KR20160064818A - Apparatus for controling axial load - Google Patents

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KR20160064818A
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Abstract

Disclosed is an apparatus for controlling an axial load. The apparatus for controlling an axial load according to the present invention comprises an electric control unit (ECU), a motor, a drive shaft, a moving member, an elastic member, a transfer member and a rotational member. The ECU calculates and controls the driven state of a vehicle. The motor is operated by the ECU. The drive shaft is rotated by the drive of a motor. The moving member is installed on one end of the drive shaft and is moved frontward and backward depending on the rotation of the drive shaft. The elastic member is pressed by the moving member and is elastically deformed. The transfer member is connected with the elastic member and transfers force to the moving member. The rotational member has one end connected to the transfer member and the other end connected to the pressing part of a worm shaft and is rotated to move the pressing part of the worm shaft frontward and backward. According to the present invention, durability of a product can be improved.

Description

축방향 하중 조절장치{APPARATUS FOR CONTROLING AXIAL LOAD}[0001] APPARATUS FOR CONTROLING AXIAL LOAD [0002]

본 발명은 축방향 하중 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향장치에서 발생하는 래틀 소음(Rattle Noise)과 프릭션(Friton)을 저감시키기 위한 축방향 하중 조절장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axial load adjustment device, and more particularly, to an axial load adjustment device for reducing rattle noise and friton generated in a steering apparatus.

일반적으로 전동조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향파워를 어시스트(assist)하는 방식이다. 이를 위해, MDPS는 ECU(Electronic Control Unit)에 의해 제어되어 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전되는 웜샤프트(Worm Shaft)와 이에 치합되는 웜휠(Worm Wheel)을 구비함으로써, 웜휠의 회전력을 기어박스쪽으로 전달해 조타력을 보조한다.Generally, MDPS (Motor Driven Power Steering), which is an electric steering system, assists steering power by motor power without using hydraulic pressure. To this end, the MDPS includes a motor that is controlled by an ECU (Electronic Control Unit) to generate power, a worm shaft that rotates through the motor, and a worm wheel that meshes with the worm shaft. It is transmitted to the gear box to assist steering force.

종래 기술에서는 차량 주행 중 감속기 기어간의 충돌로 인하여 발생되는 래틀 소음을 감소시키기 위하여 고무 재질을 포함하는 커플러의 일정한 압축에 의한 하중으로 웜샤프트를 가압하는 구조를 채택하고 있다. 이러한 종래 기술의 커플러는 래틀 성능을 향상시키기 위하여 웜샤프트의 압축량을 증가시키면 웜샤프트 축방향 강성이 증대되어 감속기의 래틀 소음을 저하될 수 있으나 MDPS 작동 하중(마찰력)이 증가될 뿐만 아니라 주행 중 커플러의 고무부분이 찢어질 우려가 있어 제한 없이 웜샤프트의 압축량을 증가시킬 수 없는 문제점이 있다.In the prior art, a structure for pressing the worm shaft with a load by a constant compression of a coupler including a rubber material is adopted in order to reduce rattle noise caused by collision between the gears of the vehicle during running of the vehicle. In this prior art coupler, if the compression amount of the worm shaft is increased in order to improve the rattle performance, the rigidity of the worm shaft in the axial direction of the worm shaft may be increased to reduce the rattle noise of the reducer, but the MDPS operation load (friction force) There is a fear that the rubber portion of the coupler tears, so that the compression amount of the worm shaft can not be increased without limitation.

종래 기술에서는 래틀 소음과 작동 하중(마찰력)이라는 두 가지 항목에 대해 서로 반비례 관계로 영향을 미치므로 두 가지 성능을 모두 만족시키기에 어려움이 많다. 래틀 소음을 감소시키기 위해 커플러의 압축량을 증가시킬 경우 MDPS 작동 하중이 증가하여 고속주행시 운전자로 하여금 조향시 이질감을 느끼게 만드는 문제점이 있다. 반대로 작동 하중을 감소하고자 웜샤프트 축방향 하중을 작게 설정할 경우 래틀 소음이 증가하여 운전자가 느끼는 감성품질에 악영향을 미칠 수 있다. 또한 종래 기술의 커플러는 고무재질로 납품업체, 가공방법, 환경조건에 따라 성능 산포가 크게 발생되고, 고무의 압축량에 따른 소성변형이 발생할 수 있기 때문에 일정한 하중을 제공하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.In the prior art, it is difficult to satisfy both of the two performances because the two factors of the rattle noise and the operating load (frictional force) are inversely related to each other. When the amount of compression of the coupler is increased to reduce the rattle noise, there is a problem that the MDPS operation load increases, causing the driver to feel a sense of heterogeneity when steering at a high speed. Conversely, if the axial load of the worm shaft is set to be small in order to reduce the operating load, the rattle noise increases, which may adversely affect the sensibility of the driver. In addition, the prior art coupler has a problem that it is difficult to provide a constant load because the performance of the coupler is largely affected by the supplier, processing method, and environmental conditions, and plastic deformation may occur depending on the compression amount of the rubber. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0103687호(2014.08.27. 공개, 발명의 명칭: 전동식 조향장치의 감속기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0103687 (titled "Reduction gear of an electric steering system").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 일정 각도로 회전하는 스텝모터를 사용하여 웜샤프트 축방향 하중의 크기나 작용시기를 조정하여 최적의 래틀성능과 MDPS 작동 하중을 확보하는 축방향 하중 조절장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for adjusting the size and operation timing of a worm shaft axial load using a stepping motor rotating at a predetermined angle, And to provide an axial load adjusting device for securing a load.

본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치는: 차량의 주행 상태를 연산 및 제어하는 ECU; 상기 ECU에 의하여 작동되는 모터; 상기 모터의 구동에 의하여 회전하는 구동축; 상기 구동축의 일단에 설치되고, 상기 구동축의 회전에 따라 회전하면서 전후진하는 이동부재; 상기 이동부재에 의하여 가압되며 탄성변형되는 탄성부재; 상기 탄성부재에 연결되고, 상기 이동부재의 힘을 전달하는 전달부재; 및 일단은 상기 전달부재에 연결되고, 타단은 웜샤프트의 가압부에 연결되며, 회전하면서 상기 웜샤프트의 가압부를 전후진시키는 회전부재;를 포함한다.An axial load control device according to an embodiment of the present invention includes: an ECU for calculating and controlling a running state of a vehicle; A motor operated by the ECU; A drive shaft that rotates by driving the motor; A moving member installed at one end of the driving shaft and moving back and forth while rotating according to the rotation of the driving shaft; An elastic member which is pressed and elastically deformed by the moving member; A transmitting member connected to the elastic member and transmitting the force of the moving member; And a rotary member connected at one end to the transmitting member and connected at the other end to a pressing portion of the worm shaft and rotating the pressing portion of the worm shaft while rotating.

본 발명에서 상기 이동부재는 외주면에 나사산이 형성되고, 하우징의 내주면에 형성되는 나사산에 맞물리면서, 상기 구동축의 회전에 의하여 상기 하우징의 내주면을 이동한다.In the present invention, the moving member is formed with threads on the outer circumferential surface, and moves on the inner circumferential surface of the housing by rotation of the driving shaft while being engaged with threads formed on the inner circumferential surface of the housing.

본 발명에서 상기 구동축은 다각기둥형으로 형성되고, 상기 이동부재의 중심부는 상기 구동축이 관통결합될 수 있도록 상기 구동축의 형상에 따라 다각형으로 관통 형성된다.In the present invention, the drive shaft is formed in a polygonal shape, and a central portion of the moving member is formed in a polygonal shape in accordance with the shape of the drive shaft so that the drive shaft can be inserted into the drive shaft.

본 발명에서 상기 회전부재는 상기 전달부재와 힌지 연결되고, 중심부가 하우징의 연결부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결부재를 중심으로 회전하면서 상기 웜샤프트의 가압부를 전후진 이동시킨다.In the present invention, the rotary member is hingedly connected to the transmission member, the center portion is rotatably connected to the connection member of the housing, and the pressing portion of the warm shaft is moved back and forth while rotating around the connection member.

본 발명에서 상기 ECU는 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 상기 모터의 회전 속도를 조절한다.In the present invention, the ECU adjusts the rotation speed of the motor according to the acceleration of the vehicle sensed through the sensor.

본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치는: 차량의 주행 상태를 연산 및 제어하는 ECU; 상기 ECU에 의하여 작동되는 모터; 상기 모터의 구동에 의하여 회전하는 구동축; 상기 구동축의 일단에 설치되고, 상기 구동축의 회전에 따라 회전하면서 전후진하는 이동부재; 상기 이동부재에 의하여 가압되며 탄성변형되는 탄성부재; 상기 탄성부재에 연결되고, 상기 이동부재의 힘을 전달하는 전달부재; 및 일단은 상기 전달부재에 연결되고, 타단은 웜샤프트의 가압부에 연결되며, 상기 웜샤프트의 가압부를 축방향을 따라 이동시키는 축이동부재;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an axial load control apparatus comprising: an ECU for calculating and controlling a running state of a vehicle; A motor operated by the ECU; A drive shaft that rotates by driving the motor; A moving member installed at one end of the driving shaft and moving back and forth while rotating according to the rotation of the driving shaft; An elastic member which is pressed and elastically deformed by the moving member; A transmitting member connected to the elastic member and transmitting the force of the moving member; And a shaft moving member having one end connected to the transmitting member and the other end connected to the pressing portion of the warm shaft and moving the pressing portion of the warm shaft along the axial direction.

본 발명에서 상기 이동부재는 외주면에 나사산이 형성되고, 하우징의 내주면에 형성되는 나사산에 맞물리면서, 상기 구동축이 회전에 의하여 상기 하우징의 내주면을 이동한다.In the present invention, the moving member is formed with a thread on the outer circumferential surface, and the drive shaft is moved on the inner circumferential surface of the housing by rotation while being engaged with a thread formed on the inner circumferential surface of the housing.

본 발명에서 상기 구동축은 다각기둥형으로 형성되고, 상기 이동부재의 중심부는 상기 구동축이 관통결합될 수 있도록 상기 구동축의 형상에 따라 다각형으로 관통 형성된다.In the present invention, the drive shaft is formed in a polygonal shape, and a central portion of the moving member is formed in a polygonal shape in accordance with the shape of the drive shaft so that the drive shaft can be inserted into the drive shaft.

본 발명에서 상기 축이동부재는 상기 전달부재와 연결되어, 상기 탄성부재로부터 전달되는 힘을 상기 웜샤프트의 가압부로 전달하면서 상기 웜샤프트의 가압부를 전후진 이동시킨다.In the present invention, the shaft-moving member is connected to the transmitting member, and moves the pressing portion of the worm shaft forward and backward while transmitting a force transmitted from the elastic member to the pressing portion of the worm shaft.

본 발명에서 상기 ECU는 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 상기 모터의 회전 속도를 조절한다.
In the present invention, the ECU adjusts the rotation speed of the motor according to the acceleration of the vehicle sensed through the sensor.

본 발명에 따른 축방향 하중 조절장치는, 웜샤프트 축방향으로의 하중을 전기적으로 제어할 수 있기 때문에 차량 속도, 조향 입력 토크, 노면의 상태에 따라 하중값을 조절하여 운전자에게 불쾌감을 줄 수 있는 래틀 소음을 저감하고 MDPS 작동 하중을 낮추면서 두 성능을 모두 향상 시킬 수 있다. The axial load adjusting device according to the present invention can control the load in the axial direction of the worm shaft electrically, so that the load value can be adjusted according to the vehicle speed, the steering input torque, Both performance can be improved by reducing rattle noise and lowering the MDPS operating load.

또한 본 발명에 따르면 지속적으로 웜샤프트 가압부에 하중을 가하고 있지 않으므로 제품 내구성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since the load is not continuously applied to the worm shaft pressing portion, the durability of the product can be improved.

또한 본 발명에 따르면 기존의 커플러가 조립될 필요가 없기 때문에 웜샤프트 어세이에서 커플러 압입공정 및 커플러 조립 공정을 제외시킬 수 있어, 공정 단순화가 가능하게 된다.
Further, according to the present invention, since the conventional coupler does not need to be assembled, it is possible to exclude the coupler press-fitting process and the coupler assembling process in the worm shaft attachment, thereby simplifying the process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동축과 이동부재를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동 전을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동을 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an axial load control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a driving shaft and a moving member according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically showing the operation of an axial load control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically illustrating the operation of the axial load control device according to the embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing an axial load control device according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the axial load control device according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an axial load adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동축과 이동부재를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an axial load control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a drive shaft and a moving member according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치는 ECU(10), 모터(20), 구동축(30), 이동부재(40), 탄성부재(50), 전달부재(60), 회전부재(70), 웜샤프트의 가압부(80)를 포함한다.1, an axial load control device according to an embodiment of the present invention includes an ECU 10, a motor 20, a drive shaft 30, a movable member 40, an elastic member 50, 60, a rotating member 70, and a pressing portion 80 of a worm shaft.

ECU(10)는 차량의 주행 상태를 연산 및 제어하고, 모터(20)의 작동을 제어하는 장치로서, 센서(미도시)를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 모터(20)의 회전 속도를 조절한다. 모터(20)의 회전 속도가 조절됨에 따라 모터(20)와 연결된 구동축(30)의 회전 속도도 같이 조절된다.The ECU 10 calculates and controls the running state of the vehicle and controls the operation of the motor 20. The ECU 10 controls the rotation speed of the motor 20 according to the acceleration change of the vehicle sensed through a sensor . As the rotational speed of the motor 20 is adjusted, the rotational speed of the drive shaft 30 connected to the motor 20 is also adjusted.

모터(20)는 ECU(10)에서 전류가 인가되면 작동되는 것으로, ECU(10)의 제어에 따라 구동축(30)을 회전시킨다. 본 발명의 실시예에서 모터(20)는 스텝모터가 적용된다. 스텝모터는 펄스 모양의 전압에 의해 일정 각도 회전하는 전동기로서 회전각의 제어를 정밀하게 하기 위하여 적용된다. The motor 20 is actuated when current is applied by the ECU 10 and rotates the drive shaft 30 under the control of the ECU 10. [ In the embodiment of the present invention, the motor 20 is a step motor. A stepper motor is a motor that rotates at a constant angle by a pulse-like voltage and is applied to precisely control the rotation angle.

구동축(30)은 모터(20)의 구동에 의하여 회전하는 것으로, 본 발명의 실시예에서 구동축(30)은 다각기둥형으로 형성된다. 구동축(30)이 다각형으로 형성되고, 모터(20)의 회전각은 구동축(30)의 다각형 형상에 따라 결정된다. 본 발명의 실시예에서 구동축(30)은 육각기둥형으로 형성되고(도 2 참조), 모터(20)는 구동축(30)을 30°또는 60°씩 회전시킨다.The drive shaft 30 is rotated by driving the motor 20. In the embodiment of the present invention, the drive shaft 30 is formed in a polygonal shape. The drive shaft 30 is formed in a polygonal shape and the rotation angle of the motor 20 is determined according to the polygonal shape of the drive shaft 30. [ In the embodiment of the present invention, the drive shaft 30 is formed in a hexagonal column shape (see FIG. 2), and the motor 20 rotates the drive shaft 30 by 30 or 60 degrees.

이동부재(40)는 구동축(30)의 일단(도 1 기준 우측)에 설치된다. 이동부재(40)는 내부 중심부에 관통공(42)이 형성되고, 외주면에 나사산이 형성되는 나사부(41)가 구비된다(도 2 참조). 이동부재(40)의 관통공(42)에 구동축(30)이 압입 결합된다. 이동부재(40)의 관통공(42)은 구동축(30)의 형상에 따라 형성된다. 본 발명의 실시예에서 관통공(42)은 육각기둥형으로 형성된 구동축(30)에 따라 육각기둥형으로 이동부재(40)의 중심부에 관통 형성된다.The shifting member 40 is installed at one end (right side in FIG. 1) of the drive shaft 30. The moving member 40 is provided with a through hole 42 at an inner central portion thereof and a threaded portion 41 formed at an outer peripheral surface thereof (see FIG. 2). The drive shaft 30 is press-fitted to the through hole 42 of the movable member 40. [ The through hole 42 of the movable member 40 is formed in accordance with the shape of the drive shaft 30. In the embodiment of the present invention, the through holes 42 are formed in a hexagonal column shape through the center of the shifting member 40 in accordance with the driving shaft 30 formed in a hexagonal column shape.

이동부재(40)가 위치하는 하우징(90)의 내주면에는 이동부재(40)의 나사부(41)에 대응되는 나산산이 형성되는 체결부(91)가 형성된다. 이동부재(40)의 나사부(41)는 체결부(91)와 서로 나사산이 맞물리게 위치된다. 따라서 구동축(30)의 회전에 의하여 하우징(90)의 체결부(91)를 따라서 좌우 방향으로 이동된다. A fastening portion 91 is formed on the inner circumferential surface of the housing 90 where the shifting member 40 is located. The fastening portion 91 is formed in a threaded portion corresponding to the threaded portion 41 of the shifting member 40. The threaded portion 41 of the shifting member 40 is positioned so as to be in threaded engagement with the fastening portion 91. And is thus moved in the left and right direction along the fastening portion 91 of the housing 90 by the rotation of the drive shaft 30. [

좌우 방향으로 하우징(90)의 체결부(91)를 따라서 이동하는 이동부재(40)의 전면(도 1 기준 우측면)에는 탄성변형 가능한 탄성부재(50)가 설치된다. 탄성부재(50)는 이동부재(40)의 가압에 의하여 탄성변형되는 코일 스프링으로 형성된다. 탄성변형 범위 이상의 힘이 가압되면 탄성부재(50)는 탄성 압축되면서 전달부재(60)에 이동부재(40)의 힘을 전달한다.An elastic member 50 capable of being elastically deformed is provided on the front surface (reference right side in Fig. 1) of the moving member 40 moving along the fastening portion 91 of the housing 90 in the left-right direction. The elastic member (50) is formed by a coil spring which is elastically deformed by the urging of the movable member (40). When the force exceeding the elastic deformation range is pressed, the elastic member (50) elastically compresses and transmits the force of the movable member (40) to the transmitting member (60).

탄성부재(50)는 ECU(10)의 제어에 의하여 작동되는 모터(20)의 출력에 따라 압축량이 달라지게 되면서 전달부재(60)에 전달되는 힘이 변경될 수 있다. 따라서 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(50)를 통하여 이동부재(40)의 힘이 전달부재(60)로 전달됨으로써, 탄성부재(50)의 압축량으로 전달부재(60)에 전달되는 힘을 제어할 수 있게 되어 하중량을 용이하게 조절할 수 있다. 여기서 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(50)는 탄성계수에 따라 하중량을 제어할 수 있다.The amount of compression of the elastic member 50 varies depending on the output of the motor 20 operated by the control of the ECU 10 so that the force transmitted to the transmission member 60 can be changed. The force of the movable member 40 is transmitted to the transmitting member 60 through the elastic member 50 made of a coil spring so as to control the force transmitted to the transmitting member 60 by the amount of compression of the elastic member 50 So that the weight can be easily adjusted. Here, the elastic member 50 made of a coil spring can control the lower weight according to the elastic modulus.

회전부재(70)는 일단(도 1 기준 상단)이 전달부재(60)에 연결되고, 타단(도 1 기준 하단)이 웜샤프트의 가압부(80)에 연결되며, 중심부가 하우징(90)의 연결부재(25)에 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 회전부재(70)는 힌지부(71), 고정축(72), 회전축(73)을 포함한다. 힌지부(71)는 회전부재(70)의 일단(도 1 기준 상단)에 형성되어 전달부재(60)의 축과 회전가능하게 연결된다. 고정축(72)은 웜샤프트의 가압부(80)에 연결되어, 회전축(73)을 중심으로 회전하는 회전부재(70)가 웜샤프트의 가압부(80)를 전후진 이동시킨다. 고정축(72)은 웜샤프트의 가압부(80)에 형성된 장공에 삽입된다. 회전축(73)은 하우징(90)의 연결부재(92)에 회전 가능하게 연결되고, 연결부재(92)를 중심으로 회전하면서 웜샤프트의 가압부(80)를 전후진 이동시킨다.One end (reference upper end in FIG. 1) of the rotary member 70 is connected to the transmitting member 60 and the other end (reference lower end in FIG. 1) is connected to the pressing portion 80 of the warm shaft. And is rotatably connected to the connecting member 25. Here, the rotary member 70 includes a hinge portion 71, a fixed shaft 72, and a rotary shaft 73. The hinge portion 71 is formed at one end (the upper end of the reference in FIG. 1) of the rotary member 70 and is rotatably connected to the shaft of the transmission member 60. The fixed shaft 72 is connected to the pressing portion 80 of the worm shaft so that the rotating member 70 rotating around the rotating shaft 73 moves the pressing portion 80 of the worm shaft back and forth. The fixed shaft 72 is inserted into a slot formed in the pressing portion 80 of the warm shaft. The rotating shaft 73 is rotatably connected to the connecting member 92 of the housing 90 and rotates about the connecting member 92 to move the pressing portion 80 of the worm shaft forward and backward.

웜샤프트의 가압부(80)는 일단(도 1기준 좌측단)에 웜샤프트(미도시)가 연결되는 것으로 회전부재(70)의 작동에 의하여 좌우방향으로 이동하면서 웜샤프트의 축방향(도 1 기준 좌우 방향)으로 하중을 제공한다. 본 발명의 실시예에서 모터(20)가 특정 방향으로 회전되지 않아서 역입력에 의한 래틀 소음이 발생되는 경우, 웜샤프트의 가압부(80)에서 웜샤프트의 축방향으로 하중이 강하게 발생시킴으로써 웜샤프트에서 래틀 소음이 발생되는 것을 저감시킨다. 그리고 모터(20)가 작동되어야 하는 경우에는 웜샤프트의 가압부(80)가 웜샤프트의 축방향으로 하중을 가하는 것을 작게 조정함으로써 최적의 작동 하중에서 MDPS가 작동되도록 할 수 있다.A worm shaft (not shown) is connected to one end (left end in FIG. 1) of the pushing portion 80 of the warm shaft, and is moved in the left and right direction by the operation of the rotating member 70, The reference lateral direction). In the embodiment of the present invention, when the ratchet noise due to the reverse input is generated because the motor 20 is not rotated in a specific direction, a load is strongly generated in the axial direction of the worm shaft at the pressing portion 80 of the worm shaft, Thereby reducing the generation of rattle noise in the vehicle. When the motor 20 is to be operated, the pushing portion 80 of the worm shaft can adjust the load in the axial direction of the worm shaft to be small so that the MDPS can be operated at an optimum operating load.

하우징(90)은 내부 공간에 구동축(30), 이동부재(40), 탄성부재(50), 전달부재(60), 회전부재(70), 웜샤프트의 가압부(80) 등을 수용한다. 하우징(90)의 내부 공간에 모터(20)도 수용할 수 있다. 그러나 모터(20)의 진동 등으로 고려하여 하우징(90)의 외부에 설치한다.The housing 90 accommodates a drive shaft 30, a movable member 40, an elastic member 50, a transmitting member 60, a rotating member 70, and a pressing portion 80 of a worm shaft in an inner space. The motor (20) can also be accommodated in the inner space of the housing (90). However, it is installed outside the housing 90 considering vibration of the motor 20 or the like.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the axial load control device according to the embodiment of the present invention having the above-described structure will be described as follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동 전을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동을 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the axial load control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating the operation of the axial load control device according to an embodiment of the present invention .

도 3은 ECU(10)로부터 모터(20)에 전류가 인가되기 전의 상태이다. ECU(10)에서는 센서 등을 통하여 차량의 가속도 등을 감지하게 된다. 차량이 저속으로 주행하는 경우에는, 웜샤프트에서 래틀 소음이 발생하게 되므로 모터(20)를 구동시켜 웜샤프트의 축방향으로 하중을 증가시킨다. 차량이 고속으로 주행하는 경우에는, 프리션(frition)이 낮게 되어 조향이 저하되므로, 모터(20)의 구동 속도를 저감시켜 웜샤프트의 축방향으로 하중을 가하는 것을 감소시킨다.3 shows a state before the current is applied from the ECU 10 to the motor 20. Fig. The ECU 10 senses the acceleration of the vehicle through a sensor or the like. When the vehicle travels at a low speed, rattle noise is generated in the warm shaft, so that the motor 20 is driven to increase the load in the axial direction of the worm shaft. In the case where the vehicle travels at a high speed, the frictions are lowered and the steering is lowered, so that the driving speed of the motor 20 is reduced to reduce the load in the axial direction of the worm shaft.

도 4를 참조하면, 상기와 같이 차량의 가속도를 센서를 통하여 감지된 정보를 통하여 ECU(10)에서 모터(20)를 작동시키는 예 중 차량이 고속으로 주행되는 경우를 살펴본다.Referring to FIG. 4, a case where the vehicle runs at a high speed in the example of operating the motor 20 in the ECU 10 through the information sensed by the sensor, will be described.

ECU(10)에서 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 모터(20)의 회전 속도를 조절한다. 모터(20)의 회전 속도가 조절됨에 따라 모터(20)와 연결된 구동축(30)의 회전 속도도 같이 조절된다. 이때 모터(20)는 스텝모터로 이루어져 일정 각도로 구동축(30)을 회전시킨다. The ECU 10 adjusts the rotation speed of the motor 20 according to the acceleration change of the vehicle sensed through the sensor. As the rotational speed of the motor 20 is adjusted, the rotational speed of the drive shaft 30 connected to the motor 20 is also adjusted. At this time, the motor 20 is a step motor and rotates the drive shaft 30 at a predetermined angle.

구동축(30)의 회전에 따라 이동부재(40)는 나사산이 체결된 하우징(90)의 체결부(91) 상에서 이동하면서 탄성부재(50)를 가압하고, 탄성부재(50)는 전달부재(60)에 그 힘을 전달한다. As the drive shaft 30 rotates, the movable member 40 presses the elastic member 50 while moving on the fastening portion 91 of the housing 90 fastened with the thread, and the elastic member 50 urges the transmitting member 60 ).

전달부재(60)와 힌지 연결된 회전부재(70)는 회전축(73)을 중심으로 회전하면서 웜샤프트의 가압부(80)를 웜샤프트에 축방향으로 하중으로 가할 수 있게 한다.The rotary member 70 hingedly connected to the transmitting member 60 rotates about the rotary shaft 73 so that the pressing portion 80 of the worm shaft can be applied to the worm shaft as a load in the axial direction.

따라서 회전부재(70)에 의해 웜샤프트에 축방향으로 하중으로 가하는 방향(도 4 기준 좌측 방향)으로 이동하는 웜샤프트의 가압부(80)는 웜샤프트에 축하중으로 가하여 래틀 소음을 저하시킨다.Therefore, the pushing portion 80 of the worm shaft, which is moved in the axial direction load direction (the left direction in FIG. 4) by the rotary member 70 to the worm shaft, is applied to the worm shaft under axial load to lower the rattle noise.

차량이 고속으로 주행되어, 프릭션이 낮게 되면, ECU(10)에서 감지된 차량의 가속도 등으로 통하여 이를 판단하고, 모터(20)의 회전량을 감소시킨다. 모터(20)의 회전량이 줄어듬에 따라 구동축(30)도 회전하면서 이동부재(40), 탄성부재(50), 전달부재(60)가 좌측 방향으로 이동하게 된다.When the vehicle is running at a high speed and the friction is low, it is determined by the acceleration of the vehicle sensed by the ECU 10, and the amount of rotation of the motor 20 is reduced. The movable member 40, the elastic member 50, and the transmitting member 60 move in the leftward direction as the drive shaft 30 rotates as the rotational amount of the motor 20 decreases.

전달부재(60)에 연결된 회전부재(70)는 회전축(73)을 중심으로 웜샤프트의 가압부(80)가 웜샤프트에 축방향으로 하중을 가하는 힘이 적어지게 된다.The rotational member 70 connected to the transmitting member 60 has a smaller force that the pressing portion 80 of the worm shaft 80 applies the load to the worm shaft in the axial direction about the rotational shaft 73. [

따라서 회전부재(70)에 의해 웜샤프트에 축방향으로 하중으로 가하는 반대 방향(도 3 기준 우측 방향)으로 이동하는 웜샤프트의 가압부(80)는 웜샤프트에 가하는 축하중을 낮추게 되어 프릭션을 높이고 조향감을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the pushing portion 80 of the worm shaft, which is moved in the opposite direction (the reference right direction in FIG. 3) to the load applied to the worm shaft by the rotating member 70, decreases the axial load applied to the worm shaft, And the steering feeling can be improved.

도 5 및 도 6을 참조하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치를 설명한다.5 and 6, an axial load adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view schematically showing an axial load control device according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치는 ECU(10a), 모터(20a), 구동축(30a), 이동부재(40a), 탄성부재(50a), 전달부재(60a), 축이동부재(70a), 웜샤프트의 가압부(80a)를 포함한다.5, an axial load control device according to another embodiment of the present invention includes an ECU 10a, a motor 20a, a drive shaft 30a, a moving member 40a, an elastic member 50a, 60a, a shaft-moving member 70a, and a pressing portion 80a of the worm shaft.

ECU(10a)는 차량의 주행 상태를 연산 및 제어하고, 모터(20a)의 작동을 제어하는 장치로서, 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 모터(20a)의 회전 속도를 조절한다. 모터(20a)의 회전 속도가 조절됨에 따라 모터(20a)와 연결된 구동축(30a)의 회전 속도도 같이 조절된다.The ECU 10a controls the operation of the motor 20a by calculating and controlling the running state of the vehicle, and adjusts the rotational speed of the motor 20a according to the acceleration change of the vehicle sensed through the sensor. As the rotational speed of the motor 20a is adjusted, the rotational speed of the drive shaft 30a connected to the motor 20a is also adjusted.

모터(20a)는 ECU(10a)에서 전류가 인가되면 작동되는 것으로, ECU(10a)의 제어에 따라 구동축(30a)을 회전시킨다. 본 발명의 실시예에서 모터(20a)는 스텝모터가 적용된다. 스텝모터는 펄스 모양의 전압에 의해 일정 각도 회전하는 전동기로서 회전각의 제어를 정밀하게 하기 위하여 적용된다. The motor 20a is operated when current is applied by the ECU 10a, and rotates the drive shaft 30a under the control of the ECU 10a. In the embodiment of the present invention, a step motor is applied to the motor 20a. A stepper motor is a motor that rotates at a constant angle by a pulse-like voltage and is applied to precisely control the rotation angle.

구동축(30a)은 모터(20a)의 구동에 의하여 회전하는 것으로, 본 발명의 실시예에서 구동축(30a)은 다각기둥형으로 형성된다. 구동축(30a)이 다각형으로 형성되고, 모터(20a)의 회전각은 구동축의 다각형 형상에 따라 결정된다. 본 발명의 실시예에서 구동축(30a)은 육각기둥형으로 형성되고(도 2 참조), 모터(20a)는 구동축(30a)을 30°또는 60°씩 회전시킨다.The drive shaft 30a is rotated by driving the motor 20a. In the embodiment of the present invention, the drive shaft 30a is formed in a polygonal shape. The drive shaft 30a is formed in a polygonal shape, and the rotation angle of the motor 20a is determined according to the polygonal shape of the drive shaft. In the embodiment of the present invention, the drive shaft 30a is formed in a hexagonal column shape (see FIG. 2), and the motor 20a rotates the drive shaft 30a by 30 ° or 60 °.

이동부재(40a)는 구동축(30a)의 일단(도 5 기준 좌측)에 설치된다. 이동부재(40a)는 내부 중심부에 관통공(42a)이 형성되고, 외주면에 나사산이 형성되는 나사부(41a)가 구비된다(도 2 참조). 이동부재(40a)의 관통공(42a)에 구동축(30a)이 압입 결합된다. 이동부재(40a)의 관통공(42a)은 구동축(30a)의 형상에 따라 형성된다. 본 발명의 실시예에서 관통공(42a)은 육각기둥형으로 형성된 구동축(30a)에 따라 육각기둥형으로 이동부재(40a)의 중심부에 관통 형성된다.The shifting member 40a is installed at one end of the drive shaft 30a (left side in FIG. 5). The moving member 40a is provided with a through hole 42a at an inner central portion thereof and a threaded portion 41a formed at the outer peripheral surface thereof with a thread (see Fig. 2). The drive shaft 30a is press-fitted to the through hole 42a of the moving member 40a. The through hole 42a of the moving member 40a is formed in accordance with the shape of the drive shaft 30a. In the embodiment of the present invention, the through hole 42a is formed in a hexagonal column shape through the center of the shifting member 40a in accordance with the drive shaft 30a formed in a hexagonal columnar shape.

이동부재(40a)가 위치하는 하우징(90a)의 내주면에는 이동부재(40a)의 나사부(41a)에 대응되는 나산산이 형성되는 체결부(91a)가 형성된다. 이동부재(40a)의 나사부(41a)는 체결부(91a)와 서로 나사산이 맞물리게 위치된다. 따라서 구동축(30a)의 회전에 의하여 하우징(90a)의 체결부(91a)를 따라서 좌우 방향으로 이동된다. A fastening portion 91a is formed on the inner circumferential surface of the housing 90a where the shifting member 40a is located. The fastening portion 91a is formed to have a hexagonal shape corresponding to the threaded portion 41a of the shifting member 40a. The threaded portion 41a of the movable member 40a is positioned so as to be in threaded engagement with the fastening portion 91a. Therefore, the driving shaft 30a is moved in the left-right direction along the coupling portion 91a of the housing 90a by the rotation of the drive shaft 30a.

좌우 방향으로 하우징(90a)의 체결부(91a)를 따라서 이동하는 이동부재(40a)의 전면(도 5 기준 좌측면)에는 탄성변형 가능한 탄성부재(50a)가 설치된다. 탄성부재(50a)는 이동부재(40a)의 가압에 의하여 탄성변형되는 코일 스프링으로 형성된다. 탄성변형 범위 이상의 힘이 가압되면 탄성부재(50a)는 탄성 압축되면서 전달부재(60a)로 이동부재(40a)의 힘을 전달한다.An elastic member 50a capable of being elastically deformed is provided on the front surface (reference left side in Fig. 5) of the moving member 40a moving along the fastening portion 91a of the housing 90a in the left-right direction. The elastic member 50a is formed by a coil spring which is elastically deformed by the urging of the movable member 40a. When the force beyond the elastic deformation range is pressed, the elastic member 50a elastically compresses and transmits the force of the movable member 40a to the transmitting member 60a.

탄성부재(50a)는 ECU(10a)의 제어에 의하여 작동되는 모터(20a)의 출력에 따라 압축량이 달라지게 되면서 전달부재(60a)에 전달되는 힘이 변경될 수 있다. 따라서 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(50a)를 통하여 이동부재(40a)의 힘을 전달부재(60a)로 전달됨으로써, 탄성부재(50a)의 압축량으로 전달부재(60a)에 전달되는 힘을 제어할 수 있게 되어 하중량을 용이하게 조절할 수 있다. 여기서 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(50a)는 탄성계수에 따라 하중량을 제어할 수 있다.The amount of compression of the elastic member 50a varies depending on the output of the motor 20a operated by the control of the ECU 10a and the force transmitted to the transmission member 60a may be changed. The force of the movable member 40a is transmitted to the transmitting member 60a through the elastic member 50a formed of a coil spring so that the force transmitted to the transmitting member 60a is controlled by the amount of compression of the elastic member 50a So that the weight can be easily adjusted. Here, the elastic member 50a made of a coil spring can control the lower weight according to the elastic modulus.

축이동부재(70a)는 일단(도 5 기준 우측단)이 전달부재(60a)에 연결되고, 타단(도 5 기준 좌측단)이 웜샤프트의 가압부(80a)에 연결된다. 따라서 전달부재(60a)로부터 전달된 힘에 따라 좌우 방향으로 이동하면서 웜샤프트의 가압부(80a)에 그 힘을 전달한다.One end (reference right side in Fig. 5) of the shaft moving member 70a is connected to the transmitting member 60a and the other end (reference left side in Fig. 5) is connected to the pressing portion 80a of the worm shaft. Therefore, the force is transmitted to the pressing portion 80a of the worm shaft while moving in the lateral direction according to the force transmitted from the transmitting member 60a.

웜샤프트의 가압부(80a)는 일단(도 5 기준 좌측단)에 웜샤프트(87a)가 연결되는 것으로 축이동부재(70a)의 작동에 의하여 좌우방향으로 이동하면서 웜샤프트(87a)의 축방향(도 5 기준 좌우 방향)으로 하중을 제공한다. 본 발명의 실시예에서 모터(20a)가 특정 방향으로 회전되지 않아 역입력에 의한 래틀 소음이 발생되는 경우, 웜샤프트의 가압부(80a)에서 웜샤프트(87a)의 축방향으로 하중이 강하게 발생시켜 웜샤프트(87a)에서 래틀 소음이 발생되는 것을 저감시킨다. 그리고 모터(20a)가 작동되어야 하는 경우에는 웜샤프트의 가압부(80a)가 웜샤프트(87a)의 축방향으로 하중을 가하는 것을 작게 조정함으로써 최적의 작동 하중에서 MDPS가 작동되도록 할 수 있다.The pushing portion 80a of the warm shaft is connected to the worm shaft 87a at one end (left end in FIG. 5) and moves in the lateral direction by the operation of the shaft moving member 70a, (Left-right direction in FIG. 5). In the embodiment of the present invention, when the motor 20a is not rotated in a specific direction and rattle noise due to reverse input is generated, a load is strongly generated in the axial direction of the worm shaft 87a at the pressing portion 80a of the worm shaft Thereby reducing generation of rattle noise at the worm shaft 87a. When the motor 20a is to be operated, the pushing portion 80a of the worm shaft can adjust the load in the axial direction of the worm shaft 87a to be small so that the MDPS can be operated at the optimum operating load.

하우징(90a)은 내부 공간에 구동축(30a), 이동부재(40a), 탄성부재(50a), 전달부재(60a), 축이동부재(70a), 웜샤프트의 가압부(80a) 등을 수용한다. 하우징(90a)의 내부 공간에 모터(20a)도 수용할 수 있다. 그러나 모터(20a)의 진동 등으로 고려하여 하우징(90a)의 외부에 설치한다.The housing 90a accommodates a driving shaft 30a, a moving member 40a, an elastic member 50a, a transmitting member 60a, a shaft moving member 70a, and a pressing portion 80a of a worm shaft in an inner space . The motor 20a can also be accommodated in the inner space of the housing 90a. However, it is installed outside the housing 90a in consideration of the vibration of the motor 20a and the like.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the axial load control device according to another embodiment of the present invention constructed as above will be described below.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 하중 조절장치의 작동을 개략적으로 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the axial load control device according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기와 같이 차량의 가속도를 센서를 통하여 감지된 정보를 통하여 ECU(10a)에서 모터(20a)를 작동시킨다. 여기서는 차량이 저속으로 주행하는 것이 센서를 통하여 감지된 경우를 살펴본다.Referring to FIG. 6, the ECU 20a is operated by the ECU 10a through information sensed by the acceleration sensor of the vehicle as described above. Here, a case in which the vehicle is traveling at a low speed is detected through a sensor.

ECU(10a)는 차량의 주행 상태를 연산 및 제어하는 장치로서, 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 모터(20a)의 회전 속도를 조절한다. 모터(20a)의 회전 속도가 조절됨에 따라 모터(20a)와 연결된 구동축(30a)의 회전 속도도 같이 조절된다. 이때 모터(20a)는 스텝모터로 이루어져 일정 각도로 구동축(30a)을 회전시킨다. The ECU 10a is an apparatus for calculating and controlling the running state of the vehicle, and adjusts the rotational speed of the motor 20a according to the acceleration change of the vehicle sensed through the sensor. As the rotational speed of the motor 20a is adjusted, the rotational speed of the drive shaft 30a connected to the motor 20a is also adjusted. At this time, the motor 20a is a step motor and rotates the drive shaft 30a at a predetermined angle.

구동축(30a)의 회전에 따라 이동부재(40a)는 나사산이 체결된 하우징(90a) 상에서 이동하면서 탄성부재(50a)를 가압하고, 탄성부재(50a)는 전달부재(60a)에 그 힘을 전달한다. As the drive shaft 30a rotates, the moving member 40a presses the elastic member 50a while moving on the housing 90a with the thread engaged, and the elastic member 50a transmits the force to the transmitting member 60a do.

전달부재(60a)로부터 전달된 힘에 의하여 좌측 방향으로 축이동부재(70a)는 이동되고, 축이동부재(70a)에 의해 웜샤프트의 가압부(80a)도 좌측 방향으로 이동된다 The shaft moving member 70a is moved in the left direction by the force transmitted from the transmitting member 60a and the pressing portion 80a of the worm shaft is also moved in the left direction by the shaft moving member 70a

따라서 축이동부재(70a)에 의해 웜샤프트(87a)에 축방향으로 하중으로 가하는 방향(도 6 기준 좌측 방향)으로 이동하는 웜샤프트의 가압부(80a)는 웜샤프트(87a)에 축하중으로 가하여 래틀 소음을 저하시킨다.Therefore, the pushing portion 80a of the worm shaft, which is moved by the shaft-moving member 70a in the axial direction load applied to the worm shaft 87a (reference left direction in Fig. 6), is axially loaded on the worm shaft 87a Reduces rattle noise.

차량이 고속으로 주행되어, 프릭션이 낮게 되면, 센서에서 감지된 차량의 가속도 등을 통하여 ECU(10a)에서 감지된 차량의 가속도 등을 통하여 이를 판단하고, 모터(20a)의 회전량을 감소시키게 된다. 모터(20a)의 회전량이 줄어듬에 따라 구동축(30a)도 회전하면서 이동부재(40a), 탄성부재(50a), 전달부재(60a)가 우측 방향으로 이동하게 된다.When the vehicle is running at a high speed and the friction is low, it is determined through the acceleration of the vehicle sensed by the ECU 10a through the acceleration of the vehicle sensed by the sensor, and the amount of rotation of the motor 20a is reduced do. As the rotation amount of the motor 20a decreases, the drive shaft 30a also rotates and the moving member 40a, the elastic member 50a, and the transmitting member 60a move in the right direction.

전달부재(60a)에 연결된 축이동부재(70a)는 웜샤프트의 가압부(80a)를 웜샤프트(87a)에 축방향으로 하중으로 가하는 힘이 적어지게 된다. 여기서 웜샤프트(87a)는 베이링(85a)에 의하여 지지된다.The shaft moving member 70a connected to the transmitting member 60a has less force to apply the pressing portion 80a of the worm shaft to the worm shaft 87a as a load in the axial direction. Here, the worm shaft 87a is supported by the bearing 85a.

따라서 축이동부재(70a)에 의해 웜샤프트(87a)에 축방향으로 하중으로 가하는 반대 방향(도 6 기준 우측 방향)으로 이동하는 웜샤프트의 가압부(80a)는 웜샤프트(87a)에 가하는 축하중을 낮추게 되어 프릭션을 높이고 조향감을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the pressing portion 80a of the worm shaft, which moves in the direction opposite to the axial direction load applied to the worm shaft 87a by the shaft-moving member 70a (reference right direction in Fig. 6) It is possible to raise the friction and improve the steering feeling.

본 발명에 따른 축방향 하중 조절장치는, 웜샤프트 축방향으로의 하중을 ECU(10, 10a)에서 전기적으로 제어할 수 있기 때문에 차량 속도, 조향 입력 토크, 노면의 상태에 따라 하중값을 조절하여 운전자에게 불쾌감을 줄 수 있는 래틀 소음은 저감하고 MDPS 작동 하중은 낮춰 두 성능을 모두 향상 시킬 수 있다. Since the load in the axial direction of the worm shaft can be electrically controlled by the ECUs 10 and 10a, the axial load control device according to the present invention can adjust the load value according to the vehicle speed, the steering input torque, The rattle noise that can discomfort the driver can be reduced and the MDPS operating load can be lowered to improve both performance.

또한 본 발명에 따르면 지속적으로 웜샤프트 가압부에 하중을 가하고 있지 않으므로 제품 내구성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since the load is not continuously applied to the worm shaft pressing portion, the durability of the product can be improved.

또한 본 발명에 따르면 기존의 커플링 또는 커플러가 조립될 필요가 없기 때문에 웜샤프트 어세이에 커플러 압입공정 및 커플러 조립공정을 제외시킬 수 있어, 공정 단순화가 가능하게 된다.
Further, according to the present invention, it is not necessary to assemble an existing coupling or coupler, so that it is possible to exclude the coupler press-fitting process and the coupler assembling process in the warm shaft inspection, thereby simplifying the process.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10, 10a: ECU 20, 20a: 모터
30, 30a: 구동축 40, 40a: 이동부재
41, 41a: 나사부 42, 42a: 관통공
50, 50a: 탄성부재 60, 60a: 전달부재
70: 회전부재 70a: 축이동부재
71: 힌지부 72: 고정축
73: 회전축 80, 80a: 웜샤프트의 가압부
85a: 베어링 87a: 웜샤프트
90, 90a: 하우징 91, 91a: 체결부
92: 연결부재10, 10a: ECU 20, 20a: motor
30, 30a: drive shaft 40, 40a: moving member
41, 41a: threaded portion 42, 42a: through-hole
50, 50a: elastic member 60, 60a: transmitting member
70: rotary member 70a:
71: hinge portion 72: fixed shaft
73: rotating shaft 80, 80a: pressing part of the warm shaft
85a: Bearing 87a: Worm shaft
90, 90a: housing 91, 91a:
92: connecting member

Claims (10)

차량의 주행 상태를 연산 및 제어하는 ECU;
상기 ECU에 의하여 작동되는 모터;
상기 모터의 구동에 의하여 회전하는 구동축;
상기 구동축의 일단에 설치되고, 상기 구동축의 회전에 따라 회전하면서 전후진하는 이동부재;
상기 이동부재에 의하여 가압되며 탄성변형되는 탄성부재;
상기 탄성부재에 연결되고, 상기 이동부재의 힘을 전달하는 전달부재; 및
일단은 상기 전달부재에 연결되고, 타단은 웜샤프트의 가압부에 연결되며, 회전하면서 상기 웜샤프트의 가압부를 전후진시키는 회전부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
An ECU for calculating and controlling a running state of the vehicle;
A motor operated by the ECU;
A drive shaft that rotates by driving the motor;
A moving member installed at one end of the driving shaft and moving back and forth while rotating according to the rotation of the driving shaft;
An elastic member which is pressed and elastically deformed by the moving member;
A transmitting member connected to the elastic member and transmitting the force of the moving member; And
And a rotary member connected to the transmitting member at one end and connected to the pressing portion of the warm shaft, and rotating the pressed portion of the warm shaft in the forward and reverse directions while rotating.
제1항에 있어서,
상기 이동부재는 외주면에 나사산이 형성되고, 하우징의 내주면에 형성되는 나사산에 맞물리면서, 상기 구동축의 회전에 의하여 상기 하우징의 내주면을 이동하는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving member is formed with a thread on an outer circumferential surface and moves along an inner circumferential surface of the housing by rotation of the driving shaft while being engaged with a thread formed on an inner circumferential surface of the housing.
제1항에 있어서,
상기 구동축은 다각기둥형으로 형성되고,
상기 이동부재의 중심부는 상기 구동축이 관통결합될 수 있도록 상기 구동축의 형상에 따라 다각형으로 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 1,
The drive shaft is formed in a polygonal shape,
Wherein the central portion of the moving member is formed in a polygonal shape in accordance with the shape of the driving shaft so that the driving shaft can be coupled to the driving shaft.
제1항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 전달부재와 힌지 연결되고, 중심부가 하우징의 연결부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 연결부재를 중심으로 회전하면서 상기 웜샤프트의 가압부를 전후진 이동시키는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating member is hingedly connected to the transmitting member and the center portion is rotatably connected to the connecting member of the housing and moves the pressing portion of the worm shaft forward and backward while rotating around the connecting member. Regulating device.
제1항에 있어서,
상기 ECU는 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 상기 모터의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the ECU adjusts the rotational speed of the motor according to an acceleration change of the vehicle sensed through the sensor.
차량의 주행 상태를 연산 및 제어하는 ECU;
상기 ECU에 의하여 작동되는 모터;
상기 모터의 구동에 의하여 회전하는 구동축;
상기 구동축의 일단에 설치되고, 상기 구동축의 회전에 따라 회전하면서 전후진하는 이동부재;
상기 이동부재에 의하여 가압되며 탄성변형되는 탄성부재;
상기 탄성부재에 연결되고, 상기 이동부재의 힘을 전달하는 전달부재; 및
일단은 상기 전달부재에 연결되고, 타단은 웜샤프트의 가압부에 연결되며, 상기 웜샤프트의 가압부를 축방향을 따라 이동시키는 축이동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
An ECU for calculating and controlling a running state of the vehicle;
A motor operated by the ECU;
A drive shaft that rotates by driving the motor;
A moving member installed at one end of the driving shaft and moving back and forth while rotating according to the rotation of the driving shaft;
An elastic member which is pressed and elastically deformed by the moving member;
A transmitting member connected to the elastic member and transmitting the force of the moving member; And
And a shaft moving member which is connected to the transmitting member at one end and connected to the pressing portion of the warm shaft at the other end and which moves the pressing portion of the warm shaft along the axial direction.
제6항에 있어서,
상기 이동부재는 외주면에 나사산이 형성되고, 하우징의 내주면에 형성되는 나사산에 맞물리면서, 상기 구동축이 회전에 의하여 상기 하우징의 내주면을 이동하는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 6,
Wherein the moving member is formed with a thread on an outer circumferential surface thereof and is engaged with a thread formed on an inner circumferential surface of the housing so that the driving shaft moves on the inner circumferential surface of the housing by rotation.
제6항에 있어서,
상기 구동축은 다각기둥형으로 형성되고,
상기 이동부재의 중심부는 상기 구동축이 관통결합될 수 있도록 상기 구동축의 형상에 따라 다각형으로 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 6,
The drive shaft is formed in a polygonal shape,
Wherein the central portion of the moving member is formed in a polygonal shape in accordance with the shape of the driving shaft so that the driving shaft can be coupled to the driving shaft.
제6항에 있어서,
상기 축이동부재는 상기 전달부재와 연결되어, 상기 탄성부재로부터 전달되는 힘을 상기 웜샤프트의 가압부로 전달하면서 상기 웜샤프트의 가압부를 전후진 이동시키는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 6,
Wherein the shaft moving member is connected to the transmitting member and moves the pressing portion of the worm shaft forward and backward while transmitting a force transmitted from the elastic member to the pressing portion of the worm shaft.
제6항에 있어서,
상기 ECU는 센서를 통하여 감지된 차량의 가속도 변화에 따라 상기 모터의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 조절장치.
The method according to claim 6,
Wherein the ECU adjusts the rotational speed of the motor according to an acceleration change of the vehicle sensed through the sensor.
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