KR20160059105A - Safety administration system for industries - Google Patents

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KR20160059105A
KR20160059105A KR1020140160410A KR20140160410A KR20160059105A KR 20160059105 A KR20160059105 A KR 20160059105A KR 1020140160410 A KR1020140160410 A KR 1020140160410A KR 20140160410 A KR20140160410 A KR 20140160410A KR 20160059105 A KR20160059105 A KR 20160059105A
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노진송
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(주)익스트리플
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    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services

Abstract

The present invention provides a safety management system for an industrial field. An object information collection module in the safety management system for an industrial field is formed to be able to perform a two-way network with three or more gateways attached inside a predetermined space. The gateway is formed to be able to perform the two-way network with a central management unit through a security network. Accordingly, three-dimensional coordinate information of the object information collection module and worker and industrial machinery information are collected in the gateway and are transferred to the central management unit through the security network. The transferred information is analyzed to be fitted to an industrial safety platform and is displayed in the object information collection module and a monitoring unit from the central management unit. An alarm is provided and the accident predicting and handling are executed.

Description

산업현장 안전관리 시스템{SAFETY ADMINISTRATION SYSTEM FOR INDUSTRIES}{SAFETY ADMINISTRATION SYSTEM FOR INDUSTRIES}

본 발명은 산업현장 안전관리 시스템에 관한 것으로, 특히 산업현장 내에서 객체(근로자, 산업기기 등) 간에 객체정보 수집모듈을 통한 상호 네트워크 망을 형성하고 이를 이용하여 사고 예방과 근로자 안전을 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial site safety management system, and more particularly, to a system for managing accident prevention and worker safety by forming a mutual network between objects (workers, industrial devices, etc.) .

최근 산업의 고도화, 복잡화, 기계화, 대형화로 인한 산업재해 발생빈도가 높아지고 있고, 사회적으로 안전 불감증이 만연한 상태이므로, 산업재해로 인한 경제적 손실액과 부상 및 사망하는 근로자의 수가 점차 늘어나고 있다. 또한, 산업재해 유형별 현황에 있어서도 전도, 협착, 추락, 충돌, 낙하 등 5대 재해가 전체의 약 70%를 차지하고 있는 실정이다.Recently, industrial accidents are increasing due to industrial accidents, complications, mechanization, and enlargement, and social safety insufficiency is prevalent. Therefore, the economic loss due to industrial accidents, the number of injured and dying workers are gradually increasing. In addition, the current status of each type of industrial disaster includes about 70% of total disasters such as evacuation, stenosis, collapse, collision, and falling.

이에, 산업현장에서는 최첨단 기술을 융합하여 산업현장에서 발생되는 재해를 사전에 예측하고, 작업자의 사고를 미연에 방지하며, 사고 발생 시 상황별, 유형별로 빠른 대응이 가능한 종합적인 산업안전 관리체계를 개발 및 확립 할 필요성이 증대하고 있다. In this way, the industrial field combines cutting-edge technology to anticipate the disasters occurring in the industrial field, prevent workers' accidents, and provide a comprehensive industrial safety management system that can respond quickly to situations and types of accidents There is an increasing need to develop and establish.

따라서, 각종 센서 기술과 영상기술을 기반으로 산업현장에서의 화재, 폭발, 질식 등의 산업재해를 예방하기 위한 기술들이 개발되고 있으나, 이러한 종래의 기술은 고도화, 복잡화된 현재의 산업현장에서 적용하기 어려울 뿐 아니라, 근로자와 산업기기 간의 지능형, 능동형 소통이 되지 않으므로, 근로자의 순간의 실수로 만들어지는 위기상황에 따른 적절한 사고예측을 하는데 한계가 있다.Accordingly, techniques for preventing industrial disasters such as fire, explosion, and suffocation in the industrial field based on various sensor technologies and image technologies have been developed. However, such conventional technologies have been applied to the present industrial field in advanced and complicated manner In addition to being difficult, it is not possible to communicate intelligently and actively between workers and industrial devices. Therefore, there is a limit to the prediction of the accident according to the crisis created by the mistake of the worker's moment.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 한국등록특허 제10-0779727호에서 RFID를 이용한 작업장 안전관리 시스템 및 그 방법에 대해 기술하고 있으나, 상기 문헌에 서술된 바와 같이, RFID태그와 CCTV를 통해 위험상황을 수신하고 스피커, 라이트, 경광등에 위험알람을 하는 방식의 단일방향 네트워크를 통해 안전관리를 하므로 각 객체간의 유기적인 사고 대응이 어렵고, 순간의 실수로 발생 될 수 있는 산업재해의 다양한 경우의 수에 적절하게 대응 되지 못하는 한계가 있어, 최근의 발달된 정보통신기술을 기반으로 양방향 네트워크를 형성해 능동적, 지능적으로 산업재해에 대응 할 수 있는 안전관리시스템의 필요성이 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent Registration No. 10-0779727 discloses a workplace safety management system using RFID and a method thereof. However, as described in the above literature, It is safe to manage the safety through a unidirectional network that receives dangerous situations and danger alarms to speakers, lights, and warning lights. It is difficult to organically deal with each object, There is a need for a safety management system capable of responding to industrial accidents actively and intelligently by forming a two-way network based on recently developed information and communication technologies.

본 발명은 산업현장 내에서 근로자와 산업기기 간의 객체정보 수집모듈(ex. 비콘(beacon)모듈)을 통해 상호 네트워크 망을 형성하여 근로자와 산업기기 간의 움직임을 예측하고 경고함으로써, 산업재해의 예측 및 대응과 근로자 안전을 관리하는 산업현장 안전관리 시스템을 제공한다.The present invention forms a mutual network between workers and industrial devices through an object information collection module (eg, a beacon module) to predict and warn the movements between workers and industrial devices. Provide an industrial site safety management system that manages the response and workers' safety.

또한, 본 발명은 산업현장 내에서 각 객체(근로자, 산업기기 등)의 정보를 객체정보 수집모듈(비콘 모듈, 사물인터넷 모듈, M2M 모듈, 위치기반정보 수집모듈 등)을 통해 수집하고 공유함으로써, 부족한 인간의 인지능력한계와 정보의 한계를 IoT기술, M2M기술, LBS기술, AR(증강현실)기술 등을 통해 해결할 수 있는 산업현장 안전관리 시스템을 제공한다.In addition, the present invention collects and shares information of each object (workers, industrial devices, etc.) in an industrial site through an object information collection module (beacon module, object Internet module, M2M module, We provide an industrial field safety management system that can solve the limitation of inadequate human cognitive ability and the limit of information through IoT technology, M2M technology, LBS technology, AR (Augmented Reality) technology.

본 발명의 일실시예에 따른 산업현장 안전관리 시스템은, 소정공간 내에 존재하는 다수의 객체 각각에 부착되는 객체정보 수집모듈, 상기 객체정보 수집모듈의 정보를 수집하는 다수의 게이트웨이, 상기 다수의 게이트웨이에 수집된 정보를 보안네트워크망을 통해 전달받아 상기 다수의 객체의 기초 정보 및 상기 다수의 객체간 충돌정보를 관리하는 중앙관리부, 상기 중앙관리부에서의 정보를 모니터링 할 수 있는 모니터링부를 포함하여 구성될 수 있다.An industrial site safety management system according to an embodiment of the present invention includes an object information collection module attached to each of a plurality of objects existing in a predetermined space, a plurality of gateways collecting information of the object information collection module, A central management unit for receiving basic information of the plurality of objects and the collision information between the plurality of objects by receiving the collected information through the secure network, and a monitoring unit for monitoring information in the central management unit .

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 게이트웨이는, 상기 소정공간의 삼차원 좌표상에 세 개 이상 다수개가 설치되고, 상기 게이트웨이는 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈에서 삼차원 위치좌표를 수신받아 상기 중앙관리부로 전달하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the gateway is provided with three or more pieces on the three-dimensional coordinates of the predetermined space, and the gateway receives the three-dimensional position coordinates in the object information collection module attached to the plurality of objects, To the management unit.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 중앙관리부는 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈로부터 삼차원 위치좌표, 근로자상태정보, 출입상태정보, 근무상태정보, 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하여 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈과 상기 모니터링부에 상기 수신된 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the central management unit receives at least one of three-dimensional position coordinates, worker status information, access status information, work status information, and image information from the object information collection module attached to the plurality of objects An object information collection module attached to the plurality of objects and the received information to the monitoring unit.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈은, 상기 중앙관리부와의 양방향 통신을 이용해 상황정보, 위치정보, 충돌정보, 신체상태정보 중 적어도 하나의 정보를 수신 받는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the object information collection module attached to the plurality of objects may receive at least one of status information, position information, collision information, and physical condition information using bidirectional communication with the central management unit .

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 중앙관리부는, 상기 다수의 게이트웨이에서 받은 삼차원 위치좌표를 분석해 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈간에 충돌을 예측하고 알림하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the central management unit analyzes the three-dimensional position coordinates received from the plurality of gateways, and predicts and notifies conflicts among the object information collection modules attached to the plurality of objects.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 중앙관리부에서 수신 받은 정보를 웹과 스마트기기를 통해 관리자가 모니터링 할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the monitoring unit provides information for the manager to monitor information received from the central management unit through the web and the smart device.

본 발명의 일실시예에 따르면, 산업현장 내에서 근로자와 산업기기 간의 객체정보 수집모듈(ex. 비콘(beacon)모듈)을 통해 상호 네트워크 망을 형성하여 근로자와 산업기기 간의 움직임을 예측하고 경고함으로써, 산업재해의 예측 및 대응과 근로자 안전을 관리하는 산업현장 안전관리 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, an inter-network network is formed through an object information collection module (e.g., a beacon module) between an employee and an industrial device in an industrial field to predict and alert movement between an employee and an industrial device , An industrial site safety management system that manages the prediction and response of industrial accidents and the safety of workers.

본 발명의 일실시예에 따르면, 산업현장에서는 최첨단 기술을 융합하여 산업현장에서 발생되는 재해를 사전에 예측하고, 작업자의 사고를 미연에 방지하며, 사고 발생 시 상황별, 유형별로 빠른 대응이 가능하도록 근로자와 산업기기 간의 상호 네트워크망을 통한 종합적인 산업안전 관리체계를 개발 및 확립함으로써, 산업현장 내에서 발생되는 산업재해를 줄이고, 근로자의 안전과 건강을 관리할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, the industrial field can combine the latest technology to predict the disasters occurring in the industrial site in advance, prevent the accident of the worker in advance, and quickly respond to each situation and type when an accident occurs , It is possible to reduce the industrial accidents occurring in the industrial site and to manage the safety and health of workers by developing and establishing a comprehensive industrial safety management system through mutual network between workers and industrial devices.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산업현장 안전관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산업현장 안전관리 시스템 내에서 객체정보 수집모듈의 일실시예인 비콘모듈을 부착한 근로자가 수신 받을 수 있는 정보를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 다수의 게이트웨이가 객체에 부착되어 있는 객체정보 수집모듈(ex. 비콘모듈)로부터 삼차원 좌표정보를 수신 받는 구성을 설명하기 위한 도면.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따라 산업현장에서 발생 가능한 충돌상황 및 예방과정을 설명하기 위한 도면.
1 is a block diagram showing a configuration of an industrial site safety management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining information that a worker with a beacon module, which is an embodiment of an object information collection module, can receive and receive in an industrial site safety management system according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a diagram illustrating a configuration in which three-dimensional coordinate information is received from an object information collection module (e.g., a beacon module) in which a plurality of gateways are attached to an object according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a conflict situation and a preventive process that can occur in an industrial field according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산업현장 안전관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an industrial site safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 산업현장 안전관리 시스템은(100) 객체정보 수집모듈 (10), 게이트웨이(20), 중앙관리부(40), 모니터링부(50)를 포함할 수 있다. 1, an industrial site safety management system according to an embodiment of the present invention includes an object information collection module 10, a gateway 20, a central management unit 40, and a monitoring unit 50 .

이때, 산업현장 안전관리 시스템(100)은 하기 프로세스를 통해 안전관리가 이루어질 수 있다. 우선, 각 객체에 부착되는 상기 객체정보 수집모듈의 일실시예인 (10)의 위치정보 및 기초정보를 게이트웨이(20)가 제공받고, 제공받은 정보를 상기 보안네트워크망(30)을 통해 상기 중앙관리부(40)로 전달하며, 상기 중앙관리부(40)는 전달받은 위치정보 및 기초정보를 상기 중앙관리부(40)의 플랫폼에 맞게 가공하여 지능적 분석을 하고, 삼차원 좌표정보에 따른 충돌위험 예측, 근로자의 상태정보, 출입상태정보, 근무상태정보, 영상정보 중 적어도 하나를 상기 모니터링부(50)로 제공할 수 있다.At this time, the industrial site safety management system 100 can perform safety management through the following process. First, the gateway 20 is provided with location information and basic information of the object information collecting module 10, which is an embodiment of the object information collecting module, and the received information is transmitted to the central management unit 30 via the secure network 30, The central management unit 40 performs intelligent analysis by processing the received location information and basic information according to the platform of the central management unit 40, and estimates collision risk according to the three-dimensional coordinate information, And can provide at least one of the status information, the access status information, the work status information, and the image information to the monitoring unit 50.

보다 상세하게는, 객체정보 수집모듈(10)은 소정공간 내에 존재하는 다수의 객체 각각에 부착될 수 있다. 이때, 상기 객체정보 수집모듈(10)은 객체의 정보를 측정, 수집하기 위한 것으로, 비콘(beacon)모듈, 사물인터넷(Internet of things) 모듈, M2M(Machine to Machine) 모듈, 위치기반정보 수집모듈 중 적어도 하나일 수 있다. 즉, 상기와 같은 객체정보 수집모듈을 사용함으로써 부족한 인간의 인지능력한계와 정보의 한계를 IoT기술, M2M기술, LBS기술, AR(증강현실)기술 등을 통해 해결할 수 있다.More specifically, the object information collection module 10 may be attached to each of a plurality of objects existing in a predetermined space. The object information collection module 10 is used for measuring and collecting information of an object. The object information collection module 10 includes a beacon module, an Internet of things module, an M2M (Machine to Machine) module, Lt; / RTI > That is, by using the object information collecting module as described above, it is possible to solve the insufficient human cognitive ability limit and information limit through the IoT technology, the M2M technology, the LBS technology, and the AR (augmented reality) technology.

이때, 상기 객체는 일예로 근로자, 지게차, 운송기계 등 소정의 작업공간 내에 존재하는 사람 또는 기기일 수 있다.At this time, the object may be, for example, a person or a device existing in a predetermined work space such as an employee, a forklift, or a transportation machine.

게이트웨이(20)는 상기 객체정보 수집모듈(ex. 비콘모듈)의 정보를 수집하는 역할을 수행할 수 있으며, 소정의 작업공간 내에 다수개 마련될 수 있다. 일예로, 상기 게이트웨이(20)는 상기 소정공간의 삼차원 좌표상에 세 개 이상 다수개가 설치될 수 있고, 상기 게이트웨이(20)는 다수의 객체에 부착되는 비콘모듈에서 삼차원 위치좌표를 수신받아 상기 중앙관리부(40)로 전달할 수 있다.The gateway 20 may collect information of the object information collection module (e.g., beacon module), and may be provided in a predetermined work space. For example, the gateway 20 may have three or more sets on the three-dimensional coordinates of the predetermined space, and the gateway 20 receives the three-dimensional position coordinates from the beacon module attached to the plurality of objects, To the management unit (40).

일예로, 게이트웨이는 상기 소정의 작업공간의 벽면에 부착될 수 있으며, 높이를 달리하여 다수개가 벽면에 부착될 수 있다.For example, the gateway may be attached to a wall surface of the predetermined work space, and a plurality of gates may be attached to the wall surface at different heights.

중앙관리부(40)는 상기 다수의 게이트웨이에 수집된 정보를 보안네트워크망을 통해 전달받아 상기 다수의 객체의 기초 정보 및 상기 다수의 객체간 충돌정보를 관리할 수 있다. 일예로, 객체A와 객체B의 이동방향, 이동패턴 등을 예측하고 두 객체의 충돌이 예상되는지 여부 등 다수의 객체간 충돌 정보를 예측하고 관리할 수 있다. The central management unit 40 can receive the information collected in the plurality of gateways through the secure network and manage the basic information of the plurality of objects and the collision information between the plurality of objects. For example, it is possible to predict and manage collision information among a plurality of objects, such as prediction of movement direction and movement pattern of object A and object B, and whether collision of two objects is expected.

또한, 상기 중앙관리부(40)는, 상기 다수의 게이트웨이에서 받은 삼차원 위치좌표를 분석해 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈(ex. 비콘모듈)간에 충돌을 예측하고 알림정보를 송신할 수 있다.In addition, the central management unit 40 may analyze the three-dimensional position coordinates received from the plurality of gateways, predict collision between object information collection modules (e.g., beacon modules) attached to the plurality of objects, and transmit notification information .

또한, 상기 중앙관리부(40)는, 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈(ex. 비콘모듈)로부터 삼차원 위치좌표, 근로자상태정보, 출입상태정보, 근무상태정보, 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하여 상기 다수의 객체에 부착되는 비콘모듈과 상기 모니터링부에 상기 수신된 정보를 송신할 수 있다.Also, the central management unit 40 receives at least one of three-dimensional position coordinates, worker status information, access status information, work status information, and image information from an object information collection module (e.g., a beacon module) attached to the plurality of objects Receiving the information, and transmitting the received information to the monitoring unit and a beacon module attached to the plurality of objects.

한편, 상기 다수의 객체에 부착되는 비콘모듈은, 상기 중앙관리부(40)와의 양방향 통신을 이용해 상황정보, 위치정보, 충돌정보, 신체상태정보 중 적어도 하나의 정보를 수신 받을 수 있다.Meanwhile, the beacon module attached to the plurality of objects may receive at least one of the status information, the position information, the collision information, and the physical condition information using the bidirectional communication with the central management unit 40.

모니터링부(50)는 상기 중앙관리부에서의 정보를 이용하여 객체간의 움직임을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 중앙관리부에서 객체A와 객체B의 움직임 패턴을 분석한 결과, 객체A는 영역1 내에서의 이동 가능성이 a%, 영역2 내에서의 이동 가능성이 b%이고, 객체B는 영역1 내에서의 이동 가능성이 c%, 영역2 내에서의 이동 가능성이 d%인 것으로 분석되었다면 하루 중 영역 1에서의 두 객체간 충돌 가능성은 일예로 (a*b/100)%인 것으로, 영역 2에서의 두 객체간 충돌 가능성은 일예로 (c*d/100)%인 것으로 각각 분석될 수 있다. The monitoring unit 50 may monitor the movement between the objects using the information in the central management unit. For example, as a result of analyzing the movement pattern of the object A and the object B in the central management unit, the object A has the possibility of movement a in the area 1, the possibility of movement in the area 2 b% If the likelihood of movement in 1 is analyzed as c% and the possibility of movement in region 2 is d%, the probability of collision between two objects in region 1 during a day is (a * b / 100) The probability of collision between two objects in (2) can be analyzed as (c * d / 100)%, for example.

따라서, 이러한 결과를 바탕으로 다양한 모니터링 패턴을 운영할 수 있을 것이며, 일예로, 영역 1과 영역 2 중 특히 충돌 가능성이 높은 영역에 대해서는, 두 객체의 움직임을 실시간으로 모니터링하고 두 객체간의 거리가 기설정된 반경 이내로 들어오면 두 객체에 경고메시지 등을 전송할 수 있다.Therefore, various monitoring patterns will be able to be operated based on these results. For example, in an area where the possibility of collision is high, particularly in area 1 and area 2, the movement of two objects is monitored in real time, When it is within the set radius, warning messages can be sent to both objects.

또한, 상기 모니터링부(50)는 WEB과 스마트기기를 통해 관리자에게 충돌위험 예측, 근로자의 상태정보, 출입상태정보, 근무상태정보, 영상정보 중 적어도 하나의 정보를 제공할 수 있다.In addition, the monitoring unit 50 can provide at least one of the conflict risk prediction, the worker status information, the access status information, the work status information, and the image information to the manager through the WEB and the smart device.

또한, 상기 모니터링부(50)는 상기 중앙관리부(40)에서 수신 받은 정보를 웹과 스마트기기를 통해 관리자가 모니터링 할 수 있도록 정보를 제공할 수도 있다.In addition, the monitoring unit 50 may provide the information received from the central management unit 40 so that the administrator can monitor the information through the web and the smart device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산업현장 안전관리 시스템 내에서 객체정보 수집모듈(10)의 일실시예인 비콘모듈을 부착한 근로자가 수신 받을 수 있는 정보를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a view for explaining information that a worker with a beacon module, which is an embodiment of the object information collecting module 10, can receive and receive in an industrial site safety management system according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게는, 산업현장 내에서 객체정보 수집모듈(10)은 근로자에게 wearable glass 비콘모듈(11), earring type 비콘모듈(12), 클립형DEVICE 비콘모듈(13)의 형태로 착용될 수 있고, 이를 통해 산업현장 내의 유해환경(61) 및 주의사항, 대응내용, 위험반경(62) 중 적어도 하나의 정보를 Wearable glass디스플레이화면(60)과 같이 AR(증강현실) 및 그래픽으로 전달 받을 수 있다. More specifically, the object information collection module 10 can be worn in the form of a wearable glass beacon module 11, an earring type beacon module 12, and a clip type DEVICE beacon module 13, Accordingly, at least one of the hazardous environment 61 in the industrial site, the precautions, the response contents, and the danger radius 62 can be received as AR (augmented reality) and graphically as in the displayable glass display screen 60.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 다수의 게이트웨이가 객체에 부착되어 있는 객체정보 수집모듈(ex. 비콘모듈)로부터 삼차원 좌표정보를 수신 받는 구성을 설명하기 위한 도면 이다. 3 is a diagram for explaining a configuration in which three-dimensional coordinate information is received from an object information collection module (e.g., a beacon module) having a plurality of gateways attached to an object according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게는, 산업현장 내에서 객체정보 수집모듈(10)을 부착한 객체의 평면적 위치가 아닌, 삼차원 입체적 위치를 이용해 복잡해진 산업현장 내에서 보다 정확한 충돌 방지를 하기 위한 방법으로, 최소 3개 이상의 다른 지점에 있는 게이트웨이(20)에서 한 객체에 대한 위치 데이터를 수신 받았을 때, 그 객체의 정확한 삼차원 좌표정보를 획득 할 수 있다. 따라서, 객체정보 수집모듈(10)의 삼차원 좌표정보를 획득하기 위해 상기 게이트웨이(20)는 소정공간 내에 적어도 3개 이상 설치되어야 한다.In more detail, as a method for more accurate collision avoidance in a complex industrial site using a three-dimensional three-dimensional position rather than a plane position of an object to which an object information collection module 10 is attached in an industrial field, When receiving the position data for one object from the gateway 20 at another point above, accurate three-dimensional coordinate information of the object can be obtained. Accordingly, at least three or more of the gateways 20 should be installed in a predetermined space in order to acquire the three-dimensional coordinate information of the object information collection module 10.

예를 들어, 작업현장에 크레인 타워 등의 구조물이 설치되어 있는 경우, 상기 크레인 타워의 움직임에 의해 고층 높이에서 수행하던 작업자가 상기 크레인에 충돌하여 사고가 발생할 가능성이 있으므로, 상기 크레인에 마련된 객체정보 수집모듈과 상기 작업자에 부착된 객체정보 수집모듈로부터 각각 공간위치 정보(공간좌표 수집 등)를 수집하여 두 객체의 충돌사고가 발생하지 않도록 관리할 수 있다. 이를 위한 일예로, 천장고가 높은 공장내부에 위치 인식용 비콘을 매트릭스 구조로 설치하여 작업자 및 이동물체를 입체적으로 위치 감지함으로써 사고를 예측하고 예방할 수 있다.For example, when a structure such as a crane tower is installed on a work site, there is a possibility that an operator, who is performing work at a high height due to the movement of the crane tower, collides with the crane, The space position information (space coordinate collection, etc.) is collected from the collection module and the object information collection module attached to the operator so that collision of two objects can be prevented from occurring. For example, a beacon for position recognition is installed inside a factory with a high ceiling height in a matrix structure, so that an accident can be predicted and prevented by three-dimensionally sensing the position of a worker and a moving object.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따라 산업현장에서 발생 가능한 충돌상황 및 예방과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a conflict situation and a preventive process that may occur in an industrial field according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 상기 객체정보 수집모듈(10)을 부착한 근로자와 지게차 간의 충돌 예방 및 대응 기술을 적용한 예를 나타내고 있다.Referring to FIG. 4, there is shown an example in which a collision preventive and correspondence technique between a worker and a forklift with the object information collection module 10 is applied.

보다 상세하게는, 상기 객체정보 수집모듈(10)은 근로자에는 착용형 단말(11)로, 지게차에는 부착형 단말(14)로 적용되며, 모든 객체정보 수집모듈(10)은 산업현장 내에 3개 이상 다수 개 설치된 상기 게이트웨이(20)와 양방향 네트워크를 할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 상기 게이트웨이(20)는 보안네트워크망(30)을 통해 상기 중앙관리부(40)와 양방향 네트워크를 할 수 있도록 구성 되어 있다.More specifically, the object information collection module 10 is applied to the wearer as a wearable terminal 11 and the forklift as an attachable terminal 14, and all the object information collection module 10 has three Way network with the gateway 20 having a plurality of the gateway 20. [ The gateway 20 is configured to be able to perform a two-way network with the central management unit 40 through the secure network 30. [

따라서, 상기 객체정보 수집모듈(10)의 삼차원 좌표정보와 근로자 및 산업기기 정보는 상기 게이트웨이(20)에서 수집되어 상기 보안네트워크망(30)을 통해 상기 중앙관리부(40)로 전달되고, 전달된 정보를 산업안전 플랫폼에 맞게 분석하여 다시 상기 중앙관리부(40)에서 각 객체정보 수집모듈(10)과 상기 모니터링부(50)로 표시 및 알림을 제공한다.Therefore, the three-dimensional coordinate information of the object information collecting module 10 and the workers and the industrial equipment information are collected by the gateway 20 and transmitted to the central management unit 40 through the secure network 30, Information is analyzed according to the industrial safety platform, and the central management unit 40 provides display and notification to the object information collection module 10 and the monitoring unit 50, respectively.

일예로, 도4 와 같이 근로자와 지게차가 장해물(70)에 가려져 서로 위치를 파악하기 어려운 상황에서, 객체정보 수집모듈(10)을 착용한 근로자는 앞으로 발생할 수 있는 지게차와의 충돌 상황에 대해 예측 하고 대응 할 수 있도록 위험표시정보와 음성 알림을 제공받을 수 있다. 또한, 근로자 신체상태에 대한 모니터링도 할 수 있다. For example, as shown in FIG. 4, in a situation where a worker and a forklift are obstructed by the obstacle 70 and can not grasp each other's position, the worker wearing the object information collecting module 10 predicts a collision situation with a forklift The user can be provided with the risk indication information and the voice announcement so as to be able to respond. You can also monitor your worker's physical condition.

특히, 산업현장에서의 각 객체간의 시간대별 동선을 파악해 안전사고가 발생 할 수 있는 위험 지역에 대한 분석 및 표시를 통해, 산업현장 내에서 시공간적으로 광범위 하게 안전사고를 예방 할 수 있는 것을 특징으로 한다. Especially, it is characterized by being able to prevent safety accidents in a wide range of time and space in an industrial field through analysis and display of dangerous areas where safety accidents can occur by grasping the movement line by time of each object among industrial objects .

또한 본 발명의 일실시예에 따른, 산업현장 안전관리 시스템에 수행되는 산업현장 안전관리 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Also, an industrial site safety management method performed in an industrial site safety management system, according to an embodiment of the present invention, may be recorded in a computer-readable medium including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The media may be program instructions that are specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.  따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, it is to be understood that one embodiment of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all of its equivalents or equivalents fall within the scope of the present invention

10 : 객체정보 수집모듈
11 : wearable glass 비콘모듈
12 : earling type 비콘모듈
13 : 클립형DEVICE 비콘모듈
14 : 산업기기부착용 비콘모듈
20 : 게이트웨이
30 : 보안네트워크망
40 : 중앙관리부
50 : 모니터링부
60 : Wearable glass디스플레이화면
61 : 유해환경
62 : 위험반경
70 : 장애물
10: Object information collection module
11: wearable glass beacon module
12: earling type beacon module
13: Clip-type DEVICE Beacon Module
14: Beacon module for attaching industrial equipment
20: Gateway
30: Secure network
40:
50: Monitoring section
60: Wearable glass display screen
61: Harmful environment
62: Danger radius
70: Obstacle

Claims (6)

소정공간 내에 존재하는 다수의 객체 각각에 부착되는 객체정보 수집모듈;
상기 객체정보 수집모듈의 정보를 수집하는 다수의 게이트웨이;
상기 다수의 게이트웨이에 수집된 정보를 보안네트워크망을 통해 전달받아 상기 다수의 객체의 기초 정보 및 상기 다수의 객체간 충돌정보를 관리하는 중앙관리부;
상기 중앙관리부에서의 정보를 모니터링 할 수 있는 모니터링부;
로 이루어진 산업현장 안전관리 시스템.
An object information collection module attached to each of a plurality of objects existing in a predetermined space;
A plurality of gateways collecting information of the object information collection module;
A central management unit for receiving basic information of the plurality of objects and collision information between the plurality of objects by receiving information collected in the plurality of gateways through a secure network;
A monitoring unit capable of monitoring information in the central management unit;
Industrial safety management system.
제1항에 있어서,
상기 게이트웨이는,
상기 소정공간의 삼차원 좌표상에 세 개 이상 다수개가 설치되고, 상기 게이트웨이는 다수의 객체에 부착되는 상기 객체정보 수집모듈에서 삼차원 위치좌표를 수신받아 상기 중앙관리부
로 전달하는 것을 특징으로 하는 산업현장 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
The gateway comprises:
The gateway receives three-dimensional position coordinates from the object information collection module attached to a plurality of objects, and receives the three-dimensional coordinates from the central management unit
To an industrial site safety management system.
제1항에 있어서,
상기 중앙관리부는,
상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈로부터 삼차원 위치좌표, 근로자상태정보, 출입상태정보, 근무상태정보, 영상정보 중 적어도 하나의
정보를 수신하여 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈과 상기 모니터링부에 상기 수신된 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 산업현장 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
The central management unit,
At least one of three-dimensional position coordinates, worker status information, access status information, work status information, and image information from an object information collection module attached to the plurality of objects
And an object information collection module attached to the plurality of objects, and the received information is transmitted to the monitoring unit.
제1항에 있어서,
상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈은,
상기 중앙관리부와의 양방향 통신을 이용해 상황정보, 위치정보, 충돌정보, 신체상태정보 중 적어도 하나의 정보를 수신 받는 것을 특징으로 하는 산업현장 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the object information collection module attached to the plurality of objects comprises:
And receives at least one of status information, position information, collision information, and physical condition information using bi-directional communication with the central management unit.
제1항에 있어서,
상기 중앙관리부는,
상기 다수의 게이트웨이에서 받은 삼차원 위치좌표를 분석해 상기 다수의 객체에 부착되는 객체정보 수집모듈간에 충돌을 예측하고 알림하는 것을 특징으로 하는 산업현장 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
The central management unit,
And analyzing the three-dimensional position coordinates received from the plurality of gateways to predict and notify conflicts among the object information collection modules attached to the plurality of objects.
제1항에 있어서
상기 모니터링부는,
상기 중앙관리부에서 수신 받은 정보를 웹과 스마트기기를 통해 관리자가 모니터링 할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 산업현장 안전관리 시스템.
The method of claim 1, wherein
The monitoring unit,
And the information provided by the central management unit is provided to the manager through the web and the smart device.
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