KR20160070969A - Camera combines the image sensor in various angles - Google Patents

Camera combines the image sensor in various angles Download PDF

Info

Publication number
KR20160070969A
KR20160070969A KR1020140178091A KR20140178091A KR20160070969A KR 20160070969 A KR20160070969 A KR 20160070969A KR 1020140178091 A KR1020140178091 A KR 1020140178091A KR 20140178091 A KR20140178091 A KR 20140178091A KR 20160070969 A KR20160070969 A KR 20160070969A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
lens
camera
images
final
Prior art date
Application number
KR1020140178091A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101654071B1 (en
Inventor
김성욱
안석민
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020140178091A priority Critical patent/KR101654071B1/en
Publication of KR20160070969A publication Critical patent/KR20160070969A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101654071B1 publication Critical patent/KR101654071B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a camera having image sensors combined at multiple angles. The purpose of the present invention is to install a plurality of image sensors in positions corresponding to those of the angles of refraction of a subject at which light reflected from the subject is received by the lens of the camera, thus obtaining all images of subjects at the angle of view of the lens in high resolutions and obtaining all images of subjects within the range of the angle of view of the lens while the camera is fixed, and further to prevent a dead zone in a zoom-in state, thus significantly improving functionality of the camera. For this purpose, the camera having image sensors combined at multiple angles includes: a lens (2); an image sensor unit (4) disposed outside the focal distance of the lens (2), and converting a received image into an electrical signal; an image generating module (6) connected to the image sensor unit (4), and mapping and correcting an obtained image to generate a final image; an image storage unit (8) connected to the image generating module (6), and storing the final image; and a display (10) connected to the image generating module (6). Image sensors (1, 2, and 3) are separately coupled to the image sensor unit (14), and the image sensors (1, 2, and 3) are disposed in positions corresponding to those of the angles of refraction of light, reflected from the subjects (1, 2, and 3), through the lens (2), respectively.

Description

이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라{Camera combines the image sensor in various angles} [0001] The present invention relates to a camera combined with an image sensor in various angles,

본 발명은 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 카메라의 렌즈로 입사되는 피사체의 굴절각도에 대응하는 위치에 이미지센서 여러개를 설치함으로써, 렌즈의 화각으로 보이는 피사체 영상을 모두 고해상도로 획득할 수 있도록 하면서, 카메라를 고정시킨 상태에서 렌즈의 화각 범위내에 있는 피사체 영상을 모두 획득할 수 있도록 하고, 또한 줌인 상태이더라도 사각지대가 발생하지 않도록 하는 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라에 관한 것이다. The present invention relates to a camera in which an image sensor is combined in various angles. More specifically, the present invention provides a plurality of image sensors at positions corresponding to refraction angles of an object incident on a lens of a camera, The present invention relates to a camera in which an image sensor can be obtained in high resolution while acquiring all of the subject images within a range of the angle of view of the lens while the camera is fixed and an image sensor for preventing a blind spot from being generated even in a zooming state will be.

일반적으로, 카메라를 줌인하면 렌즈의 화각은 좁게 되면서 고해상도의 영상을 얻을 수 있지만 주변의 영상을 얻기 위해서는 카메라를 회전시켜야 되고, 줌아웃을 하면 렌즈의 화각은 넓게 되면서 다수의 영상을 저해상도로 얻게 된다. Generally, when a camera is zoomed in, the angle of view of the lens is narrowed to obtain a high-resolution image. However, in order to obtain the surrounding image, the camera must be rotated. When zooming out, the angle of view of the lens is enlarged.

따라서, 카메라를 줌인하여 고정시킨 상태에서 다수의 영상을 고해상도로 얻기 위해서는 기술적인 개선책이 요구되고 있다. Therefore, technical improvement measures are required to obtain a large number of images with high resolution while the camera is zoomed in and fixed.

한편, 종래의 기술인 도 1a 는 카메라가 줌인된 상태에서 피사체를 촬영한 것이고, 도 1b 는 카메라가 줌아웃된 상태에서 피사체를 촬영한 것이다. 1 (a) is a photograph of a subject in a state in which the camera is zoomed in, and FIG. 1 (b) is a photograph of the subject in a state in which the camera is zoomed out.

상기 카메라에 결합된 렌즈(102)의 촛점거리 밖에는 입사된 영상을 전기신호로 변환하는 이미지센서(104)가 설치되고, 상기 이미지센서(104)에는 획득된 영상을 매핑하고 보정하여 최종 이미지로 생성하는 이미지생성모듈(106)이 연결되며, 상기 이미지생성모듈(106)에는 이미지저장부(108)와 디스플레이(110)가 각각 연결된다. An image sensor 104 for converting an incident image into an electric signal is provided outside the focal length of the lens 102 coupled to the camera, and the acquired image is mapped to the image sensor 104, And an image storage module 108 and a display 110 are connected to the image generation module 106. [

상기와 같이 구성되는 종래의 기술에 대한 작용을 설명하면, 먼저 상기 카메라를 줌인한 상태에서는 도 1a 에 도시된 바와 같이 피사체 1개가 렌즈(102)를 통하여 이미지센서(104)로 입사되고, 이후로 피사체의 영상은 이미지생성모듈(106)로 매핑 되면서 보정되어 최종 이미지로 이미지저장부(108)에 저장되는 동시에 디스플레이(110)로 보내어져 나타나게 된다. First, as shown in FIG. 1A, when the camera is zoomed in, one object is incident on the image sensor 104 through the lens 102, and then, The image of the subject is corrected while being mapped by the image generation module 106, and is stored in the image storage unit 108 as a final image, and is sent to the display 110 to be displayed.

상기와는 달리 도 1b 에 도시된 바와 같이 카메라를 줌아웃 하면, 렌즈(102)의 화각은 확대되어 피사체 3개가 이미지센서(104)로 입사되고, 이후로 피사체 3개는 이미지생성모듈(106)에서 최종 이미지로 생성되어 이미지저장부(108)에 저장되는 동시에, 상기 디스플레이(110)에 피사체 3개의 최종 이미지가 나타나게 된다. When the camera is zoomed out as shown in FIG. 1B, the angle of view of the lens 102 is enlarged so that three subjects are incident on the image sensor 104, and then three subjects are photographed by the image generation module 106 A final image is generated and stored in the image storage unit 108, and three final images of the subject are displayed on the display 110. [

상기와 같은 종래의 기술은 카메라를 줌인할 경우 해상도가 높아지나 주변 영상을 획득하지 못하여 사각지대가 발생하고, 또한 주변영상을 획득하기 위해서는 카메라를 회전시켜야 되는 기능적인 문제점을 지니게 된다. The above-described conventional technique has a problem in that when the camera is zoomed in, the resolution is increased but a peripheral region is not acquired and a blind spot is generated. In addition, there is a functional problem that the camera must be rotated to acquire a peripheral image.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 카메라의 렌즈로 입사되는 피사체의 굴절각도에 대응하는 위치에 이미지센서 여러개를 설치함으로써, 렌즈의 화각으로 보이는 피사체 영상을 모두 고해상도로 획득할 수 있도록 하면서, 카메라를 고정시킨 상태에서 렌즈의 화각 범위내에 있는 피사체의 영상을 모두 획득할 수 있도록 하고, 또한 줌인 상태이더라도 사각지대가 발생하지 않도록 함으로써, 카메라의 기능성을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. The object of the present invention is to solve the above problems of the prior art by providing a plurality of image sensors at positions corresponding to the refraction angles of an object incident on a lens of a camera, It is possible to acquire all the images of the subject in the range of the angle of view of the lens while the camera is fixed and to prevent the blind spot from being generated even in the zooming state, And to improve it dramatically.

본 발명은 첫째, 렌즈(2)와, The present invention firstly comprises a lens 2,

상기 렌즈(2)의 촛점거리 밖에 배치 되면서 입사된 영상을 전기신호로 변환하는 이미지센서부(4)와, An image sensor unit 4 disposed outside the focal length of the lens 2 to convert an incident image into an electric signal,

상기 이미지센서부(4)에 연결 되면서 획득된 영상을 매핑하고 보정하여 최종 이미지로 생성하는 이미지생성모듈(6)과, An image generation module 6 connected to the image sensor unit 4 for mapping and correcting the acquired image to generate a final image,

상기 이미지생성모듈(6)에 연결 되면서 생성된 최종 이미지를 저장하는 이미지저장부(8)와, An image storage unit 8 for storing a final image generated in connection with the image generation module 6,

상기 이미지생성모듈(6)에 연결되는 디스플레이(10),로 된 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라에 있어서, And a display (10) connected to the image generation module (6), the camera comprising:

상기 이미지센서부(14)에는 이미지센서1,2,3이 각각 분리되어 결합되고, The image sensors 1, 2, and 3 are separately coupled to the image sensor unit 14,

상기 렌즈(2)를 통하여 입사되는 피사체1,2,3의 굴절각에 대응한 위치에는 이미지센서1,2,3이 각각 배치된 것을 특징으로 한다. And image sensors 1, 2, and 3 are disposed at positions corresponding to refraction angles of the subjects 1, 2, and 3 incident through the lens 2, respectively.

둘째, 상기 이미지센서1,2,3이 각각 획득한 피사체1,2,3 의 영상을 이미지생성모듈(6)이 매핑하면서 최종이미지로 생성하며, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3 중 어느 하나의 최종 이미지를 디스플레이(10)로 나타나게 하고, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3의 최종 이미지를 이미지저장부(8)로 보내어 저장하는 것을 특징으로 한다. Second, the images of the objects 1, 2 and 3 acquired by the image sensors 1, 2, and 3 are mapped by the image generation module 6, and the image generation module 6 generates the final images of the objects 1, And 3, and the image generation module 6 sends the final images of the subjects 1, 2, and 3 to the image storage unit 8 and stores the final images.

셋째, 상기 이미지센서1,2,3이 획득한 피사체1,2,3의 영상을 이미지생성모듈(6)이 매핑하면서 최종이미지로 생성하고, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3의 최종 이미지를 3개의 디스플레이(10)에 각각 나타나게 하며, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3의 최종 이미지를 이미지저장부(8)로 보내어 저장하는 것을 특징으로 한다. Third, the images of the objects 1, 2, and 3 acquired by the image sensors 1, 2, and 3 are mapped by the image generation module 6 to generate a final image. The image generation module 6, 3 are displayed on the three displays 10, respectively, and the image generation module 6 sends the final images of the subjects 1, 2, and 3 to the image storage unit 8 for storage.

본 발명은 카메라의 렌즈(2)로 입사되는 피사체1,2,3의 굴절각도에 대응하는 위치에 이미지센서1,2,3이 각각 설치되어 있는데, 따라서 렌즈(2)의 화각으로 보이는 피사체1,2,3의 영상은 모두 고해상도로 획득할 수 있고, 동시에 렌즈(2)의 화각 중앙에 위치한 피사체2의 외측에 위치하는 피사체1,3의 영상을 획득하기 위해 카메라를 회전시키지 않아도 되며, 또한 줌인 상태이더라도 사각지대가 발생하지 않게 됨으로 카메라의 기능성은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. The image sensors 1, 2, and 3 are provided at positions corresponding to the refraction angles of the subjects 1, 2, and 3 that are incident on the lens 2 of the camera, 2, and 3 can be acquired with high resolution, and at the same time, the camera does not need to be rotated to acquire images of the subjects 1 and 3 located outside the subject 2 located at the center of the angle of view of the lens 2, Even if the camera is zoomed in, no blind spots are generated, so that the functionality of the camera is remarkably improved.

도 1a, 1b 는 종래의 렌즈로 획득한 피사체 영상을 디스플레이로 나타내는
상태도.
도 2a, 2b 는 본 발명에 따른 피사체의 영상을 다각도로 획득하여
디스플레이로 나타내는 상태도.
도 3 은 본 발명에 따른 제어부의 구성 블록도.
도 4 는 본 발명에 따른 이미지 센서부의 다른 실시예를 나타낸 상태도. Figs. 1A and 1B show an object image obtained by a conventional lens as a display
State diagram.
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining a method of acquiring images of a subject in various angles
A state diagram representing the display.
3 is a block diagram of a configuration of a control unit according to the present invention;
4 is a state diagram showing another embodiment of the image sensor unit according to the present invention.

본 발명은 CCTV 및 일반적으로 사용되는 카메라의 렌즈를 통하여 피사체를 촬영하기 위한 것으로, 그 구조를 도 2a,2b 에서 살펴 보면 다음과 같다. The present invention is for photographing a subject through a camera lens of a CCTV and a commonly used camera, and its structure will be described with reference to FIGS. 2A and 2B as follows.

먼저, 카메라는 원하는 피사체를 고해상도로 촬영하기 위해서 방향 조절장치를 설치 하지만, 본 발명에서는 카메라를 줌인한 상태에서도 다수개의 피사체를 고해상도로 촬영할 수 있는 구조로 되어 있는 관계로, 카메라 방향 조절장치를 설치하지 않아도 된다. First, the camera sets up a direction adjusting device to take a desired subject in a high resolution, but in the present invention, since a plurality of subjects can be photographed in high resolution even when the camera is zoomed in, You do not have to do.

상기 카메라에는 일반적으로 사용되는 방식인 줌인(Zoom in) 및 줌아웃(Zoom out) 기능을 갖는 렌즈뭉치가 설치되고, 상기 렌즈뭉치에 결합된 렌즈(2)의 촛점거리 밖에는 입사된 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지센서부(4)가 배치된다. The camera is provided with a lens bundle having a zoom in function and a zoom out function, which are generally used in the camera, and the image of an object incident on the lens beyond the focal length of the lens 2 coupled to the lens bundle, An image sensor unit 4 for converting an image signal into a signal is disposed.

이때, 상기 이미지센서부(4)에는 3개의 이미지센서1,2,3이 분리 구성 되면서 결합 되는데, 상기 이미지센서1,2,3은 렌즈(2)를 통하여 입사되는 피사체1,2,3의 굴절각에 대응한 위치에 각각 배치된다. In this case, three image sensors 1, 2, and 3 are detachably coupled to the image sensor unit 4, and the image sensors 1, 2, Are arranged at positions corresponding to the refraction angles.

그리고, 상기 이미지센서부(4)에는 획득된 영상을 매핑(mapping) 하고 보정하여 최종 이미지로 생성하는 이미지생성모듈(6)이 연결되고, 상기 이미지생성모듈(6)에는 최종 이미지를 저장하는 이미지저장부(8)가 연결되며, 또한 상기 이미지생성모듈(6)에는 최종 이미지를 나타내는 디스플레이(10)가 연결된다. An image generation module 6 is connected to the image sensor unit 4 for mapping and correcting the acquired image to generate a final image. The image generation module 6 is connected to an image generation module 6, A storage unit 8 is connected to the image generation module 6, and a display 10 indicating a final image is connected to the image generation module 6.

상기와 같이 연결되는 디스플레이(10)는 피사체1,2,3 중 어느 하나만을 나타내고자 할 경우 1개를 연결하고, 피사체1,2,3 모두를 각각 나타내고자 할 경우에는 3개의 디스플레이(10)를 연결하게 된다. The display 10, which is connected as described above, connects only one of the subjects 1, 2, and 3, and displays three objects 10, .

한편, 상기와 같이 구성되는 이미지생성모듈(6)과, 이미지저장부(8)와, 디스플레이(10)에는 도 3 에 도시된 바와 같이 제어부(12)가 연결되어 있다. The image generation module 6, the image storage unit 8, and the display unit 10 are connected to the controller 12 as shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 카메라의 렌즈를 통하여 피사체를 촬영하기 위해 줌인하면, 피사체1,2,3은 렌즈(2)로 입사되는 동시에 굴절 되는데, 이때 상기 피사체1의 영상은 굴절된 각도에 대응하여 위치한 이미지센서1에 획득되고, 상기 피사체2의 영상은 굴절된 각도에 대응하여 위치한 이미지센서2에 획득되며, 상기 피사체3의 영상은 굴절된 각도에 대응하여 위치한 이미지센서3에 획득된다. First, when the subject is zoomed in to photograph a subject through a lens of the camera, the subject 1, 2, 3 is incident on the lens 2 and refracted. At this time, the image of the subject 1 is located at an angle The image of the subject 2 is acquired in the image sensor 2 located corresponding to the refracted angle and the image of the subject 3 is acquired in the image sensor 3 located corresponding to the refracted angle.

상기와 같이 카메라가 줌인한 상태에서 렌즈(2)로 입사되는 피사체1,2,3의 영상을 동시에 각각 획득 가능한 이유로는, 상기 피사체1,2,3이 렌즈(2)로 입사 되면서 굴절되는 각도의 대응한 위치에 이미지센서1,2,3이 각각 설치되어 있기 때문에 가능하다. The reason why the images of the subjects 1, 2, and 3 incident on the lens 2 at the same time can be acquired simultaneously is that the angle of refraction of the subject 1, 2, And the image sensors 1, 2, and 3 are provided at corresponding positions of the image sensors 1, 2, and 3, respectively.

따라서, 본 발명에서는 줌인한 렌즈(2)의 화각으로 보이는 피사체1,2,3의 영상을 모두 고해상도로 획득할 수 있고, 또한 렌즈(2)의 화각 중앙에 위치한 피사체2의 외측에 위치한 피사체1,3의 영상을 획득하기 위해 카메라를 회전시키지 않아도 됨으로, 카메라를 회전시키기 위한 별도의 조절장치를 설치하지 않아도 되는 효과가 있으며, 또한 줌인 상태이더라도 사각지대가 발생하지 않게 된다. Accordingly, in the present invention, all of the images of the subjects 1, 2, and 3 viewed at the angle of view of the zoom-in lens 2 can be obtained with high resolution, and the subject 1 located outside the subject 2 located at the center of the angle of view of the lens 2 3, it is not necessary to provide a separate adjusting device for rotating the camera, and a blind spot is not generated even when the camera is zoomed in.

상기와는 달리 줌아웃을 하면 더 넓은 면적의 피사체 영상을 획득할 수 있게 된다. 다만, 줌인한 상태 보다는 해상도가 떨어지게 된다. Unlike the above, zooming out can acquire a subject image of a wider area. However, resolution is lower than zooming in.

상기와 같이 이미지센서1,2,3이 획득한 피사체1,2,3의 영상은 이미지생성모듈(6)로 동시에 매핑 되면서 보정되어 최종 이미지로 생성되고, 상기와 같이 생성된 피사체1,2,3의 영상은 이미지저장부(8)로 이동하여 저장된다. As described above, the images of the objects 1, 2, and 3 acquired by the image sensors 1, 2, and 3 are simultaneously mapped by the image generation module 6 and corrected to generate a final image. 3 is transferred to the image storage unit 8 and stored.

상기와 같은 상태에서 피사체1,2,3의 영상 중 어느 하나를 도 2a 에 도시된 바와 같이 디스플레이(10)에 나타내야 하는데, 이때 상기 제어부(12)는 명령을 전달하여 이미지생성모듈(6)로 매핑되어 완성된 피사체1의 최종 이미지를 디스플레이(10)로 나타내게 한다. 2A, the control unit 12 transmits a command to the image generation module 6 to display the image of the subject 1, 2, or 3 in the state as described above. And causes the display 10 to display the final image of the completed subject 1 mapped.

상기와는 달리 제어부(12)에서는 피사체2 또는 피사체3의 최종 이미지 중 하나를 선택하여 디스플레이(10)로 나타낼 수도 있는데, 이때 이미지저장부(8)에 저장된 피사체1,2,3의 최종 이미지를 선택하여 실시간으로 인출하여 디스플레이(10)로 나타낼 수 있다. The control unit 12 can select one of the final images of the subject 2 or the subject 3 and display it on the display 10. At this time, the final image of the subjects 1, 2, and 3 stored in the image storage unit 8 Can be selected and displayed in real time on the display 10.

계속하여, 도 2b 에 도시된 바와 같이 상기 이미지생성모듈(6)에 디스플레이(10) 3개를 연결한 경우, 상기 제어부(12)는 이미지생성모듈(6)에서 생성한 피사체1,2,3의 최종 이미지 각각을 디스플레이(10) 3개 각각에 나타 나도록 한다. 2B, when three displays 10 are connected to the image generation module 6, the control unit 12 controls the operation of the image generation module 6, Each of the final images of the display 10 is displayed on each of the three displays 10.

한편, 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 이미지센서부(14)에는 도 4 에 도시된 바와 같이 이미지센서1 내지 9를 설치하여 운영할 수 있는데, 이때 미 도시된 피사체1 내지 9 의 영상은 이미지센서1 내지 9로 각각 입사되고, 상기 이미지생성모듈(6)은 이미지센서1 내지 9 로부터 피사체의 영상을 매핑하면서 보정하여 최종 이미지로 생성한다. 4, the images of the objects 1 to 9, which are not shown in the figure, are displayed on the image sensor unit 14, And the image generation module 6 generates the final image by correcting the image of the object from the image sensors 1 to 9 while correcting it.

상기 이후로, 이미지생성모듈(6)에서 생성된 피사체1 내지 9 의 최종 이미지는 이미지저장부(8)로 저장되는 동시에, 상기 피사체1 내지 9 중 어느 하나의 최종 이미지를 선택하여 하나의 디스플레이(10)에 나타내게 된다. After that, the final images of the objects 1 to 9 generated by the image generation module 6 are stored in the image storage unit 8, and a final image of any one of the objects 1 to 9 is selected and displayed on one display 10).

상기와는 달리 이미지생성모듈(6)에 9개의 디스플레이(10)가 연결되었을 경우, 상기 이미지생성모듈(6)에서 피사체1 내지 9 각각의 최종 이미지를 9개의 디스플레이(10) 각각에 나타나게 한다. Unlike the above, when nine displays 10 are connected to the image generation module 6, the final image of each of the objects 1 to 9 is displayed on each of the nine displays 10 in the image generation module 6.

결국, 상기와 같이 이미지센서부(14)에 다수개의 이미지센서를 결합하여 사용하게 되면, 렌즈(2)의 화각으로 보이는 피사체들을 고해상도로 촬영할 수 있게 되고, 또한 줌인 상태이더라도 사각지대가 발생하지 않게 된다. As a result, when a plurality of image sensors are used in combination with the image sensor unit 14 as described above, it is possible to photograph the subjects at the angle of view of the lens 2 at a high resolution. In addition, do.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있을 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, And various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

2:렌즈 4:이미지센서부
6:이미지생성모듈 8:이미지저장부
10:디스플레이 12:제어부 2: Lens 4: Image sensor section
6: image generation module 8: image storage unit
10: display 12:

Claims (3)

렌즈(2)와,
상기 렌즈(2)의 촛점거리 밖에 배치 되면서 입사된 영상을 전기신호로 변환하는 이미지센서부(4)와,
상기 이미지센서부(4)에 연결 되면서 획득된 영상을 매핑하고 보정하여 최종 이미지로 생성하는 이미지생성모듈(6)과,
상기 이미지생성모듈(6)에 연결 되면서 생성된 최종 이미지를 저장하는 이미지저장부(8)와,
상기 이미지생성모듈(6)에 연결되는 디스플레이(10),로 된 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라에 있어서,
상기 이미지센서부(14)에는 이미지센서1,2,3이 각각 분리되어 결합되고,
상기 렌즈(2)를 통하여 입사되는 피사체1,2,3의 굴절각에 대응한 위치에는 이미지센서1,2,3이 각각 배치된 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라. A lens 2,
An image sensor unit 4 disposed outside the focal length of the lens 2 to convert an incident image into an electric signal,
An image generation module 6 connected to the image sensor unit 4 for mapping and correcting the acquired image to generate a final image,
An image storage unit 8 for storing a final image generated in connection with the image generation module 6,
And a display (10) connected to the image generation module (6), the camera comprising:
The image sensors 1, 2, and 3 are separately coupled to the image sensor unit 14,
And the image sensors 1, 2, and 3 are disposed at positions corresponding to the refraction angles of the objects 1, 2, and 3 incident through the lens 2, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 이미지센서1,2,3이 각각 획득한 피사체1,2,3 의 영상을 이미지생성모듈(6)이 매핑하면서 최종이미지로 생성하며, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3 중 어느 하나의 최종 이미지를 디스플레이(10)로 나타나게 하고, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3의 최종 이미지를 이미지저장부(8)로 보내어 저장하는 것을 특징으로 한 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라. The method according to claim 1,
The images generated by the image sensors 1, 2, and 3 are generated as final images while the images of the objects 1, 2, and 3 respectively are mapped by the image generation module 6, And the image generation module 6 sends a final image of the subjects 1, 2, and 3 to the image storage unit 8 and stores the final image. Cameras combined in multiple angles. 제 1 항에 있어서,
상기 이미지센서1,2,3이 획득한 피사체1,2,3의 영상을 이미지생성모듈(6)이 매핑하면서 최종이미지로 생성하고, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3의 최종 이미지를 3개의 디스플레이(10)에 각각 나타나게 하며, 상기 이미지생성모듈(6)은 피사체1,2,3의 최종 이미지를 이미지저장부(8)로 보내어 저장하는 것을 특징으로 한 이미지 센서를 다각도로 결합한 카메라.





The method according to claim 1,
The images generated by the image sensors 1, 2, and 3 are generated by the image generation module 6 while the images of the objects 1, 2, and 3 are generated. And the final image is displayed on three displays (10), and the image generating module (6) sends the final images of the subjects 1, 2, and 3 to the image storage unit (8) The camera combined with.





KR1020140178091A 2014-12-11 2014-12-11 Camera combines the image sensor in various angles KR101654071B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178091A KR101654071B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Camera combines the image sensor in various angles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178091A KR101654071B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Camera combines the image sensor in various angles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160070969A true KR20160070969A (en) 2016-06-21
KR101654071B1 KR101654071B1 (en) 2016-09-05

Family

ID=56353628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178091A KR101654071B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Camera combines the image sensor in various angles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101654071B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020040354A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 (주)리플레이 Imaging apparatus comprising image-capturing unit

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110000848A (en) * 2009-06-29 2011-01-06 (주)실리콘화일 Apparatus for getting 3d distance map and image
KR20110069614A (en) * 2009-12-17 2011-06-23 엘지이노텍 주식회사 Apparatus for generating wide angle image

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110000848A (en) * 2009-06-29 2011-01-06 (주)실리콘화일 Apparatus for getting 3d distance map and image
KR20110069614A (en) * 2009-12-17 2011-06-23 엘지이노텍 주식회사 Apparatus for generating wide angle image

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020040354A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 (주)리플레이 Imaging apparatus comprising image-capturing unit
US11343444B2 (en) 2018-08-22 2022-05-24 Leeplay Co., Ltd. Imaging apparatus comprising image-capturing unit capable of capturing a time slice image

Also Published As

Publication number Publication date
KR101654071B1 (en) 2016-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9609208B2 (en) Image generation method, image generation apparatus, program, and storage medium
CN106255913B (en) Image pickup apparatus including lens elements having different diameters
US20160309065A1 (en) Light guided image plane tiled arrays with dense fiber optic bundles for light-field and high resolution image acquisition
US20120026366A1 (en) Continuous electronic zoom for an imaging system with multiple imaging devices having different fixed fov
JP4258539B2 (en) Multiple angle of view camera
KR101521008B1 (en) Correction method of distortion image obtained by using fisheye lens and image display system implementing thereof
JP2016114946A (en) Camera module
JP2011182176A (en) Wide viewing angle image processing method, and wide viewing angle image photographing device
KR102036895B1 (en) Camera assembly and image acquiring method using the same
US9667853B2 (en) Image-capturing apparatus
RU2723645C1 (en) High-resolution panorama television surveillance computer system device
JP6584237B2 (en) Control device, control method, and program
JP6456039B2 (en) Surveillance camera system
US20140354777A1 (en) Apparatus and method for obtaining spatial information using active array lens
KR20200058761A (en) Method for strengthen recognizing things with recognizing overlapped region of image
KR101654071B1 (en) Camera combines the image sensor in various angles
JP6162971B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, imaging apparatus, and control method thereof
RU2723640C1 (en) High-resolution panorama television surveillance computer system device
KR102066938B1 (en) Apparatus and method for processing image
JP2020043430A (en) Imaging apparatus
JP6022428B2 (en) Image photographing apparatus and image photographing method
JP2014050001A (en) Imaging display device and imaging method
KR101205128B1 (en) Optical examination apparatus adjusting resolution per pixel using image sensor binning
KR20140140495A (en) Aparatus and method for obtaining spatial information using active lens array
RU2813358C1 (en) Design of computer system for panoramic television surveillance with selective image scaling

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant