KR20160065322A - Arc welding robot - Google Patents

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KR20160065322A
KR20160065322A KR1020140168684A KR20140168684A KR20160065322A KR 20160065322 A KR20160065322 A KR 20160065322A KR 1020140168684 A KR1020140168684 A KR 1020140168684A KR 20140168684 A KR20140168684 A KR 20140168684A KR 20160065322 A KR20160065322 A KR 20160065322A
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cable
revolving frame
fixing
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KR1020140168684A
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남현성
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an arc welding robot comprising: an installation part in which a welding tool to weld an object is installed; an arm frame in which the welding tool is installed; an upper frame changing a work position in which the welding tool performs welding; a rotating frame changing a direction in which the welding tool goes; a base frame installed in the rotating frame to be rotatable; and a separating part installed in the base frame, separating insertion routes of a welding cable supplying power to the welding tool, and a control cable controlling the arm frame, the upper frame, and the rotating frame. As such, the present invention is capable of preventing a malfunction of the robot.

Description

아크용접 로봇{ARC WELDING ROBOT}Arc Welding Robot {ARC WELDING ROBOT}

본 발명은 대상물에 대한 용접작업을 수행하기 위한 아크용접 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to an arc welding robot for performing a welding operation on an object.

최근, 6축 수직 다관절 로봇의 단부에 아크용접기를 부착함으로써 제조된 아크용접 로봇이 많은 산업분야에 쓰이고 있다. 이러한 6축 수직 다관절 로봇은 베이스상에서 수직축 둘레를 선회하게 되는 선회베이스(제1축), 상기 선회 베이스에 부착되어 전후 방향으로 요동하게 되는 하부암(제2축), 상기 하부암의 단부에 부착되어 상하 방향으로 요동하게 되는 상부암(제3축) 및 상기 상부암의 단부에 부착된 3개의 자유도를 갖는 손목부(제4 내지 제6축)를 구비한다. 상기 손목부의 단부에 아크용접기가 부착되는 경우, 아크용접기가 임의의 위치에서 임의의 자세를 취할 수 있으므로, 아크 용접이 자유롭게 실행될 수 있다. Recently, an arc welding robot manufactured by attaching an arc welder to the end of a six-axis vertical articulated robot has been used in many industrial fields. The six-axis vertical articulated robot includes a swivel base (first axis) that swivels around a vertical axis on a base, a lower arm (second axis) that is attached to the swivel base to swing back and forth, An upper arm (third axis) attached and vertically swinging, and wrists (fourth to sixth axes) having three degrees of freedom attached to the end of the upper arm. When the arc welder is attached to the end portion of the wrist, the arc welder can take an arbitrary posture at an arbitrary position, so that arc welding can be freely performed.

여기서, 상기 아크용접 로봇은 상기 베이스 및 각각의 암들을 구동시키기 위한 구동수단들을 작동시키거나, 미리 프로그래밍된 프로그램에 따라 각종 제어 기기들을 제어하기 위한 케이블 및 상기 아크용접기기에 전원을 공급하기 위한 케이블 등 다수의 케이블이 접속되어 있다. 상기 케이블들은 상기 베이스의 일측면에 배선되거나 아니면 외부로 노출되는 상태로 배선되고 있다.Here, the arc welding robot may include a cable for operating the base and driving means for driving the arms, a cable for controlling various control devices according to a preprogrammed program, and a cable for supplying power to the arc welding device And the like. The cables are wired on one side of the base or are exposed to the outside.

여기서, 종래 기술에 따른 아크용접 로봇은 용접시 발생되는 고온의 스패터 및 로봇 선회동작 및 작업 시 로봇본체 및 주변사물과 상기 케이블이 간섭됨에 따라 상기 케이블이 손상되는 문제가 있다. 이 경우, 종래 기술에 따른 아크용접 로봇은 상기 케이블이 손상됨에 따라 상기 케이블을 통해 전달되는 동력 및 신호등에 영양을 미침으로써, 로봇의 오작동을 야기하는 문제가 있다.Here, the arc welding robot according to the prior art has a problem that the cable is damaged due to the high temperature spatter generated during welding, the robot turning operation, and the interference between the robot main body and surrounding objects and the cable during operation. In this case, the arc welding robot according to the prior art suffers malfunction of the robot by nourishing the power and the traffic light transmitted through the cable as the cable is damaged.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하고자 안출된 것으로, 케이블이 손상됨에 따라 로봇의 오작동이 발생되는 것을 방지할 수 있는 아크용접 로봇을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an arc welding robot capable of preventing a malfunction of a robot from occurring due to damage to a cable.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 대상물에 대한 용접작업을 수행하기 위한 용접툴이 설치되는 설치부; 상기 용접툴이 설치되는 암프레임; 상기 용접툴이 상기 용접작업을 수행하기 위한 작업위치를 변경하는 어퍼프레임; 상기 용접툴이 향하는 방향을 변경하기 위한 선회프레임; 상기 선회프레임이 회전 가능하게 설치되는 베이스프레임; 및 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 용접툴에 전원을 공급하기 위한 용접케이블 및 상기 암프레임, 상기 어퍼프레임 및 상기 선회프레임을 제어하기 위한 제어케이블의 삽입경로를 분리하기 위한 분리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An arc welding robot according to the present invention includes: an installation part in which a welding tool for performing a welding operation on an object is installed; An arm frame on which the welding tool is installed; An upper frame in which the welding tool changes a working position for performing the welding operation; A turning frame for changing a direction of the welding tool; A base frame on which the revolving frame is rotatably installed; And a separator for separating an insertion path of a control cable for controlling the arm frame, the upper frame, and the revolving frame, and a welding cable installed on the base frame for supplying power to the welding tool. do.

본 발명에 따른 아크용접 로봇에 따르면 상기 베이스프레임은 상기 용접케이블 및 상기 제어케이블의 일부를 수용하기 위한 제1수용부, 및 상기 상기 용접케이블 및 상기 제어케이블의 나머지를 수용하기 위한 제2수용부를 포함하고; 상기 제2수용부는 상기 제1수용부가 갖는 제1높이보다 낮은 제2높이를 갖도록 상기 베이스프레임에 형성되는 것을 특징으로 한다.According to the arc welding robot according to the present invention, the base frame includes a first accommodating portion for accommodating the welding cable and a part of the control cable, and a second accommodating portion for accommodating the welding cable and the rest of the control cable Include; And the second accommodating portion is formed on the base frame to have a second height lower than a first height of the first accommodating portion.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 상기 용접케이블에 의해 발생되는 노이즈가 상기 제어케이블에 전달되는 것을 차단하기 위해 상기 용접케이블이 삽입되는 차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The arc welding robot according to the present invention is characterized in that the arc welding robot includes a shielding portion into which the welding cable is inserted to prevent noise generated by the welding cable from being transmitted to the control cable.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 상기 용접케이블 및 상기 제어케이블을 고정시키기 위해 상기 어퍼프레임에 설치되는 고정부를 포함하고; 상기 고정부는 상기 제어케이블을 고정시키기 위한 제1고정부재, 상기 제1고정부재가 설치되는 본체, 및 상기 본체를 기준으로 상기 제어케이블과 반대되는 방향에 상기 용접케이블을 고정시키기 위해 상기 본체에 설치되는 제2고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The arc welding robot according to the present invention includes a fixing portion provided on the upper frame for fixing the welding cable and the control cable; The fixing unit includes a first fixing member for fixing the control cable, a main body having the first fixing member installed thereon, and a fixing member for fixing the welding cable in a direction opposite to the control cable with respect to the main body. And a second fixing member which is provided on the side opposite to the first fixing member.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 상기 선회프레임에 설치되는 터미널블럭; 상기 터미널블럭에 설치되어 상기 용접케이블의 전원을 전달하기 위한 전원전달부; 및 상기 터미널블럭이 상기 선회프레임 내부에 설치되도록 상기 선회프레임에 마련되는 설치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The arc welding robot according to the present invention includes a terminal block installed in the revolving frame; A power supply unit installed in the terminal block for transmitting power of the welding cable; And a mounting portion provided on the revolving frame such that the terminal block is installed inside the revolving frame.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 상기 설치부를 상기 선회프레임 외부로부터 보호하기 위해 상기 설치부를 감싸게 상기 선회프레임에 마련되는 보호부를 포함하고; 상기 보호부는 상기 설치부의 상단 위치되게 상기 선회프레임에 설치되는 상부보호부, 및 상기 상부보호부의 하단위치되게 상기 선회프레임에 설치되는 하부보호부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The arc welding robot according to the present invention includes a protective portion provided on the revolving frame to enclose the mounting portion to protect the mounting portion from the outside of the revolving frame; The protection unit includes an upper protection unit installed on the revolving frame so as to be positioned at an upper end of the installation unit, and a lower protection unit installed on the revolving frame at a lower position of the upper protection unit.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 상기 보호부는 상기 용접케이블이 삽입되는 삽입공을 포함하고; 상기 삽입공은 상기 용접케이블이 상기 선회프레임을 거쳐 상기 어퍼프레임의 외부에 설치되도록 상기 용접케이블의 설치경로를 제공하는 것을 특징으로 한다.In the arc welding robot according to the present invention, the protector includes an insertion hole into which the welding cable is inserted; And the insertion hole provides an installation path of the welding cable so that the welding cable is installed outside the upper frame via the revolving frame.

본 발명에 따른 아크용접 로봇은 상기 용접케이블이 상기 어퍼프레임 내부에 설치되면, 상기 삽입공을 차단하기 위한 커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The arc welding robot according to the present invention includes a cover for blocking the insertion hole when the welding cable is installed inside the upper frame.

본 발명에 따르면 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following operational effects can be achieved.

본 발명은 케이블을 로봇의 내부에 배치함과 동시에, 각각의 기능을 갖는 케이블들이 접촉됨에 따라 간섭되는 것을 방지함으로써, 로봇의 오작동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the cable is disposed inside the robot and the cables having the respective functions are prevented from being interfered with by the contact, thereby preventing malfunction of the robot.

도 1은 본 발명에 따른 아크용접 로봇을 설명하기 위한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 분리부를 설명하기 위한 단면도
도 3은 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 베이스프레임을 설명하기 위한 단면도
도 4는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 차단부를 설명하기 위한 단면도
도 5는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 설치부, 보호부 및 커버부를 설명하기 위한 단면도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 고정부를 설명하기 위한 단면도1 is a perspective view for explaining an arc welding robot according to the present invention;
2 is a cross-sectional view for explaining a separator in the arc welding robot according to the present invention;
3 is a sectional view for explaining a base frame in an arc welding robot according to the present invention
4 is a cross-sectional view for explaining a shielding part in the arc welding robot according to the present invention
5 is a cross-sectional view for explaining an installation part, a protection part and a cover part in the arc welding robot according to the present invention
6 and 7 are cross-sectional views for explaining a fixing portion in the arc welding robot according to the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an arc welding robot according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 아크용접 로봇을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 분리부를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view for explaining an arc welding robot according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view for explaining a separating part in an arc welding robot according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 설치부(111), 암프레임(112), 어퍼프레임(113), 선회프레임(114), 베이스프레임(115) 및 분리부(120)를 포함할 수 있다.1 and 2, an arc welding robot 100 according to the present invention includes an installation part 111, an arm frame 112, an upper frame 113, a revolving frame 114, a base frame 115, And may include a separator 120.

상기 설치부(111)는 상기 암프레임(112)에 결합된다. 상기 설치부(111)에는 용접툴이 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 용접툴은 대상물에 대한 용접작업을 수행할 수 있다. 상기 설치부(111)는 상기 암프레임(112)이 이동함에 따라 함께 이동한다. 상기 용접툴은 상기 설치부(111)를 따라 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 대상물에 대한 상기 용접툴의 상대적인 위치를 변경할 수 있다. The mounting portion 111 is coupled to the arm frame 112. The mounting portion 111 may be provided with a welding tool. In this case, the welding tool can perform a welding operation on the object. The mounting portion 111 moves together as the arm frame 112 moves. The welding tool may move together along the mounting portion 111. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can change the relative position of the welding tool with respect to the object.

상기 암프레임(112)은 상기 어퍼프레임(113)에 회전가능하게 결합된다. 상기 암프에이(112)에는 상기 용접툴이 설치된다. 이 경우, 상기 암프레임(112)이 회전함에 따라 상기 용접툴은 상하방향으로 이동된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 암프레임(112)을 회전시켜서 상기 용접툴의 높이를 조절할 수 있다.The arm frame 112 is rotatably coupled to the upper frame 113. The welding tool is installed on the ampere 112. In this case, as the arm frame 112 rotates, the welding tool moves up and down. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can adjust the height of the welding tool by rotating the arm frame 112.

상기 어퍼프레임(113)은 상기 선회프레임(114)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 어퍼프레임(113)이 회전함에 따라, 상기 용접툴은 전후방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 어퍼프레임(113)을 회전시켜서 상기 용접툴을 전후방향으로 이동시킴으로써, 상기 용접툴이 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다.The upper frame 113 is rotatably coupled to the revolving frame 114. As the upper frame 113 rotates, the welding tool moves in the forward and backward directions. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can adjust the distance that the welding tool is spaced from the object by moving the welding tool in the anteroposterior direction by rotating the upper frame 113.

상기 선회프레임(114)은 상기 베이스프레임(115)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 선회프레임(114)이 선회축을 중심으로 회전함에 따라 상기 용접툴은 상기 선회축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 선회축은 상기 상하방향과 수직한 수직방향을 향하는 축을 의미한다. 이 경우, 상기 암프레임(112) 및 상기 어퍼프레임(113)은 상기 선회축에 대해 수직한 수평방향을 향하는 축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 선회프레임(114)은 상기 선회축을 중심으로 회전함으로써, 상기 용접툴이 향하는 방향을 변경할 수 있다.The revolving frame 114 is rotatably coupled to the base frame 115. As the revolving frame 114 rotates about the pivot axis, the welding tool can rotate about the pivot axis. The pivot axis means an axis oriented in a direction perpendicular to the up-and-down direction. In this case, the arm frame 112 and the upper frame 113 can rotate around an axis oriented in a horizontal direction perpendicular to the pivot shaft. The revolving frame 114 can rotate about the pivot axis to change the direction in which the welding tool faces.

상기 베이스프레임(115)은 상기 선회프레임(114)을 지지한다. 상기 베이스프레임(115)은 상기 선회프레임(114)을 지지함으로써, 상기 어퍼프레임(113), 상기 암프레임(112) 및 상기 용접툴을 지지할 수 있다.The base frame 115 supports the revolving frame 114. The base frame 115 can support the upper frame 113, the arm frame 112 and the welding tool by supporting the revolving frame 114.

상기 분리부(120)는 상기 베이스프레임(115)에 설치된다. 상기 분리부(120)는 상기 용접툴에 전원을 공급하기 위한 용접케이블(101) 및 상기 암프레임(112), 상기 어퍼프레임(113) 및 상기 선회프레임(114)을 제어하기 위한 제어케이블(102)의 삽입경로를 분리할 수 있다. 예컨대, 상기 분리부(120)의 일측에는 상기 용접케이블(101)이 삽입되고, 타측에는 상기 제어케이블(102)이 삽입될 수 있다. 이에, 상기 분리부(120)는 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)이 삽입되는 공간을 구획함으로써, 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)의 삽입경로를 분리할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)을 내부에 배치할 수 있으므로, 용접시 발생되는 고온의 스패터 및 로봇 선회동작 및 작업 시 로봇본체 및 주변사물과 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접로봇(100)은 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)을 통해 동력 또는 신호 등이 잘못 전달됨에 따라 오작동되는 것을 방지할 수 있다.The separator 120 is installed in the base frame 115. The separator 120 includes a welding cable 101 for supplying power to the welding tool and a control cable 102 for controlling the arm frame 112, the upper frame 113 and the revolving frame 114 ) Can be separated. For example, the welding cable 101 may be inserted into one side of the separator 120 and the control cable 102 may be inserted into the other side. The separating unit 120 separates a space into which the welding cable 101 and the control cable 102 are inserted to separate the insertion path of the welding cable 101 and the control cable 102 have. Accordingly, since the arc welding robot 100 according to the present invention can arrange the welding cable 101 and the control cable 102 therein, it is possible to prevent the high temperature spatters and the robot turning operation, It is possible to prevent the robot body and surrounding objects from being damaged and the welding cable 101 and the control cable 102 from being damaged. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent a malfunction due to improper transmission of power or signals through the welding cable 101 and the control cable 102.

또한, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)을 구획된 상태로 내부에 배치시킴으로써, 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)이 서로 접됨에 따라 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101)에 흐르는 고전류에 의해 발생되는 노이즈에 따라 상기 제어케이블(102)에 의해 전달되는 신호가 교란되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 로봇이 오작동됨에 따라 상기 용접작업이 지연되는 것을 방지할 수 있다.The arc welding robot 100 according to the present invention is characterized in that the welding cable 101 and the control cable 102 are arranged in a partitioned state so that the welding cable 101 and the control cable 102 Interference with each other can be prevented. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the signal transmitted by the control cable 102 from being disturbed according to the noise generated by the high current flowing through the welding cable 101. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the welding operation from being delayed as the robot malfunctions.

도 3은 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 베이스프레임을 설명하기 위한 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a base frame in an arc welding robot according to the present invention.

도 3을 참고하면, 상기 베이스프레임(115)은 제1수용부(1151) 및 제2수용부(1152)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the base frame 115 may include a first receiving portion 1151 and a second receiving portion 1152.

상기 제1수용부(1151)는 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)의 일부를 수용한다. 상기 제1수용부(1151)는 상기 베이스프레임(115)의 하단에 마련될 수 있다. 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)은 상기 분리부(120)에 삽입됨에 따라 상기 제1수용부(1151) 내에 서로 이격되게 삽입될 수 있다.The first receiving portion 1151 receives the welding cable 101 and a part of the control cable 102. The first receiving portion 1151 may be provided at the lower end of the base frame 115. The welding cable 101 and the control cable 102 may be inserted into the first accommodating portion 1151 so as to be spaced apart from each other as they are inserted into the separating portion 120.

상기 제2수용부(1152)는 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)의 나머지를 수용한다. 상기 제2수용부는 상기 베이스프레임(115)의 하단에 마련될 수 있다. 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)은 상기 제1수용부(1151) 및 상기 제2수용부(1152)를 통해 상기 선회프레임(114)에 삽입될 수 있다. 여기서, 상기 제2수용부(1152)는 상기 제1수용부(1151)가 갖는 제1높이보다 낮은 제2높이를 갖도록 상기 베이스프레임(115)에 형성된다. 이 경우, 상기 베이스프레임(115)은 상기 제1수용부(1151) 및 상기 제2수용부(1152)가 갖는 제1높이 및 제2높이를 합한 높이를 갖을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 베이스프레임(115)의 높이를 증가시킴으로써, 로봇 내부에 삽입된 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)의 외경의 곡률을 확보할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)의 외경의 곡률이 작은 경우와 비교하면, 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)에 가해지는 힘을 줄일 수 있으므로, 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)의 내구성을 향상시키는데 기여할 수 있다. The second receiving portion 1152 receives the welding cable 101 and the rest of the control cable 102. The second receiving portion may be provided at the lower end of the base frame 115. The welding cable 101 and the control cable 102 may be inserted into the revolving frame 114 through the first accommodating portion 1151 and the second accommodating portion 1152. [ Here, the second accommodating portion 1152 is formed on the base frame 115 to have a second height lower than the first height of the first accommodating portion 1151. In this case, the base frame 115 may have a height that is a sum of the first height and the second height of the first receiving portion 1151 and the second receiving portion 1152. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention increases the height of the base frame 115 to secure the curvature of the outer diameter of the welding cable 101 and the control cable 102 inserted in the robot . Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the welding cable 101 and the control cable 102 from being damaged when compared with the case where the curvature of the outer diameter of the welding cable 101 and the control cable 102 is small, It is possible to improve the durability of the welding cable 101 and the control cable 102.

도 4는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 차단부를 설명하기 위한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a shielding part in an arc welding robot according to the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101)이 삽입되는 차단부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the arc welding robot 100 according to the present invention may include a blocking unit 130 into which the welding cable 101 is inserted.

상기 차단부(130)는 상기 용접케이블(101)에 의해 발생되는 노이즈가 상기 제어케이블(102)에 전달되는 것을 차단한다. 상기 차단부(130)의 내부에는 상기 용접케이블(101)이 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 차단부(130)는 상기 용접케이블(101)로부터 발생되는 고전류를 흡수할 수 있다. 이를 위해, 상기 차단부(130)는 전류를 흡수하거나 차단할 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 차단부(130)의 내부에는 상기 베이스프레임(115), 상기 어퍼프레임(113) 및 상기 암프레임(112) 내부에 삽입된 상기 용접케이블(101)이 삽입될 수 있다.The blocking unit 130 blocks noise generated by the welding cable 101 from being transmitted to the control cable 102. The welding cable 101 may be inserted into the cut-off portion 130. For example, the cut-off portion 130 can absorb the high current generated from the welding cable 101. For this, the blocking portion 130 is preferably formed of a material capable of absorbing or blocking current. The welding cable 101 inserted into the base frame 115, the upper frame 113 and the arm frame 112 can be inserted into the cut-off portion 130.

이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101)을 상기 차단부(130)에 삽입시킴으로써, 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)이 서로 접됨에 따라 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101)에 흐르는 고전류에 의해 발생되는 노이즈에 따라 상기 제어케이블(102)에 의해 전달되는 신호가 교란되는 것을 방지하는데 더 기여할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 로봇이 오작동됨에 따라 상기 용접작업이 지연되는 것을 방지하는데 더 기여할 수 있다.Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the welding cable 101 and the control cable 102 from interfering with each other by inserting the welding cable 101 into the shielding part 130, Can be prevented. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can further contribute to preventing the disturbance of the signal transmitted by the control cable 102 according to the noise generated by the high current flowing through the welding cable 101 have. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can further contribute to preventing the welding operation from being delayed as the robot malfunctions.

도 5는 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 설치부, 보호부 및 커버부를 설명하기 위한 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating an installation part, a protection part, and a cover part in the arc welding robot according to the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 터미널블럭(140), 전원전달부(150) 및 설치부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the arc welding robot 100 according to the present invention may include a terminal block 140, a power transmission unit 150, and a mounting unit 160.

상기 터미널블럭(140)은 상기 선회프레임(114)에 설치된다. 상기 터미널블럭(140)에는 상기 전원전달부(150)가 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 터미널블럭(140)은 상기 용접케이블(101)로부터 공급되는 전원을 상기 전원전달부(150)에 전달할 수 있다. 이를 위해, 상기 터미널블럭(140)은 전류를 잘 통하게 하는 전도체로 형성될 수 있다.The terminal block 140 is installed in the revolving frame 114. The power supply unit 150 may be inserted into the terminal block 140. For example, the terminal block 140 may transmit the power supplied from the welding cable 101 to the power transmission unit 150. For this purpose, the terminal block 140 may be formed of a conductor that conducts current well.

상기 전원전달부(150)는 상기 터미널블럭(140)에 설치된다. 상기 전원전달부(150)는 복수 개가 상기 터미널블럭(140)에 설치될 수 있다. 이를 위해, 상기 전원전달부(150)는 제1전원전달부재(151) 및 제2전원전달부재(152)를 포함할 수 있다. 상기 제1전원전달부재(151)는 상기 터미널블럭(140)의 하측에 설치된다. 상기 제1전원전달부재(151)에는 상기 베이스프레임(115)을 거쳐 상기 선회프레임(114)에 삽입된 용접케이블(101)이 접지될 수 있다. 또한, 상기 제2전원전달부재(152)는 상기 터미널블럭(140)의 상단에 설치된다. 상기 제2전원전달부재(152)에는 상기 암프레임(112) 및 상기 어퍼프레임(113)을 거쳐 상기 용접툴와 연결된 용접케이블(101)이 접지될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기제1전원전달부재(151)에 연결된 용접케이블(101)의 전원을 상기 터미널블럭(140)을 통해 상기 제2전원전달부재(152)에 전달할 수 있다. 상기 제2전원전달부재(152)는 상기 터미널블럭(140)을 통해 전달되는 전원을 상기 용접툴에 연결된 용접케이블(101)에 전달할 수 있다.The power supply unit 150 is installed in the terminal block 140. A plurality of power transmission units 150 may be installed in the terminal block 140. The power transmitting unit 150 may include a first power transmitting member 151 and a second power transmitting member 152. The first power transmitting member 151 is installed on the lower side of the terminal block 140. The welding cable 101 inserted into the revolving frame 114 through the base frame 115 may be grounded to the first power transmitting member 151. The second power transmission member 152 is installed at the upper end of the terminal block 140. The welding cable 101 connected to the welding tool through the arm frame 112 and the upper frame 113 may be grounded to the second power transmission member 152. [ The arc welding robot 100 according to the present invention can supply power of the welding cable 101 connected to the first power transmitting member 151 to the second power transmitting member 152 through the terminal block 140, . The second power transmission member 152 may transmit the power transmitted through the terminal block 140 to the welding cable 101 connected to the welding tool.

상기 설치부(160)는 상기 선회프레임(114)에 마련된다. 상기 설치부(160)는 상기 터미널블럭(140)이 상기 선회프레임(114)의 내부에 설치되도록 상기 선회프레임(114)의 내부에 마련될 수 있다. 이 경우, 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)는 상기 선회프레임(114) 내부에서 전원을 전달할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 작업자가 상기 터미널블록(140) 및 상기 전원전달부(150)와 외부에서 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 작업자와 상기 터미널블록(140) 및 상기 전원전달부(150)가 접촉됨에 따라 감전되는 등의 안전사고를 방지할 수 있다.The mounting portion 160 is provided on the revolving frame 114. The mounting portion 160 may be provided inside the revolving frame 114 so that the terminal block 140 is installed inside the revolving frame 114. In this case, the terminal block 140 and the power transmission unit 150 may transmit power within the revolving frame 114. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent an operator from being in contact with the terminal block 140 and the power transmission unit 150 from the outside. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent safety accidents such as electric shock due to contact between the operator and the terminal block 140 and the power transmission unit 150.

도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 설치부(160)를 보호하기 위한 보호부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the arc welding robot 100 according to the present invention may include a protection unit 170 for protecting the installation unit 160.

상기 보호부(170)는 상기 선회프레임(114)에 설치된다. 상기 보호부(170)는 상기 설치부(160)를 상기 선회프레임(114) 외부로부터 보호한다. 이를 위해, 상기 보호부(170)는 상기 설치부(160)를 감싸도록 상기 선회프레임(114)에 설치될 수 있다. 상기 설치부(160)는 상기 보호부(170)에 의해 상기 선회프레임(114)의 외부로부터 차단될 수 있다. 상기 보호부(170)는 상부보호부(171) 및 하부보호부(172)를 포함할 수 있다.The protection unit 170 is installed in the revolving frame 114. The protection unit 170 protects the mounting unit 160 from the outside of the revolving frame 114. For this purpose, the protector 170 may be installed in the revolving frame 114 so as to enclose the installation part 160. The mounting portion 160 may be cut off from the outside of the revolving frame 114 by the protector 170. The protection unit 170 may include an upper protection unit 171 and a lower protection unit 172.

상기 상부보호부(171)는 상기 설치부(160)의 상단에 위치되게 상기 선회프레임(114)에 설치된다. 상기 상부보호부(171)는 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)를 정비하는 경우, 상기 선회프레임(114)로부터 분리될 수 있다. 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)에 대한 정비작업이 완료되면, 상기 상부호보부(171)는 상기 선회프레임(114)에 재결합될 수 있다. 상기 상부보호부(171)는 상기 설치부(160)의 상단을 감싸는 형태를 갖을 수 있다.The upper protective portion 171 is installed on the revolving frame 114 at an upper end of the mounting portion 160. The upper protective portion 171 may be detached from the revolving frame 114 when the terminal block 140 and the power transmitting portion 150 are maintained. When the maintenance work for the terminal block 140 and the power supply unit 150 is completed, the upper servovalve part 171 may be rejoined to the revolving frame 114. The upper protective portion 171 may be configured to surround the upper end of the mounting portion 160.

상기 하부보호부(172)는 상기 설치부(160)의 하단에 위치되게 상기 선회프레임(114)에 설치된다. 상기 하부보호부(171)는 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)를 정비하는 경우, 상기 선회프레임(114)로부터 분리될 수 이싸ㄷ. 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)에 대한 정비작업이 완료되면, 상기 하부보호부(172)는 상기 선회프레임(114)에 재결합될 수 있다. 상기 하부보호부(172)는 상기 설치부(160)의 하단을 감싸는 형태를 갖을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 보호부(170)가 일체로 형성되는 경우와 비교하면, 상기 터미널블록(140) 및 상기 전원전달부(150)의 정비하는 과정에서 상기 보호부(170) 전체를 분리하는 과정 및 상기 설치부(160)에 위치된 용접케이블(101)을 정리하는 과정을 생략할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)에 대한 정비작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로, 로봇의 가동율을 향상시킬 수 있다.The lower protective portion 172 is installed on the revolving frame 114 at a lower end of the mounting portion 160. The lower protective portion 171 may be detached from the revolving frame 114 when the terminal block 140 and the power supply unit 150 are maintained. When the maintenance work for the terminal block 140 and the power supply unit 150 is completed, the lower protection unit 172 may be rejoined to the revolving frame 114. The lower protective portion 172 may be configured to surround the lower end of the mounting portion 160. As a result, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the arc welding robot 100 from being damaged during the maintenance of the terminal block 140 and the power transmission unit 150, The process of separating the entire protective part 170 and the process of arranging the welding cable 101 located at the installation part 160 may be omitted. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can reduce the time required for the maintenance work on the terminal block 140 and the power transmission unit 150, thereby improving the operation rate of the robot.

또한, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)를 정비하는 과정에서 상기 하부보호부(171) 및 상기 상부보호부(172) 중에서 어느 하나만 제거함으로써, 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)가 노출되는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 작업자가 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)와 접촉됨에 따라 감전되는 등의 안전사고를 더 줄일 수 있다.The arc welding robot 100 according to the present invention may be installed in any one of the lower protective portion 171 and the upper protective portion 172 during the maintenance of the terminal block 140 and the power transmitting portion 150 The degree of exposure of the terminal block 140 and the power transmission unit 150 can be reduced. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can further reduce safety accidents such as electric shock due to contact with the terminal block 140 and the power transmission unit 150 by an operator.

도 5를 참고하면, 상기 보호부(170)는 상기 용접케이블(101)이 삽입되는 삽입공(173)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the protector 170 may further include an insertion hole 173 into which the welding cable 101 is inserted.

상기 삽입공(173)은 상기 보호부(170)에 설치된다. 상기 삽입공(173)은 일측이 상기 상부보호부(171)에 설치되고, 타측이 상기 하부보호부(172)에 설치될 수 있다. 상기 삽입공(173)은 상기 용접케이블(101)의 설치경로를 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 삽입공(173)은 상기 용접케이블(101)이 상기 어퍼프레임(113)의 외부에 설치되어야 할 경우, 상기 용접케이블(101)이 상기 선회프레임(114)을 거쳐 상기 어퍼프레임(113)의 외부에 위치되도록 상기 용접케이블(101)의 설치경로를 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 용접케이블(101)은 상기 선회프레임(114) 내부에서 상기 삽입공(173)을 통해 상기 보호부(170)를 통과하여 상기 어퍼프레임(113)의 외부에 위치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101)의 설치경로와 관계없이 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)가 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 작업자가 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)와 접촉됨에 따라 감전되는 등의 안전사고를 더 줄일 수 있다.The insertion hole 173 is provided in the protector 170. One side of the insertion hole 173 may be provided on the upper protective portion 171 and the other side thereof may be provided on the lower protective portion 172. The insertion hole 173 can provide an installation path of the welding cable 101. For example, when the welding cable 101 is to be installed outside the upper frame 113, the welding cable 101 is inserted into the insertion hole 173 through the upper frame 113 The installation path of the welding cable 101 can be provided. In this case, the welding cable 101 may be positioned outside the upper frame 113 through the protector 170 through the insertion hole 173 in the revolving frame 114. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the terminal block 140 and the power transmission unit 150 from being exposed regardless of the installation route of the welding cable 101. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can further reduce safety accidents such as electric shock due to contact with the terminal block 140 and the power transmission unit 150 by an operator.

도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 삽입공(173)을 차단하기 위한 커버부(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the arc welding robot 100 according to the present invention may include a cover portion 180 for blocking the insertion hole 173.

상기 커버부(180)는 상기 용접케이블(101)의 설치위치에 따라 상기 삽입공(173)을 선택적으로 차단한다. 예컨대, 상기 커버부(180)는 상기 어퍼프레임(113)의 내부에 설치되는 경우, 상기 상부보호부(171) 및 상기 하부보호부(172)에 설치됨으로써, 상기 삽입공(173)을 차단할 수 있다. 상기 커버부(180)는 상기 용접케이블(101)의 상기 어퍼프레임(113)의 외부에 설치되는 경우, 상기 상부보호부(171) 및 상기 하부보호부(172)로부터 분리됨으로써, 상기 삽입공(173)을 개방시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 삽입공(173)을 선택적으로 개폐함으로써, 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)가 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 작업자가 상기 터미널블럭(140) 및 상기 전원전달부(150)와 접촉됨에 따라 감전되는 등의 안전사고를 더 줄일 수 있다.The cover 180 selectively blocks the insertion hole 173 according to the installation position of the welding cable 101. For example, when the cover unit 180 is installed inside the upper frame 113, the cover unit 180 is installed in the upper protective unit 171 and the lower protective unit 172, have. The cover 180 is detached from the upper protective part 171 and the lower protective part 172 when the cover part 180 is provided outside the upper frame 113 of the welding cable 101, 173 can be opened. Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can selectively open and close the insertion hole 173 to prevent the terminal block 140 and the power transmission unit 150 from being exposed. Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention can further reduce safety accidents such as electric shock due to contact with the terminal block 140 and the power transmission unit 150 by an operator.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 아크용접 로봇에서 고정부를 설명하기 위한 단면도이다.6 and 7 are sectional views for explaining a fixing part in the arc welding robot according to the present invention.

도 6 및 도7을 참고하면, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 어퍼프레임(113)에 설치되는 고정부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the arc welding robot 100 according to the present invention may include a fixing portion 190 installed on the upper frame 113.

상기 고정부(190)는 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)를 고정시킨다. 상기 고정부(190)는 상기 어퍼프레임(113)에 설치된다. 상기 고정부(190)는 상기 어퍼프레임(113)에 형성되는 삽입홈(1131)에 상기 제어케이블(102)을 고정시킬 수 있다. 상기 고정부(190)는 상기 제어케이블(102)이 고정된 위치의 반대되는 위치에 상기 용접케이블(101)을 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 고정부(190)는 본체(191), 제1고정부재(192) 및 제2고정부재(193)를 포함할 수 있다.The fixing portion 190 fixes the welding cable 101 and the control cable 102. The fixing part 190 is installed on the upper frame 113. The fixing part 190 may fix the control cable 102 to the insertion groove 1131 formed in the upper frame 113. The fixing portion 190 may fix the welding cable 101 at a position opposite to a position where the control cable 102 is fixed. The fixing unit 190 may include a main body 191, a first fixing member 192, and a second fixing member 193.

상기 본체(191)는 상기 어퍼프레임(113)에 설치된다. 상기 본체(191)에는 상기 제1고정부재(192) 및 상기 제2고정부재(193)가 결합될 수 있다. 상기 본체(191)의 일측에는 상기 용접케이블(101)이 고정되고, 상기 본체(191)의 타측에는 상기 제어케이블(102)이 고정될 수 있다.The main body 191 is installed on the upper frame 113. The first fixing member 192 and the second fixing member 193 may be coupled to the main body 191. The welding cable 101 is fixed to one side of the main body 191 and the control cable 102 can be fixed to the other side of the main body 191.

싱가 제1고정부재(192)는 상기 본체(191)에 상기 제어케이블(102)을 고정시킨다. 상기 제1고정부재(192)는 상기 본체(191)의 상단 및 하단에 설치될 수 있다. 상기 제1고정부재(192)는 상기 삽입홈(1131)에 삽입될 수 있다. 상기 제어케이블(102)은 상기 제1고정부재(192)에 삽입된 상태로 상기 삽입홈(1131)에 삽입되어 상기 어퍼프레임(113)에 고정될 수 있다.The first fixing member 192 fixes the control cable 102 to the main body 191. The first fixing member 192 may be installed at the upper and lower ends of the main body 191. The first fixing member 192 may be inserted into the insertion groove 1131. The control cable 102 may be inserted into the insertion groove 1131 while being inserted into the first fixing member 192 and fixed to the upper frame 113.

상기 제2고정부재(193)는 상기 본체(191)에 상기 용접케이블(101)을 고정시킨다. 상기 제2고정부재(193)는 상기 본체(192)의 중단에 설치될 수 있다. 상기 제2고정부재(193)는 상기 본체(191)를 기준으로 상기 제1고정부재(192)와 반대되는 면에 설치될 수 있다. 상기 용접케이블(101)은 상기 삽입공(173)을 통과하여 상기 제2고정부재(193)에 고정됨으로써, 상기 어퍼프레임(113)의 외면에 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 본체(191)를 기준으로 서로 반대되는 면에 상기 용접케이블(101) 및 상기 제어케이블(102)이 고정됨으로써, 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 아크용접 로봇(100)은 상기 용접케이블(101)에 흐르는 고전류에 의해 발생되는 노이즈에 따라 상기 제어케이블(102)에 의해 전달되는 신호가 교란되는 것을 방지하여 로봇이 오작동되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 용접작업이 지연되는 것을 방지하는데 더 기여할 수 있다.The second fixing member 193 fixes the welding cable 101 to the main body 191. The second fixing member 193 may be installed at the end of the main body 192. The second fixing member 193 may be provided on a surface opposite to the first fixing member 192 with respect to the main body 191. The welding cable 101 may be installed on the outer surface of the upper frame 113 by being fixed to the second fixing member 193 through the insertion hole 173. [ Accordingly, the arc welding robot 100 according to the present invention can prevent the welding cable 101 and the control cable 102 from being interfered with each other by fixing the welding cable 101 and the control cable 102 to surfaces opposite to each other with respect to the main body 191 . Therefore, the arc welding robot 100 according to the present invention prevents the signal transmitted by the control cable 102 from being disturbed according to the noise generated by the high current flowing through the welding cable 101, It is possible to further prevent the welding work from being delayed.

111: 설치부 112: 암프레임
113: 어퍼프레임 114: 선회프레임
115: 베이스프레임 120: 분리부
130: 차단부 140: 터미널블럭
150: 전원전달부 160: 설치부
170: 보호부 180: 커버부
190: 고정부111: installation part 112: arm frame
113: Upper frame 114: Rotating frame
115: Base frame 120: Separation part
130: interrupter 140: terminal block
150: power transmission unit 160: installation part
170: protection part 180: cover part
190:

Claims (8)

대상물에 대한 용접작업을 수행하기 위한 용접툴이 설치되는 설치부;
상기 용접툴이 설치되는 암프레임;
상기 용접툴이 상기 용접작업을 수행하기 위한 작업위치를 변경하는 어퍼프레임;
상기 용접툴이 향하는 방향을 변경하기 위한 선회프레임;
상기 선회프레임이 회전 가능하게 설치되는 베이스프레임; 및
상기 베이스프레임에 설치되고 상기 용접툴에 전원을 공급하기 위한 용접케이블 및 상기 암프레임, 상기 어퍼프레임 및 상기 선회프레임을 제어하기 위한 제어케이블의 삽입경로를 분리하기 위한 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.An installation part in which a welding tool for performing a welding operation on an object is installed;
An arm frame on which the welding tool is installed;
An upper frame in which the welding tool changes a working position for performing the welding operation;
A turning frame for changing a direction of the welding tool;
A base frame on which the revolving frame is rotatably installed; And
A welding cable installed on the base frame for supplying power to the welding tool, and a separator for separating the insertion path of the arm frame, the upper frame, and the control cable for controlling the revolving frame. Arc welding robot. 제1항에 있어서,
상기 베이스프레임은 상기 용접케이블 및 상기 제어케이블의 일부를 수용하기 위한 제1수용부, 및 상기 상기 용접케이블 및 상기 제어케이블의 나머지를 수용하기 위한 제2수용부를 포함하고;
상기 제2수용부는 상기 제1수용부가 갖는 제1높이보다 낮은 제2높이를 갖도록 상기 베이스프레임에 형성되는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.The method according to claim 1,
The base frame includes a first receiving portion for receiving the welding cable and a portion of the control cable, and a second receiving portion for receiving the welding cable and the remainder of the control cable;
Wherein the second accommodating portion is formed on the base frame to have a second height lower than a first height of the first accommodating portion. 제1항에 있어서,
상기 용접케이블에 의해 발생되는 노이즈가 상기 제어케이블에 전달되는 것을 차단하기 위해 상기 용접케이블이 삽입되는 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.The method according to claim 1,
And a blocking portion into which the welding cable is inserted to prevent noise generated by the welding cable from being transmitted to the control cable. 제1항에 있어서,
상기 용접케이블 및 상기 제어케이블을 고정시키기 위해 상기 어퍼프레임에 설치되는 고정부를 포함하고;
상기 고정부는 상기 제어케이블을 고정시키기 위한 제1고정부재, 상기 제1고정부재가 설치되는 본체, 및 상기 본체를 기준으로 상기 제어케이블과 반대되는 방향에 상기 용접케이블을 고정시키기 위해 상기 본체에 설치되는 제2고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.The method according to claim 1,
And a fixing portion provided on the upper frame for fixing the welding cable and the control cable;
The fixing unit includes a first fixing member for fixing the control cable, a main body having the first fixing member installed thereon, and a fixing member for fixing the welding cable in a direction opposite to the control cable with respect to the main body. And a second fixing member which is fixed to the base member. 제1항에 있어서,
상기 선회프레임에 설치되는 터미널블럭;
상기 터미널블럭에 설치되어 상기 용접케이블의 전원을 전달하기 위한 전원전달부; 및
상기 터미널블럭이 상기 선회프레임 내부에 설치되도록 상기 선회프레임에 마련되는 설치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.The method according to claim 1,
A terminal block installed in the revolving frame;
A power supply unit installed in the terminal block for transmitting power of the welding cable; And
And a mounting portion provided on the revolving frame such that the terminal block is installed inside the revolving frame. 제5항에 있어서,
상기 설치부를 상기 선회프레임 외부로부터 보호하기 위해 상기 설치부를 감싸게 상기 선회프레임에 마련되는 보호부를 포함하고;
상기 보호부는 상기 설치부의 상단 위치되게 상기 선회프레임에 설치되는 상부보호부, 및 상기 상부보호부의 하단위치되게 상기 선회프레임에 설치되는 하부보호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.6. The method of claim 5,
And a protector provided on the revolving frame so as to surround the mounting portion to protect the mounting portion from the outside of the revolving frame;
Wherein the protection unit includes an upper protection unit installed on the revolving frame so as to be positioned at an upper end of the installation unit, and a lower protection unit installed on the revolving frame so as to be positioned at a lower end of the upper protection unit. 제6항에 있어서,
상기 보호부는 상기 용접케이블이 삽입되는 삽입공을 포함하고;
상기 삽입공은 상기 용접케이블이 상기 선회프레임을 거쳐 상기 어퍼프레임의 외부에 설치되도록 상기 용접케이블의 설치경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.The method according to claim 6,
Wherein the protective portion includes an insertion hole into which the welding cable is inserted;
Wherein the insertion hole provides an installation path of the welding cable so that the welding cable is installed outside the upper frame via the revolving frame. 제7항에 있어서,
상기 용접케이블이 상기 어퍼프레임 내부에 설치되면, 상기 삽입공을 차단하기 위한 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크용접 로봇.8. The method of claim 7,
And a cover portion for blocking the insertion hole when the welding cable is installed inside the upper frame.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102090098B1 (en) * 2018-12-14 2020-04-21 주식회사 대창기계 Apparatus for moving jig

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