KR20160068632A

KR20160068632A - Portable ultrasound diagnostic apparatus and method for the same

Info

Publication number: KR20160068632A
Application number: KR1020150075917A
Authority: KR
Inventors: 진길주; 안미정; 김유리
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-06-15
Also published as: KR20230166987A; KR102490619B1

Abstract

A portable ultrasonic diagnosing apparatus comprises: a flexible display, and a control unit for changing a layout of an image displayed on the flexible display. An image necessary for diagnosing an object is appropriately disposed on the flexible display according to a situation, thereby enabling a user to intuitively determine an ultrasonic image.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] PORTABLE ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD FOR THE SAME [0003]

휴대용 초음파 진단 장치 및 휴대용 초음파 진단 장치의 제어방법에 관한 것이다. A portable ultrasound diagnostic apparatus, and a control method of the portable ultrasound diagnostic apparatus.

초음파 진단 장치는 대상체의 표면에서 대상체 내부의 목표 지점을 향해 초음파를 조사하고, 반사된 에코 초음파를 수신하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 비침습으로 얻는 장치이다.The ultrasonic diagnostic apparatus irradiates the ultrasonic wave toward the target point inside the object from the surface of the object, receives the reflected echocardiogram, and obtains the image related to the tomography or blood flow of the soft tissue by non-invasive method.

초음파 진단 장치는 X선 장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image)등의 다른 영상진단장치에 비해 소형이고 저렴하며, 실시간으로 진단 영상을 표시할 수 있어 널리 이용되고 있다.Ultrasonic diagnostic apparatuses are smaller and cheaper than other imaging apparatuses such as X-ray apparatus, CT scanner (Magnetic Resonance Image) and MRI (Magnetic Resonance Image), and are widely used because they can display diagnostic images in real time.

초음파 진단 장치 중에는 초음파를 송신 및 수신하는 프로브와, 프로브로부터 수신한 신호에 기초하여 각종 컨텐츠를 디스플레이하는 디스플레이부와, 디스플레이부 및 다른 구성요소의 동작 제어를 위한 제어부가 수납되는 본체를 포함하고, 휴대성과 이동성이 있는 휴대용 초음파 진단 장치가 있다. The ultrasound diagnostic apparatus includes a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves, a display unit for displaying various contents based on a signal received from the probe, and a main body accommodating a control unit for controlling operations of the display unit and other components, There is a portable ultrasound diagnostic device with portability and mobility.

개시된 실시예는 플렉서블 디스플레이 상에서 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시키는 휴대용 초음파 진단 장치 및 휴대용 초음파 진단 장치의 제어방법을 제공하고자 한다.The disclosed embodiments provide a portable ultrasound diagnostic apparatus and a portable ultrasound diagnostic apparatus control method for changing the layout of an image displayed on a flexible display.

일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치는, 플렉서블 디스플레이, 및 플렉서블 디스플레이에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시키는 제어부를 포함한다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment includes a flexible display and a controller for changing the layout of the image displayed on the flexible display.

플렉서블 디스플레이는 하나 이상의 디스플레이 영역에 초음파 영상 및 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 제어 판넬 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.The flexible display may display at least one of an ultrasound image and a control panel for receiving control commands of the portable ultrasound diagnostic device in one or more display areas.

제어부는 플렉서블 디스플레이의 하나 이상의 디스플레이 영역을 확장, 축소, 이동, 회전, 파워 온, 또는 파워 오프시킬 수 있다.The controller may expand, contract, move, rotate, power on, or power off one or more display areas of the flexible display.

제어부는 플렉서블 디스플레이에 표시되는 영상을 확대, 축소, 회전 또는 변경시킬 수 있다.The control unit may enlarge, reduce, rotate, or change the image displayed on the flexible display.

휴대용 초음파 진단 장치는 초음파를 송수신하고 수신한 초음파에 대응하는 전기적 신호를 생성하는 프로브를 더 포함하되, 제어부는 전기적 신호를 수신한 경우 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus further includes a probe for transmitting and receiving the ultrasonic wave and generating an electric signal corresponding to the received ultrasonic wave, wherein the controller can change the layout of the image upon receiving the electric signal.

휴대용 초음파 진단 장치는 사용자로부터 레이아웃 변경 명령을 입력 받는 입력부를 더 포함하되, 제어부는 레이아웃 변경 명령에 따라 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus further includes an input unit for receiving a layout change command from a user, and the controller can change the layout of the image according to the layout change command.

입력부는 응급 모드 버튼을 포함하고, 플렉서블 디스플레이는 응급 모드 버튼이 선택된 경우, 사용자에게 응급 상황에 대한 가이드를 제공하는 응급 모드 영상을 표시할 수 있다.The input unit includes an emergency mode button, and the flexible display can display an emergency mode image providing a guide to an emergency situation to the user when the emergency mode button is selected.

응급 모드 영상은 대상체의 진단 부위의 위치를 나타내는 영상을 포함할 수 있다.The emergency mode image may include an image representing the position of the diagnostic region of the object.

플렉서블 디스플레이는 응급 모드 버튼이 선택된 경우, FAST 4Ps 및 FAST-ABCD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 대상체의 진단 부위의 위치를 나타내는 영상을 표시할 수 있다.When the emergency mode button is selected, the flexible display can display an image representing the position of the diagnostic region of the object based on at least one of FAST 4Ps and FAST-ABCD.

입력부는 응급 모드 버튼을 포함하고, 플렉서블 디스플레이는 응급 모드 버튼이 선택된 경우, 사용자에게 응급 상황에 대한 가이드를 제공하는 텍스트를 표시할 수 있다.The input includes an emergency mode button and the flexible display can display text that provides the user with a guide to emergency situations when the emergency mode button is selected.

휴대용 초음파 진단 장치는 플렉서블 디스플레이의 물리적 변형을 감지하는 센서를 더 포함하되, 제어부는 센서의 감지 신호에 따라 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus further includes a sensor for sensing a physical deformation of the flexible display, and the controller can change the layout of the image according to the sensing signal of the sensor.

센서는 플렉서블 디스플레이의 양 단부의 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서를 포함할 수 있다.The sensor may include a contact detection sensor that senses contact at both ends of the flexible display.

제어부는 접촉 감지 센서가 양 단부의 접촉을 감지한 경우, 플렉서블 디스플레이를 파워 오프하고, 양 단부의 접촉을 감지하지 않은 경우, 플렉서블 디스플레이의 복수의 영역에 각각 초음파 영상 및 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 제어 판넬을 표시할 수 있다.The control unit controls the ultrasound image and the control commands of the portable ultrasonic diagnostic apparatus to be applied to a plurality of areas of the flexible display when the contact detection sensor senses the contact of both ends and the flexible display is powered off, Can be displayed on the control panel.

센서는 플렉서블 디스플레이의 밴딩 정도를 감지하는 각도 센서를 포함할 수 있다.The sensor may include an angle sensor to sense the degree of bending of the flexible display.

제어부는 각도 센서의 감지 신호에 기초하여, 플렉서블 디스플레이의 영상이 표시되는 디스플레이 영역을 확장하거나 축소시킬 수 있다.The control unit may expand or reduce the display area on which the image of the flexible display is displayed based on the detection signal of the angle sensor.

제어부는 플렉서블 디스플레이가 미리 설정된 각도 이상 밴딩된 경우, 플렉서블 디스플레이의 제 1 영역과 제 2 영역에 동일한 대상체의 동일한 평면이 표시되도록 제어할 수 있다.The control unit may control to display the same plane of the same object in the first area and the second area of the flexible display when the flexible display is bent over a preset angle.

제어부는 플렉서블 디스플레이가 미리 설정된 각도 이상 밴딩된 경우, 플렉서블 디스플레이의 제 1 영역과 제 2 영역에 입체 영상의 앞면과 뒷면, 좌면과 우면, 또는 현재 영상과 과거 영상이 각각 표시되도록 제어할 수 있다.The controller may control the first and second regions of the flexible display to display the front and back sides, the left and right sides of the stereoscopic image, or the current image and the past image, respectively, when the flexible display is bent over a predetermined angle.

센서는 자이로 센서, 가속도 센서, 압력 센서, 및 온도 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The sensor may include at least one of a gyro sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, and a temperature sensor.

플렉서블 디스플레이는 터치 스크린으로 구현되어 사용자 인터페이스를 통해 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 제어 판넬을 표시할 수 있다.The flexible display is implemented as a touch screen and can display a control panel receiving a control command from a user through a user interface.

제어 판넬은 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 트랙볼(trackball), TGC(Time Gain Compensation) 제어노브, LGC(Lateral Gain Compensation) 제어노브, 및 패들(paddle) 중 적어도 어느 하나를 사용자 인터페이스로서 구현할 수 있다.The control panel may implement at least one of a keyboard, a mouse, a trackball, a TGC (Time Gain Compensation) control knob, a LGC (Lateral Gain Compensation) control knob, and a paddle as a user interface .

제어부는 제어 판넬이 구현하는 사용자 인터페이스를 변경시킬 수 있다.The control unit can change the user interface implemented by the control panel.

휴대용 초음파 진단 장치는 플렉서블 디스플레이 상에 표시되는 초음파 영상을 정지시키는 프리즈 버튼을 더 포함할 수 있다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus may further include a freeze button for stopping the ultrasound image displayed on the flexible display.

휴대용 초음파 진단 장치는 초음파를 송수신하고 수신한 초음파에 대응하는 전기적 신호를 생성하는 무선 프로브를 더 포함할 수 있다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus may further include a wireless probe that transmits and receives ultrasonic waves and generates an electrical signal corresponding to the received ultrasonic waves.

무선 프로브는 초음파에 시간 지연을 가하는 빔 포머를 포함할 수 있다.The wireless probe may include a beamformer that applies a time delay to the ultrasonic waves.

휴대용 초음파 진단 장치는 플렉서블 디스플레이의 복수의 디스플레이 영역을 동시에 제어하는 제어 명령을 사용자로부터 입력 받는 입력부를 더 포함할 수 있다.The portable ultrasonic diagnostic apparatus may further include an input unit for receiving a control command from a user to simultaneously control a plurality of display areas of the flexible display.

플렉서블 디스플레이와 제어부는 휴대용 컴퓨터 또는 휴대용 단말기 상에서 구현될 수 있다.The flexible display and the control unit can be implemented on a portable computer or a portable terminal.

휴대용 초음파 진단 장치의 제어방법은 플렉서블 디스플레이 상에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시키는 단계, 및 변경된 레이아웃에 따라 플렉서블 디스플레이 상에서 초음파 영상 및 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 제어 판넬 중 적어도 어느 하나를 표시하는 단계를 포함한다.The control method of the portable ultrasonic diagnostic apparatus includes a step of changing the layout of the image displayed on the flexible display and a control panel receiving the control commands of the ultrasonic image and the portable ultrasonic diagnostic apparatus on the flexible display according to the changed layout, .

일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치에 의하면, 대상체를 진단하는 데 필요한 영상을 플렉서블 디스플레이 상에서 상황에 따라 적절히 배치시킬 수 있으므로 사용자가 직관적으로 초음파 영상을 판단할 수 있다.According to the portable ultrasound diagnostic apparatus according to the embodiment, since the image necessary for diagnosing the target object can be appropriately arranged on the flexible display according to the situation, the user can intuitively determine the ultrasound image.

도 1a 및 도 1b는 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 블록도이다.
도 2 및 도 3은 각각 다른 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 외관도이다.
도 4는 본체의 다양한 형태를 나타내기 위한 예시도이다.
도 5는 플렉서블 디스플레이에 컨텐츠를 표시하는 하나 이상의 디스플레이 영역에 대한 예시도이다.
도 6 내지 도 12는 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 레이아웃이 변경되는 플렉서블 디스플레이의 다양한 예시도이다.
도 13 내지 도 16은 제 1 기준에 따라 사용자에게 진단을 가이드하는 플렉서블 디스플레이에 표시되는 영상의 예시도이다.
도 17 및 도 18은 제 2 기준에 따라 사용자에게 진단을 가이드하는 플렉서블 디스플레이에 표시되는 영상의 예시도이다.
도 19은 다른 실시예에 따른 센서가 장착된 본체의 외관도이다.
도 20는 플렉서블 디스플레이의 다양한 형태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 21 내지 도 23은 제어 신호에 따라 레이아웃이 변경되는 플렉서블 디스플레이를 설명하기 위한 예시도이다.
도 24a 및 도 24b는 각각 2회 및 3회 폴딩되는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 본체의 외관도이다.
도 24c는 폴딩되는 플렉서블 디스플레이의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 순서도이다.1A and 1B are control block diagrams of a portable ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.
2 and 3 are external views of a portable ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.
4 is an exemplary view for showing various forms of the main body.
Figure 5 is an illustration of one or more display areas for displaying content on a flexible display.
6 to 12 are various examples of a flexible display in which the layout is changed in accordance with the control signal of the system control unit.
FIGS. 13 to 16 are exemplary views of images displayed on a flexible display that guides a diagnosis to a user according to a first criterion. FIG.
FIGS. 17 and 18 are illustrations of images displayed on a flexible display guiding diagnosis to a user according to a second criterion.
19 is an external view of a main body to which a sensor according to another embodiment is mounted.
20 is an exemplary diagram for explaining various forms of the flexible display.
Figs. 21 to 23 are diagrams for explaining a flexible display in which the layout is changed according to a control signal. Fig.
24A and 24B are external views of a main body including a flexible display folded twice and three times, respectively.
Fig. 24C is a view for explaining another embodiment of the foldable flexible display. Fig.
25 is a flowchart of a control procedure of the portable ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.

이하, 도 1a 및 도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a portable ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1A and 3. FIG.

도 1a 및 도 1b는 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 블록도이고, 도 2 및 도 3은 각각 다른 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 외관도이다.FIGS. 1A and 1B are control block diagrams of a portable ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. FIG. 2 and FIG. 3 are external views of a portable ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.

도 1a를 참조하면, 휴대용 초음파 진단 장치(10)는, 대상체(ob)에 초음파를 조사하고 대상체(ob)로부터 반사된 에코 초음파를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 프로브(100)와, 전기적 신호를 기초로 초음파 영상을 생성하는 본체(200)를 포함한다. 1A, a portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes a probe 100 that irradiates an ultrasonic wave to a target object ob and receives echo ultrasonic waves reflected from the target object ob and converts the received echo ultrasonic wave into an electrical signal, And a main body 200 for generating an ultrasound image based on the ultrasound image.

도 1b를 참조하면, 일 실시예에 따른 프로브(100)는 트랜스듀서 모듈(110), 빔 포머(120), 송수신 스위치(123), 증폭기(124), 및 아날로그-디지털 변환기(125)를 포함한다. 1B, a probe 100 according to an embodiment includes a transducer module 110, a beam former 120, a transmitting / receiving switch 123, an amplifier 124, and an analog-to-digital converter 125 do.

트랜스듀서 모듈(110)은 인가되는 펄스에 따라서 초음파를 생성하여 대상체(ob)로 조사한다. 대상체(ob)로 조사된 초음파는 대상체(ob) 내부의 목표 지점에서 반사된다. 트랜스듀서 모듈(110)은 반사된 에코 초음파를 수신하고 수신된 에코 초음파를 전기적 신호로 변환한다. The transducer module 110 generates an ultrasonic wave in accordance with the applied pulse and irradiates the ultrasonic wave to the object ob. The ultrasonic waves irradiated to the object ob are reflected at a target point inside the object ob. The transducer module 110 receives the reflected echo ultrasound and converts the received echosound into an electrical signal.

대상체(ob)는 인간이나 동물의 생체, 또는 혈관, 뼈, 근육 등과 같은 생체 내 조직일 수도 있으나 이에 한정되지는 않으며, 휴대용 초음파 진단 장치(10)에 의해 그 내부 구조가 영상화 될 수 있는 것이라면 대상체가 될 수 있다. The object ob may be a living body of a human being or animal, or a living tissue such as a blood vessel, a bone, a muscle, and the like. However, if the internal obstruction can be imaged by the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10, .

빔 포머(120)는 트랜스듀서 모듈(110)에서 발생한 초음파가 원하는 동일한 시간에 대상체(ob)의 한 목표 지점에 집속되도록 하거나, 또는 대상체의 한 목표 지점으로부터 반사되어 돌아오는 에코 초음파가 트랜스듀서 모듈(110)이 포함하는 각 트랜스듀서 엘리먼트에 도달하는 시간 차이를 극복하도록, 조사되는 초음파 또는 수신되는 에코 초음파에 적절한 시간 지연(delay time)을 주는 장치이다.The beam former 120 allows the ultrasonic waves generated in the transducer module 110 to be converged to a target point of the object ob at the same desired time or to return to a target point of the object, To provide an appropriate delay time to the irradiated ultrasound or received echoes so as to overcome the time difference reaching each transducer element included in the ultrasound transducer 110.

빔 포머(120)는 펄서(121), 펄스 지연기(122), 에코 지연기(126), 및 가산기(127)를 포함한다. The beam former 120 includes a pulser 121, a pulse delayer 122, an echo delayer 126, and an adder 127. [

펄서(121)는 초음파 조사 시, 트랜스듀서 모듈(110)을 구동하기 위해 교류 전압(즉, 펄스)을 생성한다.The pulsar 121 generates an alternating voltage (i.e., a pulse) for driving the transducer module 110 upon ultrasonic irradiation.

펄서(121)는 트랜스듀서 모듈(110)에 포함된 트랜스듀서 엘리먼트의 개수 또는 채널의 개수에 대응되는 수만큼 존재한다. The number of pulsers 121 exists corresponding to the number of transducer elements included in the transducer module 110 or the number of channels.

초음파 조사 시, 송수신 스위치(123)가 송신 모드로 동작하고, 펄서(121)는 예를 들어, 각각 -80V 내지 +80V 또는 0V 내지 200V 정도의 전압 펄스를 송신 펄스로서 발생시켜 트랜스듀서 모듈(110)을 구성하는 각각의 트랜스듀서 엘리먼트에 입력할 수 있다.During the ultrasonic irradiation, the transmission / reception switch 123 operates in the transmission mode, and the pulsar 121 generates voltage pulses of, for example, -80 V to +80 V or 0 V to 200 V, respectively, as transmission pulses, To the respective transducer elements constituting the transducer element.

펄스 지연기(122)는 초음파 조사 시, 초음파의 집속점 및 스티어링(steering) 각도에 따라 펄스에 지연 시간을 가하여 송신 신호 패턴을 형성한다.The pulse delay unit 122 forms a transmission signal pattern by applying a delay time to the pulse according to the focus point and the steering angle of the ultrasonic wave when irradiating the ultrasonic wave.

펄스 지연기(122) 또한 트랜스듀서 모듈(110)에 포함된 트랜스듀서 엘리먼트의 개수 또는 채널의 개수에 대응되는 수만큼 존재할 수 있다.The pulse delay unit 122 may also exist in a number corresponding to the number of the transducer elements included in the transducer module 110 or the number of the channels.

펄스 지연기(122)는 각각의 펄서(121)로부터 생성된 펄스가 집속점에 도달할 수 있도록, 각각의 트랜스듀서 엘리먼트 별로 시간 지연을 가한다. 이 경우, 집속점은 다수 존재할 수 있고, 다수의 집속점이 하나의 스캔 라인을 형성할 수 있다. 시간 지연된 전압 펄스는 송신 펄스로서 트랜스듀서 모듈(110)을 구성하는 각각의 트랜스듀서 엘리먼트에 입력될 수 있다. The pulse delayer 122 applies a time delay to each transducer element so that the pulses generated from each pulser 121 can reach the focal point. In this case, a plurality of focal points may exist, and a plurality of focal points may form one scan line. The time delayed voltage pulse may be input to each transducer element constituting the transducer module 110 as a transmit pulse.

에코 지연기(126)는 초음파 수신 시, 집속점 및 스티어링 각도에 따라 각 트랜스듀서 엘리먼트의 디지털 신호를 시간 지연시킨다.The echo delay unit 126 time-delays the digital signal of each transducer element according to the focusing point and the steering angle at the time of ultrasound reception.

에코 지연기(126)는 초음파 조사가 완료된 후 송수신 스위치(123)가 수신 모드로 동작하여, 트랜스듀서 모듈(110)은 에코 초음파를 수신한 경우, 아날로그-디지털 변환기(125)로부터 에코 초음파에 대응하는 디지털 신호를 수신하고, 목표 지점에 대한 초음파의 집속점 및 스티어링 각도에 기초하여 트랜스듀서 모듈(110)이 포함하는 각 트랜스듀서 엘리먼트의 디지털 신호를 시간 지연 시킨다.When the transceiver module 110 receives the echo ultrasonic wave and the transceiver module 110 operates in the receiving mode after the ultrasonic wave irradiation is completed, the echo delay device 126 responds to the echo ultrasonic wave from the analog-digital converter 125 And time delays the digital signal of each transducer element included in the transducer module 110 based on the focusing point and the steering angle of the ultrasonic wave with respect to the target point.

일 예로, 에코 지연기(126)는 2차원 트랜스듀서 어레이를 포함하는지 여부, 초점 깊이, 스티어링 각도, 구경 크기, 활성화된 트랜스듀서 엘리먼트의 개수 등을 포함하는 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 지연 주파수를 유동적으로 설정하고, 설정된 지연 주파수에 따라 트랜스듀서 모듈(110)이 포함하는 각 트랜스듀서 엘리먼트의 디지털 신호에 지연 시간을 가한다.In one example, the echo delayer 126 may determine the delay frequency based on at least one of the parameters including whether it comprises a two-dimensional transducer array, a focus depth, a steering angle, a caliber magnitude, a number of activated transducer elements, And sets the delay time to the digital signal of each transducer element included in the transducer module 110 according to the set delay frequency.

가산기(127)는 초음파 수신 시, 시간 지연된 각 트랜스듀서 엘리먼트의 디지털 신호를 가산한다.The adder 127 adds the digital signals of the time-delayed transducer elements at the time of ultrasonic reception.

가산기(127)는 에코 지연기(126)에 의해 지연 시간이 가해진 트랜스듀서 모듈(110)이 포함하는 각 트랜스듀서 엘리먼트의 디지털 신호를 가산하여 하나의 디지털 신호로 집속 시킨다. 집속된 디지털 신호는 프로브(10)로부터 출력되어 본체(200)의 신호 처리부(220)에 전달되고, 신호 처리부(220)에 의한 신호 처리 후 영상 처리부(230)에 의해 초음파 영상을 생성하기 위한 각종 영상 처리가 수행될 수 있다.The adder 127 adds the digital signals of the respective transducer elements included in the transducer module 110 delayed by the echo delay unit 126 to a single digital signal. The focused digital signal is output from the probe 10 and then transmitted to the signal processing unit 220 of the main body 200. The signal processed by the signal processing unit 220 is processed by the image processing unit 230 to generate an ultrasound image Image processing can be performed.

도 1b에 도시된 휴대용 초음파 진단 장치(10)에 있어서, 빔 포머(120)는 전술한 바와 같이 프론트-엔드에 해당하는 프로브(100)에 포함될 수도 있고, 백-엔드에 해당하는 본체(200)에 포함될 수도 있다. 빔 포머(120)의 실시예는 이에 관한 제한을 두지 않으므로, 빔 포머(120)의 구성 요소 전부 또는 일부가 프론트-엔드 및 백-엔드 중 어느 부분에 포함되어도 무방하다.In the portable ultrasound diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 1B, the beam former 120 may be included in the probe 100 corresponding to the front-end, or may be included in the main body 200 corresponding to the back- . &Lt; / RTI > Since the embodiment of the beam former 120 does not have any limitation thereto, all or a part of the components of the beam former 120 may be included in either the front end or the back end.

송수신 스위치(123)는 본체(200)의 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 초음파 조사 시 송신 모드로 또는 초음파 수신 시 수신 모드로 모드를 전환시킨다. The transmission / reception switch 123 switches the mode to the transmission mode at the time of the ultrasonic wave irradiation or the reception mode at the time of the ultrasonic wave reception in accordance with the control signal of the system control unit 240 of the main body 200.

증폭기(124)는 트랜스듀서 모듈(110)로부터 출력된 전류에 따라 전압을 증폭시킨다.The amplifier 124 amplifies the voltage according to the current output from the transducer module 110.

증폭기(124)는 미세한 크기의 아날로그 신호를 증폭시키는 전증폭기(pre-amplifier)를 포함할 수 있고, 전증폭기로 저잡음 증폭기(low noise amplifier; LNA)가 사용될 수 있다. The amplifier 124 may include a pre-amplifier for amplifying a fine-sized analog signal, and a low noise amplifier (LNA) may be used as a preamplifier.

또한, 증폭기(124)는 입력되는 신호에 따라 이득(gain) 값을 제어하는 가변 이득 증폭기(variable gain amplifier; VGA)(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 가변 이득 증폭기로 집속점 또는 집속점과의 거리에 따른 이득을 보상하는 TGC(Time Gain Compensation), 또는 측 방향 이득을 보상하는 LGC(Lateral Gain Compensation)이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the amplifier 124 may include a variable gain amplifier (VGA) (not shown) that controls a gain value according to an input signal. At this time, TGC (Time Gain Compensation) for compensating a gain according to the distance from the focal point or the focal point to the focal point, or LGC (Lateral Gain Compensation) for compensating the lateral gain can be used, but the present invention is not limited thereto .

아날로그-디지털 변환기(125)는 증폭기(124)로부터 출력된 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환시킨다.The analog-to-digital converter 125 converts the analog voltage output from the amplifier 124 into a digital signal.

도 1b에서는 아날로그-디지털 변환기(125)로부터 변환된 디지털 신호가 빔 포머(120)의 에코 지연기(126)에 입력되는 것으로 도시하였으나, 반대로 에코 지연기(126)에서 지연된 아날로그 신호가 아날로그-디지털 변환기(126)에 입력되는 것도 가능한 바, 그 순서가 제한되지 아니한다.1B shows that the digital signal converted from the analog-to-digital converter 125 is input to the echo delay unit 126 of the beam former 120. Conversely, the analog signal delayed by the echo delay unit 126 is converted into an analog- It is also possible to input the data to the converter 126, and the order thereof is not limited.

또한, 도 1b에서는 아날로그-디지털 변환기(125)가 프로브(100) 내에 마련된 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되지 아니하고, 아날로그-디지털 변환기(125)는 본체(200) 내에 마련되는 것도 가능하다. 이 경우, 아날로그-디지털 변환기(125)는 가산기(127)에 의해 집속된 아날로그 신호를 프로브(100)로부터 수신하여 디지털 신호로 변환 시킬 수 있다.1B, the analog-to-digital converter 125 is illustrated as being provided in the probe 100. However, the present invention is not limited thereto, and the analog-to-digital converter 125 may be provided in the main body 200. [ In this case, the analog-to-digital converter 125 can receive the analog signal focused by the adder 127 from the probe 100 and convert it into a digital signal.

본체(200)는 프로브(100)를 제어하거나 프로브(100)로부터 수신한 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성하기 위해 필요한 구성요소들을 수납하는 장치로서, 프로브(100)와 케이블 또는 무선 통신망을 통해 연결될 수 있다.The main body 200 accommodates components necessary for controlling the probe 100 or generating an ultrasound image based on a signal received from the probe 100. The main body 200 is connected to the probe 100 through a cable or a wireless communication network .

이하, 본체(200)가 포함하는 신호 처리부(220), 영상 처리부(230), 및 시스템 제어부(240)에 대하여 설명하고, 플렉서블 디스플레이(250) 및 입력 부(260)에 대해서도 설명한다.Hereinafter, the signal processing unit 220, the image processing unit 230, and the system control unit 240 included in the main body 200 will be described, and the flexible display 250 and the input unit 260 will also be described.

신호 처리부(220)는 프로브(100)로부터 수신한 집속된 디지털 신호를 영상 처리에 적합한 형식으로 변환한다. 예를 들어, 신호 처리부(220)는 원하는 주파수 대역 외의 잡음 신호를 제거하기 위한 필터링을 수행할 수 있다.The signal processing unit 220 converts the converged digital signal received from the probe 100 into a format suitable for image processing. For example, the signal processing unit 220 may perform filtering to remove a noise signal outside a desired frequency band.

또한, 신호 처리부(220)는 DSP(Digital Signal Processor)로 구현될 수 있으며, 집속된 디지털 신호에 기초하여 에코 초음파의 크기를 검출하는 포락선 검파 처리를 수행하여 초음파 영상 데이터를 생성할 수 있다. In addition, the signal processing unit 220 may be implemented by a DSP (Digital Signal Processor), and the ultrasound image data may be generated by performing envelope detection processing for detecting the size of the echosound based on the focused digital signal.

영상처리부(230)는 신호 처리부(220)가 생성한 초음파 영상 데이터를 기초로 사용자, 예를 들어 의사나 환자 등이 시각적으로 대상체(ob), 예를 들어 인체의 내부를 확인할 수 있도록 영상을 생성한다.The image processing unit 230 generates an image so that a user, for example, a doctor, a patient, or the like can visually check the inside of the target object ob, for example, the human body based on the ultrasound image data generated by the signal processing unit 220 do.

영상 처리부(230)는 초음파 영상 데이터를 이용하여 생성한 초음파 영상을 플렉서블 디스플레이(250)로 전달한다.The image processing unit 230 transmits the ultrasound image generated using the ultrasound image data to the flexible display 250.

또한 영상처리부(230)는 실시예에 따라서 초음파 영상에 대해 별도의 추가적인 영상 처리를 더 수행할 수 있다. 예를 들어 영상처리부(230)는 초음파 영상의 대조(contrast)나 명암(brightness), 선예도(sharpness)를 보정하거나 또는 재조정하는 것 등과 같은 영상 후처리(post-processing)을 더 수행할 수 있다.The image processor 230 may further perform additional image processing on the ultrasound image according to the embodiment. For example, the image processing unit 230 may further perform image post-processing such as correcting or re-adjusting the contrast, brightness, and sharpness of the ultrasound image.

이와 같은 영상처리부(230)의 추가적인 영상 처리는 미리 정해진 설정에 따라 수행될 수도 있고, 입력부(260)를 통해 입력되는 사용자의 지시 또는 명령에 따라 수행될 수도 있다.The additional image processing of the image processing unit 230 may be performed according to a predetermined setting or may be performed according to a user's instruction or command input through the input unit 260. [

시스템 제어부(240)는 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 시스템 제어부(240)는 신호 처리부(220), 영상 처리부(230), 프로브(100), 및 플렉서블 디스플레이(250)의 동작을 제어한다.The system control unit 240 controls the overall operation of the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10. For example, the system control unit 240 controls operations of the signal processing unit 220, the image processing unit 230, the probe 100, and the flexible display 250.

실시예에 따라, 시스템 제어부(240)는 미리 정해진 설정에 따라서 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 동작을 제어할 수 있고, 입력부(260)를 통해 입력되는 사용자의 지시 또는 명령에 따라서 소정의 제어 명령을 생성한 후 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 동작을 제어할 수도 있다.According to the embodiment, the system control unit 240 can control the operation of the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to a predetermined setting, and can control the operation of the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 in accordance with a user's instruction or command input through the input unit 260, The operation of the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 may be controlled.

시스템 제어부(240)는 프로브(100)와 본체(200), 그리고 프로브(100)와 본체(200)가 포함하는 각 구성요소들을 제어하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.The system control unit 240 includes a probe 100 and a main body 200 and a memory for storing programs and data for controlling the respective components included in the probe 100 and the main body 200, And generating a control signal according to the control signal.

일 실시예에 따른 시스템 제어부(240)는 프로브(100)로부터 전기적 신호를 수신한 경우 플렉서블 디스플레이(250)에 표시되는 디스플레이 영역의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The system controller 240 according to an embodiment may change the layout of the display area displayed on the flexible display 250 when receiving an electrical signal from the probe 100. [

다른 실시예에 따른 시스템 제어부(240)는 입력부(260)로부터 레이아웃 변경 명령을 수신한 경우 플렉서블 디스플레이(250)에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The system control unit 240 according to another embodiment may change the layout of the image displayed on the flexible display 250 when receiving the layout change command from the input unit 260. [

또 다른 실시예에 따른 시스템 제어부(240)는 본체(200)에 센서가 부착된 경우, 부착된 센서에 의해 감지된 물리적 변형 여부 또는 변형 정도에 따라 플렉서블 디스플레이(250)에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The system control unit 240 according to another embodiment may control the layout of the image displayed on the flexible display 250 according to the degree of physical deformation or deformation detected by the attached sensor when the sensor is attached to the main body 200 Can be changed.

레이아웃 변경과 관련된 내용을 후술한다.Contents related to the layout change will be described later.

시스템 제어부(240)는 프로세서(Processor), 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM) 및 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 프로브(200) 또는 입력부(260)에서 입력되는 신호 또는 초음파 영상 데이터를 저장하거나, 휴대용 초음파 진단 장치(10)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)을 포함할 수 있다.The system control unit 240 is connected to a ROM 200 in which a control program for controlling the processor and the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 is stored and a probe 200 or an input unit 260 of the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10, (RAM) used as a storage area corresponding to various operations performed in the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10, or a RAM used to store ultrasound image data or signals.

또한, 시스템 제어부(240)와 전기적으로 연결되는 별개인 회로 기판에 프로세서, 램 또는 롬을 포함하는 프로세싱 보드(graphic processing board)를 포함할 수 있다. 프로세서, 램 및 롬은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다. In addition, a separate circuit board electrically connected to the system control unit 240 may include a processor, a RAM, or a graphic processing board including a ROM. The processor, RAM and ROM may be interconnected via an internal bus.

또한, 시스템 제어부(240)는 프로세서, 램 및 롬을 포함하는 구성 요소를 지칭하는 용어로 사용될 수 있다. 또한, 시스템 제어부(240)는 프로세서, 램, 롬, 및 프로세싱 보드를 포함하는 구성 요소를 지칭하는 용어로 사용될 수도 있다.In addition, the system control unit 240 can be used in terms of components including a processor, a RAM, and a ROM. In addition, the system control unit 240 may be used in terms of components including a processor, a RAM, a ROM, and a processing board.

플렉서블 디스플레이(250)는 플라스틱 기판과 같은 구부릴 수 있는 재질을 사용하여 제작된 디스플레이로서, 다른 디스플레이에 비해 가볍고 깨지지 않으면서도 재료가 유연하여, 접히거나(폴딩; folding) 말리거나(롤링; rolling) 휘어지는(밴딩; bending) 디스플레이를 의미한다. 플렉서블 디스플레이(250)는 구부림이 자유로워 의류용 패션, 의료용 진단은 물론 출판물 또한 대체할 수 있다.The flexible display 250 is a display made using a bendable material such as a plastic substrate, which is lighter than other displays and is flexible without breaking, folding (folding), rolling (rolling) (Bending) display. Flexible display 250 is free to bend, which can replace clothing, fashion, medical diagnostics as well as publications.

도 2를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 사용자가 화면을 구부릴 수 있도록 하는 구부림 자유도를 갖는다. 예를 들어, 구부림 자유도는 사용자가 양쪽 모서리(예를 들어, 제 1 단부와 제 2 단부)를 잡고 앞뒤로 볼록하거나 오목하게 구부릴 수 있음을 나타낸다.Referring to FIG. 2, the flexible display 250 has a degree of freedom of bending allowing the user to bend the screen. For example, the degree of bending flexibility indicates that the user can grasp both edges (e.g., first and second ends) and bend back and forth convexly or concavely.

플렉서블 디스플레이(250)는 하나 이상의 디스플레이 영역에 다양한 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(250)는 적어도 어느 한 디스플레이 영역에서 영상처리부(230)에 의해 생성된 초음파 영상을 표시하여 사용자가 대상체(ob) 내부의 구조나 조직 등을 시각적으로 확인할 수 있도록 한다. 하나 이상의 디스플레이 영역에 대한 자세한 설명은 후술한다.The flexible display 250 may display various contents in one or more display areas. For example, the flexible display 250 displays an ultrasound image generated by the image processing unit 230 in at least one of the display areas so that the user can visually confirm the structure, organization, and the like inside the object ob. A detailed description of one or more display areas will be described later.

다시 도 1b를 참조하면, 입력부(260)는 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 제어를 위해 사용자로부터 소정의 지시나 명령을 입력 받는다. Referring again to FIG. 1B, the input unit 260 receives a predetermined instruction or command from a user to control the portable ultrasound diagnostic apparatus 10. FIG.

입력부(260)는 예를 들어 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 트랙볼(trackball), TGC(Time Gain Compensation) 제어노브, LGC(Lateral Gain Compensation) 제어노브, 또는 패들(paddle) 등과 같은 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.The input unit 260 may include a user interface such as a keyboard, a mouse, a trackball, a TGC (Time Gain Compensation) control knob, an LGC (Lateral Gain Compensation) control knob, or a paddle . &Lt; / RTI >

도 2를 참조하면 입력부(260)는 터치스크린(touch screen)으로 구현되어, 전술한 트랙볼(trackball, 261), TGC 제어노브(262) 등이 플렉서블 디스플레이(250) 상에서 사용자 인터페이스로서 구현되도록 할 수도 있고, 이외에도 키보드(keyboard), 마우스(mouse), LGC 제어노브, 또는 패들(paddle) 등 사용자가 조작 가능한 다양한 버튼이나 휠이나 노브를 플렉서블 디스플레이(250) 상에서 사용자 인터페이스로서 구현되도록 할 수도 있다.2, the input unit 260 may be implemented as a touch screen so that the trackball 261, the TGC control knob 262, and the like may be implemented as a user interface on the flexible display 250 In addition, various buttons or wheels or knobs that can be operated by the user such as a keyboard, a mouse, an LGC control knob, or a paddle may be implemented as a user interface on the flexible display 250.

입력부(260)가 터치스크린으로 구현된 경우, 입력부(260)는 플렉서블 디스플레이(250)와 통합되어, 컨텐츠를 표시하거나 사용자의 명령을 입력 받는다. When the input unit 260 is implemented as a touch screen, the input unit 260 is integrated with the flexible display 250 to display contents or receive a user's command.

입력부(260)는 플렉서블 디스플레이(250)가 포함하는 다수의 디스플레이 영역을 각각 제어하기 위한 명령뿐만 아니라, 다수의 디스플레이 영역을 동시에 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수도 있다.The input unit 260 may receive commands for controlling a plurality of display areas as well as commands for controlling the plurality of display areas included in the flexible display 250, respectively.

이러한 프로브(100)와 본체(200)의 각 구성요소는 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.The components of the probe 100 and the main body 200 may be interconnected via a bus.

또한, 프로브(100)와 본체(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, USB와 같은 다양한 단자 및 케이블을 통해 유선으로 연결될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 무선 통신 모듈을 포함하고, 무선 통신망을 통해 연결되어 전기적 신호를 송수신할 수 있다.2, the probe 100 and the main body 200 may be connected by wires through various terminals and cables such as a USB, and each includes a wireless communication module as shown in FIG. 3 , And can be connected through a wireless communication network to transmit and receive electrical signals.

한편, 도 2 및 도 3에서는 한 번 폴딩될 수 있는 랩톱(laptop) 형태의 본체(200)가 도시되었으나, 본체(200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 4는 본체의 다양한 형태를 나타내기 위한 예시도이다.2 and 3, a body 200 in the form of a laptop can be folded once, but the body 200 can be implemented in various forms. 4 is an exemplary view for showing various forms of the main body.

도 4를 참조하면, 본체(200)는 플렉서블 디스플레이(250)를 포함하는 휴대용 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 휴대용 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 한손 파지가 가능한 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone), 웨어러블 기기(Wearable Device) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the main body 200 may be implemented as a portable computer or a portable terminal including the flexible display 250. Here, the portable computer includes, for example, a notebook, a laptop, a tablet PC, a slate PC, and the like equipped with a web browser (WEB Browser), and the portable terminal is, for example, (PDS), a Personal Digital Assistant (PDA), an International Mobile Telecommunication (IMT), and a Personal Digital Assistant (PDS) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminal, Smart Phone, Wearable Device Based wireless communication device of the < / RTI >

본체(200)에 포함된 플렉서블 디스플레이(250)는 본체(200)의 형태에 따라 또는 본체(200)의 형태와 별개로 하나 이상의 평면을 포함할 수 있고, 하나 이상의 오목 또는 볼록한 곡면을 포함할 수도 있다.The flexible display 250 included in the body 200 may include one or more planes depending on the shape of the body 200 or apart from the shape of the body 200 and may include one or more concave or convex curved surfaces have.

이하, 무선 통신망을 통해 디지털 신호를 본체(200)에 전송하는 무선 프로브를 프로브(100)의 예로 들어 설명하고, 터치스크린으로서 플렉서블 디스플레이(250) 상에서 구현된 입력부(260)를 포함하고, 한 번 폴딩되는 랩톱 형태로 구현된 본체(200)를 예로 들어 설명하나, 반드시 프로브(100)와 본체(200)의 형태는 이에 한정되지 아니한다.Hereinafter, a wireless probe for transmitting a digital signal to a main body 200 through a wireless communication network will be described as an example of a probe 100, and an input unit 260 implemented on a flexible display 250 as a touch screen, The main body 200 implemented in a form of a foldable laptop is taken as an example, but the shapes of the probe 100 and the main body 200 are not limited thereto.

플렉서블 디스플레이(250)는 하나 이상의 디스플레이 영역에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 도 5는 플렉서블 디스플레이의 컨텐츠를 표시하는 하나 이상의 디스플레이 영역에 대한 예시도이다.The flexible display 250 may display content in one or more display areas. Figure 5 is an illustration of one or more display areas for displaying the contents of a flexible display.

여기서, 하나의 디스플레이 영역은 적어도 하나 이상의 영상이 표시되는 플렉서블 디스플레이(250)의 단위 영역을 의미하고, 후술할 제 1 영역 내지 제 4 영역은 서로 구별되는 디스플레이 영역을 의미한다.Here, one display area means a unit area of the flexible display 250 in which at least one image is displayed, and the first area to the fourth area, which will be described later, are display areas that are distinguished from each other.

도 5를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 상단의 제 1 영역(D1)에 초음파 영상을 표시할 수 있고, 하단의 제 2 영역(D2)에 제어 판넬을 표시할 수 있다. 여기서, 제 1 영역(D1)과 제 2 영역(D2)은 터치스크린으로 구현될 수 있다. Referring to FIG. 5, the flexible display 250 may display an ultrasound image in a first area D1 at an upper end thereof, and may display a control panel in a second area D2 at a lower end thereof. Here, the first region D1 and the second region D2 may be implemented with a touch screen.

초음파 영상은 프로브(100)로부터 수신한 디지털 신호에 기초하여 영상 처리부(230)가 생성한 초음파 영상을 의미하고, 제어 판넬은 사용자의 제어 명령을 입력 받는 터치스크린 영상을 의미한다.The ultrasound image refers to an ultrasound image generated by the image processing unit 230 based on a digital signal received from the probe 100. The control panel refers to a touch screen image that receives a user's control command.

플렉서블 디스플레이(250)는 제 1 영역(D1)에 제어 판넬을 표시하고, 제 2 영역(D2)에 초음파 영상을 표시할 수도 있고, 제 1 영역(D1)과 제 2 영역(D2)에 모두 초음파 영상을 표시하거나 제어 판넬을 표시할 수도 있는 바, 표시하는 영상은 도 5에 도시되는 것과 상이할 수 있다.The flexible display 250 may display the control panel in the first area D1 and display the ultrasound image in the second area D2 and may display ultrasound images in both the first area D1 and the second area D2, An image may be displayed or a control panel may be displayed, and the displayed image may be different from that shown in Fig.

초음파 영상은 A-모드(Amplitude mode) 영상, B-모드(Brightness mode) 영상, D-모드(Doppler mode) 영상, E-모드(Elastography mode) 영상, 및 M-모드(Motion mode) 영상 등이 그 예가 될 수 있다. 여기서, D-모드 영상은 컬러 도플러 영상과 스펙트럴 도플러(Spectral Doppler) 영상을 포함한다. The ultrasound image includes an A-mode (Amplitude mode) image, a B-mode (Brightness mode) image, a D-mode (Doppler mode) image, an E-mode (Elastography mode) image, and an M- That can be an example. Here, the D-mode image includes a color Doppler image and a spectral Doppler image.

일 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이(250)는 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 표시되는 영상의 레이아웃을 변경할 수 있다. The flexible display 250 according to one embodiment can change the layout of the displayed image according to the control signal of the system control unit 240. [

"레이아웃의 변경"은 적어도 어느 한 디스플레이 영역(D1, D2)의 확장(extension), 축소(contraction), 이동, 회전, 또는 파워 온/오프를 포함할 수 있고, 적어도 어느 한 디스플레이 영역(D1, D2)에 표시되는 영상의 확대(enlargement), 축소(reduction), 회전 또는 변경을 포함할 수도 있다.The "change of layout" may include extension, contraction, movement, rotation, or power on / off of at least one display area D1, D2, D2 may include enlargement, reduction, rotation or alteration of the image displayed on the display screen D2.

도 6 내지 도 12는 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 레이아웃이 변경되는 플렉서블 디스플레이의 다양한 예시도이다.6 to 12 are various examples of a flexible display in which the layout is changed in accordance with the control signal of the system control unit.

도 6을 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D1)을 확장시킬 수 있다. 이 경우, 초음파 영상이 표시되는 제 1 영역(D1)이 차지하는 면적이 제 2 영역(D2)이 차지하는 면적까지 확장될 수 있고, 제 1 영역(D1)의 확장에 의해 제 2 영역(D2)은 축소될 수 있다. 반대로, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D2)을 축소시키고, 제 2 영역(D2)를 확장시킬 수도 있다.Referring to FIG. 6, the flexible display 250 may expand the first area D1 according to a control signal. In this case, the area occupied by the first area D1 in which the ultrasound image is displayed can be extended to the area occupied by the second area D2, and the second area D2 can be enlarged by the extension of the first area D1. Can be reduced. Conversely, the flexible display 250 may reduce the first area D2 and extend the second area D2 in accordance with the control signal.

여기서, 확장은 세로 방향으로의 확장, 가로 방향으로의 확장, 및 대각선 방향으로의 확장 중 적어도 어느 하나를 포함한다.Here, the extension includes at least one of an extension in the vertical direction, an extension in the horizontal direction, and an extension in the diagonal direction.

제 1 영역(D1)이 확장되는 경우, 제 1 영역(D1)에서 보여지는 대상체(ob)의 초음파 영상의 범위가 넓어질 수 있고, 제 2 영역(D2)이 축소되는 경우, 제 2 영역(D2)에서 보여지는 제어 판넬이 수신할 수 있는 명령이 달라질 수 있다.When the first area D1 is expanded, the range of the ultrasound image of the object ob shown in the first area D1 can be widened. When the second area D2 is narrowed, D2) may differ depending on the control panel.

예를 들어, 본체(200)가 프로브(100)로부터 디지털 신호를 수신한 경우, 제 1 영역(D1)은 세로 방향으로 확장되고, 제 2 영역(D2)은 세로 방향으로 축소되며, 제 2 영역(D2)에 표시되는 제어 판넬은 TGC 제어노브(262)와 트랙볼(261)을 표시하는 상태에서 트랙볼(261)만 표시하는 상태로 변경될 수 있다.For example, when the main body 200 receives a digital signal from the probe 100, the first area D1 is extended in the longitudinal direction, the second area D2 is reduced in the longitudinal direction, The control panel displayed on the display panel D2 may be changed to a state in which only the trackball 261 is displayed in a state in which the TGC control knob 262 and the trackball 261 are displayed.

또한, 도 7을 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D1)을 확장시키면서 제 1 영역(D1)에 표시되는 영상을 회전시킬 수도 있다. 이 경우, 초음파 영상이 표시되는 제 1 영역(D1)이 차지하는 면적이 제 2 영역(D2)이 차지하던 면적까지 확장되면서 초음파 영상이 미리 설정된 각도만큼 회전할 수 있고, 제 1 영역(D1)의 확장에 의해 제 2 영역(D2)은 제거될 수 있다. 반대로, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D2)을 제거하고, 제 2 영역(D2)를 확장하고 제 2 영역(D2)에 표시되는 영상을 회전시킬 수도 있다.7, the flexible display 250 may rotate an image displayed in the first area D1 while expanding the first area D1 according to a control signal. In this case, the ultrasound image can be rotated by a preset angle while the area occupied by the first area D1 in which the ultrasound image is displayed extends to the area occupied by the second area D2, By extension, the second area D2 can be removed. Conversely, the flexible display 250 may remove the first area D2 in accordance with the control signal, extend the second area D2, and rotate the image displayed in the second area D2.

제 1 영역(D1)이 확장 및 회전하는 경우, 제 1 영역(D1)에서 보여지는 대상체(ob)의 초음파 영상의 범위가 넓어질 수 있다.When the first region D1 expands and rotates, the range of the ultrasound image of the object ob seen in the first region D1 can be widened.

예를 들어, 본체(200)가 프로브(100)로부터 디지털 신호를 수신한 경우, 제 1 영역(D1)은 90도 회전함과 동시에 가로 방향으로 확장되고, 제 2 영역(D2)은 제거될 수 있다.For example, when the main body 200 receives a digital signal from the probe 100, the first area D1 rotates 90 degrees and extends in the horizontal direction, and the second area D2 can be removed have.

회전 각도 또는 확장의 정도는 제어 판넬 또는 별도의 입력 장치의 조작에 의해 사용자가 임의로 변경시킬 수도 있다.The degree of rotation or degree of expansion may be arbitrarily changed by a user by operating the control panel or a separate input device.

또한, 도 8을 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 초음파 영상과 제어 판넬이 표시되는 영역을 각각 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 8, the flexible display 250 can move the ultrasound image and the area where the control panel is displayed according to the control signal.

이 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D1)에 표시되던 초음파 영상을 제 2 영역(D2)으로 이동시킬 수 있고, 제 2 영역(D2)에 표시되던 제어 판넬을 제 1 영역(D1)으로 이동시킬 수 있다. In this case, the flexible display 250 can move the ultrasound image displayed in the first area D1 to the second area D2 in accordance with the control signal, and move the control panel displayed in the second area D2 1 area D1.

예를 들어, 본체(200)가 프로브(100)로부터 디지털 신호를 수신한 경우, 제 1 영역(D1)에 표시되던 초음파 영상은 제 2 영역(D2)에 표시될 수 있고, 제 2 영역(D2)에 표시되던 제어 판넬은 제 1 영역(D1)에 표시될 수 있다.For example, when the main body 200 receives a digital signal from the probe 100, the ultrasound image displayed in the first area D1 can be displayed in the second area D2, and the second area D2 May be displayed in the first area D1.

또한, 도 9를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D1) 또는 제 2 영역(D2)에 표시되는 영상을 확대 또는 축소시킬 수 있다.9, the flexible display 250 may enlarge or reduce an image displayed in the first area D1 or the second area D2 according to a control signal.

예를 들어, 본체(200)가 프로브(100)로부터 디지털 신호를 수신한 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 제 1 영역(D1)에 표시되던 초음파 영상의 배율을 증가시켜 초음파 영상을 확대시킬 수 있다. 이 경우, 확대되는 초음파 영상의 확대 중심점은 미리 설정된 지점일 수 있고, 확대 배율 또는 확대 중심점의 이동은 제어 판넬 또는 별도의 입력 장치를 통해 사용자로부터 조작될 수 있다.For example, when the main body 200 receives a digital signal from the probe 100, the flexible display 250 can enlarge the ultrasound image by increasing the magnification of the ultrasound image displayed in the first region D1 . In this case, the enlargement center point of the enlarged ultrasound image may be a predetermined point, and the movement of the enlargement magnification point or the enlargement center point may be operated by the user via the control panel or a separate input device.

또한, 도 10 내지 도 12를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 제 1 영역(D1) 또는 제 2 영역(D2)에 표시되는 영상을 변경시킬 수 있다.10 to 12, the flexible display 250 may change an image displayed in the first area D1 or the second area D2 according to a control signal.

예를 들어, 도 10을 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)가 B-모드 영상을 제 1 영역(D1)에 표시하고, B-모드 영상과 TGC제어노브를 동시에 제 2 영역(D2)에 표시하는 상태에서 본체(200)가 프로브(100)로부터 D-모드 영상과 관련된 디지털 신호를 수신한 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 제 1 영역(D1)에 컬러 도플러 영상을 표시하고 제 2 영역(D2)에 스펙트럴 도플러(Spectral Doppler) 영상을 표시할 수 있다.For example, referring to FIG. 10, the flexible display 250 displays a B-mode image in a first area D1 and a B-mode image and a TGC control knob simultaneously in a second area D2 Mode image, the flexible display 250 displays the color Doppler image in the first area D1 and the color Doppler image in the second area D2 when the main body 200 receives a digital signal related to the D- A spectral Doppler image can be displayed.

또한, 도 11을 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)가 B-모드 영상을 제 1 영역(D1)에 표시하고, 트랙볼(261)과 TGC 제어노브(262)를 표시하는 제 1 제어 판넬을 제 2 영역(D2)에 표시하는 상태에서, 제 1 제어 판넬이 제 1 영역(D1)에 표시되는 영상을 제 2 제어 판넬로 변경시키는 명령(예를 들어, 별도의 터치 버튼(263)의 가압)을 입력 받은 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 제 1 영역(D1)에 LGC 제어노브(264)와 서브 디스플레이 영역(265)을 표시하고 제 2 영역(D2)에 제 1 제어 판넬을 표시할 수 있다.11, the flexible display 250 displays the B-mode image in the first area D1 and the first control panel displaying the trackball 261 and the TGC control knob 262 is referred to as the second A command for changing the image displayed in the first area D1 to the second control panel (for example, pressing of a separate touch button 263) is displayed on the area D2 The flexible display 250 may display the LGC control knob 264 and the sub display area 265 in the first area D1 and display the first control panel in the second area D2.

또한, 도 12를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)가 B-모드 영상을 제 1 영역(D1)에 표시하고, 트랙볼(261)과 TGC 제어노브(262)를 표시하는 제 1 제어 판넬을 제 2 영역(D2)에 표시하는 상태에서, 제 1 제어 판넬이 제 2 영역(D2)에 표시되는 영상을 제 3 제어 판넬로 변경시키는 명령(예를 들어, 별도의 터치 버튼(266)의 가압)을 입력 받은 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 제 1 영역(D1)에 초음파 영상을 표시하고 제 2 영역(D2)에 사용자의 키보드 입력을 수신하는 제 3 제어 판넬을 표시할 수 있다.12, a flexible display 250 displays a B-mode image in a first area D1 and a first control panel that displays a trackball 261 and a TGC control knob 262 is referred to as a second A command for changing the image displayed in the second area D2 to the third control panel (for example, pressing of a separate touch button 266) is displayed in the area D2 If received, the flexible display 250 may display a third control panel that displays the ultrasound image in the first area D1 and receives the user's keyboard input in the second area D2.

이외에도 플렉서블 디스플레이(250)는 제어 신호에 따라 다양한 영상을 제 1 영역(D1) 또는 제 2 영역(D2)에 표시할 수 있는 바, 도 10의 컬러 도플러 영상과 스펙트럴 도플러(Spectral Doppler) 영상으로 변경되는 것, 도 11의 제 1 영역(D1)의 초음파 영상에서 제어 판넬로의 변경, 도 12의 제 2 영역(D2)의 제어 판넬 모드의 변경에 한정되는 것은 아니다.In addition, the flexible display 250 can display various images in the first area D1 or the second area D2 according to the control signal. The color Doppler image and the spectral Doppler image of FIG. The change from the ultrasonic image of the first area D1 of FIG. 11 to the control panel, and the change of the control panel mode of the second area D2 of FIG. 12 are not limited.

한편, 플렉서블 디스플레이(250)는 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 적어도 하나 이상의 디스플레이 영역에 영상을 표시하고 영상의 레이아웃을 변경하는 바, 제어 신호는 프로브(100)의 전기적 신호의 송신, 사용자의 입력, 또는 별도로 장착된 센서의 감지 신호에 따라 다르게 생성될 수 있다.The flexible display 250 displays an image on at least one display area and changes the layout of the image according to the control signal of the system controller 240. The control signal is transmitted to the user through the transmission of the electrical signal of the probe 100, Or the detection signal of the separately mounted sensor.

일 실시예에 따르면, 시스템 제어부(240)는 프로브(100)로부터 전기적 신호를 수신한 경우 적어도 하나 이상의 디스플레이 영역에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시키는 제어 신호를 생성할 수 있다. According to one embodiment, when the system controller 240 receives an electrical signal from the probe 100, the system controller 240 may generate a control signal for changing the layout of an image displayed on at least one or more display areas.

예를 들어, 프로브(100)와 본체(200)가 USB케이블을 통해 연결되는 경우, 본체(200)의 USB단자에 USB케이블이 접속하고, 프로브(100)의 USB단자에 USB케이블이 접속한 경우, 시스템 제어부(240)는 제 1 영역(D1)을 확장시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, when the probe 100 and the main body 200 are connected via the USB cable, when the USB cable is connected to the USB terminal of the main body 200 and the USB cable is connected to the USB terminal of the probe 100 , The system control unit 240 may generate a control signal for extending the first area D1.

또한, 프로브(100)와 본체(200)가 무선 통신망을 통해 연결되는 경우, 본체(200)와 프로브(100)가 무선 통신망을 통해 접속 가능한 거리 이내에 존재하는 것으로 판단되면, 시스템 제어부(240)는 제 1 영역(D1)을 확장시키는 제어 신호를 생성할 수 있다.When the probe 100 and the main body 200 are connected through a wireless communication network and the main body 200 and the probe 100 are found to be within a range accessible through a wireless communication network, A control signal for expanding the first area D1 can be generated.

다른 실시예에 따르면, 시스템 제어부(240)는 사용자로부터 미리 설정된 명령을 입력 받는 경우 적어도 하나 이상의 디스플레이 영역의 레이아웃을 변경시키는 제어 신호를 생성할 수 있다. According to another embodiment, the system controller 240 may generate a control signal that changes the layout of at least one or more display areas when receiving a preset command from the user.

예를 들어, 별도의 "응급 모드" 버튼이 본체(200)에 마련되어 사용자가 응급 모드 버튼을 가압한 경우, 시스템 제어부(240)는 "응급 모드"에 진입하고, 하나의 영역에 초음파 영상을 표시하던 플렉서블 디스플레이(250)가 다단으로 제 1 영역(D1)과 제 2 영역(D2) 각각에 초음파 영상과 제어 판넬을 표시하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, when a separate "emergency mode" button is provided in the main body 200 and the user presses the emergency mode button, the system control unit 240 enters the "emergency mode" The flexible display 250 can generate a control signal for displaying the ultrasound image and the control panel in the first area D1 and the second area D2 in multiple stages.

또한, 사용자가 응급 모드 버튼을 가압한 경우, 시스템 제어부(240)는 응급 모드에 진입하고, 플렉서블 디스플레이(250)가 제 1 영역(D1)에 응급 모드 영상을 표시하고, 제 2 영역(D2)에 초음파 영상을 표시하도록 하는 제어 신호를 생성할 수도 있다.여기서, 응급 모드에의 진입은 응급 상황 발생 시 초음파 진단이 필요한 부분을 영상, 음성, 및 텍스트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 가이드하는 프로그램이 실행되는 것을 의미한다.When the user presses the emergency mode button, the system controller 240 enters the emergency mode, the flexible display 250 displays the emergency mode image in the first area D1, The entrance into the emergency mode may be a program for guiding a part requiring ultrasound diagnosis in the event of an emergency, using at least one of video, voice, and text. It means to be executed.

이하, 도 13 내지 도 18을 참조하여, 영상을 통해 사용자에게 초음파 진단이 필요한 부분을 가이드하는 휴대용 초음파 진단 장치(10)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 13 to FIG. 18, a portable ultrasound diagnostic apparatus 10 for guiding a part requiring ultrasound diagnosis to a user through an image will be described.

도 13 내지 도 16은 제 1 기준에 따라 사용자에게 진단을 가이드하는 플렉서블 디스플레이에 표시되는 영상의 예시도이고, 도 17 및 도 18은 제 2 기준에 따라 사용자에게 진단을 가이드하는 플렉서블 디스플레이에 표시되는 영상의 예시도이다.FIGS. 13 to 16 are views showing an image displayed on a flexible display guiding diagnosis to a user according to a first criterion, and FIGS. 17 and 18 are views displayed on a flexible display guiding diagnosis to a user according to a second criterion Fig.

제 1 기준은 예를 들어, 국제 표준으로서, FAST(Focused Assesment with Sonography for Trauma) 4Ps(Pericardial, Perihepatic, Perisplenic, Pelvic) 기준일 수 있고, 제 2 기준은 예를 들어, 국제 표준으로서, FAST(Focused Assesment with Sonography for Trauma) ABCD(Airway, Breathing, Circulation, Disablity) 기준일 수 있다. 이하, 제 1 기준을 FAST 4Ps 기준으로서 설명하고, 제 2 기준을 FAST ABCD기준으로서 설명한다.The first criterion can be, for example, an international standard FAST (Focused Assesment with Sonography for Trauma) 4Ps (Pericardial, Perihepatic, Perisplenic, Pelvic) Assesment with Sonography for Trauma ABCD (Airway, Breathing, Circulation, Disablity). Hereinafter, the first criterion will be described as the FAST 4Ps criterion, and the second criterion will be described as the FAST ABCD criterion.

도 13 를 참조하면, 응급 모드 버튼 또는 응급 모드 아이콘(251)이 사용자에 의해 선택된 경우, 플렉서블 디스플레이(250)의 제 1 영역(D1)에는 제 1 기준 아이콘(252) 및 제 2 기준 아이콘(253)이 표시될 수 있다.Referring to FIG. 13, when the emergency mode button or the emergency mode icon 251 is selected by the user, the first area D1 of the flexible display 250 includes a first reference icon 252 and a second reference icon 253 ) May be displayed.

사용자가 제 1 및 제 2 기준 아이콘(252, 253) 중 어느 하나를 선택한 경우, 제 1 영역(D1)의 진단 부분 표시 영역(254)에는 선택된 기준에 따라 진단 가능한 하나 이상의 진단 부위가 표시될 수 있고, 사용자가 어느 한 진단 부위를 선택한 경우, 제 1 영역(D1)의 가이드 영역(255)에는 선택된 진단 부위의 위치가 표시될 수 있다. If the user selects any one of the first and second reference icons 252 and 253, the diagnostic part display area 254 of the first area D1 may display one or more diagnosis parts that can be diagnosed according to the selected criterion If the user selects one of the diagnostic regions, the position of the selected diagnostic region may be displayed in the guide region 255 of the first region D1.

더 나아가, 섬네일 표시 영역(256)에는 각 진단 부위의 위치가 간략하게 섬네일로서 표시될 수 있다.Furthermore, the position of each diagnostic region can be briefly displayed as a thumbnail in the thumbnail display area 256. [

예를 들어, 도 14를 참조하면, 제 1 기준 아이콘(252)이 선택된 경우, 진단 부분 표시 영역(254)에는 간 주변부위(Perihepatic), 심장 주변부위(Pericardial), 비장 주변부위(perisplenic), 및 골반 주변부위(Pelvic) 중 어느 한 진단 부위를 선택하는 아이콘이 표시될 수 있다. For example, referring to FIG. 14, when the first reference icon 252 is selected, the diagnostic portion display area 254 may include perihepatic, pericardial, perisplenic, And an area around the pelvis (Pelvic) may be displayed.

사용자가 심장 주변부위(Pericardial)를 선택한 경우, 가이드 영역(255)에는 심장 주변부위에 대한 영상을 획득하기 위한 가상 프로브(257)의 위치 및 방향이 표시될 수 있다. 이 경우, 사용자는 가이드 영역(255)을 참고하여, 실제로 프로브(100)를 대상체(ob)의 심장 주변부위에 위치시킬 수 있고, 초음파 송수신에 의해 제 2 영역(D2)에는 심장 주변부위에 대한 초음파 영상이 표시될 수 있다. 심장 주변부위에 대한 초음파 영상은 메모리에 저장될 수도 있다.When the user selects the pericardial region, the guide region 255 may display the position and orientation of the virtual probe 257 for acquiring images of the peripheral region of the heart. In this case, the user can refer to the guide area 255 to actually place the probe 100 in the vicinity of the heart of the target object ob. In the second area D2 by ultrasonic transmission / reception, Ultrasound images can be displayed. The ultrasound image for the area around the heart may be stored in memory.

또한, 도 15를 참조하면, 심장 주변부위에 대한 초음파 영상이 획득된 경우, 섬네일 표시 영역(256)에서 표시된 진단 부위의 위치에 대한 섬네일이 획득한 초음파 영상의 섬네일로 변경될 수 있다.Referring to FIG. 15, when an ultrasound image of a region around the heart is acquired, the thumbnail of the location of the diagnostic region displayed in the thumbnail display region 256 may be changed to a thumbnail of the acquired ultrasound image.

이에 따라, 사용자는 어느 진단 부위에 대하여 이미 초음파 영상이 획득되었는지 판단할 수 있다.Accordingly, the user can determine which ultrasonic image has already been acquired for which diagnostic region.

또한, 도 16을 참조하면, 가이드 영역(255)에는 각각의 진단 부위에 대한 초음파 영상이 획득된 경우, 셈네일 표시 영역(256)에서 표시되는 초음파 영상의 섬네일 지시자가 더 표시될 수 있다.16, when an ultrasound image for each diagnostic region is acquired in the guide region 255, a thumbnail indicator of the ultrasound image displayed in the semnail display region 256 may be further displayed.

예를 들어, 간 주변부위에 대한 초음파 영상이 획득되고, 간 주변부위의 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 1 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 간 주변부위가 위치한 지점에 제 1 지시자가 표시될 수 있다.For example, if an ultrasound image is obtained for a liver surrounding region and a thumbnail for an ultrasound image around the liver is displayed as a first thumbnail, a first indicator is displayed .

또한, 어느 두 심장 주변부위에 대한 초음파 영상이 획득되고, 각각의 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 4 섬네일 및 제 4.1 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 각 심장 주변부위가 위치한 지점에 제 4 지시자와 제 4.1 지시자를 표시할 수 있다.When the ultrasound images for two heart regions are obtained and the thumbnails for the respective ultrasound images are displayed as the fourth thumbnail and the fourth thumbnail in the guide region 255, The indicator and the 4.1 directive can be displayed.

또한, 비장 주변부위에 대한 초음파 영상이 획득되고, 비장 주변부위의 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 2 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 비장 주변부위가 위치한 지점에 제 2 지시자가 표시될 수 있다.In addition, if the ultrasound image of the spleen surrounding region is obtained and the thumbnail of the ultrasound image of the spleen surrounding region is displayed as the second thumbnail, a second indicator may be displayed in the guide region 255 at the spot where the spleen surrounding region is located have.

골반 주변부위에 대한 초음파 영상이 획득되고, 골반 주변부위의 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 3 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 골반 주변부위가 위치한 지점에 제 3 지시자가 표시될 수 있다.A third indicator may be displayed in the guide area 255 at a position where the pelvis peripheral portion is located when the ultrasound image of the pelvis peripheral region is obtained and the thumbnail of the ultrasound image of the pelvis peripheral region is displayed as the third thumbnail.

한편, 도 17 를 참조하면, 제 2 기준 아이콘(253)이 선택된 경우, 진단 부분 표시 영역(254)에는 기도(Airway), 폐(Lung), 심장(Cardiovascular), 외상(Trauma), 및 안구(Oribital) 중 어느 한 진단 부위를 선택하는 아이콘이 표시될 수 있다. Referring to FIG. 17, when the second reference icon 253 is selected, the diagnostic portion display area 254 displays airway, lung, cardiovascular, trauma, Oribital) can be displayed.

제 1 기준과 마찬가지로, 사용자가 기도(Airway)를 선택한 경우, 가이드 영역(255)에는 기도에 대한 영상을 획득하기 위한 가상 프로브(257)의 위치 및 방향이 표시될 수 있다. 이 경우, 사용자는 가이드 영역(255)을 참고하여, 실제로 프로브(100)를 대상체(ob)의 기도에 위치시킬 수 있고, 초음파 송수신에 의해 제 2 영역(D2)에는 기도에 대한 초음파 영상이 표시될 수 있다. 기도에 대한 초음파 영상은 메모리에 저장될 수도 있다.As with the first criterion, if the user selects Airway, the guiding area 255 may be displayed with the position and orientation of the virtual probe 257 to acquire an image of the airway. In this case, the user can refer to the guide area 255 to actually place the probe 100 in the airway of the object ob, and ultrasound images for airway are displayed in the second area D2 by ultrasonic transmission / reception . The ultrasound image for the airway may be stored in memory.

또한, 제 1 기준과 마찬가지로, 기도에 대한 초음파 영상이 획득된 경우, 섬네일 표시 영역(256)에서 표시된 진단 부위의 위치에 대한 섬네일이 획득한 초음파 영상의 섬네일로 변경될 수 있다.Also, similarly to the first reference, when an ultrasound image for airway is acquired, the thumbnail for the position of the diagnostic region displayed in the thumbnail display region 256 may be changed to the thumbnail of the acquired ultrasound image.

또한, 도 18을 참조하면, 제 1 기준과 마찬가지로, 가이드 영역(255)에는 각각의 진단 부위에 대한 초음파 영상이 획득된 경우, 셈네일 표시 영역(256)에서 표시되는 초음파 영상의 섬네일 지시자가 더 표시될 수 있다.18, when an ultrasound image for each diagnostic region is acquired in the guide region 255, the thumbnail indicator of the ultrasound image displayed in the semnail display region 256 is further Can be displayed.

예를 들어, 기도에 대한 초음파 영상이 획득되고, 기도의 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 1 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 기도가 위치한 지점에 제 1 지시자가 표시될 수 있다.For example, if an ultrasound image for the airway is acquired and a thumbnail for the ultrasound image of the airway is displayed as the first thumbnail, the first indicator may be displayed in the guide area 255 at the point where the airway is located.

또한, 폐에 대한 초음파 영상이 획득되고, 폐 영상에 대한 섬네일이 제 2 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 각 심장 주변부위가 위치한 지점에 제 2 지시자가 표시될 수 있다.In addition, when ultrasound images of lungs are acquired and thumbnails of lung images are displayed as second thumbnails, a second indicator may be displayed in the guide area 255 at a position where each peripheral portion of the heart is located.

또한, 심장에 대한 초음파 영상이 획득되고, 심장의 세 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 3 및 제 3.1 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 심장이 위치한 지점에 제 3 및 제 3.1 지시자가 표시될 수 있다.Also, if an ultrasound image for the heart is acquired and the thumbnail for the ultrasound image of the heart is displayed as the third and the third thumbnails, the third and third indicators are displayed in the guide area 255 at the location where the heart is located .

외상에 대한 초음파 영상이 획득되고, 외상위의 초음파 영상에 대한 섬네일이 제 4 및 제 4.1 섬네일로서 표시된 경우, 가이드 영역(255)에는 외상이 위치한 지점에 제 4 및 제 4.1 지시자가 표시될 수 있다.If the ultrasound image for the trauma is acquired and the thumbnail for the ultrasound image at the upper level is displayed as the fourth and the fourth thumbnails, the fourth and fourth indicators may be displayed in the guide area 255 at the position where the trauma is located .

전술한 예는 제 1 영역(D1)에 응급 모드 영상이 표시되고, 제 2 영역(D2)에 초음파 영상이 표시되는 것에 대해 설명되었으나, 반드시 응급 모드 영상 및 초음파 영상의 표시 영역이 이에 한정되는 것은 아니고, 배치가 뒤바뀌거나 다른 영역에도 표시될 수 있다. 또한, 제 2 영역(D2)에는 초음파 영상 외에 제어 판넬이 표시되는 것도 가능한 바, 반드시 초음파 영상이 표시되는 것에 한정되지 아니한다.In the example described above, the emergency mode image is displayed in the first area D1 and the ultrasound image is displayed in the second area D2. However, the display area of the emergency mode image and the ultrasound image is necessarily limited to this Otherwise, the placement may be reversed or displayed in other areas. In addition, the control panel may be displayed in the second area D2 in addition to the ultrasound image, and the ultrasound image is not necessarily displayed.

또한, 전술한 예는 사용자의 아이콘 선택에 의해 각 기준, 진단 부위 등이 선택되는 것으로 설명되었으나, 시스템 제어부(240)에 의해 각 기준 또는 진단 부위에 대한 초음파 영상이 획득된 경우 자동으로 다음 기준 또는 진단 부위가 선택될 수도 있다.In addition, in the above-described example, it is described that each criterion, diagnostic region, and the like are selected by user's icon selection. However, if the ultrasound image is acquired for each reference or diagnostic region by the system control unit 240, The diagnostic site may be selected.

또한, 선택 가능한 진단 부위는 사용자의 입력에 따라 수정 및 추가될 수 있다.또한, 플렉서블 디스플레이(250)의 제 2 영역(D2)에 표시되는 제어 판넬이 초음파 영상을 정지시키는 프리즈(Freeze) 버튼을 포함하고, 사용자가 프리즈 버튼을 터치 입력한 경우, 시스템 제어부(240)는 다단으로 복수의 영역(D1, D2)에 영상을 표시하던 플렉서블 디스플레이(250)가 제 1 영역(D1)만 표시하고 제 2 영역(D2)을 제거하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이 경우, 프리즈 버튼의 입력에 의해, 전기적 신호가 프로브(100)로부터 계속적으로 수신되는 경우에도 플렉서블 디스플레이(250)의 제 1 영역(D1)에 표시되는 초음파 영상은 정지되어 있을 수 있다.In addition, the control panel displayed in the second area D2 of the flexible display 250 may be a freeze button for stopping the ultrasound image The system controller 240 displays only the first area D1 on the flexible display 250 that displays images in the plurality of areas D1 and D2 in multiple stages, It is possible to generate the control signal for removing the second region D2. In this case, even when the electric signal is continuously received from the probe 100 by the input of the freeze button, the ultrasound image displayed in the first area D1 of the flexible display 250 may be stopped.

또 다른 실시예에 따르면, 시스템 제어부(240)는 별도로 장착된 센서의 감지 신호에 따라 적어도 하나 이상의 디스플레이 영역의 레이아웃을 변경시키는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이하, 도 19 내지 도 23을 참조하여 센서를 장착한 본체(200)의 제어 신호 생성 과정을 설명한다.According to another embodiment, the system controller 240 may generate a control signal that changes the layout of at least one or more display areas according to the detection signals of the separately installed sensors. Hereinafter, a control signal generating process of the main body 200 equipped with the sensor will be described with reference to FIGS. 19 to 23. FIG.

도 19은 다른 실시예에 따른 센서가 장착된 본체의 외관도이고, 도 20는 플렉서블 디스플레이의 다양한 형태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 21 내지 도 23은 제어 신호에 따라 레이아웃이 변경되는 플렉서블 디스플레이를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 19 is an external view of a main body to which a sensor is mounted according to another embodiment. FIG. 20 is an exemplary view for explaining various forms of the flexible display, and FIGS. 21 to 23 show a flexible display Fig.

본체(200)가 포함하는 플렉서블 디스플레이(250)는 전술한 바와 같이 구부릴 수 있는 재질을 사용하여, 접히거나(폴딩; folding) 말리거나(롤링; rolling) 휘어질 수(밴딩; bending) 있는 성질을 가지고 있다.The flexible display 250 included in the main body 200 can be formed by using a material that is bendable as described above and can be folded or folded or rolled or bending Have.

이러한 플렉서블 디스플레이(250)가 접히거나 말리거나 휘어진 정도를 판단하기 위하여, 본체(200)는 별도의 센서(271, 272)를 더 포함할 수 있다.In order to determine the degree to which the flexible display 250 is folded, curled, or bent, the main body 200 may further include additional sensors 271 and 272.

예를 들어, 제 1 단부(E1)과 제 2 단부(E2)를 갖는 플렉서블 디스플레이(250)가 도 19에 도시된 바와 같이 어느 한 방향으로 밴딩되는 경우, 본체(200)의 접촉 감지 센서(271)는 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 접촉 여부를 감지함으로써 플렉서블 디스플레이(250)가 폴딩되었는지 여부를 판단할 수 있다. For example, when the flexible display 250 having the first end E1 and the second end E2 is bent in either direction as shown in Fig. 19, the contact detection sensor 271 May determine whether the flexible display 250 is folded by sensing whether the first end E1 and the second end E2 are in contact.

접촉 감지 센서(271)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 접촉을 감지한 경우, 시스템 제어부(240)는 접촉 감지 센서(271)의 감지 신호에 기초하여 플렉서블 디스플레이(250)의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The system control unit 240 determines whether the touch sensor 271 detects contact between the first end E1 and the second end E2 based on the detection signal from the touch sensor 271. If the touch sensor 271 detects contact between the first end E1 and the second end E2, Can be changed.

또한, 플렉서블 디스플레이(250)가 어느 한 방향으로 밴딩되는 경우, 다른 본체(200)의 각도 센서(272)는 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)가 이격되는 정도 또는 대면하는 정도를 감지함으로써 플렉서블 디스플레이(250)가 밴딩된 정도를 판단할 수 있다.In addition, when the flexible display 250 is bent in one direction, the angle sensor 272 of the other main body 200 determines the degree to which the first end portion E1 and the second end portion E2 are separated from each other, The degree of bending of the flexible display 250 can be determined.

각도 센서(272)가 플렉서블 디스플레이(250)가 밴딩된 정도를 감지한 경우, 시스템 제어부(240)는 각도 센서(272)의 감지 신호에 기초하여 플렉서블 디스플레이(250)의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.The system controller 240 may change the layout of the flexible display 250 based on the sensing signal of the angle sensor 272. In the case where the angle sensor 272 detects the degree to which the flexible display 250 is bent,

도 20를 참조하면, 접촉 감지 센서(271)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 접촉을 감지하거나, 각도 센서(272)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도를 30도 미만으로 판단한 경우, 시스템 제어부(240)는 플렉서블 디스플레이(250)의 각 영역에 영상이 표시되지 않도록 제어할 수 있다.20, when the contact detection sensor 271 senses the contact between the first end E1 and the second end E2 or when the angle sensor 272 detects the contact between the first end E1 and the second end E2 Is less than 30 degrees, the system controller 240 can control the display of the image in each area of the flexible display 250.

이어서, 접촉 감지 센서(271)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2) 간의 비접촉을 감지하고, 각도 센서(272)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도를 30도 이상 130도 미만으로 판단한 경우, 시스템 제어부(240)는 플렉서블 디스플레이(250)의 각 영역에 미리 설정된 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.The contact sensing sensor 271 senses non-contact between the first end E1 and the second end E2 and the angle sensor 272 detects the angle between the first end E1 and the second end E2 The system controller 240 can control the display of the preset image in each area of the flexible display 250. In this case,

이어서, 접촉 감지 센서(271)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2) 간의 비접촉을 감지하고, 각도 센서(272)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도를 130도 이상 190도 미만으로 판단한 경우, 시스템 제어부(240)는 플렉서블 디스플레이(250)의 어느 한 영역이 확장되고, 다른 영역이 축소되도록 제어할 수 있다.The contact sensing sensor 271 senses non-contact between the first end E1 and the second end E2 and the angle sensor 272 detects the angle between the first end E1 and the second end E2 When it is determined that the range is 130 degrees or more and less than 190 degrees, the system control unit 240 can control one area of the flexible display 250 to be expanded and another area to be reduced.

예를 들어, 도 21를 참조하면, 사용자의 조작에 의해 플렉서블 디스플레이(250)가 폴딩된 상태에서 언폴딩(unfolding)되어 접촉 감지 센서(271)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2) 간의 비접촉을 감지하고, 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도가 130도 이상으로서 감지된 경우, 시스템 제어부(240)는 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도에 비례하도록 제 1 영역(D1)의 면적을 증가시키고, 제 2 영역(D2)의 면적을 축소시킬 수 있다. 21, the flexible display 250 is unfolded in a state where the flexible display 250 is folded by a user's operation so that the contact detection sensor 271 detects the contact between the first end E1 and the second end E2 The system controller 240 detects the contact between the first end E1 and the second end E2 when the angle between the first end E1 and the second end E2 is detected as 130 degrees or more, The area of the first area D1 can be increased and the area of the second area D2 can be reduced in proportion to the angle of the second area D2.

다시 도 20를 참조하면, 접촉 감지 센서(271)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2) 간의 비접촉을 감지하고, 각도 센서(272)가 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도를 190도 이상 360도 미만으로 판단한 경우, 시스템 제어부(240)는 플렉서블 디스플레이(250)의 각 영역에 동일한 영상의 동일한 평면이 표시되거나 입체적인 대상체의 앞/뒷면 초음파 영상, 좌/우면 초음파 영상, 또는 현재/과거 초음파 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.Referring again to FIG. 20, when the touch sensor 271 senses non-contact between the first end E1 and the second end E2 and the angle sensor 272 detects the contact between the first end E1 and the second end E2, The system controller 240 may display the same plane of the same image in each area of the flexible display 250 or may display the front and back ultrasonic images of the three-dimensional object, the left / Ultrasound image, or current / past ultrasound image may be displayed.

예를 들어, 도 22을 참조하면, 사용자의 조작에 의해 플렉서블 디스플레이(250)가 폴딩되었던 방향과 다른 방향으로 언폴딩(unfolding)되어 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도가 200도로서 감지된 경우, 시스템 제어부(240)는 제 1 영역(D1)과 제 2 영역(D2)에 동일한 초음파 영상이 표시되도록 플렉서블 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제 1 영역(D1)을 관찰하고 있는 사용자와 제 2 영역(D2)을 관찰하고 있는 사용자가 동일한 초음파 영상을 관찰할 수 있다.22, unfolding is performed in a direction different from the direction in which the flexible display 250 is folded by the user's operation so that the angle between the first end E1 and the second end E2 becomes The system controller 240 may control the flexible display 250 such that the same ultrasound image is displayed in the first area D1 and the second area D2. In this case, the user observing the first area D1 and the user observing the second area D2 can observe the same ultrasound image.

또한, 도 23을 참조하면, 사용자의 조작에 의해 플렉서블 디스플레이(250)가 폴딩되었던 방향과 다른 방향으로 언폴딩(unfolding)되어 제 1 단부(E1)와 제 2 단부(E2)의 각도가 200도로서 감지된 경우, 시스템 제어부(240)는 제 1 영역(D1)에 입체 영상의 앞면이 표시되고, 제 2 영역(D2)에 입체 영상의 뒷면이 표시되도록 플렉서블 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 이 경우, 사용자는 하나의 플렉서블 디스플레이(250) 상에서 입체 영상의 앞면과 뒷면을 동시에 관찰할 수 있다. 23, unfolding is performed in a direction different from the direction in which the flexible display 250 is folded by the user's operation so that the angle between the first end E1 and the second end E2 is 200 degrees The system controller 240 can control the flexible display 250 such that the front side of the stereoscopic image is displayed in the first area D1 and the rear side of the stereoscopic image is displayed in the second area D2 . In this case, the user can observe both the front side and the back side of the stereoscopic image on one flexible display 250 at the same time.

이와 같이, 시스템 제어부(240)는 접촉 감지 센서(271)와 각도 센서(272)의 감지 신호에 기초하여, 플렉서블 디스플레이(250)의 레이아웃을 변경시킬 수 있으나, 본체(200)가 포함하는 센서는 전술한 접촉 감지 센서(271)와 각도 센서(272)에 한정되지 아니하고, 자이로 센서, 가속도 센서, 압력 센서, 온도 센서, 및 변형 센서 등 플렉서블 디스플레이(250)의 물리적 변형을 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함한다.In this way, the system controller 240 can change the layout of the flexible display 250 based on the sensing signals of the touch sensor 271 and the angle sensor 272, but the sensor included in the main body 200 Various sensors capable of sensing physical deformation of the flexible display 250 such as a gyro sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, and a strain sensor, not limited to the contact detection sensor 271 and the angle sensor 272, .

또한, 센서의 감지 신호에 의해 변경되는 플렉서블 디스플레이(250)의 레이아웃은 전술한 바에 한정되지 아니한다.Also, the layout of the flexible display 250, which is changed by the sensing signal of the sensor, is not limited to that described above.

한편, 전술한 실시예는 한 번 폴딩되어, 각 영역에 하나의 영상을 표시하는 플렉서블 디스플레이(250)와 이를 포함하는 본체(200)에 대하여 설명하였으나, 플렉서블 디스플레이(250)는 다수 번 폴딩될 수 있고, 각 영역에 복수의 영상을 표시할 수도 있다.While the above embodiment has been described with respect to the flexible display 250 that is folded once and displays one image in each area and the main body 200 including the flexible display 250, the flexible display 250 may be folded many times And a plurality of images can be displayed in each area.

도 24a 및 도 24b는 각각 2회 및 3회 폴딩되는 플렉서블 디스플레이를 포함하는 본체의 외관도이고, 도 24c는 폴딩되는 플렉서블 디스플레이의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 24A and 24B are external views of a main body including a flexible display folded twice and three times, respectively, and FIG. 24C is a view for explaining another embodiment of a foldable flexible display.

도 24a를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)가 2회 폴딩되는 경우, 하나의 평면으로 이루어진 플렉서블 디스플레이(250)는 3개의 디스플레이 영역(D1, D2, D3)에 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 영역(D1, D2, D3)의 레이아웃은 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 변경될 수 있다. Referring to FIG. 24A, when the flexible display 250 is folded twice, the flexible display 250 formed of one plane can display an image on the three display areas D1, D2, and D3. The layout of the display areas D1, D2, and D3 may be changed according to the control signal of the system control unit 240. [

도 24b를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(250)가 3회 폴딩되는 경우, 하나의 평면으로 이루어진 플렉서블 디스플레이(250)는 4개의 디스플레이 영역(D1, D2, D3, D4)에 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 영역(D1, D2, D3, D4)의 레이아웃은 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 변경될 수 있다. Referring to FIG. 24B, when the flexible display 250 is folded three times, the flexible display 250 having one plane can display an image on the four display areas D1, D2, D3, and D4. The layout of the display areas D1, D2, D3, and D4 may be changed in accordance with the control signal of the system control unit 240. [

예를 들어, 도 24c에 도시된 바와 같이 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 플렉서블 디스플레이(250)는 제 2 영역(D2)과 제 4 영역(D4)을 파워 온 또는 파워 오프시킬 수 있다. 각 디스플레이 영역의 파워 온 또는 파워 오프는 사용자의 입력에 따라 제어될 수 있다.For example, as shown in FIG. 24C, the flexible display 250 may power on or power off the second area D2 and the fourth area D4 in accordance with a control signal of the system controller 240. FIG. The power-on or power-off of each display area can be controlled according to the user's input.

한편, 전술한 실시예는 플렉서블 디스플레이(250)가 다수 번 폴딩되어 각 영역에 복수의 영상을 표시하는 것에 대해 설명되었으나, 플렉서블 디스플레이(250)는 폴딩 없이 밴딩만 수행되어 하나 이상의 곡면을 형성할 수도 있고, 시스템 제어부(240)는 플렉서블 디스플레이(250)의 밴딩 정도에 따라 레이아웃을 변경시킬 수도 있는 바, 플렉서블 디스플레이(250)의 물리적 변형은 전술한 실시예에 한정되지 아니한다.Although the flexible display 250 has been described as displaying a plurality of images in the respective regions by folding the flexible display 250 a plurality of times, the flexible display 250 may be bent only without folding to form one or more curved surfaces The system controller 240 may change the layout according to the degree of bending of the flexible display 250, and the physical deformation of the flexible display 250 is not limited to the above-described embodiment.

전술한 실시 예에서 휴대용 초음파 진단 장치(10)를 이루는 구성요소들 중 일부 구성요소는 일종의 '모듈(module)'로 구현될 수 있다. 여기서, '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. In the above-described embodiment, some of the components constituting the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 may be implemented as a 'module'. Here, 'module' means a hardware component such as software or a field programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors.

따라서, 일 예로서 모듈은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다. 게다가, 상기 구성요소들 및 모듈들은 디바이스 내에서 하나 또는 그 이상의 CPU를 실행할 수 있다.Thus, by way of example, a module may include components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, attributes, procedures, Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables, as will be appreciated by those skilled in the art. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules. In addition, the components and modules may execute one or more CPUs within the device.

이하, 도 25를 참조하여 휴대용 초음파 진단 장치의 제어방법에 대하여 설명한다. 도 25는 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 제어 순서도이다.Hereinafter, a control method of the portable ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to Fig. 25 is a flowchart of a control procedure of the portable ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.

일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치(10)는 상황에 따라 플렉서블 디스플레이(250)에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킨다. The portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to an embodiment changes the layout of an image displayed on the flexible display 250 according to circumstances.

일 실시예에 따르면, 초음파 진단 장치(10)의 본체(200)가 프로브(100)로부터 에코 초음파와 관련된 전기적 신호를 수신한 경우(S1100의 "예"), 플렉서블 디스플레이(250)는 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다(S1400).According to one embodiment, when the main body 200 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 receives an electric signal related to the echo ultrasonic wave from the probe 100 (YES in S1100), the flexible display 250 displays the displayed image (S1400).

여기서, 레이아웃의 변경은 플렉서블 디스플레이(250)의 적어도 어느 한 디스플레이 영역의 확장(extension), 축소(contraction), 이동, 회전, 또는 파워 온/오프를 포함할 수 있고, 적어도 어느 한 디스플레이 영역에 표시되는 영상의 확대(enlargement), 축소(reduction), 또는 변경을 포함할 수도 있다. Here, the change of the layout may include extension, contraction, movement, rotation, or power on / off of at least one display area of the flexible display 250, And may include enlargement, reduction, or alteration of the resulting image.

예를 들어, 프로브(100)가 무선 프로브로 구현되어, 빔 포머(120)와 아날로그 디지털 변환기(125)가 프로브(100) 내에 포함된 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 프로브(100)로부터 에코 초음파와 관련된 디지털 신호를 수신하면, 플렉서블 디스플레이(250)에 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.For example, if the probe 100 is implemented as a wireless probe and the beam former 120 and the analog-to-digital converter 125 are included within the probe 100, the flexible display 250 may receive echo ultrasound The layout of the image displayed on the flexible display 250 can be changed.

다른 실시예에 따르면, 초음파 진단 장치(10)의 사용자가 입력부(260)를 통해 레이아웃을 변경시키는 제어 명령을 입력한 경우(S1200의 "예"), 플렉서블 디스플레이(250)는 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다(S1400).According to another embodiment, when the user of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 inputs a control command for changing the layout through the input unit 260 (YES in S1200), the flexible display 250 displays the layout of the displayed image (S1400).

예를 들어, 본체(200)에 "응급 모드" 하드키가 마련된 경우, 사용자가 응급 모드 하드키를 가압하면, 플렉서블 디스플레이(250)는 응급 상황에 적합하도록 플렉서블 디스플레이(250)의 제 1 영역을 전면에 배치시키고, 제 1 영역에서 가로 방향으로 초음파 영상을 표시할 수 있다.For example, if the main body 200 is provided with a "emergency mode" hard key, if the user presses the emergency mode hard key, the flexible display 250 may move to a first area of the flexible display 250 And the ultrasound image can be displayed in the horizontal direction in the first area.

다른 예를 들어, 본체(200)의 플렉서블 디스플레이(250)가 표시하는 제어 판넬을 통해 사용자가 레이아웃을 변경하기 위한 제어 명령을 입력한 경우, 플렉서블 디스플레이(250)는 사용자의 제어 명령에 따라 레이아웃을 변경시킬 수 있다.For example, when the user inputs a control command for changing the layout through the control panel displayed on the flexible display 250 of the main body 200, the flexible display 250 displays the layout according to the user's control command Can be changed.

또 다른 실시예에 따르면, 초음파 진단 장치(10)에 센서가 마련되어 센서가 감지 신호를 생성하는 경우(S1300의 "예"), 플렉서블 디스플레이(250)는 감지 신호에 대응하여, 표시되는 영상의 레이아웃을 변경시킬 수 있다.According to another embodiment, when a sensor is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the sensor generates a sensing signal (YES in S1300), the flexible display 250 displays the layout of the displayed image Can be changed.

예를 들어, 초음파 진단 장치(10)의 본체(200)에 접촉 감지 센서가 마련된 경우, 시스템 제어부(240)는 접촉 감지 센서의 감지 신호에 대응하는 플렉서블 디스플레이(250)의 현재 상태(예를 들어, 접촉/비접촉 여부 또는 폴딩 여부)를 판단할 수 있고, 판단된 플렉서블 디스플레이(250)의 상태에 따라 플렉서블 디스플레이(250)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(250)는 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 표시되는 영상의 레이아웃을 변경할 수 있다.For example, when the touch sensor is provided in the main body 200 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the system controller 240 determines the current state of the flexible display 250 corresponding to the sensing signal of the touch sensor Contact / non-contact, or folded), and may generate a control signal for controlling the flexible display 250 according to the determined state of the flexible display 250. The flexible display 250 can change the layout of the displayed image according to the control signal of the system control unit 240. [

다른 예를 들어, 초음파 진단 장치(10)의 각도 센서가 마련된 경우, 시스템 제어부(240)는 각도 센서가 생성한 감지 신호에 대응하는 플렉서블 디스플레이(250)의 현재 상태(예를 들어, 플렉서블 디스플레이(250)의 밴딩 각도)를 판단할 수 있고, 판단된 플렉서블 디스플레이(250)의 상태에 따라 플렉서블 디스플레이(250)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(250)는 시스템 제어부(240)의 제어 신호에 따라 표시되는 영상의 레이아웃을 변경할 수 있다.For example, when the angle sensor of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is provided, the system controller 240 controls the current state of the flexible display 250 corresponding to the sensing signal generated by the angle sensor (for example, 250), and may generate a control signal for controlling the flexible display 250 according to the determined state of the flexible display 250. FIG. The flexible display 250 can change the layout of the displayed image according to the control signal of the system control unit 240. [

이와 같이, 접촉 감지 센서와 각도 센서의 감지 신호에 기초하여, 플렉서블 디스플레이(250)의 레이아웃이 변경될 수 있으나, 센서는 전술한 접촉 감지 센서와 각도 센서에 한정되지 아니하고, 자이로 센서, 가속도 센서, 압력 센서, 온도 센서, 및 변형 센서 등 플렉서블 디스플레이(250)의 물리적 변형을 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함한다.As described above, the layout of the flexible display 250 can be changed based on the sensing signals of the touch sensor and the angle sensor. However, the sensor is not limited to the touch sensor and the angle sensor described above, but may be a gyro sensor, And various sensors capable of sensing physical deformation of the flexible display 250, such as a pressure sensor, a temperature sensor, and a strain sensor.

이와 같은 다양한 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치에 의하면, 대상체를 진단하는 데 필요한 영상을 플렉서블 디스플레이 상에서 상황에 따라 적절히 배치시킬 수 있으므로 사용자가 직관적으로 초음파 영상을 판단할 수 있다.According to the portable ultrasonic diagnostic apparatus according to the various embodiments, since the image necessary for diagnosing the object can be appropriately arranged on the flexible display according to the situation, the user can intuitively determine the ultrasound image.

한편, 전술한 휴대용 초음파 진단 장치(10)의 제어방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. Meanwhile, the control method of the portable ultrasonic diagnostic apparatus 10 described above can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing data that can be decoded by a computer system. For example, it may be a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, or the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed and executed in a computer system connected to a computer network, and may be stored and executed as a code readable in a distributed manner.

전술한 설명은 예시를 위한 것이며, 개시된 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 개시된 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description is for the purpose of illustration and that those skilled in the art will readily understand that various changes in form and details may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the disclosed invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

250: 플렉서블 디스플레이
D1, D2: 제 1 영역, 제 2 영역250: Flexible display
D1, D2: a first area, a second area

Claims

Flexible display; And
And a controller for changing a layout of an image displayed on the flexible display.

The method according to claim 1,
Wherein the flexible display displays at least one of an ultrasound image in at least one display area and a control panel to receive control commands of the portable ultrasound diagnostic device.

The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to expand, contract, move, rotate, power on, or power off one or more display areas of the flexible display.

The method according to claim 1,
Wherein the controller enlarges, reduces, rotates, or changes the image displayed on the flexible display.

The method according to claim 1,
And a probe for transmitting and receiving the ultrasonic wave and generating an electrical signal corresponding to the received ultrasonic wave,
Wherein the control unit changes the layout of the image when receiving the electrical signal.

The method according to claim 1,
Further comprising an input unit for receiving a layout change command from a user,
Wherein the control unit changes the layout of the image according to the layout change command.

The method according to claim 6,
Wherein the input unit includes an emergency mode button,
Wherein the flexible display displays an emergency mode image providing a guide to an emergency situation to the user when the emergency mode button is selected.

8. The method of claim 7,
Wherein the emergency mode image includes an image representing a position of a diagnostic region of a target object.

8. The method of claim 7,
Wherein the flexible display displays an image representing a position of a diagnostic region of a target object based on at least one of FAST 4Ps and FAST-ABCD when the emergency mode button is selected.

The method according to claim 6,
Wherein the input unit includes an emergency mode button,
Wherein the flexible display displays text providing a guide to an emergency situation to the user when the emergency mode button is selected.

The method according to claim 1,
Further comprising a sensor for sensing physical deformation of the flexible display,
Wherein the control unit changes the layout of the image according to a sensing signal of the sensor.

12. The method of claim 11,
Wherein the sensor includes a contact detection sensor for detecting contact between both ends of the flexible display.

13. The method of claim 12,
Wherein the control unit is configured to turn off the flexible display when the contact detection sensor senses contact between the both ends and to display the ultrasound image and the ultrasound image on a plurality of areas of the flexible display, A portable ultrasound diagnostic apparatus that displays a control panel that receives a control command of a portable ultrasound diagnostic apparatus.

12. The method of claim 11,
Wherein the sensor includes an angle sensor for sensing a degree of bending of the flexible display.

15. The method of claim 14,
Wherein the controller extends or reduces a display area on which the image of the flexible display is displayed based on a sensing signal of the angle sensor.

15. The method of claim 14,
Wherein the control unit controls the first and second areas of the flexible display to display the same plane of the same object when the flexible display is bent over a predetermined angle.

15. The method of claim 14,
The control unit controls the first and second regions of the flexible display to display the front and back sides, the left and right sides of the stereoscopic image, or the current image and the past image, respectively, when the flexible display is bent over a predetermined angle Portable ultrasound diagnostic device.

12. The method of claim 11,
Wherein the sensor includes at least one of a gyro sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, and a temperature sensor.

The method according to claim 1,
Wherein the flexible display is implemented as a touch screen and displays a control panel for receiving a control command from a user through a user interface.

20. The method of claim 19,
The control panel may include at least one of a keyboard, a mouse, a trackball, a TGC (Time Gain Compensation) control knob, a LGC (Lateral Gain Compensation) control knob, and a paddle as a user interface Implement portable ultrasound diagnostic device.

20. The method of claim 19,
Wherein the control unit changes a user interface implemented by the control panel.

The method according to claim 1,
And a freeze button for stopping the ultrasound image displayed on the flexible display.

The method according to claim 1,
And a wireless probe for transmitting and receiving ultrasonic waves and generating an electrical signal corresponding to the received ultrasonic waves.

24. The method of claim 23,
Wherein the wireless probe includes a beam former for applying a time delay to ultrasonic waves.

The method according to claim 1,
Further comprising an input unit for receiving a control command for simultaneously controlling a plurality of display areas of the flexible display.

The method according to claim 1,
Wherein the flexible display and the controller are implemented on a portable computer or a portable terminal.

Changing a layout of an image displayed on the flexible display; And
Displaying at least one of an ultrasound image on a flexible display and a control panel receiving a control command of the portable ultrasound diagnostic device according to the changed layout.