KR20160053567A - Step bar device for suspension of vehicle - Google Patents

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이태훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a step bar device for a suspension of a vehicle, which connects a stabilizer to a frame in a suspension structure of a vehicle. The present invention maintains a vertical posture in a constant speed driving condition by applying a length-adjustable step bar rod and realizes a new step bar device for maintaining an inclined posture in an accelerated driving condition, thereby securing accelerated vibration and constant speed vibration performance, and improving driving and riding performance of the vehicle. The step bar device for a suspension of a vehicle comprises: a stabilizer which is arranged in the width direction of a vehicle; and a step bar rod of which both ends are connected between the stabilizer and the frame.

Description

자동차 현가용 스텝바 장치{Step bar device for suspension of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a step-

본 발명은 자동차 현가용 스텝바 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차 현가구조에서 스테빌라이저와 프레임을 연결하는 스텝바 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step bar device for an automobile suspension, and more particularly to a step bar device for connecting a stabilizer and a frame in an automobile suspension structure.

일반적으로 차량에는 라이드 성능과 차내 소음환경(NVH) 성능을 향상시키기 위하여 다양한 서스펜션이 개발되어 적용되고 있다.In general, various suspensions have been developed and applied to improve riding performance and in-vehicle noise environment (NVH) performance in vehicles.

이러한 서스펜션 중에 독립현가식 차량에서는 선회 시에 작동하는 원심력 때문에 차체의 기울기가 증대하기 때문에 선회 시 롤을 감소시켜 차체의 평형을 유지하기 위한 수단으로 스테빌라이저를 사용하고 있다. Among these suspensions, since the inclination of the vehicle body increases due to the centrifugal force that acts at the time of turning in the independent suspension type vehicle, the stabilizer is used as means for maintaining the balance of the vehicle body by reducing the roll at the time of turning.

보통 스테빌라이저의 양단부는 좌우측의 로어 현가암에 연결되는 동시에 중앙부는 양측에서 스텝바를 통해 프레임에 지지되는 구조로 설치되고, 좌우 바퀴가 동시에 상하 작동하는 경우에는 작용하지 않지만, 좌우의 바퀴가 서로 상하 작동하는 경우에는 스테빌라이져가 비틀려지면서 이때의 발생하는 스프링력에 의해 차체의 기울기를 감소시키는 기능을 하게 된다. Usually, both ends of the stabilizer are connected to the left and right lower suspension arms, and the central portion is supported by the frame through the step bars on both sides. When the left and right wheels simultaneously operate up and down, When the stabilizer is operated, the stabilizer is twisted to function to reduce the inclination of the vehicle body by the spring force generated at this time.

예를 들면, 차량의 코너링 시에 발생되는 원심력에 의해 바깥쪽 서스펜션이 가라앉을 경우, 스텝바가 비틀리면서 가라앉는 서스펜션을 지지함으로써 서스펜션이 덜 가라앉도록 하여 차량의 롤링을 줄이고, 핸들링을 향상시키는 기능을 한다.For example, when the outer suspension sinks due to the centrifugal force generated when the vehicle is cornered, the suspension of the step bar is supported by supporting the suspension to reduce the suspension, thereby reducing the rolling of the vehicle and improving the handling .

또한, 양쪽 바퀴가 동시에 승강될 경우에는 서스펜션에 저항이 발생되지 않아 바퀴가 자유롭게 승강되면서 승차감이 저하되는 것을 방지할 수 있다.Further, when both wheels are raised and lowered at the same time, no resistance is generated in the suspension, so that the wheels can be freely lifted and lowered to prevent the ride feeling from being lowered.

이와 같은 스테빌라이저와 스텝바는 한국공개특허 10-2007-0020929호, 한국공개특허 10-2007-0066314호에 개시되어 있다. Such stabilizer and step bar are disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2007-0020929 and Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0066314.

도 4와 도 5는 종래의 스텝바 장치를 나타내는 측면도 및 확대도로서, 상기 스텝바 장치는 차량 폭 방향으로 스테빌라이저(10)가 배치되고, 상기 스테빌라이저(10)와 프레임(11) 사이에는 스텝바 로드(12)의 양단부가 각각 연결 설치되는 구조로 이루어진다. 4 and 5 are a side view and an enlarged view showing a conventional step bar apparatus, in which the stabilizer 10 is arranged in the vehicle width direction, and between the stabilizer 10 and the frame 11 And both ends of the step bar rod 12 are connected to each other.

그러나, 종래의 스텝바 장치는 리어액슬 현가계의 강체 거동이 스텝바 로드의 각도에 영향을 받는 등의 이유로 스텝바 로드의 각도에 따라 가속진동과 정속진동의 성능이 차이가 나는 단점이 있고, 결국 주행 성능이나 라이드 성능 등에 악영향을 끼치는 문제점이 있다.
However, the conventional step bar device is disadvantageous in that the rigid body behavior of the rear axle suspension system is influenced by the angle of the step bar rod, There is a problem that the running performance and ride performance are adversely affected.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 길이 가변형의 스텝바 로드를 적용하여 정속 주행 조건에서는 수직 자세를 유지할 수 있도록 하고, 가속 주행 조건에서는 경사 자세를 유지할 수 있도록 한 새로운 형태의 스텝바 장치를 구현함으로써, 가속진동과 정속진동 모두 양호한 성능을 확보할 수 있는 등 차량의 주행 성능 및 라이드 성능을 향상시킬 수 있는 자동차 현가용 스텝바 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a new type of stepbar rod capable of maintaining a vertical posture under constant- It is an object of the present invention to provide a step bar device for an automobile capable of improving the running performance and the ride performance of the vehicle by achieving a good performance in both acceleration vibration and constant speed vibration by implementing the step bar device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 자동차 현가용 스텝바 장치는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, the present invention provides a step bar device for an automotive suspension system having the following features.

상기 스텝바 장치는 차량 폭 방향으로 배치되는 스테빌라이저와, 상기 스테빌라이저와 프레임 사이에 양단부를 통해 연결되는 스텝바 로드를 포함하는 한편, 특히 스텝바 로드는 프레임에 설치되어 있는 액추에이터의 로드에 연결됨과 더불어 액추에이터의 작동과 연계되면서 수직 자세와 경사 자세를 취할 수 있도록 된 구조로 이루어진다. The step bar device includes a stabilizer arranged in the vehicle width direction, and a step bar rod connected between the stabilizer and the frame via both ends, in particular, the step bar rod is connected to a rod of an actuator installed in the frame And is structured to be able to take a vertical posture and an inclined posture in conjunction with the operation of the actuator.

여기서, 상기 스텝바 로드는 실린더와 피스톤 로드의 조합형으로 이루어져 수직 자세와 경사 자세에 따라 길이가 가변될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.Here, the step bar rod may be formed of a combination of a cylinder and a piston rod, and may have a structure that can vary in length depending on a vertical posture and an inclined posture.

또한, 상기 액추에이터와 로드와 스텝바 로드는 핀에 의해 연결되고, 상기 핀은 프레임에 형성되어 있는 가이드 레일을 따라 이동할 수 있는 구조로 이루어진다. Further, the actuator, the rod, and the step bar rod are connected by a pin, and the pin is configured to be movable along a guide rail formed in the frame.

그리고, 상기 스텝바 장치는 액추에이터의 구동을 위한 수단으로서, 액추에이터에 유압을 공급하는 전기모터와, 상기 전기모터에서 공급되는 유압을 액추에이터의 각 챔버에 선택적으로 분배하는 L-R 게이트와, 상기 L-R 게이트와 액추에이터 사이에 연결되는 유압튜브와, 상기 전기모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다. The step bar device includes an electric motor for supplying an actuator with hydraulic pressure, an LR gate for selectively distributing the hydraulic pressure supplied from the electric motor to each chamber of the actuator, A hydraulic tube connected between the actuators, and a battery for supplying power to the electric motor.

이때, 상기 L-R 게이트와 액추에이터 사이의 유압튜브 상에는 오일 리저버측으로 오일을 리턴시켜주는 리턴밸브를 장착하는 것이 바람직하다.
At this time, it is preferable to mount a return valve on the hydraulic tube between the LR gate and the actuator for returning oil to the oil reservoir.

본 발명에서 제공하는 스텝바 장치는 정속 주행 조건에서 수직 자세를 유지할 수 있는 동시에 가속 주행 조건에서 경사 자세를 유지할 수 있는 길이 가변형의 스텝바 로드를 채택함으로써, 가속진동과 정속진동 모두 양호한 성능을 확보할 수 있는 등 차량의 주행 성능 및 라이드 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The step bar device provided in the present invention ensures a good performance both in acceleration vibration and constant speed vibration by adopting a variable step bar rod capable of maintaining the vertical posture under the constant speed running condition and maintaining the inclined posture under the acceleration running condition So that the running performance and the ride performance of the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝바 장치를 나타내는 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝바 장치의 액추에이터 및 구동계를 나타내는 개략도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝바 장치의 작동과정을 나타내는 플로챠트
도 4는 종래의 스텝바 장치를 나타내는 측면도
도 5는 종래의 스텝바 장치를 나타내는 확대도1 is a side view of a step bar device according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram illustrating an actuator and a drive system of a step bar apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a flow chart illustrating the operation of the step bar device according to one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of a conventional stepper device
5 is an enlarged view showing a conventional step bar device

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝바 장치를 나타내는 측면도이다. 1 is a side view of a step bar apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 스텝바 장치는 스텝바 로드의 자세 변화를 통해 가속진동과 정속진동 모두 양호한 상태를 확보할 수 있도록 해주는 구조로 이루어진다. As shown in Fig. 1, the step bar apparatus is structured to ensure a favorable state of both accelerated vibration and constant velocity vibration through change in attitude of a step bar rod.

이를 위하여, 상기 스텝바 장치는 차량 폭 방향으로 배치되는 스테빌라이저(10)와, 상기 스테빌라이저(10)와 프레임(11) 사이에 양단부를 통해 연결되는 스텝바 로드(12)를 포함한다. To this end, the step bar device includes a stabilizer 10 arranged in the vehicle width direction, and a step bar rod 12 connected between the stabilizer 10 and the frame 11 via both ends.

이러한 스텝바 로드(12)는 차량 폭 방향으로 양쪽에 하나씩 배치되어 스테빌라이저(10)의 양단부를 지지할 수 있게 된다. These step bar rods 12 are arranged on both sides in the vehicle width direction so as to be able to support both ends of the stabilizer 10.

특히, 상기 스텝바 로드(12)는 프레임(11)에 설치되어 있는 액추에이터(13)의 로드에 상단부를 통해 연결되는 구조로 설치되고, 이에 따라 상기 액추에이터(13)의 작동 시 수직 자세와 경사 자세를 취할 수 있게 된다. Particularly, the step bar rod 12 is installed in a structure that is connected to a rod of an actuator 13 provided on a frame 11 via an upper end portion. Accordingly, when the actuator 13 operates, .

여기서, 상기 스텝바 로드(12)는 일종의 쇽업소버 등과 같은 타입으로서, 실린더(12a)와 피스톤 로드(12b)의 조합형으로 이루어질 수 있게 되고, 이때의 실린더(12a)의 후단부는 핀(14)에 의해 액추에이터(13)의 로드에 연결됨과 아울러 피스톤 로드(12b)는 스테빌라이저(10)에 역시 핀 체결구조로 연결된다. The step bar rod 12 is a type of a shock absorber or the like and can be a combination of the cylinder 12a and the piston rod 12b and the rear end portion of the cylinder 12a at this time is connected to the pin 14 And the piston rod 12b is connected to the stirrer 10 in a pin-tight manner.

이에 따라, 상기 액추에이터(13)의 로드가 전진 작동하게 되면, 이때의 스텝바 로드(12)는 스테빌라이저(10)측과 연결되어 있는 피스톤 로드(12b)의 단부를 기준하여 그 실린더(12a)의 후단부(도면에서 상단부)가 앞쪽으로 밀려나게 되고, 결국 스텝바 로드(12)는 수직 자세를 취할 수 있게 된다. When the rod of the actuator 13 is actuated forward, the step bar rod 12 at this time moves the cylinder 12a relative to the end of the piston rod 12b connected to the stabilizer 10 side, (Upper end in the figure) of the step bar rod 12 is pushed forward, so that the step bar rod 12 can take a vertical posture.

또한, 상기 액추에이터(13)의 로드가 후진 작동하게 되면, 이때의 스텝바(12)는 스테빌라이저(10)측과 연결되어 있는 피스톤 로드(12b)의 단부를 기준하여 그 실린더(12a)의 후단부(도면에서 상단부)가 뒷쪽으로 당겨지게 되고, 결국 스텝바 로드(12)는 경사 자세를 취할 수 있게 된다. When the rod of the actuator 13 is moved backward, the step bar 12 at this time is moved to the rear of the cylinder 12a with reference to the end of the piston rod 12b connected to the stabilizer 10 side. The end portion (the upper end in the drawing) is pulled backward, so that the step bar rod 12 can take an inclined posture.

물론, 상기 스텝바 로드(12)는 수직 자세에서 길이가 짧아지게 되고, 경사 자세에서 길이가 길어지게 되면서 길이변화를 일으킬 수 있게 된다. Of course, the step bar rod 12 has a shorter length in the vertical posture, and the length of the step bar rod 12 in the oblique posture may be increased to cause a change in length.

그리고, 상기 프레임(11)에는 프레임 길이방향을 따라 나란한 홀 형태의 가이드 레일(15)이 형성되고, 이렇게 형성되는 가이드 레일(15)에는 액추에이터(13)의 로드와 스텝바 로드(12)의 실린더(12a)를 연결해주고 있는 핀(14)이 끼워져 이동 안내를 받을 수 있게 된다. A guide rail 15 is formed in the frame 11 along a longitudinal direction of the frame and a guide rail 15 is formed on the guide rail 15. The rod of the actuator 13 and the rod The pin 14 connecting the pin 12a is inserted to receive the movement guide.

따라서, 정속 조건 시의 경우 액추에이터(13)의 전진 작동 상태를 통해 스텝바 로드(12)를 기존과 마찬가지로 수직 자세로 유지시킬 수 있게 되고, 가속 조건 시의 경우 액추에이터(13)의 후진 작동 상태를 통해 스텝바 로드(12)를 경사 자세, 예를 들면 수직축선 기준 약 40∼50°, 바람직하게는 45°의 각도로 기울어진 경사 자세로 유지시킬 수 있게 된다. Therefore, in the constant speed condition, the step bar rod 12 can be maintained in the vertical posture in the same manner as the conventional one through the forward operation state of the actuator 13, and the reverse operation state of the actuator 13 It is possible to maintain the step bar rod 12 in a tilted posture, for example, an inclined posture inclined at an angle of about 40 to 50 degrees, preferably 45 degrees with respect to the vertical axis line.

여기서, 상기 정속 조건은 악셀 페달의 개도로 확인할 수 있으며, 가속 조건은 악셀 페달의 개도가 급격히 커질 때(기준점을 정하여 ECU 신호로 설정)의 시점으로 확인할 수 있다. Here, the constant speed condition can be confirmed by the opening degree of the accelerator pedal, and the accelerating condition can be confirmed when the opening degree of the accelerator pedal suddenly increases (setting the reference point and setting as the ECU signal).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝바 장치의 액추에이터 및 구동계를 나타내는 개략도이다. 2 is a schematic diagram showing an actuator and a drive system of a step bar device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 액추에이터(13)의 구동을 위한 구동계는 액추에이터(13)에 유압을 공급하기 위한 전기모터(16), 상기 전기모터(16)에서 공급되는 유압을 액추에이터(13)의 각 챔버에 선택적으로 분배하기 위한 L-R 게이트(17), 상기 L-R 게이트(17)와 액추에이터(13) 사이에 연결되는 유압의 경로를 제공하기 위한 유압튜브(18), 상기 전기모터(16)에 전원을 공급하기 위한 배터리(19) 등을 포함한다. 2, the driving system for driving the actuator 13 includes an electric motor 16 for supplying hydraulic pressure to the actuator 13, an actuator 13 for supplying hydraulic pressure supplied from the electric motor 16, A hydraulic tube 18 for providing a path of hydraulic pressure to be connected between the LR gate 17 and the actuator 13, A battery 19 for supplying power, and the like.

여기서, 상기 전기모터(16)는 오일 리저버(20)측과 되면서 펌핑력을 통해 유압을 공급하게 되고, 이렇게 공급되는 유압은 L-R 게이트(17)를 거쳐 좌측 액추에이터(13)와 우측 액추에이터(13)의 각 챔버로 선택적으로 보내질 수 있게 된다. The hydraulic pressure is supplied to the left actuator 13 and the right actuator 13 via the LR gate 17. The hydraulic pressure is supplied to the electric actuator 16 via the LR gate 17, To be selectively sent to each of the chambers.

이를 위하여, 상기 L-R 게이트(17)로부터 연장되는 1개의 유압튜브(18)는 2개의 액추에이터(11)의 실린더(12a)에 있는 한쪽 챔버(피스톤로드 뒷쪽 챔버)로 연결되고, 다른 1개의 유압튜브(18)는 액추에이터(13)의 실린더(12a)에 있는 다른 한쪽 챔버(피스톤로드 앞쪽 챔버)로 연결된다. To this end, one hydraulic tube 18 extending from the LR gate 17 is connected to one chamber (piston rod rear chamber) in the cylinder 12a of the two actuators 11, and another hydraulic tube 18 The piston 18 is connected to the other chamber (piston chamber front chamber) in the cylinder 12a of the actuator 13.

그리고, 상기 L-R 게이트(17)와 액추에이터(13) 사이의 유압튜브(18) 상에는 리턴밸브(21)가 장착되고, 이에 따라 유압튜브(18)를 흐르는 유압의 압력이 높아지면서 리턴밸브(21)에 의해 오일 리저버(20)측으로 오일을 리턴될 수 있게 된다. The return valve 21 is mounted on the hydraulic tube 18 between the LR gate 17 and the actuator 13 so that the pressure of the hydraulic pressure flowing through the hydraulic tube 18 is increased, The oil can be returned to the oil reservoir 20 side.

또한, 상기 전기모터(16)는 악셀 페달 개도 신호를 입력으로 하는 ECU의 제어에 의해 가동되며, 가변형 로드 필요 시에만 배터리 전원을 이용하여 가동될 수 있게 된다. In addition, the electric motor 16 is operated under the control of the ECU that receives the accelerator pedal opening signal, and can be operated using the battery power only when the variable load is required.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝바 장치의 작동과정을 나타내는 플로챠트이다. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the step bar device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 여기서는 가변형 스텝바 로드의 전후 이동을 제어하는 과정을 보여주고 있으며, 기본적으로 전기모터에 의해 제어되는 유압시스템이 적용된다. As shown in Fig. 3, here, the process of controlling the backward-and-forward movement of the variable step bar load is shown, and a hydraulic system controlled basically by an electric motor is applied.

즉, ECU에서 감지한 악셀 페달 개도 신호를 이용하여 전기모터의 ON/OFF 및 L-R 게이트 제어를 실시한다. That is, ON / OFF and L-R gate control of the electric motor is performed using the accelerator pedal opening signal detected by the ECU.

액추에이터는 차량 좌측과 우측 2곳에 장착되며, 프레임측과의 절연을 위해 러버 재질로 마운팅한다. The actuator is mounted on the left and right sides of the vehicle and is mounted with rubber material for insulation from the frame side.

각 액추에이터의 각 유압라인에 스프링으로 작동되는 리턴밸브를 장착하여 일정 유압 이상 시 리저버 탱크로 오일이 리턴되도록 한다. Each hydraulic line of each actuator is equipped with a spring-operated return valve to return the oil to the reservoir tank when the hydraulic pressure is abnormal.

상기 리턴밸브는 전기모터의 과부하를 방지하는 기능을 하는데, 즉 리턴밸브가 없다면 전기모터는 계속 고압으로 회전해야 하지만, 리턴밸브가 있다면 부하가 일정하게 유지될 수 있어 내구성 및 모터부하로 인한 연비 손실도 줄일 수 있다. The return valve serves to prevent an overload of the electric motor. That is, if there is no return valve, the electric motor must continuously rotate at a high pressure. However, if there is a return valve, the load can be kept constant, Can be reduced.

또한, 전기모터는 악셀 페달의 조건에 따라 ON/OFF 를 할 수 있고, 배터리의 전원을 이용하기 때문에 연비 문제를 해결할 수 있다. In addition, the electric motor can be turned ON / OFF according to the condition of the accelerator pedal, and the fuel consumption problem can be solved by using the battery power.

따라서, 차량 주행 시 ECU의 기어단수 인식을 통해 고단 조건, 예를 들면 4단 내지 6단 기어단수인지 여부를 판단하고, 이때의 기어단수가 4단 내지 6단의 고단 조건이 아닌 경우 전기모터를 OFF 상태로 유지한다. Therefore, it is determined whether or not the vehicle is in a high-end condition, for example, a 4th to 6th gear stage number by recognizing the gear stage number of the ECU when the vehicle is traveling. If the number of gear stages is not high- OFF state.

여기서, 차량 속도가 약 70kph 이상에서 스텝바 로드 각도/길이의 영향이 크므로, 4단 이상 주행 시에만 스텝바 로드의 길이를 가변 적용하는 것이 바람직하다. Here, since the influence of the step bar load angle / length is large at a vehicle speed of about 70 kph or more, it is preferable to variably apply the length of the step bar rod only at the time of running in four or more steps.

한편, 기어단수가 4단 내지 6단의 고단 조건인 경우, ECU의 악셀 페달 개도 인식을 통해 가속 조건, 예를 들면 악셀 페달 개도 20% 이상인지 여부를 판단한다. On the other hand, when the number of gears is a high-stage condition of four to six stages, it is determined whether or not the acceleration condition, for example, the accelerator pedal opening degree is 20% or more through recognition of the accelerator pedal opening degree of the ECU.

계속해서, 악셀 페달 개도 20% 미만이면, 전기모터 ON→L-R 게이트의 L 게이트 오픈→스텝바 로드 45°경사 자세로 전환 후 주행하고, 악셀 페달 개도 20% 이상이면, 전기모터 ON→L-R 게이트의 R 게이트 오픈→스텝바 로드 수직 자세로 전환 후 주행한다. Subsequently, when the accelerator pedal opening is less than 20%, the electric motor is turned ON, the L gate of the LR gate is opened, and the step bar load is changed to the inclined posture of 45 DEG. R gate open → step bar load Switch to vertical position and then drive.

이와 같이, 본 발명에서는 악셀 페달 개도 20% 이상이면, 전기모터 ON, R 오픈, 액추에이터 길이 증대, 스텝바 로드 수직 자세 전환의 상태에서 주행하고, 또 악셀 페달 개도 20% 미만이면, 전기모터 ON, L 오픈, 액추에이터 길이 축소, 스텝바 로드 경사 자세 전환의 상태로 주행함으로써, 가속진동 및 정속진동의 성능을 모두 확보할 수 있다.
As described above, in the present invention, when the accelerator pedal opening degree is 20% or more, the electric motor is turned ON, the R open state, the actuator length is increased and the step bar load vertical position is changed. L open, the actuator length reduction, and the step-bar-load inclined posture change, the performance of acceleration vibration and constant speed vibration can be ensured.

10 : 스테빌라이저
11 : 프레임
12 : 스텝바 로드
12a : 실린더
12b : 피스톤 로드
13 : 액추에이터
14 : 핀
15 : 가이드 레일
16 : 전기모터
17 : L-R 게이트
18 : 유압튜브
19 : 배터리
20 : 오일 리저버
21 : 리턴밸브10: stabilizer
11: Frame
12: Step bar load
12a: Cylinder
12b: piston rod
13: Actuator
14:
15: Guide rail
16: Electric motor
17: LR gate
18: Hydraulic tube
19: Battery
20: Oil reservoir
21: Return valve

Claims (5)

차량 폭 방향으로 배치되는 스테빌라이저(10)와, 상기 스테빌라이저(10)와 프레임(11) 사이에 양단부를 통해 연결되는 스텝바 로드(12)를 포함하며,
상기 스텝바 로드(12)는 프레임(11)에 설치되어 있는 액추에이터(13)의 로드에 연결됨과 더불어 액추에이터(13)의 작동과 연계되면서 수직 자세와 경사 자세를 취할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 현가용 스텝바 장치.
And a step bar rod (12) connected between the stabilizer (10) and the frame (11) via both ends, wherein the stabilizer (10)
The step bar rod 12 is connected to the rod of the actuator 13 provided in the frame 11 and is capable of taking a vertical posture and an inclined posture in conjunction with the operation of the actuator 13. [ Current available step bar device.
청구항 1에 있어서,
상기 스텝바 로드(12)는 실린더(12a)와 피스톤 로드(12b)의 조합형으로 이루어져 수직 자세와 경사 자세에 따라 길이가 가변될 수 있도록 된 것을 된 것을 특징으로 하는 자동차 현가용 스텝바 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the step bar rod (12) is formed of a combination of a cylinder (12a) and a piston rod (12b) so that the length of the step bar rod (12) can be changed according to a vertical posture and an inclined posture.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터(13)와 로드와 스텝바 로드(21)는 핀(14)에 의해 연결되고, 상기 핀(14)은 프레임(11)에 형성되어 있는 가이드 레일(15)을 따라 이동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 현가용 스텝바 장치.
The method according to claim 1,
The actuator 13 and the rod and the step bar rod 21 are connected by a pin 14 and the pin 14 is movable along the guide rail 15 formed on the frame 11 Featured stepper bar for automobiles.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터(13)의 구동을 위한 수단으로서, 액추에이터(13)에 유압을 공급하는 전기모터(16)와, 상기 전기모터(16)에서 공급되는 유압을 액추에이터(13)의 각 챔버에 선택적으로 분배하는 L-R 게이트(17)와, 상기 L-R 게이트(17)와 액추에이터(13) 사이에 연결되는 유압튜브(18)와, 상기 전기모터(16)에 전원을 공급하는 배터리(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 현가용 스텝바 장치.
The method according to claim 1,
The actuator 13 is provided with an electric motor 16 for supplying hydraulic pressure to the actuator 13 and a hydraulic pump 16 for selectively distributing the hydraulic pressure supplied from the electric motor 16 to each chamber of the actuator 13 A hydraulic tube 18 connected between the LR gate 17 and the actuator 13 and a battery 19 for supplying power to the electric motor 16 Automotive pedestrian step-bar device.
청구항 4에 있어서,
상기 L-R 게이트(17)와 액추에이터(13) 사이의 유압튜브(18) 상에는 오일 리저버(20)측으로 오일을 리턴시켜주는 리턴밸브(21)가 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 현가용 스텝바 장치.The method of claim 4,
And a return valve (21) for returning oil to the oil reservoir (20) is mounted on the hydraulic tube (18) between the LR gate (17) and the actuator (13).
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