KR20160057836A - Electric brake system - Google Patents

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KR20160057836A
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Abstract

The present invention is to provide an electric parking brake device comprising: a motor; a case; a screw which is connected to the motor to transfer power, and moves forward and backward in the case; and a stroke expansion means which includes an elastic member disposed on a movement path of the screw, a first pocket unit including a first support unit connected to the front end of the elastic member, and a second pocket unit including a second support unit connected to the rear end of the elastic member, wherein a third support unit of the second pocket unit coming in contact with the front end of the screw is positioned between the first support unit and the second support unit in the forward and backward direction of the screw. Accordingly, it is possible to provide an advantageous effect of minimizing loss stroke caused by the elastic member while detecting the braking force through the elastic member without a separate sensor.

Description

전자식 주차 브레이크 장치{ELECTRIC BRAKE SYSTEM}[0001] ELECTRIC BRAKE SYSTEM [0002]

본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탄성부재를 활용하여 제동력을 측정하는 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus for measuring a braking force by utilizing an elastic member.

브레이크 시스템(brake system)은 주행 중인 차량을 감속 및 정지시키고 동시에 정지된 상태가 유지되도록 하는 장치로, 브레이크 시스템에는 주행 중인 차량을 감속 및 정지시키고, 차량을 정지한 상태로 유지시키는 주차 브레이크가 있다.The brake system is a device for decelerating and stopping the vehicle while it is stopped and at the same time maintaining the stopped state. The brake system has a parking brake that decelerates and stops the vehicle while the vehicle is running and keeps the vehicle in a stopped state .

주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비된 레버의 조작에 의해 주차 케이블이 당겨지도록 하고 주차케이블에 연결된 차륜에 제동력을 제공하여 차륜이 정지된 상태로 유지되도록 하고, 이와 반대로 레버를 풀어주면 주차 케이블이 풀려 차륜에 제공된 제동력이 해제되도록 한다.In the parking brake, the parking cable is pulled by the operation of the lever provided at one side of the driver's seat in the vehicle, and the braking force is applied to the wheel connected to the parking cable so that the wheel is kept stationary. On the contrary, Thereby releasing the braking force provided to the wheel.

이러한 주차 브레이크는 운전자의 의지에 의해서만 작동, 즉 주차 또는 주행을 개시할 때마다 운전자가 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거로웠다. 이에 따라 차량의 작동 상태에 따라 모터에 의해 주차 브레이크가 자동적으로 작동되도록 하는 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템이 개발되었다.These parking brakes are operated only by the driver's intention, that is, the driver has to operate the lever every time he starts parking or driving, which is very troublesome to use. Accordingly, an electronic parking brake (EPB) system has been developed which allows the parking brake to be automatically operated by the motor according to the operating state of the vehicle.

전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 스위치 조작으로 운전자의 수동조작 모드 및 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등과 연계하여 자동으로 주차 브레이크를 작동시키거나 풀어주고 긴급한 상황에서는 제동 안정성을 확보한다.The Electronic Parking Brake (EPB) system automatically switches the parking brake in conjunction with the manual operation mode of the driver and the electronic hydraulic control unit (HECU), engine electronic control unit (ECU) and traction control unit (TCU) Release and ensure braking stability in emergency situations.

이러한 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자제어유닛(ECU), 모터, 기어, 주차 케이블 및 제동력 센서(Force Sensor) 등이 일체로 구성되어 있다. 여기서 전자제어유닛(ECU)은 캔(CAN)을 통해 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등으로부터 관련 정보를 입력 받고 운전자의 의도를 파악한 후 모터를 구동시킨다. 이때 모터의 구동으로 기어가 작동되고 기어의 작동에 의해 주차 케이블이 당겨 져 차륜에 제동력이 제공되며 이에 따라 차량이 안정적인 상태로 유지된다. The electronic parking brake (EPB) system includes an electronic control unit (ECU), a motor, a gear, a parking cable, and a braking force sensor. Here, the electronic control unit ECU receives relevant information from the electronic oil pressure control unit HECU, the engine electronic control unit ECU, the traction control unit TCU and the like via the can (CAN) . At this time, the gear is operated by the driving of the motor and the parking cable is pulled by the operation of the gear to provide the braking force to the wheel, thereby keeping the vehicle in a stable state.

여기서, 제동력 센서로는 주차 케이블의 장력을 감지하는 하중센서나 모터의 위치를 확인해 주는 위치센서(홀센서)를 사용한다. 그러나 제동력 센서로 인하여 사이즈가 크고 그 구조가 복잡하며 제조 비용이 높아지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 하중센서나 위치센서 없이 스프링을 사용하여 제동력을 측정하는 구성이 제안되고 있다.Here, as the braking force sensor, a load sensor for detecting the tension of the parking cable or a position sensor (hall sensor) for confirming the position of the motor is used. However, due to the braking force sensor, the size is large, the structure is complicated, and the manufacturing cost is high. In order to solve this problem, a configuration is proposed in which a spring is used to measure the braking force without using a load sensor or a position sensor.

구체적으로, 주차 케이블을 당기거나 풀어주는 스크류가 구비되며, 스크류의 선단에는 스프링이 마련된다. 모터로부터 구동력을 전달받아 스크류가 왕복 이동하여 주차 케이블을 당기거나 풀어주게 되는데, 이때, 스크류의 선단에 위치한 스프링이 가압하기 시작하면 모터에 인가되는 전류 값이 다시 증가하는 점을 이용하여 스프링의 가압시점을 판단하고 이를 통하여 모터의 정지시점을 판단하는 구성이 제안되고 있다.Specifically, a screw for pulling or unscrewing the parking cable is provided, and a spring is provided at the tip of the screw. The driving force is received from the motor and the screw reciprocates to pull or release the parking cable. At this time, when the spring located at the tip of the screw begins to press the current value applied to the motor, And determining a point of time when the motor is stopped.

그러나 이러한 구성은 스크류의 이동 방향으로 스프링과 스프링 고정 가이드가 배치되기 때문에. 스크류의 스트로크 손실이 발생하였다. 예를 들어, 스프링 압축량에 해당하는 약 2~3mm, 스프링의 두께에 해당하는 약 10mm, 스프링 고정 가이드의 두께 약 2mm가 포함되어, 총 15mm에 해당하는 스크류의 스트로크 손실이 발생하는 문제가 있다.
However, since the spring and the spring fixing guide are arranged in the moving direction of the screw, A stroke loss of the screw occurred. For example, there is a problem that a stroke loss of a screw corresponding to a total of 15 mm is generated, including about 2 to 3 mm corresponding to the amount of compression of the spring, about 10 mm corresponding to the thickness of the spring, and about 2 mm of the thickness of the spring fixing guide .

이에, 본 발명은 전자식 센서를 사용하지 않고 탄성부재를 활용하여 제동력을 감지하면서도 스크류의 스트로크 손실을 최소화 하는 전자식 주차 브레이크 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electronic parking brake device that minimizes a stroke loss of a screw while sensing a braking force using an elastic member without using an electronic sensor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터와, 케이스와, 상기 모터와 동력 전달 가능하게 연결되어 상기 케이스 내부에서 진퇴 이동하는 스크류 및 상기 스크류의 이동 경로 상에 배치되는 탄성부재와, 상기 탄성부재의 전단에 연결되는 제1 지지부를 포함하는 제1 포켓부와, 상기 탄성부재의 후단에 연결되는 제2 지지부를 포함하는 제2 포켓부를 포함하고, 상기 스크류의 선단이 접촉하는 상기 제2 포켓부의 제3 지지부는 상기 스크류의 진퇴 방향을 기준으로 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부 사이에 위치하는 스트로크 확장수단을 포함하는 전자식 주차 브레이크 장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor comprising a motor, a case, an elastic member which is connected to the motor so as to be able to transmit power so as to move back and forth in the case and on a moving path of the screw, A second pocket portion including a first support portion connected to a front end of the first pocket portion and a second support portion connected to a rear end of the elastic member, And the third support portion may include a stroke expanding means located between the first support portion and the second support portion with respect to the advancing / retreating direction of the screw.

바람직하게는, 상기 제1 포켓부는 상기 케이스에 형성될 수 있다.Preferably, the first pocket portion may be formed in the case.

바람직하게는, 상기 제1 포켓부는 전방이 상기 제1 지지부에 의해 폐쇄되고, 후방은 개방된 형태일 수 있다.Preferably, the first pocket portion may be closed by the first support portion at the front side and open at the rear side.

바람직하게는, 상기 제1 포켓부는 내부에 제1 수용공간을 형성하고, 상기 제1 수용공간에 상기 탄성부재가 배치될 수 있다.Preferably, the first pocket portion forms a first accommodation space therein, and the elastic member may be disposed in the first accommodation space.

바람직하게는, 상기 제2 포켓부는 상기 제1 수용공간에 진퇴 이동 가능하게 삽입될 수 있다.Preferably, the second pocket portion can be inserted retractably into the first accommodation space.

바람직하게는, 상기 제2 포켓부는 전방이 상기 제3 지지부에 의해 폐쇄되고, 후방은 개방된 형태일 수 있다.Preferably, the second pocket portion may be closed by the third support portion at the front side and open at the rear side.

바람직하게는, 상기 제2 포켓부는 내부에 제2 수용공간을 형성하고, 상기 제2 수용공간에 상기 스크류의 선단이 진퇴 이동 가능하게 삽입될 수 있다.Preferably, the second pocket portion forms a second accommodation space therein, and the tip end of the screw can be inserted into the second accommodation space so as to be movable forward and backward.

바람직하게는, 상기 제1 지지부는 상기 스크류의 진퇴 방향을 기준으로 상기 케이스의 전단보다 전방에 배치될 수 있다.Preferably, the first support portion may be disposed forward of the front end of the case with respect to the advancing / retreating direction of the screw.

바람직하게는, 상기 탄성부재의 전단과 상기 제1 지지부는 코킹(caulking)되어 연결될 수 있다.Preferably, the front end of the elastic member and the first support portion may be connected by caulking.

바람직하게는, 상기 탄성부재의 후단과 상기 제2 지지부는 코킹(caulking)되어 연결될 수 있다.
Preferably, the rear end of the elastic member and the second support portion may be connected by caulking.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 포켓부와 제2 포켓부 사이에 탄성부재가 배치되고, 제2 포켓부의 수용공간에 스크류의 선단이 삽입되어 접촉 가능하게 구성됨으로써, 별도의 센서 없이 탄성부재를 통해 제동력을 감지하면서도 탄성부재로 인한 손실 스트로크를 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, since the elastic member is disposed between the first pocket portion and the second pocket portion, and the tip of the screw is inserted into the receiving space of the second pocket portion to be contactable, And provides an advantageous effect of minimizing the loss stroke due to the elastic member while sensing the braking force through the member.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스크류가 제2 포켓을 가압하는 지점이 제2 포켓이 탄성부재를 가압하는 지점보다 전방에 위치함으로써, 탄성부재의 두께와 무관하게 탄성부재로 인한 손실 스트로크를 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.
According to an embodiment of the present invention, since the point at which the screw presses the second pocket is located forward of the point at which the second pocket presses the elastic member, the loss stroke due to the elastic member, regardless of the thickness of the elastic member, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

도 1은 DIH(Drum in hat)에 연결되는 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면,
도 3은 스트로크 확장수단을 도시한 분해도,
도 4는 스트로크 확장수단을 도시한 단면도,
도 5는 종래의 제동력 감지구성을 도시한 도면,
도 6은 릴리즈 상태의 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이다.1 is a view showing an electronic parking brake connected to a DIH (Drum in line)
FIG. 2 is a view showing an electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an exploded view showing the stroke expanding means,
4 is a cross-sectional view showing the stroke expanding means,
5 is a diagram showing a conventional braking force detection configuration,
6 is a view showing an electronic parking brake in a released state.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 DIH(Drum in hat)에 연결되는 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a view showing an electronic parking brake connected to a DIH (Drum in line), and FIG. 2 is a view showing an electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, DIH(Drum In Hat, 이하 DIH라 한다)(1)에 직접 연결되거나 DIH에 연결된 캐리어(2)에 장착되는 MOD(Motor on DIH) 타입의 전자식 주차 브레이크(10)를 도시하고 있다. 이러한 전자식 주차 브레이크(10)가 작동하게 되면, 주차 케이블이 당겨 지면서 DIH가 작동하여 주차 제동을 실시하게 된다.
1, a MOD (Motor on DIH) type electronic parking brake 10, which is directly connected to a DIH (Drum In Hat) 1 or mounted on a carrier 2 connected to DIH, . When the electronic parking brake 10 is operated, the parking brake cable is pulled and the DIH is actuated to perform the parking brake.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 모터(100)와, 케이스(200)와, 스크류(300)와. 스트로크 확장수단(400)을 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 2, an electronic parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a motor 100, a case 200, a screw 300, and a motor. Stroke extension means 400. [0040]

모터(100)는 스크류(300)가 소정의 스트로크로 왕복 이동하도록 구동력을 공급한다. 모터(100)와 스크류(300)는 케이스 내부에 구비된 동력전달모듈을 통해 연결될 수 있다, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The motor 100 supplies the driving force such that the screw 300 reciprocates at a predetermined stroke. The motor 100 and the screw 300 may be connected through a power transmission module provided inside the case.

모터(100)의 회전축에는 웜기어가 마련될 수 있다. 스크류(300)는 기어휠에 연결되며, 웜기어는 기어휠가 치합된다. 따라서, 모터(100)의 회전 하게 되면 웜기어가 회전하고 이에 연동하여 기어휠이 회전하면서 종국적으로 스크류(300)가 전진 이동 또는 후퇴 이동하게 된다.
A worm gear may be provided on the rotating shaft of the motor 100. The screw 300 is connected to the gear wheel, and the worm gear is meshed with the gear wheel. Accordingly, when the motor 100 rotates, the worm gear rotates, and the gear 300 is moved forward or backward while the gear wheel rotates in conjunction with the rotation of the worm gear.

스크류(300)가 직선 이동 하게 되면, 주차 케이블(3)을 당기거나 풀어 줌으로써, 제동력을 발생시키거나 제동력을 해제시킨다.
When the screw 300 is linearly moved, the parking brake 3 is pulled or released to thereby generate the braking force or release the braking force.

케이스(200)에는 스크류(300)가 직선 이동할 수 있는 통로가 형성될 수 있으며, 모터(100)의 회전력을 스크류(300)에 전달하는 동력전달모듈이 장착될 수 있는 공간이 형성될 수 있다.A passageway through which the screw 300 can move linearly may be formed in the case 200 and a space through which the power transmission module for transmitting the rotational force of the motor 100 to the screw 300 may be installed.

일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 케이스(200)의 하측에 모터(100)가 결합되며, 케이스(200)의 전방에 주차 케이블(3)이 연결될 수 있다.
The electronic parking brake apparatus according to one embodiment may include a motor 100 coupled to a lower side of a case 200 and a parking cable 3 connected to a front side of the case 200.

스크류(300)는 모터(100)의 회전과 연동하여 소정의 스트로크 범위 내에서 직선 이동하면서 주차 케이블(3)을 당기거나 풀어 주는 역할을 하는 것으로, 스크류(300)의 위치 주차 케이블(3)을 당기는 힘 즉, 장력은 제동력에 직접적으로 연관된다. 따라서 제동력을 감지하기 위해서 종래에는 하중 센서나 홀센서 등과 같은 전기적 센서를 활용하였으나, 최근 스프링과 같은 탄성부재를 스크류(300)의 이동 경로상에 배치하여 제동력을 감지하는 구성이 제안되고 있다. The screw 300 interlocks with the rotation of the motor 100 and linearly moves within a predetermined stroke range to pull or release the parking cable 3. The parking cable 3 of the screw 300 The pulling force, or tension, is directly related to the braking force. Accordingly, in order to detect the braking force, an electric sensor such as a load sensor or a hall sensor has been used. However, recently, a configuration has been proposed in which an elastic member such as a spring is disposed on the movement path of the screw 300 to sense the braking force.

다만, 탄성부재는 필연적으로 스크류(300)의 스트로크 손실을 가져오게 되는데. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 스트로크 확장수단(400)을 통해 탄성부재로 인한 스트로크의 손실을 최소화 하고자 한다.
However, the elastic member inevitably leads to the stroke loss of the screw 300. The electronic parking brake apparatus according to the preferred embodiment of the present invention attempts to minimize the stroke loss due to the elastic member through the stroke expanding means 400. [

도 3은 스트로크 확장수단을 도시한 분해도이고, 도 4는 스트로크 확장수단을 도시한 단면도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
Fig. 3 is an exploded view showing the stroke expanding means, and Fig. 4 is a cross-sectional view showing the stroke expanding means. Figures 3 and 4 are intended to clearly illustrate only the major feature parts in order to provide a conceptual and clear understanding of the present invention and as a result various variations of the illustrations are to be expected and the scope of the invention is limited by the particular shapes shown in the figures There is no need.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스트로크 확장수단(400)은 탄성부재(410)와, 제1 포켓부(420)와, 제2 포켓부(430)를 포함할 수 있다. 여기서, 탄성부재(410)는 내부에 진입공간이 확보된 코일 스프링일 수 있다.3 and 4, the stroke expanding means 400 may include an elastic member 410, a first pocket portion 420, and a second pocket portion 430. Here, the elastic member 410 may be a coil spring having an entry space secured therein.

이러한 스트로크 확장수단(400)은 스크류(300)의 선단이 탄성부재(410)의 내부까지 진입한 이후 탄성부재(410)를 가압하기 시작하여 탄성부재(410)의 내부에서 연장된 스트로크를 확보하는 역할을 한다.The stroke extension means 400 starts to press the elastic member 410 after the tip of the screw 300 reaches the inside of the elastic member 410 to secure a stroke extended inside the elastic member 410 It plays a role.

구체적으로 설명하면 다음과 같다.Specifically, it is as follows.

먼저, 제1 포켓부(420)는 전방이 제1 지지부(421)에 의해 폐쇄되고, 후방은 개방된 형태로서, 옆으로 누운 컵과 같은 형상으로 실시되어 내부에 수용공간(422)을 형성하도록 실시될 수 있다. 제1 지지부(421)는 제1 포켓부(420)의 전면의 내측면을 의미하는 것으로, 탄성부재(410)의 전단이 결합되는 영역이다. 제1 지지부(421)와 탄성부재(410)의 전단은 코킹(caulking)되어 결합될 수 있다.
First, the first pocket portion 420 is closed at the front by the first support portion 421 and the rear portion is opened. The first pocket portion 420 is formed in the shape of a sideways cup to form a receiving space 422 therein . The first support portion 421 refers to the inner surface of the front surface of the first pocket portion 420 and is a region where the front end of the elastic member 410 is engaged. The front ends of the first support portion 421 and the elastic member 410 may be caulked and coupled.

제2 포켓부(430)는 제1 포켓부(420)의 수용공간(422)에 진퇴 이동 가능하게 삽입된다. 그리고 제2 포켓부(430)의 후단에는 플랜지와 같이 반경 방향으로 확장 형성되어 탄성부재(410)의 후단이 결합되는 제2 지지부(431)가 형성될 수 있다. 제2 지지부(431)와 탄성부재(410)의 후단은 코킹(caulking)되어 결합될 수 있다.The second pocket portion 430 is inserted into the receiving space 422 of the first pocket portion 420 so as to be retractably moved. A second support portion 431 may be formed at the rear end of the second pocket portion 430 so as to extend radially as the flange and to connect the rear end of the elastic member 410. The second support portion 431 and the rear end of the elastic member 410 may be caulked and coupled.

이러한 제2 포켓부(430)는 전방이 제3 지지부(432)에 의해 폐쇄되고, 후방은 개방된 형태로서, 옆으로 누운 컵과 같은 형상으로 실시되어 내부에 수용공간(433)을 형성하도록 실시될 수 있다. 여기서 제3 지지부(432)는 제2 포켓부(430)의 전면의 내측면을 의미하는 것으로, 전진 이동하는 스크류(300)의 선단부(310)가 접촉하여 가압하는 영역이다.
The second pocket portion 430 is closed at the front by the third support portion 432 and the rear portion is opened. The second pocket portion 430 is formed in the shape of a sideways cup, so as to form a receiving space 433 therein . Here, the third support portion 432 refers to the inner surface of the front surface of the second pocket portion 430, and is a region where the tip portion 310 of the screw 300 moves forward and is pressed.

일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 The electronic parking brake apparatus according to one embodiment includes:

탄성부재(410)는 스크류(300)의 진퇴 방향(도 4의 x축 방향)을 기준으로 탄성부재(410)가 가압되는 지점에 해당하는 제2 지지부(431)가 위치하는 지점(S3) 보다 제2 포켓부(430)가 스크류(300)의 선단부(310)에 의해 실제로 가압되어 이동하는 지점(S4)가 전방에 위치하기 때문에 그 거리(도 4의 P)만큼 스크류(300)의 스트로크의 이득을 보게 되면서 자연스럽게 스트로크 손실(도 4의 L)이 최소화 된다.The elastic member 410 is positioned at a point S3 at which the second support portion 431 corresponding to the point where the elastic member 410 is pressed is located with respect to the advancing / retreating direction of the screw 300 Since the second pocket portion 430 is actually pressed by the tip portion 310 of the screw 300 and the point S4 at which the second pocket portion 430 is moved is located at the front side, As a result, the stroke loss (L in FIG. 4) is minimized naturally.

또한, 스크류(300)의 진퇴 방향(도 4의 x축 방향)을 기준으로 제1 지지부(421)의 위치(S2) 또한, 케이스(200)의 전면의 위치(S1)보다 전방에 위치하기 때문에 스크류(300)의 스트로크 손실을 최소화 할 수 있다.
Since the position S2 of the first support portion 421 is also located forward of the position S1 of the front face of the case 200 with respect to the advancing / retracting direction of the screw 300 (x-axis direction in Fig. 4) The stroke loss of the screw 300 can be minimized.

도 5는 종래의 제동력 감지구성을 도시한 도면이다5 is a diagram showing a conventional braking force detection configuration

도 5를 참조하여, 종래와 비교하면, 종래에는 스크류(4)의 이동 방향으로 스프링(5)과 가이드(6)가 배치되고, 이들이 직접 케이스의 전면(7)에 맞닿게 되기 때문에 스크류(4)의 스트로크 손실이 심했다.
5, the spring 5 and the guide 6 are arranged in the moving direction of the screw 4 and they come into direct contact with the front face 7 of the case, so that the screw 4 ), The stroke loss was severe.

도 6은 릴리즈 상태의 전자식 주차 브레이크 장치를 도시한 도면이다.6 is a view showing an electronic parking brake apparatus in a released state.

도 6을 참조하여 스크류(300)가 전진 이동하는 릴리즈 상태를 살펴보면, 스크류(300)가 제2 포켓부(430)에 삽입되어 탄성부재(410)의 내부까지 진입하게 되고, 스크류(300)가 제2 지지부(431)에 맞닿기 시작하면 탄성부재(410)가 압축되면서 전자식 주차 브레이크 장치는 제동력을 감지하게 된다. 때문에 종래와 달리, 스크류(300)의 스트로크 손실(L)이 최소화 된다.
6, the screw 300 is inserted into the second pocket portion 430 to enter the inside of the elastic member 410, and the screw 300 is inserted into the second pocket portion 430, The elastic member 410 is compressed and the electronic parking brake device senses the braking force. Therefore, unlike the prior art, the stroke loss L of the screw 300 is minimized.

제동력을 감지 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The process of detecting the braking force will be described in detail as follows.

제동 해제 동작 시에는 모터(100)에 인가되는 전류 값은 점차적으로 감소하다가 스크류(300)에 의해 탄성부재(410)가 압축되는 시점에서 다시 점차적으로 증가하게 된다. 이에 차량에 장착된 전자제어유닛은, 제동 해제 시 모터(100)의 전류를 측정하고 측정된 전류 값에 따라 스크류(300)가 탄성부재(410)를 가압하는 시점을 판단한다. 탄성부재(410)가 가압되면서 모터(100)의 구동 전류 값이 상승하면 탄성부재(410)에 의한 반력을 고려하여 모터(100)의 정지 시점을 판단할 수 있다. .
During the braking release operation, the current value applied to the motor 100 gradually decreases and gradually increases again when the elastic member 410 is compressed by the screw 300. The electronic control unit mounted on the vehicle measures the current of the motor 100 when releasing the brake and determines when the screw 300 presses the elastic member 410 according to the measured current value. The stopping point of the motor 100 can be determined in consideration of the reaction force of the elastic member 410 when the driving current value of the motor 100 increases as the elastic member 410 is pressed. .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 솔레노이드 코일 및 이를 포함하는 전자제어장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The solenoid coil according to one preferred embodiment of the present invention and the electronic control unit including the solenoid coil have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 모터
200: 케이스
300: 스크류
310: 스크류 선단부
400 : 스트로크 확장수단
410: 탄성부재
420 : 제1 포켓부
421: 제1 지지부
430: 제2 포켓부
431: 제2 지지부
432: 제3 지지부100: motor
200: Case
300: Screw
310: screw tip
400: Stroke extension means
410: elastic member
420: first pocket portion
421:
430: second pocket portion
431:
432: third support portion

Claims (10)

모터;
케이스;
상기 모터와 동력 전달 가능하게 연결되어 상기 케이스 내부에서 진퇴 이동하는 스크류;및
상기 스크류의 이동경로 상에 배치되는 탄성부재와, 상기 탄성부재의 전단에 연결되는 제1 지지부를 포함하는 제1 포켓부와, 상기 탄성부재의 후단에 연결되는 제2 지지부를 포함하는 제2 포켓부를 포함하고, 상기 스크류의 선단이 접촉하는 상기 제2 포켓부의 제3 지지부는 상기 스크류의 진퇴 방향을 기준으로 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부 사이에 위치하는 스트로크 확장수단
을 포함하는 전자식 주차 브레이크 장치.
motor;
case;
A screw connected to the motor so as to transmit power so as to move back and forth in the case;
A second pocket portion including a first pocket portion including an elastic member disposed on a moving path of the screw and a first support portion connected to a front end of the elastic member and a second support portion connected to a rear end of the elastic member, And the third support portion of the second pocket portion, which the tip of the screw is in contact with, is provided with a stroke expanding means located between the first support portion and the second support portion with respect to the advancing / retreating direction of the screw,
And an electronic parking brake device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 포켓부는 상기 케이스에 형성되는 전자식 주차 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
And the first pocket portion is formed in the case.
제2 항에 있어서,
상기 제1 포켓부는 전방이 상기 제1 지지부에 의해 폐쇄되고, 후방은 개방된 형태인 전자식 주차 브레이크 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first pocket portion is closed at the front by the first support portion and the rear portion is opened.
제3 항에 있어서,
상기 제1 포켓부는 내부에 제1 수용공간을 형성하고, 상기 제1 수용공간에 상기 탄성부재가 배치되는 전자식 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first pocket portion forms a first accommodation space therein and the elastic member is disposed in the first accommodation space.
제4 항에 있어서,
상기 제2 포켓부는 상기 제1 수용공간에 진퇴 이동 가능하게 삽입되는 전자식 주차 브레이크 장치.
5. The method of claim 4,
And the second pocket portion is inserted into the first accommodation space such that the second pocket portion can be retractably moved.
제5 항에 있어서,
상기 제2 포켓부는 전방이 상기 제3 지지부에 의해 폐쇄되고, 후방은 개방된 형태인 전자식 주차 브레이크 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the second pocket portion is closed at the front by the third support portion and the rear portion is opened.
제6 항에 있어서,
상기 제2 포켓부는 내부에 제2 수용공간을 형성하고, 상기 제2 수용공간에 상기 스크류의 선단이 진퇴 이동 가능하게 삽입되는 전자식 주차 브레이크 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the second pocket portion forms a second accommodation space therein and the tip end of the screw is inserted into the second accommodation space so as to be movable back and forth.
제1 항에 있어서,
상기 제1 지지부는 상기 스크류의 진퇴 방향을 기준으로 상기 케이스의 전단보다 전방에 배치되는 전자식 주차 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first support portion is disposed forward of the front end of the case with respect to the advancing / retracting direction of the screw.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재의 전단과 상기 제1 지지부는 코킹(caulking)되어 연결되는 전자식 주차 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the front end of the elastic member and the first support portion are connected by caulking.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재의 후단과 상기 제2 지지부는 코킹(caulking)되어 연결되는 전자식 주차 브레이크 장치.The method according to claim 1,
And the rear end of the elastic member and the second support portion are connected by caulking.
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