KR20160062500A - Rehabilitation program creation method for muscle treatment and rehabilitation program providing apparatus for performing the method - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for providing a rehabilitation program set motion information related to the use of the muscles constituting the rehabilitation program by measuring electromyogram signals related to the muscles to be rehabilitated and using the measured electromyogram signals. The apparatus and the method for providing a rehabilitation program can produce/provide an interface, which receives the input of the motion information as an event corresponding to the rehabilitation intensity for treating the muscles. Provided is the method for producing a rehabilitation program, which performs the detailed rehabilitation treatment.

Description

근육 치료를 위한 재활 프로그램 생성 방법. 재활 프로그램 제공 장치{REHABILITATION PROGRAM CREATION METHOD FOR MUSCLE TREATMENT AND REHABILITATION PROGRAM PROVIDING APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD}A method of generating a rehabilitation program for muscle treatment. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rehabilitation program providing apparatus and a rehabilitation program providing apparatus,

아래의 설명은 근육 재활을 위한 프로그램 생성 방법 및 프로그램 제공 장치에 관한 것으로 구체적으로는 사용자가 재활하고자 하는 근육의 근전도 신호를 이용하여 상기 근육에 대한 재활 치료를 수행하고자 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The following description relates to a method of generating a program for a muscle rehabilitation and a device for providing the program, and more particularly, a method and an apparatus for performing a rehabilitation treatment on the muscle using a user's EMG signal of the muscle to be rehabilitated .

종래의 근육 재활 시스템은 사용자의 근전도 신호가 나타내는 크기를 이용하여 재활하고자 하는 근육에 대한 재활 치료를 수행하였다. 구체적으로, 근육 재활 시스템은 근육에 대한 사용자의 근전도 신호를 측정하고, 이에 대한 측정 결과를 사용자가 소지하는 모바일 또는 PC에 전달함으로써, 현재 사용자의 근육이 나타내는 힘의 크기를 확인하였다. 다시 말해, 근육 재활 시스템은 현재 사용자의 근육이 나타내는 힘의 크기를 통해 사용자가 근육을 어느 정도 활용하고 있는 지를 확인하였다.In the conventional muscle rehabilitation system, rehabilitation therapy for muscles to be rehabilitated is performed using the magnitude of the user's EMG signal. Specifically, the muscle rehabilitation system measures the user's EMG signal to the muscle and transmits the measurement result to the user's mobile or PC, thereby confirming the magnitude of the force that the current user's muscle represents. In other words, the muscle rehabilitation system has identified the extent to which the user is utilizing the muscles through the magnitude of the force that the current user's muscles exhibit.

여기서, 근육 재활 시스템은 사용자의 근전도 신호만을 측정할 뿐, 이를 통해 근육 재활을 위한 별도의 인터페이스를 포함하고 있지 않음에 따라 사용자의 근육 치료에 대한 성과를 확인하기 어렵다.Here, since the muscle rehabilitation system measures only the user's EMG signal and does not include a separate interface for the muscle rehabilitation, it is difficult to confirm the performance of the user's muscle treatment.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 근육 재활 시스템은 게임 프로그램을 통해 사용자의 근전도 신호에 따른 사용자의 여러 동작을 통한 근육 재활하는 방법을 제공하였다. 그러나, 이러한 근육 재활 시스템은 사용자가 재활하고자 하는 근육에 대한 근전도 신호 이외에 존재하는 여러 근육의 근전도 신호를 함께 측정함에 따라 특정 근육에 대하여 재활을 원하는 사용자에게는 적용하기 어렵다.In order to solve these problems, the muscle rehabilitation system provides a method of muscle rehabilitation through user's various motions according to a user's EMG signal through a game program. However, such a muscle rehabilitation system is difficult to apply to a user who wants to rehabilitate a specific muscle by measuring the electromyogram signals of various muscles other than the EMG signal for the muscle to be rehabilitated by the user.

또한, 근육 재활 시스템은 근육에 대한 치료를 원하는 개인에 한하여 게임 프로그램을 제공함에 따라 사용자의 치료 의욕을 고취시키기가 어려운 실정이다.In addition, since the muscle rehabilitation system provides a game program only for an individual who wants to treat muscles, it is difficult to stimulate the user's desire for treatment.

따라서, 사용자가 재활하고자 하는 근육에 한하여 근육 재활을 수행하며, 사용자의 치료 의욕을 고취시킬 수 있는 근육 재활 시스템이 제공되어야 한다.Therefore, a muscle rehabilitation system capable of performing muscle rehabilitation only for the muscle to be rehabilitated by the user and encouraging the user's desire for treatment should be provided.

본 발명의 목적은 사용자가 재활하고자 하는 근육에 대하여 보다 섬세한 재활 치료를 수행하기 위한 재활 프로그램 생성 방법 및 재활 프로그램 제공 장치를 제안한다.An object of the present invention is to provide a rehabilitation program generating method and a rehabilitation program providing apparatus for performing a more detailed rehabilitation treatment on a muscle to be rehabilitated by a user.

본 발명의 다른 목적은 근육에 대한 치료를 원하는 사용자에 대한 치료 의욕을 고취시킬 수 있는 재활 프로그램 생성 방법 및 재활 프로그램 제공 장치를 제안한다.Another object of the present invention is to provide a rehabilitation program generating method and a rehabilitation program providing apparatus capable of prompting a user who desires treatment for muscles.

일실시예에 따른 재활 프로그램을 생성하는 재활 프로그램 생성 방법은 재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정하는 단계; 상기 측정한 근전도 신호를 이용하여 상기 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정하는 단계; 상기 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 상기 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.A method of generating a rehabilitation program for generating a rehabilitation program according to an embodiment includes: measuring an EMG signal associated with a muscle to be rehabilitated; Setting motion information related to use of muscles constituting the rehabilitation program using the measured EMG signal; And generating an interface for receiving the motion information as an event corresponding to the rehabilitation intensity for the muscle treatment.

일실시예에 따른 측정하는 단계는 상기 재활하고자 하는 근육의 특정 부위에 대한 단일 채널의 근전도 신호를 측정할 수 있다.The measuring step according to an exemplary embodiment may measure a single channel electromyogram signal for a specific region of the muscle to be rehabilitated.

일실시예에 따른 설정하는 단계는 상기 모션 정보를 설정하기 위해 상기 측정된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 필터링할 수 있다.The setting step according to an embodiment may filter the noise contained in the measured EMG signal to set the motion information.

일실시예에 따른 설정하는 단계는 상기 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 상기 필터링된 근전도 신호의 크기를 구분하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the size of the filtered EMG signal may be divided according to the magnitude of the signal for the motion information to set motion information for the EMG signal.

일실시예에 따른 모션 정보는 상기 재활하고자 하는 근육의 수축 또는 이완을 수행하기 위한 사용자의 움직임에 관한 정보를 포함할 수 있다.The motion information according to an exemplary embodiment may include information about motion of the user to perform contraction or relaxation of the muscle to be rehabilitated.

일실시예에 따른 생성하는 단계는 상기 재활 강도에 따라 재활하고자 하는 근육이 나타내는 힘의 크기를 조절하도록 모션 정보를 통한 재활과 관련된 인터페이스를 생성할 수 있다.The generating step may generate an interface related to rehabilitation based on the motion information so as to adjust the magnitude of force represented by the muscle to be rehabilitated according to the rehabilitation intensity.

일실시예에 따른 재활 프로그램은 네트워크를 통해 연결된 서로 다른 사용자들 간에 인터페이스를 공유하거나 인터페이스를 통해 수행된 이벤트의 결과를 공유할 수 있다.The rehabilitation program according to an exemplary embodiment may share an interface between different users connected through a network, or may share a result of an event performed through an interface.

일실시예에 따른 재활 프로그램 제공 장치는 재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정하는 근전도 신호 측정부; 상기 측정한 근전도 신호를 이용하여 상기 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정하는 모션 정보 설정부; 및 상기 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 상기 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 제공하는 인터페이스 제공부를 포함할 수 있다.An apparatus for providing a rehabilitation program according to an embodiment includes an electromyogram signal measuring unit measuring an electromyogram signal related to a muscle to be rehabilitated; A motion information setting unit for setting motion information related to use of muscles constituting the rehabilitation program using the measured EMG signal; And an interface providing unit for providing an interface for receiving the motion information as an event corresponding to the intensity of rehabilitation for the muscle treatment.

일실시예에 따른 근전도 신호 측정부는 상기 재활하고자 하는 근육의 특정 부위에 대한 단일 채널의 근전도 신호를 측정할 수 있다.The EMG signal measuring unit according to an exemplary embodiment may measure a single channel EMG signal for a specific region of the muscle to be rehabilitated.

일실시예에 따른 모션 정보 설정부는 상기 모션 정보를 설정하기 위해 상기 측정된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 필터링할 수 있다.The motion information setting unit may filter the noise included in the measured EMG signal to set the motion information.

일실시예에 따른 모션 정보 설정부는 상기 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 상기 필터링된 근전도 신호의 크기를 구분하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다.The motion information setting unit may set the motion information for the EMG signal by classifying the magnitude of the filtered EMG signal according to the magnitude of the signal for the motion information.

일실시예에 따른 모션 정보는 상기 재활하고자 하는 근육의 수축 또는 이완을 수행하기 위한 사용자의 움직임에 관한 정보를 포함할 수 있다.The motion information according to an exemplary embodiment may include information about motion of the user to perform contraction or relaxation of the muscle to be rehabilitated.

일실시예에 따른 인터페이스 제공부는 상기 재활 강도에 따라 재활하고자 하는 근육이 나타내는 힘의 크기를 조절하도록 모션 정보를 통한 재활과 관련된 인터페이스를 제공할 수 있다.The interface providing unit may provide an interface related to rehabilitation based on motion information to adjust a magnitude of force represented by a muscle to be rehabilitated according to the rehabilitation strength.

일실시예에 따른 재활 프로그램은 네트워크를 통해 연결된 서로 다른 사용자들 간에 인터페이스를 공유하거나 인터페이스를 통해 수행된 이벤트의 결과를 공유할 수 있다.The rehabilitation program according to an exemplary embodiment may share an interface between different users connected through a network, or may share a result of an event performed through an interface.

재활 프로그램 생성 방법 및 재활 프로그램 제공 장치는 재활하고자 하는 근육에 대하여 단일 채널의 근전도 신호를 측정함으로써, 해당 근육에 대하여 측정된 다양한 세기의 근전도 신호를 통해 보다 집중적인 재활 치료가 가능할 수 있다.The rehabilitation program generating method and the rehabilitation program providing apparatus can measure the single channel electromyogram signal to the muscle to be rehabilitated so that the intensive rehabilitation treatment can be performed through the electromyogram signals of various intensities measured for the corresponding muscle.

재활 프로그램 생성 방법 및 재활 프로그램 제공 장치는 근전도 신호를 기반으로 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 제공함으로써, 모션 정보에 따른 근육에 대한 힘의 크기를 사용자가 보다 용이하게 조절할 수 있다.The rehabilitation program generating method and the rehabilitation program providing apparatus provide an interface for receiving motion information related to the use of the muscles based on the EMG signal as an event so that the user can more easily adjust the magnitude of the force on the muscles according to the motion information have.

재활 프로그램 생성 방법 및 재활 프로그램 제공 장치는 네트워크를 통해 연결된 서로 다른 사용자들 간에 인터페이스 및 인터페이스를 통해 수행된 이벤트의 결과를 공유함으로써, 사용자 간에 경쟁심리를 이용하여 사용자로 하여금 치료 의욕을 고취시킬 수 있다.The rehabilitation program generating method and the rehabilitation program providing apparatus share the result of the event performed through the interface and the interface between different users connected through the network so that the enthusiasm of the user can be inspired by using the competitive psychology between the users .

도 1은 일실시예에 따른 재활 프로그램 제공 장치에 대한 전체적인 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 재활 프로그램 제공 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 아날로그 형태의 근전도 신호 및 증폭된 디지털 형태의 근전도 신호를 나타내는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 증폭 회로도를 나타내는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 재활하고자 하는 근육의 부위를 나타내는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 근전도 신호를 이용한 재활 프로그램의 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 네트워크를 통해 공유하는 재활 프로그램의 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 재활 프로그램 생성 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a rehabilitation program providing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a detailed block diagram of an apparatus for providing a rehabilitation program according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an analog type EMG signal and an amplified digital EMG signal according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating an amplification circuit diagram according to an embodiment.
FIG. 5 is a view showing a region of a muscle to be rehabilitated according to an embodiment. FIG.
6 is a diagram illustrating an interface of a rehabilitation program using an EMG signal according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating an interface of a rehabilitation program shared through a network according to an embodiment.
FIG. 8 is a view for explaining a method of generating a rehabilitation program according to an embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일실시예에 따른 재활 프로그램 제공 장치에 대한 전체적인 구성도를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a rehabilitation program providing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참고하면, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 사용자가 재활하고자 하는 근육에 대한 근전도 신호를 기반으로 재활 프로그램과 접목하여 근육 재활을 수행함으로써, 재활 프로그램의 종류에 따라 서로 다른 근육에 대한 힘의 크기를 조절할 수 있다. 또한, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 재활 프로그램의 재활 방법에 따른 모션 정보를 이용하여 근육에 대하여 보다 정교한 재활 치료를 수행할 수 있다. 이를 위해 재활 프로그램 제공 장치(101)는 다음과 같은 과정을 통해 근전도 신호를 기반으로 근육 치료를 위한 재활을 도모할 수 있다.Referring to FIG. 1, the rehabilitation program providing apparatus 101 performs muscle rehabilitation by combining the rehabilitation program with the rehabilitation program on the basis of the EMG signal for the muscle to be rehabilitated by the user, Can be adjusted. Also, the rehabilitation program providing apparatus 101 can perform more elaborate rehabilitation treatment on the muscles by using the motion information according to the rehabilitation method of the rehabilitation program. To this end, the rehabilitation program providing apparatus 101 can rehabilitate muscular treatment based on the EMG signal through the following process.

재활 프로그램 제공 장치(101)는 사용자로 하여금 재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정할 수 있다. 구체적으로 재활 프로그램 제공 장치(101)는 근전도 센서를 이용하여 사용자의 재활하고자 하는 근육에 대한 근전도 신호를 측정할 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus 101 can measure a user's EMG signal associated with a muscle to be rehabilitated. Specifically, the rehabilitation program providing apparatus 101 can measure an electromyogram signal of the user's muscles to be rehabilitated using the EMG sensor.

재활 프로그램 제공 장치(101)는 측정한 근전도 신호를 이용하여 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정할 수 있다. 모션 정보는 재활하고자 하는 근육의 수축 또는 이완을 수행하기 위한 사용자의 움직임에 관한 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 측정된 근전도 신호를 모션 정보에 설정할 수 있도록 신호를 변환할 수 있다. 재활 프로그램 제공 장치(101)는 모션 정보를 설정하기 위해 상기 측정된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 필터링할 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus 101 can set motion information related to the use of muscles constituting the rehabilitation program by using the measured EMG signals. The motion information may include information about movement of the user to perform contraction or relaxation of the muscle to be rehabilitated. In other words, the rehabilitation program providing apparatus 101 can convert the signal so that the measured EMG signal can be set to the motion information. The rehabilitation program providing apparatus 101 may filter the noise contained in the measured EMG signal to set motion information.

그리고, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 노이즈가 필터링된 근전도 신호를 이용하여 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다. 다시 말해, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 상기 근전도 신호의 크기를 단계적으로 구분할 수 있다. 그리고, 모션 정보는 사용자의 움직임에 따라 서로 다른 신호의 크기가 지정될 수 있다. 일례로, 모션 정보는 가위, 바위, 보에 대한 사용자의 모션 정보에 따라 서로 다른 신호의 크기가 지정될 수 있다. 따라서, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 미리 지정된 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 근전도 신호의 크기가 대응하도록 모션 정보를 설정할 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus 101 can set motion information for the EMG signal according to the magnitude of the signal for the motion information using the filtered EMG signal. In other words, the rehabilitation program providing device 101 can classify the magnitude of the EMG signal stepwise. In addition, the size of the different signals may be designated according to the motion of the user. For example, the motion information may be assigned different signal sizes depending on the user's motion information about scissors, rocks, and beams. Accordingly, the rehabilitation program providing device 101 can set the motion information so that the magnitude of the EMG signal corresponds to the magnitude of the signal for the predetermined motion information.

재활 프로그램 제공 장치(101)는 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 제공할 수 있다. 재활 프로그램 제공 장치(101)는 사용자로부터 근육 치료를 위한 재활 강도를 입력받을 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus 101 may provide an interface for receiving motion information as an event in response to a rehabilitation intensity for muscle treatment. The rehabilitation program providing device 101 can receive the rehabilitation strength for muscle treatment from the user.

재활 프로그램 제공 장치(101)는 설정된 재활 강도에 따라 모션 정보를 이벤트로 하여 사용자가 동작하는 모션 정보에 따른 근전도 신호를 측정함으로써, 재활하고자 하는 근육의 힘의 크기를 확인할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 때, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 재활 프로그램에 기 설정된 모션 정보에 대한 신호의 크기와 사용자가 동작한 모션 정보에 따른 근전도 신호를 비교함으로써, 재활하고자 하는 근육의 힘의 크기를 확인할 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus 101 may provide an interface by which the magnitude of muscle force to be rehabilitated can be determined by measuring the EMG signal according to the motion information operated by the user using the motion information as an event according to the set rehabilitation intensity have. At this time, the rehabilitation program providing apparatus 101 can check the magnitude of muscle force to be rehabilitated by comparing the magnitude of the signal for the motion information preset in the rehabilitation program and the EMG signal according to the motion information operated by the user .

그리고, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 개인을 위한 재활 프로그램을 제공할 뿐만 아니라, 네트워크(102)를 통해 서로 다른 재활 프로그램 제공 장치(103)와 연동할 수 있다. 그리고, 재활 프로그램 제공 장치(101)는 네트워크(102)를 통해 연결되어 재활 프로그램 제공 장치(103)를 사용하는 사용자들 간에 인터페이스 및 이벤트의 결과를 공유함으로써, 경쟁심리를 이용한 사용자의 치료 의욕을 고취시킬 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus 101 not only provides a rehabilitation program for an individual but also can be linked to the different rehabilitation program providing apparatus 103 via the network 102. [ The rehabilitation program providing apparatus 101 is connected through the network 102 to share the results of the interface and the event between the users who use the rehabilitation program providing apparatus 103. Thus, .

도 2는 일실시예에 따른 재활 프로그램 제공 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of an apparatus for providing a rehabilitation program according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면 재활 프로그램 제공 장치(202)는 근전도 신호 측정부(203), 모션 정보 설정부(204) 및 인터페이스 제공부(205)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the rehabilitation program providing apparatus 202 may include an EMG signal measuring unit 203, a motion information setting unit 204, and an interface providing unit 205.

근전도 신호 측정부(203)는 재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정할 수 있다. 이 때, 근전도 신호 측정부(203)는 사용자에게 장착된 근전도 센서(201)를 통해 근전도 신호를 측정할 수 있다. 여기서, 근전도 센서(201)는 단일 채널을 포함하는 센서로서, 재활하고자 하는 근육의 특정 부위에 대한 단일 형태의 근전도 신호를 측정할 수 있다. 이에 대한 구성은 도 3을 통해 자세히 설명하도록 한다.The electromyogram signal measuring unit 203 can measure an electromyogram signal related to a muscle to be rehabilitated. At this time, the electromyogram signal measuring unit 203 can measure the electromyogram signal through the electromyogram sensor 201 attached to the user. Here, the electromyogram sensor 201 is a sensor including a single channel, and can measure a single type of electromyogram signal for a specific region of a muscle to be rehabilitated. The configuration for this will be described in detail with reference to FIG.

모션 정보 설정부(204)는 측정한 근전도 신호를 이용하여 상기 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정할 수 있다. 모션 정보 설정부(204)는 모션 정보를 설정하기 위해 상기 측정된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 필터링할 수 있다.The motion information setting unit 204 can set motion information related to the use of muscles constituting the rehabilitation program by using the measured EMG signals. The motion information setting unit 204 may filter the noise included in the measured EMG signal to set motion information.

상세하게, 모션 정보 설정부(204)는 사용자로부터 측정된 아날로그 형태의 근전도 신호를 디지털 형태의 근전도 신호로 변환할 수 있다. 모션 정보 설정부(204)는 측정된 아날로그 형태의 근전도 신호에 포함된 노이즈를 보다 정확하게 제어하기 위해, 근전도 신호의 형태를 변환할 수 있다. 그리고, 모션 정보 설정부(204)는 캐퍼시터를 통해 증폭된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 high-pass filter로 필터링함으로써, 디지털 형태의 근전도 신호로 변환할 수 있다. 구체적인 변환 과정은 도 3 및 도 4를 통해 설명하도록 한다.In detail, the motion information setting unit 204 may convert an analog type of EMG signal measured by a user into a digital type EMG signal. The motion information setting unit 204 may convert the shape of the EMG signal to more accurately control the noise contained in the measured analogous EMG signal. The motion information setting unit 204 may convert the noise included in the EMG signal amplified through the capacitor to a digital type EMG signal by filtering the noise with a high-pass filter. The concrete conversion process will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

모션 정보 설정부(204)는 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 상기 필터링된 근전도 신호의 크기를 구분하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다. 구체적으로, 모션 정보 설정부(204)는 재활 프로그램의 종류에 따른 서로 다른 모션 정보에 기초하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다. 즉, 재활 프로그램은 프로그램의 성격에 따라 핑퐁 프로그램, 가위/바위/보 프로그램, 이어달리기 프로그램 등으로 다양한 프로그램을 포함할 수 있다. 이 때, 재활 프로그램은 프로그램을 동작하기 위한 각각의 이벤트에 따라 서로 다른 모션 동작을 포함할 수 있다. 즉, 핑퐁 프로그램과 이어달리기 프로그램은 서로 다른 이벤트를 포함하며, 해당 이벤트는 서로 다른 모션 정보를 입력받을 수 있다.The motion information setting unit 204 may set the motion information for the EMG signal by classifying the size of the filtered EMG signal according to the magnitude of the signal for the motion information. Specifically, the motion information setting unit 204 can set the motion information for the EMG signal based on different motion information according to the type of the rehabilitation program. That is, the rehabilitation program can include various programs such as a ping pong program, a scissors / rock / bo program, and a running program depending on the nature of the program. At this time, the rehabilitation program may include different motion operations depending on each event for operating the program. That is, the ping pong program and the ears running program include different events, and the corresponding events can receive different motion information.

따라서, 모션 정보 설정부(204)는 재활 프로그램의 성격 또는 종류에 따라 서로 다른 모션 정보를 포함함에 따라 해당 모션 정보에 대한 신호의 크기를 파악하고, 이에 따라 근전도 신호에 힘의 크기를 대응시킴으로써, 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다.Accordingly, the motion information setting unit 204 determines the magnitude of the signal with respect to the motion information according to the nature or type of the rehabilitation program, and associates the magnitude of the force with the EMG signal, The motion information for the EMG signal can be set.

일례로, 모션 정보 설정부(204)는 핑퐁 프로그램을 기준으로 라켓을 이동하는 모션 정보와 라켓을 통해 공을 던지는 모션 정보를 구분할 수 있다. 그리고, 모션 정보 설정부(204)는 필터링된 근전도 신호의 크기에 따라 구분하고, 구분된 근전도 신호의 크기에 대응하여 구분된 모션 정보를 설정할 수 있다.For example, the motion information setting unit 204 can distinguish the motion information for moving the racket from the ping-pong program and the motion information for throwing the ball through the racket. The motion information setting unit 204 may classify the motion information according to the magnitude of the filtered EMG signal and set motion information corresponding to the size of the EMG signal.

인터페이스 제공부(205)는 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 상기 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 제공할 수 있다. 인터페이스 제공부(205)는 재활 프로그램 제공 장치(101)는 사용자로부터 근육 치료를 위한 재활 강도를 입력받을 수 있다. 여기서, 재활 강도는 근육에 대한 물리치료를 수행하기 위한 치료의 수준을 의미하는 것으로 사용자에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다. 또한, 재활 강도는 재활 프로그램의 환경 설정에 따라 디폴트로 설정될 수 있다.The interface providing unit 205 may provide an interface for receiving the motion information as an event in response to a rehabilitation intensity for muscle treatment. In the interface providing unit 205, the rehabilitation program providing apparatus 101 may receive the rehabilitation strength for muscle treatment from the user. Here, the intensity of the rehabilitation means the level of the treatment for performing the physical therapy for the muscles and can be set differently according to the user. In addition, the rehabilitation strength can be set to a default according to the setting of the rehabilitation program.

인터페이스 제공부(205)는 설정된 재활 강도에 대응하여 사용자의 재활하고자 하는 근육을 치료하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 인터페이스는 재활 프로그램을 구성하는 모션 정보를 바탕으로 사용자가 동작하는 재활 프로그램에 관한 모션 정보를 입력받고, 이에 대한 결과를 제공할 수 있다. 그리고, 인터페이스 제공부(205)는 입력된 모션 정보를 기초하여 모션 정보를 통해 측정되는 재활하고자 하는 근육의 근전도 신호를 이용할 수 있다. 여기서, 모션 정보를 통해 측정된 근전도 신호는 모션 정보를 통한 사용자의 근육의 힘의 크기를 확인하기 위한 실효값을 의미할 수 있다. 일례로, 사용자가 동작한 모션 정보에 따른 근전도 신호는 사용자가 동작한 모션 정보에 따른 측정된 근전도 신호에 대하여 RMS(Root Mean Square)된 값을 의미할 수 있다.The interface providing unit 205 may provide an interface for treating a user's muscles to be rehabilitated in response to the set rehabilitation strength. Here, the interface may receive motion information on the rehabilitation program operated by the user based on the motion information constituting the rehabilitation program, and may provide a result of the motion information. The interface providing unit 205 can use the EMG signal of the muscle to be rehabilitated, which is measured through the motion information, based on the input motion information. Here, the EMG signal measured through the motion information may mean an effective value for confirming the magnitude of the muscle force of the user through the motion information. For example, the EMG signal according to the motion information of the user may be a root mean square (RMS) value of the measured EMG signal according to the motion information of the user.

결국, 재활 프로그램 제공 장치(202)는 사용자로 하여금 화면을 통해 제공된 모션 정보를 기반으로 재활하고자 하는 근육에 대한 힘의 크기를 조절하도록 인터페이스를 제공함으로써, 사용자의 근육 치료를 유도할 수 있다.As a result, the rehabilitation program providing apparatus 202 may induce the user's muscular treatment by providing an interface for adjusting the magnitude of the force on the muscles to be rehabilitated based on the motion information provided on the screen.

또한, 재활 프로그램 제공 장치(202)는 네트워크를 통해 복수의 사용자가 재활 프로그램을 이용할 수 있도록 게임 동작 방법을 수정 및 응용할 수 있다. 그리고, 재활 프로그램 제공 장치(202)는 하나의 재활 프로그램을 사용자에게 제공하는 것이 아니라, 하나의 재활 프로그램 안에 복수의 프로그램을 포함하는 형태로 사용자에게 제공할 수 있다. 이러한 경우, 재활 프로그램 제공 장치(202)는 사용자로 하여금 다양한 형태의 게임을 접합함에 따라 게임에 대한 권태의 시기를 지연시킬 수 있다. 또한, 재활 프로그램 제공 장치(202)는 게임에 대한 권태의 시기가 지연됨에 따라 재활하고자 하는 근육에 대하여 보다 지속적인 치료가 가능할 수 있다.In addition, the rehabilitation program providing device 202 may modify and apply the game operation method so that a plurality of users can use the rehabilitation program through the network. The rehabilitation program providing device 202 may provide a rehabilitation program to a user in a form including a plurality of programs in one rehabilitation program, rather than providing one rehabilitation program to the user. In this case, the rehabilitation program providing device 202 may delay the timing of boredom for the game by connecting the various types of games to the user. In addition, the rehabilitation program providing device 202 may be able to treat the muscles to be rehabilitated more continuously as the timing of boredom for the game is delayed.

도 3은 일실시예에 따른 아날로그 형태의 근전도 신호 및 증폭된 디지털 형태의 근전도 신호를 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing an analog type EMG signal and an amplified digital EMG signal according to an embodiment.

도 3을 참고하면, 재활 프로그램 제공 장치는 증폭 회로를 이용하여 아날로그 형태의 근전도 신호를 증폭할 수 있다. 그리고, 재활 프로그램 제공 장치는 증폭된 근전도 신호를 필터링하기 위한 전단계 과정으로써, 필터링의 효과를 향상시키기 위해, 아날로그 형태의 근전도 신호를 증폭할 수 있다.Referring to FIG. 3, the rehabilitation program providing apparatus can amplify an electromyogram signal of an analog form using an amplifying circuit. The rehabilitation program providing device is a pre-stage process for filtering the amplified EMG signal, and can amplify the EMG signal of the analog form in order to improve the filtering effect.

도 3의 (a)를 살펴보면, 근전도 신호는 사용자의 움직임에 따라 측정된 원본에 해당하는 근전도 신호를 나타낼 수 있다. 이 때, 근전도 신호는 측정된 근육의 위치에 따라 서로 다른 크기를 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 3 (a), the EMG signal may represent an EMG signal corresponding to the original measured according to the movement of the user. At this time, the EMG signals may show different sizes depending on the positions of the measured muscles.

그리고, 재활 프로그램 제공 장치는 측정된 근전도 신호를 증폭하고, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있는 MCU(Micro Controller Unit)를 통해 근전도 신호를 필터링 할 수 있다.The rehabilitation program providing device can filter the EMG signal through an MCU (Micro Controller Unit) capable of amplifying the measured EMG signal and converting the analog signal into a digital signal.

도 3의 (b)를 살펴보면, 재활 프로그램 제공 장치는 근전도 신호에 대한 증폭 및 필터링 과정을 통해 증폭된 근전도 신호의 노이즈를 제거할 수 있다. 결국, 재활 프로그램 제공 장치는 증폭된 근전도 신호에 포함된 노이즈가 제어됨에 따라 디지털 형태의 근전도 신호로 변환될 수 있다.Referring to FIG. 3 (b), the rehabilitation program providing apparatus may remove noise of the amplified EMG signal through the amplification and filtering process of the EMG signal. As a result, the rehabilitation program providing apparatus can be converted into a digital type electromyogram signal as the noise contained in the amplified EMG signal is controlled.

도 4는 일실시예에 따른 증폭 회로도를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an amplification circuit diagram according to an embodiment.

도 4를 참고하면, 증폭 회로도는 재활 프로그램 제공 장치에서 동작하는 회로도로, 근전도 신호를 필터링하는 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, the amplification circuit diagram may be a circuit that operates in the rehabilitation program providing apparatus, and may perform an operation of filtering an EMG signal.

구체적으로, 증폭 회로도는 사용자에게 장착된 센서로부터 근육의 움직임에 따른 근전도 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 증폭 회로도는 수신된 근전도 신호를 pre-amplifier를 통해 증폭시킬 수 있다. 이 때, 근전도 신호는 아날로그 형태의 신호일 수 있다.Specifically, the amplifying circuit diagram can receive an EMG signal according to the movement of the muscles from the sensor mounted on the user. Then, the amplification circuit diagram can amplify the received EMG signal through a pre-amplifier. At this time, the EMG signal may be an analog type signal.

이후, 증폭 회로도는 증폭된 근전도 신호를 캐퍼시터를 통해 노이즈를 제거할 수 있다. 캐퍼시터는 high-pass filter로써, 근전도 신호의 노이즈를 제거할 수 있는 필터링 역할을 수행할 수 있다.Thereafter, the amplifying circuit diagram can remove noise from the amplified EMG signal through the capacitor. The capacitor is a high-pass filter, and can perform a filtering function to remove the noise of the EMG signal.

결국, 재활 프로그램 제공 장치는 증폭 회로도를 이용하여 근전도 센서의 전극에 따라 측정된 아날로그 형태의 근전도 신호를 증폭하여 재활 프로그램에서 활용할 수 있는 디지털 형태의 근전도 신호를 생성할 수 있다.As a result, the rehabilitation program providing apparatus can generate a digital type electromyogram signal that can be utilized in the rehabilitation program by amplifying the measured electromyogram signal according to the electrode of the electromyogram sensor using the amplification circuit diagram.

도 5는 일실시예에 따른 재활하고자 하는 근육의 부위를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing a region of a muscle to be rehabilitated according to an embodiment. FIG.

도 5를 참고하면, 재활 프로그램 제공 장치는 재활하고자 하는 근육에 대하여 단일 형태의 근전도 신호를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the rehabilitation program providing apparatus can measure a single type of EMG signal with respect to muscles to be rehabilitated.

구체적으로, 도 5의 도시된 (a), (b), (c)는 사람의 인체 중 팔뚝에 존재하는 근육의 위치를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 5의 (a)는 해부학적으로 전지굴근(Flexor Digitorum Superficialis)에 해당하는 근육이다. 그리고, 도 5의 (b)는 해부학적으로 척측수근굴근(Flexor Carpi Radialis)에 해당하는 근육이다. 마지막으로 도 5의 (c)는 해부학적으로 장요측수근신근(Extensor Carpi Radialis Longus)에 해당하는 근육이다.Specifically, (a), (b), and (c) of FIG. 5 are views showing the positions of muscles existing in the upper arm of a human body. Here, Fig. 5 (a) is an anatomical muscle corresponding to a Flexor Digitorum Superficialis. 5 (b) is an anatomical muscle corresponding to the flexor carpi radialis. Finally, Fig. 5 (c) is an anatomic muscle corresponding to Extensor Carpi Radialis Longus.

일반적으로 근육 재활 방법은 팔뚝에 존재하는 근육의 전반에 대한 근전도 신호를 측정하고, 측정된 근전도 신호를 통해 사용자의 근육 치료를 수행할 수 있다. 이 때, 근육 재활 방법은 팔뚝에 존재하는 다양한 근육에 대한 근전도 신호를 이용함에 따라 특정 근육에 대한 세부적인 치료를 원하는 경우에는 재활이 쉽지 않다.Generally, the muscle rehabilitation method measures an EMG signal of the entire muscle in the forearm, and performs the muscle treatment of the user through the measured EMG signal. At this time, the muscle rehabilitation method uses EMG signals for various muscles present in the forearm, so rehabilitation is not easy when detailed treatment for a specific muscle is desired.

그러나, 본 발명에서 제안하는 재활 프로그램 제공 장치는 사용자가 재활하고자 하는 특정 근육에 대해서만 측정된 단일 형태의 근전도 신호를 재활 프로그램에 접합시킴으로써, 세부적인 근육 치료를 원하는 사용자에게 효과적인 방법을 제안할 수 있다.However, the rehabilitation program providing apparatus proposed by the present invention can propose an effective method for a user who wants detailed muscle treatment by connecting a single type of EMG signal measured only to a specific muscle to be rehabilitated by a user to a rehabilitation program .

또한, 도 5의 도시된 (a), (b), (c)는 근육의 위치에 따라 서로 다른 근육의 힘의 크기를 나타낼 수 있다. 다시 말해, (a)에 해당하는 전지굴근은 팔뚝에 위치한 척측수근굴근, 장요측수근신근보다 근육의 힘의 크기가 크며, 힘이 큼에 따라 근전도 신호를 측정하기 용이할 수 있다. 이러한 사항을 기초하여 재활 프로그램 제공 장치는 근육의 위치에 따른 힘의 크기에 따라 서로 다른 기준 값으로 재활 프로그램에 적용할 수 있다.In addition, (a), (b), and (c) of FIG. 5 can represent the magnitude of the muscle force of different muscles depending on the position of the muscles. In other words, the battery flexor corresponding to (a) is larger in muscle force than the chordae flexor muscle and the labia majora muscle located in the forearm, and it is easy to measure the EMG signal according to the force. Based on these findings, the rehabilitation program providing device can be applied to the rehabilitation program with different reference values according to the magnitude of the force depending on the position of the muscles.

도 6은 일실시예에 따른 근전도 신호를 이용한 재활 프로그램의 인터페이스를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an interface of a rehabilitation program using an EMG signal according to an embodiment.

도 6을 참고하면, 재활 프로그램 제공 장치는 아날로그 형태의 근전도 신호가 변환된 디지털 형태의 근전도 신호를 이용하여 재활 프로그램에 적용할 수 있다. 이 때, 디지털 형태의 근전도 신호는 노이즈가 필터링된 형태로 재활 프로그램에 적용되기 위하여 신호처리를 활용하여 구현할 수 있다. 그리고, 재활 프로그램 제공 장치는 근전도 신호를 입력으로 받는 컨트롤 보드(Control Board)를 사용하여 재활 프로그램에 대한 알고리즘을 처리할 수 있다.Referring to FIG. 6, the rehabilitation program providing apparatus may be applied to a rehabilitation program using a digital type EMG signal converted from an analogous EMG signal. At this time, a digital type electromyogram signal can be implemented by using signal processing so that noise is applied to a rehabilitation program in a filtered form. In addition, the rehabilitation program providing apparatus can process an algorithm for a rehabilitation program using a control board that receives an EMG signal as input.

재활 프로그램 제공 장치는 도 6에서 도시된 것과 같이 재활 프로그램으로써, 핑퐁 프로그램으로 생성할 수 있다. 이 때, 재활 프로그램 제공 장치는 사용자의 근전도 신호에 따른 모션 정보를 설정할 수 있다. 그리고, 재활 프로그램 제공 장치는 인터페이스를 통해 사용자로부터 재활 프로그램을 실행하여 측정되는 근전도 신호를 입력받을 수 있다. 그리고, 재활 프로그램 제공 장치는 입력된 근전도 신호에 대한 RMS 값을 기준으로 근육의 힘의 크기를 확인할 수 있다.The rehabilitation program providing apparatus can be created as a rehabilitation program, as shown in FIG. 6, by a ping pong program. At this time, the rehabilitation program providing apparatus can set motion information according to the user's EMG signal. The rehabilitation program providing apparatus can receive a measured EMG signal by executing a rehabilitation program from a user through an interface. The rehabilitation program providing device can confirm the magnitude of the muscle force based on the RMS value of the input EMG signal.

일례로, 도 6에 도시된 재활 프로그램 제공 장치는 사용자(601)와 컴퓨터(602) 간에 1:1로 게임을 수행하는 것이다. 그리고, 핑퐁 프로그램의 Y축은 실행을 통해 측정되는 근전도 신호의 RMS 값을 나타낼 수 있다. 근전도 신호의 RMS 값은 근육의 힘의 크기가 클수록 값이 증가할 수 있다.For example, the rehabilitation program providing apparatus shown in Fig. 6 performs a game at 1: 1 between the user 601 and the computer 602. [ And, the y-axis of the ping pong program can indicate the RMS value of the EMG signal measured through execution. The RMS value of the EMG signal may increase as the magnitude of muscle force increases.

여기서 재활 프로그램 제공 장치는 근전도 신호의 RMS 값이 증가함에 따라 지속적으로 증가하는 것이 아니라, 증가된 RMS값을 나눈 초기값을 고려하여 레벨을 조정할 수 있다. 다시 말해, 증가된 RMS값을 나눈 초기값(0)일 때는 최상의 레벨에 존재하며 RMS값이 커질수록 아래로 내려가도록 설정할 수 있다.Here, the rehabilitation program providing apparatus can adjust the level by considering the initial value obtained by dividing the increased RMS value, instead of continuously increasing as the RMS value of the EMG signal increases. In other words, the initial value (0) divided by the increased RMS value exists at the highest level, and can be set to go down as the RMS value increases.

그리고, 핑퐁 프로그램의 X축은 공의 속도를 나타내는 것으로 공의 속도에 따른 난이도 조절이 가능할 수 있다. The X-axis of the ping-pong program represents the ball's velocity, and it is possible to control the difficulty according to the ball's velocity.

결국, 재활 프로그램 제공 장치는 핑퐁 프로그램을 수행하면서 측정된 근육의 근전도 신호에 따라 게임의 난이도를 조절함에 따라 사용자로 하여금 근육의 힘의 크기를 조절하면서 게임을 수행할 수 있다. 즉, 재활 프로그램 제공 장치는 게임을 통해 근육의 힘의 크기가 조절됨에 따라 사용자가 조절하고 싶은 재활 강도에 맞춰 근육 치료를 수행할 수 있다.As a result, the rehabilitation program providing device can control the degree of difficulty of the game according to the EMG signal of the muscles measured while performing the ping-pong program, thereby allowing the user to play the game while adjusting the magnitude of the muscle force. That is, the apparatus for providing the rehabilitation program can perform the muscle treatment according to the intensity of the rehabilitation desired by the user as the magnitude of the muscle force is controlled through the game.

도 7은 일실시예에 따른 네트워크를 통해 공유하는 재활 프로그램의 인터페이스를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an interface of a rehabilitation program shared through a network according to an embodiment.

도 7을 참고하면, 재활 프로그램 제공 장치는 재활하고자 하는 근육에 대한 재활을 위한 프로그램으로 가위/바위/보 프로그램을 제공할 수 있다. 가위/바위/보 프로그램은 가위, 바위, 보의 모션 동작에 따라 서로 다른 신호의 크기를 나타낼 수 있다. 그리고, 서로 다른 신호의 크기는 근전도 신호의 RMS 값에 매칭하였을 때, 보를 1, 가위를 2, 바위를 2로 정의할 수 있다. Referring to FIG. 7, the rehabilitation program providing apparatus may provide a scissors / rock / beau program as a program for rehabilitation of muscles to be rehabilitated. Scissors / Rock / Beam programs can represent different signal sizes depending on the motion of scissors, rocks, and beams. When the RMS values of the EMG signals are matched, the size of the different signals can be defined as 1 for beam, 2 for scissors, and 2 for rock.

다시 말해, 보의 경우는, 손을 펴는 모션 동작임에 따라 근육을 쥐는 모션 동작에 따른 힘의 크기보다 상대적으로 작게 측정될 수 있다. 그러므로, 보의 경우, RMS 값은 상대적으로 낮은 범위를 가질 수 있다. 다음으로 가위의 경우는, 3개의 손가락을 쥐는 모션 동작을 취함에 따라 주먹의 모션 동작을 따른 힘의 크기보다 상대적으로 작게 측정되고, 보의 크기보다 클 수 있다. 따라서, 가위의 경우, RMS 값은 보보다는 높지만 주먹보다는 낮은 범위를 가질 수 있다. 마지막으로 바위의 경우는 5개의 손가락을 쥐는 동작을 취함으로써, 다른 모션 동작보다 근육의 힘의 크기가 크게 측정될 수 있다. 따라서, 주먹의 경우, RMS 값은 가장 높은 범위를 가질 수 있다. 이때 가위, 바위, 보의 RMS값의 범위는 게임 전 가위 바위 보 연습을 통해 조정한다. In other words, in the case of beams, the motion of the hand can be measured to be relatively smaller than the magnitude of the force due to the motion of the muscle. Therefore, in the case of beam, the RMS value can have a relatively low range. Next, in the case of the scissors, the motion of the three fingers is measured, and it is measured to be relatively smaller than the magnitude of the force acting on the motion of the fist, and may be larger than the size of the beam. Thus, in the case of scissors, the RMS value may be higher than the beam but lower than the fist. Finally, in the case of rocks, by taking the action of holding five fingers, the magnitude of muscle force can be measured to a greater extent than other motion actions. Thus, in the case of a fist, the RMS value can have the highest range. The range of RMS values of the scissors, rocks, and beams is adjusted by exercising the scissors before the game.

이 때, 근전도 신호의 RMS 값은 사용자의 근육의 크기에 따라 서로 다르게 측정될 수 있다. 따라서, 재활 프로그램 제공 장치는 사용자에 대응하는 핑퐁 프로그램을 활성화하기 이전에 사용자의 재활하고자 하는 근육의 크기에 대한 최대값과 최소값을 측정할 수 있다. 즉, 재활 프로그램 제공 장치는 이러한 모션 동작에 따른 상대적인 기준을 통해 근전도 신호의 RMS값에 대한 각각의 모션 정보를 설정할 수 있다.At this time, the RMS value of the EMG signal can be measured differently depending on the size of the user's muscles. Accordingly, the rehabilitation program providing device can measure the maximum value and the minimum value of the size of the muscle to be rehabilitated by the user before activating the ping-pong program corresponding to the user. That is, the rehabilitation program providing apparatus can set the respective motion information on the RMS value of the EMG signal through the relative reference based on the motion operation.

또한, 가위/바위/보 프로그램은 하나의 사용자(401)가 수행하는 것이 아니라, 네트워크를 통해 연결된 서로 다른 재활 프로그램 제공 장치를 사용하는 이웃 사용자(402)와 플레이 할 수 있다. 즉 재활 프로그램 제공 장치는 네트워크를 통해 1인용 플레이어에서 최대 8인용 플레이어까지 플레이어의 수를 조정할 수 있다. 또한, 재활 프로그램 제공 장치는 복수의 플레이어 간에 게임을 수행함에 따라 다수의 사람들 간에 경쟁이 가능할 수 있다.In addition, the scissors / rock / ball program may be played by a neighboring user 402 using a different rehabilitation program providing apparatus connected via a network, rather than by a single user 401. That is, the rehabilitation program providing device can adjust the number of players from a single player to a player for up to eight players through a network. Also, as the rehabilitation program providing apparatus performs a game between a plurality of players, competition among a large number of people may be possible.

일례로, 재활 프로그램 제공 장치는 병원이나 요양원에 구축된 네트워크를 통해 병원 내 환자들 간에 친목 도모를 통한 근육 재활을 보다 편리하게 수행할 수 있다.For example, the rehabilitation program providing device can more conveniently perform muscle rehabilitation through friendship among patients in a hospital through a network built in a hospital or a nursing home.

도 8은 일실시예에 따른 재활 프로그램 생성 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a method of generating a rehabilitation program according to an embodiment.

단계(801)을 참고하면, 재활 프로그램 생성 방법은 재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정할 수 있다. 재활 프로그램 생성 방법은 사용자에게 장착된 근전도 센서를 통해 재활하고자 하는 근육의 특정 부위에 대한 단일 형태의 근전도 신호를 측정할 수 있다.Referring to step 801, the rehabilitation program generation method can measure an EMG signal associated with a muscle to be rehabilitated. The rehabilitation program generation method can measure a single type of EMG signal for a specific region of a muscle to be rehabilitated through an EMG sensor attached to the user.

단계(802)를 참고하면, 재활 프로그램 생성 방법은 측정한 근전도 신호를 이용하여 상기 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정할 수 있다. 구체적으로 재활 프로그램 생성 방법은 사용자로부터 측정된 아날로그 형태의 근전도 신호를 디지털 형태의 근전도 신호로 변환할 수 있다. 이를 위해, 재활 프로그램 생성 방법은 아날로그 형태의 근전도 신호를 증폭하여 증폭된 근전도 신호를 필터링함으로써, 증폭된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 제거할 수 있다.Referring to step 802, the rehabilitation program generation method can set motion information related to the use of muscles constituting the rehabilitation program using the measured EMG signals. Specifically, the rehabilitation program generation method can convert an analog type EMG signal measured by a user into a digital EMG signal. To this end, the rehabilitation program generation method can remove the noise included in the amplified EMG signal by filtering the amplified EMG signal by amplifying the EMG signal of the analog type.

그리고, 재활 프로그램 생성 방법은 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 상기 필터링된 근전도 신호의 크기를 구분하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다. 다시 말해, 재활 프로그램 생성 방법은 재활 프로그램의 성격 또는 종류에 따라 서로 다른 모션 정보를 포함함에 따라 해당 모션 정보에 대한 신호의 크기를 파악하고, 이에 따라 근전도 신호에 힘의 크기를 대응시킴으로써, 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정할 수 있다.The rehabilitation program generation method may set motion information for the EMG signal by classifying the size of the filtered EMG signal according to the magnitude of the signal for the motion information. In other words, the rehabilitation program generation method includes a step of recognizing the magnitude of the signal for the motion information by including the different motion information according to the nature or kind of the rehabilitation program, and by associating the magnitude of the force with the magnitude of the EMG signal, Can be set.

단계(803)에서 재활 프로그램 생성 방법은 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 상기 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 재활 강도는 근육에 대한 물리치료를 수행하기 위한 치료의 수준을 의미하는 것으로 사용자에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다. In step 803, the rehabilitation program generation method may provide an interface for receiving the motion information as an event corresponding to the rehabilitation intensity for muscle treatment. Here, the intensity of the rehabilitation means the level of the treatment for performing the physical therapy for the muscles and can be set differently according to the user.

재활 프로그램 생성 방법은 설정된 재활 강도에 대응하여 사용자의 재활하고자 하는 근육을 치료하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 인터페이스는 재활 프로그램을 구성하는 모션 정보를 바탕으로 사용자가 동작하는 재활 프로그램에 관한 모션 정보를 입력받고, 이에 대한 결과를 제공할 수 있다.The rehabilitation program generation method may provide an interface for treating a user's muscles to be rehabilitated in response to a set rehabilitation strength. Here, the interface may receive motion information on the rehabilitation program operated by the user based on the motion information constituting the rehabilitation program, and may provide a result of the motion information.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

101: 재활 프로그램 제공 장치
102: 네트워크
103: 네트워크를 통해 연결된 다른 사용자의 재활 프로그램 제공 장치101: Rehabilitation program providing device
102: Network
103: a rehabilitation program providing device for another user connected via a network

Claims (14)

재활 프로그램을 생성하는 재활 프로그램 생성 방법에 있어서,
재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정하는 단계;
상기 측정한 근전도 신호를 이용하여 상기 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정하는 단계;
상기 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 상기 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 생성하는 단계
를 포함하는 재활 프로그램 생성 방법.A rehabilitation program creating method for creating a rehabilitation program,
Measuring an EMG signal associated with the muscle to be rehabilitated;
Setting motion information related to use of muscles constituting the rehabilitation program using the measured EMG signal;
Generating an interface for receiving the motion information as an event in response to the rehabilitation intensity for the muscle treatment;
And generating a rehabilitation program. 제1항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
상기 재활하고자 하는 근육의 특정 부위에 대한 단일 채널의 근전도 신호를 측정하는 재활 프로그램 생성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the measuring step comprises:
And measuring a single channel electromyogram signal for a specific region of the muscle to be rehabilitated. 제1항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 모션 정보를 설정하기 위해 상기 측정된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 필터링하는 재활 프로그램 생성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the setting step comprises:
And filtering the noise included in the measured EMG signal to set the motion information. 제3항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 상기 필터링된 근전도 신호의 크기를 구분하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정하는 재활 프로그램 생성 방법.The method of claim 3,
Wherein the setting step comprises:
And setting the motion information for the EMG signal by classifying the size of the filtered EMG signal according to the magnitude of the signal for the motion information. 제1항에 있어서,
상기 모션 정보는,
상기 재활하고자 하는 근육의 수축 또는 이완을 수행하기 위한 사용자의 움직임에 관한 정보를 포함하는 재활 프로그램 생성 방법.The method according to claim 1,
The motion information includes:
And information about movement of a user to perform contraction or relaxation of the muscle to be rehabilitated. 제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 재활 강도에 따라 재활하고자 하는 근육이 나타내는 힘의 크기를 조절하도록 모션 정보를 통한 재활과 관련된 인터페이스를 생성하는 재활 프로그램 생성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the generating comprises:
And generating an interface related to rehabilitation through motion information so as to adjust a magnitude of force represented by a muscle to be rehabilitated according to the rehabilitation strength. 제1항에 있어서,
상기 재활 프로그램은,
네트워크를 통해 연결된 서로 다른 사용자들 간에 인터페이스를 공유하거나 인터페이스를 통해 수행된 이벤트의 결과를 공유하는 재활 프로그램 생성 방법.The method according to claim 1,
The rehabilitation program includes:
A method for creating a rehabilitation program that shares an interface between different users connected through a network or shares the result of an event performed through an interface. 재활하고자 하는 근육과 관련된 근전도 신호를 측정하는 근전도 신호 측정부;
상기 측정한 근전도 신호를 이용하여 상기 재활 프로그램을 구성하는 근육의 사용과 관련된 모션 정보를 설정하는 모션 정보 설정부; 및
상기 근육 치료를 위한 재활 강도에 대응하여 상기 모션 정보를 이벤트로 입력받는 인터페이스를 제공하는 인터페이스 제공부;
를 포함하는 재활 프로그램 제공 장치.An EMG signal measuring unit for measuring an EMG signal associated with a muscle to be rehabilitated;
A motion information setting unit for setting motion information related to use of muscles constituting the rehabilitation program using the measured EMG signal; And
An interface providing an interface for receiving the motion information as an event in response to a rehabilitation intensity for the muscle treatment;
The rehabilitation program providing device comprising: 제8항에 있어서,
상기 근전도 신호 측정부는,
상기 재활하고자 하는 근육의 특정 부위에 대한 단일 채널의 근전도 신호를 측정하는 재활 프로그램 제공 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the electromyogram signal measuring unit comprises:
And measures an electromyogram signal of a single channel for a specific part of the muscle to be rehabilitated. 제8항에 있어서,
상기 모션 정보 설정부는,
상기 모션 정보를 설정하기 위해 상기 측정된 근전도 신호에 포함된 노이즈를 필터링하는 재활 프로그램 제공 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the motion information setting unit comprises:
And filtering the noise included in the measured EMG signal to set the motion information. 제10항에 있어서,
상기 모션 정보 설정부는,
상기 모션 정보에 대한 신호의 크기에 따라 상기 필터링된 근전도 신호의 크기를 구분하여 근전도 신호에 대한 모션 정보를 설정하는 재활 프로그램 제공 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the motion information setting unit comprises:
And sets the motion information for the EMG signal by classifying the magnitude of the filtered EMG signal according to the magnitude of the signal for the motion information. 제8항에 있어서,
상기 모션 정보는,
상기 재활하고자 하는 근육의 수축 또는 이완을 수행하기 위한 사용자의 움직임에 관한 정보를 포함하는 재활 프로그램 제공 장치.9. The method of claim 8,
The motion information includes:
And information on a motion of a user to perform contraction or relaxation of the muscle to be rehabilitated. 제8항에 있어서,
상기 인터페이스 제공부는,
상기 재활 강도에 따라 재활하고자 하는 근육이 나타내는 힘의 크기를 조절하도록 모션 정보를 통한 재활과 관련된 인터페이스를 제공하는 재활 프로그램 제공 장치.9. The method of claim 8,
The interface providing unit,
And provides an interface related to rehabilitation through motion information so as to adjust the magnitude of force represented by the muscle to be rehabilitated according to the rehabilitation strength. 제8항에 있어서,
상기 재활 프로그램은,
네트워크를 통해 연결된 서로 다른 사용자들 간에 인터페이스를 공유하거나 인터페이스를 통해 수행된 이벤트의 결과를 공유하는 재활 프로그램 제공 장치.9. The method of claim 8,
The rehabilitation program includes:
An apparatus for providing a rehabilitation program that shares an interface between different users connected through a network or shares the result of an event performed through an interface.
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