(510)의 샘플링 신호에 응답하여 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각을 통해 해당 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화량을 센싱하여 센싱 신호를 생성하고, 생성된 센싱 신호를 아날로그-디지털 변환하여 터치 센싱 데이터(Tdata)를 생성한다.
상기 터치 데이터 처리부(560)는 상기 센싱부(550)로부터 입력되는 터치 센싱 데이터(Tdata)를 수신하여 내부 메모리에 차례대로 저장하고, 타이밍 발생부(510)의 터치 레포트 신호에 응답하여 내부 메모리에 저장된 터치 센싱 데이터(Tdata)를 호스트 제어부(300)로 전송한다.
상기 호스트 제어부(300)는 상기 터치 데이터 처리부(560)로부터 전송되는 터치 센싱 데이터(Tdata)를 수신하고, 수신된 터치 센싱 데이터(Tdata)와 설정된 문턱값과 비교하여 문턱값보다 큰 센싱 데이터를 이용하여 터치 유무 및 터치 좌표를 산출한다. 그리고, 상기 호스트 제어부(300)는 터치 센싱 데이터(Dtouch)가 발생된 터치 센싱 전극(214)의 위치 정보(Y 좌표)와 구동된 터치 구동 전극(212)의 위치 정보(X 좌표)에 기초하여 터치 좌표(XY 좌표)를 산출하고, 터치 좌표에 연계되는 응용 프로그램을 실행한다. 또한, 상기 호스트 제어부(300)는 산출된 터치 좌표에 대응되는 터치 영역 데이터(TAD)를 생성하여 터치 구동부(500)에 제공한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기는 로우 햅틱 라인에 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 컬럼 햅틱 라인에 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급함으로써 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)의 신호 간섭에 의한 맥놀이 현상에 따른 다양한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기에서, 상기 터치 패널(200)을 구성하는 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각은 디스플레이 패널(100)에 내장될 수 있으며, 이 경우, 상기 디스플레이 패널(100)은 당업계에 공지된 터치 패널 내장형 디스플레이 패널 또는 인-셀 터치 타입의 디스플레이 패널로 대체될 수 있다. 즉, 본 발명은 터치 패널 내장형 디스플레이 패널 또는 인-셀 터치 타입의 디스플레이 패널에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 10은 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 디스플레이 패널(100), 터치 패널(200), 호스트 제어부(300), 디스플레이 구동부(400), 터치 구동부(500), 햅틱 패널(600), 및 햅틱 구동부(700)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 당업계에 공지된 주변 모듈, 예를 들어 도시하지 않은 통신 모듈, 카메라 모듈, 오디오 재생 모듈, 동영상 재생 모듈, 전원 모듈, 입/출력 모듈, 및 멀티미디어 모듈 등과 같은 주변 모듈을 더 포함할 수 있으며, 이러한 주변 모듈에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 디스플레이 패널(100)와 터치 패널(200) 및 디스플레이 구동부(400)는 전술한 본 발명의 제 1 예와 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
상기 햅틱 패널(600)은 상기 터치 패널(200) 상에 배치되어 사용자 터치 영역에 마찰력(또는 인력)을 발생시켜 사용자 손가락에 촉감을 제공한다. 일 예에 따른 햅틱 패널(600)은 터치 패널(200) 상에 배치된 투명 베이스 기판(610), 투명 베이스 기판(610) 상에 마련된 햅틱 전극층(620), 및 햅틱 전극층(620)을 덮는 보호 필름(630)을 포함할 수 있다.
상기 햅틱 전극층(620)은 투명 베이스 기판(710)의 상면에 마련되는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 및 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)을 포함하여 구성되므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
상기 보호 필름(730)은 햅틱 전극층(620)을 덮는 절연체의 역할을 한다.
상기 호스트 제어부(300)는 햅틱 구동 모드에 따른 햅틱 제어 신호(HCS)를 햅틱 구동부(700)에 제공하는 것을 제외하고는 전술한 본 발명의 제 1 예와 동일하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
상기 터치 구동부(500)는 터치 패널(200)에 마련된 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)과 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각과 일대일로 연결된다. 이러한 터치 구동부(500)는 상기 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 터치 구동 펄스(TDP)를 공급하고, 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm)을 통해 터치 패널(200)에 대한 사용자 터치에 따른 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터(Tdata)를 생성해 호스트 제어부(300)에 제공한다. 여기서, 상기 터치 구동부(500)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 제 1 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 따라 터치 센싱 모드를 수행하고, 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 제 2 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 따라 터치 센싱 모드를 수행하지 않는다. 일 예에 따른 터치 구동부(600)는 도 9에 도시된 구성 중에서 타이밍 발생부(510), 구동 펄스 공급부(520), 센싱부(550), 및 터치 데이터 처리부(560)를 포함하여 구성된다.
상기 타이밍 발생부(510)는 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 제 1 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 응답하여 터치 센싱을 위한 터치 타이밍 신호를 생성한다.
상기 구동 펄스 공급부(520)는 상기 타이밍 발생부(510)로부터 공급되는 타이밍 신호에 응답하여 터치 구동 펄스(TDP)를 생성하고, 생성된 터치 구동 펄스(TDP)를 복수의 송신 라인(Tx1 ~ Txn)에 순차적으로 공급한다.
상기 센싱부(550)는 상기 복수의 수신 라인(Rx1 ~ Rxm) 각각을 통해 해당 터치 센서(Cm)의 정전 용량 변화량을 센싱하여 센싱 신호를 생성하고, 생성된 센싱 신호를 아날로그-디지털 변환하여 터치 센싱 데이터(Tdata)를 생성한다.
상기 터치 데이터 처리부(560)는 상기 센싱부(550)로부터 입력되는 터치 센싱 데이터(Tdata)를 수신하여 내부 메모리에 차례대로 저장하고, 타이밍 발생부(510)의 터치 레포트 신호에 응답하여 내부 메모리에 저장된 터치 센싱 데이터(Tdata)를 호스트 제어부(300)로 전송한다.
제 1 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)에 공통적으로 연결되고, 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)에 공통적으로 연결된다. 즉, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 각각의 일측은 하나의 로우 햅틱 그룹 라인을 통해 햅틱 구동부(700)에 연결되고, 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 각각의 일측은 하나의 로우 햅틱 그룹 라인을 통해 햅틱 구동부(700)에 연결된다. 이러한 제 1 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 상기 호스트 제어부(300)로부터 공급되는 제 2 논리 상태의 햅틱 제어 신호(HCS)에 응답하여 미리 설정된 상기 로우 햅틱 파형(HWx) 및 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 각각 생성하고, 생성된 로우 햅틱 파형(HWx)을 하나의 로우 햅틱 그룹 라인을 통해 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)에 공통적으로 공급하고, 이와 동시에 생성된 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 하나의 컬럼 햅틱 그룹 라인을 통해 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)에 공통적으로 공급한다. 이에 따라, 상기 햅틱 패널(600)에서는 전술한 바와 같이, 로우 햅틱 파형(HWx) 및 컬럼 햅틱 파형(HWy)의 신호 간섭에 의한 맥놀이 현상에 따라 촉감이 발생됨으로써 사용자는 손가락과 햅틱 패널(600) 간에 발생되는 마찰력에 의해 촉감을 인지하게 된다.
따라서, 제 1 예에 따른 햅틱 구동부(700)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 로우 햅틱 파형(HWx) 및 컬럼 햅틱 파형(HWy)의 신호 간섭에 의한 맥놀이 현상을 기반으로 사용자 터치 영역(TA)에 다양한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
제 2 예에 따른 햅틱 구동부(700)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)을 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급한다. 본 실시 예에서, 햅틱 패널(600)이 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)과 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)으로 이루어지며, 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)이 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑되고, 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)이 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)으로 그룹핑되는 것으로 가정하면, 제 2 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 하나의 로우 햅틱 그룹에 미리 설정된 하나의 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급하고, 이와 동시에 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4) 각각에 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy1, HWy2, HWy3, HWy4)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 구동부(700)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 상기 감쇄 사인파를 갖는 제 1 컬럼 햅틱 파형(HWy1)을 제 1 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1), 상기 정사각파를 갖는 제 2 컬럼 햅틱 파형(HWy2)을 제 2 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G2), 상기 직사각파를 갖는 제 3 컬럼 햅틱 파형(HWy3)을 제 3 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G3), 및 상기 톱니파를 갖는 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy4)을 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G4)에 각각 공급할 수 있다. 이와 동시에, 제 2 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 어느 하나를 상기 그룹핑된 하나의 로우 햅틱 그룹에 공급할 수 있다.
따라서, 제 2 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 하나의 로우 햅틱 파형(HWx)과 4개의 컬럼 햅틱 파형(HWy1 ~ HWy4)의 조합에 따른 맥놀이 현상을 이용하여 하나의 로우 햅틱 그룹과 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)이 교차하는 교차 영역에 해당되는 4개의 사용자 터치 영역(TA1 ~ TA4)별로 각기 다른 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
제 3 예에 따른 햅틱 구동부(700)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 로우 햅틱 라인들을 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 로우 햅틱 파형(HWy)을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym) 중 사용자 터치 영역에 포함된 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급한다. 본 실시 예에서, 햅틱 패널(600)이 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)과 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)으로 이루어지며, 8개의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hx8)이 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G1, Hx_G2, Hx_G3, Hx_G4)으로 그룹핑되고, 8개의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hy8)이 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)으로 그룹핑되는 것으로 가정하면, 제 3 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G1, Hx_G2, Hx_G3, Hx_G4) 각각에 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 파형(HWx1, HWx2, HWx3, HWx4)을 공급할 수 있고, 이와 동시에 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4) 각각에 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy1, HWy2, HWy3, HWy4)을 공급할 수 있다. 예를 들어, 제 3 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 상기 사인파를 갖는 제 1 로우 햅틱 파형(HWx1)을 제 1 로우 햅틱 그룹(Hx_G1), 상기 삼각파를 갖는 제 2 로우 햅틱 파형(HWx2)을 제 2 로우 햅틱 그룹(Hx_G2), 상기 스텝파를 갖는 제 3 로우 햅틱 파형(HWx3)을 제 3 로우 햅틱 그룹(Hx_G3), 및 상기 펄스파를 갖는 제 4 로우 햅틱 파형(HWx4)을 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G4)에 각각 공급할 수 있다. 이와 동시에, 제 3 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 도 6에 도시된 햅틱 파형 중에서 미리 설정된 각기 다른 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 파형(HWy1, HWy2, HWy3, HWy4)을 해당하는 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)에 공급할 수 있다.
따라서, 제 3 예에 따른 햅틱 구동부(700)는 4개의 로우 햅틱 파형(HWx1 ~ HWx4)과 4개의 컬럼 햅틱 파형(HWy1 ~ HWy4)의 조합에 따른 맥놀이 현상을 이용하여 제 1 내지 제 4 로우 햅틱 그룹(Hx_G1, Hx_G2, Hx_G3, Hx_G4)과 제 1 내지 제 4 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1, Hy_G2, Hy_G3, Hy_G4)의 교차 영역에 해당되는 16개의 사용자 터치 영역(TA1 ~ TA16)별로 각기 다른 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다.
상기 제 2 및 제 3 예에 따른 햅틱 구동부(700) 각각은 메모리(미도시)에 저장되어 있는 룩-업 테이블에서 터치 영역 데이터(TAD)에 대응되는 햅틱 파형 정보를 추출하고, 추출된 햅틱 파형 정보를 이용하여 상기 로우 햅틱 파형(HWx) 및 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 생성할 수 있다. 이때, 상기 룩-업 테이블에는 사용자 터치 영역에 대응되는 로우 햅틱 그룹별 로우 햅틱 파형(HWx)에 대한 각기 다른 햅틱 파형 정보와 컬럼 햅틱 그룹별 컬럼 햅틱 파형에 대한 각기 다른 햅틱 파형 정보가 맵핑되어 있다. 상기 햅틱 파형 정보는 도 6에 도시된 햅틱 파형의 형상 및 주파수 등을 포함할 수 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 햅틱 패널(600)에 마련된 로우 햅틱 라인에 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 컬럼 햅틱 라인에 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급함으로써 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)의 신호 간섭에 의한 맥놀이 현상에 따른 다양한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기는 본 발명의 제 1 예에 따른 휴대용 전자 기기와 동일한 효과를 제공할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 제 2 예에 따른 휴대용 전자 기기에서, 상기 디스플레이 패널(100)은 당업계에 공지된 터치 패널 내장형 디스플레이 패널 또는 인-셀 터치 타입의 디스플레이 패널로 대체될 수 있다. 이 경우, 상기 햅틱 패널(600)은 상기 디스플레이 패널(100)의 상면 상에 배치된다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11을 도 3과 결부하여 본 발명의 일 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 터치 센싱 모드를 통해 터치 패널에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성한다(S110).
그런 다음, 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 사용자 터치 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 햅틱 구동 모드 또는 터치 센싱 모드를 결정한다(S120).
상기 S120 단계에서 사용자 터치 유무의 판단 결과, 사용자 터치가 이루어지지 않아 터치 센싱 모드로 결정되면(S120의 "No"), 터치 센싱 모드를 수행한다(S110).
상기 S120 단계에서 사용자 터치 유무의 판단 결과, 사용자 터치가 이루어져 햅틱 구동 모드로 결정되면(S120의 "Yes"), 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 각각 생성하고, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)에 상기 로우 햅틱 파형(HWx)을 동시에 공급하고, 이와 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)에 상기 로우 햅틱 파형(HWx)과 같거나 다른 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 동시에 공급함으로써 사용자 터치 영역에 촉감을 발생한다(S130). 이에 따라, 사용자 터치 영역에는 로우 및 컬럼 햅틱 파형(HWx, HWy)의 맥놀이 현상에 상응하는 마찰력(또는 인력)이 발생됨으로써 사용자는 상기 마찰력에 의한 촉감을 인지하게 된다.
도 12는 본 발명의 다른 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12를 도 7과 결부하여 본 발명의 다른 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 터치 센싱 모드를 통해 터치 패널에 대한 사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성한다(S210).
그런 다음, 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 사용자 터치 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 햅틱 구동 모드 또는 터치 센싱 모드를 결정한다(S220).
상기 S220 단계에서 사용자 터치 유무의 판단 결과, 사용자 터치가 이루어지지 않아 터치 센싱 모드로 결정되면(S220의 "No"), 터치 센싱 모드를 수행한다(S210).
상기 S220 단계에서 사용자 터치 유무의 판단 결과, 사용자 터치가 이루어져 햅틱 구동 모드로 결정되면(S220의 "Yes"), 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 사용자 터치 영역을 산출하고(S230), 사용자 터치 영역에 대응되도록 미리 설정된 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 각각 생성하고, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)에 상기 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)으로부터 그룹핑된 복수의 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1 ~ Hy_G4) 중 사용자 터치 영역에 해당되는 컬럼 햅틱 그룹에 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급함으로써 사용자 터치 영역에 촉감을 발생한다(S240). 이에 따라, 사용자 터치 영역에는 로우 및 컬럼 햅틱 파형(HWx, HWy)의 맥놀이 현상에 상응하는 마찰력(또는 인력)이 발생됨으로써 사용자는 상기 마찰력에 의한 촉감을 인지하게 된다.
한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 예에 따른 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법은 상기 S220 단계에서 사용자 터치 유무의 판단 결과, 사용자 터치가 이루어져 햅틱 구동 모드로 결정되면(S220의 "Yes"), 상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 사용자 터치 영역을 산출하고(S230), 사용자 터치 영역에 대응되도록 미리 설정된 로우 햅틱 파형(HWx)과 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 각각 생성하고, 복수의 로우 햅틱 라인(Hx1 ~ Hxn)으로부터 그룹핑된 복수의 로우 햅틱 그룹(Hx_G1 ~ Hx_G4) 중 사용자 터치 영역에 해당되는 로우 햅틱 그룹에 상기 로우 햅틱 파형(HWx)을 공급함과 동시에 복수의 컬럼 햅틱 라인(Hy1 ~ Hym)으로부터 그룹핑된 복수의 컬럼 햅틱 그룹(Hy_G1 ~ Hy_G4) 중 사용자 터치 영역에 해당되는 컬럼 햅틱 그룹에 상기 컬럼 햅틱 파형(HWy)을 공급함으로써 사용자 터치 영역에 촉감을 발생한다(S240). 이에 따라, 사용자 터치 영역에는 로우 및 컬럼 햅틱 파형(HWx, HWy)의 맥놀이 현상에 상응하는 마찰력(또는 인력)이 발생됨으로써 사용자는 상기 마찰력에 의한 촉감을 인지하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 디스플레이 패널 200: 터치 패널
300: 호스트 제어부 400: 디스플레이 구동부
500: 터치 구동부 510: 타이밍 발생부
520: 구동 펄스 공급부 530, 700: 햅틱 구동부
540: 채널 선택부 550: 센싱부
560: 터치 데이터 처리부 600: 햅틱 패널

Claims (12)

  1. 사용자 터치 영역에 촉감을 제공하는 휴대용 전자 기기에 있어서,
    복수의 로우 햅틱 라인;
    상기 복수의 로우 햅틱 라인과 교차하는 복수의 컬럼 햅틱 라인; 및
    상기 복수의 로우 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 로우 햅틱 라인에 공급되는 로우 햅틱 파형을 생성함과 동시에 상기 복수의 컬럼 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 컬럼 햅틱 라인에 공급되는 컬럼 햅틱 파형을 생성하는 햅틱 구동부를 포함하는, 휴대용 전자 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 햅틱 구동부는,
    상기 복수의 로우 햅틱 라인을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 로우 햅틱 그룹별로 각기 다른 로우 햅틱 파형을 공급하며,
    상기 복수의 컬럼 햅틱 라인을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 컬럼 햅틱 그룹별로 각기 다른 컬럼 햅틱 파형을 공급하는, 휴대용 전자 기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    디스플레이 패널;
    복수의 송신 라인 및 상기 복수의 송신 라인과 교차하는 복수의 수신 라인을 갖는 터치 패널;
    상기 복수의 로우 햅틱 라인과 상기 복수의 컬럼 햅틱 라인을 갖는 햅틱 패널;
    상기 복수의 송신 라인에 터치 구동 펄스를 공급하고 상기 복수의 수신 라인 각각의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터를 생성하는 터치 구동부; 및
    상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 상기 사용자 터치 영역을 산출하는 호스트 제어부를 포함하며,
    상기 햅틱 구동부는 상기 사용자 터치 영역에 대해 미리 설정된 상기 로우 햅틱 파형과 상기 컬럼 햅틱 파형을 생성하고, 상기 사용자 터치 영역에 해당되는 상기 로우 햅틱 그룹에 상기 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 상기 사용자 터치 영역에 해당되는 상기 컬럼 햅틱 그룹에 상기 컬럼 햅틱 파형을 공급하는, 휴대용 전자 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    디스플레이 패널;
    상기 복수의 로우 햅틱 라인과 상기 복수의 컬럼 햅틱 라인을 갖는 터치 패널;
    상기 복수의 로우 햅틱 라인에 터치 구동 펄스를 공급하고 상기 복수의 컬럼 햅틱 라인 각각의 정전 용량 변화를 감지하여 터치 센싱 데이터를 생성하고, 상기 햅틱 구동부를 포함하는 터치 구동부; 및
    상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 상기 사용자 터치 영역을 산출하는 호스트 제어부를 포함하는, 휴대용 전자 기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 터치 구동부는,
    상기 복수의 로우 햅틱 라인을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 로우 햅틱 그룹별로 각기 다른 로우 햅틱 파형을 공급하며,
    상기 복수의 컬럼 햅틱 라인을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 컬럼 햅틱 그룹별로 각기 다른 컬럼 햅틱 파형을 공급하는, 휴대용 전자 기기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 햅틱 구동부는 상기 사용자 터치 영역에 대해 미리 설정된 상기 로우 햅틱 파형과 상기 컬럼 햅틱 파형을 생성하고,
    상기 터치 구동부는 상기 로우 햅틱 파형을 상기 사용자 터치 영역에 해당되는 로우 햅틱 그룹에 공급함과 동시에 상기 컬럼 햅틱 파형을 상기 사용자 터치 영역에 해당되는 컬럼 햅틱 그룹에 공급하는 채널 선택부를 포함하며,
    상기 채널 선택부는 상기 복수의 로우 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함되는 인접한 로우 햅틱 라인들을 상기 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑함과 동시에 상기 복수의 컬럼 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함되는 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 상기 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하는, 휴대용 전자 기기.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로우 햅틱 파형은 사인파, 감쇄 사인파, 사각파, 직사각파, 톱니파, 삼각파, 스텝파, 및 펄스파 중 어느 하나이고,
    상기 컬럼 햅틱 파형은 상기 사인파, 감쇄 사인파, 사각파, 직사각파, 톱니파, 삼각파, 스텝파, 및 펄스파 중 어느 하나인, 휴대용 전자 기기.
  8. 사용자 터치 영역에 촉감을 제공하는 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법에 있어서,
    사용자 터치를 센싱하여 터치 센싱 데이터를 생성하는 단계(A);
    상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 사용자 터치 유무를 판단하여 햅틱 구동 모드를 결정하는 단계(B); 및
    상기 햅틱 구동 모드로 결정되면, 복수의 로우 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 로우 햅틱 라인에 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 상기 복수의 로우 햅틱 라인과 교차하는 복수의 컬럼 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함된 적어도 하나의 컬럼 햅틱 라인에 컬럼 햅틱 파형을 공급하는 단계(C)를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 단계(C)는,
    상기 복수의 로우 햅틱 라인을 적어도 하나의 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 로우 햅틱 그룹별로 각기 다른 로우 햅틱 파형을 공급하며,
    상기 복수의 컬럼 햅틱 라인을 적어도 하나의 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하고, 그룹핑된 컬럼 햅틱 그룹별로 각기 다른 컬럼 햅틱 파형을 공급하는, 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 단계(C)는,
    상기 터치 센싱 데이터를 기반으로 상기 사용자 터치 영역을 산출하는 단계(C1);
    상기 사용자 터치 영역에 대해 미리 설정된 상기 로우 햅틱 파형과 상기 컬럼 햅틱 파형을 생성하는 단계(C2); 및
    상기 사용자 터치 영역에 해당되는 상기 로우 햅틱 그룹에 상기 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 상기 사용자 터치 영역에 해당되는 상기 컬럼 햅틱 그룹에 상기 컬럼 햅틱 파형을 공급하는 단계(C3)를 포함하는, 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 단계(C3)는 상기 복수의 로우 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함되는 인접한 로우 햅틱 라인들을 상기 로우 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 상기 로우 햅틱 파형을 공급함과 동시에 상기 복수의 컬럼 햅틱 라인 중 상기 사용자 터치 영역에 포함되는 인접한 컬럼 햅틱 라인들을 상기 컬럼 햅틱 그룹으로 그룹핑하여 상기 컬럼 햅틱 파형을 공급하는, 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로우 햅틱 파형은 사인파, 감쇄 사인파, 사각파, 직사각파, 톱니파, 삼각파, 스텝파, 및 펄스파 중 어느 하나이고,
    상기 컬럼 햅틱 파형은 상기 사인파, 감쇄 사인파, 사각파, 직사각파, 톱니파, 삼각파, 스텝파, 및 펄스파 중 어느 하나인, 휴대용 전자 기기의 햅틱 구동 방법.
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