KR20160066393A - Minimized portable ultrasound imaging system, and method thereof - Google Patents

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KR20160066393A
KR20160066393A KR1020140170727A KR20140170727A KR20160066393A KR 20160066393 A KR20160066393 A KR 20160066393A KR 1020140170727 A KR1020140170727 A KR 1020140170727A KR 20140170727 A KR20140170727 A KR 20140170727A KR 20160066393 A KR20160066393 A KR 20160066393A
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정옥현
김남곤
은창민
조현학
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서강대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a portable ultrasound imaging system wherein an ultrasonic probe and image processing and image displaying units thereof are physically separated from each other. The portable ultrasound imaging system comprises: an ultrasonic probe generating an ultrasonic signal by measuring an ultrasonic wave on a subject; a communications module selecting at least one communications method to discover an ultrasound image processing repeater and a display device that are capable of real-time communications, and transmitting / receiving data to / from the discovered ultrasound image processing repeater and display device; an interface inducing a user to select a display device that the user wants, by providing feedback on the discovered at least one display device to the user; and a control unit controlling, if the ultrasound probe is operated by the user, the communications module to discover ultrasound image processing repeaters and display devices that are currently able to communicate, selecting at least one among the discovered ultrasound image processing repeaters, and controlling the selected display device to display an ultrasound image signal, the ultrasound image signal being generated by image-processing of the generated ultrasonic signal performed by the selected ultrasound image processing repeater.

Description

최소화한 휴대용 초음파 영상 시스템{Minimized portable ultrasound imaging system, and method thereof}[0001] The present invention relates to a minimized portable ultrasound imaging system,

본 발명은 휴대용 초음파 영상 시스템에 관한 것으로, 특히 초음파 프로브와 그의 영상처리 및 영상출력을 물리적으로 분리함으로써 휴대용 초음파 프로브를 이용하여 사용자가 원하는 디바이스에 초음파 영상을 표시하는 휴대용 초음파 영상 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a portable ultrasound imaging system, and more particularly, to a portable ultrasound imaging system in which an ultrasound probe is physically separated from an image processing and image output thereof to display ultrasound images on a device desired by a user using a portable ultrasound probe.

의료 영상 기술은 초음파나 광음향 등의 수단을 이용해 근육, 힘줄, 그리고 많은 내부 장기들, 이들의 크기, 구조와 병리학적 손상을 실시간으로 단층 영상으로 가시화하는 진단 기술이다. 이는 주기적 또는 응급 상황에서 태아를 가시화하는 데도 사용된다. 초음파는 적어도 50년 동안 인간의 몸속을 영상화하는데 사용되었으며, 이는 현대 의학에서 가장 널리 사용되는 진단 기술 중 하나이다. 이 기술은 자기공명영상(MRI)이나 엑스선 전산화 단층 촬영(CT)에 비해 가격이 저렴하고 이동이 용이하다는 장점을 갖는다. Medical imaging technology is a diagnostic technology that visualizes muscle, tendons, and many internal organs, their size, structure and pathological damage in real time by using ultrasonic or photoacoustic means. It is also used to visualize the fetus in periodic or emergency situations. Ultrasound has been used to image the human body for at least 50 years, which is one of the most widely used diagnostic techniques in modern medicine. This technique has advantages in that it is cheaper and easier to move than magnetic resonance imaging (MRI) or x-ray computed tomography (CT).

초음파 영상의 원리는 다음과 같다. 우선 측정 대상에 프로브(probe)를 접촉시키고 초음파를 발생시켜 반사된 초음파를 수신하여 영상을 구성한다. 초음파를 발생시키면 매우 짧은 시간 안에 음파가 매질 속을 지나가고, 음향 임피던스가 다른 두 매질 사이를 지날 때에는 반사파가 발생한다. 초음파 영상 기술에서는 이러한 반사파를 측정해 반사음이 되돌아 올 때까지의 시간을 통해 거리를 역산함으로써 영상을 구성한다. The principle of ultrasound imaging is as follows. First, a probe is brought into contact with an object to be measured, an ultrasonic wave is generated, and the reflected ultrasonic wave is received to form an image. When ultrasonic waves are generated, a sound wave passes through the medium in a very short time, and a reflected wave is generated when the acoustic impedance passes between two different mediums. In the ultrasound imaging technology, images are formed by measuring the reflected waves and then invert the distance through the time until the reflected sound returns.

이러한 초음파 영상의 실시간성 및 비파괴적/비침습적 영상화가 가능하다는 장점을 활용하여 다양한 초음파 의료 영상 기술들이 제안되었다. 이러한 초음파 시스템은 그 크기가 매우 크고 무게 또한 무겁기 때문에, 특정 장소에 고정되어 있어야 하고, 소형의 초음파 시스템이라 하더라도 그 무게가 10kg 이상이어서 이동이 용이하지 않을 뿐만 아니라 휴대가 불가능하였다. 최근에는 과거의 대형 장비로서 구현되었던 초음파 의료 영상 시스템이 보다 작은 크기의 휴대용 장비로 개발되고 있는 추세로서, 이하에서 제시되고 있는 선행기술문헌에는 휴대용 초음파 시스템의 개괄적인 아이디어를 제시하고 있다. A variety of ultrasound medical imaging techniques have been proposed utilizing the advantage of real-time and nondestructive / non-invasive imaging of such ultrasound images. Since such an ultrasonic system is very large in size and heavy in weight, it has to be fixed in a specific place, and even a small ultrasonic system has a weight of 10 kg or more, which is not easy to carry and can not be carried. In recent years, the ultrasound medical imaging system, which has been implemented as a large-sized apparatus in the past, is being developed as a portable apparatus of a smaller size, and the following prior art documents provide a general idea of a portable ultrasound system.

한국 공개특허공보, 10-2008-0046888, 2008.05.28 공개, 주식회사 메디슨.Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2008-0046888, published May 28, 2008, Madison Co., Ltd.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휴대용 초음파 영상 처리 장치가 소형화되고 있지만, 초음파 신호에 대한 영상 처리 작업은 고난이도의 컴퓨팅이 필요한 작업이고 그에 따른 전력 소모가 크기 때문에 대용량의 처리기를 필요로 하는 한계를 극복하는 것이다. 또한, 초음파 영상 출력을 위한 디스플레이 장치 또한 크기를 제한하면 영상의 질을 높일 수 없는 근본적 문제점을 해결하는 것이다. The portable ultrasonic image processing apparatus is miniaturized. However, since the image processing operation for the ultrasonic signal is a task requiring high-level computing and the power consumption is large, the portable ultrasonic image processing apparatus is overcome the limitation of requiring a large- . In addition, the display device for ultrasound image output also solves the fundamental problem that the image quality can not be increased by limiting the size.

상기된 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 영상 시스템은 피측정 대상에 초음파를 측정하여 초음파 신호를 생성하는 초음파 프로브; 하나 이상의 통신 방법 중 하나를 선택하여 실시간 통신이 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 탐색하고, 탐색된 상기 초음파 영상처리 중계기 및 상기 디스플레이 장치와 데이터를 송수신하는 통신모듈; 탐색된 하나 이상의 디스플레이 장치를 사용자에게 피드백함으로써 사용자가 원하는 디스플레이 장치를 선택하도록 유도하는 인터페이스; 및 사용자로 하여금 초음파 프로브가 동작되면 상기 통신모듈에 현재 통신 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 탐색하도록 제어하고 탐색된 초음파 영상처리 중계기 중 하나를 선택한 후, 생성된 상기 초음파 신호를 선택된 상기 초음파 영상처리 중계기가 영상 처리하여 생성한 초음파 영상 신호를 상기 선택된 디스플레이 장치가 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a portable ultrasound imaging system including: an ultrasound probe for generating ultrasound signals by measuring ultrasound waves on an object to be measured; A communication module for searching an ultrasound image processing repeater and a display device capable of real-time communication by selecting one of at least one communication method, transmitting and receiving data to and from the ultrasound image processing repeater and the display device; An interface for guiding the user to select a desired display device by feeding back the one or more discovered display devices to the user; And controlling the user to search the ultrasound image processing repeater and the display device that are currently communicable with the communication module when the ultrasound probe is operated, selecting one of the searched ultrasound image processing repeaters, and transmitting the generated ultrasound signal to the selected ultrasound image And a controller for controlling the selected display device to display the ultrasound image signal generated by the processing repeater.

일 실시예에 따른 휴대용 초음파 영상 시스템에서 상기 통신모듈은 유선 케이블 통신, 무선 와이파이 통신 또는 usb 통신 방법 중 하나를 선택하여 통신할 수 있다. In the portable ultrasound imaging system according to an exemplary embodiment, the communication module can select one of wired cable communication, wireless Wi-Fi communication, or usb communication method to communicate.

일 실시예에 따른 휴대용 초음파 영상 시스템에서 상기 제어부는 탐색된 하나 이상의 초음파 영상처리 중계기 중 가장 통신이 원활한 것을 선택할 수 있다. In the portable ultrasound imaging system according to an exemplary embodiment, the controller can select the best communication among the one or more ultrasound image processing repeaters found.

일 실시예에 따른 휴대용 초음파 영상 시스템에서 상기 제어부가 상기 초음파 영상처리 중계기 및 상기 디스플레이 장치를 데이터 통신을 이용하여 제어할 수 있도록 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다. In the portable ultrasound imaging system according to an exemplary embodiment, the controller may be configured to control the ultrasound image processing repeater and the display device using data communication.

상기된 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 처리 방법은 사용자로 하여금 초음파 프로브가 동작되는 단계; 상기 초음파 프로브가 피측정 대상에 초음파를 측정하여 초음파 신호를 생성하는 단계; 통신 모듈이 현재 통신 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 각각 하나 이상 탐색하는 단계; 인터페이스를 통해 탐색된 상기 디스플레이 장치를 사용자에게 피드백하여 사용자 선택을 유도하는 단계; 제어부가 탐색된 상기 초음파 영상처리 중계기 중 가장 통신이 원활한 것을 선택하는 단계; 및 선택된 초음파 영상처리 중계기를 이용하여 생성된 상기 초음파 신호를 영상처리하고, 선택된 상기 디스플레이 장치에 초음파 영상을 출력하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic image processing method comprising: operating a user with an ultrasonic probe; The ultrasonic probe measuring ultrasonic waves on an object to be measured to generate an ultrasonic signal; Searching at least one ultrasonic image processing repeater and a display device each capable of communicating with the communication module at present; Feedbacking the display device discovered through the interface to the user to induce user selection; Selecting a smoothest communication among the ultrasound image processing repeaters for which the controller searches; Processing the ultrasound signal generated using the selected ultrasound image processing repeater, and outputting the ultrasound image to the selected display device.

본 발명의 실시예들은 초음파 분석 및 영상 생성에 대한 고도의 컴퓨팅이 필요한 모듈을 분리함으로써, 프로브를 간단하게 만들 수 있으며 휴대성을 극대화시킬 수 있다. 나아가 영상 처리를 집중함으로써, 다수의 초음파 입력 값에 대한 종합적인 분석 및 데이터 취합이 가능해지고, 의료 기관 서버를 통해 초음파 의료 데이터를 집중 분석할 수 있어 데이터의 이상 확인 및 병의 진단에 필요한 비교 데이터 산출이 가능해진다. Embodiments of the present invention can simplify the probe and maximize the portability by separating modules requiring high-level computing for ultrasound analysis and image generation. Further, by concentrating image processing, it is possible to perform comprehensive analysis and data collection on a plurality of ultrasound input values, and intensive analysis of ultrasound medical data can be performed through a medical institution server, thereby providing comparative data Calculation becomes possible.

초음파 영상 출력을 위한 장치를 분리함으로써, 영상의 질을 극대화 시키면서도 초음파 영상 시스템의 휴대성을 유지시킬 수 있다. 다양한 디스플레이 장치를 활용하여 사용자가 원하는 기기에서 바로 초음파 영상을 확인할 수 있다. By separating the apparatus for outputting the ultrasound image, the portability of the ultrasound image system can be maintained while maximizing the image quality. By using various display devices, the user can directly check the ultrasound image from a desired device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 영상 시스템 및 그의 주변 장치를 함께 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a portable ultrasound imaging system and a peripheral device thereof according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an ultrasound image processing method according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다. Prior to the description of the concrete contents of the present invention, for the sake of understanding, the outline of the solution of the problem to be solved by the present invention or the core of the technical idea is first given.

초음파 처리 장치가 소형화되고 있는 추세이나, 초음파 신호를 처리하여 영상을 생성하는 처리 과정은 많은 컴퓨팅이 필요한 작업에 해당하고 이를 디스플레이하는 장치는 초음파 영상의 질에 따라 큰 사이즈의 화면이 필수적이기 때문에 초음파 처리 장치의 크기를 소형화하는 데에는 한계를 가진다. 이러한 한계를 극복하기 위해서 본 발명의 실시예들에서는 초음파 신호를 획득할 수 있는 프로브와 영상 처리를 하는 중계기, 영상을 표시하는 디스플레이 장치를 각각 물리적으로 분리함으로써 각 구성의 기술적 특징을 집중화하고 나아가 동일한 기능을 하는 다양한 장치를 활용할 수 있어 어디에서나 초음파 측정 및 영상 처리가 가능할 수 있는 휴대용 초음파 영상 시스템을 제안한다. Although the ultrasonic processing apparatus is becoming smaller in size, the processing process of generating an image by processing an ultrasonic signal corresponds to a task requiring a lot of computing. Since a large-sized screen is essential according to the quality of an ultrasonic image, There is a limit in downsizing the size of the processing apparatus. In order to overcome these limitations, in the embodiments of the present invention, a probe capable of acquiring an ultrasonic signal, a relay device for performing image processing, and a display device for displaying an image are physically separated to centralize the technical features of each configuration, A portable ultrasound imaging system capable of performing ultrasound measurement and image processing everywhere can be utilized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 영상 시스템(100) 및 그의 주변 장치를 함께 도시한 블록도이다. 주변 장치는 초음파 영상처리 중계기(200)와 디스플레이 장치(300)를 포함하고, 실시예에 따라 필요한 경우 의료기관 서버(400)를 더 포함할 수 있다. 1 is a block diagram illustrating a portable ultrasound imaging system 100 and a peripheral device thereof according to an embodiment of the present invention. The peripheral device includes an ultrasound image processing repeater 200 and a display device 300, and may further include a medical institution server 400 according to an embodiment.

휴대용 초음파 영상 시스템(100)은 프로브(110), 통신모듈(120), 인터페이스(130), 제어부(140)을 포함하고, 프로브(110)를 통해 피측정 대상과 상호작용하고, 인터페이스(130)을 통해 사용자와 상호작용한다. 나아가 통신모듈(120)을 이용하여 초음파 영상처리 중계기(200), 디스플레이 장치(300) 및 의료기관 서버(400)와 데이터 통신이 가능하다. The portable ultrasound imaging system 100 includes a probe 110, a communication module 120, an interface 130 and a controller 140. The portable ultrasound imaging system 100 interacts with an object to be measured through the probe 110, ≪ / RTI > Further, data communication with the ultrasound image processing repeater 200, the display device 300, and the medical institution server 400 can be performed using the communication module 120.

프로브(110)는 피측정 대상에 초음파를 측정하여 초음파 신호를 생성한다. 피측정 대상은 사람이 될 수 있으며, 본 발명의 실시예들은 휴대가 가능한 소형의 초음파 영상 시스템을 제공하기 때문에 기존의 의료인만이 초음파 측정이 가능했던 경계를 허물고 환자가 직접 초음파 영상 시스템의 사용자가 될 수 있어 피측정 대상과 사용자는 동일인일 수 있다. 환자인 사용자가 프로브(110)를 이용해 초음파 측정을 수행하면, 후술할 인터페이스(130)를 통해 해당 초음파에 대하여 생성한 초음파 영상을 재생할 디스플레이 장치(300)을 선택할 수 있다. The probe 110 generates ultrasound signals by measuring ultrasonic waves on an object to be measured. Since the object to be measured can be a human being, the embodiments of the present invention provide a small-sized ultrasound image system that can be carried, so that only the existing medical personnel can remove the boundary where the ultrasonic measurement was possible, The measured object and the user may be the same person. When the user, who is the patient, performs the ultrasonic measurement using the probe 110, the user can select the display device 300 to reproduce the ultrasound image generated for the ultrasound through the interface 130, which will be described later.

통신모듈(120)은 하나 이상의 통신 방법 중 하나를 선택하여 실시간 통신이 가능한 초음파 영상처리 중계기(200) 및 영상표시기(300)를 탐색한다. 탐색된 초음파 영상처리 중계기(200) 및 영상표시기(300)와 데이터를 송수신할 수 있다. The communication module 120 searches the ultrasound image processing repeater 200 and the image display 300 capable of real-time communication by selecting one of the one or more communication methods. And can transmit and receive data to and from the ultrasound image processing repeater 200 and the image display 300.

구체적으로 통신모듈(120)은 유선 케이블 통신, 무선 와이파이(Wi-Fi) 통신 또는 usb 통신 방법 중 하나를 선택하여 통신할 수 있다. 유선 케이블 통신은 RGB 케이블, HDMI 케이블 등이 될 수 있으며, 통신할 대상 기기와 호환이 가능한 유선 케이블을 선택할 수 있다. 한편, 무선 와이파이 통신은 물리적으로 원거리에 위치하고 있는 장치와 통신이 가능한 방법으로서, 원거리 장치를 활용할 수 있게 한다. 초음파 영상처리 중계기(200)는 고성능 컴퓨팅이 필요한 것으로 크기가 작아지는데 한계가 있고, 무게 때문에 고정되어 위치하는 특징을 갖는다. 따라서 초음파 영상처리 중계기(200)와 통신모듈(120)이 무선 통신을 이용해 데이터를 송수신할 수 있다. 디스플레이 장치(300)는 사용자가 직접 초음파 결과를 확인하기 위해서 사용자와 물리적으로 가까운 곳에 위치한 장치가 될 수도 있지만, 필요에 따라서는 원거리에 있는 의사 등에 초음파 영상을 전송할 수도 있어 이 경우에는 원거리에 있는 디스플레이 장치에 무선 통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있을 것이다. Specifically, the communication module 120 can select one of wired cable communication, wireless Wi-Fi communication, or usb communication method to communicate. The wired cable communication can be an RGB cable, an HDMI cable, etc., and it is possible to select a wired cable which is compatible with a device to communicate with. Wireless Wi-Fi communication, on the other hand, is a way to communicate with devices physically located remotely, allowing remote devices to be utilized. The ultrasound image processing repeater 200 has a limitation in that it is required to have high performance computing and is small in size and has a feature of being fixed due to its weight. Therefore, the ultrasound image processing repeater 200 and the communication module 120 can transmit and receive data using wireless communication. The display device 300 may be a device physically located close to the user for confirming the ultrasound result directly by the user. However, if necessary, the ultrasound image may be transmitted to a doctor or the like at a remote location. In this case, The device will be able to transmit and receive data using wireless communication.

usb 통신 방법은 생성한 초음파 신호의 크기가 큰 경우에 빠르고 안전하게 데이터를 전송할 수 있는 방법이다. 이 통신 방법은 사용자가 직접 대상 기기에 접촉하여 데이터를 전송하게 된다. 따라서 사용자의 이동가능한 범위 내에 존재하는 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치에 활용할 수 있다. The usb communication method is a method of transmitting data quickly and safely when the size of the generated ultrasonic signal is large. In this communication method, the user directly contacts the target device to transmit data. Therefore, the present invention can be applied to an ultrasound image processing repeater and a display device existing within a movable range of the user.

실시간 통신이 가능한 초음파 영상처리 중계기(200) 및 디스플레이 장치(300)는 유선 케이블을 이용하여 연결이 가능하거나, 무선 통신이 활성화되어 있어 통신 가능한 장치를 말한다. 또한 이들은 후술할 제어부(140)가 제어 가능할 수 있어야 하므로 사용 이전에 휴대용 초음파 영상 시스템(100)과 장치 등록과 같은 방법으로 상호 통신이 가능하도록 호환된 대상이어야 할 것이다. 특히, 디스플레이 장치(300)는 다양한 종류가 있을 수 있으며 그 중에서 사용자에 편리한 장치가 선택될 가능성이 크다. 예를 들어, 사용자의 스마트 폰과 같은 모바일 디바이스, 테블릿, 노트북, TV 등이 될 수 있다. 이를 위해 통신 모듈(120)은 다양한 종류의 케이블 연결 모듈, 와이파이 모듈, ubs 단자를 갖추고 있어야 할 것이다. The ultrasound image processing repeater 200 and the display device 300 capable of real-time communication can be connected using a wired cable or a device capable of communicating with the wireless communication enabled. In addition, since they must be controllable by the control unit 140 to be described later, they must be compatible with each other so that they can communicate with each other using a method such as device registration with the portable ultrasound imaging system 100 before use. In particular, the display device 300 may have various types, and a device that is convenient for a user is highly likely to be selected. For example, it could be a mobile device such as a user's smart phone, a tablet, a notebook, or a TV. To this end, the communication module 120 may be equipped with various types of cable connection modules, Wi-Fi modules, and ubs terminals.

이와 같이 본 발명의 실시예들은 초음파 영상 출력을 위한 장치를 분리함으로써, 영상의 질을 극대화 시키면서도 초음파 영상 시스템(100)의 휴대성을 유지시킬 수 있다. 다양한 디스플레이 장치(300)를 활용하여 사용자가 원하는 기기에서 바로 초음파 영상을 확인할 수 있다. As described above, embodiments of the present invention can maintain the portability of the ultrasound imaging system 100 while maximizing the image quality by separating the device for outputting the ultrasound image. It is possible to confirm the ultrasound image directly from a device desired by the user by utilizing the various display devices 300. [

인터페이스(130)는 탐색된 하나 이상의 디스플레이 장치(300)를 사용자에게 피드백함으로써 사용자가 디스플레이 장치(300)를 선택하도록 유도한다. 휴대용 초음파 영상 시스템(100)는 휴대할 수 있을 만큼 소형이기 때문에 인터페이스(130)는 작은 크기의 표시 부분을 가질 수 있을 것이다. 이미지를 재생하는 표시 부분보다 텍스트를 재생할 수 있도록 하여 통신이 가능한 주변 장치의 이름이나 특정 아이디를 노출시켜 사용자가 그들 중에서 원하는 것을 선택할 수 있게 할 수 있다. The interface 130 induces the user to select the display device 300 by feeding back one or more of the display devices 300 searched to the user. Since the portable ultrasound imaging system 100 is small enough to be portable, the interface 130 may have a small-sized display portion. It is possible to reproduce text rather than a display portion for reproducing an image, thereby exposing a name of a communicable peripheral device or a specific ID so that a user can select a desired one among them.

제어부(140)는 사용자로 하여금 초음파 프로브(110)가 동작되면, 통신모듈(120)에 현재 통신 가능한 초음파 영상처리 중계기(200) 및 디스플레이 장치(300)를 탐색하도록 제어한다. 탐색된 초음파 영상처리 중계기(200) 중에서 하나를 선택하고, 인터페이스(130)를 통해서 사용자로 하여금 디스플레이 장치(300)가 선택되면 프로브(110)에 의해 생성된 초음파 신호에 대해 선택된 초음파 영상처리 중계기(200)가 영상 처리를 하여 생성한 초음파 영상 신호를 선택된 디스플레이 장치(300)가 표시하도록 제어한다. The control unit 140 controls the user to search the ultrasound image processing repeater 200 and the display device 300 that are currently communicable with the communication module 120 when the ultrasound probe 110 is operated. One of the ultrasound image processing repeaters 200 is selected and the user selects the ultrasound image generated by the probe 110 through the interface 130 when the display device 300 is selected, 200 controls the selected display device 300 to display the ultrasound image signal generated by the image processing.

즉, 제어부(140)는 생성된 초음파 신호를 처리할 초음파 영상처리 중계기(200) 및 디스플레이 장치(300)를 선택 및 제어하는 것을 의미한다. 다양한 통신 방법을 이용해 각 기기와 데이터를 송수신하면서 이들을 작동하게 할 수 있다. 이를 위해서 제어부(140)가 사용 이전에 데이터 통신을 이용하여 제어할 수 있도록 미리 사용자 등록과 같은 설정이 되어 있을 것이 필요하다. That is, the controller 140 selects and controls the ultrasound image processing repeater 200 and the display device 300 to process the generated ultrasound signals. Various communication methods can be used to send and receive data to and from each device. For this purpose, it is necessary that the control unit 140 is set in the same manner as the user registration so as to be able to control using data communication before use.

탐색된 여러 개의 초음파 영상처리 중계기(200) 중에서 가장 통신이 원활한 것을 제어부(140)가 선택할 수 있는데, 이것은 통신이 원활해야 초음파 신호 데이터를 장애 없이 전송하고 그 처리 및 디스플레이 장치(300)에 송신하는 작업까지 문제 없이 처리될 가능성이 크기 때문이다. 그러나 항상 통신이 원활한 것을 선택할 필요는 없으며, 디스플레이 장치(300)와 마찬가지로 사용자에게 통신 가능한 대상의 이름을 피드백하여 선택하게 할 수 있다. 또한, 물리적으로 가까운 곳에 위치한 초음파 영상처리 중계기(200)가 가장 통신상태가 좋을 것일 수 있기 때문에 초음파 영상처리 중계기(200)가 초음파 영상 시스템(100)과 물리적으로 가까운 곳에 위치한 것을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자인 환자가 초음파 영상 시스템(100)을 사용하는 의료실 내부에 위치한 초음파 영상처리 중계기(200)를 선택하여 영상처리 하게 할 수 있을 것이다. 초음파 영상처리 중계기(200)를 선택하는 것은 자유롭게 구현할 수 있으나, 반드시 하나의 초음파 영상처리 중계기(200)를 선택하여 초음파 신호를 처리하도록 해야 한다. 기존의 초음파 측정 장치와 달리 본 발명의 실시예들은 영상처리의 기능을 내부적으로 수행할 수 없기 때문이다. 또한 선택된 초음파 영상처리 중계기(200)는 생성한 초음파 영상을 디스플레이 장치(300)에 전송해야 하기 때문에 선택된 디스플레이 장치(300)와 통신이 가능한 초음파 영상처리 중계기(200)가 선택되어야 할 것이다. The controller 140 can select the best communication among the plurality of ultrasound image processing repeaters 200 that have been searched. This is because the ultrasound signal data can be transmitted smoothly without any trouble and transmitted to the display device 300 This is because there is a high possibility that the work will be processed without any problem. However, it is not always necessary to select a smooth communication, and similarly to the display device 300, it is possible to feed back the name of an object that can be communicated to the user. In addition, since the ultrasound image processing repeater 200 physically located close to the ultrasound image processing repeater 200 may have the best communication state, the ultrasound image processing repeater 200 can be located at a location physically close to the ultrasound imaging system 100. For example, a patient who is a user may select an ultrasound image processing repeater 200 located in a medical room using the ultrasound imaging system 100 to perform image processing. Although it is possible to freely implement the selection of the ultrasound image processing repeater 200, it is necessary to select one ultrasound image processing repeater 200 to process ultrasound signals. Unlike the conventional ultrasonic measuring apparatus, the embodiments of the present invention can not perform the image processing function internally. In addition, since the selected ultrasound image processing repeater 200 must transmit the generated ultrasound image to the display device 300, the ultrasound image processing repeater 200 capable of communicating with the selected display device 300 should be selected.

본 발명의 실시예들은 추가적으로 의료기관 서버(400)와 상호작용할 수 있다. 도 1에는 미도시하였으나, 통신모듈(120)을 이용해 직접 초음파 신호를 전송할 수 있다. 혹은 초음파 영상처리 중계기(200)가 의료기관 서버(400)와 데이터 통신을 통해 의료 데이터를 취합할 수 있다. 초음파 영상처리 중계기(200)는 수신한 초음파 신호에 대한 초음파 영상을 생성하는 동시에 기존의 데이터 베이스(예, 의료기관 서버가 저장하고 있는 자료)를 활용하여 직접 데이터의 이상을 확인할 수 있다. 또한 의료 목적의 초음파 측정인 경우 피측정 대상에 따라 병의 진단에 필요한 비교 데이터를 함께 산출할 수 있다. Embodiments of the present invention may additionally interact with the medical institution server 400. Although not shown in FIG. 1, the ultrasonic signal can be directly transmitted using the communication module 120. Or the ultrasound image processing repeater 200 may collect the medical data through data communication with the medical institution server 400. [ The ultrasound image processing repeater 200 can generate an ultrasound image of the received ultrasound signal and can directly check the abnormality of the data using an existing database (e.g., data stored in the medical institution server). In the case of ultrasound measurement for medical purposes, the comparative data necessary for diagnosis of the disease can be calculated together with the object to be measured.

예를 들어, 피측정 대상이 사람의 폐이고, 환자인 사용자가 초음파 측정을 수행하여 초음파 영상처리 중계기(200)가 이에 대한 초음파 영상을 처리하면서 의료기관 서버(400)의 정상인 혹은 폐 질병을 가진 초음파 영상 데이터를 취합하여 함께 디스플레이 장치(300)에 송신하게 되면, 디스플레이 장치(300)는 피측정 대상의 초음파 결과뿐만 아니라 비교 데이터를 함께 디스플레이하게 된다. 이것은 의료인이 아닌 경우 이상을 체크하기에 용이한 자료가 될 수 있다. For example, when the subject to be measured is a human's lung, a user who is a patient performs ultrasonic measurement, and the ultrasound image processing repeater 200 processes the ultrasound image on the ultrasound image, so that a normal person of the medical institution server 400, When the image data is collected and transmitted together with the display device 300, the display device 300 displays not only the ultrasound result of the object to be measured but also the comparison data. This can be an easy way to check for anomalies if you are not a medical professional.

그 외에도 초음파 영상처리 중계기(200)에서 자료의 집중 및 분석을 위해 의료기관 서버(400)에 접속하여 다양한 데이터를 송수신할 수 있을 것이다. In addition, the ultrasound image processing repeater 200 may connect to the medical institution server 400 to transmit and receive various data for data concentration and analysis.

설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 무선 통신 등을 이용하여 영상 처리 및 초음파 영상 표시를 할 수 있기 때문에 다양한 종류의 중계기 및 디스플레이 장치를 활용할 수 있다. 이것은 기존의 일체형 초음파 장치보다 더 활용도가 높고, 소형화될 수 있으며 가격 경쟁에서 우위를 차지하여 보급이 용이할 수 있다. As described above, since embodiments of the present invention can perform image processing and display of ultrasound images using wireless communication, various types of repeaters and display devices can be utilized. This can be utilized more efficiently, can be downsized, and can be supplied easily because it takes an advantage in price competition and is more advantageous than the conventional integrated type ultrasonic device.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 처리 방법을 도시한 흐름도이다. 도 2의 초음파 영상 처리 방법의 각 단계는 아래와 같이 도 1의 휴대용 초음파 영상 시스템의 세부 구성과 대응되는바, 구체적인 설명은 중복되어 기재하지 않고 대응관계를 중심으로 설명한다. 2 is a flowchart illustrating an ultrasound image processing method according to another embodiment of the present invention. Each step of the ultrasound image processing method of FIG. 2 corresponds to the detailed configuration of the portable ultrasound imaging system of FIG. 1 as described below, and a detailed description thereof will not be repeated.

S201 단계는 사용자로 하여금 초음파 프로브가 동작되는 단계이다. 사용자는 초음파 측정을 하고자 하는 자를 말하고 사람이며, 본 발명의 실시예들이 휴대가 가능할 정도의 소형화 장치에 구현될 수 있는바 기존의 의료인만이 초음파 측정을 수행하는 것과 달리 환자가 직접 사용자가 될 수 있다. In step S201, the user operates the ultrasonic probe. The user is a person who wants to perform ultrasound measurement, and can be implemented in a miniaturization device that can carry the embodiments of the present invention. Therefore, unlike an existing medical person performing ultrasound measurement, a patient can be a direct user have.

S202 단계에서는 초음파 프로브가 피측정 대상에 초음파를 측정하여 초음파 신호를 생성한다. 초음파 신호는 아날로그 신호의 형태로 분석 및 영상처리를 위해 초음파 영상처리 중계기로 전송된다. 본 발명의 실시예에서는 프로브와 영상처리 기능을 하는 모듈이 불리되어 있기 때문이다. 도 1의 프로브(110)와 대응되는 구성이다. In step S202, the ultrasonic probe measures an ultrasonic wave to be measured and generates an ultrasonic signal. The ultrasound signal is transmitted to the ultrasound image processing repeater for analysis and image processing in the form of an analog signal. This is because the probe and the module for image processing functions are disadvantageous in the embodiment of the present invention. And corresponds to the probe 110 of FIG.

S203 단계에서 통신 모듈이 현재 통신 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 각각 하나 이상 탐색한다. 구체적으로 물리적으로 분리된 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 탐색하는 것이다. 실시간 초음파 처리를 위해 현재 통신 가능한 주변 장치를 탐색하며, 다양한 종류의 주변 기기를 활용할 수 있게 한다. 도 1의 통신 모듈(120)과 대응되는 구성이다. In step S203, the communication module searches for one or more ultrasonic image processing repeaters and display devices each capable of communicating at present. Specifically, a physically separated ultrasound image processing repeater and a display device are searched. It can search for currently available peripheral devices for real-time ultrasound processing and utilize various kinds of peripheral devices. And corresponds to the communication module 120 of FIG.

S204 단계는 인터페이스를 통해 탐색된 상기 디스플레이 장치를 사용자에게 피드백하여 사용자 선택을 유도한다. 사용자는 자신이 원하는 디스플레이 장치에 측정한 초음파 결과를 확인할 수 있게 된다. 예를 들어, 사용자의 모바일 디바이스를 통해 방금 측정한 초음파 신호에 대한 영상을 확인할 수 있게 되는 것이다. In step S204, the display device retrieved through the interface is fed back to the user to induce user selection. The user can confirm the ultrasound result measured on the display device desired by the user. For example, the user can check the image of the ultrasound signal just measured through the mobile device.

인터페이스는 도 1의 130 구성과 대응되는 것으로, 사용자에게 탐색된 장치를 식별할 수 있는 리스트(이름 혹은 종류)를 피드백할 수 있는 표시부분을 가지고 있는 것을 특징으로 한다. The interface corresponds to the configuration 130 of FIG. 1, and is characterized in that the user has a display part capable of feeding back a list (name or kind) capable of identifying the searched device.

S204 단계에서는 제어부가 탐색된 상기 초음파 영상처리 중계기 중 가장 통신이 원활한 것을 선택한다. 이는 도 1의 제어부(140)에 포함되는 구성이다. 앞서 기술한 바와 같이 항상 통신이 원활한 것을 선택할 필요는 없으며, 제어부가 아닌 사용자로 하여금 초음파 영상처리 중계기를 선택하게 할 수도 있을 것이다. In step S204, the control unit selects the best communication among the detected ultrasound image processing repeaters. This is the configuration included in the control unit 140 of FIG. As described above, it is not always necessary to select a smooth communication, and a user other than the control unit may be allowed to select an ultrasound image processing repeater.

S205 단계는 선택된 초음파 영상처리 중계기를 이용하여 생성된 상기 초음파 신호를 영상처리하고, 선택된 상기 디스플레이 장치에 초음파 영상을 출력하는 단계이다. S204 단계와 함께 도 1의 제어부(140)에 포함되는 구성이다. In operation S205, the ultrasound signal generated using the selected ultrasound image processing repeater is subjected to image processing and the ultrasound image is output to the selected display device. And is included in the control unit 140 of FIG. 1 along with step S204.

본 발명의 실시예들에 따라 사용자는 원하는 디스플레이 장치를 선택하여 초음파 결과를 확인할 수 있고, 휴대가 가능하고 소형이며 다양한 통신 장비를 이용하여 다른 주변 기기와 데이터 교환이 가능한 초음파 영상 시스템을 통해 간단하고 손쉽게 초음파 측정 및 초음파 영상 확인이 가능하게 된다. According to the embodiments of the present invention, the user can easily select a desired display device to confirm the ultrasound result, and can easily carry out the ultrasound imaging using the ultrasound image system which is portable and small and can exchange data with other peripheral devices by using various communication equipments Ultrasonic measurement and ultrasonic image confirmation can be easily performed.

나아가, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Furthermore, the present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.

이상에서 본 발명에 대하여 그 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to various embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100: 휴대용 초음파 영상 시스템
110: 프로브 120: 통신모듈
130: 인터페이스 140: 제어부
200: 초음파 영상처리 중계기
300: 영상표시기
400: 의료기관 서버
100: Portable ultrasound imaging system
110: probe 120: communication module
130: Interface 140:
200: ultrasound image processing repeater
300: image indicator
400: medical institution server

Claims (5)

피측정 대상에 초음파를 측정하여 초음파 신호를 생성하는 초음파 프로브;
하나 이상의 통신 방법 중 하나를 선택하여 실시간 통신이 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 탐색하고, 탐색된 상기 초음파 영상처리 중계기 및 상기 디스플레이 장치와 데이터를 송수신하는 통신모듈;
탐색된 하나 이상의 디스플레이 장치를 사용자에게 피드백함으로써 사용자가 원하는 디스플레이 장치를 선택하도록 유도하는 인터페이스; 및
사용자로 하여금 초음파 프로브가 동작되면 상기 통신모듈에 현재 통신 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 탐색하도록 제어하고 탐색된 초음파 영상처리 중계기 중 하나를 선택한 후, 생성된 상기 초음파 신호를 선택된 상기 초음파 영상처리 중계기가 영상 처리하여 생성한 초음파 영상 신호를 상기 선택된 디스플레이 장치가 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 휴대용 초음파 영상 시스템.
An ultrasonic probe for generating an ultrasonic signal by measuring ultrasonic waves on an object to be measured;
A communication module for searching an ultrasound image processing repeater and a display device capable of real-time communication by selecting one of at least one communication method, transmitting and receiving data to and from the ultrasound image processing repeater and the display device;
An interface for guiding the user to select a desired display device by feeding back the one or more discovered display devices to the user; And
The control unit controls the user to search the ultrasound image processing repeater and the display device that are currently communicable with the communication module when the ultrasound probe is operated, selects one of the ultrasound image processing repeaters that have been searched for, and transmits the generated ultrasound signal to the selected ultrasound image processing And a controller for controlling the selected display device to display the ultrasound image signal generated by the image processing of the repeater.
제 1 항에 있어서,
상기 통신모듈은 유선 케이블 통신, 무선 와이파이 통신 또는 usb 통신 방법 중 하나를 선택하여 통신하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 영상 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the communication module selects one of a wired cable communication, a wireless Wi-Fi communication, and a usb communication method to communicate with the portable ultrasound imaging system.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 탐색된 하나 이상의 초음파 영상처리 중계기 중 가장 통신이 원활한 것을 선택하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 영상 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit selects the best communication among the one or more ultrasound image processing repeaters found.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 초음파 영상처리 중계기 및 상기 디스플레이 장치를 데이터 통신을 이용하여 제어할 수 있도록 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 영상 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to control the ultrasound image processing repeater and the display device using data communication.
사용자로 하여금 초음파 프로브가 동작되는 단계;
상기 초음파 프로브가 피측정 대상에 초음파를 측정하여 초음파 신호를 생성하는 단계;
통신 모듈이 현재 통신 가능한 초음파 영상처리 중계기 및 디스플레이 장치를 각각 하나 이상 탐색하는 단계;
인터페이스를 통해 탐색된 상기 디스플레이 장치를 사용자에게 피드백하여 사용자 선택을 유도하는 단계;
제어부가 탐색된 상기 초음파 영상처리 중계기 중 가장 통신이 원활한 것을 선택하는 단계; 및
선택된 초음파 영상처리 중계기를 이용하여 생성된 상기 초음파 신호를 영상처리하고, 선택된 상기 디스플레이 장치에 초음파 영상을 출력하는 단계;를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.
A step in which the user operates the ultrasonic probe;
The ultrasonic probe measuring ultrasonic waves on an object to be measured to generate an ultrasonic signal;
Searching at least one ultrasonic image processing repeater and a display device each capable of communicating with the communication module at present;
Feedbacking the display device discovered through the interface to the user to induce user selection;
Selecting a smoothest communication among the ultrasonic image processing repeaters for which the controller searches; And
Processing the ultrasound signal generated using the selected ultrasound image processing repeater, and outputting the ultrasound image to the selected display device.
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