KR20160063761A - Method for configuring space for calculating location of bluetooth low energy device and wireless network system using thereof - Google Patents

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KR20160063761A
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장영훈
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최종운
김종민
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Abstract

The present invention relates to a method of configuring space for positioning measurement of a low power Bluetooth terminal and a wireless network system using the same. The wireless network system confirms the installation shape of signal generating devices for an actual space in which at least three signal generating devices are installed to suit the scene, and then selects the space pattern stored in a wireless communications terminal, and registers each of the signal generating devices installed according to the selected space pattern. The present invention includes a wireless communication terminal including a low power Bluetooth module, at least three signal generating devices, i.e., a beacon. According to the present invention, in an actual space in which at least three signal generating devices are installed, the position of a wireless communication terminal can be accurately measured, and through this, a space can be set up where a user of a wireless communication terminal can set up the relative positioning measurement of a wireless communication terminal.

Description

저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법 및 이를 이용하는 무선 네트워크 시스템{METHOD FOR CONFIGURING SPACE FOR CALCULATING LOCATION OF BLUETOOTH LOW ENERGY DEVICE AND WIRELESS NETWORK SYSTEM USING THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a space setting method for positioning measurement of a low-power Bluetooth terminal and a wireless network system using the space setting method. [0002]

본 발명은 무선 네트워크 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 무선 통신 단말기의 상대적인 위치 측정을 무선 통신 단말기의 사용자가 설정하도록 하기 위하여, 저전력 블루투스를 이용한 모바일 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법 및 이를 이용하는 무선 네트워크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless network system, and more particularly, to a space setting method for positioning measurement of a mobile terminal using low-power Bluetooth, in order to allow a user of a wireless communication terminal to set a relative position of the wireless communication terminal To a wireless network system.

최근 무선 통신 기술의 발달과 함께 전파 식별 시스템은 새로운 무선 네트워크 기술로 각광받고 있으며, 널리 사용되고 있다. 또한 전파 식별 시스템을 이용하여 실내 또는 실외에서의 위치를 측정하는 기술의 개발이 요구되고 있으며, 이러한 기술은 사람이 도달할 수 없는 지역에서 전파 식별을 이용하여 데이터를 수집하거나 수집한 데이터를 사용자에게 전송하는 등 다양한 목적으로 활용되고 있다.With the recent development of wireless communication technology, the radio wave identification system is attracting attention as a new wireless network technology and widely used. In addition, it is required to develop a technique for measuring the position in the indoor or outdoor environment using the radio wave identification system. Such technology collects or collects data using radio wave identification in a region that can not be reached by a person, And the like.

통상적인 위치 측정 기술은 위성 항법 시스템(Global Positioning System : GPS)을 이용한 위치 측정 기술, 무선 신호의 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication : RSSI)를 이용한 위치 측정 기술, 근거리 무선 통신을 이용한 위치 측정 기술 등 다양하다.Typical position measurement techniques include position measurement technology using Global Positioning System (GPS), position measurement technology using Received Signal Strength Indication (RSSI) of a radio signal, position measurement technology using near field communication And so on.

GPS를 이용한 위치 측정 기술은 지구 궤도에 떠 있는 GPS 위성에서 보내 오는 반송파 신호의 위상을 측정하거나 반송파 신호의 코드를 추적하여 위성까지의 거리를 측정하는 기술이다. 이러한 GPS를 이용한 위치 측정 기술은 신호 반경이 넓고 고정된 위성을 통해 안정적인 서비스의 제공이 가능하여 현재 가장 많이 사용되고 있지만, 정밀도가 낮고 GPS 위성 신호의 수신이 어려운 실내나 음영 지역에서는 서비스가 불가능한 단점이 있다.GPS is a technology that measures the phase of a carrier signal from GPS satellites floating in the Earth's orbit or tracks the code of a carrier signal to measure the distance to the satellite. This positioning technique using GPS is widely used at present, because it can provide stable service through a fixed satellite with a wide signal radius. However, it has a disadvantage that service is impossible in a room or a shaded area where accuracy is low and GPS satellite signals are difficult to receive have.

이동 통신을 이용한 위치 측정 기술은 현재 구축되어 있는 이동 통신 시스템을 이용하여 삼각 측량법에 의해 이동 단말기의 지리적인 위치 정보를 구하는 기술로서, 이동 통신 단말기의 서비스 셀 영역의 기지국과 주변 기지국 간의 협조에 의해 이동 통신 단말기의 위치를 알아내는 네트워크 기반 방식과 기지국과는 별개로 GPS 수신기를 가진 이동 통신 단말기가 위치 정보를 네트워크로 전달하는 단말기 기반 방식, 그리고 이 둘을 혼합한 혼합 방식 등이 있다. 이러한 기술들은 별도의 인프라 구축이 필요 없고, GPS와 같이 서비스 영역이 넓어 매크로 위치 측위 기술로 많이 활용되고 있다. 그러나 기지국이 위치하는 셀 반경 내나 전파의 수신이 가능한 도심에서만 사용이 가능하고 전파 특성에 의한 회절 및 다중 경로, 신호 감쇠에 의해 실내에서의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.The location measurement technique using mobile communication is a technology for obtaining geographical location information of a mobile terminal by triangulation using a currently established mobile communication system. The location measurement technique is performed by cooperation between a base station and a neighbor base station in a service cell area of a mobile communication terminal A network-based method of locating a mobile communication terminal, a terminal-based method in which a mobile communication terminal having a GPS receiver independently of a base station transmits position information to a network, and a hybrid method of combining the two. These technologies do not require a separate infrastructure, and they are widely used as macro positioning technology because they have a wide service area like GPS. However, it can be used only in a cell radius within the cell radius where the base station is located or in a city center where radio waves can be received, and there is a problem that accuracy in the room is deteriorated due to diffraction, multipath, and signal attenuation due to propagation characteristics.

이러한 위성 통신이나 이동 통신을 이용한 위치 인식 기술들은 서비스 제공 영역이 넓어 실외에 적합한 반면에 실내나 음영 지역에서의 사용에 제약이 따른다. 따라서 최근에는 적외선(Diffuse-Infrared)이나 초음파(Ultrasonic Wave), RF(Radio Frequency), UWB(Ultra Wide Band), 전파 식별 등의 다양한 무선 통신 기술을 이용한 위치 측위 기술이 활발히 연구되고 있다.Such satellite communication or mobile communication location recognition technologies are suitable for outdoor use because of a wide service provision area, but they are restricted in indoor and shade areas. Recently, a positioning technique using various wireless communication technologies such as Diffuse-Infrared, Ultrasonic Wave, Radio Frequency (UWB), Ultra Wide Band (UWB), and radio wave identification has been actively researched.

이러한 기술들은 대부분이 초음파의 전송 속도 차를 이용하거나, RF 신호의 강도(Signal Strength) 즉, RSSI를 측정하여 신호 감쇠로 인한 신호 전달 거리를 측정하여 위치를 계산하는 방식으로서, RSSI를 이용하는 경우에는 RF 신호가 환경에 따라 특성이 가변적이기 때문에 정확한 위치를 측정하기가 어렵고, 오차율이 큰 단점이 있고, 초음파를 이용하는 경우에는 음파 신호의 특성상 방향성을 많이 타고 장비가 무거워 지는 단점이 있다.Most of these techniques are based on the difference in the transmission speed of ultrasonic waves or by calculating the strength of the RF signal (i.e., RSSI) to measure the signal transmission distance due to signal attenuation, and in the case of using RSSI Since the characteristics of the RF signal vary depending on the environment, it is difficult to accurately measure the position and the error rate is large. In the case of using the ultrasonic wave, due to the characteristics of the sound wave signal,

그러므로 무선 통신 단말기의 위치 측정을 위하여, RF 신호의 강도를 이용하는 경우, 무선 통신 단말기가 위치하는 실내 공간의 형태나 모양에 따라 정확한 위치 측정이 어렵거나 오차가 발생되는 문제점이 있다.Therefore, when the intensity of the RF signal is used for measuring the position of the wireless communication terminal, it is difficult or difficult to accurately measure the position according to the shape or shape of the indoor space where the wireless communication terminal is located.

국내 등록특허공보 제10-1247964호(공고일 2013년 04월 03일)Korean Registered Patent No. 10-1247964 (Published on Apr. 03, 2013) 국내 등록특허공보 제10-1212239호(공고일 2012년 12월 13일)Korean Registered Patent No. 10-1212239 (Published on December 13, 2012) 국내 등록특허공보 제10-1286169호(공고일 2013년 07월 15일)Korean Registered Patent No. 10-1286169 (Published on July 15, 2013) 국내 공개특허공보 제10-2014-0031959호(공개일 2014년 03월 13일)Korean Patent Publication No. 10-2014-0031959 (published on March 13, 2014)

본 발명의 목적은 실내 공간에서의 비콘을 설치하기 위하여, 저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법 및 이를 이용하는 무선 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a space setting method for positioning measurement of a low-power Bluetooth terminal and a wireless network system using the same, in order to install a beacon in an indoor space.

본 발명의 다른 목적은 저전력 블루투스 단말기의 정확한 위치 측정을 위하여, 실내 공간에 따라 비콘의 설치 위치를 조절하는 공간 설정 방법 및 이를 이용하는 무선 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a space setting method for adjusting the installation location of beacons according to an indoor space for accurate positioning of a low power Bluetooth terminal and a wireless network system using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신 단말기의 상대적인 위치 측정을 무선 통신 단말기의 사용자가 설정하도록 공간을 설정할 수 있도록 하기 위하여, 저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법 및 이를 이용하는 무선 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a space setting method for positioning measurement of a low-power Bluetooth terminal and a wireless network system using the same, in order to set a space for a user of the wireless communication terminal to set a relative position of the wireless communication terminal .

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 공간 설정 방법은 실내 공간의 형태에 따라 저장된 패턴을 선택하고, 선택된 패턴에 적합하게 비콘을 설치하고, 설치된 비콘과 저전력 블루투스 단말기와의 위치를 측정 및 등록하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 공간 설정 방법은 실내 공간의 형태에 따라 비콘을 설치함으로써, 저전력 블루투스 단말기의 위치를 정확하게 측정 가능하다.In order to accomplish the above objects, a space setting method of the present invention selects a stored pattern according to the shape of an indoor space, installs a beacon suitable for a selected pattern, and measures and registers the location of a beacon and a low- There is one feature. Such a space setting method can accurately measure the position of the low power Bluetooth terminal by installing a beacon according to the shape of the indoor space.

이 특징에 따른 본 발명의 무선 통신망에 연결되고 적어도 3 개의 신호 발생 장치들이 상기 무선 통신망을 통해 무선 통신 단말기의 위치를 측정하기 위해 설치되는 설치 공간을 설정하는 방법은, 상기 설치 공간에 대응하여 특정 모양으로 설치되는 상기 신호 발생 장치들을 구성하는 단계와; 상기 무선 통신 단말기에서 상기 특정 모양으로 구성된 상기 신호 발생 장치들에 대해 서로 다른 형태의 공간 패턴들 중 하나를 선택하는 단계와; 상기 무선 통신 단말기에서 선택된 상기 공간 패턴에 해당되는 상기 신호 발생 장치들 각각을 등록하는 단계와; 상기 신호 발생 장치들 모두에서 상기 무선 통신 단말기가 등록되면, 상기 무선 통신 단말기를 모든 상기 신호 발생 장치들이 인식하는 공간 안에 위치하고, 이를 무선 통신 단말기에 표시하는 단계 및; 상기 무선 통신 단말기의 위치에 대한 위치 정보를 상기 신호 발생 장치들로부터 상기 무선 통신망에 연결되는 서버로 제공하여 상기 무선 통신망에 연결된 다른 무선 통신 단말기들로 공유하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of establishing an installation space connected to a wireless communication network of the present invention for measuring a position of a wireless communication terminal through at least three signal generating devices via a wireless communication network, The signal generating apparatus comprising: Selecting one of different types of spatial patterns for the signal generating devices configured in the specific shape in the wireless communication terminal; Registering each of the signal generating devices corresponding to the selected spatial pattern in the wireless communication terminal; When the wireless communication terminal is registered in all of the signal generating apparatuses, the wireless communication terminal is located in a space recognized by all the signal generating apparatuses and is displayed on the wireless communication terminal; Providing location information on the location of the wireless communication terminal from the signal generating devices to a server connected to the wireless communication network and sharing the location information with other wireless communication terminals connected to the wireless communication network.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 등록하는 단계는; 상기 무선 통신 단말기와 상기 신호 발생 장치들 각각의 거리를 최소 거리가 되도록 근접하게 상기 무선 통신 단말기를 위치시켜서 등록한다.In one embodiment of this aspect, the registering step comprises: The wireless communication terminal and the signal generating apparatuses are positioned and registered in proximity with a minimum distance from each other.

다른 실시예에 있어서, 상기 표시하는 단계는; 상기 무선 통신 단말기에 상기 신호 발생 장치들 각각에 대한 상대적 위치와 공간을 구성하여 표시하고, 상기 구성된 공간에서 상기 무선 통신 단말기의 위치를 표시한다.In another embodiment, the displaying comprises: A relative location and space for each of the signal generating devices is displayed on the wireless communication terminal, and the location of the wireless communication terminal is displayed in the configured space.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 표시하는 방법은; 상기 신호 발생 장치들 모두가 인식하는 공간이 없을 경우에는 여러 번의 공간으로 나뉘어서 상기 무선 통신 단말기에 표시한다.In yet another embodiment, the method of displaying comprises: If there is no space recognized by all of the signal generating apparatuses, the signal generating apparatuses are divided into a plurality of spaces and displayed on the wireless communication terminal.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 방법은; 상기 신호 발생 장치들 모두에서 상기 무선 통신 단말기가 등록되면, 상기 신호 발생 장치들 각각으로부터 수신되는 무선 신호의 신호 세기의 평균값과 표준 편차를 이용하여 상기 무선 통신 단말기의 위치를 측정하는 단계를 더 포함한다.In another embodiment, the method further comprises: And measuring the position of the wireless communication terminal using the average value and the standard deviation of the signal strength of the wireless signal received from each of the signal generating devices when the wireless communication terminal is registered in all of the signal generating devices do.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법을 이용하는 무선 네트워크 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless network system using a space setting method for positioning measurement of a low-power Bluetooth terminal.

이 특징에 따른 무선 네트워크 시스템은, 무선 통신망과; 상기 무선 통신망에 연결되고, 설치 공간에 대응하여 특정 모양으로 구성되는 적어도 3 개의 신호 발생 장치 및; 상기 무선 통신망에 연결되고, 서로 다른 상기 특정 모양에 대응하는 복수 개의 공간 패턴들을 구비하고, 상기 설치 공간에 대응하여 설치된 상기 신호 발생 장치들 각각에 등록하여 상기 신호 발생 장치들 모두가 인식되는 공간의 위치를 표시하는 무선 통신 단말기를 포함한다.A wireless network system according to this aspect includes: a wireless communication network; At least three signal generating devices connected to the wireless communication network and having a specific shape corresponding to an installation space; A plurality of space patterns corresponding to different specific shapes and connected to the wireless communication network and registered in each of the signal generating apparatuses provided corresponding to the installation space, And a wireless communication terminal for displaying a location.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 무선 네트워크 시스템은; 상기 신호 발생 장치들로부터 상기 무선 통신망을 통하여 상기 무선 통신 단말기의 위치 정보를 제공받아서 상기 무선 통신망에 연결되는 다른 무선 통신 단말기들로 상기 위치 정보를 공유하도록 하는 서버를 더 포함한다.In one embodiment of this aspect, the wireless network system comprises: And a server for receiving the location information of the wireless communication terminal from the signal generating devices through the wireless communication network and sharing the location information with other wireless communication terminals connected to the wireless communication network.

다른 실시예에 있어서, 상기 무선 통신 단말기는; 상기 무선 통신망에 연결되는 무선 통신 모듈과; 상기 설치 공간에 대응하여 다양한 형태로 구비되는 복수 개의 상기 공간 패턴들과, 상기 설치 공간의 특정 형태에 가장 근사한 공간 패턴을 선택하도록 하고, 상기 선택된 공간 패턴에 대응되는 상기 신호 발생 장치들 각각에 상기 무선 통신 단말기를 등록하도록 하여, 모든 상기 신호 발생 장치들에 상기 무선 통신 단말기가 등록되어, 상기 설치 공간에서 상기 무선 통신 단말기를 모든 상기 신호 발생 장치가 인식되는 공간에 위치하면, 이를 표시하도록 처리하는 공간 설정 어플리케이션 및, 상기 무선 통신 단말기와 상기 신호 발생 장치들 각각의 거리를 측정하도록 처리하는 위치 측정 알고리즘을 저장하는 메모리와; 상기 설치 공간에서의 상기 무선 통신 단말기의 위치를 표시하는 표시부 및; 상기 공간 설정 어플리케이션 및 상기 위치 측정 알고리즘을 처리하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In another embodiment, the wireless communication terminal comprises: A wireless communication module connected to the wireless communication network; A plurality of the spatial patterns provided in various forms corresponding to the installation space and a spatial pattern closest to a specific form of the installation space are selected, The wireless communication terminal is registered so that the wireless communication terminal is registered in all the signal generating devices and the wireless communication terminal is displayed in a space in which all the signal generating devices are recognized in the installation space, A memory for storing a spatial setting application and a position measurement algorithm for processing the distance between each of the wireless communication terminals and the signal generating devices; A display unit for displaying a position of the wireless communication terminal in the installation space; And a control unit for controlling the spatial setting application and the position measurement algorithm to be processed.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 공간 패턴은; 상기 설치 공간에 대응하여 상기 신호 발생 장치들이 적어도 3 개가 배치되는 구성을 갖는다.In yet another embodiment, the spatial pattern comprises: And at least three signal generation devices are arranged corresponding to the installation space.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 무선 통신망은 블루투스 망으로 구비되고, 상기 무선 통신 단말기는 저전력 블루투스 모듈를 구비하며, 상기 신호 발생 장치는 비콘으로 구비된다.In another embodiment, the wireless communication network is provided as a Bluetooth network, the wireless communication terminal includes a low-power Bluetooth module, and the signal generator is provided as a beacon.

상술한 바와 같이, 본 발명의 저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법은 적어도 3 개의 신호 발생 장치들이 설치된 실제 공간에서의 무선 통신 단말기의 위치를 정확하게 측정 가능하고, 이를 통해 무선 통신 단말기의 상대적인 위치 측정을 무선 통신 단말기의 사용자가 설정하도록 공간을 설정할 수 있다.As described above, the space setting method for the positioning measurement of the low-power Bluetooth terminal of the present invention can accurately measure the position of the wireless communication terminal in the actual space in which at least three signal generating devices are installed, A space can be set so that the user of the wireless communication terminal sets the position measurement.

또 본 발명의 공간 설정 방법은 공간 패턴에 적합하게 신호 발생 장치들을 구성하고, 저전력 블루투스 모듈을 이용하여 무선 통신 단말기의 정확한 위치가 파악 가능하다.In addition, the space setting method of the present invention configures the signal generating devices suitable for the spatial pattern, and the accurate position of the wireless communication terminal can be grasped by using the low-power Bluetooth module.

또한 본 발명의 공간 설정 방법은 신호 발생 장치를 설치 공간에 설치하기 전에 무선 통신 단말기에 저장된 공간 패턴을 선택하여 설치 공간에 신호 발생 장치를 설치하게 함으로써, 무선 통신 단말기의 정확한 위치가 측정 가능하다.In addition, the spatial setting method of the present invention allows a precise position of a wireless communication terminal to be measured by selecting a spatial pattern stored in a wireless communication terminal and installing a signal generating device in an installation space before installing the signal generating device in an installation space.

도 1은 본 발명에 따른 무선 네트워크 시스템의 구성을 도시한 블럭도;
도 2는 도 1에 도시된 무선 통신 단말기의 구성을 도시한 블럭도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3 개의 신호 발생 장치를 이용하여 무선 통신 단말기의 위치를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 신호 발생 장치가 설치되는 실제 공간을 나타내는 도면;
도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 무선 통신 단말기에 저장된 공간 패턴들을 나타내는 도면들;
도 6은 도 4에 도시된 실제 공간에서 각각의 신호 발생 장치를 등록하는 과정을 설명하기 위한 도면;
도 7은 도 4에 도시된 모든 신호 발생 장치가 등록되어 실제 공간에서의 무선 통신 단말기의 위치를 나타내는 도면; 그리고
도 8은 본 발명에 따른 무선 통신 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a wireless network system according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the wireless communication terminal shown in FIG. 1; FIG.
3 is a diagram illustrating a method of measuring a position of a wireless communication terminal using three signal generators according to an exemplary embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an actual space in which a plurality of signal generating apparatuses are installed according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing spatial patterns stored in the wireless communication terminal shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a diagram for explaining a process of registering each signal generating device in the actual space shown in FIG. 4; FIG.
FIG. 7 is a diagram showing the location of a wireless communication terminal in an actual space where all the signal generating apparatuses shown in FIG. 4 are registered; FIG. And
8 is a flowchart illustrating a space setting procedure for positioning measurement of a wireless communication terminal according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무선 네트워크 시스템의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 무선 통신 단말기의 구성을 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3 개의 신호 발생 장치를 이용하여 무선 통신 단말기의 위치를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless network system according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless communication terminal shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a method of measuring a position of a wireless communication terminal using three signal generators.

도 1을 참조하면, 본 발명의 무선 네트워크 시스템(100)은 다양한 형태의 실내 공간에서 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy : BLE) 모듈을 구비하는 무선 통신 단말기(110)의 정확한 위치를 측정하기 위하여, 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)를 실내 공간에 적합하도록 설치하기 위해 공간을 설정한다.Referring to FIG. 1, the wireless network system 100 of the present invention includes at least (1) at least one wireless communication module 110 for measuring a precise position of a wireless communication terminal 110 having a Bluetooth low energy A space is set for installing the three signal generators 130 so as to fit in the indoor space.

이를 위해 무선 네트워크 시스템(100)은 무선 통신망(102)과, 무선 통신 단말기(110)와, 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130) 및 서버(140)를 포함한다.The wireless network system 100 includes a wireless communication network 102, a wireless communication terminal 110, at least three signal generating apparatuses 130 and a server 140.

무선 통신망(102)은 실내 공간에서 무선 통신 단말기(110)와 신호 발생 장치(130)들 간에 상호 무선 통신 가능한 근거리 무선 통신망으로 제공된다. 이 실시예에서 무선 통신망(102)은 블루투스 망으로 구비된다.The wireless communication network 102 is provided as a short-range wireless communication network capable of wireless communication between the wireless communication terminal 110 and the signal generating apparatuses 130 in an indoor space. In this embodiment, the wireless communication network 102 is provided as a Bluetooth network.

무선 통신 단말기(110)는 무선 통신 모듈(도 2의 114)을 구비하는 휴대용 단말기로, 예를 들어, 스마트폰 등의 이동 통신 단말기와, 태블릿 컴퓨터, 노트북 등의 휴대용 컴퓨터 등을 포함한다. 무선 통신 단말기(110)는 본 발명에 따른 공간 설정 어플리케이션(122)을 구비하고, 이를 이용하여 특정 형태의 실내 공간에 대응되는 공간 패턴(도 2의 124)을 선택하고, 선택된 공간 패턴(124)에 따라 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들 각각에 등록하여, 신호 발생 장치(130)가 설치된 실내 공간에서의 위치를 표시한다.The wireless communication terminal 110 is a portable terminal having a wireless communication module (114 of FIG. 2), and includes, for example, a mobile communication terminal such as a smart phone and a portable computer such as a tablet computer and a notebook computer. The wireless communication terminal 110 is provided with a space setting application 122 according to the present invention and selects a spatial pattern (124 in FIG. 2) corresponding to a specific type of indoor space using the space setting application 122, Registered in each of at least three signal generating apparatuses 130 according to the position of the signal generating apparatus 130 and displays the position in the indoor space in which the signal generating apparatus 130 is installed.

신호 발생 장치(130)는 무선 통신 단말기(110)로 식별 가능한 무선 신호를 발생시켜서 무선 통신 단말기(110)의 위치를 파악한다. 이 실시예의 신호 발생 장치(130)는 비콘(beacon)으로 구비되고, 무선 통신망(102)을 통해 무선 통신 단말기(110)로 비콘 신호를 전송한다. 따라서 신호 발생 장치(130)는 적어도 3 개가 설치되는 특정 형태의 실내 공간에 대응하여 특정 모양으로 구성된다.The signal generator 130 generates a wireless signal that can be identified by the wireless communication terminal 110 to determine the location of the wireless communication terminal 110. The signal generating apparatus 130 of this embodiment is provided as a beacon and transmits a beacon signal to the wireless communication terminal 110 through the wireless communication network 102. [ Therefore, the signal generating device 130 is configured to have a specific shape corresponding to a specific type of indoor space in which at least three are installed.

그리고 서버(140)는 무선 통신 단말기(110)가 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들 각각에 등록되어, 실내 공간에서 무선 통신 단말기(110)의 위치가 표시되면, 무선 통신망(102)을 통해 신호 발생 장치(130)들로부터 무선 통신 단말기(110)의 위치에 대한 위치 정보를 전송받아서, 다른 무선 통신 단말기(미도시됨)들로 위치 정보를 제공하도록 처리하여, 무선 통신 단말기들 간에 상호 위치 정보를 공유하도록 한다.When the wireless communication terminal 110 is registered in each of the at least three signal generating apparatuses 130 and the location of the wireless communication terminal 110 is displayed in the indoor space, Receives the position information on the position of the wireless communication terminal 110 from the signal generating devices 130 and processes the position information to provide the position information to other wireless communication terminals (not shown) Share information.

구체적으로, 무선 통신 단말기(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(112)와, 무선 통신 모듈(114)과, 표시부(116)와, 입력부(118) 및 메모리(120)를 포함한다. 메모리(120)에는 공간 설정 어플리케이션(122)과, 복수 개의 공간 패턴(124)들 및, 위치 측정 알고리즘(126)을 저장한다.2, the wireless communication terminal 110 includes a control unit 112, a wireless communication module 114, a display unit 116, an input unit 118, and a memory 120 . The memory 120 stores a space setting application 122, a plurality of spatial patterns 124, and a position measurement algorithm 126.

제어부(112)는 무선 통신 단말기(110)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(112)는 무선 통신 모듈(114)로부터 무선 신호를 수신하거나, 무선 통신 모듈(114)로 무선 신호를 송신하도록 제어한다. 제어부(112)는 메모리(120)에 저장된 공간 설정 어플리케이션(122) 및 위치 측정 알고리즘(126)을 실행하도록 제어하고, 이에 따라 생성되는 다양한 데이터를 메모리(120)에 저장하도록 제어한다. 또 제어부(112)는 공간 패턴(124)들 중 어느 하나를 선택하거나, 신호 발생 장치(130)들 각각에 등록하도록 입력부(118)를 제어하고, 모든 신호 발생 장치(130)들에 등록되면, 선택된 공간 패턴(124)에 대응하여 무선 통신 단말기(110)의 위치를 표시하도록 표시부(116)를 제어한다.The control unit 112 controls the wireless communication terminal 110 to process all operations. That is, the control unit 112 controls the wireless communication module 114 to receive the wireless signal or to transmit the wireless signal to the wireless communication module 114. The control unit 112 controls the execution of the space setting application 122 and the position measurement algorithm 126 stored in the memory 120 and controls the memory 120 to store various data generated thereby. The control unit 112 controls the input unit 118 to select any one of the spatial patterns 124 or to register with each of the signal generating apparatuses 130. When the input unit 118 is registered in all the signal generating apparatuses 130, And controls the display unit 116 to display the position of the wireless communication terminal 110 corresponding to the selected spatial pattern 124. [

무선 통신 모듈(114)은 무선 통신망(102)을 통해 신호 발생 장치(130)와 연결된다. 무선 통신 모듈(114)은 예컨대, 저전력 블루투스(BLE) 모듈로 구비된다. 무선 통신 모듈(114)은 무선 통신망(102)을 통해 신호 발생 장치(130)와 상호 무선 신호를 송수신하여 무선 통신 단말기(110)의 위치를 등록한다.The wireless communication module 114 is connected to the signal generating device 130 through the wireless communication network 102. The wireless communication module 114 is, for example, a low power Bluetooth (BLE) module. The wireless communication module 114 transmits and receives wireless signals to and from the signal generating device 130 via the wireless communication network 102 to register the location of the wireless communication terminal 110.

표시부(116)는 무선 통신 모듈(114)과 신호 발생 장치(130)들 간에 상호 무선 통신하여 측정된 위치 정보를 표시한다. 이 실시예에서는 표시부(116)와 입력부(118)가 각각 구비되어 있으나, 스마트 폰이나 태블릿 컴퓨터 등과 같이, 표시부(116)와 입력부(118)가 하나의 장치 예컨대, 터치 패널로 구비될 수 있다.The display unit 116 wirelessly communicates with the wireless communication module 114 and the signal generating apparatuses 130 to display the measured location information. Although the display unit 116 and the input unit 118 are provided in this embodiment, the display unit 116 and the input unit 118 may be provided as a single device such as a touch panel, such as a smart phone or a tablet computer.

그리고 메모리(120)는 본 발명에 따른 공간 설정 어플리케이션(122)과, 복수 개의 공간 패턴(124)들 및, 위치 측정 알고리즘(126)을 저장한다The memory 120 then stores a spatial configuration application 122 according to the present invention, a plurality of spatial patterns 124, and a location measurement algorithm 126

공간 설정 어플리케이션(122)은 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들이 설치되는 실내 공간에 대해 무선 통신 단말기(110)의 위치를 정확하게 측정하도록 신호 발생 장치(130)들의 설치 위치를 결정하도록 처리한다. 이를 위해 공간 설정 어플리케이션(122)은 복수 개의 공간 패턴(124)들을 메모리(120)에 등록하고, 무선 통신 모듈(114) 즉, 저전력 블루투스(BLE) 모듈을 이용하여 무선 통신 단말기(110)의 측위를 정확하게 측정할 수 있도록 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)가 설치되는 실내 공간의 특정 형태에 가장 근사한 공간 패턴을 선택하도록 하고, 선택된 공간 패턴에 대응되는 신호 발생 장치(130)들 각각에 무선 통신 단말기(110)를 등록하도록 하여, 모든 신호 발생 장치(130)에 무선 통신 단말기(110)가 등록되어, 실내 공간에서 무선 통신 단말기(110)를 신호 발생 장치(130)들 모두가 인식되는 공간에 위치하면, 이를 무선 통신 단말기(110)의 표시부(116)에 표시하도록 처리한다. 이러한 공간 설정 어플리케이션(122)에 대한 구체적인 설명은 다음의 도 4 내지 도 8에서 상세히 설명한다.The space setting application 122 processes the installation location of the signal generating devices 130 so as to accurately measure the position of the wireless communication terminal 110 with respect to the indoor space in which at least three signal generating devices 130 are installed. The space setting application 122 registers a plurality of spatial patterns 124 in the memory 120 and transmits the spatial patterns 124 to the positioning of the wireless communication terminal 110 using the wireless communication module 114, It is possible to select a spatial pattern closest to a specific form of the indoor space in which at least three signal generating devices 130 are installed so that the signal generating devices 130 corresponding to the selected spatial pattern can be accurately measured, The wireless communication terminal 110 is registered in all the signal generating apparatuses 130 by registering the terminal 110 so that the wireless communication terminals 110 are registered in the space where the signal generating apparatuses 130 are all recognized And displays it on the display unit 116 of the wireless communication terminal 110. [ A specific description of this space setting application 122 will be described in detail in the following FIG. 4 to FIG.

공간 패턴(124)은 신호 발생 장치(130)가 설치되는 실내 공간의 형태에 따라 복수 개가 메모리(120)에 저장 등록된다. 공간 패턴(124)은 실내 공간의 형태에 따라 다양한 모양으로 구비된다. 공간 패턴(124)은 실내 공간의 형태에 가장 근사한 모양을 갖도록 제공된다. 공간 패턴(124)은 실내 공간에 대응하여 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들이 배치되는 구성을 갖는다.A plurality of spatial patterns 124 are stored and registered in the memory 120 according to the type of the room where the signal generating apparatus 130 is installed. The space pattern 124 is provided in various shapes according to the shape of the indoor space. The space pattern 124 is provided so as to have a shape closest to the shape of the indoor space. The spatial pattern 124 has a configuration in which at least three signal generators 130 are arranged corresponding to the indoor space.

그리고 위치 측정 알고리즘(126)은 무선 통신 단말기(110)와 각각의 신호 발생 장치(130)들 간에 위치 즉, 거리를 측정하도록 처리한다. 위치 측정 알고리즘(126)은 신호 발생 장치(130)로부터 무선 통신 단말기(110)로 전송되는 무선 신호 즉, 비콘 신호를 받아서 신호 세기(RSSI)를 측정하여 무선 통신 단말기(110)와 신호 발생 장치(130) 간의 거리를 측정한다.And the position measurement algorithm 126 processes the position, i.e., distance, between the wireless communication terminal 110 and each of the signal generating devices 130. [ The position measurement algorithm 126 measures a signal strength RSSI by receiving a radio signal transmitted from the signal generating apparatus 130 to the radio communication terminal 110 or a beacon signal and transmits the beacon signal to the radio communication terminal 110 and the signal generating apparatus 130 are measured.

이 때, 신호 세기는 무선 통신 단말기(110)가 신호 발생 장치(130)와 고정된 위치에서 수신한 신호의 값을 읽을 때마다 편차를 갖게 된다. 예를 들어, 신호 세기는 약 -77 내지 -84 dbm 까지 값이 분포되어 있다. 그래서 이 값을 그대로 이용하여 거리를 산출하게 되면, 실제 거리(위치)와 상대한 오차를 갖게 된다.At this time, the signal intensity has a deviation every time the wireless communication terminal 110 reads the value of the signal received at the fixed position with the signal generating device 130. For example, the signal strengths range from about -77 to -84 dBm. Therefore, if the distance is calculated by using this value as it is, the distance will have an error relative to the actual distance (position).

이를 해결하기 위하여, 이 실시예에서 위치 측정 알고리즘(126)은 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130a ~ 130c)에서 전송된 각각의 무선 신호를 원을 그려서 공통된 지점을 무선 통신 단말기(110) 자신의 위치로 결정하는 삼각 측량법을 이용한다. 또 위치 측정 알고리즘(126)은 수신 신호 세기의 오차를 최소화하여 예측한다.In order to solve this problem, in this embodiment, the position measurement algorithm 126 draws each wireless signal transmitted from at least three signal generating devices 130a to 130c, as shown in FIG. 3, And uses the triangulation method of determining the position of the communication terminal 110 itself. In addition, the position measurement algorithm 126 predicts by minimizing the error of the received signal strength.

즉, 위치 측정 알고리즘(126)은 수신 신호 세기의 평균값(RSSI_MV)과 표준 편차(RSSI_SD)를 이용하여 무선 통신 단말기(110)의 위치를 찾는다. 예컨대, 위치 측정 알고리즘(126)은 일정 샘플수의 수신 신호를 선택하고, 수신 신호 세기의 평균값(RSSI_MV)과 표준 편차(RSSI_SD)를 산출하여 무선 통신 단말기(110)의 위치를 찾는 방법을 이용한다. 또 위치 측정 알고리즘(126)은 수신 신호 세기를 측정하여, 수신 신호 세기 기반의 추정 이론(estimation theory) 기법 등을 이용하여 보다 정확한 값을 산출할 수도 있다.That is, the position measurement algorithm 126 finds the position of the wireless communication terminal 110 using the average value (RSSI_MV) and the standard deviation (RSSI_SD) of the received signal strength. For example, the position measurement algorithm 126 uses a method of selecting a received signal of a predetermined number of samples and calculating the average value (RSSI_MV) and the standard deviation (RSSI_SD) of the received signal strength to find the position of the wireless communication terminal 110. In addition, the position measurement algorithm 126 may measure the received signal strength and calculate a more accurate value using an estimation theory technique based on the received signal strength.

따라서 본 발명의 무선 네트워크 시스템(100)은 무선 통신 단말기(110)의 위치를 측정하기 위하여 실제 공간에 설치되는 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들을 설치함에 있어서, 무선 통신 단말기(110)의 상대적인 위치 측정을 무선 통신 단말기(110)의 사용자가 설정하도록 공간을 설정한다.Therefore, in the wireless network system 100 of the present invention, at least three signal generators 130 installed in an actual space for measuring the position of the wireless communication terminal 110 are installed, A space is set so that the user of the wireless communication terminal 110 sets the position measurement.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 신호 발생 장치가 설치되는 실제 공간을 나타내는 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 무선 통신 단말기에 저장된 공간 패턴들을 나타내는 도면들이고, 도 6은 도 4에 도시된 실제 공간에서 각각의 신호 발생 장치를 등록하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 그리고 도 7은 도 4에 도시된 모든 신호 발생 장치가 등록되어 실제 공간에서의 무선 통신 단말기의 위치를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing an actual space in which a plurality of signal generating apparatuses according to an embodiment of the present invention are installed, FIGS. 5A and 5B are views showing spatial patterns stored in the wireless communication terminal shown in FIG. 2, 6 is a view for explaining a process of registering each signal generating device in the actual space shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of registering all the signal generating devices shown in FIG. Fig.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 이 실시예의 실제 공간(200)은 대체로 직사각형과 유사한 형태의 실내 공간으로 구비된다. 물론 실제 공간(200)은 다양한 모양으로 제공될 수 있다. 이 실내 공간(200)에는 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130) 즉, 비콘(beacon)이 설치되고, 적어도 하나의 무선 통신 단말기(110)가 위치된다. 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들이 무선 통신 단말기(110)의 위치를 정확하게 측정하기 위하여, 본 발명에서는 실내 공간(200)의 모양에 따라 신호 발생 장치(130)들을 특정 모양으로 배치되어 설치하도록 구성한다. 즉, 무선 통신 단말기(110)에는 다양한 형태의 실제 공간에 대응하여 복수 개의 공간 패턴(124)들을 구비한다.Referring to FIGS. 4-7, the actual space 200 of this embodiment is provided with a generally rectangular shaped interior space. Of course, the actual space 200 can be provided in various shapes. At least three signal generators 130, that is, beacons are installed in the indoor space 200, and at least one wireless communication terminal 110 is located. In order to accurately measure the position of the wireless communication terminal 110, at least three signal generating devices 130 are installed in a specific shape according to the shape of the indoor space 200 . That is, the wireless communication terminal 110 has a plurality of spatial patterns 124 corresponding to various types of actual spaces.

공간 패턴(124)들은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 직사각형(124a), 원형(124b) 등 다양하게 구비된다. 공간 패턴(124 : 124a, 124b)들 각각에는 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130)들이 고정 설치되는 위치가 결정된다.5A and 5B, the space patterns 124 are provided in various shapes such as a rectangle 124a, a circular shape 124b, and the like. In each of the spatial patterns 124 (124a, 124b), a position where at least three signal generating devices 130 are fixedly installed is determined.

따라서 무선 통신 단말기(110)에서 공간 패턴(124)들 중 실제 공간(200)과 가장 근사한 모양의 공간 패턴(124a)을 선택한다. 이어서 신호 발생 장치(130)들을 선택된 공간 패턴(124a)에 대응하는 모양으로 구성한다.Accordingly, the wireless communication terminal 110 selects a spatial pattern 124a having a shape closest to the actual space 200 among the spatial patterns 124. Next, the signal generating devices 130 are configured in a shape corresponding to the selected spatial pattern 124a.

또 무선 통신 단말기(110)는 도 6에 도시된 바와 같이, 선택된 공간 패턴에 위치하는 각각의 신호 발생 장치(130)에 근접하게 위치하여, 자신을 해당 신호 발생 장치(130)에 등록한다. 이 때, 무선 통신 단말기(110)의 등록은 설치된 모든 신호 발생 장치(130)에 대해 실행하며, 선택된 공간 패턴에서의 신호 발생 장치(130)의 위치와 동일하게 등록한다. 또 무선 통신 단말기(110)와 등록할 신호 발생 장치(130)들 각각과의 거리는 최소 거리(d)로 등록하고, 등록 대상의 신호 발생 장치(130)를 자동으로 인식하여 등록한다.Also, as shown in FIG. 6, the wireless communication terminal 110 is located close to each of the signal generating devices 130 located in the selected spatial pattern, and registers itself in the corresponding signal generating device 130. At this time, the registration of the wireless communication terminal 110 is executed for all installed signal generating devices 130 and registered in the same manner as the position of the signal generating device 130 in the selected spatial pattern. Also, the distance between the wireless communication terminal 110 and each of the signal generating apparatuses 130 to be registered is registered with the minimum distance d, and the signal generating apparatus 130 to be registered is automatically recognized and registered.

이 후, 무선 통신 단말기(110)를 도 7에 도시된 바와 같이, 모든 신호 발생 장치(130)들이 인식하는 공간 내에 위치하고, 이를 무선 통신 단말기(110)의 표시부(116)에 표시한다. 만약 모든 신호 발생 장치(130)들이 인식하는 장소가 없다면, 여러 번으로 나누어서 무선 통신 단말기(110)에 표시한다.Thereafter, the wireless communication terminal 110 is located in a space recognized by all the signal generating devices 130 as shown in FIG. 7, and displays it on the display unit 116 of the wireless communication terminal 110. If there is no place recognized by all the signal generating devices 130, the signal generating devices 130 divide the signal generating devices 130 into a plurality of times and display them on the wireless communication terminal 110.

이러한 과정들을 통하여 무선 통신 단말기(110)에는 신호 발생 장치(130)들 각각에 대한 상대적인 위치와 공간이 구성되고, 이를 통해 구성된 공간에서 무선 통신 단말기(110)의 위치를 표시한다. 그리고 이러한 과정을 통해 얻어진 무선 통신 단말기(110)에 대한 위치 정보는 신호 발생 장치(130)들로부터 무선 통신망(102)을 통하여 서버(140)로 제공되며, 서버(140)는 무선 통신망(102)에 연결되는 다른 무선 통신 단말기(미도시됨)들로 해당 위치 정보를 공유한다. 물론 무선 통신망(102)에 연결되는 다른 무선 통신 단말기들도 상술한 과정들이 동일하게 적용 가능하다.Through these processes, the wireless communication terminal 110 displays a position and a space relative to each of the signal generating apparatuses 130, and displays the location of the wireless communication terminal 110 in the space formed thereby. The location information of the wireless communication terminal 110 obtained through the above process is provided from the signal generating devices 130 to the server 140 through the wireless communication network 102. The server 140 receives the location information from the wireless communication network 102, To other wireless communication terminals (not shown) connected thereto. Of course, other wireless communication terminals connected to the wireless communication network 102 can also be similarly applied to the above-described processes.

계속해서 도 8은 본 발명에 따른 무선 통신 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 수순을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart showing a space setting procedure for positioning measurement of the wireless communication terminal according to the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 무선 통신 단말기(110)는 단계 S150에서 실제 공간(200)에 대응하여 적어도 3 개의 신호 발생 장치(130) 즉, 비콘이 설치되는 특정 모양으로 실제 공간에서 구성 가능한 형태를 확인한 후, 선정된 형태로 신호 발생 장치(130)들을 구성한다. 단계 S152에서 특정 모양으로 구성된 신호 발생 장치(130)들에 대해 메모리(120)에 저장된 공간 패턴(124)들 중 하나를 선택한다.8, in step S150, the wireless communication terminal 110 of the present invention generates at least three signal generators 130 corresponding to the actual space 200, that is, After confirming the shape, the signal generators 130 are configured in a predetermined form. In step S152, one of the spatial patterns 124 stored in the memory 120 is selected for the signal generating devices 130 having a specific shape.

단계 S154에서 무선 통신 단말기(110)는 선택된 공간 패턴에 해당되는 신호 발생 장치(130)들 각각을 등록한다. 이 때, 무선 통신 단말기(110)와 각각의 신호 발생 장치(130)의 거리는 최소 거리(d)가 되도록 근접하게 무선 통신 단말기(110)를 위치시켜서 각각에 등록한다.In step S154, the wireless communication terminal 110 registers each of the signal generators 130 corresponding to the selected spatial pattern. At this time, the distance between the wireless communication terminal 110 and each signal generating device 130 is set so as to be close to the minimum distance d, and the wireless communication terminal 110 is registered in each of the wireless communication terminals 110.

단계 S156에서 모든 신호 발생 장치(130)들에 무선 통신 단말기(110)가 등록되면, 무선 통신 단말기(110)를 모든 신호 발생 장치(130)들이 인식하는 공간 안에 위치하고, 이를 무선 통신 단말기(110)에 표시한다. 이는 사실상 무선 통신 단말기(110)에는 신호 발생 장치(130)들 각각에 대한 상대적 위치와 공간이 구성되고, 이후에는 구성된 공간에서 무선 통신 단말기(110)의 위치를 표시하게 된다. 만약, 신호 발생 장치(130)들 모두가 인식하는 공간이 없을 경우에는 여러 번의 공간으로 나뉘어서 무선 통신 단말기(110)에 표시된다.If the wireless communication terminal 110 is registered in all the signal generating apparatuses 130 in step S156, the wireless communication terminal 110 is located in a space where all the signal generating apparatuses 130 recognize the wireless communication terminal 110, . In fact, the relative position and space of each of the signal generating apparatuses 130 is configured in the wireless communication terminal 110, and then the location of the wireless communication terminal 110 is displayed in the configured space. If there is no space recognized by all of the signal generating apparatuses 130, the signal generating apparatuses 130 are divided into a plurality of spaces and displayed on the wireless communication terminal 110.

이어서 단계 S158에서 상술한 단계 S150 내지 단계 S156에 의해 얻어진 무선 통신 단말기(110)의 위치에 대한 위치 정보는 무선 통신망(102)을 통해 신호 발생 장치(130)들로부터 서버(140)로 제공되며, 이는 무선 통신망(104)에 연결된 다른 무선 통신 단말기(미도시됨)들로 위치 정보를 공유하게 된다.The position information on the position of the wireless communication terminal 110 obtained by the above-described steps S150 to S156 in the step S158 is provided from the signal generating apparatuses 130 to the server 140 via the wireless communication network 102, Which share location information with other wireless communication terminals (not shown) connected to the wireless communication network 104.

이상에서, 본 발명에 따른 저전력 블루투스 단말기의 측위 측정을 위한 공간 설정 방법을 이용하는 무선 네트워크 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various changes and modifications can be made without departing from the technical idea.

100 : 무선 네트워크 시스템
102 : 무선 통신망
110 : 무선 통신 단말기
114 : 무선 통신 모듈
122 : 공간 설정 어플리케이션
124, 124a, 124b : 공간 패턴
126 : 위치 측정 알고리즘
130, 130a ~ 130c : 신호 발생 장치
140 : 서버
200 : 실제 공간100: Wireless network system
102: wireless communication network
110: Wireless communication terminal
114: Wireless communication module
122: Space setting application
124, 124a, 124b: Space pattern
126: Positioning Algorithm
130, 130a to 130c: Signal generator
140: Server
200: actual space

Claims (10)

무선 통신망에 연결되고 적어도 3 개의 신호 발생 장치들이 상기 무선 통신망을 통해 무선 통신 단말기의 위치를 측정하기 위해 설치되는 설치 공간을 설정하는 방법에 있어서:
상기 설치 공간에 대응하여 특정 모양으로 설치되는 상기 신호 발생 장치들을 구성하는 단계와;
상기 무선 통신 단말기에서 상기 특정 모양으로 구성된 상기 신호 발생 장치들에 대해 서로 다른 형태의 공간 패턴들 중 하나를 선택하는 단계와;
상기 무선 통신 단말기에서 선택된 상기 공간 패턴에 해당되는 상기 신호 발생 장치들 각각을 등록하는 단계와;
상기 신호 발생 장치들 모두에서 상기 무선 통신 단말기가 등록되면, 상기 무선 통신 단말기를 모든 상기 신호 발생 장치들이 인식하는 공간 안에 위치하고, 이를 무선 통신 단말기에 표시하는 단계 및;
상기 무선 통신 단말기의 위치에 대한 위치 정보를 상기 신호 발생 장치들로부터 상기 무선 통신망에 연결되는 서버로 제공하여 상기 무선 통신망에 연결된 다른 무선 통신 단말기들로 공유하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 설치 공간 설정 방법.A method for establishing an installation space connected to a wireless communication network and installed for measuring the position of a wireless communication terminal through at least three signal generating devices through the wireless communication network,
Configuring the signal generating devices to be installed in a specific shape corresponding to the installation space;
Selecting one of different types of spatial patterns for the signal generating devices configured in the specific shape in the wireless communication terminal;
Registering each of the signal generating devices corresponding to the selected spatial pattern in the wireless communication terminal;
When the wireless communication terminal is registered in all of the signal generating apparatuses, the wireless communication terminal is located in a space recognized by all the signal generating apparatuses and is displayed on the wireless communication terminal;
Providing location information on the location of the wireless communication terminal from the signal generating devices to a server connected to the wireless communication network and sharing the location information with other wireless communication terminals connected to the wireless communication network. How to set it up. 제 1 항에 있어서,
상기 등록하는 단계는;
상기 무선 통신 단말기와 상기 신호 발생 장치들 각각의 거리를 최소 거리가 되도록 근접하게 상기 무선 통신 단말기를 위치시켜서 등록하는 것을 특징으로 하는 설치 공간 설정 방법.The method according to claim 1,
The registering step comprises:
Wherein the wireless communication terminal is located in proximity to the wireless communication terminal so that the distance between the wireless communication terminal and each of the signal generating devices is minimized. 제 1 항에 있어서,
상기 표시하는 단계는;
상기 무선 통신 단말기에 상기 신호 발생 장치들 각각에 대한 상대적 위치와 공간을 구성하여 표시하고, 상기 구성된 공간에서 상기 무선 통신 단말기의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 설치 공간 설정 방법.The method according to claim 1,
Wherein the displaying comprises:
Wherein the relative position and space of each of the signal generating devices is displayed on the wireless communication terminal, and the location of the wireless communication terminal is displayed in the configured space. 제 3 항에 있어서,
상기 표시하는 방법은;
상기 신호 발생 장치들 모두가 인식하는 공간이 없을 경우에는 여러 번의 공간으로 나뉘어서 상기 무선 통신 단말기에 표시하는 것을 특징으로 하는 설치 공간 설정 방법.The method of claim 3,
The method comprising:
And if there is no space recognized by all of the signal generating apparatuses, the space is divided into a plurality of spaces and displayed on the wireless communication terminal. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은;
상기 신호 발생 장치들 모두에서 상기 무선 통신 단말기가 등록되면, 상기 신호 발생 장치들 각각으로부터 수신되는 무선 신호의 신호 세기의 평균값과 표준 편차를 이용하여 상기 무선 통신 단말기의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설치 공간 설정 방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The method comprising:
And measuring the position of the wireless communication terminal using the average value and the standard deviation of the signal strength of the wireless signal received from each of the signal generating devices when the wireless communication terminal is registered in all of the signal generating devices And setting the installation space. 무선 네트워크 시스템에 있어서:
무선 통신망과;
상기 무선 통신망에 연결되고, 설치 공간에 대응하여 특정 모양으로 구성되는 적어도 3 개의 신호 발생 장치 및;
상기 무선 통신망에 연결되고, 서로 다른 상기 특정 모양에 대응하는 복수 개의 공간 패턴들을 구비하고, 상기 설치 공간에 대응하여 설치된 상기 신호 발생 장치들 각각에 등록하여 상기 신호 발생 장치들 모두가 인식되는 공간의 위치를 표시하는 무선 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 시스템.A wireless network system comprising:
A wireless communication network;
At least three signal generating devices connected to the wireless communication network and having a specific shape corresponding to an installation space;
A plurality of space patterns corresponding to different specific shapes and connected to the wireless communication network and registered in each of the signal generating apparatuses provided corresponding to the installation space, And a wireless communication terminal for displaying a location of the wireless communication terminal. 제 6 항에 있어서,
상기 무선 네트워크 시스템은;
상기 신호 발생 장치들로부터 상기 무선 통신망을 통하여 상기 무선 통신 단말기의 위치 정보를 제공받아서 상기 무선 통신망에 연결되는 다른 무선 통신 단말기들로 상기 위치 정보를 공유하도록 하는 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 시스템.The method according to claim 6,
The wireless network system comprising:
Further comprising a server for receiving location information of the wireless communication terminal from the signal generating devices through the wireless communication network and sharing the location information with other wireless communication terminals connected to the wireless communication network. Network system. 제 6 항에 있어서,
상기 무선 통신 단말기는;
상기 무선 통신망에 연결되는 무선 통신 모듈과;
상기 설치 공간에 대응하여 다양한 형태로 구비되는 복수 개의 상기 공간 패턴들과, 상기 설치 공간의 특정 형태에 가장 근사한 공간 패턴을 선택하도록 하고, 상기 선택된 공간 패턴에 대응되는 상기 신호 발생 장치들 각각에 상기 무선 통신 단말기를 등록하도록 하여, 모든 상기 신호 발생 장치들에 상기 무선 통신 단말기가 등록되어, 상기 설치 공간에서 상기 무선 통신 단말기를 모든 상기 신호 발생 장치가 인식되는 공간에 위치하면, 이를 표시하도록 처리하는 공간 설정 어플리케이션 및, 상기 무선 통신 단말기와 상기 신호 발생 장치들 각각의 거리를 측정하도록 처리하는 위치 측정 알고리즘을 저장하는 메모리와;
상기 설치 공간에서의 상기 무선 통신 단말기의 위치를 표시하는 표시부 및;
상기 공간 설정 어플리케이션 및 상기 위치 측정 알고리즘을 처리하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 시스템.The method according to claim 6,
The wireless communication terminal comprising:
A wireless communication module connected to the wireless communication network;
A plurality of the spatial patterns provided in various forms corresponding to the installation space and a spatial pattern closest to a specific form of the installation space are selected, The wireless communication terminal is registered so that the wireless communication terminal is registered in all the signal generating devices and the wireless communication terminal is displayed in a space in which all the signal generating devices are recognized in the installation space, A memory for storing a spatial setting application and a position measurement algorithm for processing the distance between each of the wireless communication terminals and the signal generating devices;
A display unit for displaying a position of the wireless communication terminal in the installation space;
And a control unit for controlling the spatial setting application and the position measurement algorithm to process the wireless network system. 제 5 항에 있어서,
상기 공간 패턴은;
상기 설치 공간에 대응하여 상기 신호 발생 장치들이 적어도 3 개가 배치되는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the spatial pattern comprises:
And at least three signal generators are arranged corresponding to the installation space. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무선 통신망은 블루투스 망으로 구비되고, 상기 무선 통신 단말기는 저전력 블루투스 모듈를 구비하며, 상기 신호 발생 장치는 비콘으로 구비되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 시스템.10. The method according to any one of claims 6 to 9,
Wherein the wireless communication network comprises a Bluetooth network, the wireless communication terminal comprises a low-power Bluetooth module, and the signal generating device comprises a beacon.
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