KR20160059212A - Image-based pipe temperature measuring device and a control method - Google Patents

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KR20160059212A
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Abstract

The present invention relates to an image-based pipe temperature measuring device capable of accurately analyzing the temperature of a pipe by photographing the pipe with a heat image camera in a vessel/offshore plant and analyzing a photographed image, and a control method thereof. The image-based pipe temperature measuring device is formed of: the heat image camera to photograph a pipe member installed in a vessel or an offshore plant; an image storage unit to store floor plan data of the pipe member photographed by the heat image camera; and a temperature measuring unit to measure a pipe temperature by analyzing the floor plan data of the pipe member stored in the image storage unit. The pipe is photographed by the heat image camera in the vessel/offshore plant and the temperature of the pipe is accurately determined through an analysis of the photographed image.

Description

영상 기반의 배관온도 측정장치 및 그 제어방법{Image-based pipe temperature measuring device and a control method}[0001] The present invention relates to an image-based pipe temperature measuring apparatus and a control method thereof,

본 발명은 영상 기반의 배관온도 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 선박/해양 플랜트에서 열 영상 카메라를 통해 배관을 촬영하고, 촬영 영상을 분석하여 배관의 온도를 정확하게 분석할 수 있도록 한 영상 기반의 배관온도 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image-based pipeline temperature measurement apparatus and method, and more particularly, to an image-based pipeline measurement apparatus and method for capturing a pipeline through a thermal imaging camera in a ship / offshore plant, And a control method thereof.

천연가스는 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는 액화천연가스(LNG; liquefied natural gas)나 액화석유가스(LPG; liquefied petroleum gas)의 상태로 액화된 후 LNG수송선이나 LPG수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다. 액화천연가스는 천연가스를 극저온(대략 -163℃)으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어들므로 해상을 통한 원거리 운반에 매우 적합하다.Natural gas is transported in the form of gas through land or sea gas pipelines or liquefied in the form of liquefied natural gas (LNG) or liquefied petroleum gas (LPG) and then transported through LNG transport or LPG transport And is transported to the remote consuming place. Liquefied natural gas is obtained by cooling natural gas at cryogenic temperatures (approximately -163 ° C), and its volume is reduced to approximately 1/600 of that of natural gas, making it well suited for long-distance transport through the sea.

LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소비처에 LNG를 하역하기 위한 LNG 수송선이나, 마찬가지로 LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소비처에 도착한 후 저장된 LNG를 재 기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNG RV(Regasification Vessel)는 액화천연가스의 극저온에 견딜 수 있는 저장탱크(흔히, '화물창'이라고 함)를 포함한다.LNG transport vessels that transport LNG to the sea to unload LNG to the land use consumer, or LNG RV (Regasification Vessel) that carries LNG to the sea and reloads the LNG after arriving at the land use consumer, Includes a cryogenic storage tank (often referred to as a 'hold') of liquefied natural gas.

최근에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에 대한 수요가 점차 증가하고 있으며, 이러한 부유식 해상 구조물에도 LNG 수송선이나 LNG RV에 설치되는 저장탱크가 포함된다.In recent years, demand for floating floating structures such as LNG FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) and LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit) has been increasing steadily. LNG carrier or LNG RV And a storage tank to be installed.

LNG FPSO는 생산된 천연가스를 해상에서 직접 액화시켜 저장탱크 내에 저장하고, 필요 시 이 저장탱크 내에 저장된 LNG를 LNG 수송선으로 옮겨싣기 위해 사용되는 부유식 해상 구조물이다. 또 LNG FSRU는 육상으로부터 멀리 떨어진 해상에서 LNG수송선으로부터 하역되는 LNG를 저장탱크에 저장한 후 필요에 따라 LNG를 기화시켜 육상 수요처에 공급하는 부유식 해상 구조물이다.LNG FPSO is a floating marine structure that is used to liquefy natural gas produced directly from the sea and store it in a storage tank and, if necessary, to transfer LNG stored in this storage tank to LNG transport. In addition, LNG FSRU is a floating type of floating structure that stores LNG unloaded from LNG carrier in offshore sea, stores it in storage tanks, and then supplies LNG to the demanding customers when necessary.

이와 같이 LNG와 같은 액체화물을 극저온 또는 저온의 상태로 저장하여 운반하기 위해서는, 선박 또는 해양 플랜트에 각종 배관 부재를 구비한다. 아울러 배관 부재내에 흐르는 액체의 온도를 정확하게 측정하고 분석하는 것이 매우 중요하다.In order to store and transport liquids such as LNG in a cryogenic or low-temperature state in this manner, various piping members are provided on a ship or an offshore plant. It is also very important to accurately measure and analyze the temperature of the liquid flowing in the piping member.

일반적인 선박/해양 플랜트에서 설치된 배관 부재의 내부에 흐르는 유체의 온도를 측정하기 위해, 직접 배관에 온도 센서(RTD센서)를 설치하여, 배관 내부의 유체의 온도를 측정한다. 여기서 LNG와 같은 액체화물을 운송하는 선박이나 해양 플랜트에서는 배관 내부에 흐르는 유체의 온도를 측정하기 위해 다수의 온도 센서를 배관에 직접 설치하고, 각 온도 센서와 계측장치는 케이블을 통해 결선한다.In order to measure the temperature of the fluid flowing in the piping member installed in a general ship / offshore plant, a temperature sensor (RTD sensor) is directly installed in the piping to measure the temperature of the fluid inside the piping. Here, in a ship or an offshore plant that transports liquid cargo such as LNG, a plurality of temperature sensors are directly installed on the pipe to measure the temperature of the fluid flowing in the pipe, and each temperature sensor and the measuring device are connected through a cable.

한편, 액화천연가스 배관용 온도 측정장치에 대한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0022836호(2013.03.07. 공개)에 개시되었다.On the other hand, a conventional technique for a temperature measuring device for a liquefied natural gas pipeline is disclosed in the following Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0022836 (published on Mar. 23, 2013).

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 배관 부재의 외부 표면에 설치되어 내부 온도를 계측하는 온도 센서, 온도 센서를 상기 배관 부재의 외부 표면에 고정하는 부착 수단을 구비한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 has a temperature sensor installed on the outer surface of the piping member for measuring the internal temperature and an attaching means for fixing the temperature sensor to the outer surface of the piping member.

이와 같이 액화천연가스를 운반하는 배관 부재의 외부 표면에 내부 온도를 계측할 수 있는 온도 센서를 설치함으로써, 배관 부재의 내부에서 발생하는 액화천연가스의 열 응력과 유체 진동으로부터 기인하는 계측장비의 파손을 방지하고, 온도 계측장비의 파손으로부터 기인하는 화물 수송 불가능 문제를 해소하게 된다.
By providing a temperature sensor capable of measuring the internal temperature on the outer surface of the piping member carrying the liquefied natural gas in this way, the thermal stress of the liquefied natural gas generated in the piping member and the damage of the measuring instrument caused by the fluid vibration And the problem of the inability to transport the cargo resulting from the breakage of the temperature measuring equipment is solved.

대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0022836호(2013.03.07. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0022836 (published on March 3, 2013)

그러나 상기와 같은 일반적인 선박/해양 플랜트에서 배관 부재의 온도 계측 방법 및 <특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 각각의 배관 부재에 RTD 센서와 같은 온도 센서를 직접 설치하고, 원격에 위치한 계측장치와 각각의 온도 센서를 케이블로 결선하여 해당 배관 부재의 온도를 측정하는 방식이므로, 선박/해양 플랜트에 다수의 온도 센서가 설치되는 경우에는 케이블 결선이 복잡하다는 단점이 있다.However, in the conventional method of measuring the temperature of a piping member in a general ship / offshore plant and the prior art disclosed in Patent Document 1, a temperature sensor such as an RTD sensor is directly installed on each piping member, The temperature of the pipeline member is measured by connecting the temperature sensor of the pipeline to the pipeline. Therefore, when a plurality of temperature sensors are installed in the ship / offshore plant, the cable connection is complicated.

또한, 종래기술은 각각의 배관 부재마다 온도 센서를 설치해야하므로 센서 설치비가 많이 소요되고, 이로 인해 센서의 관리도 복잡해지는 단점이 있다.Further, in the related art, since a temperature sensor is required for each piping member, a sensor installation cost is large, and the management of the sensor is also complicated.

또한, 종래기술은 배관 내 유체 온도의 헌팅(Hunting)이 발생하며, 이러한 온도 헌팅으로 제어 실패가 발생할 수 있는 단점도 있다.In addition, the conventional technology causes a hunting of the fluid temperature in the piping, and such a temperature hunting may cause control failure.

또한, 종래기술은 배관에 온도 센서를 설치한 상태이므로, 온도 센서의 유지보수 시에는 운전을 중단해야하는 단점도 있다.In addition, since the conventional technology has a temperature sensor installed in the piping, the operation of the temperature sensor must be stopped during maintenance.

본 발명의 목적은 상기와 같은 일반적인 선박/해양플랜트에서 배관 부재의 온도를 계측하는 방법 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 선박/해양 플랜트에서 열 영상 카메라를 통해 배관을 촬영하고, 촬영 영상을 분석하여 배관의 온도를 정확하게 분석할 수 있도록 한 영상 기반의 배관온도 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a method for measuring the temperature of a piping member in a general ship / offshore plant and a method for measuring the temperature of the piping member in a ship / offshore plant, The present invention provides an image-based piping temperature measuring apparatus and method for controlling the temperature of a pipeline by analyzing a captured image and analyzing the captured image.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 영상기반의 배관온도 측정장치는 선박 또는 해양 플랜트에 설치된 배관 부재를 촬영하는 열영상 카메라; 상기 열영상 카메라에 의해 촬영된 배관 부재의 도면 데이터를 저장하는 영상저장수단; 상기 영상저장수단에 저장된 배관 부재의 도면 데이터를 분석하여 배관 온도를 측정하는 온도계측기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring an image-based pipe temperature, the apparatus comprising: a thermal imaging camera for photographing a pipe member installed in a ship or an offshore plant; Image storing means for storing drawing data of a pipe member photographed by the thermal imaging camera; And a temperature measuring unit for measuring the pipe temperature by analyzing the drawing data of the pipe member stored in the image storing unit.

상기에서 온도계측기는 촬영된 배관 부재의 색상을 분석하여 배관 부재의 온도 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The temperature measuring unit may analyze the color of the taken pipe member to determine whether the temperature of the pipe member is abnormal.

상기에서 온도계측기는 촬영된 배관 부재 색상을 분석하여 온도 이상으로 판단될 경우, 촬영된 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환하고, 상기 촬영된 배관 부재에 대해 기설정된 기준 온도 정보를 비교하여 해당 배관 부재의 온도 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.The temperature measuring unit analyzes the color of the taken pipe member and converts the color of the taken pipe member into temperature data when the temperature of the taken pipe member is judged to be higher than the temperature, And the temperature state of the heat exchanger.

상기에서 온도계측기는 상기 영상저장수단에 저장된 배관 부재의 도면 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 수신한 배관 부재 도면 데이터를 분석하여 배관 부재의 상태를 분석하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부에 의해 분석된 도면 데이터 분석 결과를 기초로 배관 온도를 판단하고, 배관 온도이상 시 알람 발생과 배관 관련 기기 제어를 실행하는 배관온도 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the temperature measuring unit comprises: a data receiving unit receiving drawing data of the piping member stored in the image storing means; A data analysis unit for analyzing the received pipe member drawing data and analyzing the state of the pipe member; And a pipe temperature judging unit for judging the pipe temperature based on the analysis result of the drawing data analyzed by the data analyzing unit and for generating an alarm and controlling the pipe-related equipment when the pipe temperature is abnormal.

상기에서 온도계측기는 상기 배관 온도 판단부의 제어에 따라 배관 부재의 온도가 비정상적인 상태라는 알람을 발생하는 알람 발생부를 더 포함하고, 상기 알람 발생부는 상기 배관 온도 판단부에서 전달해주는 배관 온도를 디스플레이해주는 것을 특징으로 한다.The temperature measuring apparatus further includes an alarm generating unit for generating an alarm indicating that the temperature of the piping member is abnormal under the control of the piping temperature determining unit, and the alarm generating unit may display the piping temperature delivered from the piping temperature determining unit .

상기에서 온도계측기는 상기 배관 온도 판단부의 제어에 따라 배관 부재의 온도가 비정상적인 상태로 판단되면, 해당 배관 부재에 관련된 기기의 동작을 제어하여 해당 배관 부재의 온도를 정상화시키는 배관관련 기기 제어부를 더 포함하며, 상기 배관 관련 기기는 밸브와 펌프 및 열교환기 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The temperature measuring device further includes a pipe-related device control unit for controlling the operation of the device related to the pipe member to normalize the temperature of the pipe member when the temperature of the pipe member is determined to be abnormal under the control of the pipe temperature determining unit And the piping-related device includes at least one of a valve, a pump, and a heat exchanger.

상기에서 온도계측기는 퍼스널컴퓨터, 노트북, 스마트폰을 포함하는 모바일기기 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.
The temperature measuring device may be implemented as at least one of a personal computer, a notebook, and a mobile device including a smart phone.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 영상기반의 배관온도 측정장치 제어방법은 (a) 열 영상 카메라를 이용하여 선박 또는 해양플랜트에 설치된 배관 부재를 촬영하는 단계; (b) 상기 촬영된 배관 부재의 영상을 도면 데이터로 저장하는 단계; (c) 상기 저장한 배관 부재 도면데이터의 색상을 분석하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 데이터 분석 결과 촬영된 배관 부재의 온도 이상이 발생한 경우 촬영된 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환하는 단계; (e) 변환한 온도 데이터와 설정된 기준 온도 정보를 비교하여 온도 상승이 발생한 배관 부재가 존재하는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an image-based piping temperature measuring apparatus, the method comprising: (a) photographing a piping member installed on a ship or an offshore plant using a thermal imaging camera; (b) storing the image of the taken pipe member as drawing data; (c) analyzing the color of the piping member drawing data stored; (d) converting color of the taken pipe member into temperature data when abnormality in temperature of the taken pipe member occurs as a result of data analysis in the step (c); (e) comparing the converted temperature data with the set reference temperature information to confirm whether or not there is a pipe member in which a temperature rise occurs.

또한, 본 발명에 따른 영상기반의 배관 온도 측정장치 제어방법은 (e) 상기 (e)단계의 확인 결과 온도 상승이 감지된 배관 부재가 존재할 경우, 해당 배관 부재의 이상 상태를 알리기 위한 알람을 발생하고, 상기 배관 부재에 관련된 기기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
(E) if an abnormality of the piping member detected as a result of the step (e) is detected, an alarm is generated to inform the abnormal condition of the piping member And controlling the device related to the piping member.

본 발명에 따르면 선박/해양 플랜트에서 열 영상 카메라를 통해 배관을 촬영하고, 촬영 영상을 분석하여 배관의 온도를 정확하게 분석할 수 있으므로, 기존 배관에 직접 온도 센서를 설치할 때 발생하는 케이블 포설의 불편함을 해소하고, 케이블 설치 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to accurately analyze the temperature of the pipe by shooting the pipe through the thermal imaging camera in the ship / offshore plant and analyzing the shot image, thus inconveniencing the cable installation that occurs when the temperature sensor is directly installed in the existing pipe And it is possible to reduce the installation cost of the cable.

또한, 본 발명에 따르면 배관 내 유체 온도의 헌팅(Hunting)에 따른 제어 실패를 줄일 수 있으며, 배관을 촬영하는 방식이므로 유지보수 시에도 운전을 지속적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to reduce the control failure due to hunting of the fluid temperature in the piping, and it is an advantage that the operation can be continuously maintained even during the maintenance because the piping is taken.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치의 실시 예를 보인 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상기반의 배관온도 측정장치 제어방법을 보인 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image-based piping temperature measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an image-based piping temperature measuring apparatus according to the present invention. FIG.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling an image-based pipe temperature measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image-based pipe temperature measurement apparatus and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치의 전체 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image-based piping temperature measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치는 배관 부재(10), 열영상 카메라(20), 영상저장수단(30) 및 온도계측기(40)를 포함한다.The image-based pipeline temperature measuring apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a piping member 10, a thermal imaging camera 20, an image storage unit 30, and a temperature measuring unit 40.

상기 배관 부재(10)는 선박 또는 해양플랜트의 소정 위치에 설치된다.The piping member 10 is installed at a predetermined position of a ship or an offshore plant.

상기 열영상 카메라(20)는 상기 배관 부재(10)를 촬영하여 배관 부재 영상 데이터를 획득하는 역할을 한다. 이러한 열영상 카메라(20)는 물체 표면을 촬영하여 온도 분포를 판단할 수 있는 다양한 카메라를 이용할 수 있으며, 본 발명에서는 적외선 카메라를 이용하는 것을 예시로 설명한다. 여기서 열영상 카메라(20)는 특정 위치에 고정되며, 촬영 반경에 해당하는 배관 부재를 촬영한다. 특히, 하나의 위치에 고정 설치되므로 카메라 정보만을 이용하여 배관 부재의 설치 위치 등을 인식하는 것이 가능하다.The thermal imaging camera 20 takes a picture of the piping member 10 and acquires piping member image data. The thermal imaging camera 20 can use various cameras capable of photographing the surface of the object to determine the temperature distribution. In the present invention, an infrared camera is used as an example. Here, the thermal imaging camera 20 is fixed at a specific position, and photographs a pipe member corresponding to the photographing radius. Particularly, since it is fixedly installed at one position, it is possible to recognize the installation position and the like of the piping member by using only the camera information.

상기 영상저장수단(30)은 상기 열영상 카메라(20)에 의해 촬영된 배관 부재의 영상 데이터를 저장하는 역할을 한다. 이러한 영상저장수단(30)은 상기 열영상 카메라(20)와 통신을 통해 촬영된 배관 부재 영상 데이터를 저장하는 것으로서, 컨트롤러 또는 서버와 같은 장비를 이용할 수 있다. 통신은 RS-485와 같은 유선 통신, 블루투스나 와이-파이, RF와 같은 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. 촬영된 배관 영상의 저장시에는 열영상 카메라의 정보를 기초로 획득한 배관 부재의 위치 정보를 배관 영상 데이터와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 여기서 배관 부재의 위치 정보는 배관 번호를 포함할 수도 있다.The image storage means 30 stores the image data of the pipe member photographed by the thermal imaging camera 20. The image storage means 30 stores pipeline image data captured through the communication with the thermal imaging camera 20, and may use a device such as a controller or a server. Communication can use wired communication such as RS-485, wireless communication methods such as Bluetooth, Wi-Fi, and RF. It is preferable to store the position information of the piping member obtained based on the information of the thermal imaging camera together with the piping image data at the time of storing the taken piping image. Here, the location information of the piping member may include the piping number.

상기 온도계측기(40)는 상기 영상저장수단(30)에 저장된 배관 부재의 영상 데이터를 분석하여 배관 온도를 측정하는 역할을 한다. 이러한 온도계측기(40)는 퍼스널컴퓨터(PC), 노트북, 스마트폰을 포함하는 모바일기기 중 적어도 어느 하나로 구현하는 것이 바람직하다.The temperature measuring device 40 analyzes the image data of the piping member stored in the image storing means 30 and measures the piping temperature. The temperature measuring device 40 may be implemented by at least one of a personal computer (PC), a notebook computer, and a mobile device including a smart phone.

상기 온도계측기(40)는 촬영된 배관 부재 색상을 분석하여 배관 부재의 온도 이상 여부를 판단하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게 촬영된 배관 부재 색상을 분석한 결과 온도 이상으로 판단될 경우, 촬영된 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환하고, 상기 촬영된 배관 부재에 대해 기설정된 기준 온도 정보를 비교하여 해당 배관 부재의 온도를 판단한다.The temperature meter 40 preferably analyzes the color of the pipe member to determine whether the temperature of the pipe member is abnormal or not. More preferably, when the color of the pipe member is analyzed, The member color is converted into temperature data, and the temperature of the pipe member is determined by comparing predetermined reference temperature information with respect to the taken pipe member.

이러한 온도계측기(40)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 영상저장수단(30)에 저장된 배관 부재의 도면 데이터를 수신하는 데이터 수신부(41); 상기 수신한 배관 부재의 도면 데이터를 분석하는 데이터 분석부(42); 상기 데이터 분석부(42)에 의해 분석된 분석 결과를 기초로 배관 온도를 판단하고, 배관 온도 이상 시 알람 발생과 배관 관련 기기 제어를 실행하는 배관온도 판단부(43); 상기 배관 온도 판단부(43)의 제어에 따라 배관 부재의 온도가 비정상적인 상태라는 알람을 발생하는 알람 발생부(44)를 포함한다. 상기 알람 발생부(44)는 상기 배관 온도 판단부(43)에서 전달해주는 배관 온도를 디스플레이해주는 것이 바람직하다.2, the temperature measuring device 40 includes a data receiving unit 41 for receiving drawing data of a piping member stored in the image storing means 30; A data analysis unit (42) for analyzing the drawing data of the received piping member; A pipe temperature judging unit 43 for judging the pipe temperature based on the analysis result analyzed by the data analyzing unit 42 and for generating an alarm when the pipe temperature is abnormal and controlling the pipe-related equipment; And an alarm generating unit 44 for generating an alarm that the temperature of the piping member is in an abnormal state under the control of the piping temperature determining unit 43. The alarm generating unit 44 may display the pipe temperature transmitted from the pipe temperature judging unit 43.

또한, 상기 온도계측기(40)는 상기 배관 온도 판단부(43)의 제어에 따라 배관 부재의 온도가 비정상적인 상태로 판단되면, 해당 배관 부재에 관련된 기기의 동작을 제어하여 해당 배관 부재의 온도를 정상화시키는 배관 관련기기 제어부(45)를 더 포함할 수 있다. 여기서 배관 관련기기는 밸브와 펌프 및 열교환기 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.When the temperature of the piping member is determined to be abnormal according to the control of the piping temperature determination unit 43, the temperature measuring unit 40 controls the operation of the piping member related to the piping member to normalize the temperature of the piping member Related equipment control unit 45 that controls the operation of the piping system. The piping-related device preferably includes at least one of a valve, a pump, and a heat exchanger.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the image-based pipe temperature measuring apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will now be described in detail.

먼저, 선박 또는 해양플랜트에 설치된 배관 부재(10)의 온도 측정을 위해, 열영상 카메라(20)를 배관 부재(10)를 촬영하기에 적절한 위치에 고정 설치한다.First, for the purpose of measuring the temperature of the piping member 10 installed on a ship or an offshore plant, the thermal imaging camera 20 is fixed at a position suitable for photographing the piping member 10.

이후, 열영상 카메라(20)를 통해 배관 부재(10)를 촬영하고, 촬영을 통해 획득한 배관 부재 영상 데이터를 통신을 통해 영상저장수단(30)에 저장한다. 이때, 배관 부재 영상 데이터에 열영상 카메라의 위치 정보도 함께 포함하여 저장하는 것이 바람직하다. 열영상 카메라의 위치 정보는 사전에 감시하고자 하는 배관 부재에 매칭시켜 놓은 상태이므로, 열영상 카메라의 위치 정보를 기초로 배관 부재의 설치 위치 및 배관 부재 번호 등을 인지할 수 있다.Thereafter, the piping member 10 is photographed through the thermal imaging camera 20, and piping member image data obtained through photographing is stored in the image storing means 30 through communication. At this time, it is preferable to store the pipeline member image data together with the position information of the thermal imaging camera. Since the position information of the thermal image camera is matched to the pipe member to be monitored in advance, the installation position of the pipe member and the pipe member number can be recognized based on the position information of the thermal image camera.

특정 배관 부재의 온도 상태를 감시하기 위한 관리자는 온도계측기(40)를 이용하여 영상저장수단(30)에 저장된 특정 배관의 도면 데이터를 요청한다. 여기서 선박 또는 해양플랜트에 설치된 모든 배관 부재에는 배관 부재 번호가 부여된 상태이므로, 감시하고자 하는 배관 부재 번호를 이용하여 필요한 위치의 도면데이터를 요청하면 된다.The manager for monitoring the temperature state of the specific piping member requests the drawing data of the specific piping stored in the image storage means 30 using the temperature measuring instrument 40. [ Here, since the piping member numbers are assigned to all the piping members installed on the ship or offshore plant, the drawing data of the necessary positions may be requested using the piping member number to be monitored.

이러한 요청에 따라 영상저장수단(30)은 저장된 도면 데이터 중에서 온도계측기(40)가 요구한 배관 부재의 도면 데이터를 온도계측기(40)로 전송한다.In response to the request, the image storing means 30 transmits the drawing data of the pipe member requested by the temperature measuring device 40 to the temperature measuring device 40 among the stored drawing data.

여기서 배관 부재의 촬영 영상에 대해서 온도계측기(40)가 영상저장수단(30)에 요청하는 것으로 기재하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 영상저장수단(30)에서 주기적 또는 실시간으로 촬영한 배관 부재의 도면 데이터를 지속적으로 온도계측기(40)에 전송하는 것도 가능하다.The temperature measurement device 40 requests the image storage means 30 to take an image of the piping member. However, the present invention is not limited to this, and the piping member photographed periodically or in real time by the image storage means 30 It is also possible to continuously transmit the drawing data to the temperature measuring device 40. [

온도계측기(40)의 데이터 수신부(41)는 영상저장수단(30)으로부터 전송된 촬영된 배관 부재 도면데이터를 수신하여 데이터 분석부(42)에 전달하며, 데이터 분석부(42)는 수신한 배관 부재 도면데이터의 색상을 분석하여, 배관 부재의 온도를 분석한다. 여기서 해당 배관 부재의 도면 데이터는 ISO도면(3D캐드데이터)을 이용하는 것이 바람직하다.The data receiving unit 41 of the temperature measuring apparatus 40 receives the photographed pipe member drawing data transmitted from the image storing means 30 and transmits the data to the data analyzing unit 42. The data analyzing unit 42 analyzes the received pipe member drawing data, The color of the member drawing data is analyzed, and the temperature of the pipe member is analyzed. Here, it is preferable to use the ISO drawing (3D CAD data) as the drawing data of the pipe member.

예컨대, 데이터 분석부(42)는 상기 데이터 수신부(41)에서 수신한 촬영된 배관 부재 도면데이터의 색상을 분석한다. 여기서 배관 부재 도면데이터에는 배관 부재 번호가 포함되므로, 이를 기준으로 기저장된 배관 부재 도면데이터를 검색하여 추출하는 것이 바람직하다. For example, the data analyzer 42 analyzes the color of the taken pipe member drawing data received by the data receiver 41. Here, since the pipe member number data is included in the pipe member drawing data, it is preferable to search and extract the pipe member drawing data previously stored on the basis of the pipe member number data.

다음으로, 촬영된 배관 부재 도면데이터의 색상을 분석한 결과, 온도 이상으로 판단되면, 색상 데이터를 온도 데이터로 변환한다. 통상, 열영상 카메라에 의해 촬영된 배관 부재 도면데이터는 배관 부재의 표면 온도 분포를 색상으로 나타낸 도면데이터이다. 아울러 색상은 각 화소별로 컬러 값이 존재하며, 이러한 화소별 컬러 값을 매크로블록 단위 또는 특정 블록 단위로 묶어 가산하고 평균화하여 블록 단위 데이터 값(온도 데이터)으로 변환한다.Next, when the color of the taken pipe member drawing data is analyzed and it is judged that the temperature is higher than the temperature, the color data is converted into the temperature data. Normally, the pipe member drawing data photographed by the thermal imaging camera is drawing data showing the surface temperature distribution of the pipe member in color. In addition, the color has color values for each pixel, and the color values for each pixel are grouped in a macroblock unit or a specific block unit, added and averaged, and converted into block unit data values (temperature data).

이러한 색상 분석 값 및 변환된 온도 데이터 값은 배관 온도 판단부(43)에 전달된다.The color analysis value and the converted temperature data value are transmitted to the pipe temperature judging section 43.

배관 온도 판단부(43)는 색상 분석 값을 기초로 배관 부재의 온도 이상 여부를 판단한다. 예컨대, 색상 분석 값이 미리 기준으로 정해진 온도 범위에 포함되는 색상 분석 값이면 해당 배관 부재가 정상적이라고 판단을 한다. 이때 필요에 따라 온도 데이터를 알람 발생부(44)를 통해 표출해주는 것이 가능하다. 여기서 배관 부재 번호를 기준으로 온도 데이터를 매칭시켜 표시해주면, 관리자가 용이하게 특정 배관 부재의 온도를 인지하는 데 편리성을 도모해줄 수 있다.The piping temperature determination unit 43 determines whether or not the piping member temperature is abnormal based on the color analysis value. For example, if the color analysis value is a color analysis value included in a predetermined temperature range in advance, it is determined that the pipe member is normal. At this time, it is possible to express the temperature data through the alarm generating unit 44 as necessary. Here, if the temperature data is matched and displayed on the basis of the piping member number, the manager can easily facilitate the recognition of the temperature of the specific piping member.

한편, 상기 색상 분석 값을 분석한 결과, 배관 부재의 온도가 미리 정해진 정상 온도 범위를 벗어난 경우, 변환한 온도 데이터와 해당 배관 부재에 대해서 도면 데이터베이스(50)에 기설정된 기준 온도 정보를 비교하여, 변환한 온도 데이터가 기준 온도 정보보다 높은지를 판단한다.If the temperature of the piping member is out of the predetermined normal temperature range as a result of analyzing the color analysis value, the converted temperature data and the reference pipe temperature information of the piping member are compared with the predetermined reference temperature information in the drawing database 50, And determines whether the converted temperature data is higher than the reference temperature information.

이 판단 결과 변환한 온도 데이터가 기준 온도 정보보다 높을 경우에는 배관 부재의 온도 상승으로 판단을 하고, 알람 발생 제어신호를 발생하고, 배관 관련기기 제어 신호를 발생한다.If the converted temperature data is higher than the reference temperature information as a result of the determination, it is determined that the temperature of the piping member is raised, and an alarm generation control signal is generated and a piping-related device control signal is generated.

알람 발생 제어신호에 따라 알람 발생부(44)는 배관 부재 온도 상승에 대한 알람을 발생하게 되고, 해당 배관 부재의 온도를 디스플레이해준다. 이때 알람은 변환한 온도 데이터와 기준 온도 정보의 온도 차이에 따라 차등적으로 발생할 수 있다. 예컨대, 산출한 온도 차이 값이 작을 경우에는 일반적인 알람을 발생하고, 산출한 온도 차이 값이 클 경우에는 배관 부재의 온도가 매우 상승한 상태이므로 크리티컬한 알람을 발생하는 것이 바람직하다.In response to the alarm generation control signal, the alarm generating unit 44 generates an alarm for the temperature rise of the piping member, and displays the temperature of the piping member. At this time, the alarm may be generated differently according to the temperature difference between the converted temperature data and the reference temperature information. For example, when the calculated temperature difference value is small, a general alarm is generated, and when the calculated temperature difference value is large, the temperature of the piping member is extremely raised, so that it is preferable to generate a critical alarm.

아울러 배관 관련기기 제어부(45)는 배관 관련기기 제어신호에 따라 온도 상승이 발생한 배관 부재와 관련된 기기 즉, 밸브, 펌프, 열교환기 등을 자동으로 제어하여, 해당 배관 부재의 온도가 정상상태로 전환되도록 한다. 여기서 밸브, 펌프, 열교환기 등의 제어는 통상의 온도에 따른 기기 제어 방식을 그대로 채택하여 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the piping-related device control unit 45 automatically controls the devices related to the piping member where the temperature rises, such as valves, pumps, heat exchangers, etc., in accordance with the piping-related device control signals, . Here, it is preferable to control the valve, the pump, the heat exchanger, etc. by adopting the apparatus control system according to the normal temperature as it is.

도 3은 본 발명에 따른 영상기반의 배관온도 측정장치 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling an image-based pipe temperature measuring apparatus according to the present invention, wherein S represents a step.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상기반의 배관온도 측정장치 제어방법은 (a) 열 영상 카메라(20)를 이용하여 선박 또는 해양플랜트에 설치된 배관 부재를 촬영하는 단계(S10); (b) 상기 촬영된 배관 부재의 도면데이터를 저장하는 단계(S20); (c) 상기 저장한 배관 부재의 도면데이터를 분석하는 단계(S30); (d) 상기 (c)단계의 도면데이터 분석 결과 촬영된 배관 부재의 온도 이상이 발생한 경우, 촬영된 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환하는 단계(S40 ~ S50); (e) 변환한 온도 데이터와 설정된 기준 온도 정보를 비교하여 온도 상승이 발생한 배관 부재가 존재하는지를 확인하는 단계(S60); (e) 상기 (e)단계의 확인 결과 온도 상승이 감지된 배관 부재가 존재할 경우, 해당 배관 부재의 이상 상태를 알리기 위한 알람을 발생하고, 상기 배관 부재에 관련된 기기를 제어하는 단계(S70)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the method for controlling an image-based piping temperature measuring apparatus according to the present invention includes the steps of: (a) photographing a piping member installed on a ship or an offshore plant using a thermal imaging camera (S 10); (b) storing the drawing data of the taken pipe member (S20); (c) analyzing the drawing data of the piping member (S30); (d) a step (S40 to S50) of converting the photographed color of the pipe member into temperature data when an abnormal temperature of the photographed pipe member occurs as a result of analyzing the drawing data of the step (c); (e) comparing (S60) the converted temperature data with the set reference temperature information to check whether there is a pipe member in which a temperature rise occurs; (e) generating an alarm for notifying an abnormal state of the piping member when the temperature of the piping member detected as a result of the checking in step (e) is present, and controlling the device related to the piping member in step S70 .

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 기반의 배관온도 측정장치 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The method of controlling the image-based pipe temperature measuring apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S10에서 선박 또는 해양플랜트에 설치된 배관 부재(10)의 온도 측정을 위해, 열영상 카메라(20)로 감시하고자 하는 배관 부재(10)를 촬영하고, 단계 S20에서 촬영을 통해 획득한 배관 부재 영상 데이터를 통신을 통해 영상저장수단(30)에 도면데이터로 저장한다. 이때, 배관 부재 도면데이터에 열영상 카메라의 위치 정보도 함께 포함하여 저장하는 것이 바람직하다. 열영상 카메라의 위치 정보는 사전에 감시하고자 하는 배관 부재에 매칭시켜 놓은 상태이므로, 열영상 카메라의 위치 정보를 기초로 배관 부재의 설치 위치 및 배관 부재 번호 등을 인지할 수 있다.First, in step S10, a pipe member 10 to be monitored is photographed by a thermal imaging camera 20 to measure the temperature of the piping member 10 installed on a ship or an offshore plant. In step S20, And stores the member image data as drawing data in the image storing means 30 through communication. At this time, it is preferable that the pipeline member drawing data is also stored together with the position information of the thermal imaging camera. Since the position information of the thermal image camera is matched to the pipe member to be monitored in advance, the installation position of the pipe member and the pipe member number can be recognized based on the position information of the thermal image camera.

다음으로, 단계 S30 및 S40에서 특정 배관 부재의 온도 상태를 감시하기 위한 관리자는 온도계측기(40)를 이용하여 영상저장수단(30)에 저장된 특정 배관의 도면 데이터를 요청한다. 여기서 선박 또는 해양플랜트에 설치된 모든 배관 부재에는 배관 부재 번호가 부여된 상태이므로, 감시하고자 하는 배관 부재 번호를 이용하여 필요한 위치의 도면데이터를 요청하면 된다. 이러한 요청에 따라 영상저장수단(30)은 저장된 도면데이터 중에서 온도계측기(40)가 요구한 배관 부재의 도면데이터를 온도계측기(40)로 전송한다.Next, in steps S30 and S40, the manager for monitoring the temperature state of the specific piping member requests the drawing data of the specific piping stored in the image storage means 30 using the temperature measuring instrument 40. [ Here, since the piping member numbers are assigned to all the piping members installed on the ship or offshore plant, the drawing data of the necessary positions may be requested using the piping member number to be monitored. In response to the request, the image storing means 30 transmits the drawing data of the pipe member requested by the temperature measuring device 40 to the temperature measuring device 40 among the stored drawing data.

온도계측기(40)의 데이터 분석부(42)는 수신한 배관 부재 도면 데이터를 분석하여 배관 부재의 온도 이상을 판단한다. 여기서 해당 배관 부재의 도면 데이터는 ISO도면(3D캐드데이터)을 이용하는 것이 바람직하다.The data analyzer 42 of the temperature meter 40 analyzes the received pipe member drawing data to determine the temperature of the pipe member. Here, it is preferable to use the ISO drawing (3D CAD data) as the drawing data of the pipe member.

예컨대, 데이터 분석부(42)는 상기 데이터 수신부(41)에서 수신한 촬영된 배관 부재 색상을 분석한다. 여기서 배관 부재 도면데이터에는 배관 부재 번호가 포함되므로, 이를 기준으로 기저장된 배관 부재 도면데이터를 추출하는 것이 바람직하다.For example, the data analyzing unit 42 analyzes the color of the taken piping member received by the data receiving unit 41. Here, since the pipe member number data is included in the pipe member drawing data, it is preferable to extract the pipe member drawing data previously stored on the basis of the pipe member number data.

다음으로, 촬영된 배관 부재 색상을 분석한 결과 온도 이상으로 판단되면, 단계 S50으로 이동하여 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환한다. 여기서 색상은 각 화소별로 컬러 값이 존재하며, 이러한 화소별 컬러 값을 매크로블록 단위 또는 특정 블록 단위로 묶어 가산하고 평균화하여 블록 단위 데이터 값(온도데이터)으로 변환한다.Next, if it is determined that the color of the taken pipe member is not more than the temperature, the process goes to step S50 to convert the pipe member color into the temperature data. Here, the color has a color value for each pixel, and the color value for each pixel is grouped in a macroblock unit or a specific block unit, added, and averaged to convert into a block unit data value (temperature data).

다음으로, 단계 S60에서 변환한 온도 데이터와 해당 배관 부재에 대해서 도면 데이터베이스(50)에 기설정된 기준 온도 정보를 비교하여, 변환한 온도 데이터가 기준 온도 정보보다 높은지를 판단한다.Next, the temperature data converted in step S60 is compared with the reference temperature information preset in the drawing database 50 for the pipe member, and it is determined whether or not the converted temperature data is higher than the reference temperature information.

이 판단 결과 변환한 온도 데이터가 기준 온도 정보보다 높을 경우에는 배관 부재의 온도 상승으로 판단을 하고, 단계 S70으로 이동하여 알람 발생 제어신호를 발생하고, 배관 관련기기 제어신호를 발생한다.As a result of the determination, if the converted temperature data is higher than the reference temperature information, it is determined that the temperature of the piping member has risen, and the process proceeds to step S70 to generate an alarm generation control signal and generate a pipe-

알람 발생 제어신호에 따라 알람 발생부(44)는 배관 부재 온도 상승에 대한 알람을 발생하게 되고, 해당 배관 부재의 온도를 디스플레이해준다. 이때 알람은 변환한 온도 데이터와 기준 온도 정보의 온도 차이에 따라 차등적으로 발생할 수 있다. 예컨대, 산출한 온도 차이 값이 작을 경우에는 일반적인 알람을 발생하고, 산출한 온도 차이 값이 클 경우에는 배관 부재의 온도가 매우 상승한 상태이므로 크리티컬한 알람을 발생하는 것이 바람직하다.In response to the alarm generation control signal, the alarm generating unit 44 generates an alarm for the temperature rise of the piping member, and displays the temperature of the piping member. At this time, the alarm may be generated differently according to the temperature difference between the converted temperature data and the reference temperature information. For example, when the calculated temperature difference value is small, a general alarm is generated, and when the calculated temperature difference value is large, the temperature of the piping member is extremely raised, so that it is preferable to generate a critical alarm.

아울러 배관 관련기기 제어부(45)는 배관 관련기기 제어신호에 따라 온도 상승이 발생한 배관 부재와 관련된 기기 즉, 밸브, 펌프, 열교환기 등을 자동으로 제어하여, 해당 배관 부재의 온도가 정상상태로 전환되도록 한다. 여기서 밸브, 펌프, 열교환기 등의 제어는 통상의 온도에 따른 기기 제어 방식을 그대로 채택하여 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the piping-related device control unit 45 automatically controls the devices related to the piping member where the temperature rises, such as valves, pumps, heat exchangers, etc., in accordance with the piping-related device control signals, . Here, it is preferable to control the valve, the pump, the heat exchanger, etc. by adopting the apparatus control system according to the normal temperature as it is.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 선박 또는 해양플랜트에 설치된 배관 부재의 온도를 측정하는 기술에 효과적으로 적용된다.
The present invention is effectively applied to a technique for measuring the temperature of a piping member installed on a ship or an offshore plant.

10: 배관 부재
20: 열영상 카메라
30: 영상저장수단
40: 온도계측기
41: 데이터 수신부
42: 데이터 분석부
43: 배관 온도 분석부
44: 알람 발생부
45: 배관 관련기기 제어부
50: 도면 데이터베이스(DB)10: Piping member
20: Thermal imaging camera
30: Image storage means
40: Temperature measuring instrument
41: Data receiving unit
42: Data analysis section
43: piping temperature analysis section
44: Alarm generating unit
45: Piping related control unit
50: Drawing database (DB)

Claims (9)

선박 또는 해양 플랜트에 설치된 배관 부재를 촬영하는 열영상 카메라;
상기 열영상 카메라에 의해 촬영된 배관 부재의 도면 데이터를 저장하는 영상저장수단; 및
상기 영상저장수단에 저장된 배관 부재의 도면 데이터를 분석하여 배관 온도를 측정하는 온도계측기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
A thermal imaging camera for photographing a piping member installed on a ship or an offshore plant;
Image storing means for storing drawing data of a pipe member photographed by the thermal imaging camera; And
And a temperature meter for measuring the pipe temperature by analyzing the drawing data of the pipe member stored in the image storage means.
청구항 1에 있어서, 상기 온도계측기는 촬영된 배관 부재의 색상을 분석하여 배관 부재의 온도 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the temperature meter analyzes the color of the taken pipe member to determine whether the temperature of the pipe member is abnormal.
청구항 2에 있어서, 상기 온도계측기는 촬영된 배관 부재 색상을 분석하여 온도 이상으로 판단될 경우, 촬영된 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환하고, 상기 촬영된 배관 부재에 대해 기설정된 기준 온도 정보를 비교하여 해당 배관 부재의 온도 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
The temperature measuring device according to claim 2, wherein the temperature measuring unit analyzes the color of the taken pipe member and converts the color of the taken pipe member into temperature data when the temperature is determined to be equal to or higher than the temperature, To determine the temperature state of the pipe member.
청구항 1에 있어서, 상기 온도계측기는 상기 영상저장수단에 저장된 배관 부재의 도면 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 수신한 배관 부재 도면 데이터를 분석하여 배관 부재의 상태를 분석하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부에 의해 분석된 도면 데이터 분석 결과를 기초로 배관 온도를 판단하고, 배관 온도이상 시 알람 발생과 배관 관련 기기 제어를 실행하는 배관온도 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the temperature measuring unit comprises: a data receiving unit for receiving drawing data of a piping member stored in the image storing unit; A data analysis unit for analyzing the received pipe member drawing data and analyzing the state of the pipe member; And a piping temperature judging unit for judging the piping temperature based on the analysis result of the drawing data analyzed by the data analyzing unit and for generating an alarm and controlling the piping-related equipment when the piping temperature is abnormal. Measuring device.
청구항 4에 있어서, 상기 온도계측기는 상기 배관 온도 판단부의 제어에 따라 배관 부재의 온도가 비정상적인 상태라는 알람을 발생하는 알람 발생부를 더 포함하고, 상기 알람 발생부는 상기 배관 온도 판단부에서 전달해주는 배관 온도를 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
The apparatus according to claim 4, wherein the temperature measuring instrument further comprises an alarm generating unit for generating an alarm that the temperature of the piping member is abnormal under the control of the piping temperature determining unit, Based on the measured temperature of the pipe.
청구항 4에 있어서, 상기 온도계측기는 상기 배관 온도 판단부의 제어에 따라 배관 부재의 온도가 비정상적인 상태로 판단되면, 해당 배관 부재에 관련된 기기의 동작을 제어하여 해당 배관 부재의 온도를 정상화시키는 배관관련 기기 제어부를 더 포함하며, 상기 배관 관련 기기는 밸브와 펌프 및 열교환기 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
The apparatus according to claim 4, wherein, when the temperature of the piping member is determined to be abnormal according to the control of the piping temperature determination unit, the temperature measuring apparatus controls the operation of the piping member related device to normalize the temperature of the piping member Wherein the pipeline-related device includes at least one of a valve, a pump, and a heat exchanger.
청구항 1 내지 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 온도계측기는 퍼스널컴퓨터, 노트북, 스마트폰을 포함하는 모바일기기 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정장치.
The apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the temperature measuring device is implemented by at least one of a personal computer, a notebook, and a mobile device including a smart phone.
(a) 열 영상 카메라를 이용하여 선박 또는 해양플랜트에 설치된 배관 부재를 촬영하는 단계;
(b) 상기 촬영된 배관 부재의 영상을 도면 데이터로 저장하는 단계;
(c) 상기 저장한 배관 부재 도면데이터의 색상을 분석하는 단계;
(d) 상기 (c)단계의 데이터 분석 결과 촬영된 배관 부재의 온도 이상이 발생한 경우 촬영된 배관 부재 색상을 온도 데이터로 변환하는 단계; 및
(e) 변환한 온도 데이터와 설정된 기준 온도 정보를 비교하여 온도 상승이 발생한 배관 부재가 존재하는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정방법.
(a) photographing a piping member installed on a ship or an offshore plant using a thermal imaging camera;
(b) storing the image of the taken pipe member as drawing data;
(c) analyzing the color of the piping member drawing data stored;
(d) converting color of the taken pipe member into temperature data when abnormality in temperature of the taken pipe member occurs as a result of data analysis in the step (c); And
(e) comparing the converted temperature data with the set reference temperature information to confirm whether or not there is a pipe member in which a temperature rise occurs.
청구항 8에 있어서, (e) 상기 (e)단계의 확인 결과 온도 상승이 감지된 배관 부재가 존재할 경우, 해당 배관 부재의 이상 상태를 알리기 위한 알람을 발생하고, 상기 배관 부재에 관련된 기기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반의 배관온도 측정방법.


The method according to claim 8, further comprising: (e) generating an alarm for notifying an abnormal state of the piping member when a temperature rise is detected in the step (e) Further comprising the steps of: (a) determining a temperature of the pipe;


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