KR20160061779A - Handrail apparatus - Google Patents

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KR20160061779A
KR20160061779A KR1020140164622A KR20140164622A KR20160061779A KR 20160061779 A KR20160061779 A KR 20160061779A KR 1020140164622 A KR1020140164622 A KR 1020140164622A KR 20140164622 A KR20140164622 A KR 20140164622A KR 20160061779 A KR20160061779 A KR 20160061779A
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강상구
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삼성중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B17/04—Stanchions; Guard-rails ; Bulwarks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
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Abstract

Provided is a handrail apparatus according to one embodiment of the present invention, which is formed by connecting a plurality of handrail modules in series to a structure. The handrail module comprises: a guide member disposed horizontally with the structure; at least one connecting member, one end of which is rotationally connected to the structure and the other end of which is connected to the guide member; and a restoring member, one end of which is connected to at least one of the guide member and the connecting member and the other end of which is connected to the structure or an adjacent handrail module to maintain tension.

Description

핸드레일장치{Handrail apparatus}{Handrail apparatus}

본 발명은 핸드레일장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 충격이 가해지는 부분만 독립적으로 외력의 방향을 따라 기울어질 수 있는 구조의 핸드레일장치에 관한 것이다.The present invention relates to a handrail device, and more particularly, to a handrail device having a structure in which only a portion to which an external impact is applied can be independently inclined along the direction of an external force.

일반적으로, 해양 구조물(offshore structure) 또는 육상 구조물(onshore structure)에는 작업자 및 화물의 추락을 방지하기 위한 핸드레일(Handrail)과 이동 방향을 안내하기 위한 가이드포스트(Guidepost)가 설치된다. 해양 구조물 또는 육상 구조물의 경우, 크레인(crane)을 이용하여 컨테이너, 장비 등의 각종 화물을 이동시키고 일정한 위치에 적재시키는데, 크레인을 이용하다 보니 협소한 작업 공간과 시야 확보 부족으로 인해 핸드레일과 가이드포스트에 화물이 빈번하게 충돌된다.In general, an offshore structure or an onshore structure is provided with a handrail for preventing worker and cargo from falling and a guidepost for guiding the movement direction. In the case of offshore structure or land structure, various kinds of cargo such as container, equipment, etc. are moved by using a crane and it is loaded in a certain position. Due to the use of a crane, a handrail and a guide Cargo frequently crashes into the post.

종래의 핸드레일과 가이드포스트는 구조물에 고정 설치되므로, 화물로 인한 외부 충격이 가해질 때 유연성이 없어 충격 흡수가 불가하며, 이로 인해 쉽게 손상 및 파손되고, 심할 경우 구조물로부터 이탈되어 2차 안전사고를 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 핸드레일과 가이드포스트의 보수 및 교체 작업이 자주 요구되며, 이로 인한 작업 시간 및 비용이 증가하여 작업효율이 저하되는 문제가 있다.Conventional hand rails and guide posts are fixed to the structure, so they can not be absorbed due to the lack of flexibility when an external impact due to the cargo is applied. Therefore, they are easily damaged and damaged. . Therefore, maintenance and replacement work of the handrail and the guide post are frequently required, and the working time and cost are increased, thereby reducing the working efficiency.

대한민국 등록특허 제10-1241444호 2013. 03. 04Korean Registered Patent No. 10-1241444 2013. 03. 04

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 외부 충격이 가해지는 부분만 독립적으로 외력의 방향을 따라 기울어질 수 있는 구조의 핸드레일장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a handrail device having a structure in which only a portion to which an external impact is applied can be independently inclined along the direction of an external force.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 복수 개의 핸드레일모듈이 구조물에 직렬로 결합되어 구성되는 핸드레일장치에 있어서, 상기 핸드레일모듈은, 상기 구조물에 평행하게 배치되는 가이드부재와, 일단부는 상기 구조물에 회동 가능하게 결합되며 타단부는 상기 가이드부재에 결합되는 적어도 하나의 연결부재, 및 일단이 상기 가이드부재와 상기 연결부재 중 적어도 하나에 결합되고, 타단이 상기 구조물 또는 인접한 상기 핸드레일모듈에 결합되어 장력을 유지시키는 복원부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a handrail device including a plurality of handrail modules connected in series to a structure, the handrail module including: a guide member disposed in parallel with the structure; At least one connecting member rotatably coupled to the structure at one end and coupled to the guide member at the other end, and at least one connecting member having one end coupled to at least one of the guide member and the connecting member, And a restoring member coupled to the handrail module to maintain tension.

상기 복원부재는, 서로 인접한 상기 핸드레일모듈 사이를 연결하는 와이어와, 인접한 상기 핸드레일모듈 중 어느 하나에 결합되어 상기 와이어를 감는 풀리, 및 상기 와이어가 감기는 방향으로 상기 풀리를 회전시키는 탄성부재를 포함할 수 있다.The restoring member includes a wire connecting between the handrail modules adjacent to each other, a pulley coupled to one of the adjacent handrail modules to wind the wire, and an elastic member configured to rotate the pulley in a direction in which the wire is wound, . ≪ / RTI >

상기 복원부재는 상기 가이드부재 또는 상기 연결부재의 내부에 삽입될 수 있다.The restoring member may be inserted into the guide member or the connecting member.

상기 복원부재는, 서로 인접한 상기 핸드레일모듈에 각각 연결되는 제1 와이어와 제2 와이어, 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어를 각각 감는 제1 풀리와 제2 풀리, 및 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어가 각각 감기는 방향으로 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리를 회전시키는 제1 탄성부재와 제2 탄성부재를 포함하되, 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는 탄성 계수가 서로 다를 수 있다.Wherein the restoration member includes a first wire and a second wire respectively connected to the handrail modules adjacent to each other, a first pulley and a second pulley wound around the first wire and the second wire, And a first elastic member and a second elastic member for rotating the first pulley and the second pulley in a direction in which the second wires are wound respectively, wherein the first elastic member and the second elastic member have elastic moduli can be different.

상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리는 서로 동일축 상에 결합되며, 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어는 서로 반대 방향으로 감길 수 있다.The first pulley and the second pulley are coupled to each other on the same axis, and the first wire and the second wire can be wound in opposite directions to each other.

상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어는 길이가 서로 다를 수 있다.The first wire and the second wire may have different lengths.

상기 가이드부재는 하나의 부재가 수평방향으로 배열되어 수직방향으로 배열된 복수 개의 상기 연결부재를 서로 고정할 수 있다.The guide member may fix a plurality of the connection members arranged in the vertical direction by arranging one member in the horizontal direction.

상기 연결부재는 상기 구조물에 힌지축에 의해 힌지 결합되며, 상기 가이드부재는 힌지축과 평행하게 배치될 수 있다.The connecting member is hinged to the structure by a hinge shaft, and the guide member may be disposed parallel to the hinge axis.

서로 인접한 상기 핸드레일모듈 사이 또는 상기 핸드레일모듈과 상기 구조물 사이에 결합되어, 상기 핸드레일모듈에 가해지는 충격 에너지를 흡수하는 댐핑부재를 더 포함할 수 있다.And a damping member coupled between the handrail modules adjacent to each other or between the handrail module and the structure and absorbing impact energy applied to the handrail module.

본 발명에 따르면, 직렬로 결합되는 복수의 핸드레일모듈을 각각 구조물에 회동 가능하게 결합하여, 외력이 가해지는 부분만 독립적으로 외력의 방향을 따라 기울어지도록 할 수 있다. 따라서, 핸드레일모듈의 파손 및 손상을 방지하여 장치 수명을 증가시킬 수 있으며, 보수 및 교체 작업에 소요되는 시간 및 비용이 절감되는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 각각의 핸드레일모듈에 복원부재를 결합하여, 외력이 제거되면 원래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. 따라서, 반영구적인 사용이 가능하며, 화물의 이동 및 적재 작업에 집중할 수 있어 전체적인 작업효율이 향상될 수 있다.According to the present invention, a plurality of handrail modules coupled in series can be pivotably coupled to the respective structures, so that only the portion to which the external force is applied can be independently tilted along the direction of the external force. Therefore, it is possible to prevent breakage and damage of the handrail module, thereby increasing the service life of the device, and reducing the time and cost required for maintenance and replacement operations. In addition, it is possible to fasten each handrail module to its original position when the restoring member is coupled to the handrail module. Therefore, it is possible to use semi-permanently, and it is possible to concentrate on the movement and loading work of the cargo, thereby improving the overall working efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드레일장치가 구조물에 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 핸드레일모듈을 일부 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 복원부재의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 핸드레일모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일모듈을 일부 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 복원부재의 구조를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 핸드레일모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.1 is a view showing a state where a handrail device according to an embodiment of the present invention is installed on a structure.
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the handrail module of FIG. 1. FIG.
Fig. 3 is a view showing the structure of the restoration member of Fig. 2. Fig.
4 is an operation diagram for explaining the operation of the handrail module.
5 is a partially enlarged perspective view of a handrail module according to another embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a view showing the structure of the restoration member of Fig. 5;
7 and 8 are operation diagrams for explaining the operation of the handrail module.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드레일장치(1)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the handrail device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 4. Fig.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드레일장치가 구조물에 설치된 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing a state where a handrail device according to an embodiment of the present invention is installed on a structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 핸드레일장치(1)는 해양 또는 육상 구조물(200)에 설치되어 작업자 및 각종 화물 등의 추락을 방지하기 위한 것으로, 구조물(200)의 모서리 측을 따라 직렬로 결합되는 복수 개의 핸드레일모듈(100)로 구성된다. 그러나, 핸드레일장치(1)가 해양 또는 육상 구조물(200)에 설치되는 것으로 한정될 것은 아니며, 추락 방지가 요구되는 다양한 사용처에 적용될 수 있다.The handrail device 1 according to an embodiment of the present invention is installed in the offshore or onshore structure 200 to prevent a fall of an operator and various freight, And a plurality of handrail modules (100). However, the present invention is not limited to the case where the handrail device 1 is installed in the offshore or onshore structure 200, and can be applied to various uses where fall prevention is required.

핸드레일장치(1)는 직렬로 결합되는 복수의 핸드레일모듈(100)을 각각 구조물(200)에 회동 가능하게 결합하여, 외력이 가해지는 부분만 독립적으로 외력의 방향을 따라 기울어지도록 할 수 있다. 따라서, 핸드레일모듈(100)의 파손 및 손상을 방지하여 장치 수명을 증가시킬 수 있으며, 보수 및 교체 작업에 소요되는 시간 및 비용이 절감되는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 각각의 핸드레일모듈(100)에 복원부재(도 2의 30 참조)를 결합하여, 외력이 제거되면 원래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. 따라서, 반영구적인 사용이 가능하며, 화물의 이동 및 적재 작업에 집중할 수 있어 전체적인 작업효율이 향상되는 특징이 있다.The handrail device 1 can pivotably couple the plurality of handrail modules 100 coupled in series to the structure 200 so that only the portion to which the external force is applied can be independently tilted along the direction of the external force . Therefore, it is possible to prevent breakage and damage of the handrail module 100, thereby increasing the service life of the device, and reducing the time and cost required for maintenance and replacement operations. Further, the restraining member (refer to 30 in Fig. 2) may be coupled to each handrail module 100 to quickly return to the original position when the external force is removed. Therefore, it is possible to use semi-permanently, and it is possible to concentrate on the movement and loading work of the cargo, thereby improving the overall working efficiency.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 핸드레일모듈(100)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the handrail module 100 will be described in detail with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

도 2는 도 1의 핸드레일모듈을 일부 확대하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 복원부재의 구조를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the handrail module of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the structure of the restoring member of FIG.

본 발명에 따른 핸드레일장치(1)는 직렬로 결합되는 복수 개의 핸드레일모듈(100)로 구성되며, 각각의 핸드레일모듈(100)은 가이드부재(10)와 연결부재(20) 및 복원부재(30)를 포함한다.The handrail device 1 according to the present invention comprises a plurality of handrail modules 100 coupled in series and each handrail module 100 includes a guide member 10, a connecting member 20, (30).

가이드부재(10)는 일정한 두께 및 길이를 갖는 막대 또는 봉 형상의 부재로, 강성과 내구성이 높은 강철 재질로 형성될 수 있다. 가이드부재(10)는 구조물(200)의 바닥면과 평행하게 배치되며, 적어도 하나의 연결부재(20)에 의해 구조물(200)과 연결된다.The guide member 10 may be a bar or rod member having a constant thickness and length, and may be formed of a steel material having high rigidity and durability. The guide member 10 is disposed parallel to the bottom surface of the structure 200 and is connected to the structure 200 by at least one connecting member 20.

연결부재(20)는 가이드부재(10)와 같이 일정한 두께 및 길이를 갖는 막대 또는 봉 형상의 부재로, 강성과 내구성이 높은 강철 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 가이드부재(10)와 연결부재(20)가 강철 재질로 형성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 설치되는 조건에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The connecting member 20 may be a bar or rod member having a constant thickness and length, such as the guide member 10, and may be formed of a steel material having high rigidity and durability. However, the guide member 10 and the connecting member 20 are not limited to being made of steel, and may be variously modified according to the installation conditions.

연결부재(20)는 가이드부재(10)와 구조물(200) 사이에 수직 방향으로 개재되어, 일단부가 구조물(200)에 회동 가능하게 결합되고 타단부는 가이드부재(10)에 결합된다. 즉, 가이드부재(10)는 하나의 부재가 수평 방향으로 배열되어 수직 방향으로 배열된 복수 개의 연결부재(20)를 서로 고정한다. 이 때, 각각의 연결부재(20)는 구조물(200)에 힌지축(21)에 의해 힌지 결합되며, 힌지축(21)이 가이드부재(10)와 평행하게 배치되어 외력이 가해지면 힌지축(21)을 중심으로 회동할 수 있다. 다시 말해, 가이드부재(10)와 연결부재(20) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 연결부재(20)는 외력이 가해지는 방향을 따라 힌지축(21)을 중심으로 회동한다. 연결부재(20)가 회동함으로써, 외부 충격에 대해 유연하게 대처할 수 있어 가이드부재(10) 및 연결부재(20)의 손상 및 파손을 방지할 수 있다. 도면 상에는 가이드부재(10)에 2개의 연결부재(20)가 결합되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 가이드부재(10)에 결합되는 연결부재(20)의 개수는 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 연결부재(20)는 가이드부재(10)와 분리 형성되는 대신 일체로 형성될 수도 있다.The connecting member 20 is vertically interposed between the guide member 10 and the structure 200 so that one end is rotatably coupled to the structure 200 and the other end is coupled to the guide member 10. That is, the guide member 10 fixes the plurality of connecting members 20 arranged in the vertical direction with one member arranged in the horizontal direction. Each connecting member 20 is hinged to the structure 200 by a hinge shaft 21. When the hinge shaft 21 is disposed in parallel with the guide member 10 and an external force is applied to the hinge shaft 21, 21). In other words, when an external force is applied to either one of the guide member 10 and the connecting member 20, the connecting member 20 rotates about the hinge shaft 21 along the direction in which an external force is applied. By rotating the connecting member 20, it is possible to flexibly cope with an external impact, so that damage and breakage of the guide member 10 and the connecting member 20 can be prevented. Although two connecting members 20 are illustrated as being coupled to the guide member 10 in the drawing, the number of the connecting members 20 coupled to the guide member 10 may be variously modified . In addition, the connecting member 20 may be integrally formed instead of being separated from the guide member 10.

가이드부재(10)와 연결부재(20) 중 적어도 하나에는 복원부재(30)가 결합된다. 복원부재(30)는 일단이 가이드부재(10)와 연결부재(20) 중 적어도 하나에 결합되고, 타단이 구조물(200) 또는 인접한 핸드레일모듈(100)에 결합되어 장력을 유지시킬 수 있다. 다시 말해, 복원부재(30)는 일정한 장력을 갖고 있어, 가이드부재(10) 또는 연결부재(20) 중 어느 하나에 가해지는 외력이 제거되면 힌지축(21)을 중심으로 회동한 연결부재(20)를 구조물(200)에 수직하게 복귀시킬 수 있다. 복원부재(30)는 제1 복원부재(30a)와 제2 복원부재(30b)를 포함한다.At least one of the guide member (10) and the connecting member (20) is coupled to the restoring member (30). The restoring member 30 is coupled to at least one of the guide member 10 and the connecting member 20 at one end and coupled to the structure 200 or adjacent handrail module 100 at the other end to maintain the tension. In other words, the restoring member 30 has a predetermined tension so that when the external force applied to either the guide member 10 or the connecting member 20 is removed, the connecting member 20 Can be returned to the structure 200 vertically. The restoring member 30 includes a first restoring member 30a and a second restoring member 30b.

제1 복원부재(30a)는 일단이 가이드부재(10)와 연결부재(20) 중 적어도 하나에 결합되고, 타단이 인접한 핸드레일모듈(100)에 결합된다. 이 때, 제1 복원부재(30a)는 가이드부재(10) 또는 연결부재(20) 내부에 삽입되어 인접한 핸드레일모듈(100)과 결합될 수 있다. 그러나, 제1 복원부재(30a)가 가이드부재(10) 또는 연결부재(20) 내부에 삽입되는 것으로 한정될 것은 아니며, 핸드레일모듈(100)의 외측으로 노출될 수도 있다. 이하, 제1 복원부재(30a)의 일단이 가이드부재(10)에 결합되고 타단이 인접한 핸드레일모듈(100)에 결합되는 구조를 보다 중점적으로 설명한다.The first restoring member 30a has one end coupled to at least one of the guide member 10 and the connecting member 20 and the other end coupled to the adjacent handrail module 100. [ At this time, the first restoration member 30a may be inserted into the guide member 10 or the connecting member 20 to be engaged with the adjacent handrail module 100. However, the first restoring member 30a is not limited to be inserted into the guide member 10 or the connecting member 20, and may be exposed to the outside of the handrail module 100. Hereinafter, a structure in which one end of the first restoring member 30a is coupled to the guide member 10 and the other end is coupled to the adjacent handrail module 100 will be described more specifically.

제1 복원부재(30a)는 와이어(31)와 풀리(32) 및 탄성부재(33)를 포함한다.The first restoration member 30a includes a wire 31, a pulley 32, and an elastic member 33. [

와이어(31)는 일정한 장력을 갖되 서로 인접한 핸드레일모듈(100) 사이를 연결하며, 풀리(32)에 감긴다. 풀리(32)는 인접한 핸드레일모듈(100) 중 어느 하나에 결합되어 와이어(31)를 감으며, 탄성부재(33)에 의해 회전한다. 탄성부재(33)는 와이어(31)가 감기는 방향으로 풀리(32)를 회전시킨다.The wires 31 connect between the adjacent handrail modules 100 having a predetermined tension and are wound on the pulleys 32. The pulley 32 is coupled to any one of the adjacent handrail modules 100 to wind the wire 31 and is rotated by the elastic member 33. The elastic member 33 rotates the pulley 32 in the direction in which the wire 31 is wound.

도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 와이어(31)는 여러 가닥의 금속선을 꼬아 만든 것으로, 일정한 장력을 갖는다. 그러나, 와이어(31)가 여러 가닥의 금속선으로 만들어진 것으로 한정될 것은 아니며, 일정한 두께 및 장력을 갖는 끈 형태의 모든 부재를 포함할 수 있다. 와이어(31)는 일단부가 인접한 핸드레일모듈(100)의 가이드부재(10a)에 결합되고, 타단부는 가이드부재(10b)의 내부에 수용된 풀리(32)에 결합되어 감긴다. 풀리(32)는 하우징(321)의 내측에 수용되며, 하우징(321)은 별도의 고정장치 또는 접착물질에 의해 가이드부재(10b) 내부에 고정 결합된다. 풀리(32)는 중심축(322)을 중심으로 회전하여 와이어(31)를 감거나 푸는데, 이 때, 중심축(322)은 하우징(321)의 내측에 고정 결합된다. 풀리(32)와 중심축(322) 사이에는 탄성부재(33)가 결합될 수 있다. 탄성부재(33)는 탄성력을 갖는 모든 부재를 통칭하며, 예를 들어, 태엽 형상의 나선형 스프링(spiral spring)으로 형성될 수 있다. 탄성부재(33)는 일단부가 풀리(32)에 고정 결합되고 타단부는 중심축(322)에 고정 결합되어, 수축하거나 이완하며 풀리(32)를 회전시켜 와이어(31)가 풀리거나 감기도록 할 수 있다. 이 때, 탄성부재(33)의 수축은 탄성부재(33)가 오그라들며 탄성 에너지를 저장하는 상태를 의미하고, 탄성부재(33)의 이완은 탄성부재(33)가 풀리며 탄성 에너지를 발산하는 상태를 의미한다.3, the wire 31 is formed by twisting a plurality of metal wires, and has a predetermined tension. However, the wire 31 is not limited to be made of a plurality of strands of metal wire but may include all members in the form of a string having a constant thickness and tension. One end of the wire 31 is coupled to the guide member 10a of the adjacent handrail module 100 and the other end is coupled to the pulley 32 accommodated inside the guide member 10b and wound. The pulley 32 is housed inside the housing 321 and the housing 321 is fixedly coupled to the inside of the guide member 10b by a separate fixing device or an adhesive material. The pulley 32 rotates about the central axis 322 to wind or loosen the wire 31. At this time, the central axis 322 is fixedly coupled to the inside of the housing 321. An elastic member 33 may be coupled between the pulley 32 and the center shaft 322. The elastic member 33 is collectively referred to as all members having an elastic force, and may be formed of, for example, a spiral spring in the form of a spindle. One end of the elastic member 33 is fixedly coupled to the pulley 32 and the other end is fixedly coupled to the center shaft 322 to contract or relax so that the pulley 32 is rotated to unroll or wind the wire 31 . At this time, the shrinkage of the elastic member 33 means a state in which the elastic member 33 shrinks and stores elastic energy, and the relaxation of the elastic member 33 is a state in which the elastic member 33 is released, .

예를 들어, 핸드레일모듈(100)의 가이드부재(10a)에 외력이 가해지면, 연결부재(20a)가 힌지축(21a)을 중심으로 회동하게 되어, 가이드부재(10a, 10b) 사이의 간격이 점차 이격된다. 이로 인해, 가이드부재(10a)에 결합된 와이어(31)가 당겨지게 되는데, 이 때, 풀리(32)는 중심축(322)을 중심으로 회전하여 와이어(31)가 풀리도록 하며, 풀리(32)의 회전에 의해 탄성부재(33)는 수축한다. 가이드부재(10a)에 가해졌던 외력이 제거되면, 수축되었던 탄성부재(33)는 이완하며 풀리(32)를 반대 방향으로 회전시켜 와이어(31)가 다시 감기도록 할 수 있다. 따라서, 연결부재(20a)가 힌지축(21a)을 중심으로 회동하게 되어, 가이드부재(10a)가 원래의 위치로 복귀될 수 있다. 이 때, 연결부재(20a)는 제2 복원부재(30b)에 의해 더욱 용이하게 원래의 위치로 복귀될 수 있다.For example, when an external force is applied to the guide member 10a of the handrail module 100, the connecting member 20a rotates about the hinge shaft 21a, and the gap between the guide members 10a and 10b This gradually separates. This causes the wire 31 coupled to the guide member 10a to be pulled so that the pulley 32 rotates about the central axis 322 to cause the wire 31 to unwind and the pulley 32 The elastic member 33 contracts. When the external force applied to the guide member 10a is removed, the contracted elastic member 33 relaxes and rotates the pulley 32 in the opposite direction so that the wire 31 is wound again. Therefore, the connecting member 20a is rotated about the hinge shaft 21a, so that the guide member 10a can be returned to its original position. At this time, the connecting member 20a can be returned to its original position more easily by the second restoring member 30b.

제2 복원부재(30b)는 일단이 가이드부재(10)와 연결부재(20) 중 적어도 하나에 결합되고 타단이 구조물(200)에 결합된다. 이하, 제2 복원부재(30b)의 일단이 연결부재(20)에 결합되고 타단이 구조물(200)에 결합되는 구조를 보다 중점적으로 설명한다.The second restoring member 30b has one end coupled to at least one of the guide member 10 and the connecting member 20 and the other end coupled to the structure 200. [ Hereinafter, a structure in which one end of the second restoration member 30b is coupled to the connection member 20 and the other end is coupled to the structure 200 will be described more specifically.

제2 복원부재(30b)는 폐루프(closed loop)를 형성하는 밴드 형태의 부재로, 와이어(31)와 같이 일정한 장력을 갖는다. 제2 복원부재(30b)는 일 측이 연결부재(20)에 돌출 형성된 제1 고정부(22a)에 지지되고 타 측이 구조물(200)에 돌출 형성된 제2 고정부(22b)에 지지되어 연결부재(20)를 구조물(200)에 직립시킬 수 있다. 예를 들어, 가이드부재(10) 또는 연결부재(20)에 외력이 가해져 연결부재(20)가 힌지축(21)을 중심으로 회동하면, 제2 복원부재(30b)는 양 측이 각각 제1 고정부(22a)와 제2 고정부(22b)에 지지되되 이완된 상태로 배치된다. 가이드부재(10) 또는 연결부재(20)에 가해졌던 외력이 제거되면, 제2 복원부재(30b)는 원래의 상태로 수축하며 연결부재(20)를 회동시켜 연결부재(20)가 구조물(200)에 직립되도록 할 수 있다.The second restoring member 30b is a band-shaped member forming a closed loop, and has a constant tension like the wire 31. [ The second restoring member 30b is supported by a first fixing part 22a having one side protruding from the connecting member 20 and a second fixing part 22b having the other side protruding from the structure 200, The member 20 can be erected on the structure 200. For example, when an external force is applied to the guide member 10 or the connecting member 20 so that the connecting member 20 rotates about the hinge shaft 21, the second restoring member 30b is moved And is supported by the fixed portion 22a and the second fixed portion 22b, but is arranged in a relaxed state. The second restoring member 30b is retracted to the original state and the connecting member 20 is rotated so that the connecting member 20 is moved to the original position of the structure 200 ). ≪ / RTI >

그러나, 제1 고정부(22a)와 제2 고정부(22b)가 각각 연결부재(20)와 구조물(200)에 돌출 형성되어 제2 복원부재(30b)가 외부에 노출되는 구조로 한정될 것은 아니며, 제2 복원부재(30b)의 배치 위치는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 제1 고정부(22a)와 제2 고정부(22b)는 각각 연결부재(20)와 구조물(200)의 내측에 형성되어, 제2 복원부재(30b)가 외부에 노출되지 않을 수도 있다. 또한, 제2 복원부재(30b)가 폐루프를 형성하는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 복원부재(30)는 양단이 분리되어 일정한 길이를 갖는 밴드 형태의 부재로 형성될 수도 있다.However, the structure in which the first fixing portion 22a and the second fixing portion 22b are protruded from the connecting member 20 and the structure 200 to expose the second restoring member 30b to the outside And the arrangement position of the second restoring member 30b can be variously modified. For example, the first fixing portion 22a and the second fixing portion 22b are formed on the inner side of the connecting member 20 and the structure 200, respectively, so that the second restoring member 30b is not exposed to the outside It is possible. Further, the second restoration member 30b is not limited to form a closed loop. For example, the restoration member 30 may be formed as a band-shaped member having both ends separated and having a predetermined length.

한편, 핸드레일모듈(100)의 일 측에는 댐핑부재(40)가 결합될 수 있다. 댐핑부재(40)는 핸드레일모듈(100)에 가해지는 충격 에너지를 흡수하기 위한 것으로, 서로 인접한 핸드레일모듈(100) 사이 또는 핸드레일모듈(100)과 구조물(200) 사이에 결합된다. 댐핑부재(40)가 설치됨으로써, 제1 복원부재(30a)와 제2 복원부재(30b)에 의해 연결부재(20)가 구조물(200)에 직립될 때 핸드레일모듈(100)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다. 댐핑부재(40)는 내부에 설치된 실린더와 피스톤의 슬라이딩 동작에 의해 충격 에너지를 흡수할 수 있다. 그러나, 댐핑부재(40)가 실린더와 피스톤의 슬라이딩 동작에 의해 충격에너지를 흡수하는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 댐핑부재(40)는 내부에 스프링과 같은 탄성부재가 설치되어 충격에너지를 흡수할 수도 있다. 이하, 댐핑부재(40)가 핸드레일모듈(100)과 구조물(200) 사이에 결합되는 구조를 보다 중점적으로 설명한다.On the other hand, a damping member 40 may be coupled to one side of the handrail module 100. The damping member 40 is for absorbing the impact energy applied to the handrail module 100 and is coupled between the adjacent handrail modules 100 or between the handrail module 100 and the structure 200. [ Since the damping member 40 is installed to prevent the shock applied to the handrail module 100 when the connecting member 20 is erected on the structure 200 by the first restoring member 30a and the second restoring member 30b, Can be mitigated. The damping member 40 can absorb the impact energy by the sliding motion of the cylinder and the piston installed therein. However, the damping member 40 is not limited to absorbing the impact energy by the sliding action of the cylinder and the piston. For example, the damping member 40 may be provided with an elastic member such as a spring, Or absorbed. Hereinafter, the structure in which the damping member 40 is coupled between the handrail module 100 and the structure 200 will be described more specifically.

댐핑부재(40)는 일단이 연결부재(20)에 형성된 제1 고정부(22a)에 회동 가능하게 결합되고 타단이 구조물(200)에 형성된 제2 고정부(22b)에 회동 가능하게 결합된다. 댐핑부재(40)의 양단이 각각 제1 고정부(22a)와 제2 고정부(22b)에 회동 가능하게 결합됨으로써, 연결부재(20)의 배치 상태, 즉, 연결부재(20)가 구조물(200)에 경사진 정도에 관계없이 적절하게 대응하여 핸드레일모듈(100)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 외력에 의해 연결부재(20)가 회동하여 구조물(200)에 일정 각도 경사지게 배치된 경우, 댐핑부재(40)는 양단이 각각 일부 회동하여 연결부재(20)와 구조물(200) 사이에 경사지게 배치될 수 있다. 이 때, 외력이 제거되어 연결부재(20)가 구조물(200)에 점차 직립 배치되면, 댐핑부재(40)는 양단이 각각 회동하여 연결부재(20)와 구조물(200) 사이에 직립 배치되며 연결부재(20)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.The damping member 40 is rotatably coupled to the first fixing portion 22a formed at one end of the connecting member 20 and rotatably coupled to the second fixing portion 22b formed at the other end of the damping member 40. [ Both ends of the damping member 40 are rotatably coupled to the first fixing portion 22a and the second fixing portion 22b so that the arrangement state of the connecting member 20, 200), the shock applied to the handrail module 100 can be alleviated. For example, when the connecting member 20 is rotated by an external force and disposed at a predetermined angle to the structure 200, both ends of the damping member 40 are rotated by a part of the connecting member 20 and between the connecting member 20 and the structure 200 As shown in FIG. At this time, when the external force is removed and the connecting member 20 is gradually disposed upright on the structure 200, the damping member 40 is rotated at both ends to be disposed upright between the connecting member 20 and the structure 200, The impact applied to the member 20 can be mitigated.

이하, 도 4를 참조하여, 핸드레일모듈(100)의 동작에 관하여 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, the operation of the handrail module 100 will be described in more detail.

도 4는 핸드레일모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.4 is an operation diagram for explaining the operation of the handrail module.

본 발명에 따른 핸드레일장치(1)는 복수의 핸드레일모듈(100)을 각각 구조물(200)에 회동 가능하게 결합하여, 외력이 가해지는 부분만 독립적으로 외력의 방향을 따라 기울어지도록 할 수 있다. 따라서, 핸드레일모듈(100)의 파손 및 손상을 방지하여 장치 수명을 증가시킬 수 있으며, 보수 및 교체 작업에 소요되는 시간 및 비용이 절감되는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 각각의 핸드레일모듈(100)에 제1 복원부재(30a)와 제2 복원부재(30b)를 결합하여, 외력이 제거되면 원래의 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다. 따라서, 반영구적인 사용이 가능하며, 화물의 이동 및 적재 작업에 집중할 수 있어 전체적인 작업효율이 향상될 수 있다.The handrail device 1 according to the present invention can pivotally couple the plurality of handrail modules 100 to the structure 200 so that only the portion to which the external force is applied can be independently tilted along the direction of the external force . Therefore, it is possible to prevent breakage and damage of the handrail module 100, thereby increasing the service life of the device, and reducing the time and cost required for maintenance and replacement operations. In addition, the first restoration member 30a and the second restoration member 30b may be coupled to each handrail module 100 to quickly return to the original position when the external force is removed. Therefore, it is possible to use semi-permanently, and it is possible to concentrate on the movement and loading work of the cargo, thereby improving the overall working efficiency.

구조물(200)에 직렬로 결합되는 복수 개의 핸드레일모듈(100) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 외력을 받은 핸드레일모듈(100)의 연결부재(20a)는 외력이 가해지는 방향을 따라 힌지축(21a)을 중심으로 회동한다. 연결부재(20a)가 힌지축(21a)을 중심으로 회동함으로써, 가이드부재(10a, 10b) 사이의 간격이 점차 이격되며, 가이드부재(10a)에 일단부가 결합된 와이어(31)는 점차 당겨지며 풀리게 된다. 설명의 편의를 위하여 가이드부재(10a, 10b) 사이를 연결하는 제1 복원부재(30a)에 관해서만 설명한다.When an external force is applied to any one of the plurality of handrail modules 100 coupled to the structure 200 in series, the connecting member 20a of the handrail module 100 receiving the external force is moved along the direction And is rotated around the hinge shaft 21a. The distance between the guide members 10a and 10b is gradually spaced by rotating the connecting member 20a about the hinge shaft 21a so that the wire 31 having one end joined to the guide member 10a is gradually pulled It is released. Only the first restoring member 30a connecting between the guide members 10a and 10b will be described for convenience of explanation.

와이어(31)는 타단부가 가이드부재(10b)의 내부에 설치된 풀리(32)에 결합되므로, 풀리(32)는 와이어(31)가 풀리는 방향으로 회전한다. 풀리(32)가 회전함으로써, 중심축(322)과 풀리(32) 사이에 결합된 탄성부재(33)는 수축하며 탄성 에너지를 저장한다. 이 때, 양 측이 각각 제1 고정부(22a)와 제2 고정부(22b)에 지지되는 제2 복원부재(30b)는 이완된 상태로 배치되며, 댐핑부재(40)는 양단이 각각 일부 회동하여 연결부재(20)와 구조물(200) 사이에 경사지게 배치된다.The other end of the wire 31 is engaged with the pulley 32 provided inside the guide member 10b so that the pulley 32 rotates in the direction in which the wire 31 is unwound. As the pulley 32 rotates, the elastic member 33 coupled between the central shaft 322 and the pulley 32 shrinks and stores elastic energy. At this time, the second restoring member 30b, which is supported by the first fixing portion 22a and the second fixing portion 22b on both sides, is arranged in a relaxed state, and both ends of the damping member 40 And is inclined between the connecting member 20 and the structure 200.

핸드레일모듈(100)에 가해지는 외력이 제거되면, 탄성부재(33)는 저장했던 탄성 에너지를 발산하며 이완한다. 탄성부재(33)가 이완함에 따라 풀리(32)는 반대 방향으로 회전하며 와이어(31)가 다시 감기도록 한다. 와이어(31)가 풀리(32)에 감김으로써, 가이드부재(10a)가 당겨지게 되며, 이로 인해 연결부재(20a)가 힌지축(21a)을 중심으로 회동하여 원래의 위치로 일부 복귀될 수 있다. 이 때, 이완된 상태로 배치되던 제2 복원부재(30b)가 수축함으로써, 연결부재(20)는 구조물(200)에 완전히 직립될 수 있다. 댐핑부재(40)는 양단이 각각 일부 회동하여 연결부재(20)와 구조물(200) 사이에 직립 배치되며, 연결부재(20)가 직립할 때 연결부재(20)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.When the external force applied to the handrail module 100 is removed, the elastic member 33 emits the elastic energy stored and relaxes. As the elastic member 33 relaxes, the pulley 32 rotates in the opposite direction, causing the wire 31 to rewind. The wire member 31 is wound on the pulley 32 so that the guide member 10a is pulled so that the connecting member 20a rotates about the hinge shaft 21a and can be partially returned to the original position . At this time, the second restoring member 30b, which is disposed in a relaxed state, contracts, so that the connecting member 20 can be completely erected on the structure 200. The damping member 40 is disposed between the connecting member 20 and the structure 200 in such a manner that both ends of the damping member 40 are rotated partially to mitigate impact applied to the connecting member 20 when the connecting member 20 stands upright. have.

이하, 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일모듈(100)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the handrail module 100 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일모듈을 일부 확대하여 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 복원부재의 구조를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of a handrail module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating the structure of the restoration member of FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일모듈(100)은 제1 복원부재(30a)가 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b), 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b), 및 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일모듈(100)은 제1 복원부재(30a)가 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b), 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b), 및 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)를 포함하는 것을 제외하면, 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 설명하되, 별도의 언급이 없는 한 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 사항으로 대신한다.The handrail module 100 according to another embodiment of the present invention is configured such that the first restoration member 30a includes the first wire 31a and the second wire 31b, the first pulley 32a and the second pulley 32b, And a first elastic member 33a and a second elastic member 33b. The handrail module 100 according to another embodiment of the present invention is configured such that the first restoration member 30a includes the first wire 31a and the second wire 31b, the first pulley 32a and the second pulley 32b, And the first elastic member 33a and the second elastic member 33b, as shown in Fig. Accordingly, the description of the remaining components will be replaced by the foregoing description, unless otherwise noted.

도 5 및 도 6를 참조하여 설명하면, 제1 복원부재(30a)는 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b), 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b), 및 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)를 포함한다.5 and 6, the first restoring member 30a includes a first wire 31a and a second wire 31b, a first pulley 32a and a second pulley 32b, And includes an elastic member 33a and a second elastic member 33b.

제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)는 서로 인접한 핸드레일모듈(100)에 각각 연결되며, 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b)에 의해 각각 감긴다. 다시 말해, 제1 와이어(31a)는 제1 풀리(32a)에 감기되 단부가 인접한 핸드레일모듈(100) 중 어느 하나에 연결되고, 제2 와이어(31b)는 제2 풀리(32b)에 감기되 단부가 인접한 핸드레일모듈(100) 중 다른 하나에 연결된다. 도면 상에는 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)가 각각 인접한 가이드부재(10a, 10b)에 연결된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 연결부재(20a, 20b)에 연결될 수도 있다.The first wire 31a and the second wire 31b are connected to the adjacent handrail modules 100 and wound by a first pulley 32a and a second pulley 32b, respectively. In other words, the first wire 31a is wound on the first pulley 32a and the end thereof is connected to one of the adjacent handrail modules 100, and the second wire 31b is wound on the second pulley 32b And the other end is connected to the other of the adjacent handrail modules 100. Although the first wire 31a and the second wire 31b are illustrated as being connected to the adjacent guide members 10a and 10b on the drawing, the present invention is not limited thereto and may be connected to the connecting members 20a and 20b.

제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b)는 하우징(321)의 내측에 수용되며, 동일축 상에 결합될 수 있다. 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b)는 동일 중심축(322) 상에 결합되되 서로 반대 방향으로 회전한다. 따라서, 서로 인접한 핸드레일모듈(100)에 각각 연결된 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)는 서로 반대 방향으로 감기거나 풀릴 수 있다. 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b)는 각각 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)에 의해 회전한다. 제1 탄성부재(33a)는 제1 와이어(31a)를 감는 방향으로 제1 풀리(32a)를 회전시키며, 제2 탄성부재(33b)는 제2 와이어(31b)를 감는 방향으로 제2 풀리(32b)를 회전시킨다. 제1 탄성부재(33a)는 일단부가 제1 풀리(32a)에 고정 결합되고 타단부가 중심축(322)에 고정 결합되며, 제2 탄성부재(33b)는 일단부가 제2 풀리(32b)에 고정 결합되고 타단부가 중심축(322)에 고정 결합된다. 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)는 수축 및 이완하는 방향이 서로 반대로 형성되어, 제1 풀리(32a)와 제2 풀리(32b)는 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.The first pulley 32a and the second pulley 32b are housed inside the housing 321 and can be coupled to the same shaft. The first pulley 32a and the second pulley 32b are coupled on the same central axis 322 and rotate in opposite directions. Accordingly, the first wire 31a and the second wire 31b, which are connected to the handrail module 100 adjacent to each other, can be wound or unwound in opposite directions. The first pulley 32a and the second pulley 32b are rotated by the first elastic member 33a and the second elastic member 33b, respectively. The first elastic member 33a rotates the first pulley 32a in the winding direction of the first wire 31a and the second elastic member 33b rotates the second pulley 32b in the winding direction of the second wire 31b. 32b. One end of the first elastic member 33a is fixedly coupled to the first pulley 32a and the other end is fixedly coupled to the center shaft 322. The second elastic member 33b has one end connected to the second pulley 32b And the other end is fixedly coupled to the center shaft 322. [ The first elastic member 33a and the second elastic member 33b are formed in opposite directions to contract and relax so that the first pulley 32a and the second pulley 32b can rotate in opposite directions.

한편, 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)는 탄성 계수가 서로 다르게 형성될 수 있다. 여기서, 탄성 계수라 함은, 외력을 받았을 때 일어나는 변형의 정도를 의미한다. 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)의 탄성 계수가 서로 다르게 형성됨으로써, 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)는 서로 다른 장력을 갖게 되며, 이로 인해, 가이드부재(10) 또는 연결부재(20)에 가해지는 외력의 크기에 따라 단계적으로 제1 와이어(31a) 또는 제2 와이어(31b)가 풀릴 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성부재(33a)의 탄성 계수가 제2 탄성부재(33b)의 탄성 계수보다 작은 경우, 약한 크기의 외력이 가해지면 제1 탄성부재(33a)와 결합된 제1 풀리(32a)만 회전하여 제1 와이어(31a)를 풀 수 있다. 이 때, 제2 탄성부재(33b)와 결합된 제2 풀리(32b)는 그대로 유지되어 제2 와이어(31b)를 감긴 상태로 유지시킨다. 좀 더 강한 크기의 외력이 가해지면, 제1 풀리(32a) 뿐만 아니라 제2 풀리(32b)도 회전하여 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)를 동시에 풀 수 있다.On the other hand, the elastic modulus of the first elastic member 33a and that of the second elastic member 33b may be different from each other. Here, the modulus of elasticity means the degree of deformation that occurs when an external force is applied. The first and second elastic members 33a and 33b have different elastic moduli so that the first wire 31a and the second wire 31b have different tensile forces, The first wire 31a or the second wire 31b can be loosened stepwise according to the magnitude of the external force applied to the connecting member 10 or the connecting member 20. [ For example, when the modulus of elasticity of the first elastic member 33a is smaller than the modulus of elasticity of the second elastic member 33b, if a weak external force is applied to the first elastic member 33a, The first wire 31a can be rotated by rotating only the first wire 31a. At this time, the second pulley 32b coupled with the second elastic member 33b is held as it is and the second wire 31b is kept wound. When a stronger external force is applied, not only the first pulley 32a but also the second pulley 32b may be rotated to simultaneously release the first wire 31a and the second wire 31b.

가해지는 외력의 크기에 따라 단계적으로 제1 와이어(31a) 또는 제2 와이어(31b)가 풀림으로써, 외력이 가해지는 방향으로 회동한 핸드레일모듈(100)이 더욱 용이하게 원래의 위치로 복귀될 수 있다. 그러나, 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)의 탄성 계수가 서로 다르게 형성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)의 탄성 계수는 서로 동일하게 형성될 수도 있다.The first wire 31a or the second wire 31b is loosened step by step according to the magnitude of the applied external force so that the handrail module 100 rotated in the direction in which the external force is applied is returned to the original position more easily . However, the elastic modulus of the first elastic member 33a and the second elastic member 33b is not limited to being different from that of the first elastic member 33a and the second elastic member 33b, They may be formed to be equal to each other.

또한, 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)는 길이가 서로 다르게 형성될 수 있다. 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)의 길이가 서로 다르게 형성됨으로써, 제1 탄성부재(33a)와 제2 탄성부재(33b)의 탄성 계수가 서로 동일한 경우에도 가해지는 외력의 크기에 따라 제1 와이어(31a) 또는 제2 와이어(31b)를 단계적으로 풀 수 있다. 예를 들어, 제1 와이어(31a)의 길이가 제2 와이어(31b)의 길이보다 짧은 경우, 약한 크기의 외력이 가해지면 제1 와이어(31a)만 풀리고 제2 와이어(31b)는 감긴 상태로 유지될 수 있다. 좀 더 강한 크기의 외력이 가해지면, 제1 와이어(31a) 뿐만 아니라 제2 와이어(31b)도 풀릴 수 있다.The first wire 31a and the second wire 31b may have different lengths. Since the lengths of the first wire 31a and the second wire 31b are different from each other, even when the elastic modulus of the first elastic member 33a and the elastic force of the second elastic member 33b are equal to each other, The first wire 31a or the second wire 31b can be loosened step by step. For example, when the length of the first wire 31a is shorter than the length of the second wire 31b, only a first wire 31a is loosened and a second wire 31b is wound Can be maintained. When a stronger external force is applied, not only the first wire 31a but also the second wire 31b can be released.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 핸드레일모듈(100)의 동작에 관하여 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the handrail module 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7 및 도 8은 핸드레일모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.7 and 8 are operation diagrams for explaining the operation of the handrail module.

먼저, 도 7을 참조하여 설명하면, 핸드레일모듈(100)에 약한 크기의 외력이 가해지는 경우, 제1 와이어(31a)만 풀린다.First, referring to FIG. 7, when a weak external force is applied to the handrail module 100, only the first wire 31a is unwound.

직렬로 결합되는 복수 개의 핸드레일모듈(100) 중 어느 하나에 약한 크기의 외력이 가해지는 경우, 외력을 받은 핸드레일모듈(100)은 외력이 가해지는 방향을 따라 회동하게 되어 가이드부재(10a)가 후방으로 일부 밀리게 된다. 가이드부재(10a)가 후방으로 일부 밀림으로써, 탄성 계수가 작은 제1 탄성부재(33a)에 결합된 제1 풀리(32a)만 회전하여 제1 와이어(31a)가 점차 풀리게 된다. 이 때, 탄성 계수가 큰 제2 탄성부재(33b)에 결합된 제2 풀리(32b)는 회전하지 않으며, 제2 와이어(31b)는 감긴 상태로 유지된다.When a weak external force is applied to any one of the plurality of handrail modules 100 coupled in series, the handrail module 100, which receives the external force, is rotated along the direction in which the external force is applied, Is partially pushed rearward. The guide member 10a is partially pushed rearward so that only the first pulley 32a coupled to the first elastic member 33a having a small elastic modulus rotates and the first wire 31a gradually loosens. At this time, the second pulley 32b coupled to the second elastic member 33b having a large elastic modulus does not rotate, and the second wire 31b is held in a wound state.

도 8을 참조하여 설명하면, 핸드레일모듈(100)에 강한 크기의 외력이 가해지는 경우, 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)가 동시에 풀린다.Referring to FIG. 8, when a strong external force is applied to the handrail module 100, the first wire 31a and the second wire 31b are simultaneously released.

복수 개의 핸드레일모듈(100) 중 어느 하나에 강한 크기의 외력이 가해지는 경우, 외력을 받은 핸드레일모듈(100)은 회동하게 되어 가이드부재(10a)가 후방으로 완전히 밀리게 된다. 가이드부재(10a)가 후방으로 완전히 밀림으로써, 탄성 계수가 작은 제1 탄성부재(33a)에 결합된 제1 풀리(32a) 뿐만 아니라 탄성 계수가 큰 제2 탄성부재(33b)에 결합된 제2 풀리(32b)도 회전하여 제1 와이어(31a)와 제2 와이어(31b)가 동시에 풀리게 된다.When a strong external force is applied to any one of the plurality of handrail modules 100, the handrail module 100 receiving the external force is rotated, and the guide member 10a is completely pushed backward. The guide member 10a is fully pushed rearward so that not only the first pulley 32a coupled to the first elastic member 33a having a small elastic modulus but also the second pulley 32b coupled to the second elastic member 33b having a large elastic modulus, The pulley 32b also rotates so that the first wire 31a and the second wire 31b are simultaneously released.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 핸드레일장치 10, 10a, 10b: 가이드부재
20, 20a, 20b: 연결부재 21, 21a: 힌지축
22a: 제1 고정부 22b: 제2 고정부
30: 복원부재 30a: 제1 복원부재
30b: 제2 복원부재 31: 와이어
31a: 제1 와이어 31b: 제2 와이어
32: 풀리 321: 하우징
322: 중심축 32a: 제1 풀리
32b: 제2 풀리 33: 탄성부재
33a: 제1 탄성부재 33b: 제2 탄성부재
40: 댐핑부재 100: 핸드레일모듈
200: 구조물1: Handrail device 10, 10a, 10b: Guide rail
20, 20a, 20b: connecting member 21, 21a: hinge shaft
22a: first fixing portion 22b: second fixing portion
30: restoring member 30a: first restoring member
30b: second restoration member 31: wire
31a: first wire 31b: second wire
32: pulley 321: housing
322: center shaft 32a: first pulley
32b: second pulley 33: elastic member
33a: first elastic member 33b: second elastic member
40: damping member 100: handrail module
200: Structure

Claims (9)

복수 개의 핸드레일모듈이 구조물에 직렬로 결합되어 구성되는 핸드레일장치에 있어서,
상기 핸드레일모듈은,
상기 구조물에 평행하게 배치되는 가이드부재;
일단부는 상기 구조물에 회동 가능하게 결합되며 타단부는 상기 가이드부재에 결합되는 적어도 하나의 연결부재; 및
일단이 상기 가이드부재와 상기 연결부재 중 적어도 하나에 결합되고, 타단이 상기 구조물 또는 인접한 상기 핸드레일모듈에 결합되어 장력을 유지시키는 복원부재를 포함하는 핸드레일장치.A handrail device comprising a plurality of handrail modules coupled in series to a structure,
Wherein the handrail module comprises:
A guide member disposed parallel to the structure;
At least one connecting member rotatably coupled to the structure at one end and coupled to the guide member at the other end; And
And a restoring member, one end of which is coupled to at least one of the guide member and the connecting member, and the other end is coupled to the structure or the adjacent handrail module to maintain tension. 제1 항에 있어서, 상기 복원부재는,
서로 인접한 상기 핸드레일모듈 사이를 연결하는 와이어와,
인접한 상기 핸드레일모듈 중 어느 하나에 결합되어 상기 와이어를 감는 풀리, 및
상기 와이어가 감기는 방향으로 상기 풀리를 회전시키는 탄성부재를 포함하는 핸드레일장치.2. The apparatus according to claim 1,
A wire connecting between the adjacent handrail modules,
A pulley coupled to one of the adjacent handrail modules to wind the wire, and
And an elastic member for rotating the pulley in a direction in which the wire is wound. 제2 항에 있어서, 상기 복원부재는 상기 가이드부재 또는 상기 연결부재의 내부에 삽입되는 핸드레일장치.The handrail device of claim 2, wherein the restoration member is inserted into the guide member or the connecting member. 제1 항에 있어서, 상기 복원부재는,
서로 인접한 상기 핸드레일모듈에 각각 연결되는 제1 와이어와 제2 와이어,
상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어를 각각 감는 제1 풀리와 제2 풀리, 및
상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어가 각각 감기는 방향으로 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리를 회전시키는 제1 탄성부재와 제2 탄성부재를 포함하되, 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는 탄성 계수가 서로 다른 핸드레일장치.2. The apparatus according to claim 1,
A first wire and a second wire respectively connected to the handrail modules adjacent to each other,
A first pulley and a second pulley that respectively wind the first wire and the second wire,
And a first elastic member and a second elastic member that rotate the first pulley and the second pulley in a direction in which the first wire and the second wire are wound, respectively, wherein the first elastic member and the second elastic member The members are different in elastic modulus. 제4 항에 있어서, 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리는 서로 동일축 상에 결합되며, 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어는 서로 반대 방향으로 감기는 핸드레일장치.5. The handrail apparatus of claim 4, wherein the first pulley and the second pulley are coupled to each other on the same axis, and the first wire and the second wire are wound in opposite directions. 제4 항에 있어서, 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어는 길이가 서로 다른 핸드레일장치.5. The handrail device of claim 4, wherein the first wire and the second wire are different in length. 제1 항에 있어서, 상기 가이드부재는 하나의 부재가 수평방향으로 배열되어 수직방향으로 배열된 복수 개의 상기 연결부재를 서로 고정하는 핸드레일장치.2. The handrail device according to claim 1, wherein the guide member fixes a plurality of connecting members arranged in a vertical direction with one member arranged in a horizontal direction. 제1 항에 있어서, 상기 연결부재는 상기 구조물에 힌지축에 의해 힌지 결합되며, 상기 가이드부재는 힌지축과 평행하게 배치되는 핸드레일장치.2. The handrail device according to claim 1, wherein the connecting member is hinged to the structure by a hinge shaft, and the guide member is disposed parallel to the hinge axis. 제1 항에 있어서, 서로 인접한 상기 핸드레일모듈 사이 또는 상기 핸드레일모듈과 상기 구조물 사이에 결합되어, 상기 핸드레일모듈에 가해지는 충격 에너지를 흡수하는 댐핑부재를 더 포함하는 핸드레일장치.The handrail device of claim 1, further comprising a damping member coupled between the handrail modules adjacent to each other or between the handrail module and the structure to absorb impact energy applied to the handrail module.
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