KR20160056726A - Endoscope tube - Google Patents

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Abstract

인체 내부를 촬영하는 카메라의 일단에 장착되고, 내부에 구동와이어를 장착하여 카메라의 촬영위치를 조정하는 내시경용 튜브에 관한 것이다. 내시경용 튜브는 관절본체와, 제1 가이드 홈부를 포함한다. 관절본체는 밴드가 나선형으로 감기어 복수의 관절부가 적층된 형태로 이루어진다. 제1 가이드 홈부는 복수개 구비될 수 있으며, 홀수 번째 관절부의 외주면마다 동일 패턴으로 형성된다. The present invention relates to an endoscope tube that is mounted on one end of a camera for photographing the inside of a human body and is equipped with a drive wire therein to adjust a photographing position of the camera. The endoscope tube includes a joint body and a first guide groove. The joint body is formed by winding a band in a spiral shape so that a plurality of joints are stacked. A plurality of first guide groove portions may be provided, and the outer circumferential surfaces of the odd-numbered joint portions are formed in the same pattern.

Description

내시경용 튜브{Endoscope tube}{Endoscope tube}

본 발명은 내부에 구동와이어를 장착하여 카메라의 촬영위치를 조정할 수 있도록 형성된 내시경용 튜브에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope tube configured to mount a driving wire therein to adjust a photographing position of a camera.

의료분야에 있어서의 내시경은 수술이나 부검과 같은 신체의 개복이나 절개 없이 소형 카메라를 이용하여 인체 내부(위, 기관지, 식도, 대장, 소장 등)를 관찰하여 그 이상 여부를 확인할 수 있게 한 것으로, 현재의 내시경은 이러한 의료분야뿐 아니라 정밀한 기계의 해체 없이 내부를 관찰할 수 있게 하거나 또는 파이프 내부의 이상 여부 등을 관찰할 수 있게 하는 등 다양한 산업분야에까지 확대 실시되고 있다. BACKGROUND ART [0002] Endoscopes in the medical field can be checked by observing the inside of the human body (stomach, bronchus, esophagus, large intestine, small intestine, etc.) using a small camera without using a surgical procedure or autopsy, Current endoscopes are being extended to various industrial fields such as not only in the medical field but also in observing the inside of the pipe without disassembling the precision machine or observing the abnormality inside the pipe.

일반적인 내시경 장치는, 튜브의 선단에 카메라가 장착된 형태를 가지는데, 튜브 내부에는 카메라에서 촬영한 영상을 전송하기 위한 영상데이터 전송용 와이어, 카메라에 전원을 공급하기 위한 전원 공급용 와이어 등이 내장된다. 그리고, 카메라의 촬영각도를 조절하기 위해 튜브 내면에는 구동와이어가 별도의 결합수단을 통해 장착될 수 있다. A typical endoscope apparatus has a shape in which a camera is mounted at the tip of a tube. Inside the tube, a wire for transmitting image data for transmitting the image captured by the camera and a power supply wire for supplying power to the camera do. In order to adjust the photographing angle of the camera, the driving wire may be mounted on the inner surface of the tube through a separate coupling means.

한편, 종래의 내시경 장치는 원형의 튜브 내에 구동와이어가 별도의 결합수단을 통해 장착되므로 조립이 불편하고, 작업공수가 증대되는 단점이 있다. 또한, 튜브의 일부가 피검사자들의 체내에 직접 삽입되므로 튜브의 직경을 최소화 하는 것이 중요한데, 구동와이어가 튜브의 내면에 별도의 결합수단을 통해 장착되므로 직경이 커지는 문제가 있다.On the other hand, in the conventional endoscope apparatus, since the driving wire is mounted in the circular tube through the separate coupling means, the assembly is inconvenient and the number of operations is increased. In addition, since it is important to minimize the diameter of the tube because a part of the tube is directly inserted into the body of the examinee, there is a problem that the diameter of the tube is increased because the driving wire is mounted on the inner surface of the tube through separate coupling means.

등록특허공보 10-0748640 (2007.08.10 공고)Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0748640 (published on Aug. 10, 2007)

본 발명의 과제는 관절본체에 구동와이어가 직접 삽입될 수 있도록 구조를 개선함으로써, 직경이 최소화된 내시경용 튜브를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide an endoscope tube having a minimized diameter by improving the structure so that a driving wire can be directly inserted into a joint body.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 내시경용 튜브는 인체 내부를 촬영하는 카메라가 일단에 장착된 내시경용 튜브에 있어서, 밴드가 나선형으로 감기어 복수의 관절부가 적층된 관절본체; 및 상기 홀수 번째 관절부의 외주면마다 동일 패턴으로 형성된 복수의 제1 가이드 홈부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an endoscope tube having a camera for capturing an inside of a human body, the tube being wound in a spiral manner so that a plurality of joints are stacked; And a plurality of first guide groove portions formed in the same pattern on the outer circumferential surfaces of the odd-numbered joint portions.

본 발명에 따르면, 관절본체에 제1,2 가이드 홈부를 형성한 후 제1,2 가이드 홈부에 구동와이어를 각각 삽입시킴에 따라, 구동와이어를 고정시키기 위한 별도의 결합수단을 필요로 하지 않는다. According to the present invention, since the first and second guide groove portions are formed in the joint body and then the drive wires are respectively inserted into the first and second guide groove portions, a separate coupling means for fixing the drive wire is not required.

따라서, 종래의 내시경용 튜브보다 내부 공간이 넓어지게 되어 내시경용 튜브의 직경을 최소할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 튜브 내부에 구동와이어를 삽입시킨 후 별도의 결합수단을 이용하여 튜브와 구동와이어를 결합하므로 튜브 내의 공간이 협소해져 튜브의 직경이 커지는 문제가 있었는데, 본 발명은 구동와이어를 고정시키기 위한 별도의 결합수단을 필요로 하지 않으므로 내시경용 튜브의 직경을 최소화 시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 내시경을 이용한 검사 시에 피검사자들의 고통을 최소화할 수 있게 된다. Therefore, the inner space is wider than the conventional endoscope tube, and the diameter of the endoscope tube can be minimized. That is, in the related art, since the driving wire is inserted into the tube and then the tube and the driving wire are coupled using separate coupling means, the space in the tube is narrowed to increase the diameter of the tube. It is possible to minimize the diameter of the endoscope tube. Accordingly, it is possible to minimize the pain of the examinees during the examination using the endoscope.

또한, 내시경용 튜브 내의 제1,2 가이드 홈부에 구동와이어를 삽입시켜 내시경용 튜브와 구동와이어를 조립하므로, 작업공수가 줄고 조립이 용이한 장점이 있다.In addition, since the endoscope tube and the driving wire are assembled by inserting the driving wire into the first and second guide groove portions in the endoscope tube, there is an advantage that the number of the operation holes is reduced and assembly is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 튜브를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 내시경용 튜브에 구동 와이어가 장착된 예를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 있어서, 내시경용 튜브의 다른 실시예를 도시한 도면. 1 is a view showing an endoscope tube according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a view showing an example in which a driving wire is mounted on the endoscope tube shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a view showing another embodiment of the endoscope tube in Fig. 1; Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 튜브를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 내시경용 튜브에 구동 와이어가 장착된 예를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a view showing an endoscope tube according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an illustration showing an example in which a driving wire is attached to the endoscope tube shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내시경용 튜브(100)는 관절본체(110)와, 관절부(111, 112)와, 제1 가이드 홈부(111a)를 포함한다. 여기서, 내시경용 튜브(100)는 인체 내부를 촬영하는 카메라의 일단에 장착되고, 내부에 구동와이어(10)를 장착하여 카메라의 촬영위치를 조정하는 역할을 한다. 1 and 2, the endoscope tube 100 includes a joint body 110, joints 111 and 112, and a first guide groove 111a. Here, the endoscope tube 100 is mounted on one end of a camera for photographing the inside of a human body, and is equipped with a driving wire 10 to adjust the photographing position of the camera.

관절본체(110)는 인체 내부에 삽입되는 부분으로, 밴드가 나선형으로 감기어 복수의 관절부(111, 112)가 적층된 형태로 이루어진다. 이처럼 관절본체(110)가 나선형으로 감기도록 형성됨에 따라 내부에는 중공이 형성된다. 따라서, 관절본체(110)의 중공에는 카메라의 영상데이터를 전송하기 위한 영상데이터 전송 와이어나, 카메라에 전원을 공급하기 위한 전원 와이어 등이 내장될 수 있다. The joint body 110 is inserted into the inside of the human body, and the band is wound in a spiral shape so that a plurality of joints 111 and 112 are stacked. In this way, the joint body 110 is formed so as to be spirally wound so that a hollow is formed therein. Accordingly, the hollow of the joint body 110 may include a video data transmission wire for transmitting video data of the camera, a power supply wire for supplying power to the camera, and the like.

한편, 밴드는 인체에 무해하고 복원력이 좋은 소재라면 어느 것이나 가능하나, 실리콘이나 폴리우레탄 소재로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the band may be any material that is harmless to the human body and has good restoring force, but is preferably formed of silicon or polyurethane material.

제1 가이드 홈부(111a)는 복수개 구비될 수 있으며, 홀수 번째 관절부(111)의 외주면마다 동일 패턴으로 형성된다. 보다 구체적으로 제1 가이드 홈부(111a)는 홀수 번째 관절부(111)의 내측으로 굴곡지게 형성된 반구 형상으로 이루어질 수 있으며, 내부에는 관절본체(110)를 굴절시키기 위한 구동와이어(10)가 삽입될 수 있다. A plurality of first guide groove portions 111a may be provided and the outer circumferential surfaces of the odd-numbered joint portions 111 are formed in the same pattern. More specifically, the first guide groove portion 111a may be formed in a hemispherical shape bent to the inside of the odd-numbered joint portion 111, and a driving wire 10 for bending the joint body 110 may be inserted therein have.

이처럼 제1 가이드 홈부(111a) 내부에 구동와이어(10)가 삽입됨에 따라 관절본체(110)의 각도를 조정할 수 있게 된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 어느 일측의 구동와이어(10)를 잡아당기면 홀수 번째 관절부(111)가 짝수 번째 관절부(112)와 접하게 되어 굴절된다. 이에 따라, 관절본체(110)의 일단에 장착된 카메라의 촬영각도를 조정하여 원하는 부위의 촬영이 가능해지게 된다.As the driving wire 10 is inserted into the first guide groove portion 111a, the angle of the joint body 110 can be adjusted. For example, as shown in FIG. 2, when the driving wire 10 of one side is pulled out, the odd-numbered joint part 111 comes into contact with the even-numbered joint part 112 and is refracted. Accordingly, a desired portion can be photographed by adjusting the photographing angle of the camera mounted on one end of the joint body 110.

도 3은 도 1에 있어서, 내시경용 튜브(100)의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 앞서 설명한 실시예와 차이가 있는 내용을 중심으로 설명하기로 한다.Fig. 3 is a view showing another embodiment of the endoscope tube 100 in Fig. In the present embodiment, the differences from the above-described embodiment will be mainly described.

도 3에 도시된 바와 같이, 내시경용 튜브(200)는 제2 가이드 홈부(112a)를 더 포함할 수 있다. 제2 가이드 홈부(112a)는 복수개 구비되어 짝수 번째 관절부(112)의 외주면마다 동일 패턴으로 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 제1 가이드 홈부(111a)와 어긋나게 배치될 수 있다. 이처럼 제2 가이드 홈부(112a)가 제1 가이드 홈부(111a)와 어긋나게 배치됨에 따라, 제1 가이드 홈부(111a)에 삽입된 구동와이어(10)가 짝수 번째 관절부(112)에 의해 지지되어 외부로 이탈하지 않게 된다. As shown in FIG. 3, the endoscope tube 200 may further include a second guide groove 112a. A plurality of second guide groove portions 112a may be provided and may be formed in the same pattern on the outer circumferential surfaces of the even-numbered joint portions 112. Further, it can be arranged to be deviated from the plurality of first guide groove portions 111a. The second guide groove portion 112a is arranged to be shifted from the first guide groove portion 111a so that the driving wire 10 inserted into the first guide groove portion 111a is supported by the even numbered joint portion 112, It does not fall off.

제2 가이드 홈부(112a)는 제1 가이드 홈부(111a)와 마찬가지로 짝수 번째 관절부(112)의 내측으로 굴곡지게 형성된 반구 형상으로 이루어질 수 있으며, 내부에는 관절본체(110)를 굴절시키기 위한 구동와이어(10)가 삽입될 수 있다. 이때, 제2 가이드 홈부(112a)는 제1 가이드 홈부(111a)와 어긋나게 배치되므로, 제2 가이드 홈부(112a)에 삽입된 구동와이어(10)가 홀수 번째 관절부(111)에 의해 지지되어 외부로 이탈하지 않게 된다. The second guide groove 112a may be formed in a hemispherical shape such that the second guide groove 112a is curved toward the inside of the even-numbered joint 112 in the same manner as the first guide slot 111a. 10 may be inserted. The second guide groove 112a is disposed to be offset from the first guide groove 111a so that the driving wire 10 inserted into the second guide groove 112a is supported by the odd- It does not fall off.

상기와 같이 짝수 번째 관절부(112)의 외주면에 제2 가이드 홈부(112a)가 더 형성됨에 따라, 구동와이어(10)를 삽입시킬 수 있는 공간이 늘어나게 되어 카메라의 촬영방향을 다양한 각도로 조정할 수 있게 된다. As described above, since the second guide groove 112a is further formed on the outer circumferential surface of the even-numbered joint part 112, the space for inserting the driving wire 10 is increased, so that the photographing direction of the camera can be adjusted at various angles do.

한편, 제1,2 가이드 홈부(111a, 112a)의 위치 및 개수의 제한은 없으나, 제1 가이드 홈부(111a)는 한 쌍으로 이루어져 홀수 번째 관절부(111)에 서로 마주보게 배치되고, 제2 가이드 홈부(112a)는 한 쌍으로 이루어져 짝수 번째 관절부(112)에 서로 마주보게 배치되는 것이 바람직하다. Although there is no limitation on the positions and the number of the first and second guide groove portions 111a and 112a, the first guide groove portions 111a are formed as a pair and are arranged to face each other on the odd-numbered joint portions 111, It is preferable that the groove portions 112a are formed as a pair and are disposed facing each other in the even-numbered joint portion 112. [

이에 따라, 제1 가이드 홈부(111a)에 삽입된 구동와이어(10)를 통해 관절본체(110)를 상하방향으로 굴절시켜 이동시킬 수 있게 되고, 제2 가이드 홈부(112a)에 삽입된 구동와이어(10)를 통해 관절본체(110)를 좌우방향으로 굴절시켜 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 관절본체(110)의 일단에 장착된 카메라 또한 상하 좌우방향으로 모두 이동할 수 있게 되므로 보다 면밀하게 인체 내부를 촬영할 수 있게 된다. Accordingly, the joint body 110 can be bent and moved in the vertical direction through the driving wire 10 inserted in the first guide groove portion 111a, and the driving wire inserted into the second guide groove portion 112a 10 to move the joint body 110 in the lateral direction. Therefore, the camera mounted on one end of the joint body 110 can also be moved in the up, down, left, and right directions, so that the inside of the human body can be more closely photographed.

전술한 바와 같이, 내시경용 튜브(100)는 관절본체(110)에 구동와이어(10)가 삽입되는 제1,2 가이드 홈부(111a, 112a)를 형성함에 따라, 구동와이어(10)를 고정시키기 위한 별도의 결합수단을 필요로 하지 않는다. The endoscope tube 100 has the first and second guide slots 111a and 112a in which the driving wire 10 is inserted into the joint body 110 so that the driving wire 10 is fixed No separate coupling means is required.

따라서, 종래의 내시경용 튜브보다 내부 공간이 넓어지게 되어 내시경용 튜브(100)의 직경을 최소할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 튜브 내부에 구동와이어(10)를 삽입시킨 후 별도의 결합수단을 이용하여 튜브와 구동와이어(10)를 결합하므로 튜브 내의 공간이 협소해져 튜브의 직경이 커지는 문제가 있었는데, 본 발명은 구동와이어(10)를 고정시키기 위한 별도의 결합수단을 필요로 하지 않으므로 내시경용 튜브(100)의 직경을 최소화 시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 내시경을 이용한 검사 시에 피검사자들의 고통을 최소화할 수 있게 된다. Therefore, the inner space is wider than the conventional endoscope tube, and the diameter of the endoscope tube 100 can be minimized. That is, in the related art, since the driving wire 10 is inserted into the tube and then the tube and the driving wire 10 are connected to each other by using a separate coupling means, the space in the tube is narrowed to increase the diameter of the tube. The diameter of the endoscope tube 100 can be minimized since no separate coupling means for fixing the driving wire 10 is required. Accordingly, it is possible to minimize the pain of the examinees during the examination using the endoscope.

또한, 내시경용 튜브(100) 내의 제1,2 가이드 홈부(111a, 112a)에 구동와이어(10)를 삽입시켜 내시경용 튜브(100)와 구동와이어(10)를 조립하므로, 작업공수가 줄고 조립이 용이한 장점이 있다. Since the endoscope tube 100 and the driving wire 10 are assembled by inserting the driving wire 10 into the first and second guide groove portions 111a and 112a in the endoscope tube 100, There is an advantage that it is easy.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10.. 구동와이어
100.. 내시경용 튜브
110.. 관절본체
111.. 홀수 번째 관절부
111a.. 제1 가이드 홈부
112.. 짝수 번째 관절부
112a.. 제2 가이드 홈부10. Drive wire
100 .. Endoscope tube
110 .. joint body
111 .. odd-numbered joints
111a. The first guide groove
112 .. Even-
112a. The second guide groove

Claims (4)

인체 내부를 촬영하는 카메라가 일단에 장착된 내시경용 튜브에 있어서,
밴드가 나선형으로 감기어 복수의 관절부가 적층된 관절본체; 및
상기 홀수 번째 관절부의 외주면마다 동일 패턴으로 형성된 복수의 제1 가이드 홈부;
를 포함하는 내시경용 튜브. 1. An endoscope tube having a camera for photographing the inside of the human body,
A joint body in which a plurality of joints are stacked with a band wound in a spiral form; And
A plurality of first guide groove portions formed in the same pattern on the outer circumferential surfaces of the odd-numbered joint portions;
. 제1항에 있어서,
상기 짝수 번째 관절부의 외주면마다 동일 패턴으로 형성되고, 상기 복수의 제1 가이드 홈부와 어긋나게 배치된 복수의 제2 가이드 홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 튜브. The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of second guide groove portions formed in the same pattern on the outer circumferential surfaces of the even-numbered joint portions and arranged to be shifted from the plurality of first guide groove portions. 제2항에 있어서,
상기 제1 가이드 홈부와 제2 가이드 홈부는 상기 관절부의 내측으로 굴곡지게 형성된 반구 형상인 것을 특징으로 하는 내시경용 튜브.3. The method of claim 2,
Wherein the first guide groove portion and the second guide groove portion are hemispherical in shape so as to bend toward the inside of the joint portion. 제2항에 있어서,
상기 제1 가이드 홈부는 한 쌍으로 이루어져 서로 마주보게 배치되고, 상기 제2 가이드 홈부는 한 쌍으로 이루어져 서로 마주보게 배치된 것을 특징으로 하는 내시경용 튜브.
3. The method of claim 2,
Wherein the first guide groove portions are formed as a pair and opposed to each other, and the second guide groove portions are formed as a pair and opposed to each other.
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