KR20160063460A - Optical Type Remote Bearing Device - Google Patents

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KR20160063460A
KR20160063460A KR1020140166255A KR20140166255A KR20160063460A KR 20160063460 A KR20160063460 A KR 20160063460A KR 1020140166255 A KR1020140166255 A KR 1020140166255A KR 20140166255 A KR20140166255 A KR 20140166255A KR 20160063460 A KR20160063460 A KR 20160063460A
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camera
observation
unit
fixed
driven gear
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Application number
KR1020140166255A
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Inventor
이동희
정영석
신상혁
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에스티엑스조선해양 주식회사
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    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • GPHYSICS
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C19/02Rotary gyroscopes
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Abstract

The present invention relates to an optical type device for remotely measuring the azimuth and capable of directly measuring the azimuth of an object to be observed in a wheelhouse, for which a recorded video of the object to be observed can be stably obtained while a ship rocks, comprising: an observation unit including a protection case disposed in an upper part of a bearing plate of a gyrocompass and an observation camera and a lower camera provided inside the protection case, wherein the observation camera has a zoom function and a tilt function and the lower camera records the bearing plate; a rotation unit including a fixing bracket fixed in the gyrocompass, a hollow driven gear fixed in the fixing bracket while being disposed in the upper part of the bearing plate, and a driving motor coupled to the driven gear and provided inside the protection case; and a control part including a control unit electrically connected to the observation camera, the lower camera, and the driving motor and a display unit.

Description

광학식 원격 방위각 측정장비{Optical Type Remote Bearing Device}Optical Remote Bearing Device [0001]
본 발명은 광학식 원격 방위각 측정장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관측대상물의 방위각을 조타실에서 직접 측정할 수 있고, 이를 위한 관측대상물의 촬영 영상이 선박의 요동으로부터 안정적으로 획득될 수 있는 광학식 원격 방위각 측정장비에 관한 것이다.
The present invention relates to an optical remote azimuth measuring device, and more particularly, to an optical remote azimuth measuring device capable of directly measuring an azimuth angle of an observing object in a wheelhouse and measuring an optical remote azimuth angle Measurement equipment.
선박에는 해상에서 타선이나 부유물의 위치확인을 위해 레이다, 전자해도표시장치(ECDIS) 등이 구비되고, 특히 관측대상물의 방위각 측정을 위해 자이로콤파스가 구비되게 된다. 다만, 자이로콤파스의 경우, 해운 안전법규인 SOLAS의 규정상 360도의 시야각이 확보되는 곳에 설치되어야 함에 따라, 통상 브릿지 윙(Bridge Wing)에 구비되게 된다.The ship is provided with a radar, an electronic chart display (ECDIS) or the like for checking the position of a floating line or a floating object in the sea, and in particular, a gyro compass is provided for measuring the azimuth angle of the object to be observed. However, in case of gyro compass, it is usually installed in bridge wing because it is required to be installed at a place where a 360 ° viewing angle is secured in accordance with the SOLAS regulation on marine safety.
따라서, 야간 당직자가 선박 운행과 관련된 관리업무와 함께, 해상 충돌사고 방지를 위한 관측업무를 위해 조타실에 구비되는 레이다 및 전자해도표시장치의 모니터링하는 동시에, 선수 전방에 타선 등이 출몰하는 경우에는 브릿지 윙에 위치한 자이로콤파스를 통해 타선의 방위각을 측정해야하는 번거로운 문제가 있다.
Therefore, the night watcher monitors the radar and the electronic chart display device provided in the wheelhouse for observing work for prevention of collision with marine accident together with the management work related to the operation of the ship, and at the same time, There is a cumbersome problem of measuring the azimuth angle of the hitting line through the gyro compass in the wing.
KR 10-1280066 B1 2013.06.21.KR 10-1280066 B1 2013.06.21.
본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 브릿지 윙에 구비된 자이로콤파스를 통해 구할 수 있는 관측대상물의 방위각을 조타실에서 직접 구할 수 있는 광학식 원격 방위각 측정장비를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an optical remote control device capable of directly obtaining an azimuth angle of an object to be observed through a gyro compass provided in a bridge wing, And an azimuth measurement device.
또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 선박의 요동에도 관측대상물의 영상을 안정적으로 획득할 수 있는 광학식 원격 방위각 측정장비를 제공하고자 한다.
Another object of the present invention is to provide an optical remote azimuth measurement device capable of stably obtaining an image of an observation object even when the ship is shaking.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 광학식 원격 방위각 측정장비는, 자이로콤파스의 방위판 상부에 배치되는 보호케이스 및 상기 보호케이스의 내부에 구비되는 관측카메라와 하방카메라로 이루어지고, 상기 관측카메라는 줌기능과 틸트기능을 가지며, 상기 하방카메라는 상기 방위판을 촬영하는 관측부; 상기 자이로콤파스에 고정되는 고정브라켓, 상기 방위판 상부에 배치된 상태로 상기 고정브라켓에 고정되는 중공형의 종동기어 및 상기 종동기어와 결합하고 상기 보호케이스 내부에 구비되는 구동모터를 포함하여 이루어지는 회전부; 및 상기 관측카메라, 하방카메라 및 구동모터와 전기적으로 연결되는 콘트롤유닛과 디스플레이유닛을 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical remote azimuth measuring apparatus comprising: a protective case disposed on an upper portion of a bearing plate of a gyro compass; and an observation camera and a downward camera provided inside the protective case, And a downward camera having a function and a tilt function; A rotating bracket fixed to the gyro compass, a hollow driven gear fixed to the fixing bracket in a state of being arranged on the upper portion of the bearing plate, and a driving motor coupled to the driven gear and provided in the protective case. ; And a control unit including a display unit and a control unit electrically connected to the observation camera, the down camera, and the driving motor.
또한, 본 발명의 광학식 원격 방위각 측정장비는, 상기 보호케이스의 내벽에는 관측카메라의 렌즈 위치를 표시하는 카메라표시마크가 형성되고 상기 종동기어에는 선수방향을 표시하는 선수표시마크가 형성된 상태에서, 상기 하방카메라는 상기 두 마크와 방위판을 함께 촬영하는 것을 특징으로 하고, 상기 콘트롤유닛에는 상기 관측카메라 및 구동모터와 연결되는 조이스틱이 더 구비되고, 상기 조이스틱을 통해 상기 관측카메라의 줌기능과 틸트기능 및 구동모터의 팬기능이 수행되는 것을 특징으로 하며, 상기 디스플레이유닛에는 상기 관측카메라가 촬영한 관측대상물의 영상과 상기 하방카메라가 촬영한 방위판의 영상이 함께 표시되는 모니터가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In the optical remote azimuth measurement device of the present invention, the camera display mark is formed on the inner wall of the protective case to indicate the lens position of the observation camera, and in the state where the player display mark indicating the bow direction is formed on the driven gear, Wherein the control unit is further provided with a joystick connected to the observation camera and the driving motor, wherein the zooming function and the tilting function of the observation camera are controlled via the joystick, And a fan function of the driving motor is performed. The display unit is further provided with a monitor in which an image of an observation object photographed by the observation camera and an image of an orientation plate taken by the downward camera are displayed together .
아울러, 본 발명의 광학식 원격 방위각 측정장비는, 선수를 향해 배열되는 한 쌍의 지지프레임, 원형 궤도로서 외주면 양단은 상기 지지프레임에 각각 힌지 고정되는 원형프레임 및 외측단에 롤러가 구비되는 한 쌍의 롤러프레임으로 이루어지고, 상기 원형프레임의 내주면에는 상기 롤러를 수용하기 위한 궤도홈이 형성되며, 상기 롤러프레임은 상호 일렬로 배치된 상태에서 각각의 내측단이 상기 고정브라켓에 고정되는 짐벌유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 원형프레임과 자이로콤파스의 하부에는 중량추가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the optical remote azimuth measuring apparatus of the present invention comprises a pair of support frames arranged in a bow direction, a pair of circular frames each having a circular frame hinged to both ends of the outer frame, And a gimbal unit in which the inner end of each of the roller frames is fixed to the fixing bracket in a state that the roller frames are arranged in a line, And the weight of the circular frame and the gyro compass is further added to the lower part of the circular frame and the gyro compass.
본 발명에 의하면, 관측대상물을 촬영하는 관측카메라, 방위판을 촬영하는 하방카메라, 관측카메라를 회전시키는 구동모터 및 상기 관측카메라, 하방카메라 및 구동모터와 전기적으로 연결되는 제어부를 통해, 관측대상물의 방위각을 조타실에서 직접 측정할 수 있으므로, 관측대상물의 위치정보를 신속하게 파악할 수 있고, 이를 통해 안전항해에 기여할 수 있다.According to the present invention, there is provided an image pickup apparatus comprising an observation camera for photographing an observation object, a down camera for photographing an orientation plate, a drive motor for rotating the observation camera, and a control unit electrically connected to the observation camera, Since the azimuth angle can be directly measured in the wheelhouse, the position information of the object to be observed can be quickly identified, thereby contributing to safe navigation.
또한, 본 발명에 의하면, 선수를 향해 배열되는 지지프레임, 지지프레임에 힌지 고정되는 원형프레임, 상기 원형프레임에 구비되는 롤러프레임 및 원형프레임과 자이로콤파스에 구비되는 중량추를 통해, 선박의 요동에도 관측대상물의 영상을 안정적으로 획득할 수 있으므로, 본 발명의 작동 신뢰도가 향상될 수 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to reduce the vibration of the ship by the weight of the support frame arranged toward the bow, the circular frame hinged to the support frame, the roller frame provided on the circular frame, and the circular frame and the gyro compass. Since the image of the observation object can be stably acquired, the operational reliability of the present invention can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 광학식 원격 방위각 측정장비를 분해 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 광학식 원격 방위각 측정장비의 짐벌유닛을 도시한 측면도.
1 is an exploded perspective view of an optical remote azimuth measurement device according to the present invention;
2 is a side view showing a gimbals unit of an optical remote azimuth measurement device according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 광학식 원격 방위각 측정장비를 분해 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명은 자이로콤파스(A)의 상부에 구비되는 회전부(20), 상기 회전부(20)의 상부에 배치되는 관측부(10) 및 상기 회전부(20)와 관측부(10)를 제어하는 제어부로 이루어지고, 상기 관측부(10)에 구비되는 관측카메라(13)와 하방카메라(15) 및 상기 제어부에 포함되는 디스플레이유닛을 통해, 관측대상물의 영상과 자이로콤파스(A)의 방위판(a) 영상이 조타실에 구비되는 디스플레이 유닛의 모니터에 표시됨으로써, 당직자가 조타실에서 관측대상물의 방위각을 직접 산출할 수 있는 것을 특징으로 한다.
1 is an exploded perspective view of an optical remote azimuth measuring device according to the present invention. 1, the present invention includes a rotating part 20 provided on an upper part of a gyro compass A, an observing part 10 disposed on the upper part of the rotating part 20, The image of the object to be observed and the gyro compass A are displayed through the observation camera 13 and the downward camera 15 provided in the observation unit 10 and the display unit included in the control unit, The image of the bearing plate (a) of the steering wheel is displayed on the monitor of the display unit provided in the wheelhouse, so that the observer can directly calculate the azimuth of the object to be observed in the wheelhouse.
관측부(10)는 관측대상물과 자이로콤파스(A)의 방위판(a)을 촬영하는 구성으로서, 이를 위해 보호케이스(11) 및 상기 보호케이스(11) 내부에 구비되는 관측카메라(13)와 하방카메라(15)로 이루어진다.The observer 10 is configured to take an image of the observer and the diaphragm a of the gyro compass A. The observer 10 has a protection case 11 and an observation camera 13 provided inside the protection case 11 And a downward camera 15.
상기 보호케이스(11)는 본 발명이 브릿지 윙에 구비되는 특성상 외부 환경으로부터 상기 관측카메라(13) 등을 보호하기 위한 구성으로서, 상부가 폐쇄된 원통형으로 이루어지고, 내부에는 관측카메라(13) 등을 고정하기 위한 하우징과 같은 고정부재 등이 구비되며, 관측카메라(13)의 렌즈와 대응되는 위치에는 투명창(11a)이 구비되게 된다.The protective case 11 is configured to protect the observation camera 13 and the like from the external environment due to the characteristics of the bridge wing of the present invention. The protection case 11 is formed in a cylindrical shape with its upper part closed, And a transparent window 11a is provided at a position corresponding to the lens of the observation camera 13. In this case,
상기 관측카메라(13)는 타선 또는 부유물과 같은 관측대상물을 촬영하는 구성으로서, 원거리에 있는 관측대상물을 추적 촬영하기 위해 줌기능과 틸트기능을 갖는 카메라가 채용되며, 상기 고정부재를 통해 보호케이스(11) 내부에 고정되고 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결된 상태에서 촬영된 영상을 제어부의 디스플레이유닛에 송출하게 된다.A camera having a zoom function and a tilt function is used for tracking an object to be observed at a long distance, and a camera (not shown) is mounted on the protection case 11, and transmits the captured image to the display unit of the control unit in a state of being connected to the control unit by wire or wireless connection.
상기 하방카메라(15)는 하부에 배치되는 자이로콤파스(A)의 방위판(a)을 촬영하여 그 영상을 상기 디스플레이유닛에 송출하는 구성으로서, 이를 위해 보호케이스(11)의 내부 중심에 배치 고정되게 된다. The downward camera 15 captures an image of the orientation plate a of the gyro compass A disposed at the bottom and sends the image to the display unit. To this end, .
상기 하방카메라(15)를 통해 촬영된 영상에는 상기 방위판(a) 외에도 자선과 관측대상물의 방위각 파악을 위해, 관측카메라(13)가 자선의 선수를 기준으로 회전된 정도를 파악할 필요가 있다. It is necessary for the image photographed by the downward camera 15 to grasp the degree of rotation of the observation camera 13 with respect to the player of the charity in order to grasp the charity and the azimuth angle of the observation target in addition to the azimuth a.
이를 위해, 상기 보호케이스(11)의 내벽에는 관측카메라(13)의 렌즈 위치를 표시하는 카메라표시마크가 형성되고, 후술할 종동기어(23)에는 선수방향을 표시하는 선수표시마크가 형성되며, 상기 두 마크와 방위판(a)이 함께 촬영될 수 있는 위치에 하방카메라(15)가 배치되게 된다.To this end, a camera display mark is formed on the inner wall of the protective case 11 to indicate the lens position of the observation camera 13, a follower gear 23 to be described later is formed with a player display mark indicating the player's direction, The downward camera 15 is disposed at a position where the two marks and the bearing plate a can be photographed together.
이와 함께, 상기 보호케이스(11)의 내벽에는 하방카메라(15)의 야간촬영을 위해, 하방으로 빛을 조사하는 조명수단(미도시)이 더 구비될 수 있다.
In addition, an illumination unit (not shown) may be further provided on the inner wall of the protective case 11 to illuminate the downward camera 15 in the downward direction to photograph the camera 15 at night.
회전부(20)는 상기 관측부(10)를 자이로콤파스(A)의 상부에 배치한 상태에서 관측카메라(13)가 원하는 관측대상물을 촬영할 수 있도록 보호케이스(11)를 회전시키는 구성으로서, 이를 위해 자이로콤파스(A)에 고정되는 고정브라켓(21), 상기 고정브라켓(21)에 고정되는 종동기어(23) 및 상기 종동기어(23)와 결합하는 구동모터(25)를 포함하여 이루어진다.The rotary unit 20 is configured to rotate the protective case 11 so that the observation camera 13 can photograph a desired observation object in a state where the observation unit 10 is disposed on the upper portion of the gyro compass A, A fixed bracket 21 fixed to the gyro compass A, a driven gear 23 fixed to the fixed bracket 21, and a driving motor 25 coupled to the driven gear 23.
상기 종동기어(23)는 자이로콤파스(A)의 외곽 둘레와 대응되는 크기로 이루어지되, 상부에 구비되는 하방카메라(15)가 하부에 배치되는 방위판(a)을 촬영하는데 방해됨이 없도록 중공형의 외측기어로 제공된다. The driven gear 23 has a size corresponding to the outer periphery of the gyro compass A, and the downward camera 15 provided at the upper part is provided with a hollow (not shown) Type outer gear.
상기 구동모터(25)는 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 보호케이스(11)의 내벽에 고정된 상태에서, 회전축에 구비되는 구동기어(24)가 상기 종동기어(23)와 내접하게 되고, 후술할 콘트롤유닛의 조이스틱에 의해 온/오프되어, 당직자는 관측대상물을 추적한 다음, 디스플레이유닛의 모니터에 표시되는 하방카메라(15)의 영상을 통해 관측대상물의 방위각을 산출할 수가 있다.
The driving motor 25 is electrically connected to the control unit and fixed to the inner wall of the protective case 11 so that the driving gear 24 provided on the rotating shaft is in contact with the driven gear 23, The observer can track the observation target and then calculate the azimuth angle of the observation target through the image of the downward camera 15 displayed on the monitor of the display unit.
도 2는 본 발명에 따른 광학식 원격 방위각 측정장비의 짐벌유닛을 도시한 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 선박에 구비되는 콤파스에는 통상 파도에 의한 선박의 요동에도 콤파스 본체가 정립자세를 유지할 수 있도록, 짐벌(Gimbal) 지지체에 본체가 고정되게 된다. 본 발명 또한 원활한 관측을 위해 상기 관측카메라(13)가 정립자세를 유지하며 관측대상물을 촬영할 필요가 있으므로, 상기 고정브라켓(21)은 자이로콤파스(A)의 짐벌 지지체에 고정되는 것이 바람직하다.2 is a side view showing a gimbals unit of an optical remote azimuth measurement apparatus according to the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, a main body is fixed to a gimbal supporting body so that the compass main body can maintain its proper posture even when the ship swings due to a wave. In order to smoothly observe the present invention, it is preferable that the fixing bracket 21 is fixed to the gimbals support of the gyro compass A, since the observation camera 13 maintains the erect posture and needs to photograph the observation object.
다만, 자이로콤파스(A)의 대부분은 짐벌 지지체가 콤파스 케이스에 내장된 형태로 제공되므로, 본 발명에서는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 상기 고정브라켓(21)에 고정되는 짐벌유닛(30)이 선택적으로 구비될 수 있다.However, since most of the gyro compass A is provided in a form in which the gimbal support is built in the compass case, in the present invention, the gimbal unit 30 fixed to the fixing bracket 21 is optional As shown in FIG.
상기 짐벌유닛(30)은 선수를 향해 배열되는 한 쌍의 지지프레임(31), 원형 궤도로서 외주면 양단은 상기 지지프레임(31)에 각각 힌지 고정되는 원형프레임(33) 및 외측단에 롤러(34)가 구비되는 한 쌍의 롤러프레임(35)으로 이루어진다.The gimbal unit 30 includes a pair of support frames 31 arranged in the direction of the bow, a circular frame 33 having a circular track and both ends of which are hinged to the support frame 31, And a pair of roller frames 35 provided on both sides of the roller frame 35.
또한, 상기 지지프레임(31)은 하단이 브릿지 윙 바닥면에 고정된 상태에서 상부에는 상기 원형프레임(33)을 고정하기 위한 힌지부재(31a)가 구비되고, 상기 원형프레임(33)의 내주면에는 상기 롤러(34)를 수용하기 위한 궤도홈(32)이 형성되며, 상기 롤러프레임(35)은 상호 일렬로 배치된 상태에서 각각의 내측단이 상기 고정브라켓(21)에 고정되게 된다.The support frame 31 is provided with a hinge member 31a for fixing the circular frame 33 in a state where the lower end of the support frame 31 is fixed to the bottom surface of the bridge wing, An orbital groove 32 for receiving the roller 34 is formed and the inner ends of the roller frames 35 are fixed to the fixing bracket 21 in a state that the roller frames 35 are aligned with each other.
상기 지지프레임(31)이 선수방향으로 배열된 상태에서 상기 원형프레임(33)이 지지프레임(31)에 힌지 고정됨으로써, 원형프레임(33)은 선박의 좌우 요동으로부터 정립자세를 유지할 수 있고, 상기 롤러프레임(35)은 상기 궤도홈(32)과 롤러(34)의 상대 운동을 통해 선박의 길이방향 요동으로부터 정립자세를 유지할 수 있다. The circular frame 33 is hinged to the support frame 31 in a state in which the support frame 31 is arranged in the forward direction so that the circular frame 33 can maintain the erect posture from the left and right swinging of the ship, The roller frame 35 can maintain the standing posture from the longitudinal shaking of the ship through the relative movement between the raceway groove 32 and the roller 34. [
따라서, 고정브라켓(21)을 통해 상기 롤러프레임(35)에 고정되는 관측카메라(13)는 선박의 전후 및 좌우 요동으로부터 정립자세를 유지할 수 있음으로써, 관측대상물의 흔들림없는 영상을 획득하여 그 영상을 제어부에 송출할 수 있고, 이를 통해 신속 정확하게 관측대상물의 위치정보를 산출할 수가 있다.Therefore, the observation camera 13 fixed to the roller frame 35 via the fixing bracket 21 can maintain the erect posture from the forward, backward, and left and right swings of the ship, thereby acquiring the image without blurring of the observation object, Can be transmitted to the control unit, and the position information of the observation object can be calculated quickly and accurately.
이 경우, 선박 요동이 짐벌유닛(30)에 전달되는 것을 최소화하기 위해, 상기 원형프레임(33)과 자이로콤파스(A)의 하부에는 관성 질량으로서 중량추(36)가 각각 구비될 수 있다.
In this case, in order to minimize the shaking motion of the ship to the gimbal unit 30, a weight weight 36 may be provided as an inertial mass below the circular frame 33 and the gyro compass A, respectively.
제어부는 회전부(20)와 관측부(10) 제어를 위해 콘트롤유닛 및 디스플레이유닛을 포함하여 이루어지고, 통상 조타실에 구비되게 된다.The control unit includes a control unit and a display unit for controlling the rotation unit 20 and the observation unit 10, and is usually provided in the wheelhouse.
상기 콘트롤유닛은 통상의 콘트롤패널 공지기술을 채용한 구성으로서, 본 발명의 가동에 필요한 버튼 및 조이스틱으로 이루어지고, 전술한 바와 같이 상기 조이스틱을 통해 관측카메라(13)의 줌기능과 틸트기능 및 구동모터(25)의 팬기능이 수행되게 된다.The control unit includes a button and a joystick necessary for the operation of the present invention. The control unit includes a zoom and tilt function of the observation camera 13 via the joystick, The fan function of the motor 25 is performed.
상기 디스플레이유닛에는 관측카메라(13)로부터 획득된 관측대상물의 영상과 하방카메라(15)로부터 획득된 방위판(a) 영상이 함께 표시되는 모니터가 구비된다.The display unit is provided with a monitor for displaying an image of the observation object obtained from the observation camera 13 and an image of the orientation plate (a) obtained from the downward camera 15 together.
당직자는 상기 조이스틱을 조작하여 관측카메라(13)을 통해 관측대상물을 추적한 다음, 방위판(a) 영상에서 표시되는 카메라표시마크와 선수표시마크를 참조하여 관측대상물의 방위각을 직접 산출할 수 있다. The observer can directly track the observer through the observation camera 13 by operating the joystick, and then directly calculate the azimuth of the observer with reference to the camera display mark and the player display mark displayed in the image of the diagonal plate (a) .
또한, 공지기술을 채용하여 조타실에 구비되는 레이다 또는 전자해도표시장치와 제어부를 전기 전자적으로 연결되도록 함으로써, 상기 레이다 또는 전자해도표시장치의 모니터에 표시되는 복수 개의 대상물 중 특정 대상물을 지정하면, 관측카메라(13)가 자동으로 추적한 다음, 디스플레이유닛의 모니터에 관측대상물의 방위각과 기타 위치정보가 자동으로 표시되게 할 수 있다.
Further, by employing a well-known technique, a radar or an electronic chart display device provided in a wheelhouse and a control unit are electrically and electronically connected to each other. By designating a specific object among a plurality of objects displayed on the monitor of the radar or the electronic chart display device, The camera 13 may automatically track and then the azimuth of the object to be observed and other position information may be automatically displayed on the monitor of the display unit.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 관측부
11: 보호케이스 13: 관측카메라
15: 하방카메라
20: 회전부
21: 고정브라켓 23: 종동기어
24: 구동기어 25: 구동모터
30: 짐벌유닛
31: 지지프레임 32: 궤도홈
33: 원형프레임 34: 롤러
35: 롤러프레임 36: 중량추
10: observation section
11: Protective case 13: Observation camera
15: Down camera
20:
21: fixed bracket 23: driven gear
24: drive gear 25: drive motor
30: Gimbal unit
31: support frame 32: raceway groove
33: Circular frame 34: Roller
35: roller frame 36: weight

Claims (6)

  1. 자이로콤파스의 방위판 상부에 배치되는 보호케이스 및 상기 보호케이스의 내부에 구비되는 관측카메라와 하방카메라로 이루어지고, 상기 관측카메라는 줌기능과 틸트기능을 가지며, 상기 하방카메라는 상기 방위판을 촬영하는 관측부;
    상기 자이로콤파스에 고정되는 고정브라켓, 상기 방위판 상부에 배치된 상태로 상기 고정브라켓에 고정되는 중공형의 외측기어로 이루어지는 종동기어 및 상기 종동기어에 내접하는 구동기어를 포함하며 상기 보호케이스 내부에 구비되는 구동모터를 포함하여 이루어지는 회전부; 및
    상기 관측카메라, 하방카메라 및 구동모터와 전기적으로 연결되는 콘트롤유닛과 디스플레이유닛을 포함하여 이루어지는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 원격 방위각 측정장비.
    A protective case disposed on an upper portion of a deflection plate of the gyro compass, and an observation camera and a downward camera provided in the protective case, wherein the observation camera has a zoom function and a tilt function, Observation section;
    A driven gear including a hollow outer gear fixed to the fixed bracket in a state of being disposed on the upper portion of the bearing plate, and a driving gear which is in contact with the driven gear, A rotation unit including a drive motor; And
    A control unit including a display unit and a control unit electrically connected to the observation camera, the downward camera, and the driving motor;
    And an optical remote azimuth measurement device.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보호케이스의 내벽에는 관측카메라의 렌즈 위치를 표시하는 카메라표시마크가 형성되고 상기 종동기어에는 선수방향을 표시하는 선수표시마크가 형성된 상태에서, 상기 하방카메라는 상기 두 마크와 방위판을 함께 촬영하는 것을 특징으로 하는 광학식 원격 방위각 측정장비.
    The method according to claim 1,
    A camera display mark is formed on an inner wall of the protective case to indicate a lens position of the observation camera and a player mark is formed on the driven gear to indicate a bow direction, Wherein the optical azimuth angle measuring device comprises:
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 콘트롤유닛에는 상기 관측카메라 및 구동모터와 연결되는 조이스틱이 더 구비되고, 상기 조이스틱을 통해 상기 관측카메라의 줌기능과 틸트기능 및 구동모터의 팬기능이 수행되는 것을 특징으로 하는 광학식 원격 방위각 측정장비.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    Wherein the control unit further comprises a joystick connected to the observation camera and the driving motor, and the zoom function, tilt function, and fan function of the driving motor are performed through the joystick. .
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 디스플레이유닛에는 상기 관측카메라가 촬영한 관측대상물의 영상과 상기 하방카메라가 촬영한 방위판의 영상이 함께 표시되는 모니터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 광학식 원격 방위각 측정장비.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    Wherein the display unit further comprises a monitor for displaying an image of an observation object taken by the observation camera and an image of an orientation plate taken by the downward camera together.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    선수를 향해 배열되는 한 쌍의 지지프레임, 원형 궤도로서 외주면 양단은 상기 지지프레임에 각각 힌지 고정되는 원형프레임 및 외측단에 롤러가 구비되는 한 쌍의 롤러프레임으로 이루어지고, 상기 원형프레임의 내주면에는 상기 롤러를 수용하기 위한 궤도홈이 형성되며, 상기 롤러프레임은 상호 일렬로 배치된 상태에서 각각의 내측단이 상기 고정브라켓에 고정되는 짐벌유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 광학식 원격 방위각 측정장비.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    A pair of support frames arranged in a direction toward the bow, a pair of roller frames each having a circular frame whose both ends are hingedly fixed to the support frame and both ends of the outer circumference are provided on the inner peripheral surface of the circular frame, Further comprising a gimbal unit in which raceways for receiving the rollers are formed and the inner ends of the roller frames are aligned with each other and the inner ends of the roller frames are fixed to the fixing bracket.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 원형프레임과 자이로콤파스의 하부에는 중량추가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 광학식 원격 방위각 측정장비.
    6. The method of claim 5,
    And an additional weight is added to the lower part of the circular frame and the gyro compass.
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