KR20160060796A - Dental examination system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a dental examination system to examine every tooth at a time by including a plurality of cameras in a head unit of a hand piece. The dental examination system comprises: the head unit including the camera modules having an optical unit and a sensor unit; a handle unit including a control unit which controls and compresses an image obtained by the camera modules by being extended from the head unit; an image transmission unit to transmit the image compressed inside the handle unit to the outside; an image storage unit to store the image obtained by the camera modules; a portable output unit to output the image obtained by the camera modules; and a remote system to receive the image transmitted from the image transmission unit and to store and output the image. A high frequency image transmission unit to transmit the image obtained by the camera modules is additionally provided.

Description

치과용 구강 검사 시스템{DENTAL EXAMINATION SYSTEM}[0001] DENTAL EXAMINATION SYSTEM [0002]

본 발명은 치과용 구강 검사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핸드피스의 헤드부에 복수개의 카메라 모듈을 구비하여 한 번에 모든 치아의 상태를 검사하는 치과용 구강 검사 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a dental oral examination system, and more particularly, to a dental oral examination system in which a plurality of camera modules are provided in a head portion of a handpiece to check the state of all teeth at one time.

의료기관에서 환자의 진찰을 위해 사용되는 조명등과 치료부위의 부적절한 위치관계에 의해 효율적 진찰의 어려움을 개선하기 위한 장비로, 일반적으로 치과에서 치아를 모니터링 할 경우 환자의 구강 내 상하 치하를 번갈아가면서 관찰하고자 할 때에는 의사의 육안 또는 고정된 카메라로 의사의 제어하에 수동으로 검사장치를 이용하여 관찰한다. It is a device to improve the difficulty of the effective examination by the improper positional relation of the treatment area and the illumination lamp used for the patient's examination in the medical institution. In general, when the teeth are monitored in the dentistry, , It is observed with a doctor's eye or a fixed camera by a doctor under the control of a physician manually.

종래의 1메가 픽셀급 이하의 저화질, 저해상도 영상을 전송하기 위한 방법은 광학부에서 센서부, 영상처리 및 전송부에 빛을 모아 광케이블로 전송하는 방법을 사용하는데, 이때, 광학부가 소형이기 때문에 구강용 카메라등의 제작이 용이할 수 있으나, 광케이블이 고화질, 고해상도 영상을 전송하는데 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 광학부, 센서부, 영상처리부, 및 영상 전송부를 일체화 시키는 방법을 제시하고 있다. Conventionally, a method for transmitting low-quality and low-resolution images of a resolution of 1 megapixel or less uses a method of collecting light from an optical unit into a sensor unit, an image processing unit, and a transmission unit and transmitting the light to an optical cable. At this time, However, the optical cable has a limitation in transmitting high-resolution and high-resolution images. In order to overcome this problem, a method of integrating the optical unit, the sensor unit, the image processing unit, and the image transmission unit is proposed.

그러나 이는 고화질 및 고해상도 영상을 전송할 수 있는 장점은 있으나 광학부가 대형이기 때문에 환자의 구강 상태를 획득하는데 한계가 있다. However, this has the advantage of transmitting high-quality and high-resolution images, but since the optical part is large, there is a limitation in acquiring the oral condition of the patient.

관련 선행기술로는 한국등록실용신안 제0274823호(등록일:2002.04.29., 치과용 카메라) 가 있다.
A related prior art is a Korean registered utility model 0274823 (registered date: Apr. 29, 2002, dental camera).

본 발명은 한 번에 다각도의 치아 상태를 확인하는 치과용 구강 검사장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a dental oral examination apparatus which confirms the tooth condition of multiple angles at one time.

본 발명은 검사자가 피검사자의 입과 비슷한 방향으로 시야를 확보하여 피검사자의 입안 상태를 확인할 수 있는 치과용 구강 검사 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is intended to provide a dental oral examination system in which an examiner can confirm a mouth condition of a testee by securing a field of view in a direction similar to a mouth of a testee.

본 발명은 피검사자와 검사자가 동시에 피검사자 입안을 모니터링 할 수 있는 치과용 구강 검사 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a dental oral examination system in which a subject and an examinee can simultaneously monitor a subject's mouth.

본 발명은 소형 구강용 카메라를 이용하여 무선으로 고화질 고해상도 영상을 얻을 수 있는 치과용 구강 검사 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a dental oral examination system capable of obtaining a high-definition, high-resolution image wirelessly using a small-sized oral camera.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구강 검사 시스템은, 치과용 구강 검사장치에 있어서, 광학부와 센서부를 갖는 복수의 카메라 모듈을 구비한 헤드부; 상기 헤드부에 연장되어 상기 카메라 모듈에서 취득한 영상을 제어하고 압축하는 제어부를 구비한 손잡이부; 상기 손잡이부 내부에 압축된 영상을 외부로 전송하는 영상 송신부; 상기 카메라 모듈이 획득한 영상을 저장하는 영상 저장부; 상기 카메라 모듈이 획득한 영상을 출력하는 휴대 출력부; 및 상기 영상 송신부가 전달한 영상을 수신하여 저장 및 출력하는 원격 시스템;을 포함하되, 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상을 제어부로 전달하는 고주파 영상 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an oral examination system for dental use, comprising: a head unit having a plurality of camera modules having an optical unit and a sensor unit; A grip portion extending to the head portion and having a control portion for controlling and compressing an image acquired from the camera module; An image transmission unit for transmitting a compressed image to the outside of the handle unit; An image storage unit for storing images acquired by the camera module; A portable output unit for outputting an image acquired by the camera module; And a remote system for receiving and storing an image transmitted by the image transmitting unit, and a high frequency image transmitting unit for transmitting the image acquired by the camera module to a control unit.

구체적으로, 상기 고주파 영상 전송부는 HD-SDI 또는 SerDes(Serializer-Deserializer)를 이용하여 2메가 이상의 고화질 및 고해상도 영상을 전달하는 것을 특징으로 한다. Specifically, the high-frequency image transmission unit transmits high-resolution and high-resolution images of 2 mega or more using HD-SDI or SerDes (Serializer-Deserializer).

또한, 상기 헤드부는 발광하는 조명수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the head portion includes an illuminating means for emitting light.

또한, 상기 휴대 출력부 및 원격 출력부는 동일한 영상이 출력되는 것을 특징으로 한다. The portable output unit and the remote output unit output the same image.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈이 취득한 영상을 자동노출 보정 및 자동백광 조정하는 영상 처리부, 및 상기 영상 처리부에서 처리한 영상을 일정 크기로 압축하는 영상 압축부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit may include an image processing unit for adjusting automatic exposure correction and automatic white light of the image acquired by the camera module, and an image compression unit for compressing the image processed by the image processing unit to a predetermined size.

또한, 상기 카메라는 2개 내지 4개 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, the number of the cameras is two to four.

또한, 상기 제어부는 카메라 모듈을 통해 획득되는영상의 자동촛점기능을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit may include an automatic focus function of an image obtained through a camera module.

또한, 상기 헤드부는 손잡이부와 탈부착되는 것을 특징으로 한다.Further, the head portion is detachably attached to the handle portion.

또한, 상기 휴대 출력부는 손잡이부와 일체형으로 구비되거나 상기 손잡이부 후단에 연장되어 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the portable output unit may be integrally formed with the handle portion or may extend from the rear end of the handle portion.

또한, 상기 휴대 출력부는 손잡이 후단부에 연장되어 각도 조절 및 좌우회전이 되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the portable output unit extends to the rear end of the handle to adjust the angle and to rotate left and right.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 휴대 출력부를 손잡이부에 구비함으로써 검사자의 얼굴 방향이 피검사자의 입안 구성의 영상을 헤드부로 획득할 때 다른 방향의 모니터를 주시하지 않고 피검사자의 입 방향에 있는 손잡이부를 바라보면서 헤드부의 위치를 조작함으로써 입안에서 움직이는 헤드부의 조작을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the portable output unit is provided in the handgrip so that when the examinee's face direction acquires the image of the mouth composition of the examinee with the head unit, the user watches the handle unit in the mouth direction of the examinee It is possible to smoothly carry out the operation of the head portion moving in the mouth by manipulating the position of the head portion while viewing.

또한, 본 발명은 헤드부에 복수개의 카메라를 이용하여 한 번의 위치 이동으로 입안 전체, 상하, 또는 좌우를 한 번에 확인할 수 있어 검사 시간을 단축하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of shortening the inspection time since the whole of the mouth, the upper and lower sides, or the left and right can be confirmed at once by using a plurality of cameras in the head part.

또한, 본 발명은 헤드부와 손잡이부의 탈부착이 가능하여 어느 한 부위의 고장시 용이하게 교체할 수 있어 비용절감에 효과가 있고 다양한 용도의 헤드부를 장착할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the head part and the handle part can be attached and detached, the present invention can be easily replaced when a failure occurs in any one of the parts, and it is effective in cost reduction, and the head part can be mounted for various purposes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 및 제 2 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템 핸드피스의 그립을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템 핸드피스의 그립을 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram illustrating a dental oral examination system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a handpiece of a dental mouth examination system according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a handpiece of a dental mouth examination system according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing grips of a handpiece of a dental mouth examination system according to the first and second embodiments of the present invention.
5 is a view illustrating a dental mouth examination system according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a grip of a handpiece of a dental mouth examination system according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명은 전원이 필요한 구성으로 하기의 구성을 구동하기 위해 배터리가 필요함은 자명한 사항이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. Further, it is a matter of course that the present invention requires a battery to drive the following configuration in a configuration requiring power supply.

따라서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Therefore, a detailed description of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 구강 검사 시스템을 나타낸 블록도로서, 구강 검사 시스템은 크게 핸드피스(100) 및 원격지 시스템(200)으로 구분할 수 있으며, 핸드피스(100)는 헤드부(110) 및 손잡이부(120)로 구분한다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a dental mouth examination system according to an embodiment of the present invention. The oral examination system can be roughly classified into a handpiece 100 and a remote system 200, (110) and a handle (120).

여기서, 핸드피스(100)의 헤드부(110) 및 손잡이부(120)는 탈부착이 가능하여 어느 한 부위의 고장 시 고장난 부분만을 교체할 수 있어 비용절감에 효과가 있고 다양한 용도의 헤드부를 장착할 수 있다. Here, the head part 110 and the grip part 120 of the handpiece 100 can be detachably attached to each other, so that it is possible to replace only a failed part in a failure of one part, .

핸드피스(100)는 헤드부(110)는 복수개의 카메라 모듈(111)을 구비하여, 피검사자의 입안 상태를 영상으로 획득한다. 카메라 모듈(111)은 광학부 및 센서부를 포함한다. In the handpiece 100, the head unit 110 includes a plurality of camera modules 111, and acquires a draft state of an examinee as an image. The camera module 111 includes an optical part and a sensor part.

여기서, 광학부 및 센서부는 일반적인 사항으로 상세한 설명을 생략하기로 한다. Here, the optical part and the sensor part are general matters, and a detailed description thereof will be omitted.

카메라 모듈(111)은 복수개의 카메라 모듈(111)이 병렬로 연결되어 한 번에 다방면의 영상을 취득할 수 있다.The camera module 111 can acquire multiple images at one time by connecting a plurality of camera modules 111 in parallel.

예컨대, 카메라 모듈(111)은 도 2의 제1 실시예와 같이 양측에 두 개의 카메라 모듈(111)을 구비하여 입안의 상하 또는 좌우를 용이하게 영상을 취득할 수 있으며, 도 3의 제2 실시예와 같이, 4개의 카메라 모듈(111)을 구비하여 입안 전체를 한 번에 획득하여 입안을 3차원 영상으로 영상을 취득할 수 있다. For example, the camera module 111 may include two camera modules 111 on both sides as shown in the first embodiment of FIG. 2 to easily acquire an image up and down or right and left of the mouth. As shown in FIG. 4, the camera module 111 includes four camera modules 111 to acquire an entire image of the mouth at a time, thereby acquiring an image of the mouth in a three-dimensional image.

또한, 상기 헤드부(110)는 발광하는 조명수단(미도시)을 더 포함 할 수 있으며, 이때, 조명수단은 저조도 영상 취득을 위해 white LED를 이용한 초소형 발광장치일 수 있다. The head unit 110 may further include an illuminating unit (not shown) for emitting light. In this case, the illuminating unit may be a very small light emitting device using a white LED for low-illuminance image acquisition.

손잡이부(120)는 고주파 영상 전송부(121), 제어부(122), 휴대 출력부(122), 영상 송신부(124), 영상 저장부(125), 및 버튼부(126)을 포함한다. The grip 120 includes a high frequency image transmission unit 121, a control unit 122, a portable output unit 122, an image transmission unit 124, an image storage unit 125, and a button unit 126.

고주파 영상 전송부(121)은 카메라 모듈(111)에서 획득한 영상을 제어부(122)로 전달한다. 이때, 고주파 영상 전송부(121)는 HD-SDI(High definition-Serial digital interface) 또는 SerDes(Serializer-Deserializer)를 이용하여 2메가 이상의 고화질 및 고해상도 영상을 전달하는 것이 바람직하다. The high frequency image transmitting unit 121 transmits the image acquired by the camera module 111 to the control unit 122. At this time, it is preferable that the high-frequency image transmitting unit 121 transmits high-resolution and high-resolution images of 2 mega or more using a high definition-serial digital interface (HD-SDI) or a serializer-deserializer (SerDes).

여기서, HD-SDI는 High Definition-Serial Digital Interface의 약어로 디지털 영상 전송 규격을 뜻하며 최소 720P(1280x720) 이상의 고해상도 영상 구현 시 유리하다. 또한, 높은 주파수를 사용하기 때문에 신호감쇄를 줄일 수 있는 최적의 설계가 가능하다Here, HD-SDI stands for High Definition-Serial Digital Interface, which means digital video transmission standard. It is advantageous in realizing a high resolution image of at least 720P (1280x720). In addition, the use of high frequencies allows for optimal design to reduce signal attenuation

또한, SerDes는 카메라 모듈(111)을 통해 획득되는 영상 신호를 직렬화하여 직렬신호로 변환시켰다가 전달후 병렬신호로 전환하여 카메라 모듈(111)이 입력한 영상신호와 동일한 영상신호로 복원한다. In addition, SerDes serializes the image signal obtained through the camera module 111, converts the image signal into a serial signal, converts it into a parallel signal, and restores the image signal to the same image signal as the image signal input by the camera module 111.

따라서, 소형 카메라 모듈을 이용하고도 2메가 이상의 고화질 및 고해상도 영상을 전달할 수 있다. Therefore, it is possible to transmit a high-resolution and high-resolution image of 2 mega or more even using a small-sized camera module.

제어부(122)는 광학부와 센서부를 일체화시켜 빛을 모아 영상으로 전환한 후 전송 받아 영상을 처리한다. The control unit 122 integrates the optical unit and the sensor unit, collects the light, converts the light into an image, and transmits and processes the image.

이때, 제어부(122)는 카메라 모듈(111)에서 획득한 영상을 고주파 영상 전송부(121)를 통해 전달 받는다. At this time, the control unit 122 receives the image acquired by the camera module 111 through the high-frequency image transmission unit 121.

여기서, 제어부(122)는 버튼부(126)의 조작에 따라 카메라 모듈(111) 및 휴대 출력부(123)에 출력되는 영상 모드를 제어할 수 있다. Here, the control unit 122 can control the image mode output to the camera module 111 and the portable output unit 123 according to the operation of the button unit 126. [

제어부(122)는 버튼부(126)에 의해 발생되는 줌인 또는 줌아웃 명령을 카메라 모듈(111)에 전달하여 카메라 모듈(111)을 제어하고, 카메라 모듈(111)을 통해 획득되는 영상의 자동촛점기능을 포함한다. The control unit 122 controls the camera module 111 by transmitting a zoom-in or zoom-out command generated by the button unit 126 to the camera module 111, .

또한, 제어부(122)는 영상 처리부(122a) 및 영상 압축부(122b)로 구분하며, 영상 처리부(122a)는 고화소 영상을 처리하는 기술(ISP, Image signal processing)을 가지고 있으며, 광학부(111a)와 센서부(111b)를 통해 들어오는 영상을 처리한다. The control unit 122 is divided into an image processing unit 122a and an image compression unit 122b. The image processing unit 122a has a technology for processing a high-resolution image (ISP) And the sensor unit 111b.

영상 처리부(122a)는 광학부(111a)에서 들어오는 영상은 사람이 눈으로 보는 영상과 매우 다르기 때문에 이를 보정하여 사람이 보는 영상과 동일하게 처리해주는 영상 보정 알고리즘을 구비한다. The image processing unit 122a includes an image correction algorithm that corrects an image input from the optical unit 111a to be viewed by a human eye so that the image is processed in the same way as a human image.

이때, 영상 보정 알고리즘은 AE(Automatic Exposure)와 AWB(Automatic White Balance)로 구성된다. At this time, the image correction algorithm is composed of Automatic Exposure (AE) and Automatic White Balance (AWB).

AE는 노출이 자동적으로 이루어지는 것으로, 피사체의 밝기에 따라 자동으로 제어되는 방식이며, AWB는 자동백광조정으로 입사되는 광원의 색온도 변화에 따라 컬러 카메라의 백광 발란스를 자동으로 조정하는 기능을 말하며, 렌즈에서 입사되는 피사체의 카메라 신호에서 생성한 색차신호를 색온도정보로 사용하는 내부측광방식과 피사체의 색온도를 외부 센서에 의해 검출하여 적용하는 외부측광방식이 있다. AWB is a function that automatically adjusts the white balance balance of a color camera according to the color temperature change of a light source which is input by an automatic white light adjustment, There is an internal light-metering system that uses a color-difference signal generated from a camera signal of a subject, which is input from the camera, as color-temperature information, and an external light-metering system that detects and applies a color temperature of a subject by using an external sensor.

영상 압축부(122b)는 고화질, 고화소 영상을 압축하기 위한 장치로 영상을 실시간으로 일정 크기로 압축하는 기술과 영상을 실시간으로 화질을 유지하면서 가변 압축하는 기술을 포함한다. The image compressing unit 122b compresses a high-quality image and a high-resolution image using a technique of compressing an image to a predetermined size in real time and a technique of compressing the image while maintaining image quality in real time.

이때, 영상 압축 기술은 H.254, MJPEG, 및 MPEG4 중 어느 하나를 채택할 수 있다. At this time, the image compression technique can adopt any of H.254, MJPEG, and MPEG4.

휴대 출력부(123)는 카메라 모듈(111)을 통해 취득한 후, 제어부(122)에 의해 영상 처리된 영상을 실시간으로 출력하는 것으로, 핸드피스(100)의 손잡이부(120)와 일체형으로 구비되거나 손잡이 후단에 연장되어 구비될 수 있다. The portable output unit 123 outputs the video image processed by the control unit 122 in real time after being acquired through the camera module 111 and may be provided integrally with the handle 120 of the handpiece 100 And extend to the rear end of the handle.

이때, 휴대 출력부(123)가 손잡이부(120)와 일체형으로 구비되는 경우 휴대 출력부(123)는 도 4와 같이 검사자의 손잡이부(120) 그립(grip) 시에 외부로 노출되는 위치에 위치하는 것이 바람직하다. When the portable output unit 123 is integrally formed with the handle 120, the portable output unit 123 is positioned at a position exposed to the outside at the grip of the examiner's grip 120 as shown in FIG. 4 .

또한, 휴대 출력부(123)는 도 5와 같이 손잡이부(120) 후단부에 연장되어 각도 조절 및 좌우회전이 이루어질 수 있으며, 이와 같이 구비하는 경우, 손잡이부(120)의 후단에 휴대 출력부(123)가 장착되는 경우 도 6과 같이 그립하여 용이하게 휴대 출력부(123)를 활용하는 것이 바람직하다. 5, the portable output unit 123 may be extended to the rear end of the handle 120 to adjust the angle and rotate left and right. In such a case, the portable output unit 123 may be provided at the rear end of the handle 120, It is preferable to use the portable output section 123 easily by gripping it as shown in FIG.

본 발명의 실시예들은 검사자의 얼굴 방향이 피검사자의 입의 구석을 헤드부(110)로 획득할 때 다른 방향의 출력부를 주시하지 않고 피검사자의 입 방향에 있는 손잡이부(120)를 바라보면서 헤드부(110)의 위치를 조작함으로써 입안에서 움직이는 헤드부(110)의 조작을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다. The embodiments of the present invention can be applied to the head portion 110 while looking at the handle 120 in the mouth direction of the examinee without looking at the output portion in the other direction when the examinee's face direction acquires the corner of the mouth of the examinee with the head portion 110, The operation of the head unit 110 moving in the mouth can be smoothly performed by operating the position of the head unit 110. [

영상 저장부(125)는 카메라 모듈(11)이 획득한 영상을 저장한다. 이때, 영상 저장부(125)는 외장 또는 내장 메모리를 이용할 수 있다. The image storage unit 125 stores images acquired by the camera module 11. [ At this time, the image storage unit 125 may use an external memory or a built-in memory.

영상 송신부(124)는 헤드부(110)의 카메라 모듈(111)을 통해 획득되는영상을 제어부(122)를 통해 처리하여 사용자의 제어에 따라 원격지 시스템(200)에 전달한다. 영상 송신부(124)는 영상 송신을 위해 와이파이를 이용한 무선 전송기술 및 UWB(Ultra wideban)를 이용한다. The image transmission unit 124 processes the image obtained through the camera module 111 of the head unit 110 through the control unit 122 and transmits the processed image to the remote system 200 according to the user's control. The image transmitting unit 124 uses a wireless transmission technique using Wi-Fi and UWB (Ultra wideban) for image transmission.

또한, 원격지 시스템(200)은 영상 수신부(210), 원격 출력부(220), 및 저장부(230)를 포함한다. The remote system 200 includes an image receiving unit 210, a remote output unit 220, and a storage unit 230.

영상 수신부(210)는 영상 송신부(124)에서 송신한 카메라 모듈(111)이 획득한 영상을 수신하여 원격 출력부(220)에 전달한다. The image receiving unit 210 receives the image acquired by the camera module 111 transmitted from the image transmitting unit 124 and transmits the received image to the remote output unit 220.

원격 출력부(220)는 영상 수신부(210)가 수신한 영상을 외부로 출력하여 사용자들의 피검사자의 입안을 육안으로 확인을 용이하게 한다. 이때, 원격 출력부(22)의 출력되는 영상은 휴대 출력부(123)에 출력되는 영상과 동일한 영상이 출력될 수 있다. The remote output unit 220 outputs the image received by the image receiving unit 210 to the outside to facilitate visual confirmation of the user's mouth. At this time, the image output from the remote output unit 22 may be output to the same image as the image output to the portable output unit 123.

또한, 원격 출력부 및 휴대 출력부(123)는 동기화 되어 복수개 카메라 모듈(111)에서 취득하는 영상을 동일하게 출력하거나 선택적으로 출력할 수도 있으며, 화면을 분할하여 복수개의 영상을 한 번에 출력할 수도 있다. The remote output unit and the portable output unit 123 may synchronously output or selectively output images captured by the plurality of camera modules 111. Alternatively, the remote output unit and the portable output unit 123 may divide the screen and output a plurality of images at one time It is possible.

저장부(230)는 수신된 영상을 저장한다. 이때, 저장부(230)는 외장 또는 내장 메모리일 수 있다. The storage unit 230 stores the received image. At this time, the storage unit 230 may be an external memory or a built-in memory.

상기와 같이 구비된 치과용 구강 검사 시스템을 구현함으로써, 한번에 다각도의 치아 상태를 확인할 수 있으며, 검사자가 피검사자의 입과 비슷한 방향으로 시야를 확보하여 피검사자의 입안 상태를 확인할 수 있다. By implementing the dental oral examination system as described above, it is possible to check the tooth state of a plurality of angles at one time, and the visibility of the examinee can be confirmed by securing the field of view in a direction similar to the mouth of the examinee.

또한, 검사자와 검사자가 동시에 피검사자 입안을 모니터링 할 수 있으며, 소형 구강용 카메라를 이용하여 고화질 고해상도 영상을 얻을 수 있다. In addition, the inspector and the inspector can simultaneously monitor the examinee's mouth, and a high-resolution, high-resolution image can be obtained using a small-sized oral camera.

상기와 같은 치과용 구강 검사 시스템은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The dental mouth examination system as described above is not limited to the configuration and the manner of operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100 : 핸드피스 110 : 헤드부
111 : 카메라 모듈들 111a : 광학부
111b : 센서부 120 : 손잡이부
121 : 고주파 영상 전송부 122 : 제어부
122a : 영상 처리부 122b : 영상 압축부
123 : 휴대 출력부 124 : 영상 송신부
125 : 영상 저장부 126 : 버튼부
200 : 원격지 시스템 210 : 영상 수신부
220 : 원격 출력부 230 : 저장부
100: handpiece 110: head part
111: camera modules 111a:
111b: sensor part 120: handle part
121: high frequency image transmission unit 122:
122a: Image processing unit 122b: Image compression unit
123: Portable output unit 124: Image transmission unit
125: Image storage unit 126: Button unit
200: remote system 210: image receiving unit
220: remote output unit 230: storage unit

Claims (10)

치과용 구강 검사장치에 있어서,
광학부와 센서부를 갖는 복수의 카메라 모듈을 구비한 헤드부;
상기 헤드부에 연장되어 상기 카메라 모듈의 취득한 영상을 제어하고 압축하는 제어부를 구비한 손잡이부;
상기 손잡이부 내부에 압축된 영상을 외부로 전송하는 영상 송신부;
상기 카메라 모듈이 획득한 영상을 저장하는 영상 저장부;
상기 카메라 모듈이 획득한 영상을 출력하는 휴대 출력부; 및
상기 영상 송신부가 전달한 영상을 수신하여 저장 및 출력하는 원격 시스템;을 포함하되,
상기 카메라 모듈에서 획득한 영상을 제어부로 전달하는 고주파 영상 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
A dental oral examination apparatus comprising:
A head unit including a plurality of camera modules having an optical unit and a sensor unit;
A grip portion extending from the head portion and having a control portion for controlling and compressing the acquired image of the camera module;
An image transmission unit for transmitting a compressed image to the outside of the handle unit;
An image storage unit for storing images acquired by the camera module;
A portable output unit for outputting an image acquired by the camera module; And
And a remote system for receiving, storing, and outputting an image transmitted by the image transmitting unit,
And a high frequency image transmitting unit for transmitting an image acquired by the camera module to a control unit.
청구항 1에 있어서,
상기 고주파 영상 전송부는 HD-SDI 또는 SerDes(Serializer-Deserializer)를 이용하여 2메가 이상의 고화질 및 고해상도 영상을 전달하는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the high-frequency image transmitting unit transmits high-resolution and high-resolution images of 2 mega or more using HD-SDI or SerDes (Serializer-Deserializer).
청구항 1에 있어서,
상기 헤드부는 발광하는 조명수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the head portion includes illumination means for emitting light.
청구항 1에 있어서,
상기 휴대 출력부 및 원격 출력부는 동일한 영상이 출력되는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the portable output unit and the remote output unit output the same image.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라 모듈이 취득한 영상을 자동노출 보정 및 자동백광조정하는 영상 처리부, 및
상기 영상 처리부에서 처리한 영상을 일정 크기로 압축하는 영상 압축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit may include an image processing unit for automatically adjusting the exposure and the automatic white light of the image acquired by the camera module,
And an image compressing unit compressing the image processed by the image processing unit to a predetermined size.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라 모듈은 2개 내지 4개 구비하는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the number of the camera modules is two to four.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 카메라 모듈을 통해 획득되는영상의 자동촛점기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit includes an automatic focus function of an image obtained through a camera module.
청구항 1에 있어서,
상기 헤드부는 손잡이부와 탈부착되는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the head portion is detachably attached to the handle portion.
청구항 1에 있어서,
상기 휴대 출력부는 손잡이부와 일체형으로 구비되거나 상기 손잡이부의 후단에 연장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the portable output unit is provided integrally with the handle portion or extends to the rear end of the handle portion.
청구항 9에 있어서,
상기 휴대 출력부는 손잡이부의 후단부에 연장되어 각도 조절 및 좌우회전이 되는 것을 특징으로 하는 치과용 구강 검사 시스템.
The method of claim 9,
Wherein the portable output unit extends to a rear end of the handle to adjust the angle and to rotate left and right.
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