KR20160062547A - Anti-bedsore bed with massage funtion - Google Patents

Anti-bedsore bed with massage funtion Download PDF

Info

Publication number
KR20160062547A
KR20160062547A KR1020140165448A KR20140165448A KR20160062547A KR 20160062547 A KR20160062547 A KR 20160062547A KR 1020140165448 A KR1020140165448 A KR 1020140165448A KR 20140165448 A KR20140165448 A KR 20140165448A KR 20160062547 A KR20160062547 A KR 20160062547A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
column
user
massage
pillars
unit
Prior art date
Application number
KR1020140165448A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101632118B1 (en
Inventor
이제훈
Original Assignee
건양대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 건양대학교산학협력단 filed Critical 건양대학교산학협력단
Priority to KR1020140165448A priority Critical patent/KR101632118B1/en
Publication of KR20160062547A publication Critical patent/KR20160062547A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101632118B1 publication Critical patent/KR101632118B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00Chairs and seats
    • Y10S297/03Pneumatic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

The present invention relates to a bed having a massage function for preventing a bedsore. The bed periodically changes a point of supporting a user laid on the bed to prevent a bedsore, while providing a function of massaging a particular part of the body, thereby alleviating pain of the user and helping the user to calm down. The bed comprises: a support part (110); an ascending/descending means (120); a massage part (130); and a controller (140).

Description

마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상 {ANTI-BEDSORE BED WITH MASSAGE FUNTION}ANTI-BEDSORE BED WITH MASSAGE FUNCTION WITH A MASSAGE FUNCTION

본 발명은 욕창방지용 침상에 관한 것으로, 자세하게는 누워있는 사용자를 지지하는 지점을 일정주기로 변동시켜 욕창을 방지하되, 요구되는 특정 신체부위에 대한 마사지 기능을 제공함으로 환자의 통증완화와 안정에 도움을 줄 수 있는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상에 관한 것이다.The present invention relates to an acupuncture needle for preventing a pressure ulcer, and in particular, it is possible to prevent a pressure ulcer by varying a point at which a user who is lying is supported at regular intervals, and to provide a massage function for a specific body part, The present invention relates to a bed for preventing a pressure ulcer having a massage function.

욕창은 지속 또는 반복적인 압박이 주로 뼈의 돌출부에 가해짐으로써 혈액순환 장애로 인한 조직 괴사로 생긴 궤양(염증이나 괴사로 인해 그 조직표면이 국소적으로 결손되거나 함몰된 것)을 의미하며, 신체부위에 대한 압박이 원인이 되므로 압박궤양으로도 불리고 있다.The pressure ulcer refers to a ulcer caused by tissue necrosis caused by a disorder of blood circulation due to sustained or repetitive stress applied mainly on a protrusion of a bone (the tissue surface is locally deficient or depressed due to inflammation or necrosis) It is also called pressure ulcer because it causes pressure on the site.

이러한 욕창은 특히 의식이 없는 환자, 뇌신경이나 척수신경 손상이 있는 환자, 중환자, 노인 환자, 만성 질환 환자 등 장시간 침대에 누워지는 환자에게서 잘 생기는 질환으로, 통상 이러한 환자는 장시간 동일한 체위로 있어도 압력을 받는 곳에 불쾌감을 느끼지 못하며, 불쾌감을 느낀다 해도 환자 자신이 체위를 바꿀 기력이 없기 때문에 압력에 의한 손상을 입게 된다.These pressure ulcers are particularly common in unconscious patients, patients with cranial nerve or spinal cord injuries, patients with intensive care, elderly patients, and patients with chronic illnesses who have been lying in bed for a long time. It does not feel uncomfortable in the receiving area, and even if it feels uncomfortable, the patient is damaged by the pressure because there is no power to change the position.

따라서 욕창의 치료 및 예방을 위해서는 압박의 제거가 매우 중요하여 압박을 피하기 위해서는 적어도 2시간마다 체위를 바꾸는 것과 가능한 하중이 쏠리는 것을 줄이기 위한 자세를 통해 국부에 가해지는 장기적인 압력을 피할 것이 요구된다.Therefore, removal of compression is very important for the treatment and prevention of pressure ulcers. To avoid compression, it is necessary to avoid long-term pressure applied to the local area by changing the position at least every 2 hours and reducing posture of possible load.

따라서 스스로 몸을 뒤척이지 못하는 중증 환자들은 간병인이나 보호자가 수시로 몸을 이리 저리 굴리면서 욕창의 발생을 방지하고 있으며, 상시 간병인을 쓸 수 없거나 돌볼 겨를이 없을 경우에는 혈액순환 장애에 따른 욕창 발생을 방지할 수 없으므로, 이를 위해 최근 쿠션이나 공기 또는 물 매트리스 등의 수단이 개발되어 집중되는 압력을 최소화하여 환자의 체중에 의한 압력을 전신에 골고루 분산시킬 수 있도록 하고 있다.Therefore, severe patients who can not turn themselves can prevent the occurrence of pressure ulcers by the caregiver or the caregiver from time to time rolling around, and if there is no caregiver at all times or if there is no caregiver, In order to achieve this, recently, means such as a cushion or an air or water mattress have been developed and minimized the concentration pressure so that the pressure due to the weight of the patient can be evenly dispersed throughout the body.

하지만, 쿠션 사이즈 및 작동 메커니즘으로 인해 그 효과가 미비할 뿐만 아니라 단순 침상의 역할만 할 뿐 환자의 치료와 안정을 위한 부가적인 기능을 전혀 제공하지 못하는 문제가 있었다.However, due to the cushion size and the operating mechanism, the effect is insufficient, and only the role of a simple bed is provided, and there is no additional function for treating and stabilizing the patient.

한국공개실용신안 제2010-0007469호 (2010.07.22. 공개)Korea public utility model 2010-0007469 (public on July 22, 2010) 한국공개특허 제2010-0084826호 (2010.07.28. 공개)Korean Patent Publication No. 2010-0084826 (Published on July 28, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 신체를 지지하는 위치를 주기적으로 바꿔주어 압력을 효과적으로 분산시키고 사용자의 목과 허리 부분을 효과적으로 마사지함으로 환자의 안정과 회복에 도움을 줄 수 있는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a massage device and a massage device, which can periodically change the position of supporting the body, effectively distribute pressure, effectively massage the user's neck and waist, And to provide a bed for preventing a pressure ulcer having a massage function that can help.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 침상에 있어서, 사용자를 하측에서 지지하고 승하강 가능한 기둥의 집합체로 구성되되, 사용자의 머리 부분을 지지하는 복수의 제1기둥과, 상체를 지지하는 복수의 제2기둥과, 하체를 지지하는 복수의 제3기둥으로 이루어지며 상기 기둥의 집합체 상측으로 사용자가 누울 위치를 표시하는 표시부가 형성된 지지부; 상기 기둥의 집합체를 선택된 행 또는 열 단위로 승하강시키도록 구성되는 승하강수단; 상기 기둥의 집합체 중 지정된 기둥을 설정된 높이로 승하강시키도록 구성되는 마사지부; 상기 기둥 집합체의 열 단위가 인접한 열에 대해 지정시간에 따라 교대로 승하강이 이루어지도록 상기 승하강수단을 제어하며, 설정에 따라 상기 마사지부의 작동을 제어하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a needle bed comprising a plurality of first pillars for supporting a head of a user and a plurality of pillars for supporting an upper body, A supporting portion formed of a plurality of third pillars supporting the lower body and having a display portion for indicating a position where the user lays on the upper side of the assembly of pillars; Up and down means configured to raise and lower the aggregate of the columns in a selected row or column unit; A massage unit configured to raise and lower a designated column of the set of columns by a set height; A control unit for controlling the elevation / descent unit so that column units of the column assembly alternately ascend and descend with respect to adjacent columns in accordance with a designated time, and to control the operation of the massage unit according to the setting; .

이때 상기 승하강수단은 선택된 행 또는 열을 구성하는 기둥 하측에 위치하는 지지체와, 상기 지지체를 상승 또는 하강시키며 상기 제어부를 통해 제어되는 액추에이터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the elevating means preferably comprises a support positioned below the column constituting the selected row or column, and an actuator controlled by the controller to raise or lower the support.

또한, 상기 마사지부는 사용자의 목 부분 및 허리 부분의 하측에 위치하는 기둥 하부에 형성되어 일정 주기로 해당 기둥을 상측으로 밀어내도록 구성되며 상기 제어부를 통해 제어되는 전동캠으로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the massage unit comprises an electric cam that is formed at a lower portion of a lower portion of the neck and waist of the user and configured to push the column upwards at regular intervals and controlled through the controller.

또한, 상기 제1기둥과 제2기둥과 제3기둥 중 선택되는 기둥에는 상측으로 발광하도록 형성되는 LED를 더 포함되고, 상기 표시부는 상기 제어부를 통해 상기 LED를 선택적으로 점등함으로 이루어지며, 상기 제어부는 상기 마사지부의 동작과 연관된 기둥의 LED를 점등하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the LED may further include an LED formed to emit light on the upper side of the first column, the second column, and the third column, wherein the display unit is configured to selectively light up the LED through the control unit, Is preferably configured to light an LED of the column associated with the operation of the massage unit.

또한, 상기 지지부는 각 기둥의 하측에 형성되어 인가되는 하중을 측정하는 감압센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 감압센서의 측정결과에 따라 사용자의 목 부분과 허리 부분을 판단하여 상기 마사지부를 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다.Further, the support part may further include a pressure-reducing sensor formed on the lower side of each column to measure an applied load, wherein the controller determines a neck part and a waist part of the user according to a measurement result of the pressure- .

본 발명을 통해 사용자를 지지하는 기둥을 주기적으로 바꿔줌으로 신체에 가해지는 압력을 분산시켜 욕창을 효과적으로 방지할 수 있으며, 특히 사용자의 목과 허리 부분을 비롯한 특정부분의 마사지를 통해 두통이나 허리 통증의 완화와 환자의 안정에 큰 도움을 줄 수 있다.By means of the present invention, it is possible to effectively prevent the pressure ulcer by dispersing the pressure applied to the body by periodically changing the pillars supporting the user. In particular, it is possible to prevent a headache or back pain It can be a great help to relieve and stabilize the patient.

또한, 사용자의 정위치를 위한 표시부를 제공함으로 해부학 데이터에 근거한 정확한 마사지 자극이 이루어질 수 있으며 LED의 부가를 통해 사용자의 신체에 맞는 위치표시와 함께 온열자극 등 추가적인 치료효과를 얻을 수 있다. In addition, by providing a display unit for the user's exact position, an accurate massage stimulation based on anatomical data can be performed, and additional therapeutic effects such as a warm stimulation can be obtained by displaying a position corresponding to a user's body through addition of an LED.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침상의 외형을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기둥이 승하강된 모습을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 적용되는 승하강수단의 일례를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 마사지부의 일례를 나타낸 투시도,
도 5는 본 발명의 변형 실시예에 따라 침상의 외형을 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 변형 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an outer shape of a needle bed according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of a column according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a perspective view showing an example of a lifting means applied to the present invention,
4 is a perspective view showing an example of a massage part applied to the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing the outer shape of a needle bed according to a modified embodiment of the present invention,
6 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship according to a modified embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상의 구성을 자세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the construction of a bed for preventing pressure ulcer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침상의 외형을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기둥이 승하강된 모습을 나타낸 사시도로서, 본 발명은 기본적으로 거동이 불편한 환자가 누울 수 있는 통상의 침상(100) 형태로 이루어지며 사용자를 하측에서 지지하는 복수의 기둥(111, 112, 113)으로 이루어진 지지체가 형성된다.FIG. 1 is a perspective view showing an external shape of a needle bed according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state where a column is lifted and lowered according to a preferred embodiment of the present invention. A support made of a plurality of pillars 111, 112, and 113, which are formed in the form of a regular needle bed 100 that can be laid down and supports the user from below, is formed.

이때 상기 지지체(121)를 구성하는 각 기둥(111, 112, 113)의 높이는 동일하여도 무방하나 기둥의 직경은 상측으로 접촉되는 사용자의 신체부위에 따라 직경을 달리하게 된다. 즉 머리, 목, 다리 부분과 같이 접촉하는 폭이 상대적으로 작은 부위의 기둥의 직경은 상대적으로 작게 형성하고, 사용자의 어깨, 등과 같이 접촉하는 폭이 상대적으로 넓은 부위의 기둥 직경은 상대적으로 크게 형성하는 것으로, 본 발명에서는 첨부된 도면에서와 같이 사용자의 머리 부분을 지지하는 복수의 제1기둥(111)과, 사용자의 상체 부분을 지지하는 복수의 제2기둥(112)과, 사용자의 하체 부분을 지지하는 복수의 제3기둥(113)으로 구분하여 직경을 차별화하여 효과적으로 체중의 분산이 이루어지도록 한다.At this time, the pillars 111, 112, and 113 constituting the support 121 may have the same height, but the diameters of the pillars are different depending on the body part of the user who contacts the upper side. That is, the diameter of the column in a relatively small width such as the head, neck, and legs is relatively small, and the column diameter in a relatively wide width such as the shoulder of the user is relatively large In the present invention, as shown in the accompanying drawings, a plurality of first pillars 111 for supporting a head portion of a user, a plurality of second pillars 112 for supporting a user's upper body portion, And a plurality of third pillars 113 supporting the first and second pillars.

이때, 구비되는 기둥(111, 112, 113)의 규격 및 숫자는 전체 침상의 사이즈를 고려하여 적절히 선택될 수 있으나, 욕창을 방지하고자 하는 환자의 경우 대부분 스스로 거동이 어려울 뿐만 침상의 사이즈가 커질수록 비용의 증가폭이 커지므로, 통상 병원이나 요양기관에서 사용되는 침상의 사이즈에 맞추게 될 것이며, 상기 제1기둥(111)을 기준으로 직경이 약 1 내지 4㎝의 사이즈로 구성하는 것이 바람직하다. At this time, the size and the number of the pillars 111, 112, and 113 can be appropriately selected in consideration of the size of the entire bed, but in the case of patients who want to prevent the bedsore, The size of the needle bed used in a hospital or a medical institution is usually set to be large and the diameter of the first pillars 111 is preferably about 1 to 4 cm.

또한, 상기 제1기둥(111), 제2기둥(112), 제3기둥(113)의 집합체에는 상측으로 사용자가 누워야할 또는 사용자를 눕혀야할 위치를 표시한 표시부(114)가 형성된다. 이는 본 발명에서 욕창방지뿐 아니라 특정부위에 따른 마사지 기능을 제공함에 따라 사용자를 정위치시킴으로써 신체의 해부학적 데이터에 근거한 정확한 위치에 대한 마사지가 이루어지도록 하기 위함이다. 상기 표시부(114)는 첨부된 도면에서와 같이 해당하는 기둥에 구분되는 색상을 부가함으로 사람이 누워있는 외형을 나타내도록 할 수 있다.In addition, a display unit 114 is formed on the aggregate of the first, second, and third columns 111, 112, and 113 to indicate a position where the user should lie down or a position where the user should lie down . In the present invention, not only the prevention of the pressure ulcer but also the massage function according to the specific region, the user is positively positioned to massage the correct position based on the anatomical data of the body. As shown in the accompanying drawings, the display unit 114 may add a color to the corresponding columns, thereby displaying the appearance of a person lying thereon.

상기 지지부(110)의 하측에는 상기 기둥(111, 112, 113)의 집합체를 선택된 행 또는 열 단위로 승하강시켜 사용자를 지지하는 기둥을 주기적으로 바꿔주어 욕창을 방지하기 위한 기능을 제공하는 승하강수단(120)이 구비된다.Below the support part 110, a column supporting the user is raised or lowered in a selected row or column unit to collectively collect the columns 111, 112 and 113, Means 120 are provided.

앞서 언급한 바와 같이 욕창은 신체부위에 대한 장기적인 압박이 원인이 되므로 어떤 패턴으로든 지지하는 기둥이 주기적으로 바뀐다면 욕창을 방지하는데 큰 도움을 줄 수 있으나, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 구성과 효율성을 위해서 도 2에서와 같이 상기 기둥(111, 112, 113)의 집합체를 사용자의 신장의 방향에 따른 열 단위로 동시에 승하강이 이루어지도록 하되 각 열 단위의 기둥들이 교대로 승하강이 이루어지도록 구성된다. 즉 첨부된 도 2에서와 같이 홀수의 열과 짝수의 열의 기둥들이 교대로 승하강하도록 구성된다.As mentioned above, since the pressure ulcer is caused by long-term pressure on the body part, if the pillars supporting in any pattern are periodically changed, it can greatly help prevent the pressure ulcer. In the preferred embodiment of the present invention, The columns of the columns 111, 112, and 113 are configured to be moved up and down at the same time in units of rows according to the direction of the user's extension, and the columns of each column unit are alternately raised and lowered . That is, as shown in FIG. 2, the columns of odd number and columns of even number alternately rise and fall.

이때 각 기둥을 승하강시킴에 있어서 다양한 메커니즘을 통한 구현이 가능하며 각각의 기둥 하측에 액추에이터와 같은 수단을 설치하는 방식도 적용할 수 있으나, 비용과 효율적인 면을 고려하여 앞서 언급한 바와 같이 복수의 기둥을 열 단위로 동시에 승하강시키도록 구성하게 된다. In this case, it is possible to implement various mechanisms for ascending and descending each column, and a method of installing an actuator such as an actuator at the bottom of each column may be applied. However, considering cost and efficiency, And the column is configured to rise and fall simultaneously in units of columns.

도 3은 본 발명에 적용되는 승하강수단의 일례를 나타낸 사시도로서, 좀더 구체적으로 상기 승하강수단(120)은 행 또는 열을 구성하는 기둥 하측에 위치하는 막대기 형식의 지지체(121)를 구비하고, 제어신호에 따라 길이가 늘어나거나 줄어드는 액추에이터(123)를 수직으로 설치함으로 상기 지지체(121)를 상승 또는 하강시키도록 구성하여, 해당 지지체(121) 상측에 올려진 기둥이 지지체(121)와 함께 열 단위로 동시에 승하강될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.FIG. 3 is a perspective view showing an example of a lifting means applied to the present invention. More specifically, the lifting means 120 includes a rod-shaped supporting body 121 located at a lower side of a column constituting a row or a column And the actuator 121 is vertically installed to increase or decrease the length of the actuator 121 according to the control signal so that the column 121 mounted on the support 121 is supported by the support 121 It is preferable to be able to ascend and descend at the same time in a row unit.

이때 상기 액추에이터(123)는 전동, 유압, 공압 방식 등 상기 지지체(121)를 승하강시킬 수 있는 어떠한 수단도 가능하나, 침상의 설치환경이나 유지보수 등의 편의와 비용적인 측면을 고려하여 전동방식을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the actuator 123 may be any means capable of raising and lowering the support 121 such as electric, hydraulic, pneumatic or the like. However, in consideration of the convenience and cost of the installation environment of the bed and the maintenance, Is preferably used.

이와 같은 전동식 액추에이터(123)의 경우 기본적으로 전동모터를 구비하게 되며, 상기 전동모터의 회전력을 상하왕복운동을 변환하는 기어를 사용하거나, 상기 전동모터의 회전력을 통해 상기 지지체(121)를 승하강시킬 수 있도록 지지체의 양단에 설치되는 캠 축을 통해 구현할 수 있다.In the case of such an electric actuator 123, an electric motor is basically provided, and a gear for converting the rotational force of the electric motor into a reciprocating motion is used, or the support 121 is moved up and down through the rotational force of the electric motor And a cam shaft provided at both ends of the support body.

이때 이후에서 자세히 설명되는 마사지부(130)와의 원활한 연계를 위해, 즉 마사지부(130)를 통한 사용자의 목이나 허리와 같은 특정부위에 대하여 기둥의 추가적인 승하강이 이루어져야 하므로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 도 3에서와 상기 지지체(121)에 상하방향의 관통공(122)이 형성하여 상기 지지체(121) 상측에 위치하는 기둥의 밑면이 상기 지지체(121)의 하측으로 노출될 수 있도록 구성하게 된다.In this case, in order to smoothly connect with the massage unit 130, which will be described later in detail, the column must be further raised and lowered with respect to a specific region such as the neck or waist of the user through the massage unit 130, In the example shown in FIG. 3, a vertical through hole 122 is formed in the support 121 so that the bottom of the support 121 is exposed to the lower side of the support 121 do.

또한, 상기 지지부(110)의 하측으로 상기 승하강수단(120)과 더불어 사용자의 신체에 대한 마사지 기능을 위한 마사지부(130)가 구비된다. 상기 마사지부(130)는 상기 승하강수단(120)을 통해 선택되는 기둥이 승하강되는 것과 더불어 마사지가 필요한 신체 부분에 접촉하는 기둥을 추가로 승하강시킴으로 물리적 자극을 주도록 한다.In addition to the lifting means 120, a massage unit 130 is provided on the lower side of the support unit 110 to massage the user's body. The massage unit 130 causes the column selected through the ascending / descending unit 120 to move up and down, and additionally ascends and descends a column that contacts a body part requiring massage, thereby giving a physical stimulus.

상기 마사지부(130)는 다양한 방식으로 해당 기둥을 승하강시킬 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 캠(CAM)을 이용하여 승하강이 이루어지도록 하게 된다.The massage unit 130 can elevate and lower the column in various ways. In a preferred embodiment of the present invention, the massage unit 130 can be moved up and down using a cam (CAM).

도 4는 본 발명에 적용되는 마사지부의 일례를 나타낸 투시도로서, 복수의 캠이 형성된 전동축과 전동모터를 통해 특정 기둥을 승하강시키도록 전동캠(131)을 활용하여 마사지부(130)를 구성한 예를 나타낸다.FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a massage unit applied to the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a massage unit according to the present invention, in which a massage unit 130 is constructed by using a transmission cam 131 having a plurality of cam- For example.

이 외에도 특정 기둥 하측에 각각 별도의 액추에이터를 설치하여 승하강이 이루어지도록 하는 방식도 가능하나, 비용 및 효율적인 측면을 고려하여 복수의 기둥을 연동하여 승하강시키는 방식이 바람직하다 할 수 있다. In addition to this, a separate actuator may be installed below the specific column to move up and down. However, considering the cost and the efficiency, a method of moving up and down the plurality of columns is preferable.

즉 첨부된 도 4에서와 같이 상기 지지체(121) 하측에 위치하도록 전동축과 캠을 구비하되, 상기 캠이 상기 지지체(121)에 형성된 관통공(122)을 통해 대응하는 위치의 기둥 밑면에 접촉할 수 있도록 배치함으로 상기 전동모터가 전동축을 회전시킴에 따라 캠의 작용을 통해 해당 기둥이 승하강되도록 하는 방식이다.4, the cam has a transmission shaft and a cam so as to be positioned below the support 121, and the cam contacts the bottom surface of the column at the corresponding position through the through hole 122 formed in the support 121, So that the electric motor rotates the electric shafts so that the pillars move up and down through the action of the cam.

이때 상기 마사지부(130)와 연동되는 기둥의 밑면에 상기 전동캠(131) 측으로 볼록한 형태의 만곡부를 형성하거나, 상기 전동캠(131)에 접촉하는 부분에 로울러(Roller)를 구성함으로 더욱 원활한 승하강 동작이 이루어질 수 있다. At this time, a convex curved portion may be formed on the bottom surface of the column cooperating with the massage unit 130, or a roller may be formed at a portion contacting the electric cam 131, The lowering operation can be performed.

또한, 상기 지지체(121) 하측으로 사용자의 신장 방향으로 설치되는 지지봉을 구비하고 상기 마사지부(130)가 구동모터로 이루어진 구동수단을 통해 상기 지지봉을 따라 이동할 수 있도록 구성함으로 사용자의 신체 조건에 따라 마사지부(130)의 위치를 상하방향으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a support bar installed in a direction of the user's lower side to the lower side of the support 121, and the massage part 130 is configured to be able to move along the support bar through a drive unit including a drive motor, It is preferable that the position of the massage part 130 can be moved in the vertical direction.

본 발명에서는 상기 마사지부(130)를 특히 사용자의 목 부분과 허리 부분에 각각 위치하도록 하여 목과 허리 부분의 자극을 통한 환자의 안정과 더불어 두통 및 허리 통증을 완화할 수 있도록 하게 되며, 구체적으로 목 부위에 있는 목빗근과 등세모근에 있어서 신경이 들어가는 점과 근육 속의 신경 주행을 반영한 부위의 기둥과, 허리 통증의 원인이 되는 햄스트링, 허리 네모근, 척주세움근 등의 혈관과 신경분포를 반영한 기둥의 하측에 상기 마사지부(130)가 위치하도록 하게 된다.In the present invention, the massage unit 130 is positioned particularly at the neck and waist of the user, so that the patient can be relieved through stimulation of the neck and waist, and headache and back pain can be alleviated, And the pillar reflecting the nerve running in the muscles and the pillar reflecting the blood vessels and the nerve distribution such as hamstring, waist square, and spinal cord, which cause back pain, So that the massage unit 130 is positioned below the massage unit 130.

또한, 침상(100)의 측면에는 외부로부터 전원을 공급받고, 상기 승하강수단(120) 및 마사지부(130)을 제어하는 기능의 MCU를 갖춘 제어부(140)가 구비된다. 구체적으로 상기 제어부(140)는 상기 승하강수단(120)의 전동 액추에이터(123)와, 상기 마사지부(130)의 전동모터를 제어하는 것으로 상기 열 단위의 기둥 집합체 하측의 지지체를 인접한 지지체와 교차로 지정시간에 따라 승하강이 이루어지도록 전동 액추에이터(123)를 제어하고, 상기 마사지부(130)의 전동모터를 지정된 시간에 따라 On/Off 제어하며, 필요에 따라 마사지부(130)의 구동모터를 제어하여 위치를 이동시킬 수 있도록 구성된다. 이때 사용자는 상기 제어부(140)를 통해 상기 액추에이터(123), 전동모터의 동작시간 및 주기와 같은 기본적인 설정을 변경할 수 있도록 한다.The side surface of the needle bed 100 is provided with a control unit 140 having an MCU functioning to receive power from the outside and control the up / down unit 120 and the massage unit 130. Specifically, the control unit 140 controls the electric actuator 123 of the elevating and lowering means 120 and the electric motor of the massage unit 130 so that the lower support body of the column unit is intersected with the adjacent support body The electric motor 123 of the massage unit 130 is controlled to be turned on and off according to a predetermined time and the driving motor of the massage unit 130 is rotated So that the position can be controlled. At this time, the user can change the basic settings such as the operation time and the cycle of the actuator 123, the electric motor through the controller 140.

도 5는 본 발명의 변형 실시예에 따라 침상의 외형을 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명의 변형 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명의 변형 실시예에서는 사용자의 식사와 같이 상체를 세우는 자세를 필요로 할 때 침상(100)에서 사용자의 상반신을 지지하는 부분이 들려 올려질 수 있도록 구성된다.FIG. 5 is a perspective view showing an external shape of a needle bed according to a modified embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration and a connection relationship according to a modified embodiment of the present invention. In an alternative embodiment of the present invention, When the upper body is required to stand upright, the part supporting the upper body of the user in the bed 100 can be lifted up.

즉 상기 제1기둥(111) 및 제2기둥(112)이 설치되는 침상의 상측 몸체(100a)와, 제3기둥이 설치되는 침상(100)의 하측 몸체(100b)를 구분하여 제작하되, 경첩을 통해 상기 상측 몸체(100a)와 하측 몸체(100b)를 연결하여 필요에 따라 상측 몸체(100a)가 들려 올려질 수 있도록 구성하는 것으로, 이때 상기 상측 몸체(100a)와 하측 몸체(100b)의 하측에 각각 별도의 승하강수단이 설치하여 상측 몸체가 올려진 상태에서도 욕창방지와 마사지 기능을 제공받을 수 있도록 하게 된다. That is, the upper body 100a and the lower body 100b of the needle bed 100 on which the first and second pillars 111 and 112 are provided are separately manufactured, The upper body 100a and the lower body 100b are connected to each other through the upper body 100a and the lower body 100b so that the upper body 100a can be lifted up as required. Respectively, so that the prevention of the pressure ulcer and the massage function can be provided even when the upper body is lifted.

또한, 본 발명의 변형 실시예에서는 상기 기둥 중 선택되는 기둥에 상측으로 발광하도록 구성된 복수의 LED(150)와, 각 기둥의 하측에 위치하여 기둥에 인가되는 하중을 측정하는 복수의 감압센서(160)가 더 포함된다.Further, in a modified embodiment of the present invention, a plurality of LEDs 150 configured to emit light upward on a column selected from the columns, and a plurality of pressure sensors 160 ).

상기 LED(150)는 상기 표시부(114)로서의 역할과 함께 사용자에 대한 온열자극을 위한 용도로 사용되며, 상기 기둥의 사이즈에 맞춰 사용자를 지지하게 될 부분의 기둥 상면에 적절한 개수로 구비된다.The LEDs 150 serve as the display unit 114 and are used for a thermal stimulation for the user. The LEDs 150 are provided in an appropriate number on the upper surface of the column to support the user in accordance with the size of the column.

이때 상기 제어부(140)를 통해 각 기둥의 LED(150)들을 개별적으로 점등할 수 있도록 하며, 상기 표시부(114)의 외형을 따라 LED(150)를 선택적으로 점등하여 사용자가 침상에 눕기 전에는 표시부(114)의 기능을 제공하며, 사용자가 침상에 누운 후에는 상기 승하강수단(120) 및 마사지부(130)을 통해 사용자와 접촉하는 기둥 상면의 LED(150)를 점등함으로 LED(150)에서 출력되는 빛과 열을 통해 광자극 및 온열자극 제공하는 수단으로 활용하여 세포의 활성화와 혈액순환을 촉진할 수 있는 효과를 제공하게 된다.At this time, the LEDs 150 of each column can be individually turned on through the controller 140, and the LEDs 150 are selectively turned on along the outer shape of the display unit 114, The LED 150 on the upper surface of the column which is in contact with the user through the elevating and lowering means 120 and the massage unit 130 is turned on by the user, The light and heat can be used as a means of providing a stimulus of light and a stimulus of warming, thereby providing the effect of promoting cell activation and blood circulation.

이를 통해 사용자의 신체사이즈에 최적화된 표시부(114)를 제공하여 사용자를 정위치시킴으로, 앞서 언급한 바와 같이 정확한 위치에 대한 마사지 자극이 이루어질 수 있다.Accordingly, by providing the display unit 114 optimized for the user's body size, the user can be positively positioned, so that the massage stimulation for the correct position can be performed as mentioned above.

상기 감압센서(160)는 인가되는 압력을 측정하는 센서로서 본 발명에서는 상기 갑압센서(160)에 인가되는 하중을 취합하여 침상에 누운 사용자의 체중을 산출하는 것과 더불어, 하중분포를 통해 사용자의 신체부위를 판단하기 위한 데이터를 제공하는 역할을 한다.The pressure-reducing sensor 160 is a sensor for measuring an applied pressure. In the present invention, in addition to calculating the weight of the user lying on the bed by collecting the load applied to the pressure-sensitive sensor 160, And serves to provide data for determining the site.

이를 위해 상기 제어부(140)는 먼저 상기 복수의 감압센서(160)를 통해 측정된 압력값을 통해 압력분포정보를 생성하게 되며, 생성된 압력분포정보를 통해 사용자의 목 부분과 허리 부분의 위치를 판단하게 된다.For this, the controller 140 first generates pressure distribution information through the pressure values measured through the plurality of pressure sensors 160, and determines the positions of the neck and waist of the user through the generated pressure distribution information .

이때 상기 복수의 압력센서(160)의 측정결과 또는 생성된 압력분포정보를 통해 사용자의 신체사이즈가 산출되므로 상기 제어부(140)에 이를 저장하였다가, 이후 상기 제어부(140)를 통해 저장된 신체사이즈를 반영하여 상기 LED(150)를 선택적으로 제어함으로 사용자의 신체 사이즈에 최적화된 표시부(114)의 형성이 이루어질 수 있다.At this time, since the body size of the user is calculated through the measurement result of the plurality of pressure sensors 160 or the generated pressure distribution information, the body size of the user is stored in the controller 140, The LEDs 150 are selectively controlled so that the display unit 114 optimized for the user's body size can be formed.

또한, 상기 제어부(140)가 상기 압력분포정보를 통해 산출된 사용자의 목 부분과 허리 부분의 위치에 상기 마사지부(130)가 위치할 수 있도록 상기 마사지부(130)의 구동모터를 제어하여 위치이동을 시키게 되고 이를 통해 해부학적 연구결과가 반영된 위치에 따른 자극을 통해 환자의 안정과 안락함을 극대화시킬 수 있다.The control unit 140 controls the driving motor of the massage unit 130 so that the massage unit 130 can be positioned at the neck and waist of the user calculated through the pressure distribution information, And it is possible to maximize the stability and comfort of the patient through the stimulation according to the positions where the anatomical study results are reflected.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

100: 침상 100a: 상측 몸체
100b: 하측 몸체 110: 지지부
111: 제1기둥 112: 제2기둥
113: 제3기둥 114: 표시부
120: 승하강수단 121: 지지체
122: 관통공 123: 액추에이터
130: 마사지부 131: 전동캠
140: 제어부 150: LED
160: 감압센서
100: Needle 100a: Upper body
100b: lower body 110: support
111: first pillar 112: second pillar
113: third column 114: display portion
120: ascending / descending means 121:
122: Through hole 123: Actuator
130: massage part 131: electric cam
140: control unit 150: LED
160: Pressure sensor

Claims (5)

침상에 있어서,
사용자를 하측에서 지지하고 승하강 가능한 기둥(111, 112, 113)의 집합체로 구성되되, 사용자의 머리 부분을 지지하는 복수의 제1기둥(111)과, 상체를 지지하는 복수의 제2기둥(112)과, 하체를 지지하는 복수의 제3기둥(113)으로 이루어지며 상기 기둥(111, 112, 113)의 집합체 상측으로 사용자가 누울 위치를 표시하는 표시부(114)가 형성된 지지부(110);
상기 기둥(111, 112, 113)의 집합체를 선택된 행 또는 열 단위로 승하강시키도록 구성되는 승하강수단(120);
상기 기둥(111, 112, 113)의 집합체 중 지정된 기둥을 설정된 높이로 승하강시키도록 구성되는 마사지부(130);
상기 기둥(111, 112, 113) 집합체의 열 단위가 인접한 열에 대해 지정시간에 따라 교대로 승하강이 이루어지도록 상기 승하강수단(120)을 제어하며, 설정에 따라 상기 마사지부(130)의 작동을 제어하는 제어부(140); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상.
In the bed,
A plurality of first pillars (111) for supporting a user's head, and a plurality of second pillars (111, 112, 113) for supporting the user, A supporting part 110 formed of a plurality of third pillars 113 for supporting the lower body and having a display part 114 indicating a position where the user lays on the upper side of the aggregate of the pillars 111, 112 and 113;
Up and down means (120) configured to raise and lower the aggregate of the columns (111, 112, 113) in a selected row or column unit;
A massage unit 130 configured to raise and lower a designated one of the aggregates of the pillars 111, 112, and 113 to a predetermined height;
The elevating and lowering means 120 is controlled so that the row units of the pillars 111, 112 and 113 alternately ascend and descend with respect to the adjacent columns in accordance with the designated time, and the operation of the massage unit 130 A control unit 140 for controlling the control unit 140; Wherein the bed is provided with a massage function.
제1항에 있어서,
상기 승하강수단(120)은
선택된 행 또는 열을 구성하는 기둥 하측에 위치하는 지지체(121)와,
상기 지지체(121)를 상승 또는 하강시키며 상기 제어부(140)를 통해 제어되는 액추에이터(123)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상.
The method according to claim 1,
The lifting / lowering means (120)
A support 121 positioned below the columns constituting the selected row or column,
And an actuator (123) controlled by the controller (140) to raise or lower the support (121).
제1항에 있어서,
상기 마사지부(130)는
사용자의 목부분 및 허리부분의 하측에 위치하는 기둥 하부에 형성되어 일정 주기로 해당 기둥을 상측으로 밀어내도록 구성되며 상기 제어부(140)를 통해 제어되는 전동캠(131)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상.
The method according to claim 1,
The massage unit 130 includes:
And an electric cam (131) formed at a lower portion of the lower part of the neck and waist of the user and configured to push the column upwards at regular intervals and controlled through the controller (140) .
제1항에 있어서,
상기 제1기둥(111)과 제2기둥(112)과 제3기둥(113) 중 선택되는 기둥에는 상측으로 발광하도록 형성되는 LED(150)를 더 포함되고,
상기 표시부(114)는 상기 제어부(140)를 통해 상기 LED(150)를 선택적으로 점등함으로 이루어지며,
상기 제어부(140)는 상기 마사지부(130)의 동작과 연관된 기둥의 LED를 점등하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상.
The method according to claim 1,
The light emitting diode further includes an LED 150 formed on the first column 111, the second column 112, and the third column 113 to emit light upward,
The display unit 114 is configured to selectively light up the LED 150 through the controller 140,
Wherein the control unit (140) is configured to turn on an LED of a column associated with the operation of the massage unit (130).
제1항에 있어서,
상기 지지부(110)는 각 기둥의 하측에 형성되어 인가되는 하중을 측정하는 감압센서(160)를 더 포함하되, 상기 제어부(140)는 상기 감압센서(160)의 측정결과에 따라 사용자의 목 부분과 허리 부분을 판단하여 상기 마사지부(130)를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 기능을 갖는 욕창방지용 침상.
The method according to claim 1,
The support part 110 further includes a decompression sensor 160 formed at a lower side of each column to measure a load applied thereto. The controller 140 controls the decompression sensor 160, And controls the massage unit (130) based on the determination of the waist portion.
KR1020140165448A 2014-11-25 2014-11-25 Anti-bedsore bed for the relief of pain KR101632118B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140165448A KR101632118B1 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Anti-bedsore bed for the relief of pain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140165448A KR101632118B1 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Anti-bedsore bed for the relief of pain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160062547A true KR20160062547A (en) 2016-06-02
KR101632118B1 KR101632118B1 (en) 2016-06-20

Family

ID=56135680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140165448A KR101632118B1 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Anti-bedsore bed for the relief of pain

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101632118B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107080642A (en) * 2017-06-07 2017-08-22 泰安祥和护理床科技有限公司 Care bed back massage regulation device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040097066A (en) * 2004-10-22 2004-11-17 김재석 Mattress for bed
KR20100007469A (en) 2008-07-14 2010-01-22 주식회사 하이닉스반도체 Method for forming high dielectric thin layer
KR20100084826A (en) 2009-01-19 2010-07-28 정순철 Bed for preventing bedsore
KR20120068789A (en) * 2012-05-15 2012-06-27 한민섭 Fluffy stone or wood cushion bed manufacturing method that induces comfortable sleep by continuously supplying beneficial fragrance to human body and fluffy stone which is provided to prevent the occurrence of pressure sores while inducing comfortable sleep applied to it Or wooden cushion bed

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040097066A (en) * 2004-10-22 2004-11-17 김재석 Mattress for bed
KR20100007469A (en) 2008-07-14 2010-01-22 주식회사 하이닉스반도체 Method for forming high dielectric thin layer
KR20100084826A (en) 2009-01-19 2010-07-28 정순철 Bed for preventing bedsore
KR20120068789A (en) * 2012-05-15 2012-06-27 한민섭 Fluffy stone or wood cushion bed manufacturing method that induces comfortable sleep by continuously supplying beneficial fragrance to human body and fluffy stone which is provided to prevent the occurrence of pressure sores while inducing comfortable sleep applied to it Or wooden cushion bed

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107080642A (en) * 2017-06-07 2017-08-22 泰安祥和护理床科技有限公司 Care bed back massage regulation device
CN107080642B (en) * 2017-06-07 2022-05-20 泰安祥和护理床科技有限公司 Back massage regulating and controlling device of nursing bed

Also Published As

Publication number Publication date
KR101632118B1 (en) 2016-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10682273B2 (en) Inflatable mattress and control methods
US5699566A (en) Sickbed
CN203943777U (en) Lower back jacking massage couch
JP2001095858A (en) Body moving device
KR20130039988A (en) Bed runs on electricity for preventing bedsores
KR101695955B1 (en) Mattress assembly
EP3108921B1 (en) Patient support system for monitoring and controlling sleep
KR200421147Y1 (en) Thermotherapy Apparatus
KR102435665B1 (en) Smart pillow system interworking with motion bed and controlling method for the same
KR20130085807A (en) The intelligent medical care transformable bed
KR101319127B1 (en) Bed for waist correction
KR102123610B1 (en) Electric hospital beds for patient
KR200214428Y1 (en) condition
KR101632118B1 (en) Anti-bedsore bed for the relief of pain
CN208492566U (en) It is anti-bedsore care bed
CN103169580B (en) Lumbar vertebra cervical vertebra conditioning bed
KR100993325B1 (en) A bed for massage
WO2021199017A1 (en) Automated pressure relief support system
KR101731967B1 (en) Bed for preventing decibitus
WO2018137011A1 (en) Oscillating hospital bed aimed at preventing decubitus ulcer
JP2005503880A (en) Support spring device for mattress etc. and use of this type of support spring device
KR100335661B1 (en) Bed having a function of assisting blood circulation
CN203315136U (en) Lumbar vertebra and cervical vertebra conditioning bed
KR200472053Y1 (en) Bed for enhancing the circulation of blood
JP3306769B2 (en) Nursing beds

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 4