KR20160068492A - Welding tip removing device for spot welding - Google Patents

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KR20160068492A
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송병선
이문용
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

Disclosed is a welding tip removing device for spot welding. The welding tip removing device for the spot welding comprises: a base plate; a clamping cylinder; a slider; a clamping pad; an installation block; and a welding tip supporting unit. The base plate is installed by using a post installed in a workspace having a spot welding device having an upper and lower welding gun. The clamping cylinder includes an operating load, and is installed on one side of the upper part of the base plate. The slider is installed on a front end of the operating load of the clamping cylinder. The clamping pad is installed in the slider; is selectively touched to the outer circumference surface of the welding tip according to the operation of the clamping cylinder; and rotates/clamps the welding tip. The installation block is installed on the other side of the upper part of the base plate in response to the clamping pad. The welding tip supporting unit is installed on an upper part of the installation block; and clamps the welding tip with the clamping pad moved according to the operation of the clamping cylinder in a state of being touched to the outer circumference surface of the welding tip when the welding tip, which is installed in the upper and lower welding gun, is inserted.

Description

스폿 용접용 용접팁 탈거장치{WELDING TIP REMOVING DEVICE FOR SPOT WELDING}[0001] WELDING TIP REMOVING DEVICE FOR SPOT WELDING [0002]

본 발명은 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스폿 용접기의 상부 및 하부 용접건에 장착되는 용접팁의 마모 시, 마모된 용접팁을 각 용접건으로부터 자동으로 탈거하도록 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a welding tip removing device for spot welding, and more particularly, to a spot welding device for removing a welding tip mounted on upper and lower welding guns of a spot welding machine, To a welding tip removing apparatus for welding.

일반적으로 차체 조립공정 중, 2장의 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 저항 용접이 많이 사용되는데, 이러한 스폿 저항 용접은 패널 표면에 압력을 가하면서 통전을 통하여 전기저항을 형성해서 용접열을 발생시켜 용접하는 전기 저항 용접이다. Generally, during the assembly process of a vehicle body, spot resistance welding is widely used as a method of welding two panels. Such spot resistance welding forms electric resistance by applying current to the panel surface while applying pressure to the panel surface, Is an electric resistance welding.

상기 스폿 저항 용접은 통상적으로 용접용 로봇에 의해 실시되고 있고, 상기 용접용 로봇의 선단부에는 스폿 용접건이 구비된다. The spot resistance welding is usually performed by a welding robot, and a spot welding gun is provided at the tip of the welding robot.

도 5를 참조하면, 상기 스폿 용접건은 고정 전극로드(1; 즉, 홀더) 및 가동 전극로드(3; 즉, 샹크)와, 상기 고정 전극로드(1) 및 가동 전극로드(3)의 각 단부에 끼워져 설치되는 각각의 용접팁(5)을 포함하며, 상기 가동 전극로드(3)를 구동하기 위한 가압력을 생성하도록 용접건 구동장치가 구비된다.5, the spot welding gun includes a fixed electrode rod 1 (i.e., a holder) and a movable electrode rod 3 (i.e., a shank) And a welding gun driving device is provided so as to generate a pressing force for driving the movable electrode rod (3).

상기 용접팁(5)은 상기 고정 전극로드(1)와 가동 전극로드(3)의 선단부에 끼워지는 형태로 장착되며, 그 선단부의 직경은 예를 들면 6mm이고, 다른 부위는 16mm 정도의 직경을 갖는다.The welding tip 5 is fitted to the tip of the fixed electrode rod 1 and the movable electrode rod 3. The diameter of the tip of the welding tip 5 is, for example, 6 mm and the diameter of the other portion is about 16 mm .

이러한 스폿 용접건은 용접되어야 할 2자의 패널(10)을 상기 고정 전극로드(1)와 가동 전극로드(3) 사이에 끼워서 용접을 실시하게 된다.The spot welding gun welds the two-panel panel 10 to be welded between the fixed electrode rod 1 and the movable electrode rod 3.

상기와 같이 가동 전극로드(1)와 고정 전극로드(3) 사이에 패널(10)을 끼워서 반복적으로 용접을 실시하게 되면, 상기 용접팁(5)의 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고, 마모가 허용 한계치 이상으로 진행되면 용접 불량이 발생되므로 주기적으로 용접팁(5)을 교체해 주어야한다.When the panel 10 is sandwiched between the movable electrode rod 1 and the fixed electrode rod 3 repeatedly as described above, the tip of the welding tip 5 is worn by pressure and heat, The welding tip (5) must be replaced periodically as welding failure will occur if it exceeds the allowable limit.

그러나 종래에는 상기 용접팁(5)을 교체할 경우, 작업자가 파이프 렌치 및 망치를 이용하여 수동으로 교체하고 있으므로, 교체 시간이 길어져서 생산성이 저하되고, 교체 불량이 발생되는 문제점이 있다.However, in the related art, when the welding tip 5 is replaced, a worker is manually replaced using a pipe wrench and a hammer, so that the replacement time is lengthened, resulting in deterioration in productivity and replacement failure.

또한, 작업자가 직접 작업라인으로 들어가 로봇에 장착된 스폿 용접건에서 용접팁을 교환하는 바, 작업자가 위험요소에 많이 노출되며, 망치를 사용해 용접팁(5)을 교체하여 장착할 경우, 용접팁에서 부분파손이 발생되거나 상, 하부 용접건의 위치가 틀어지는 현상이 발생되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, when the worker directly enters the work line and exchanges the welding tip in the spot welding gun mounted on the robot, the worker is exposed to a great deal of risk. When the welding tip 5 is replaced by using the hammer, A partial breakage may occur or a position where the upper and lower welding guns are misaligned may occur.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스폿 용접기의 상부 및 하부 용접건에 장착된 용접팁의 마모 시, 용접팁의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하도록 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding method, So as to automate the welding tip replacement process, thereby shortening the time required for welding tip replacement.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치는 상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트; 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드; 상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an apparatus for removing a welding tip for spot welding, comprising: a base plate mounted through a post installed in a worksite provided with a spot welder having upper and lower welding guns; A clamping cylinder, including a working rod, mounted on an upper side of the base plate; A slider mounted on a working rod end of the clamping cylinder; A clamping pad mounted on the slider and adapted to rotate and clamp the welding tip selectively in contact with the outer circumferential surface of the welding tip according to whether the clamping cylinder is operated; A mounting block mounted on the upper side of the base plate corresponding to the clamping pad; And a clamping pad mounted on the upper portion of the mounting block, wherein when the welding tip mounted on the upper and lower welding guns is inserted, in a state of being in contact with an outer circumferential surface of the welding tip, And a welding tip supporting unit for clamping the welding tip.

상기 베이스 플레이트는 상기 클램핑 패드와 상기 지지유닛의 사이에서 길이방향을 따라 슬롯이 형성될 수 있다.The base plate may have a slot formed along the longitudinal direction between the clamping pad and the supporting unit.

상기 클램핑 패드는 상기 슬라이더에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁에 대응하는 타면에 널링면이 형성될 수 있다.The clamping pad may be fixedly mounted on the slider, and a knurled surface may be formed on the other surface corresponding to the welding tip.

상기 슬라이더는 상기 클램핑 실린더의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 가이더에 의해 이동이 가이드 될 수 있다.When the slider is reciprocated by the operation of the clamping cylinder, movement of the slider may be guided by a guider mounted on the base plate.

상기 가이더는 상기 슬라이더가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.The guider may be formed with an insertion groove slidably moved along the longitudinal direction with the slider inserted at a predetermined position.

상기 용접팁 지지유닛은 상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간이 형성되는 지지블록; 한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록의 장착공간 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트를 통하여 회전 가능하게 장착되는 롤러; 및 상기 롤러의 외주면에 장착되는 부시를 포함할 수 있다.Wherein the welding tip supporting unit is mounted on an upper portion of the mounting block, the supporting block having one surface corresponding to the clamping pad opened and a mounting space formed therein; A pair of rollers mounted rotatably through a rotary shaft at a position spaced apart from the mounting space of the support block; And a bush mounted on an outer circumferential surface of the roller.

상기 지지블록은 상기 용접팁에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈이 형성될 수 있다.The support block may have a seating groove formed at a center of one surface thereof corresponding to the welding tip.

상기 안착홈은 상기 용접팁의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성될 수 있다.The seating groove may be rounded to correspond to the outer circumferential surface of the welding tip.

상기 롤러는 상기 클램핑 실린더의 전진 작동 시, 상기 슬라이더에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드가 상기 용접팁의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건으로부터 상기 용접팁의 회전을 지지할 수 있다.Wherein the roller is rotated in a rolling contact state with the outer circumferential surface of the welding tip when the clamping pad moved by the slider is moved in contact with the outer circumferential surface of the welding tip during advancing operation of the clamping cylinder, And the rotation of the welding tip from the lower welding gun.

상기 부시는 외주면이 널링 가공될 수 있다.The outer circumferential surface of the bush can be knurled.

상기 클램핑 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.The clamping cylinder may be made of a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 의하면, 상부 및 하부 용접건에 장착된 용접팁의 마모 시, 용접팁의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하는 동시에, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the welding tip removing device for spot welding according to the embodiment of the present invention, when the welding tip mounted on the upper and lower welding gun is worn, the welding tip is automatically removed, So that the time for replacement of the welding tip can be shortened and the productivity can be improved.

또한, 종래 수작업으로 진행되던 용접팁 탈거 작업을 자동화함으로써, 작업자가 위험요소에 노출되지 않도록 하여 안전사고 발생을 미연에 방지함에 따라, 작업자의 안정성 확보가 가능한 효과도 있다.In addition, automation of the welding tip removing operation, which has been conventionally performed manually, prevents the operator from being exposed to the risk factors, thereby preventing the occurrence of a safety accident, thereby securing the safety of the operator.

또한, 용접팁의 탈거 시, 용접건으로부터 용접팁을 회전시키면서 탈거하여 용접팁의 탈거 효율을 향상시키고, 상부 및 하부 용접건으로부터 용접팁을 안정적으로 탈거하여 상부 및 하부 용접건의 위치변동을 방지함으로써, 스폿 용접기의 내구성 향상을 도모하여 유지보수 비용을 절감하는 효과도 있다.Further, when the welding tip is detached, the welding tip is detached while rotating the welding tip from the welding gun, thereby improving the removal efficiency of the welding tip, stably removing the welding tip from the upper and lower welding guns, , The durability of the spot welder is improved and the maintenance cost is also reduced.

또한, 하나의 용접팁 탈거장치로 상, 하부 용접건에 장착된 용접팁의 탈거가 가능함에 따라, 종래 수작업에 따른 작업자의 노무 비용 등의 소모비용을 절감하는 효과도 있다.In addition, since the welding tips mounted on the upper and lower welding guns can be removed with a single welding tip removing device, there is also an effect of reducing labor costs such as the labor cost of the worker according to the conventional manual work.

또한, 스폿 용접기가 구비된 로봇의 거동을 최소화한 상태에서 용접팁의 자동 탈거가 가능하여 협소한 작업 공간에서도 용접팁 탈거작업이 가능하여 작업장의 공간 활용성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, it is possible to automatically remove the welding tip while minimizing the motion of the robot equipped with the spot welder, thereby making it possible to remove the welding tip even in a narrow work space, thereby improving the space utilization of the work site.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 적용되는 용접팁 지지유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 작동 상태도이다.
도 5는 일반적인 스폿 용접기의 구성도이다.
FIG. 1 is a configuration diagram of a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a welding tip removal device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a welding tip supporting unit applied to a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state view of a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a general spot welder.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", " unit of means ", " part of item ", " absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치에 적용되는 용접팁 지지유닛의 사시도이다.2 is a perspective view of a welding tip detaching device for spot welding according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a perspective view of a welding tip detaching device for spot welding according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a perspective view of a welding tip supporting unit applied to a welding tip removing apparatus for spot welding according to an example;

본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)는 스폿 용접기(1)의 상부 용접건(10)과 하부 용접건(20)에 장착된 용접팁(30)을 상부 및 하부 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거시키기 위해 적용된다.A welding tip removing apparatus 100 for spot welding according to an embodiment of the present invention includes an upper welding gun 10 and a welding tip 30 mounted on a lower welding gun 20 of a spot welding machine 1, To be automatically removed from the gun (10, 20).

이러한 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(110), 클램핑 실린더(120), 슬라이더(130), 클램핑 패드(140), 장착블록(150), 및 용접팁 지지유닛(160)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the welding tip removing apparatus 100 for spot welding includes a base plate 110, a clamping cylinder 120, a slider 130, a clamping pad 140, a mounting block 150, and a welding tip supporting unit 160.

먼저, 상기 베이스 플레이트(110)는 상부 및 하부 용접건(10, 20)을 가지며, 로봇의 아암 선단에 장착되는 스폿 용접기(1)가 구비된 작업장에 설치되는 포스트(40)를 통하여 장착된다.First, the base plate 110 has upper and lower welding guns 10 and 20 and is mounted through a post 40 installed in a workplace equipped with a spot welding machine 1 mounted on an arm end of the robot.

상기 베이스 플레이트(110)는 사각형의 스틸 판재로 형성되어 상기 포스트(40)의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드(140)와 상기 용접팁 지지유닛(160)의 사이에 길이방향을 따라 슬롯(111)이 형성될 수 있다.The base plate 110 is formed of a rectangular steel plate and is mounted on the upper portion of the post 40. The base plate 110 is provided with slots 111 May be formed.

상기 슬롯(111)은 로봇의 거동에 의해 이동된 스폿 용접기(1)의 하부 용접건(20)이 상기 용접팁 지지유닛(160)을 향하여 상기 베이스 플레이트(110)의 하부에서 상부로 삽입되도록 한다.The slot 111 allows the lower welding gun 20 of the spot welder 1 moved by the behavior of the robot to be inserted upwardly from the lower part of the base plate 110 toward the welding tip supporting unit 160 .

또한, 상기 슬롯(111)은 각 용접건(10, 20)으로부터 탈거된 용접팁(30)을 베이스 플레이트(110)로부터 작업장 바닥으로 떨어뜨리게 되며, 상기 슬롯(111)의 위치에 대응하여 작업장에는 탈거되어 작업장 바닥으로 버려지는 용접팁(30)을 수거하기 위한 수거함이 구비될 수 있다.The slots 111 drop the welding tips 30 detached from the welding guns 10 and 20 from the base plate 110 to the bottom of the work area and correspond to the positions of the slots 111, A collection bin may be provided for collecting the welding tips 30 that are removed and discarded to the floor of the workplace.

즉, 상기 상부 용접건(10)의 선단에 장착된 상기 용접팁(30)은 상기 베이스 플레이트(110)에 형성된 상기 슬롯(111)의 상부에서 하부를 향하여 삽입되고, 상기 하부 용접건(20)의 선단에 장착된 상기 용접팁(107)은 상기 슬롯(111)의 하부에서 상부를 향하여 삽입될 수 있다.That is, the welding tip 30 mounted on the tip of the upper welding gun 10 is inserted downward from the upper part of the slot 111 formed in the base plate 110, The welding tip 107 mounted at the tip of the slot 111 can be inserted from the lower part of the slot 111 toward the upper part.

본 실시예에서, 상기 클램핑 실린더(120)는 작동로드(121)를 포함하며, 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 일측에 장착된다.In this embodiment, the clamping cylinder 120 includes an actuating rod 121 and is mounted on one side of the upper side of the base plate 110.

여기서, 상기 클램핑 실린더(120)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 공압을 대신할 수 있는 유압의 적용도 가능할 것이다.Here, the clamping cylinder 120 may be a pneumatic cylinder having a working pressure of pneumatic pressure, but the present invention is not limited thereto, and hydraulic pressure capable of replacing the pneumatic pressure may be applied.

상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 실린더(120)의 작동로드(121) 선단에 장착된다.The slider 130 is mounted at the tip of the actuating rod 121 of the clamping cylinder 120.

이러한 슬라이더(130)는 상기 작동로드(121)와 연결되는 일단부가 타단부로부터 절곡된“L”자 형상으로 형성될 수 있다.One end of the slider 130 connected to the actuating rod 121 may be formed in an L shape bent from the other end.

본 실시예에서, 상기 클램핑 패드(140)는 상기 슬라이더(130)에 장착되며, 상기 클램핑 실린더(130)의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁(30)의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 상기 용접팁(30)을 회전 및 클램핑하게 된다.The clamping pad 140 is mounted on the slider 130 and selectively contacts the outer circumferential surface of the welding tip 30 according to whether the clamping cylinder 130 is operated, 30 are rotated and clamped.

여기서, 상기 클램핑 패드(140)는 상기 슬라이더(130)에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁(30)에 대응하는 타면에 널링면(141)이 형성될 수 있다.The clamping pad 140 may be fixedly mounted on the slider 130 and a knurling surface 141 may be formed on the other surface of the clamping pad 140 corresponding to the welding tip 30.

상기 널링면(141)은 상기 용접팁(30)의 외주면과 접촉될 경우, 마찰력을 발생시켜 상기 용접팁(30)과 클램핑 패드(140) 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지하는 동시에, 상기 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전시키면서 클램핑할 수 있다.When the knurling surface 141 contacts the outer circumferential surface of the welding tip 30, frictional force is generated to prevent slippage between the welding tip 30 and the clamping pad 140, (30) can be clamped with more stable rotation.

한편, 상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 실린더(120)의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 슬라이더(130)의 위치에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)에 장착되는 가이더(131)에 의해 이동이 가이드 될 수 있다.The slider 130 is moved by the guider 131 mounted on the base plate 110 in response to the position of the slider 130 when the clamping cylinder 120 reciprocates, .

여기서, 상기 가이더(131)는 상기 슬라이더(130)가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈(133)이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.Here, the guider 131 may be formed with an insertion groove 133 through which the slider 130 is slidably inserted along a longitudinal direction.

즉, 상기 슬라이더(130)는 상기 클램핑 패드(140)가 장착된 반대측 일정부분이 상기 가이드홈(133)에 삽입된 상태로, 상기 가이드홈(133)을 따라 슬라이드 이동됨으로써, 보다 안정적으로 이동될 수 있다.That is, the slider 130 is slidably moved along the guide groove 133 in a state where a predetermined portion of the slider 130 on the opposite side to which the clamping pad 140 is mounted is inserted in the guide groove 133, .

본 실시예에서, 상기 장착블록(150)은 상기 클램핑 패드(140)에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)의 상부 타측에 장착된다.In the present embodiment, the mounting block 150 is mounted on the upper side of the base plate 110 in correspondence with the clamping pad 140.

그리고 상기 용접팁 지지유닛(160)은 상기 장착블록(150)의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 상기 용접팁(30)이 삽입될 경우, 상기 용접팁(30)의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더(120)의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드(140)와 함께, 상기 용접팁(30)을 클램핑하게 된다.The welding tip supporting unit 160 is mounted on the upper portion of the mounting block 150. When the welding tip 30 mounted on the upper and lower welding guns 10 and 20 is inserted, (30) with the clamping pad (140) moved in accordance with the operation of the clamping cylinder (120) in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the clamping pad (30).

즉, 상기 장착블록(150)은 상기 용접팁 지지유닛(160)을 상기 클램핑 패드(140)의 높이에 맞게 위치시키는 기능을 하게 된다.That is, the mounting block 150 functions to position the welding tip supporting unit 160 to the height of the clamping pad 140.

여기서, 상기 용접팁 지지유닛(160)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 지지블록(161), 롤러(163), 및 부시(165)를 포함하여 구성된다.3, the welding tip supporting unit 160 includes a supporting block 161, a roller 163, and a bush 165. [

먼저, 상기 지지블록(161)은 상기 장착블록(150)의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드(140)에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간(S)이 형성된다.First, the support block 161 is mounted on the upper portion of the mounting block 150, and one surface corresponding to the clamping pad 140 is opened, and a mounting space S is formed therein.

이러한 지지블록(161)은 상기 용접팁(30)에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈(162)이 형성될 수 있다.The support block 161 may have a seating groove 162 formed at the center of one surface thereof corresponding to the welding tip 30.

상기 안착홈(162)은 원통형상으로 형성되는 상기 용접팁(30)의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성될 수 있다.The seating groove 162 may be rounded to correspond to the outer circumferential surface of the welding tip 30, which is formed in a cylindrical shape.

본 실시예에서, 상기 롤러(163)는 한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록(161)의 장착공간(S) 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트(164)를 통하여 회전 가능하게 장착된다.In this embodiment, the rollers 163 are rotatably mounted through a rotary shaft 164 at a position spaced apart from the mounting space S of the support block 161 by a pair.

그리고 상기 부시(165)는 각각의 상기 롤러(163) 외주면에 장착된다.And the bushes 165 are mounted on the outer circumferential surfaces of the respective rollers 163.

여기서, 상기 부시(165)는 외주면이 널링 가공되어 상기 클램핑 패드(140)의 널링면(141)과 함께 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전 및 클램핑하게 된다.The bush 165 is knurled in its outer circumferential surface to rotate and clamp the welding tip 30 more stably with the knurled surface 141 of the clamping pad 140.

이에 따라, 상기 롤러(163)는 상기 클램핑 실린더(120)의 전진 작동 시, 상기 슬라이더(130)에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드(140)가 상기 용접팁(30)의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁(30)의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건(10, 20)으로부터 상기 용접팁(30)의 회전을 지지할 수 있다.The roller 163 moves in a state in which the clamping pad 140 moved by the slider 130 is in contact with the outer circumferential surface of the welding tip 30 during forward movement of the clamping cylinder 120, The welding tip 30 can be rotated in a rolling contact state with the outer circumferential surface of the welding tip 30 to support the rotation of the welding tip 30 from the upper and lower welding guns 10 and 20.

이와 같이 구성되는 용접팁 지지유닛(160)은 부시(165)가 장착된 한 쌍의 상기 롤러(163)를 통하여 상기 안착홈(162)에 위치되는 상기 용접팁(30)의 외주면 양측을 지지함으로써, 상기 클램핑 패드(140)와 함께 상기 용접팁(30)의 외주면을 3점 지지방식으로 클램핑하게 된다.The welding tip supporting unit 160 configured as described above supports both sides of the outer circumferential surface of the welding tip 30 positioned in the seating groove 162 through a pair of the rollers 163 on which the bush 165 is mounted And the outer peripheral surface of the welding tip 30 is clamped together with the clamping pad 140 in a three-point supporting manner.

또한, 상기 용접팁 지지유닛(160)은 클램핑 실린더(120)의 작동에 의해 전진하는 클램핑 패드(140)가 용접팁(30)의 외주면 일측에 접촉된 상태로 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)을 회전시킬 경우, 부시(165)가 장착된 롤러(163)를 통해 용접팁(30)을 보다 안정적으로 회전시켜 각 용접건(10, 20)으로부터 원활하게 탈거시키게 된다.The welding tip supporting unit 160 is fixed to the upper and lower welding guns 10 and 20 with the clamping pad 140 advanced by the operation of the clamping cylinder 120 in contact with one side of the outer circumferential surface of the welding tip 30. [ The welding tip 30 is rotated more stably through the roller 163 on which the bush 165 is mounted so as to smoothly remove the welding gun 30 from the welding guns 10 and 20 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the welding tip removing apparatus 100 for spot welding according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치의 작동 상태도이다.4 is an operational state view of a welding tip removing device for spot welding according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)이 마모되어 교체가 요구되는 스폿 용접기(1)는 로봇의 거동에 의해 상기 용접팁 탈거장치(100)로 이동된다.First, the spot welder 1, which is worn by the upper and lower welding guns 10 and 20 and is required to be replaced, is moved to the welding tip removing device 100 by the behavior of the robot.

여기서, 상부 용접건(10)의 용접팁(30)을 탈거할 경우, 상부 용접건(10)은 베이스 플레이트(110)의 상부에서 하부로 삽입되어 상기 용접팁 지지유닛(160)에 용접팁(30)을 위치시키게 된다.When the welding tip 30 of the upper welding gun 10 is detached, the upper welding gun 10 is inserted downward from the upper portion of the base plate 110 to attach the welding tip 30).

이와는 반대로, 하부 용접건(20)의 용접팁(30)을 탈거할 경우, 하부 용접건(30)은 베이스 플레이트(110)에 형성된 슬롯(111)을 통하여 베이스 플레이트(110)의 하부에서 상부로 삽입되어 상기 용접팁 지지유닛(160)에 용접팁(30)을 위치시키게 된다.The lower welding gun 30 is moved from the lower portion of the base plate 110 to the upper portion of the lower welding gun 30 through the slot 111 formed in the base plate 110 So as to position the welding tip 30 in the welding tip supporting unit 160.

이러한 작동을 통하여, 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)은, 도 4의 (S1)과 같이, 상기 용접팁 지지유닛(160)의 안착홈(162)에 위치되어 부시(165)가 장착된 양측 롤러(163)에 외주면 양측이 지지가 완료된다.Through this operation, the welding tip 30 mounted on the upper or lower welding gun 10, 20 is positioned in the seating groove 162 of the welding tip supporting unit 160 as shown in S1 of FIG. And both sides of the outer peripheral surface are supported by the both side rollers 163 on which the bush 165 is mounted.

상기 각 롤러(163)를 통하여 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)의 지지가 완료되면, 도 4의 (S2)와 같이, 상기 클램핑 실린더(120)가 작동로드(121)를 전진시켜 슬라이더(130)와 함께 클램핑 패드(140)를 전진시키게 된다.When the support of the welding tip 30 mounted on the upper or lower welding gun 10 or 20 is completed through the rollers 163 as shown in FIG. 4 (S2), the clamping cylinder 120 rotates The clamping pads 140 are advanced with the slider 130 by advancing the clamping pawls 121.

여기서, 상기 슬라이더(130)는 가이더(131)의 삽입홈(133)을 따라 안정적으로 슬라이드 이동될 수 있으며, 상기 클램핑 패드(140)는 널링면(141)을 통하여 상기 용접팁(30)의 외주면에 접촉된 상태로 전진된다.The slider 130 may be slidably moved along the insertion groove 133 of the guider 131 and the clamping pad 140 may be inserted into the outer peripheral surface of the welding tip 30 through the knurled surface 141. [ As shown in Fig.

그러면, 상기 용접팁(30)은 전진 이동하는 클램핑 패드(140)에 의해 상기 각 롤러(163)에 구름 접촉된 상태로 상부 또는 하부 용접건(10, 20)으로부터 회전되고, 이 때, 로봇의 거동에 의해 상부 용접건(10)은 상승되고, 하부 용접건(20)은 하강된다.Then, the welding tip 30 is rotated from the upper or lower welding gun 10, 20 in a rolling contact state with the respective rollers 163 by the advancing clamping pad 140, and at this time, The upper welding gun 10 is raised and the lower welding gun 20 is lowered by the behavior.

이에 따라, 마모된 용접팁(30)은 상부 또는 하부 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거가 완료되고, 상기 클램핑 실린더(120)가 작동로드(121)를 계속해서 전진시켜 클램핑 패드(140)가 각 롤러(163)의 사이를 지나치게 되면, 각 용접팁(30)은 베이스 플레이트(110)의 슬롯(111)을 통해 작업장 바닥으로 떨어지게 된다.The worn out welding tip 30 is automatically removed from the upper or lower welding gun 10 and 20 and the clamping cylinder 120 continues to advance the operating rod 121 to move the clamping pad 140 The welding tips 30 fall through the slots 111 of the base plate 110 to the floor of the workplace.

상기 용접팁(30)의 탈거가 완료되어 용접팁(30)이 슬롯(111)을 통해 작업장 바닥 또는 슬롯(111)에 위치서 작업장에 구비된 수거함으로 떨어지면, 상기 클램핑 실린더(120)는 작동로드(121)를 후진시킴으로서, 슬라이더(130)와 함께 상기 클램핑 패드(140)를 초기 위치로 복귀시키게 된다.When the welding tip 30 is completely removed and the welding tip 30 is positioned in the floor 111 or the slot 111 through the slot 111 to a collection bin provided in the workplace, The clamping pad 121 is returned to return the clamping pad 140 to the initial position together with the slider 130.

이에 따라, 상기 용접팁 탈거장치(100)는 전술한 과정을 반복 수행하면서 상부 또는 하부 용접건(10, 20)에 장착되어 사용이 완료된 용접팁(30)을 각 용접건(10, 20)으로부터 자동으로 탈거시키게 된다.Thus, the welding tip removing apparatus 100 repeats the above-described process while the welding tip 30 mounted on the upper or lower welding guns 10 and 20 is moved from the welding guns 10 and 20 It is automatically removed.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 용접팁 탈거장치(100)는 로봇의 거동에 의한 상부 또는 하부 용접건(10, 20)의 승하강 작동만으로도, 전술한 바와 같이 클램핑 실린더(120)에 의해 전진하는 클램핑 패드(140)와 용접팁 지지유닛(160)을 이용하여 용접팁(30)을 각 용접건(10, 20)으로부터 쉽고 원활하게 탈거할 수 있다.That is, the welding tip detaching device 100 according to the embodiment of the present invention can move forward or backward by the clamping cylinder 120 as described above only by raising and lowering the upper or lower welding guns 10, 20 by the behavior of the robot It is possible to easily and smoothly remove the welding tip 30 from each welding gun 10, 20 by using the clamping pad 140 and the welding tip supporting unit 160. [

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 용접팁 탈거장치(100)를 적용하면, 상부 및 하부 용접건(10, 20)에 장착된 용접팁(30)의 마모 시, 용접팁(30)의 탈거 작업을 자동으로 수행함으로써, 용접팁 교체 공정의 자동화를 도모하여 용접팁 교체에 따른 시간을 단축하는 동시에, 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, when the welding tip removing apparatus 100 for spot welding according to the embodiment of the present invention as described above is applied, the welding tips 30 mounted on the upper and lower welding guns 10, , The removal operation of the welding tip 30 is automatically performed, thereby automating the welding tip replacement process, thereby shortening the time required for the welding tip replacement and improving the productivity.

또한, 종래 수작업으로 진행되던 용접팁 탈거 작업을 자동화함으로써, 작업자가 위험요소에 노출되지 않도록 하여 안전사고 발생을 미연에 방지함에 따라, 작업자의 안정성 확보가 가능할 수 있다.In addition, automation of the welding tip removing operation, which has conventionally been carried out manually, is prevented from being exposed to the risk factors by the worker to prevent the occurrence of the safety accident, thus securing the safety of the worker.

또한, 용접팁(30)의 취출 시, 용접건(10, 20)으로부터 용접팁(30)을 회전시키면서 탈거하여 용접팁(30)의 탈거 효율을 향상시키고, 상부 및 하부 용접건(10, 2)으로부터 용접팁(30)을 안정적으로 탈거하여 상부 및 하부 용접건(10, 20)의 위치변동을 방지함으로써, 스폿 용접기(10)의 내구성 향상을 도모하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.When the welding tip 30 is taken out, the removal efficiency of the welding tip 30 is improved by removing the welding tip 30 from the welding gun 10 while rotating the welding tip 30, and the upper and lower welding guns 10 and 2 It is possible to improve the durability of the spot welder 10 and to reduce the maintenance cost by preventing the positional fluctuation of the upper and lower welding guns 10 and 20 by stably removing the welding tip 30 from the welding spot.

또한, 하나의 용접팁 탈거장치(100)로 상, 하부 용접건에 장착된 용접팁(30)의 탈거가 가능함에 따라, 종래 수작업에 따른 작업자의 노무 비용 등의 소모비용을 절감할 수 있다.In addition, since the welding tip 30 mounted on the upper and lower welding guns can be removed by one welding tip removing apparatus 100, it is possible to reduce the labor costs such as the labor cost of the worker according to the conventional manual work.

아울러, 스폿 용접기(1)가 구비된 로봇의 거동을 최소화한 상태에서 용접팁(30)의 자동 탈거가 가능하여 협소한 작업 공간에서도 용접팁 탈거작업이 가능하여 작업장의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to automatically remove the welding tip 30 in a state where the movement of the robot equipped with the spot welding machine 1 is minimized, so that the welding tip can be removed even in a narrow working space, have.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 스폿 용접기
10 : 상부 용접건
20 : 하부 용접건
30 : 용접팁
40 : 포스트
100 : 용접팁 탈거장치
110 : 베이스 플레이트
111 : 슬롯
120 : 클램핑 실린더
121 : 작동로드
130 : 슬라이더
131 : 가이더
133 : 삽입홈
140 : 클램핑 패드
141 : 널링면
150 : 장착블록
160 : 용접팁 지지유닛
161 : 지지블록
162 : 안착홈
163 : 롤러
164 : 회전 샤프트
165 : 부시
S : 장착공간
1: Spot welder
10: Upper welding gun
20: Lower welding gun
30: Welding tips
40: Post
100: Welding tip removal device
110: base plate
111: Slot
120: Clamping cylinder
121: Working load
130: Slider
131: guider
133: insertion groove
140: Clamping pad
141: knurled face
150: mounting block
160: welding tip supporting unit
161: Support block
162: seat groove
163: Rollers
164: rotating shaft
165: Bush
S: mounting space

Claims (11)

상부 및 하부 용접건을 갖는 스폿 용접기가 구비된 작업장에 설치되는 포스트를 통하여 장착되는 베이스 플레이트;
작동로드를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 상부 일측에 장착되는 클램핑 실린더;
상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 슬라이더;
상기 슬라이더에 장착되며, 상기 클램핑 실린더의 작동 여부에 따라, 상기 용접팁의 외주면에 선택적으로 접촉되면서 용접팁을 회전 및 클램핑하는 클램핑 패드;
상기 클램핑 패드에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 상부 타측에 장착되는 장착블록; 및
상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 상부 및 하부 용접건에 장착된 상기 용접팁이 삽입될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 접촉된 상태에서, 상기 클램핑 실린더의 작동에 따라 이동된 상기 클램핑 패드와 함께, 상기 용접팁을 클램핑하는 용접팁 지지유닛;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
A base plate mounted through a post installed in a worksite provided with a spot welder having upper and lower welding guns;
A clamping cylinder, including a working rod, mounted on an upper side of the base plate;
A slider mounted on a working rod end of the clamping cylinder;
A clamping pad mounted on the slider and adapted to rotate and clamp the welding tip selectively in contact with the outer circumferential surface of the welding tip according to whether the clamping cylinder is operated;
A mounting block mounted on the upper side of the base plate corresponding to the clamping pad; And
The clamping pad being mounted on an upper portion of the mounting block and being in contact with an outer circumferential surface of the welding tip when the welding tip mounted on the upper and lower welding guns is inserted, A welding tip supporting unit for clamping the welding tip together;
Wherein the welding tip is detachably attached to the welding tip.
제1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트는
상기 클램핑 패드와 상기 지지유닛의 사이에서 길이방향을 따라 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 1,
The base plate
And a slot is formed along the longitudinal direction between the clamping pad and the support unit.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 패드는
상기 슬라이더에 일면이 고정 장착되고, 상기 용접팁에 대응하는 타면에 널링면이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 1,
The clamping pad
And a knurled surface is formed on the other surface corresponding to the welding tip.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는
상기 클램핑 실린더의 작동에 의한 왕복 이동 시, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 가이더에 의해 이동이 가이드 되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 1,
The slider
Wherein when the clamping cylinder reciprocates, movement is guided by a guider mounted on the base plate.
제4항에 있어서,
상기 가이더는
상기 슬라이더가 일정부분 삽입된 상태로, 슬라이드 이동되는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
5. The method of claim 4,
The guider
Wherein an insertion groove to be slid is formed along the length direction with the slider inserted in a predetermined portion.
제1항에 있어서,
상기 용접팁 지지유닛은
상기 장착블록의 상부에 장착되며, 상기 클램핑 패드에 대응하는 일면이 개구되고, 내부에 장착공간이 형성되는 지지블록;
한 쌍으로 구성되어 상기 지지블록의 장착공간 상에 일정간격 이격된 위치에서 회전 샤프트를 통하여 회전 가능하게 장착되는 롤러; 및
상기 롤러의 외주면에 장착되는 부시;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 1,
The welding tip supporting unit
A support block mounted on an upper portion of the mounting block, having a surface corresponding to the clamping pad opened, and a mounting space formed therein;
A pair of rollers mounted rotatably through a rotary shaft at a position spaced apart from the mounting space of the support block; And
A bush mounted on an outer circumferential surface of the roller;
Wherein the welding tip is detachably attached to the welding tip.
제6항에 있어서,
상기 지지블록은
상기 용접팁에 대응하여 개구된 일면의 중앙에 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 6,
The support block
Wherein a seating groove is formed at a center of one surface of the welding tip corresponding to the welding tip.
제7항에 있어서,
상기 안착홈은
상기 용접팁의 외주면에 대응하여 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치..
8. The method of claim 7,
The seating groove
Wherein the welding tip is formed in a round shape corresponding to an outer circumferential surface of the welding tip.
제6항에 있어서,
상기 롤러는
상기 클램핑 실린더의 전진 작동 시, 상기 슬라이더에 의해 이동되는 상기 클램핑 패드가 상기 용접팁의 외주면에 접촉된 상태로 이동될 경우, 상기 용접팁의 외주면과 구름 접촉된 상태로 회전되어 상기 상부 및 하부 용접건으로부터 상기 용접팁의 회전을 지지하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 6,
The roller
When the clamping pad moved by the slider is moved in contact with the outer circumferential surface of the welding tip during forward operation of the clamping cylinder, the outer circumferential surface of the welding tip rotates in a rolling contact state with the outer circumferential surface of the welding tip, And supports the rotation of the welding tip from the gun.
제6항에 있어서,
상기 부시는
외주면이 널링 가공되는 것을 특징으로 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 6,
The bush
And the outer circumferential surface is knurled.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 실린더는
그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 용접팁 탈거장치.
The method according to claim 1,
The clamping cylinder
And a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic.
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