KR20160068093A - Monitoring apparatus for opening ladle and control method thereof - Google Patents

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KR20160068093A
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Abstract

Disclosed is a monitoring apparatus to open a ladle. According to an embodiment of the present invention, the monitoring apparatus to open the ladle comprises: a top nozzle installed in a molten steel outlet of a ladle and filled with filler; a temperature sensing part which senses a temperature of the top nozzle; a display part which outputs an opening state information of the ladle; and a control part which determines whether the opening of the molten steel outlet is enabled based on a temperature sensed from the temperature sensing part, and controls the display part to output the determined results. As such, the present invention remarkably enables a worker to previously recognize whether the ladle is opened or not after a steelmaking work is completed.

Description

래들 개공용 모니터링장치 및 그 제어방법{MONITORING APPARATUS FOR OPENING LADLE AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] MONITORING APPARATUS FOR OPENING LADLE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 래들 개공용 모니터링장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래들의 개공여부를 예측할 수 있는 래들 개공용 모니터링장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ladle opening monitoring apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a ladle opening monitoring apparatus and its control method capable of predicting whether a ladle is open or closed.

일반적으로 연속주조공정(continuous casting process)은 일정한 형상의 주형에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반 응고된 주편을 주형의 하측으로 연속적으로 인발하여 다양한 형상의 반제품을 제조하는 주조 방식을 말한다.In general, the continuous casting process refers to a casting method in which molten steel is continuously injected into a mold having a predetermined shape, and the semi-solidified casting product is continuously drawn downward from the casting mold to produce a semi-finished product having various shapes .

이러한 연속주조 중 정련공정에서 처리된 용강은 래들(ladle)에 받아 다음공정으로 운반되는 데 래들에 용강을 담기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 연속주조작업 시 개공을 위해 래들(1)의 용강배출구에 필러보관함(9)에 저장된 필러를 투입하고, 보열버너(3)에서 래들(1)을 보열한 다음 정련로(4) 출강시점이 되면 대차(2)가 정련로(4) 하부로 이동해 용강을 받는 방법으로 작업이 이루어진다. 이때 도 2에 도시된 바와 같이 래들(1) 내부에 용강이 투입되는 과정에서 용강의 낙하 충격 또는 래들(1)의 벽면을 타고 흘러내리는 용강에 의하여 용강배출구(5)에 충진된 필러(7)가 비산될 수 있고, 이로 인하여 래들(1)의 용강배출구(5) 내에서 용강이 응고됨에 따른 개공불량이 발생될 수 있다. 개공불량이 발생되면, 작업자는 산소파이프를 이용한 산소세척을 실시하거나, 또는 개공불량이 심한 경우에는 다시 전 공정으로 보내어 재처리 작업을 실시하고, 래들(1)을 교체한 다음 다시 주조작업이 이루어지게 된다. 한편 이러한 래들(1)의 개공불량은 외부에서 작업자가 인지하지 못하므로 개공불량에 따른 전후 공정의 처리시간 조정, 산소 세척을 위한 준비작업 등을 할 수 없는 바, 래들(1)의 개공불량이 발생하게 되면 후 처리를 위한 작업 지연에 따른 생산성 저하 및 비용 증가가 문제된다.The molten steel processed in the refining process during the continuous casting process is received by a ladle and is transported to the next process. In order to store the molten steel in the ladle, as shown in FIG. 1, The filler stored in the filler storage 9 is introduced into the refining furnace 4 and the ladle 1 is heated by the heat retaining burner 3 and then the ladle 2 is moved to the lower part of the refining furnace 4 at the time of introducing the refining furnace 4, The work is done by receiving the. 2, the filler 7 filled in the molten steel discharge port 5 by the falling impact of the molten steel or the molten steel flowing down the wall surface of the ladle 1 during the process of injecting the molten steel into the ladle 1, So that the pitting failure due to solidification of the molten steel in the molten steel discharge port 5 of the ladle 1 may occur. If a pitting failure occurs, the operator performs oxygen cleaning using an oxygen pipe, or if the pitting failure is severe, it is sent back to the previous process for reprocessing, the ladle 1 is replaced, . On the other hand, since the operator can not recognize the opening defect of the ladle 1 from the outside, it is not possible to adjust the processing time of the front and rear process and the preparation work for the oxygen washing due to the poor opening, There is a problem of a decrease in productivity and an increase in cost due to a delay in work for post-processing.

일본공개특허 특개 2009-241139호(2009.10.22 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-241139 (published on October 22, 2009)

본 발명의 실시 예들은 정련로 출강작업이 완료된 상태에서 래들의 개공여부를 판단할 수 있는 래들 개공용 모니터링장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a ladle opening monitoring apparatus and a control method thereof that can determine whether ladle openings are completed in a state where a refining ladle operation is completed.

본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 해당 기술분야의 종사자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 래들의 용강배출구에 설치되며, 필러가 충전되는 탑 노즐과, 상기 탑 노즐의 온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 래들의 개공 상태 정보를 출력하는 표시부와, 상기 온도감지부에 감지된 온도를 기초로 적어도 상기 용강배출구의 개공이 가능한지를 판단하고, 판단된 결과를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 래들 개공용 모니터링장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a ladle, comprising: a top nozzle installed at a molten steel discharge port of a ladle and filled with a filler; a temperature sensing unit sensing a temperature of the top nozzle; And a control unit for controlling the display unit to determine whether at least the opening of the molten steel outlet can be opened based on the temperature sensed by the temperature sensing unit and output the determined result.

또한 상기 개공 상태 정보는 개공 가능, 개공 불가, 세척 필요 중 적어도 하나를 포함한다.In addition, the opening state information includes at least one of openable, non-openable, and cleanable.

또한 상기 온도감지부는 상기 탑 노즐의 바디 내부에 설치된 온도센서를 포함하고, 상기 온도센서는 상기 탑 노즐의 상측 부분에 배치되어 제1온도를 감지하는 제1온도센서와, 상기 탑 노즐의 중간 부분에 배치되어 제2온도를 감지하는 제2온도센서와, 상기 탑 노즐의 하측 부분에 배치되어 제3온도를 감지하는 제3온도센서를 포함한다.The temperature sensor includes a temperature sensor installed inside the body of the top nozzle. The temperature sensor includes a first temperature sensor disposed at an upper portion of the top nozzle to sense a first temperature, And a third temperature sensor disposed at a lower portion of the top nozzle to sense a third temperature.

또한 상기 제어부는, 상기 제1온도 내지 제3온도 모두가 미리 설정된 기준 온도보다 각각 높은 것으로 판단되면, 개공 불가 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.Also, the controller may control the display unit to output a preexposure message in a character or voice form if it is determined that both the first temperature to the third temperature are higher than preset reference temperatures.

또한 상기 제어부는, 상기 제1온도만이 미리 설정된 기준 온도보다 높거나, 또는 상기 제1온도와 상기 제2온도만이 각각 상기 기준 온도보다 높은 것으로 판단되면, 세척 필요 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.If it is determined that only the first temperature is higher than a preset reference temperature or only the first temperature and the second temperature are respectively higher than the reference temperature, It is possible to control the display unit to output the image.

또한 상기 제어부는, 상기 제1온도가 미리 설정된 기준 온도보다 낮은 것으로 판단되면, 개공 가능 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.The controller may control the display unit to output the openable message in a character or voice form if the first temperature is determined to be lower than a preset reference temperature.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 래들의 개공 여부를 검사하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법에 있어서, 래들의 용강배출구에 마련된 탑 노즐의 온도를 검출하고, 상기 탑 노즐의 온도를 미리 설정된 기준 온도와 비교하여 상기 용강배출구의 개공 상태가 정상인지를 판단하고, 판단된 상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a ladle opening monitoring device for inspecting the openings of ladle, comprising: detecting a temperature of a top nozzle provided at a molten steel outlet of ladle; A determination is made as to whether or not the open state of the molten steel discharge port is normal, and the open state of the molten steel discharge port determined is output, and a control method of the ladle opening monitoring device may be provided.

또한 상기 탑 노즐의 온도를 검출하는 것은, 상기 탑 노즐의 높이방향을 따라 상부위치에서의 제1온도와, 상기 탑 노즐의 높이방향을 따라 중간위치에서의 제2온도와, 상기 탑 노즐의 높이방향을 따라 하부위치에서의 제3온도를 측정하는 것을 포함한다.The detecting of the temperature of the top nozzle may include detecting a first temperature at an upper position along a height direction of the top nozzle, a second temperature at an intermediate position along a height direction of the top nozzle, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

또한 상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 것은, 상기 제1온도 내지 제3온도 모두가 상기 기준 온도보다 각각 높을 때 개공 불가 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 것을 포함한다.The outputting of the opening status information of the molten steel outlet includes outputting a non-opening message in a character or voice form when the first temperature to the third temperature are each higher than the reference temperature.

또한 상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 것은, 상기 제1온도만이 상기 기준 온도보다 높을 때, 또는 상기 제1온도와 상기 제2온도만이 각각 상기 기준 온도보다 높을 때 세척 필요 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 것을 포함한다.And outputting the opening status information of the molten steel discharge port when the first temperature is higher than the reference temperature or when only the first temperature and the second temperature are respectively higher than the reference temperature, Or in a voice form.

또한 상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 것은, 상기 제1온도가 상기 기준 온도보다 낮을 때 개공 가능 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 것을 포함한다.The outputting of the opening status information of the molten steel outlet includes outputting the openable message in a character or voice form when the first temperature is lower than the reference temperature.

본 발명의 실시 예들은 출강작업이 완료된 후 래들의 개공여부를 사전에 인지할 수 있게 됨으로써 작업자는 개공불량에 따른 재처리 작업 및 전후 공정의 작업계획 예측이 가능하여 생산성이 월등히 향상되게 된다.The embodiments of the present invention can recognize whether or not the ladle is opened after the completion of the ladle operation, so that the operator can predict the reprocessing work and the work plan of the post-and-rear process according to the pitting error, and the productivity is improved remarkably.

도 1은 연속 주조 공정시 래들에 용강을 담기 위한 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 래들에 투입된 필러가 용강에 의해 손상된 상태를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 래들 개공용 모니터링장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 래들 개공용 모니터링장치의 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 탑 노즐에 설치된 온도센서를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링장치의 제어 방법에 관한 흐름도이다.FIG. 1 schematically shows a process for containing molten steel into a ladle during a continuous casting process.
Fig. 2 shows a state in which the filler injected into the ladle is damaged by molten steel.
3 schematically shows a ladle opening monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a control block diagram of a ladle opening monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 shows a temperature sensor installed in a top nozzle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of controlling a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.Also, terms including ordinals such as " first, " " second, " and the like can be used to describe various elements, but the elements are not limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원서 에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 발명을 제한 및 한정하려는 의도는 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서 에서, "포함하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한 어떤 부분이 다른 부분과 "연결" 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다.The terms used in the present application are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit or limit the invention, and the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "comprising", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, components, or combinations thereof, and may include one or more other features, Steps, elements, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. Also, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only a direct connection but also an indirect connection between the other parts.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 래들 개공용 모니터링장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 래들 개공용 모니터링장치의 제어 블록도이다.FIG. 3 is a schematic view of a ladle opening monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a control block diagram of a ladle opening monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 래들 개공용 모니터링장치(10)는 온도감지부(20), 저장부(30), 표시부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.3 and 4, a ladle opening monitoring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensing unit 20, a storage unit 30, a display unit 40, and a control unit 50 .

모니터링장치(10)는 연속주조공정에서 작업자가 실시간으로 운용할 수 있도록 바퀴를 구비한 이동성을 가지는 본체, 또는 작업자가 휴대할 수 있는 휴대형 이동 단말기 형태로 마련될 수 있다. 이동 단말기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등을 포함한다.The monitoring device 10 may be provided in the form of a mobile body having a wheel for allowing a worker to operate in real time in a continuous casting process, or a portable mobile terminal that a worker can carry. The mobile terminal includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and navigation.

온도감지부(20)는 래들(1)의 용강배출구(5)에 설치되는 탑 노즐(60)의 온도를 측정할 수 있다. 이때 온도감지부(20)는 측정한 탑 노즐(60)의 온도를 전기신호로 변환하여 제어부(50)로 전달할 수 있다.The temperature sensing unit 20 can measure the temperature of the top nozzle 60 installed in the molten steel discharge port 5 of the ladle 1. [ At this time, the temperature sensing unit 20 may convert the temperature of the measured top nozzle 60 into an electric signal and transmit the electric signal to the controller 50.

보다 구체적으로 설명하면, 온도감지부(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 탑 노즐(60)의 상중하 3부분의 온도를 각각 감지하기 위한 3개의 온도센서(21,23,25)로 마련될 수 있다.More specifically, the temperature sensing unit 20 is provided with three temperature sensors 21, 23, and 25 for sensing the temperature of the upper three portions of the top nozzle 60, as shown in FIG. 5 .

이러한 온도센서(21,23,25)는 온도에 따라 전기적 저항이 변화하는 서미스터(thermistor)로 구성될 수 있고, 서미스터의 저항값을 제어부(50)에서 판독하여 탑 노즐(60)의 온도를 검출할 수 있다. 또한 온도센서(21,23,25)는 유리제온 온도계, 바이메탈식 온도계, 압력식 온도계 등과 같은 공지된 접촉 방식의 온도센서 중 하나를 포함할 수 있다.The temperature sensors 21, 23 and 25 may be constituted by a thermistor whose electrical resistance changes according to the temperature. The controller 50 reads the resistance value of the thermistor and detects the temperature of the top nozzle 60 can do. The temperature sensors 21, 23, and 25 may also include one of known temperature sensors such as a glass Xeon thermometer, a bimetallic thermometer, a pressure thermometer, and the like.

또한 온도센서(21,23,25)는 용강과 직접 접촉하지 않도록 탑 노즐(60)의 바디(61) 내부에 설치되되, 탑 노즐(60)의 상측 부분에 배치되는 제1온도센서(21)와, 탑 노즐(60)의 중간 부분에 배치되는 제2온도센서(23)와, 탑 노즐(60)의 하측 부분에 배치되는 제3온도센서(25)를 포함한다.The temperature sensors 21, 23 and 25 are provided inside the body 61 of the top nozzle 60 so as not to be in direct contact with the molten steel and are provided with a first temperature sensor 21 disposed at an upper portion of the top nozzle 60, A second temperature sensor 23 disposed at an intermediate portion of the top nozzle 60 and a third temperature sensor 25 disposed at a lower portion of the top nozzle 60. [

제1온도센서(21)는 탑 노즐(60)의 상단과 인접한 위치의 제1온도를 측정하고, 제3온도센서(25)는 탑 노즐(60)의 하단과 인접한 위치의 제3온도를 측정하며, 제2온도센서(23)는 탑 노즐(60)의 상단과 하단 사이의 중간 위치에서의 제3온도를 측정한다.The first temperature sensor 21 measures a first temperature at a position adjacent to the top of the top nozzle 60 and the third temperature sensor 25 measures a third temperature at a position adjacent to the bottom of the top nozzle 60 And the second temperature sensor 23 measures a third temperature at an intermediate position between the upper end and the lower end of the top nozzle 60.

이러한 제1 내지 제3온도센서(21,23,25)는 각각 탑 노즐(60)의 높이방향을 따라 소정간격을 두고 배치되어, 각 부분에서의 탑 노즐(60)의 온도를 측정하고, 각 측정된 감지신호를 케이블(27)을 통해 모니터링장치(10)에 전송한다. 여기서, 케이블(27)은 고온에 견딜 수 있는 재질로 마련될 수 있다. The first to third temperature sensors 21, 23, and 25 are disposed at predetermined intervals along the height direction of the top nozzle 60 to measure the temperature of the top nozzle 60 in each portion, And transmits the measured sensed signal to the monitoring device 10 via the cable 27. Here, the cable 27 may be made of a material that can withstand high temperatures.

한편 본 실시 예에서는 온도감지부(20)가 3개의 온도센서로 구비된 구성을 도시하였으나, 온도감지부(20)는 하나의 온도 센서로만 이루어질 수 있다. In this embodiment, the temperature sensing unit 20 includes three temperature sensors. However, the temperature sensing unit 20 may include only one temperature sensor.

저장부(30)는 모니터링장치(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있다. The storage unit 30 may store a control program and control data for controlling the operation of the monitoring device 10. [

예를 들어, 저장부(30)는 온도감지부(20)로부터 수신한 온도 데이터 정보를 저장할 수 있고, 래들(1)의 개공 가능 여부를 판단하기 위한 제어 프로그램을 저장할 수 있다.For example, the storage unit 30 may store temperature data information received from the temperature sensing unit 20 and may store a control program for determining whether the ladle 1 can be opened.

또한 저장부(30)는 제어부(50)가 온도감지부(20)로부터 수신한 온도 데이터 정보를 기초로 래들(1)의 정상 개공 여부를 판단할 수 있도록 하기 위한 기준 온도를 저장할 수 있다. 여기서 기준 온도는 1250도로 설정될 수 있다. 이러한 기준 온도는 래들(1)에 필러를 투입하기 전 래들(1)을 최대로 가열할 수 있는 온도와 정상적인 개공이 이루어진 경우 탑 노즐(60)에서 측정된 온도에 기초하여 강종별 온도편차를 반영한 실험에 의하여 정하여진 최적의 온도이다.The storage unit 30 may store a reference temperature for allowing the control unit 50 to determine whether the ladle 1 is normally opened or closed based on the temperature data received from the temperature sensing unit 20. [ Here, the reference temperature may be set to 1250 degrees. This reference temperature reflects the temperature variation of the steel species based on the temperature at which the ladle 1 can be heated to the maximum temperature before the filler is charged into the ladle 1 and the temperature measured at the top nozzle 60 when the normal opening is made It is the optimum temperature determined by the experiment.

이러한 저장부(30)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The storage unit 30 may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) But is not limited to, a volatile memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) and a CD-ROM.

제어부(50)는 저장부(30)에 기억된 제어 프로그램에 따라 저장부(30)에 기억된 데이터를 처리한다.The control unit 50 processes the data stored in the storage unit 30 in accordance with the control program stored in the storage unit 30. [

제어부(50)는 온도감지부(20)를 통해 수신되어 저장부(30)에 기억된 온도 정보를 이용하여 필러의 손상 정도에 따른 래들(1)의 개공 가능 여부를 판단하고, 판단된 결과를 표시부(40)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.The control unit 50 determines whether the ladle 1 can be opened according to the degree of damage of the filler using the temperature information received through the temperature sensing unit 20 and stored in the storage unit 30, And can be controlled to be output through the display unit 40. [

예를 들면, 제어부(50)는 온도감지부(20)에 의해 측정된 온도와 저장부(30)에 저장된 기준 온도를 비교하여, 측정된 온도가 기준 온도보다 낮은 것으로 판단되면, 래들(1)의 정상 개공이 가능한 것으로 판단하여 표시부(40)를 통해 관련 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 50 compares the temperature measured by the temperature sensing unit 20 with the reference temperature stored in the storage unit 30. If it is determined that the measured temperature is lower than the reference temperature, It is possible to control the display unit 40 to output related information.

또한 제어부(50)는 온도감지부(20)에 의해 측정된 온도와 저장부(30)에 저장된 기준 온도를 비교하여, 측정된 온도가 기준 온도보다 높은 것으로 판단되면, 래들(1)의 정상 개공에 문제가 있는 것으로 판단하여 표시부(40)를 통해 관련 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.The control unit 50 compares the temperature measured by the temperature sensing unit 20 with the reference temperature stored in the storage unit 30. If it is determined that the measured temperature is higher than the reference temperature, It is possible to control the display unit 40 to output the related information.

구체적으로, 제어부(50)는 온도감지부(20)에서 감지된 제1 내지 제3온도 모두가 기준 온도보다 높으면, 래들(1)의 개공이 불가능한 것으로 판단하고, 판단된 개공 불가 메시지를 표시부(40)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.Specifically, if all of the first to third temperatures sensed by the temperature sensing unit 20 are higher than the reference temperature, the control unit 50 determines that the ladle 1 can not be opened, 40).

또한 제어부(50)는 온도감지부(20)에서 감지된 제1,2온도가 기준 온도보다 높으면, 래들(1)의 산소 세척 후 개공이 가능한 것으로 판단하고, 판단된 세척 필요 메시지를 표시부(40)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.If the first and second temperatures sensed by the temperature sensing unit 20 are higher than the reference temperature, the control unit 50 determines that opening of the ladle 1 is possible after oxygen cleaning, ).

표시부(40)는 래들(1)의 개공 가능 여부에 대한 상태 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로 표시부(40)는 제어부(50)를 통해 결정된 래들(1)의 개공 상태 정보, 예컨대 개공 가능, 개공 불가, 세척 필요 중 하나 이상을 문자 형태로 화면에 표시할 수 있다. 이를 통해 사용자는 실시간으로 래들(1)의 개공 여부가 정상적으로 가능한지 여부를 확인할 수 있게 된다.The display unit 40 can display status information on whether or not the ladle 1 can be opened. Specifically, the display unit 40 can display at least one of the open status information of the ladle 1 determined through the control unit 50, for example, openable, unoccupied, or cleanable, in a character form. Accordingly, the user can check whether or not the ladle 1 is normally opened or closed in real time.

이러한 표시부(40)는 자체 발광이 가능한 발광 다이오드(light emitting diode: LED)와 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode: OLED) 또는 별도의 발원을 구비하는 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등이 채용될 수 있다.The display unit 40 may include a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED) or a liquid crystal display having a separate source have.

또한 표시부(40)는 개공 상태 정보를 음성형태로 출력할 수 있는 음향 출력부를 더 포함할 수 있다. 음향 출력부는 제어부(50)의 제어 신호에 따라 개공 상태 정보에 대한 알림을 음향 형태로 출력하여 작업자에게 제공한다. 이러한 음향 출력부는 전기적 신호를 음향으로 변환하는 스피커를 포함할 수 있다.In addition, the display unit 40 may further include an acoustic output unit capable of outputting the open state information in a voice form. The sound output unit outputs a notice of the open state information in an acoustic form in accordance with the control signal of the control unit 50 and provides it to the operator. Such an acoustic output section may include a speaker for converting an electrical signal into sound.

한편 도 4에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.On the other hand, each of the components shown in FIG. 4 may be configured as a 'module'. Here, "module" means a hardware component such as software or a Field Programmable Gate Array (FPGA) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 래들의 개공 가능 여부를 판단하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of determining whether or not the lasers can be opened according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링장치의 제어 방법에 관한 흐름도이다.6 is a flowchart of a method of controlling a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1 및 도 3을 참조하면, 연속주조작업을 위해 래들(1)에 구비된 슬라이드 게이트(80)를 닫은 상태로 래들(1)의 용강배출구(5)에 설치에 탑 노즐(60)에 필러를 충전한 후 일정한 온도까지 예열하고, 출강시점이 되면 대차(2)가 정련로(4) 하부로 이동해 용강을 받게 된다. 여기서, 슬라이드 게이트(80)는 구동부(81)에 의해 탑 노즐(60)이 결합된 상부플레이트(83)와 콜렉트 노즐(85)이 결합된 하부플레이트(84) 사이에서 슬라이딩 이동하여 용강배출구(5)를 개폐하는 개폐 플레이트(82)를 포함한다.1 and 3, in a state where the slide gate 80 provided in the ladle 1 is closed for the continuous casting operation, the slide gate 80 is installed in the molten steel discharge port 5 of the ladle 1, After the filler is charged, it is preheated to a certain temperature, and at the time of the lubrication, the bogie (2) moves to the lower part of the refining furnace (4) to receive the molten steel. The slide gate 80 is slidably moved between the upper plate 83 to which the top nozzle 60 is coupled by the drive unit 81 and the lower plate 84 to which the collect nozzle 85 is coupled, And an opening / closing plate 82 for opening / closing the opening / closing plate 82.

이때 제어부(50)는 온도감지부(20)의 제1 내지 제3온도센서(21,23,25)에서 각각 측정된 탑 노즐(60)의 제1 내지 제3온도를 수신할 수 있다(S10).At this time, the controller 50 may receive the first to third temperatures of the top nozzle 60 measured by the first to third temperature sensors 21, 23, and 25 of the temperature sensing unit 20 (S10 ).

다음, 제어부(50)는 수신한 제1 내지 제3온도와 기준 온도를 비교하고, 비교 결과 제1온도가 기준 온도보다 낮으면 래들(1)의 정상 개공이 가능한 것으로 판단하여, 표시부(40)를 통해 개공 가능 표시 메시지를 문자 형태 또는 음성 형태로 출력할 수 있다(S20, S30).Next, the controller 50 compares the received first to third temperatures with the reference temperature. If the comparison result indicates that the first temperature is lower than the reference temperature, the control unit 50 determines that the normal opening of the ladle 1 is possible, (S20, S30). ≪ / RTI >

다음, 제어부(50)는 제1온도가 기준 온도보다 높으면, 제2온도와 기준 온도를 비교한다(S40).Next, if the first temperature is higher than the reference temperature, the controller 50 compares the second temperature with the reference temperature (S40).

비교 결과, 제2온도가 기준 온도보다 낮으면 래들(1)은 산소 세척이 필요한 것으로 판단하여, 표시부(40)를 통해 산소 세척이 필요하다는 세척 필요 메시지를 문자 형태 또는 음성 형태로 출력할 수 있다(S40, S50). 즉 제어부(50)는 제1온도와 제2온도 모두가 기준 온도보다 높으면, 세척이 필요하다고 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.As a result of the comparison, if the second temperature is lower than the reference temperature, the ladle 1 judges that oxygen cleaning is necessary, and can output a cleaning request message in the form of characters or voice in the form of requiring oxygen cleaning through the display unit 40 (S40, S50). That is, if both the first temperature and the second temperature are higher than the reference temperature, the controller 50 can notify the user that cleaning is required.

다음, 제어부(50)는 제1온도와 제2온도 모두가 기준 온도보다 높으면, 제3온도와 기준 온도를 비교한다(S60).Next, if both the first temperature and the second temperature are higher than the reference temperature, the controller 50 compares the third temperature with the reference temperature (S60).

비교 결과, 제3온도가 기준 온도보다 낮으면 래들(1)의 산소 세척이 필요한 것으로 판단하여, 표시부(40)를 통해 세척 필요 메시지를 문자 형태 또는 음성 형태로 출력할 수 있고(S60, S50), 제3온도가 기준 온도보다 높으면 래들(1)의 개공이 불가하다는 개공 불가 메시지를 문자 형태 또는 음성 형태로 출력할 수 있다(S60, S70)If it is determined that the third temperature is lower than the reference temperature, it is determined that the oxygen washing of the ladle 1 is necessary, and the washing request message may be output in the form of a letter or voice (S60, S50) , And if the third temperature is higher than the reference temperature, it is possible to output a non-opening message indicating that the ladle 1 can not be opened in a character form or a voice form (S60, S70)

그리고 출강 작업이 완료되면, 온도 측정이 완료된다(S80).When the lubrication operation is completed, the temperature measurement is completed (S80).

이에 따라, 작업자는 래들(1)의 정상적인 개공이 가능한지 여부를 미리 인지할 수 있어 개공 불능에 따른 출강 래들의 용강 재처리작업을 최소화할 수 있고, 전후 공정이 예측 가능해지게 되므로 생산성이 월등히 향상되게 된다.Accordingly, the operator can recognize in advance whether or not the normal opening of the ladle 1 is possible, so that the operation of reprocessing the molten steel of the ladle according to the inability to open the ladle can be minimized and the back and forth process can be predicted, do.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1: 래들, 5: 용강배출구,
10: 모니터링장치, 20: 온도감지부,
21: 제1온도센서, 23: 제2온도센서,
25: 제3온도센서, 30: 저장부,
40: 표시부, 50: 제어부.1: ladle, 5: molten steel outlet,
10: Monitoring device, 20: Temperature sensing part,
21: first temperature sensor, 23: second temperature sensor,
25: third temperature sensor, 30: storage section,
40: display section, 50: control section.

Claims (11)

래들의 용강배출구에 설치되며, 필러가 충전되는 탑 노즐;
상기 탑 노즐의 온도를 감지하는 온도감지부;
상기 래들의 개공 상태 정보를 출력하는 표시부;
상기 온도감지부에 감지된 온도를 기초로 적어도 상기 용강배출구의 개공이 가능한지를 판단하고, 판단된 결과를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하는 래들 개공용 모니터링장치.A top nozzle installed at a molten steel discharge port of the ladle and filled with a filler;
A temperature sensing unit for sensing a temperature of the top nozzle;
A display unit for outputting the opening status information of the laps;
And a controller for controlling the display unit to determine whether at least the opening of the molten steel outlet can be opened based on the temperature sensed by the temperature sensing unit and output the determined result. 제 1항에 있어서,
상기 개공 상태 정보는 개공 가능, 개공 불가, 세척 필요 중 적어도 하나를 포함하는 래들 개공용 모니터링장치.The method according to claim 1,
Wherein the opening state information includes at least one of an openable state, a non-openable state, and a cleaned state. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 온도감지부는 상기 탑 노즐의 바디 내부에 설치된 온도센서를 포함하고,
상기 온도센서는 상기 탑 노즐의 상측 부분에 배치되어 제1온도를 감지하는 제1온도센서와, 상기 탑 노즐의 중간 부분에 배치되어 제2온도를 감지하는 제2온도센서와, 상기 탑 노즐의 하측 부분에 배치되어 제3온도를 감지하는 제3온도센서를 포함하는 래들 개공용 모니터링장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the temperature sensing unit includes a temperature sensor installed inside the body of the top nozzle,
Wherein the temperature sensor comprises: a first temperature sensor disposed at an upper portion of the top nozzle to sense a first temperature; a second temperature sensor disposed at an intermediate portion of the top nozzle to sense a second temperature; And a third temperature sensor disposed at a lower portion for sensing a third temperature. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1온도 내지 제3온도 모두가 미리 설정된 기준 온도보다 각각 높은 것으로 판단되면, 개공 불가 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 래들 개공용 모니터링장치.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein the control unit controls the display unit to output the open availability message in a character or voice form if it is determined that the first temperature to the third temperature are higher than preset reference temperatures. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1온도만이 미리 설정된 기준 온도보다 높거나, 또는 상기 제1온도와 상기 제2온도만이 각각 상기 기준 온도보다 높은 것으로 판단되면, 세척 필요 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 래들 개공용 모니터링장치.The method of claim 3,
Wherein,
When it is determined that only the first temperature is higher than a preset reference temperature or only the first temperature and the second temperature are respectively higher than the reference temperature, Controlled ladder monitoring device. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1온도가 미리 설정된 기준 온도보다 낮은 것으로 판단되면, 개공 가능 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 래들 개공용 모니터링장치.The method of claim 3,
Wherein,
And controls the display unit to output the openable message in a character or voice form if it is determined that the first temperature is lower than a preset reference temperature. 래들의 개공 여부를 검사하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법에 있어서,
래들의 용강배출구에 마련된 탑 노즐의 온도를 검출하고;
상기 탑 노즐의 온도를 미리 설정된 기준 온도와 비교하여 상기 용강배출구의 개공 상태가 정상인지를 판단하고;
판단된 상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법.A method of controlling a ladle opening monitoring apparatus for inspecting openings of ladles,
Detecting the temperature of the top nozzle provided at the molten steel outlet of the ladle;
Comparing the temperature of the top nozzle with a preset reference temperature to determine whether the opening of the molten steel outlet is normal;
And outputs the determined opening state information of the molten steel discharge port. 제 7항에 있어서,
상기 탑 노즐의 온도를 검출하는 것은,
상기 탑 노즐의 높이방향을 따라 상부위치에서의 제1온도와, 상기 탑 노즐의 높이방향을 따라 중간위치에서의 제2온도와, 상기 탑 노즐의 높이방향을 따라 하부위치에서의 제3온도를 측정하는 것을 포함하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법.8. The method of claim 7,
To detect the temperature of the top nozzle,
A first temperature at an upper position along a height direction of the top nozzle, a second temperature at an intermediate position along a height direction of the top nozzle, and a third temperature at a lower position along a height direction of the top nozzle Wherein the monitoring of the ladle-opening monitoring device comprises: 제 8항에 있어서,
상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 것은,
상기 제1온도 내지 제3온도 모두가 상기 기준 온도보다 각각 높을 때 개공 불가 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 것을 포함하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
In order to output the open state information of the molten steel discharge port,
And outputting, when the first temperature to the third temperature are higher than the reference temperature, a non-opening message in a character or voice form. 제 8항에 있어서,
상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 것은,
상기 제1온도만이 상기 기준 온도보다 높을 때, 또는 상기 제1온도와 상기 제2온도만이 각각 상기 기준 온도보다 높을 때 세척 필요 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 것을 포함하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
In order to output the open state information of the molten steel discharge port,
And outputting a wash request message in a character or voice form when only the first temperature is higher than the reference temperature or when only the first temperature and the second temperature are each higher than the reference temperature, A method of controlling a device. 제 8항에 있어서,
상기 용강배출구의 개공 상태 정보를 출력하는 것은,
상기 제1온도가 상기 기준 온도보다 낮을 때 개공 가능 메시지를 문자 또는 음성 형태로 출력하는 것을 포함하는 래들 개공용 모니터링장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
In order to output the open state information of the molten steel discharge port,
And outputting the openable message in a character or voice form when the first temperature is lower than the reference temperature.
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