KR20160062834A - Apparatus and method for controlling power transformer with light load - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체 변압기용 전력 변환 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 병렬 연결된 복수개의 전력 변환 단위 모듈을 포함하여 구성되는 전력 변환 장치를 경부하에서 작동시킴에 있어서, 전체 전력 변환 단위 모듈 중 일부를 순환하면서 동작시킴으로써, 경부하에서의 전력 변환 효율을 개선하고 전력 변환 단위 모듈 간에 발생할 수 있는 전압 불균형을 억제할 수 있는 전력 변환 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power conversion apparatus and a control method for a semiconductor transformer, and more particularly, to a power conversion apparatus including a plurality of power conversion unit modules connected in parallel, To a power conversion apparatus and a control method capable of improving the power conversion efficiency under a light load and suppressing a voltage unbalance that may occur between the power conversion unit modules.
근래 전세계적으로 풍력과 태양광 등 신재생 에너지의 보급 확대와 함께 전력 계통에 정보통신 기술을 접목한 스마트 그리드(smart grid) 등 전력 계통을 고도화하기 위한 연구가 폭넓게 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 종래 코일 방식의 변압기도 반도체 소자를 이용하여 구성되는 반도체 변압기로 대체하는 연구가 이뤄지고 있다. 반도체 변압기는 종래 코일 방식의 변압기와 비교할 때, 소형화에 유리하고, 양방향/지능형 제어가 가능하며, 고품질의 전력을 제공할 수 있다는 다양한 장점을 가질 수 있다.In recent years, researches have been widely carried out to upgrade power systems such as smart grid, which integrates information and communication technologies into electric power systems, along with the spread of renewable energy such as wind power and solar power worldwide. In this connection, research has been conducted to replace a conventional coil type transformer with a semiconductor transformer constructed using a semiconductor element. A semiconductor transformer can have various advantages when compared with a conventional coil type transformer, advantageous in downsizing, capable of bi-directional / intelligent control, and capable of providing high-quality power.
그런데, 상기 반도체 변압기는 고전압과 고부하에 대응하기 위하여 통상적으로 도1과 같이 복수의 단위 모듈을 입력 및 출력단에서 병렬 및 직렬 연결하는 적층 구조로 구성된다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래 기술에 따라 구성되는 통상의 반도체 변압기는 교류-직류 컨버터와 직류-직류 컨버터가 직렬 연결되어 두 컨버터의 직류 링크가 결선된 구조를 가지는 단위 모듈이 복수개 적층되어, 고압 교류 전압에서 저압 직류 전압을 얻을 수 있도록 고압 교류 입력에 대해 직렬로 단위 모듈이 결선되고, 저압 직류 전압에 대해 모듈 출력이 병렬 구조로 결선되는 구조를 가진다. 상기 단위 모듈들은 입력 전류의 역률 제어와 출력 전압을 제어하도록 전체 단위 모듈이 동작하는 것이 일반적이다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 반도체 변압기는 고부하 환경에서 동작하는 때에는 높은 전력 변환 효율을 가질 수 있으나, 경부하 환경에서 동작하게 되는 경우에는 전력 변환 효율이 크게 떨어지는 문제점이 나타나게 된다. In order to cope with a high voltage and a high load, the semiconductor transformer has a laminated structure in which a plurality of unit modules are connected in parallel and in series at an input and an output terminal as shown in FIG. 1, a conventional semiconductor transformer constructed according to the related art includes a plurality of unit modules having a structure in which an AC-DC converter and a DC-DC converter are connected in series and a DC link of two converters is connected , A unit module is connected in series to a high-voltage AC input so as to obtain a low-voltage DC voltage from a high-voltage AC voltage, and a module output is connected in parallel to a low-voltage DC voltage. In general, the unit modules operate to control the power factor of the input current and the output voltage. Accordingly, the semiconductor transformer according to the related art can have a high power conversion efficiency when operating in a high load environment, but a problem that power conversion efficiency is significantly lowered when operated in a light load environment appears.
이에 대하여, 경부하 모드에서 반도체 변압기들 구성하는 전체 단위 모듈 중 일부 모듈만을 동작시킴으로써 전력 변환 효율을 개선하고자 시도가 있었다. 예를 들어, 일본 공개 특허 제2014-30285호(2014. 2. 13. 공개) “전력 변환 장치 및 그 전력 변환 장치를 구비한 충전 장치, 전력 변환 장치의 스위칭 제어 방법”에서는 복수의 스위칭 회로 중 일부의 스위칭 동작을 정지시켜 경부하 효율을 개선하는 구성을 개시하고 있다.On the other hand, there has been an attempt to improve the power conversion efficiency by operating only some of the modules of the unit modules constituting the semiconductor transformers in the light load mode. For example, in Japanese Laid-Open Patent Application No. 2014-30285 (published on Mar. 13, 2014) "Power Conversion Apparatus, Charging Apparatus Having Its Power Conversion Apparatus, Switching Control Method of Power Conversion Apparatus" A part of the switching operation is stopped to improve the light load efficiency.
그러나, 상기한 바와 같이 경부하에서 반도체 변압기의 전체 단위 모듈 중 일부 단위 모듈의 동작을 정지시키는 경우에는 동작하는 단위 모듈과 동작하지 않는 단위 모듈 간에 전압 불균형이 발생하면서 일부 단위 모듈의 전압을 상승시켜 정격 전압 보다 높은 과전압을 유발할 수 있다. 이를 해소하기 위해서는 반도체 변압기에서 계통에 연계되는 컨버터의 에너지 회생 동작이 필요하게 되며, 이러한 경우 에너지 순환 문제가 발생하므로 추가적인 부가 손실이 발생할 수 있고, 나아가 상기 동작이 맞게 제어 모듈을 추가로 구성해야 한다는 문제점이 발생하게 된다.However, in the case of stopping the operation of some of the unit modules of the semiconductor transformer under the light load as described above, a voltage imbalance occurs between the operating unit module and the non-operating unit module, It may cause an overvoltage higher than the voltage. In order to solve this problem, the energy recovery operation of the converter connected to the system is required in the semiconductor transformer. In this case, an additional energy loss may occur due to the energy circulation problem, and further, A problem occurs.
이에 따라, 고부하에 대응할 수 있도록 복수의 단위 모듈을 병렬 연결하는 적층 구조의 반도체 변압기에서, 경부하 환경에서도 높은 전력 변환 효율을 유지할 수 있으면서, 나아가 단위 모듈간의 전압 불균형도 억제할 수 있는 반도체 변압기 등 전력 변환 장치 및 그 제어 방법에 대한 요구가 지속되고 있는 상황이다.Thus, in a semiconductor transformer having a laminated structure in which a plurality of unit modules are connected in parallel so as to cope with a high load, a semiconductor transformer or the like capable of maintaining a high power conversion efficiency even under a light load environment, There is a continuing demand for a power conversion apparatus and a control method thereof.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 고부하에 대응할 수 있도록 병렬 연결된 복수의 단위 모듈을 포함하는 반도체 변압기 등 전력 변환 장치에 대하여, 경부하에서도 높은 전력 변환 효율을 유지하면서, 또한 단위 모듈간 전압 불균형을 억제할 수 있는 전력 변환 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a power conversion device such as a semiconductor transformer including a plurality of unit modules connected in parallel so as to cope with a high load, And to suppress a voltage unbalance between unit modules, and a control method thereof.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 측면에 따른 전력 변환 장치의 제어 방법은 교류-직류 컨버터와 직류-직류 컨버터를 포함하는 전력 변환 단위 모듈이 복수개 병렬 연결된 구조를 포함하여, 교류 입력 전력을 직류 출력 전력으로 변환하는 전력 변환 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 전력 변환 장치의 전력량이 미리 정해진 경부하 기준치 이하인 경우, 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 중 일부만을 작동시키는 경부하 모드 동작 단계; 및 상기 경부하 모드에서 동작하는 상태에서 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 간에 미리 정해진 기준에 따른 전압 불균형 상태가 발생하는 경우, 동작 중인 전력 변환 단위 모듈을 정지시키고, 나머지 전력 변환 단위 모듈 중 일부 또는 전부를 작동시키는 순환 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method for a power conversion device including a plurality of power conversion unit modules including an AC-DC converter and a DC-DC converter connected in parallel, A light load mode operation step of operating only a part of the plurality of power conversion unit modules when the power amount of the power conversion device is equal to or less than a predetermined light load reference value; And stopping the active power conversion unit module when a voltage unbalance state occurs according to a predetermined reference between the plurality of power conversion unit modules in a state of operating in the light load mode, And a circulation operation step of activating the circulation operation step.
여기서, 상기 전력 변환 장치의 전력량은, 상기 전력 변환 장치의 입력 전력량이거나, 또는 출력 전력량일 수 있다.Here, the amount of power of the power conversion device may be the input power amount of the power conversion device, or the output power amount.
또한, 상기 순환 동작 단계에서, 동작 중인 상기 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 동작 직류 링크 전압 기준치보다 낮거나, 동작 중이 아닌 상기 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 비동작 직류 링크 전압 기준치보다 높은 경우, 전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the circulation operation step, if the DC link voltage average value of the power conversion unit module in operation is lower than a predetermined operation DC link voltage reference value or the DC link voltage average value of the power conversion unit module not in operation is smaller than a predetermined non- If it is higher than the DC link voltage reference value, it can be determined that a voltage unbalance state has occurred.
또한, 상기 순환 동작 단계에서, 동작 중인 상기 전력 변환 단위 모듈의 평균 출력 전력이 미리 정해진 출력 전력 기준치보다 높은 경우, 전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.Further, when the average output power of the power conversion unit module in operation is higher than a predetermined output power reference value, it can be determined that a voltage unbalance state has occurred in the circulation operation step.
또한, 상기 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우에는 정?향으로 전력 흐름을 제어하고, 상기 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치 이상인 경우에는 역방향으로 전력 흐름을 제어하도록 설정하는 전력 방향 설정 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when the output voltage of the power conversion device does not reach a predetermined reference value, the power flow is controlled in a positive direction. When the output voltage of the power conversion device is equal to or higher than a predetermined reference value, And a power direction setting step of setting a power direction.
또한, 상기 경부하 모드 동작 단계에서, 상기 전력 변환 장치의 전력량의 크기를 고려하여, 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 중 동작시킬 전력 변환 단위 모듈의 숫자를 산정할 수 있다.In the light load mode operation step, the number of power conversion unit modules to be operated among the plurality of power conversion unit modules may be calculated in consideration of the amount of power of the power conversion device.
또한, 상기 경부하 모드 동작 단계에서, 상기 전력 변환 장치의 전력량이 상기 경부하 기준치를 초과하는 경우에는, 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 전부를 동작시킬 수 있다.In addition, in the light-load mode operation step, all of the plurality of power conversion unit modules may be operated when the power amount of the power conversion apparatus exceeds the light load reference value.
본 발명에 따르면, 고전압 또는 고부하에 대응할 수 있도록 복수개의 전력 변환 단위 모듈이 입력 및 출력단에서 병렬 및 직렬 연결된 적층 구조의 전력용 반도체 변압기 등 전력 변환 장치를 경부하 환경에서 작동시킴에 있어서, 전체 전력 변환 단위 모듈 중 일부를 순환하면서 동작시킴으로써, 경부하에서의 전력 변환 효율을 개선하고 전력 변환 단위 모듈 간에 발생할 수 있는 전압 불균형도 억제할 수 있는 전력 변환 장치 및 그 제어 방법을 개시하는 효과를 갖는다.According to the present invention, in the operation of a power conversion device such as a power semiconductor transformer having a laminated structure in which a plurality of power conversion unit modules are connected in parallel and in series at an input and an output end in a light load environment so as to cope with high voltage or high load, There is an effect to disclose a power conversion apparatus and a control method thereof which can improve the power conversion efficiency under a light load and suppress the voltage unbalance that may occur between the power conversion unit modules by operating part of the conversion unit modules while circulating.
또한 본 발명에 따르면, 부가적인 제어 회로 등을 추가하지 않더라도, 전력 변환 단위 모듈의 제어 알고리즘을 개선함으로써, 경부하에서의 전력 변환 효율을 개선하고, 전력 변환 단위 모듈 간에 발생할 수 있는 전압 불균형을 억제할 수 있는 전력 변환 장치 및 그 제어 방법을 개시할 수 있다는 효과를 갖는다.Further, according to the present invention, it is possible to improve the power conversion efficiency under light load and to suppress the voltage unbalance that may occur between the power conversion unit modules, by improving the control algorithm of the power conversion unit module without adding an additional control circuit or the like It is possible to start the power conversion apparatus and the control method therefor.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 반도체 변압기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 제어 방법 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 동작 설명도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 변환 장치의 동작 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is an illustration of a semiconductor transformer according to the prior art.
2 is a flowchart of a control method of a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory diagram of the operation of a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an explanatory view of an operation of a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting. Unless specifically stated otherwise, the singular form of a term includes plural forms of meaning. In this description, the expressions "comprising" or "comprising" are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, Should not be construed to preclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, operations, elements, portions or combinations thereof.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.It is also to be understood that the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms may be used to distinguish one component from another .
본 발명은 종래기술에 따라 고전압과 고부하에 대응하기 위하여 복수의 전력 변환 단위 모듈을 병렬 연결하여 전력 변환 장치를 구성하는 경우, 저부하 환경에서 전력 변환 효율이 급격하게 떨어질 수 있고, 이를 개선하기 위하여 일부 전력 변환 단위 모듈의 동작을 정지시키는 경우에는 전력 변환 단위 모듈 간의 전압 불균형이 발생할 수 있다는 문제점에 착안하여, 복수개의 전력 변환 단위 모듈이 병렬 연결된 전력 변환 장치를 경부하 환경에서 작동시킴에 있어서, 전체 전력 변환 단위 모듈 중 일부를 순환하면서 동작시킴으로써, 경부하에서의 전력 변환 효율을 개선하면서 또한 전력 변환 단위 모듈 간에 발생할 수 있는 전압 불균형도 억제할 수 있는 전력 변환 장치 및 그 제어 방법을 제공하게 된다.According to the prior art, when a plurality of power conversion unit modules are connected in parallel to correspond to a high voltage and a high load, the power conversion efficiency in a low load environment can be drastically reduced. In view of the problem that a voltage imbalance may occur between the power conversion unit modules when the operation of some power conversion unit modules is stopped, in the operation of the power conversion device connected in parallel with a plurality of power conversion unit modules in a light load environment, The present invention provides a power conversion apparatus and a control method thereof that can operate while circulating a part of all the power conversion unit modules to thereby suppress the voltage unbalance that may occur between the power conversion unit modules while improving the power conversion efficiency under light load.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 제어 방법은 상기 전력 변환 장치의 전력량이 미리 정해진 경부하 기준치 이하인 경우, 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 중 일부만을 작동시키는 경부하 모드 동작 단계; 및 상기 경부하 모드에서 동작하는 상태에서 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 간에 미리 정해진 기준에 따른 전압 불균형 상태가 발생하는 경우, 동작 중인 전력 변환 단위 모듈을 정지시키고, 나머지 전력 변환 단위 모듈 중 일부 또는 전부를 작동시키는 순환 동작 단계를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, a control method of a power conversion apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is a control method of a power conversion apparatus, wherein when a power amount of the power conversion apparatus is equal to or less than a predetermined light load reference value, step; And stopping the active power conversion unit module when a voltage unbalance state occurs according to a predetermined reference between the plurality of power conversion unit modules in a state of operating in the light load mode, And a circulation operation step of activating the circulation operation step.
이때, 상기 전력 변환 장치는 교류 입력 전력을 직류 출력 전력으로 변환할 수 있으며, 교류-직류 컨버터와 직류-직류 컨버터를 포함하는 전력 변환 단위 모듈이 복수개 병렬 연결된 구조를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the power conversion device may convert AC input power into DC output power, and may include a plurality of power conversion unit modules including an AC-DC converter and a DC-DC converter.
또한, 상기 전력 변환 장치의 전력량으로서는 입력단에서의 전압 및 전류를 측정하여 입력 전력량을 산출하거나, 출력단에서의 전압 및 전류를 측정하여 출력 전력량을 산출하여 사용할 수 있다.Further, as the amount of power of the power conversion apparatus, it is possible to calculate the input power amount by measuring the voltage and current at the input terminal, or to measure the output power amount by measuring the voltage and current at the output terminal.
종래 기술에 따라 고부하에 대응하기 위하여 전력 변환 단위 모듈을 복수개 병렬 연결하여 전력 변환 장치를 구성하는 경우, 상기 전력 변환 장치를 저부하 환경에서 동작시키게 되면, 저부하가 다시 각 전력 변환 단위 모듈로 분산되면서 각 전력 변환 단위 모듈에서의 전력 변환 효율이 떨어지게 되는 문제점이 나타날 수 있다.When a power conversion apparatus is constructed by connecting a plurality of power conversion unit modules in parallel to cope with a high load according to the prior art, when the power conversion apparatus is operated in a low load environment, the low load is distributed again to each power conversion unit module The power conversion efficiency of each power conversion unit module may be degraded.
이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치에서는 상기 전력 변환 장치의 입력 전력량 또는 출력 전력량을 산출하고, 이를 미리 정해진 경부하 기준치와 비교하여 이에 미치지 못하는 경우에는 전체 전력 변환 단위 모듈 중 일부 만을 작동시킴으로써 높은 전력 변환 효율을 유지할 수 있게 된다.On the other hand, in the power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention, the input power amount or the output power amount of the power conversion apparatus is calculated and compared with the predetermined light load reference value, The high power conversion efficiency can be maintained.
나아가, 상기 전력 변환 장치의 입력 전력량 또는 출력 전력량을 고려하여, 상기 전체 전력 변환 단위 모듈 중 동작시킬 전력 변환 단위 모듈의 숫자를 적절하게 산정함으로써, 전력 변환 장치의 전력 변환 효율을 보다 개선할 수 있게 된다.Furthermore, considering the input power amount or the output power amount of the power conversion apparatus, it is possible to improve the power conversion efficiency of the power conversion apparatus by appropriately calculating the number of power conversion unit modules to be operated among the entire power conversion unit modules do.
또한, 필요에 따라서는 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 전부를 동작시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 전력 변환 장치의 전력량이 상기 경부하 기준치를 초과하는 경우에는 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 전부가 작동하도록 설정할 수도 있다.Further, all of the plurality of power conversion unit modules may be operated as needed. For example, if the power amount of the power conversion apparatus exceeds the light load reference value, all of the plurality of power conversion unit modules may be set to operate.
나아가, 상기 전력 변환 장치가 경부하 모드에서 동작하고 있는 경우, 즉 복수의 전력 변환 단위 모듈 중 일부만이 동작하고 있는 경우, 소정의 시간이 경과함에 따라 동작 중인 전력 변환 단위 모듈과 동작 중이 아닌 전력 변환 단위 모듈 간에 전압 불균형 상태가 발생할 수 있다. 보다 구체적으로, 동작 중인 전력 변환 단위 모듈과 동작 중이 아닌 전력 변환 단위 모듈이 병렬 연결된 구조를 가지고 있으므로, 동작 중이 아닌 전력 변환 단위 모듈에 포함된 직류 링크 캐패시터에는 전압이 상승하게 되는 반면, 동작 중인 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 캐패시터의 전압은 하강하므로, 상기 전력 변환 단위 모듈 간에 전압 불균형 상태가 발생하게 된다.In addition, when the power conversion apparatus is operating in the light load mode, that is, when only a part of the plurality of power conversion unit modules is operating, the power conversion unit module A voltage unbalance condition may occur between the unit modules. More specifically, since the power conversion unit module in operation and the power conversion unit module that is not in operation are connected in parallel, the voltage of the DC link capacitor included in the power conversion unit module that is not in operation is increased, The voltage of the DC link capacitor of the conversion unit module is lowered, so that a voltage unbalance state occurs between the power conversion unit modules.
이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치 및 그 제어 방법에서는 상기 전력 변환 단위 모듈에 포함되는 교류-직류 컨버터와 직류-직류 컨버터 사이의 직류 링크 전압을 측정하고, 이를 미리 정해진 기준치와 비교하여 전압 불균형 상태의 발생 여부를 판단하게 된다.In contrast, in the power conversion apparatus and the control method thereof according to an embodiment of the present invention, the DC link voltage between the AC-DC converter and the DC-DC converter included in the power conversion unit module is measured, It is judged whether or not a voltage unbalance state has occurred.
보다 구체적인 예로서, 동작 중인 상기 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 동작 직류 링크 전압 기준치보다 낮은 경우 전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 또는 동작 중이 아닌 상기 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 비동작 직류 링크 전압 기준치보다 높은 경우에도 마찬가지로 전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단할 수 있다.As a more specific example, it can be determined that a voltage unbalance state occurs when the DC link voltage average value of the power conversion unit module in operation is lower than a predetermined operating DC link voltage reference value, or the DC Even when the link voltage average value is higher than the predetermined non-operating DC link voltage reference value, it can be determined that the voltage unbalance state has occurred as well.
나아가, 상기 직류 링크 전압이 아니라 상기 전력 변환 단위 모듈의 출력 전력을 기준으로 판단할 수도 있으며, 예를 들어 동작 중인 상기 전력 변환 단위 모듈의 평균 출력 전력이 미리 정해진 출력 전력 기준치보다 높은 경우, 전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단할 수도 있다.Furthermore, when the average output power of the power conversion unit module in operation is higher than a predetermined output power reference value, the voltage unbalance may be determined based on the output power of the power conversion unit module instead of the DC link voltage. For example, It may be determined that a state has occurred.
상기와 같이 복수의 전력 변환 단위 모듈 간에 전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단되는 경우에는, 현재 동작 중인 전력 변환 단위 모듈의 동작을 정지시키고, 나머지 전력 변환 단위 모듈 중 일부 또는 전부를 작동시킴으로써 상기 전압 불균형 상태에서 벗어날 수 있게 된다.When it is determined that a voltage unbalance state has occurred between the plurality of power conversion unit modules as described above, the operation of the power conversion unit module currently in operation is stopped, and some or all of the remaining power conversion unit modules are operated, .
나아가, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 일련의 단계에 더하여, 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우에는 정?향으로 전력 흐름을 제어하고, 상기 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치 이상인 경우에는 역방향으로 전력 흐름을 제어하도록 설정하는 전력 방향 설정 단계를 더 포함하여 전력 변환 장치의 제어 방법을 구성할 수도 있다.Further, in one embodiment of the present invention, in addition to the series of steps, when the output voltage of the power conversion device does not reach a predetermined reference value, the power flow is controlled in a positive direction, and the output voltage of the power conversion device And a power direction setting step of setting the power flow to be controlled in the reverse direction when the predetermined value is equal to or greater than a predetermined reference value.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치 및 그 제어 방법에서는 정방향 동작 및 역방향 동작 모두에서 앞서 살핀 경부하 모드에서의 일부 전력 변환 단위 모듈의 동작 및 순환 동작을 실시함으로써, 경부하 환경에서의 전력 변환 효율을 개선하고, 전력 변환 단위 모듈 간의 전압 불균형 상태 발생을 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the power conversion apparatus and the control method thereof according to the embodiment of the present invention, by performing the operation and the circulation operation of the power conversion unit module in the light load mode, which is previously observed in both the normal operation and the reverse operation, The power conversion efficiency in the power conversion unit module can be improved and the occurrence of the voltage unbalance state between the power conversion unit modules can be suppressed.
도 2에서는 앞서 살펴본 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 제어 방법에 대하여 보다 구체적인 순서도를 도시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치의 제어 방법에서는, 먼저 입력단 역율 또는 무효전력 제어와 출력전압 제어를 위해 복수의 전력 변환 단위 모듈별로 입력 전압, 전류, 출력 전압 전류, 직류 링크 전압 전류를 측정하도록 할 수 있다. 이때, 상기 전력 변환 단위 모듈 혹은 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치를 초과하는 경우(Vo > Vo , ref), 즉, 출력 전압이 과전압 상태가 되는 경우에는 에너지 회생 모드로 전력 변환 장치를 동작시키면서 역방향 전력 제어를 수행하고, 상기 출력 전압이 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우에는 정방향 전력 제어를 수행하게 된다. FIG. 2 shows a more detailed flowchart of the control method of the power conversion apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, in the control method of the power conversion apparatus according to the embodiment of the present invention, input voltage, current, and current are controlled for a plurality of power conversion unit modules for input power factor or reactive power control and output voltage control, Output voltage current, and DC link voltage current. In this case, when the output voltage of the power conversion unit module or the power conversion device exceeds a predetermined reference value (V o > V o , ref ), that is, when the output voltage becomes an over-voltage state, And performs forward power control when the output voltage does not reach a predetermined reference value.
이어서, 전력 변환 장치에 흐르는 전력량이 경부하인지 여부를 판별한다. 이때, 상기 전력 변환 장치의 전력량은 입력 전력량 또는 출력 전력량을 산출하여 사용할 수 있다. 상기 산출된 전력 변환 장치의 전력량을 미리 정하여진 경부하 기준치와 비교(Po > Po , ref)하여 경부하 여부를 판단하고, 경부하가 아닌 것으로 판단되면 모든 전력 변환 단위 모듈이 동작하도록 설정한 후, 제어 알고리즘의 시작점으로 돌아간다. 반면에 경부하인 것으로 판단이 되면 일부 전력 변환 단위 모듈은 동작하고 일부는 정지하는 순환 동작이 이루어지도록 제어를 실시하게 된다. 이때, 상기 산출된 전력 변환 장치의 전력량을 고려하여 동작시킬 전력 변환 단위 모듈의 숫자를 결정할 수도 있다.Then, it is determined whether or not the amount of power flowing to the power conversion apparatus is light load. At this time, the power amount of the power conversion apparatus can be used by calculating the input power amount or the output power amount. The calculated power amount of the power conversion apparatus is compared with a predetermined light load reference value (P o > P o , ref ) to judge whether or not light load is applied. If it is determined that the light load is not under load, Then, it returns to the starting point of the control algorithm. On the other hand, when it is determined that the light load is low, some of the power conversion unit modules are operated and some of them are controlled to be stopped. In this case, the number of power conversion unit modules to be operated may be determined in consideration of the calculated power amount of the power conversion device.
전체 전력 변환 단위 모듈 중 일부만을 동작시키는 순환 동작 단계에서 동작 중인 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압을 계측하고 그 평균치를 산출하여 미리 정해진 동작 직류 링크 전압 기준치보다 높으면 전압 불균형 상태가 아닌 것으로 볼 수 있으므로 다시 제어 알고리즘의 시작점으로 돌아가고, 반면 상기 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 동작 직류 링크 전압 기준치보다 낮아지면 전압 불균형 상태로 판단하여, 현재 동작 중인 전력 변환 단위 모듈을 정지시키고, 동작 중이 아닌 전력 변환 단위 모듈 중 일부를 작동시킨 후 다시 제어 알고리즘의 시작점으로 돌아가게 된다. The DC link voltage of the power conversion unit module being operated in the circulation operation step of operating only a part of all the power conversion unit modules is measured and the average value thereof is calculated. If the DC link voltage is higher than the predetermined DC link voltage reference value, If the average value of the DC link voltage is lower than a predetermined reference value of the DC link voltage, it is determined as a voltage unbalance state to stop the currently operating power conversion unit module, and if the power conversion unit module And then returns to the starting point of the control algorithm.
또한, 앞서 전력 변환 단위 모듈 간의 전압 불균형 상태 여부를 판단함에 있어 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압을 대신하여 동작 중인 전력 변환 단위 모듈의 전력을 사용할 수도 있다. 즉, 직류 링크 전압을 대신하여 전체 전력 변환 장치의 전력에 대하여 각 전력 변환 단위 모듈의 출력 전력에 대한 기준치를 산정한 후, 이를 동작하는 전력 변환 단위 모듈들의 평균 출력 전력과 비교하여 상기 기준치를 초과하면 동작 중인 단위 전력 변환 모듈을 정지시키고, 동작 중이 아닌 전력 변환 단위 모듈 중 일부 또는 전부를 작동시킨 후에, 다시 제어 알고리즘의 시작점으로 돌아간다. 반면, 각 전력 변환 단위 모듈의 출력 전력에 대한 상기 기준치보다 동작하는 전력 변환 단위 모듈의 평균 전력이 낮으면 현재 동작 상태를 유지하면서 제어 알고리즘의 시작점으로 돌아 가게 된다. In order to determine whether the power conversion unit module is in a voltage unbalanced state, the power of the power conversion unit module in operation may be used instead of the DC link voltage of the power conversion unit module. That is, instead of the DC link voltage, the reference value for the output power of each power conversion unit module is calculated with respect to the power of the entire power conversion device, and then the reference output value is compared with the average output power of the power conversion unit modules, , The unit power conversion module in operation is stopped, and some or all of the power conversion unit modules that are not in operation are operated, and then the process returns to the starting point of the control algorithm. On the other hand, if the average power of the power conversion unit module that operates with respect to the output power of each power conversion unit module is lower than the reference value, the control module returns to the starting point of the control algorithm while maintaining the current operating state.
또한, 만약 정밀한 제어가 요구되지 않는다면, 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압이나 출력 전력 비교를 수행하지 않고, 단순하게 경부하에서 동작하는 전력 변환 단위 모듈 수를 결정한 뒤, 일정한 시간 간격으로 동작하는 전력 변환 단위 모듈을 순환하도록 하여 시스템을 작동시킬 수도 있다. Further, if precise control is not required, the number of power conversion unit modules operating under light load is simply determined without performing a DC link voltage or output power comparison of the power conversion unit module, and then power conversion The unit module may be circulated to operate the system.
다음으로, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치(300)의 동작 설명도를 보여주고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치(300)는 교류-직류 컨버터(320)와 직류-직류 컨버터(330)를 포함하는 복수의 전력 변환 단위 모듈(310) 및 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈(310)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다. Next, FIG. 3 illustrates an operation of the
이때, 상기 복수의 전력 변환 모듈(310)은 병렬 연결된 구조를 이루고, 또한 상기 제어부는 상기 전력 변환 장치(300)의 전력량이 미리 정해진 경부하 기준치 이하인 경우, 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈(310) 중 일부만을 작동시키는 경부하 모드로 동작하며, 상기 경부하 모드에서 동작하는 상태에서 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈(310) 간에 미리 정해진 기준에 따른 전압 불균형 상태가 발생하는 경우, 동작 중인 전력 변환 단위 모듈(310)을 정지시키고, 나머지 전력 변환 단위 모듈(310) 중 일부 또는 전부를 작동시키는 순환 동작 모드로 동작하게 된다.In this case, the plurality of
또한, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예로서, 각 전력 변환 단위 모듈(310)의 동작이 순차적으로 정지하고 다시 작동하면서 순환하는 작동 매커니즘을 보여준다. 이러한 동작의 정지 및 재작동의 제어는 여러 방법을 통해 구현될 수 있으며 예를 들어, 각 전력 변환 단위 모듈(310)의 전력량 평균치를 이용하는 방법, 또는 복수의 전력 변환 단위 모듈(310) 내의 교류-직류 컨버터(320)와 직류-직류 컨버터(330)가 연계되는 지점의 직류 링크 전압을 측정하여 그 평균치를 산정한 후, 이를 소정의 기준치와 비교하는 방법 등을 통하여 전력 변환 단위 모듈 간의 전압 불균형 상태 여부를 판단하고 순환 동작 여부를 결정하는 방식으로 구현될 수도 있다. In addition, FIG. 3 shows an operation mechanism in which the operations of each power
이어서, 도 4에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 변환 장치(300)의 동작에 대한 설명도를 보여주고 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치(300) 및 그 제어 방법은 전력 변환 단위 모듈(310)의 교류-직류 컨버터(320)를 상시 작동시키면서 직류-직류 컨버터(330)에 대해서는 작동 및 정지가 순환하여 이루어지도록 할 수도 있고, 경우에 따라서는 전체 전력 변환 단위 모듈(310) 중 일부에 대해서만 작동과 정지가 순환하여 이루어지도록 할 수도 있다. 4, there is shown an explanatory view of the operation of the
앞서 본 발명의 일 실시예로서는 전체 전력 변환 단위 모듈(310) 중 일부 전력 변환 단위 모듈(310)의 교류-직류 컨버터(320)와 직류-직류 컨버터(330)가 모두 작동과 정지를 순환적으로 반복하는 경우에 대해서만 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 전력 변환 단위 모듈(310) 중 교류-직류 컨버터(320)는 상시 작동 상태에 있으면서, 직류-직류 컨버터(330)에 대해서만 작동 / 정지를 순환적으로 반복하도록 함으로써 일정 부분 전력 변환 효율을 향상시키면서 이와 함께 전력 변환 단위 모듈(310) 간의 전압 불균형을 억제하도록 할 수도 있다. In one embodiment of the present invention, the AC-
나아가, 앞서 살핀 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 변환 장치(300) 및 그 제어 방법을 구현하는 경우, 종래 전력 변환 장치에 부가적인 회로를 추가할 필요없이 각 전력 변환 단위 모듈(310)에 대한 제어 신호 만을 변경하여 줌으로써, 복수의 전력 변환 단위 모듈(310)에 대한 순환 동작을 구현할 수 있고, 이에 따라 경부하에서의 전력 변환 장치(300)의 전력 변환 효율을 개선하고, 복수의 전력 변환 단위 모듈(310) 간의 전압 불균형 상태를 억제할 수 있게 된다는 장점을 가질 수 있다.In addition, when implementing the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to illustrate the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
300 : 전력 변환 장치
310 : 전력 변환 단위 모듈
320 : 교류-직류 컨버터
330 : 직류-직류 컨버터300: power conversion device
310: Power conversion unit module
320: AC-DC converter
330: DC to DC Converter
Claims (7)
상기 전력 변환 장치의 전력량이 미리 정해진 경부하 기준치 이하인 경우,
상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 중 일부만을 작동시키는 경부하 모드 동작 단계; 및
상기 경부하 모드에서 동작하는 상태에서 상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 간에 미리 정해진 기준에 따른 전압 불균형 상태가 발생하는 경우,
동작 중인 전력 변환 단위 모듈을 정지시키고, 나머지 전력 변환 단위 모듈 중 일부 또는 전부를 작동시키는 순환 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.A control method of a power conversion apparatus for converting an AC input power into a DC output power including a structure in which a plurality of power conversion unit modules including an AC-DC converter and a DC-DC converter are connected in parallel,
When the power amount of the power conversion apparatus is equal to or less than a predetermined light load reference value,
A light load mode operation step of operating only a part of the plurality of power conversion unit modules; And
When a voltage unbalance state occurs according to a predetermined reference among the plurality of power conversion unit modules in a state of operating in the light load mode,
And stopping the power conversion unit module in operation and activating some or all of the remaining power conversion unit modules.
상기 전력 변환 장치의 전력량은,
상기 전력 변환 장치의 입력 전력량이거나, 또는 출력 전력량인 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
The power amount of the power conversion device
The input power amount of the power conversion apparatus, or the output power amount.
상기 순환 동작 단계에서,
동작 중인 상기 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 동작 직류 링크 전압 기준치보다 낮거나,
동작 중이 아닌 상기 전력 변환 단위 모듈의 직류 링크 전압 평균치가 미리 정해진 비동작 직류 링크 전압 기준치보다 높은 경우,
전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the cycling operation step,
The average value of the DC link voltage of the power conversion unit module in operation is lower than a predetermined operating DC link voltage reference value,
When the DC link voltage average value of the power conversion unit module that is not in operation is higher than a predetermined non-operation DC link voltage reference value,
Wherein the control unit determines that a voltage imbalance state has occurred.
상기 순환 동작 단계에서,
동작 중인 상기 전력 변환 단위 모듈의 평균 출력 전력이 미리 정해진 출력 전력 기준치보다 높은 경우,
전압 불균형 상태가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the cycling operation step,
When the average output power of the power conversion unit module in operation is higher than a predetermined output power reference value,
Wherein the control unit determines that a voltage imbalance state has occurred.
상기 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우에는 정?향으로 전력 흐름을 제어하고,
상기 전력 변환 장치의 출력 전압이 미리 정해진 기준치 이상인 경우에는 역방향으로 전력 흐름을 제어하도록 설정하는 전력 방향 설정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
When the output voltage of the power conversion apparatus does not reach a predetermined reference value, controls the power flow in a positive direction,
Further comprising a power direction setting step of setting a power flow to be controlled in a reverse direction when an output voltage of the power converter is equal to or higher than a predetermined reference value.
상기 경부하 모드 동작 단계에서,
상기 전력 변환 장치의 전력량의 크기를 고려하여,
상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 중 동작시킬 전력 변환 단위 모듈의 숫자를 산정하는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the light load mode operation step,
In consideration of the magnitude of the power amount of the power conversion device,
Wherein the number of power conversion unit modules to be operated among the plurality of power conversion unit modules is calculated.
상기 경부하 모드 동작 단계에서,
상기 전력 변환 장치의 전력량이 상기 경부하 기준치를 초과하는 경우에는,
상기 복수의 전력 변환 단위 모듈 전부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the light load mode operation step,
When the power amount of the power conversion apparatus exceeds the light load reference value,
And operating all of the plurality of power conversion unit modules.
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KR20230069600A (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 한국에너지기술연구원 | Efficiency optimized converter system |
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