KR20160070549A - Method for controlling transmission of dual clutch transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a shift control method of a dual clutch transmission. The shift control method of a dual clutch transmission comprises: a step of supplying fluid to a fastened side of a clutch while maintaining operating pressure of a released side of the clutch when shifting operation is disclosed; a step of stopping the supply of the fluid to the fastened side of the clutch when the operating pressure of the released side of the clutch becomes the same level as the operating pressure of the released side of the clutch; and a step of removing the fluid from the released side of the clutch to lower the operating pressure of the released side of the clutch. The purpose of the present invention is to provide the shift control method of a dual clutch transmission, preventing the driving force from being decreased to prevent a tractor from rolling backward.

Description

이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법{Method for controlling transmission of dual clutch transmission}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dual clutch transmission,

본 발명은 트랙터용 이중 클러치를 가지는 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 주행 도로에 경사도가 감지되어 변속이 수행되는 경우 상기 이중 클러치의 시간에 따른 유압 변화를 제어하여 경사 구간에서 뒤로 밀림이 발생하는 것을 방지하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a shift control method for a transmission having a dual clutch for a tractor, and more particularly, to a shift control method for a tractor, in which, when a slope is sensed on a traveling road, And to a shift control method for a dual clutch transmission.

일반적으로 트랙터에는 주행 중 차량 속도를 조절하기 위한 변속장치가 설치되어 있으며, 최근에는 두 개의 동력 전달 클러치가 구비된 이중 클러치를 가지는 변속장치가 많이 사용되고 있다. BACKGROUND ART [0002] Generally, a tractor is provided with a speed change device for controlling the speed of a vehicle while driving. Recently, a speed change device having a double clutch with two power transmission clutches is widely used.

상기 이중 클러치 변속장치는 엔진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단 및 출력수단을 포함하여 구성된다. 상기 엔진 동력단속수단은, 두 개의 클러치를 포함하여 이루어지며, 상기 두 개의 클러치 중 하나의 클러치가 일 예로 1단, 3단, 5단의 동력 전달을 담당하고, 다른 하나의 클러치가 일 예로 2단, 4단, 6단, R단의 동력 전달을 담당하고 있다.The dual clutch transmission device includes engine power interrupting means, input means, power transmitting means, and output means. The engine power interrupting means includes two clutches. One of the two clutches serves as a power transmitting means of one, three, or five stages, for example, and the other clutch serves as an example of two However, the 4th, 6th, and R stages are responsible for power transmission.

상기 이중 클러치 변속장치를 이용한 변속 과정을 설명하면, 먼저 제1 클러치가 동력을 전달할 때에는 제2 클러치가 분리된 상태를 유지하고 상기 제2 클러치가 동력을 전달할 때에는 상기 제1 클러치가 분리된 상태를 유지하면서 차량의 주행 속도 변화에 따라 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치 중 어느 하나의 클러치가 동력을 전달하는 방식을 가진다. 즉, 상기 이중 클러치 변속장치는 수동 변속기 내에 두 개 이상의 클러치 기구를 구비하여 선택적으로 두 개의 입력축에 동력을 전달하고, 상기 두 개의 입력축 상에 배치되는 변속기어들의 기어비를 이용하여 변속 후 출력할 수 있도록 구성되는 것이다.The shifting process using the dual clutch transmission device will be described. First, when the first clutch transmits power, the second clutch is maintained in a disengaged state. When the second clutch transmits power, the first clutch is disengaged And the first clutch and the second clutch transmit the power in accordance with the change of the running speed of the vehicle. That is, the dual clutch transmission may include two or more clutch mechanisms in the manual transmission to selectively transmit power to the two input shafts, and output after shifting using the gear ratio of the transmission gears disposed on the two input shafts .

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0111102호(2008. 12. 22 공개)에는 이중 클러치가 적용된 변속기의 클러치 제어 방법에 대한 내용이 개시되어 있다. 본 문헌에 따른 이중 클러치는 각각 독립적인 유로를 통해 제어된다. 또한 기어의 변속이 수행되면 상기 이중 클러치 중 제1 클러치의 유압은 점진적으로 하강함과 함께, 상기 이중 클러치 중 제2 클러치의 유압은 점진적으로 상승하게 된다. 즉, 상기 제1 클러치의 유압 하강과 상기 제2 클러치의 유압 상승이 동시에 이루어진다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0111102 (published Dec. 22, 2008) discloses a clutch control method of a transmission to which a dual clutch is applied. The dual clutches according to this document are each controlled through independent flow paths. Further, when the shifting of the gear is performed, the hydraulic pressure of the first clutch of the dual clutches is gradually lowered, and the hydraulic pressure of the second clutch of the double clutches is gradually increased. That is, the hydraulic pressure drop of the first clutch and the hydraulic pressure rise of the second clutch are simultaneously performed.

다만, 경사로와 같이 주행 도로에 경사지가 있을 때 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치의 동력 전달 흐름이 위와 같이 변화함에 따라 일시적으로 변속기를 통해 기어에 전달되는 동력이 저하되어 미끄러짐이 발생하는 문제가 있었다.However, when there is a slope on a traveling road like a ramp, the power transmission flow of the first clutch and the second clutch is changed as described above, so that the power transmitted to the gear through the transmission is temporarily reduced to cause slippage there was.

또한 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치 사이의 동력 전환시 동력 전달 흐름의 변화에 따라 구동력이 단절되므로, 특히 경사로에서 정차 후 재출발시 차량이 밀리는 현상이 발생하는 문제가 있었다.
Further, since the driving force is cut off in accordance with the change of the power transmission flow during the power switching between the first clutch and the second clutch, there is a problem that the vehicle is pushed especially at the time of restarting after stopping at the ramp.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0111102호(2008. 12. 22 공개)Korean Patent Publication No. 10-2008-0111102 (published on December 22, 2008)

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계와 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 구체적으로는 경사지에서 트랙터의 변속이 수행될 때, 이중 클러치 사이의 동력 전환에 따라 구동력이 저하되는 현상을 방지하여 상기 트랙터의 밀림이 발생하지 않도록 제어하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems and disadvantages of the related art, and more particularly, it is an object of the present invention to prevent the driving force from being lowered due to power conversion between dual clutches, So as not to cause a throttle of the double clutch transmission.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 변속 작동이 개시되면 해방측 클러치의 작동 압력을 유지한 상태에서 체결측 클러치에 유체를 공급하는 단계, 상기 체결측 클러치의 작동 압력이 상기 해방측 클러치의 작동 압력과 동일해지면, 상기 체결측 클러치에 유체 공급을 정지하는 단계 및 상기 해방측 클러치의 작동 압력이 낮아지도록 상기 해방측 클러치로부터 유체를 제거하는 단계를 포함하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the present invention is characterized in that it comprises a step of supplying fluid to the engagement side clutch while maintaining the operating pressure of the release side clutch when the shift operation is started, And stopping the supply of the fluid to the engagement-side clutch and removing the fluid from the release-side clutch so that the operating pressure of the release-side clutch is lowered, when the operating pressure becomes equal to the operating pressure do.

제안되는 본 발명에 따르면, 경사지에서의 변속 작동시 제어부는 해방측 클러치의 유압을 유지한 상태에서 체결측 클러치의 유압을 상승시켜서 상기 해방측 클러치와 체결측 클러치 각각을 동작시키는 유압을 일정 시간 동안 중첩되게 제어함으로써 원활한 경사로 주행이 가능한 장점이 있다.According to the present invention, when the shifting operation is performed on a slope, the control unit raises the hydraulic pressure of the engagement-side clutch while maintaining the hydraulic pressure of the release-side clutch, and pressurizes the hydraulic pressure for operating the release-side clutch and engagement- There is an advantage that the vehicle can run smoothly on a slope road.

또한 상기 체결측 클러치와 상기 해방측 클러치에 모두 유압이 제공됨에 따라 상기 클러치들이 일시적으로 브레이크와 같이 동작하므로 트랙터의 미끄러짐 현상 발생을 방지하는 것이 가능한 장점이 있다.
Further, since the clutches are temporarily operated as a brake as the hydraulic pressure is supplied to both of the engagement side clutch and the release side clutch, slippage of the tractor can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 내부 구성을 보여주는 회로도이다.
도 2는 이중 클러치 변속장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 경사지에서 제어부의 전기 신호에 따라 클러치가 구동하는 과정을 보여주는 블록도이다.
도 4는 변속 진행시 상기 이중 클러치 변속장치의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 상기 이중 클러치의 시간에 따른 유압 변화를 보여주는 도면이다.1 is a circuit diagram showing an internal configuration of a tractor according to the present invention.
2 is a schematic view showing a configuration of a dual clutch transmission;
3 is a block diagram illustrating a process of driving a clutch according to an electric signal of a control unit on a slope.
4 is a flowchart showing the control process of the dual clutch transmission device in the course of shifting.
5 is a view showing a change in hydraulic pressure with time of the dual clutch.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 내부 구성을 보여주는 회로도이다. 도 1을 참조하면, 이중 클러치 변속장치는 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)를 포함한다. 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)는 메인 입력축(2)에 의해 엔진(ENG)과 연결된다. 1 is a circuit diagram showing an internal configuration of a tractor according to the present invention. Referring to Fig. 1, the dual clutch transmission includes a first clutch Cl and a second clutch C2. The first clutch C1 and the second clutch C2 are connected to the engine ENG by the main input shaft 2.

또한 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)는 각각 상기 메인 입력축(2)과 동일 축 선 상에 설치되는 제1 입력축(4)과 제2 입력축(6)에 연결된다. 따라서 엔진(ENG)의 회전 동력이 상기 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력 수단인 상기 제1 입력축(4)과 상기 제2 입력축(6)에 전달되어 동력 단속 기능이 수행될 수 있다. 즉, 상기 메인 입력축(2)에서 전달된 동력은 상기 제1 클러치(C1)를 통해 상기 제1 입력축(4)으로 전달되거나, 또는 상기 제2 클러치(C2)를 통해 상기 제2 입력축(6)으로 전달된다. The first clutch C1 and the second clutch C2 are connected to the first input shaft 4 and the second input shaft 6 which are provided on the same axis line as the main input shaft 2 respectively. Therefore, the rotational power of the engine ENG is transmitted to the first input shaft 4 and the second input shaft 6, which are selectively input means, through the main input shaft 2, so that the power interrupting function can be performed. That is, the power transmitted from the main input shaft 2 is transmitted to the first input shaft 4 through the first clutch C1 or is transmitted to the second input shaft 6 through the second clutch C2. .

상기 제1 입력축(4)과 상기 제2 입력축(6) 각각에는, 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)로 유체의 이동을 조절하기 위한 개폐 밸브(도시되지 않음)가 설치될 수 있다. 즉, 상기 입력축(4, 6)들을 따라 상기 클러치(C1, C2)들에 전달되는 유체는 상기 입력축(4, 6)들에 각각 설치되는 개폐 밸브에 의해 이동 여부가 결정될 수 있다.An open / close valve (not shown) for adjusting the movement of the fluid to the first clutch C1 and the second clutch C2 is installed in each of the first input shaft 4 and the second input shaft 6 . That is, the fluid to be transmitted to the clutches C1 and C2 along the input shafts 4 and 6 can be determined by the open / close valve provided to the input shafts 4 and 6, respectively.

상기 제1 입력축(4)에는 제1, 3, 5속 입력기어(G1, G3, G5)가 서로 소정 간격을 두고 배치되고, 상기 제2 입력축(6)에는 제2, 4, 6속 입력기어(G2, G4, G6)가 서로 소정 간격을 두고 배치된다. 따라서 상기 제1 클러치(C1)가 작동하면 상기 제1 입력축(4)이 회전하면서 상기 제1, 3, 5속 입력기어(G1, G3, G5)를 구동시키고, 상기 제2 클러치(C2)가 작동하면 상기 제2 입력축(6)이 회전하면서 상기 제2, 4, 6속 입력기어(G2, G4, G6)를 구동시킨다.The first input shaft 4 is provided with first, third and fifth speed input gears G1, G3 and G5 with a predetermined interval therebetween, and the second input shaft 6 is provided with second, (G2, G4, G6) are arranged at a predetermined interval from each other. Therefore, when the first clutch C1 is operated, the first input shaft 4 rotates to drive the first, third and fifth speed input gears G1, G3 and G5, and the second clutch C2 The second input shaft 6 rotates to drive the second, fourth and sixth speed input gears G2, G4 and G6.

상기 입력수단의 각 입력기어로부터 동력을 전달 받아 변속을 수행한 후 출력하는 상기 동력전달수단의 전체적인 구성은 상기 제1 및 제2 입력축(4, 6)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 제1 및 2 동력 전달축(8, 10)과, 제1 및 제3 속 기어(D1, D3)를 포함하는 제1 싱크로나이저 기구(S1)와, 제2 및 제3 속 기어(D2, D4)를 포함하는 제2 싱크로나이저 기구(S2)와, 제5 속 기어(D5)를 포함하는 제3 싱크로나이저 기구(S3)와, 제6 속 및 후진 기어(D6, R)를 포함하는 제4 싱크로나이저 기구(S4)를 포함하여 이루어진다.The overall structure of the power transmitting means that receives the power from each input gear of the input means and performs the gear shifting and outputting is constituted by the first and second input shafts 4 and 6, A first synchronizer mechanism S1 including first and second power transmission shafts 8 and 10 and first and third speed gears D1 and D3 and a second synchronizer mechanism S1 including second and third speed gears D2 and D4, A third synchronizer mechanism S3 including a fifth speed gear D5 and a fourth synchronizer mechanism S3 including a sixth speed and a reverse gear D6, And a mechanism S4.

이러한 이중 클러치가 장착된 트랙터 등의 차량은, 차속 및 운전자에 의해 조작되는 페달로부터 공급된 가속값을 토대로 미리 저장된 변속 패턴과 비교하여 목표 변속 단수를 결정한 후 목표 변속단으로 변속을 실행한다.A vehicle such as a tractor equipped with such a dual clutch performs a shift to a target shift stage after determining a target shift stage in comparison with a shift pattern stored in advance based on the vehicle speed and an acceleration value supplied from a pedal operated by a driver.

상기 이중 클러치의 변속장치를 구동시키는 유체의 이동 흐름을 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The flow of the fluid for driving the transmission of the dual clutch will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 이중 클러치 변속장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 경사지에서 제어부의 전기 신호에 따라 클러치가 구동하는 과정을 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a schematic view of a configuration of a dual clutch transmission, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a process of driving a clutch according to an electric signal of a control unit on a slope.

먼저, 엔진(ENG)으로부터 공급된 유체는 메인 입력축(2)을 따라 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)에 선택적으로 공급된다. 상기 제1 클러치(C1)는 부분 변속을 시행하는 제1 부분 변속기(14)와 연동되고, 상기 제2 클러치(C2)는 상기 제1 부분 변속기(14)와 병렬로 배치되는 제2 부분 변속기(16)와 연동된다. 상기 부분 변속기(14, 16)들은 출력을 위한 공동의 축(32)과 연결되고, 상기 축(32)은 차동 기어(20)를 통해 차량의 바퀴들을 구동시킨다. First, the fluid supplied from the engine ENG is selectively supplied to the first clutch C1 and the second clutch C2 along the main input shaft 2. The first clutch C1 is interlocked with the first partial transmission 14 which performs the partial shift and the second clutch C2 is interlocked with the second partial transmission 14 arranged in parallel with the first partial transmission 14 16). The partial transmissions 14 and 16 are connected to a common shaft 32 for output and the shaft 32 drives the wheels of the vehicle through the differential gear 20.

상기 제1 부분 변속기(14)는 일 예로 상기 이중 클러치 변속기의 홀수 기어단을 포함하고, 상기 제2 부분 변속기(16)는 일 예로 상기 이중 클러치 변속기의 짝수 기어단을 포함한다. 상기 클러치(C1, C2)들을 제어하고, 상기 부분 변속기(14, 16)들에서 기어를 맞물리게 하기 위해, 본 발명에 따른 변속장치는 제어부(22)를 포함한다. The first partial transmission 14 includes, for example, an odd gear stage of the dual clutch transmission, and the second partial transmission 16 includes an even gear stage of the dual clutch transmission, for example. In order to control the clutches C1 and C2 and to engage the gears in the partial transmissions 14 and 16, the transmission according to the present invention includes a control unit 22.

상기 제어부의 입력단들은 차량의 센서 또는 기타 제어 장치와 연결된다. 또한 상기 제어부의 출력단들은 클러치(C1, C2)를 구동시키기 위한 클러치 구동부(23)와 연결된다. 상기 센서는 트랙터 등의 차량이 이동하는 주행 도로의 경사도를 감지하는 경사도 센서(21)일 수 있다. The inputs of the control unit are connected to sensors or other control devices of the vehicle. The output terminals of the control unit are connected to a clutch driving unit 23 for driving the clutches C1 and C2. The sensor may be an inclination sensor 21 for detecting the inclination of a road on which a vehicle such as a tractor moves.

상기 경사도 센서(21)에서 감지된 도로의 경사가 상기 제어부(22)에 미리 저장된 설정값 이상일 때, 상기 제어부(22)는 차량의 변속을 위해 상기 클러치 구동부(23)를 구동시킨다. 예를 들어, 현재 3단으로 주행 중인 차량이 경사지를 통과하기 위해 2단으로 변경되어야 할 때, 상기 제어부(22)는 상기 클러치 구동부(23)에 이러한 신호를 전달하면 상기 클러치 구동부(23)가 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)를 적절하게 구동시켜서 차량 밀림 없이 차량이 경사지를 통과할 수 있는 것이다.When the inclination of the road detected by the inclination sensor 21 is equal to or greater than a preset value stored in the control unit 22, the control unit 22 drives the clutch driving unit 23 to shift the vehicle. For example, when the vehicle currently traveling in the third tier is to be changed to the second tier in order to pass the slope, when the control unit 22 transmits the signal to the clutch driving unit 23, the clutch driving unit 23 The first clutch C1 and the second clutch C2 can be appropriately driven so that the vehicle can pass through the slope without the vehicle running.

이하에서는, 도 4를 참조하여 변속 진행시 상기 이중 클러치 변속장치의 제어 과정을 설명한다.Hereinafter, the control process of the double-clutch transmission will be described with reference to FIG.

차량의 주행 중 경사지를 통과하는 경우, 상기 경사도 센서(21)는 주행 도로의 경사도를 감지한다(S100). 만약 상기 경사도 센서(21)에서 감지된 경사값이 제어부(22)에 미리 저장된 설정값 이상이라면, 상기 제어부(22)는 클러치 구동부(23)가 작동되도록 구동 신호를 전달한다. 즉, 상기 제어부(22)는 현재 단 수가 경사로를 통과하기에 적당한지 여부를 판단하고(S110), 상기 경사로의 경사 각도를 고려하여 볼 때 현재 단 수의 변경이 필요하다고 판단시 상기 클러치 구동부(23)에 구동 신호를 전달한다.When the vehicle passes through a slope during driving, the slope sensor 21 senses the slope of the driving road (S100). If the inclination value sensed by the inclination sensor 21 is greater than or equal to a preset value stored in the control unit 22, the control unit 22 transmits a driving signal to operate the clutch driving unit 23. That is, the control unit 22 determines whether the current step is suitable for passing through the ramp (S110). When it is determined that the change of the present step is required in view of the inclination angle of the ramp, 23, respectively.

현재 기어 단에 걸려있는 클러치를 해방측 클러치 또는 제2 클러치라 하고 변경 예정인 기어 단에 걸려있는 클러치를 체결측 클러치 또는 제1 클러치라 하면, 상기 제어부(22)는 상기 제2 클러치가 폐쇄된 상태에서 상기 제1 클러치를 개방한다(S120). 따라서 상기 제2 클러치의 유압이 유지된 상태에서 상기 제1 클러치의 유압이 점진적으로 상승하게 된다.When the clutch engaged in the present gear stage is referred to as the release side clutch or the second clutch and the clutch engaged in the gear stage to be changed is referred to as the engagement side clutch or first clutch, the control section 22 determines that the second clutch is in the closed state The first clutch is opened (S120). Accordingly, the hydraulic pressure of the first clutch gradually rises in a state in which the hydraulic pressure of the second clutch is maintained.

상기 제어부(22)는 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치의 유압이 동일해지는 시점까지 상기 제1 클러치의 유압을 상승시킨다(S130). 상기 제1 클러치의 유압과 상기 제2 클러치의 유압이 동일해지기 전까지는 계속 상기 S120 단계가 수행된다. 상기 제1 클러치의 유압과 상기 제2 클러치의 유압이 동일해지면, 상기 제어부(22)는 이러한 상태에서 미리 저장된 설정 시간을 경과시킨다(S140). 따라서 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치는 일정 시간 동안 동일한 유압을 가진 상태를 유지하게 된다.The control unit 22 raises the hydraulic pressure of the first clutch until a time point at which the hydraulic pressure of the first clutch and the second clutch becomes equal to each other (S130). The above step S120 is continuously performed until the hydraulic pressure of the first clutch becomes equal to the hydraulic pressure of the second clutch. If the hydraulic pressure of the first clutch becomes equal to the hydraulic pressure of the second clutch, the control unit 22 elapses the preset time previously stored in this state (S140). Accordingly, the first clutch and the second clutch maintain the same hydraulic pressure for a predetermined period of time.

상기 설정 시간이 경과하면, 상기 제어부(22)는 개방되어 있던 상기 제1 클러치를 폐쇄하고, 반대로 폐쇄되어 있는 상기 제2 클러치를 개방한다(S150). 이에 따라 상기 제1 클러치의 유압이 유지된 상태에서 상기 제2 클러치의 유압이 점진적으로 하강하게 된다.When the set time has elapsed, the control unit 22 closes the first clutch that has been open and opens the second clutch that is closed (S150). As a result, the hydraulic pressure of the second clutch gradually decreases while the hydraulic pressure of the first clutch is maintained.

상기 S150 단계가 종료되면, 상기 제어부(22)는 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치의 변경된 유압을 확인하고, 변경된 단 수에 따라 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치의 유압이 적절하게 조절되었는지 여부를 판단한다(S160). 만약, 유압의 미세 조절이 필요하면 상기 제어부(22)는 엔진(ENG)을 구동시켜서 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치의 유압을 미세 조절시키도록 유량의 공급 또는 제거 신호를 상기 클러치 구동부에 전달하고, 이에 따라 기어의 단 수 변경이 완료된다(S170).When the step S150 is finished, the control unit 22 confirms the changed oil pressure of the first clutch and the second clutch, and determines whether the oil pressure of the first clutch and the second clutch is appropriately adjusted (S160). If fine adjustment of the hydraulic pressure is required, the control unit 22 drives the engine ENG to transmit a flow supply or removal signal to the clutch driving unit so as to finely control the hydraulic pressure of the first clutch and the second clutch And the number of gears is changed accordingly (S170).

도 5는, 도 4를 통해 설명한 이중 클러치의 시간에 따른 유압 변화를 그래프로 보여주는 도면이다.5 is a graph showing changes in hydraulic pressure with time of the dual clutch described with reference to FIG.

예를 들어, 현재 기어 단 수가 3단이고 주행 도로에 경사가 형성되어 변경하여야 할 기어 단 수가 2단이라고 가정하면, 현재 해방측 클러치(제2 클러치)의 유압은 P₁이고, 체결측 클러치(제1 클러치)의 유압은 P₂라 할 수 있다. 상기 해방측 클러치는 현재 기어 단 수에 대응하는 클러치로서 추후에 유체가 제거되어 유압이 낮아질 예정인 클러치이다. 또한 상기 체결측 클러치는 추후에 변경 예정에 있는 기어 단 수에 대응하는 클러치로서 추후에 유체가 공급되어 유압이 높아질 예정인 클러치이다.For example, assuming that the current number of gears is three and the number of gear steps to be changed is two, because the inclination is formed on the running road, the oil pressure of the present release side clutch (second clutch) is P₁ and the engagement side clutch 1 clutch) may be referred to as P < 2 >. The release side clutch is a clutch corresponding to the present gear stage number, and is a clutch whose fluid pressure is to be lowered at a later time and the fluid pressure is to be lowered. Further, the engagement-side clutch is a clutch which is supposed to be later supplied with fluid as a clutch corresponding to the number of gear stages to be changed at a later time and the hydraulic pressure is to be increased.

도 5에 도시된 T。의 시점은 변속이 개시되는 시점으로 이해될 수 있다. 즉, T。의 시점은 상기 경사도 센서(21)에서 주행 도로의 경사지를 감지하여 제어부(22)가 일 예로 3단에서 2단으로 기어 변속이 필요하다고 판단한 시점으로 볼 수 있다.The time point of T. shown in Fig. 5 can be understood as the time point when the shift is started. That is, the time point of T. can be regarded as a time when the controller 22 senses the inclination of the running road in the inclination sensor 21 and determines that the gear shift is necessary from the third stage to the second stage.

이에 따라 상기 제어부(22)는 상기 체결측 클러치의 유압을 P₂에서 P₁까지 상승시키도록 상기 체결측 클러치에 유체를 공급한다. 이 때 상기 해방측 클러치의 유압은 P₁으로 유지되므로, T。에서 T₁까지의 시기는 상기 해방측 클러치의 유압이 유지된 상태에서 상기 체결측 클러치의 유압이 상승되는 시기라고 볼 수 있다.Accordingly, the control unit 22 supplies the fluid to the engagement side clutch so that the hydraulic pressure of the engagement side clutch is increased from P₂ to P₁. At this time, since the hydraulic pressure of the release clutch is maintained at P₁, the timing from T. to T₁ can be regarded as a time when the hydraulic pressure of the coupling clutch is raised while the hydraulic pressure of the release clutch is maintained.

상기 체결측 클러치와 상기 해방측 클러치의 유압이 모두 P₁으로 제어되면, 상기 제어부(22)는 T₁에서 T₂까지의 설정 시간 동안 상기 클러치들의 유압 상태를 P₁으로 유지시킨다. 상기 제어부(22)의 위와 같은 제어에 따라 상기 해방측 클러치와 상기 체결측 클러치가 일시적으로 브레이크와 같이 동작하므로 부하에 의해 차량의 미끄러짐이 발생하는 것을 방지할 수 있다.If both the engagement side clutch and the release side clutch are controlled to be P 1, the control unit 22 maintains the hydraulic state of the clutches at P 1 during the set time from T 1 to T 2. According to the above-described control of the control unit 22, since the release clutch and the engagement clutch temporarily operate as a brake, slippage of the vehicle due to the load can be prevented.

설정 시간이 경과된 후, 상기 제어부(22)는 상기 해방측 클러치의 유압을 P₁에서 P₂까지 하강시키도록 상기 해방측 클러치로부터 유체를 제거한다. 이 때 상기 체결측 클러치의 유압은 P₂로 유지되므로, T₂에서 T₃까지의 시기는 상기 체결측 클러치의 유압이 유지된 상태에서 상기 해방측 클러치의 유압이 하강하는 시기라고 볼 수 있다.After the set time has elapsed, the control unit 22 removes the fluid from the release side clutch so as to lower the oil pressure of the release side clutch from P₁ to P₂. At this time, since the hydraulic pressure of the engagement-side clutch is maintained at P₂, the timing from T₂ to T3 can be regarded as a time when the hydraulic pressure of the release-side clutch is lowered while the hydraulic pressure of the engagement-side clutch is maintained.

이러한 과정이 완료되면 T₃시점부터는 기어 단 수가 2단으로 변경되어 차량의 경사지 진행이 원활하게 이루어질 수 있다.When this process is completed, the number of gear steps is changed from the time T3 to the second step, so that the inclination of the vehicle can be smoothly progressed.

이와 같이, 경사지에서의 변속 작동시 상기 제어부(22)는 해방측 클러치의 유압을 유지한 상태에서 체결측 클러치의 유압을 상승시켜서 상기 해방측 클러치와 체결측 클러치 각각을 동작시키는 유압을 일정 시간 동안 중첩되게 제어함으로써 경사로 주행시 미끄러짐이 방지되는 장점이 있다.In this manner, when the shifting operation is performed on the inclined paper, the control unit 22 raises the hydraulic pressure of the engagement-side clutch while maintaining the hydraulic pressure of the release-side clutch, and pressurizes the hydraulic pressure for operating the release- So that slippage is prevented at the time of running on a slope.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되고, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

C1: 제1 클러치 C2: 제2 클러치
2: 메인 입력축 4: 제1 입력축
6: 제2 입력축 21: 경사도 센서
22: 제어부 23: 클러치 구동부C1: first clutch C2: second clutch
2: main input shaft 4: first input shaft
6: second input shaft 21: tilt sensor
22: control unit 23: clutch driving unit

Claims (5)

변속 작동이 개시되면 해방측 클러치의 작동 압력을 유지한 상태에서 체결측 클러치에 유체를 공급하는 단계;
상기 체결측 클러치의 작동 압력이 상기 해방측 클러치의 작동 압력과 동일해지면, 상기 체결측 클러치에 유체 공급을 정지하는 단계; 및
상기 해방측 클러치의 작동 압력이 낮아지도록 상기 해방측 클러치로부터 유체를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
Supplying fluid to the engagement side clutch while maintaining the operating pressure of the release side clutch when the shift operation is started;
Stopping the fluid supply to the coupling-side clutch when the operating pressure of the closing-side clutch becomes equal to the operating pressure of the releasing-side clutch; And
And removing the fluid from the release side clutch so that the operating pressure of the release side clutch is lowered.
제 1 항에 있어서,
상기 해방측 클러치에 유체 공급를 정지하는 단계가 종료되면,
상기 체결측 클러치와 상기 해방측 클러치에 모두 일정량의 유체가 저장된 상태로 미리 설정된 시간이 경과하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
The method according to claim 1,
When the step of stopping the fluid supply to the release side clutch is completed,
Wherein a predetermined time elapses after a predetermined amount of fluid is stored in both of the engagement side clutch and the release side clutch.
제 2 항에 있어서,
상기 체결측 클러치와 상기 해방측 클러치 각각에는 유체의 이동 경로인 제1 입력축과 제2 입력축에 연결되고,
상기 제1 입력축과 상기 제2 입력축 각각에는, 상기 체결측 클러치와 상기 해방측 클러치로 유체의 이동을 조절하기 위한 개폐 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the engagement side clutch and the release side clutch are respectively connected to a first input shaft and a second input shaft,
Wherein the first input shaft and the second input shaft are provided with on-off valves for controlling the movement of the fluid by the engagement-side clutch and the release-side clutch, respectively.
제 1 항에 있어서,
상기 체결측 클러치로부터의 유체 배출과 상기 해방측 클러치로의 유체 유입은 제어부의 전기 신호에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the fluid discharge from the engagement side clutch and the fluid flow into the release side clutch are determined in accordance with the electric signal of the control part.
제 1 항에 있어서,
상기 체결측 클러치로부터 유체가 제거되는 단계가 종료되면,
상기 제어부는 상기 체결측 클러치와 상기 해방측 클러치의 변경된 유압을 확인하여 유량을 조절하기 위한 신호를 클러치 구동부에 전달하는 것을 특징으로 하는 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법.The method according to claim 1,
When the step of removing the fluid from the engagement side clutch is completed,
Wherein the control unit confirms the changed hydraulic pressure of the engagement side clutch and the release side clutch and transmits a signal for controlling the flow rate to the clutch driving unit.
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