KR20160053301A - Touch sensing system and driving method thereof - Google Patents

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KR20160053301A
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정소정
조성용
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Abstract

A touch sensing system according to the present invention includes: a display panel on which display data are written; a pen provided therein with a resonance circuit; a touch screen; and a first touch driving circuit. The first touch driving circuit senses pen pressure of the pen within a horizontal blank period at which the display data are not written on the display panel. In this case, the touch screen has XY electrodes including X electrodes and Y electrodes perpendicular to the X electrodes and an antenna arranged in the form to surround the XY electrodes. The touch screen is coupled to the display panel. In addition, the first touch driving circuit sequentially applies resonance induction signals to the XY electrodes to make resonance for the antenna, senses the location of the pen based on the resonance magnitude of the resonance signal received through the antenna, and senses the pen pressure of the pen based on a resonance frequency of the resonance circuit measured by varying the frequency of the resonance induction signal and the frequency adjacent to the resonance frequency.

Description

터치 센싱 시스템과 그 구동 방법{TOUCH SENSING SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch sensing system and a method of driving the touch sensing system.

본 발명은 펜과 손가락의 센싱이 가능한 터치 센싱 시스템과 그 구동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a touch sensing system capable of sensing a pen and a finger, and a driving method thereof.

유저 인터페이스(User Interface, UI)는 사람(사용자)과 각종 전자 기기의 통신을 가능하게 하여 사용자가 전자 기기를 쉽게 자신이 원하는 대로 쉽게 제어할 수 있게 한다. 유저 인터페이스의 대표적인 예로는 키패드, 키보드, 마우스, 온스크린 디스플레이(On Screen Display, OSD), 적외선 통신 혹은 고주파(RF) 통신 기능을 갖는 원격 제어기(Remote controller) 등이 있다. 유저 인터페이스 기술은 사용자 감성과 조작 편의성을 높이는 방향으로 발전을 거듭하고 있다. 최근, 유저 인터페이스는 터치 UI, 음성 인식 UI, 3D UI 등으로 진화되고 있다.A user interface (UI) enables communication between a person (user) and various electronic devices so that the user can easily control the electronic device as desired. Representative examples of the user interface include a keypad, a keyboard, a mouse, an on-screen display (OSD), a remote controller having infrared communication or radio frequency (RF) communication functions. User interface technology has been developed to enhance the user's sensibility and ease of operation. Recently, the user interface has evolved into a touch UI, a voice recognition UI, a 3D UI, and the like.

터치 UI는 휴대용 정보기기에 필수적으로 채택되고 있는 추세에 있으며, 나아가 가전 제품에도 확대 적용되고 있다. 터치 UI는 터치 스크린 상에 터치되는 손가락이나 펜의 위치를 감지하여 위치 정보를 발생한다.Touch UI is becoming a necessity for portable information devices and is being applied to household appliances. The touch UI senses the position of a finger or a pen that is touched on the touch screen and generates position information.

터치 스크린은 손가락과 같은 도전체를 센싱하는 터치 스크린과, 펜을 센싱하는 터치 스크린으로 나뉘어진다. 펜 터치 스크린의 일예로서, 미국 특허 US 7,903,085(1988. 11. 22. 이하, "종래 기술의 펜 터치 센싱 장치"라 함)에는 공진 회로가 내장된 특수한 펜, 그 펜으로부터 공진 신호를 수신하는 루프 안테나, 및 루프 안테나의 신호에서 펜의 위치 정보(Pen location)와 필압(Pen pressure) 정보를 추출하는 아날로그 신호 처리부를 포함한다. The touch screen is divided into a touch screen that senses a conductor such as a finger and a touch screen that senses the pen. As an example of a pen touch screen, US Pat. No. 7,903,085 (Nov. 22, 1988, hereinafter referred to as "pen touch sensing device") discloses a special pen having a resonance circuit built therein, And an analog signal processing unit for extracting pen position information and pen pressure information from signals of the antenna and the loop antenna.

종래 기술의 펜 터치 센싱 장치에서, 도 1과 같이 펜의 공진을 유도하기 위한 구형파 신호는 안테나(ANT)를 통해 전자기 공명(Electromagnetic resonance) 경로를 통해 자기장으로 전파되어 펜(PEN)에 송신된다. 펜(PEN)의 공진 회로로부터 발생된 공진 신호는 전자기 공명 경로를 통해 자기장으로 전파되어 안테나(ANT)에 수신된다. 펜(PEN)의 공진 회로는 전자기 공명 즉, 자기장을 통해 인가된 구형파 신호에 의해 공진되고 그 공진신호를 자기장으로 루프 안테나로 송신한다. 따라서, 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치에서, 펜(PEN)과 안테나(ANT)는 자기장으로 신호를 송수신한다.1, a square wave signal for inducing resonance of a pen is propagated to a magnetic field through an electromagnetic resonance path through an antenna ANT and is transmitted to the pen PEN. The resonance signal generated from the resonance circuit of the pen (PEN) is propagated to the magnetic field through the electromagnetic resonance path and received by the antenna (ANT). The resonance circuit of the pen (PEN) is resonated by electromagnetic resonance, that is, a square wave signal applied through a magnetic field, and transmits the resonance signal to the loop antenna through a magnetic field. Therefore, in the pen touch sensing apparatus of the related art, the pen (PEN) and the antenna (ANT) transmit and receive signals to and from a magnetic field.

종래 기술의 펜 터치 센싱 장치는 루프 안테나를 통해 수신된 공진 신호를 아날로그 회로에 입력한다. 아날로그 회로는 루프 안테나를 통해 수신된 공진 신호의 위상을 바탕으로 펜의 위치를 판단하는 위치판별회로와 펜의 필압(Pen pressure)을 판단하는 필압 판별회로를 포함한다. The pen touch sensing apparatus of the prior art inputs a resonance signal received through a loop antenna to an analog circuit. The analog circuit includes a position determination circuit for determining the position of the pen based on the phase of the resonance signal received through the loop antenna, and a pressure determination circuit for determining the pen pressure of the pen.

종래 기술의 펜 터치 센싱 장치는 아래와 같은 문제점들이 있다. The pen touch sensing apparatus of the related art has the following problems.

(1) XY 좌표계에서 펜 터치 위치를 검출하기 위하여 다수의 루프 안테나들과, 그 루프 안테나들을 순차 구동하기 위한 스위치 회로들이 필요하다. XY 좌표계에서 터치 포인트를 인식하기 위하여, 루프 안테나들은 매트릭스 형태로 겹쳐 있는 형태로 구현되어야 한다. 루프 안테나들을 표시패널에 구현하기 위해서, 표시패널에 별도의 안테나 레이어(antenna layer)가 추가되어야 하므로 표시패널의 두께가 증가한다. 표시패널에 다수의 루프 안테나들과 아날로그 신호 처리부를 연결하기 위한 구조가 추가되어야 하기 때문에 케이블 연결 기구가 커지고 복잡하게 된다. 따라서, 표시패널에 다수의 루프 안테나들이 집적되면 표시장치를 슬림화하고 단순화하기가 어렵다.(1) To detect the pen touch position in the XY coordinate system, a plurality of loop antennas and switch circuits for sequentially driving the loop antennas are required. In order to recognize touch points in the XY coordinate system, the loop antennas must be implemented in a matrix form. In order to implement the loop antennas on the display panel, an additional antenna layer must be added to the display panel, thereby increasing the thickness of the display panel. A structure for connecting a plurality of loop antennas and an analog signal processing unit to the display panel must be added, so that the cable connecting mechanism becomes large and complicated. Therefore, when a plurality of loop antennas are integrated on a display panel, it is difficult to slim down and simplify the display device.

(2) 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치는 아날로그 비교기로 펜의 수신 신호를 비교하기 때문에 펜의 존재 유무만 알 수 있을 뿐 좌표를 정밀하게 표현하기가 어렵다. (2) Since the pen touch sensing apparatus of the related art compares the received signal of the pen with the analog comparator, it is difficult to accurately express the coordinates, only the presence or absence of the pen exists.

(3) 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치는 위치판별회로와 필압 판별회로를 별도로 구성하여 그 만큼 회로 복잡도가 높고 연산량이 많으며 소비 전력이 크다. (3) The pen touch sensing apparatus of the related art has a separate circuit for the position discriminating circuit and the pressure discriminating circuit, and has a high circuit complexity, a large amount of computation, and a large power consumption.

(4) 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치는 공진 신호의 위상이 주변 환경에 민감하게 변하기 때문에 루프 안테나의 기생 용량으로 인하여 정확하게 위상을 검출하기가 어렵다. (4) In the pen touch sensing apparatus of the related art, since the phase of the resonance signal changes sensitively to the surrounding environment, it is difficult to accurately detect the phase due to the parasitic capacitance of the loop antenna.

(5) 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치에서 사용되는 파형 발생기(Pulse generator)는 공진 신호의 주파수 영역을 제한하기 때문에 공진 주파수 변경이 어렵다. (5) Since the pulse generator used in the pen touch sensing apparatus of the related art limits the frequency range of the resonance signal, it is difficult to change the resonance frequency.

(6) 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치에서 사용되고 있는 아날로그 신호 처리부는 온도, 습도 등 주변 환경에 따라 동작 결과가 달라져 신뢰성이 낮다.(6) The analog signal processing unit used in the pen touch sensing apparatus of the related art has a low reliability due to different operation results depending on the surrounding environment such as temperature and humidity.

(7) 종래 기술의 펜 터치 센싱 장치에서 획득한 필압 데이터는 노이즈 편차가 커 필압 해상도가 떨어지는 문제가 있다. 예를 들어, 펜의 필압에 따라 표현 가능한 위상값이 0~20000까지이고, 일정한 필압에서 노이즈로 인한 위상 편차가 2000이라면 총 10개의 필압 단계가 구현 가능한 것이다. 반면, 일정한 필압에서 노이즈로 인한 위상 편차를 200으로 줄이면 총 100개의 필압 단계를 구현할 수 있어 좀 더 세밀한 필압 표현이 가능해진다.(7) The pressure data obtained by the pen touch sensing apparatus of the related art has a problem that the pressure resolution is low because of a large noise variation. For example, if the phase value that can be expressed according to the pen pressure of the pen is 0 to 20000 and the phase deviation due to the noise at a constant pressure is 2000, a total of ten pressure steps can be realized. On the other hand, if the phase deviation due to noise is reduced to 200 at a constant pressure, a total of 100 pressure steps can be realized, thereby enabling a more detailed expression of the pressure.

노이즈 발생의 원인은 다양하나 일반적인 환경에서 가장 주요한 요소는 디스플레이에 의한 고조파 노이즈(Harmonic Noise)이다. 실험을 통해 고조파 노이즈를 분석해 본 결과, 초기 노이즈 주파수가 수평 동기신호의 주파수와 주파수 대역이 거의 일치하여 아날로그 회로의 대역 통과 필터가 충분한 효과를 발휘하지 못하고, 그 결과 필압 성분에 혼입되는 고조파 노이즈가 커짐을 알 수 있었다.
The causes of noise may vary, but the most important factor in a typical environment is the harmonic noise caused by the display. As a result of analyzing the harmonic noise through the experiment, it is found that the frequency band of the horizontal synchronizing signal is almost the same as the frequency of the initial noise, so that the band pass filter of the analog circuit does not exhibit sufficient effect. As a result, harmonic noise It was found that it was big.

따라서, 본 발명의 목적은 펜의 위치와 필압을 판별하기 위한 회로를 단순화하고, 디스플레이 고조파 노이즈로부터의 영향을 최소화하여 필압 해상도를 높일 수 있도록 한 터치 센싱 시스템과 그 구동 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a touch sensing system and a driving method thereof that can simplify a circuit for determining the position and the pressure of the pen, minimize the influence from the display harmonic noise, and increase the pressure resolution.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터치 센싱 시스템은 표시데이터가 기입되는 표시패널과, 공진 회로가 내장된 펜과, 터치 스크린과, 제1 터치 구동회로를 포함하고, 상기 제1 터치 구동회로는 상기 표시패널에 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 상기 펜의 필압을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 터치 스크린은 X 전극들, 상기 X 전극들과 직교되는 Y 전극들을 포함한 XY 전극들, 및 상기 XY 전극들을 에워싸는 형태로 배치된 안테나를 가지며 상기 표시패널에 결합된다. 그리고, 제1 터치 구동회로는 펜 터치 모드에서, 상기 XY 전극들에 공진 유도 신호를 순차적으로 인가하여 상기 안테나를 공진시키고 상기 안테나를 통해 수신한 공진 신호의 공진 크기를 바탕으로 상기 펜의 위치를 센싱하고, 상기 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 상기 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 상기 펜의 필압을 센싱한다.In order to achieve the above object, a touch sensing system according to the present invention includes a display panel into which display data is written, a pen with a built-in resonant circuit, a touch screen, and a first touch drive circuit, Is characterized by sensing the pressure of the pen within a horizontal blanking period in which display data is not written on the display panel. Here, the touch screen has X electrodes, XY electrodes including Y electrodes orthogonal to the X electrodes, and an antenna arranged to surround the X and Y electrodes, and is coupled to the display panel. In the pen touch mode, the first touch driving circuit sequentially applies a resonance induction signal to the XY electrodes to resonate the antenna, and based on the resonance amplitude of the resonance signal received through the antenna, Sensing the pressure of the pen based on the measured resonance frequency of the resonance circuit and its adjacent frequency while varying the frequency of the resonance induction signal.

상기 제1 터치 구동회로는 상기 수평 블랭크 기간 내에서 상기 펜의 위치까지 더 센싱한다.The first touch driving circuit further senses the position of the pen within the horizontal blank period.

상기 제1 터치 구동회로는, 동기 신호에 기초하여 상기 수평 블랭크 기간 내에서 활성화되는 싱크 플래그신호를 생성하는 싱크 플래그신호 생성부와, 상기 싱크 플래그신호와 상기 펜 터치 모드를 지시하는 펜 플래그 신호를 입력받아 상기 공진 유도 신호의 출력을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어하에, 상기 공진 유도 신호를 상기 XY 전극들에 순차적으로 공급함과 아울러 상기 수평 블랭크 기간 내에서 상기 센싱된 펜 위치를 대상으로 상기 공진 유도 신호의 주파수를 가변하는 Tx 드라이버와, 상기 안테나를 통해 수신된 상기 공진 신호를 증폭하고 상기 펜의 공진 신호 주파수 대역을 추출하여 디지털 공진 신호로 출력하는 아날로그 신호 처리부와, 상기 펜의 디지털 공진 신호에서 실수부와 허수부를 추출하여 각각 n(n은 2 이상의 양의 정수) 회 누적한 결과를 출력하는 디지털 복조기와, 상기 디지털 복조기로부터 입력된 데이터의 실효값(Root Mean Square, RMS)을 계산하여 상기 공진 신호의 크기와 공진 주파수를 판단하는 위치 및 필압 판단부를 포함한다.The first touch driving circuit includes a sync flag signal generating unit for generating a sync flag signal activated in the horizontal blanking period based on a sync signal, and a sync flag signal generating unit for generating a sync flag signal and a pen flag signal indicating the pen touch mode A control unit for controlling the output of the resonance induction signal in response to the input of the resonance induction signal, and a control unit for sequentially supplying the resonance induction signal to the XY electrodes under the control of the control unit, An analog signal processor for amplifying the resonance signal received through the antenna and extracting a frequency band of the resonance signal of the pen and outputting the frequency band as a digital resonance signal; The real part and the imaginary part are extracted from the signal, and n (n is a positive integer of 2 or more) A digital demodulator for outputting an accumulated result and a position and a pressure determining unit for determining a magnitude and a resonance frequency of the resonance signal by calculating an RMS value of data input from the digital demodulator.

상기 펜 터치 모드 하에서, 상기 제1 터치 구동회로는 전기 용량 결합(electric capacitance coupling)을 통해 상기 공진 유도 신호를 상기 펜에 송신하고, 상기 펜의 공진 신호를 전자기 공명(Electromagnetic resonance) 경로를 통해 상기 안테나로 수신한다.Wherein the first touch driving circuit transmits the resonance induction signal to the pen through an electric capacitance coupling and transmits the resonance signal of the pen through an electromagnetic resonance path Antenna.

이 터치 센싱 시스템은 상기 Y 전극들에 자극 신호를 공급하고, 상기 자극 신호에 동기하여 상기 X 전극들을 통해 전하를 수신하는 제2 터치 구동회로를 더 포함한다. The touch sensing system further includes a second touch driving circuit for supplying a stimulus signal to the Y electrodes and receiving charges through the X electrodes in synchronization with the stimulus signal.

이 터치 센싱 시스템은 상기 X 전극들과 상기 Y 전극들에 자극 신호를 공급하고, 상기 자극 신호에 동기하여 상기 X 전극들과 상기 Y 전극들을 통해 전하를 수신하는 제2 터치 구동회로를 더 포함한다.The touch sensing system further includes a second touch driving circuit for supplying a stimulus signal to the X electrodes and the Y electrodes and receiving charge through the X electrodes and the Y electrodes in synchronization with the stimulus signal .

상기 안테나는 상기 XY 전극들을 에워싸는 단일 안테나인 것을 특징으로 한다.And the antenna is a single antenna that surrounds the XY electrodes.

본 발명의 실시예에 따라 표시데이터가 기입되는 표시패널과 공진 회로가 내장된 펜과 터치 스크린을 가지며, 상기 터치 스크린이 X 전극들, 상기 X 전극들과 직교되는 Y 전극들을 포함한 XY 전극들, 및 상기 XY 전극들을 에워싸는 형태로 배치된 안테나를 포함한 터치 센싱 시스템의 구동 방법은, 펜 터치 모드에서, 상기 XY 전극들에 공진 유도 신호를 순차적으로 인가하여 상기 안테나를 공진시키고 상기 안테나를 통해 수신한 공진 신호의 공진 크기를 바탕으로 상기 펜의 위치를 센싱하는 단계와, 상기 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 상기 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 상기 펜의 필압을 센싱하는 단계를 포함하고, 상기 펜의 필압을 센싱하는 단계는 상기 표시패널에 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a touch panel including a display panel into which display data is written, a pen having a built-in resonance circuit, and a touch screen, wherein the touch screen includes X electrodes, XY electrodes including Y electrodes orthogonal to the X electrodes, And a method of driving a touch sensing system including an antenna arranged to surround the XY electrodes, the method comprising: sequentially applying a resonance induction signal to the XY electrodes in a pen touch mode to resonate the antenna, Sensing the position of the pen based on the resonance amplitude of the resonance signal, sensing the pressure of the pen based on the resonance frequency of the resonance circuit measured while varying the frequency of the resonance induction signal, Wherein the step of sensing the pressure of the pen includes the steps of: In the liver.

본 발명은 아래와 같은 효과가 있다. The present invention has the following effects.

(1) 펜 터치 모드에서 펜의 공진을 유도하기 위한 교류 신호를 기존의 핑거 터치 전극들에 인가하여 전기 용량 결합(electric capacitance coupling)을 통해 펜으로 송신하고, 안테나를 통해 펜의 공진 신호를 수신한다. 그 결과, 본 발명은 표시패널의 기판에 터치 센싱 시스템에 다수의 안테나 루프들을 표시패널에 형성하지 않으므로 기판 구조를 단순하고 하고 표시패널을 슬림화할 있다. (1) An AC signal for inducing resonance of the pen in the pen-touch mode is applied to existing finger-touch electrodes and transmitted through a pen through electric capacitance coupling, and a resonance signal of the pen is received through an antenna do. As a result, since a plurality of antenna loops are not formed on the display panel in the touch sensing system on the substrate of the display panel, the substrate structure can be simplified and the display panel can be made slim.

(2) 루프 안테나는 안테나 사이의 거리가 벌어져야 안테나로서의 역할을 한다. 이에 비하여, 기존의 핑거 터치 전극들은 전도성 막대 형태로 형성된다. 따라서, 핑거 터치 전극들은 같은 면적에서 루프 안테나를 형성할 때 보다 더 많이 형성될 수 있다. 그 결과, 본 발명은 펜 터치 입력을 인식할 수 있는 센싱 포인트를 세밀하게 나눌 수 있다. (2) The loop antenna functions as an antenna only when a distance between the antennas is widened. In contrast, conventional finger touch electrodes are formed in the form of a conductive rod. Accordingly, the finger touch electrodes can be formed more than when the loop antenna is formed in the same area. As a result, the present invention can finely divide sensing points capable of recognizing the pen touch input.

(3) 본 발명은 디지털 공진 신호를 처리하므로 아날로그 비교기를 필요로 하지 않는다. (3) The present invention does not require an analog comparator because it processes digital resonant signals.

(4) 본 발명은 동작 주파수가 제한된 종래 기술의 파형 발생기를 사용하지 않고 동작 주파수 변경에 제약이 없는 디지털 펄스 발생기(digital pulse generator)를 사용한다. 따라서, 본 발명은 펜의 공진 주파수 변경에 유리하다. (4) The present invention uses a digital pulse generator which does not use a waveform generator of the prior art which has a limited operating frequency, and which does not restrict the operation frequency change. Therefore, the present invention is advantageous for changing the resonance frequency of the pen.

(5) 본 발명은 펜의 공진 신호를 수신하는 회로에서 아날로그 회로를 최소화하므로 종래 기술에 비하여 주변 환경의 영향을 적게 받는다. (5) Since the analog circuit is minimized in the circuit for receiving the resonance signal of the pen, the present invention is less affected by the surrounding environment as compared with the prior art.

(6) 본 발명은 펜의 공진 신호를 수신하는 회로 대부분을 디지털 신호 처리회로로 구현함으로써 터치 구동회로를 원칩 IC로 구현할 수 있다. (6) According to the present invention, most of the circuit for receiving the resonance signal of the pen is implemented as a digital signal processing circuit, so that the touch driving circuit can be implemented as a one-chip IC.

(7) 본 발명은 터치 구동회로에 마이크로 프로세서를 내장하여 터치 구동 회로의동작 특성을 변경하거나 터치 구동회로의 성능 개선 알고리즘을 쉽게 구현할 수 있다. (7) The present invention can incorporate a microprocessor in the touch driving circuit to change the operating characteristics of the touch driving circuit or to easily implement a performance improving algorithm of the touch driving circuit.

(8) 본 발명은 공진 신호의 위상을 측정하지 않고 공진 크기를 바탕으로 펜의 위치를 판단하고 공진 주파수를 바탕으로 펜의 필압을 판단한다. 따라서, 본 발명은 펜의 위치와 필압을 판단하기 위한 회로를 최소화할 수 있고 소비 전력을 줄일 수 있다. (8) According to the present invention, the position of the pen is determined based on the resonance size without measuring the phase of the resonance signal, and the pressure of the pen is determined based on the resonance frequency. Therefore, the present invention can minimize the position and the pressure for determining the pen pressure, and reduce power consumption.

(9) 종래 기술은 펜의 공진 신호와 펜에 인가된 공진 유도 신호의 위상을 바탕으로 필압을 검출하기 때문에 기생 용량이나 기생 인덕턴스의 영향을 많이 받는다. 이에 비하여, 본 발명은 공진 주파수 대역의 주파수별 공진 크기를 바탕으로 필압을 측정하기 때문에 기생 용량이나 기생 인덕턴스의 영향을 거의 받지 않으므로 필압을 안정적으로 정확하게 측정할 수 있다. (9) Since the conventional technique detects the pressure on the basis of the resonance signal of the pen and the phase of the resonance induction signal applied to the pen, it is affected by parasitic capacitance and parasitic inductance. On the other hand, since the present invention measures the pressure on the basis of the frequency-dependent resonance frequency of the resonance frequency band, it is hardly influenced by the parasitic capacitance or the parasitic inductance, so that the pressure can be stably and accurately measured.

(10) 종래 기술은 디스플레이 구동과는 동기화되지 않은 상태로 펜을 센싱하였다. 디스플레이가 구동되는 도중에 펜을 센싱하게 되면 필압 성분에 디스플레이의 고조파 노이즈가 혼입되게 된다. 본 발명은 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 필압 센싱을 수행함으로써, 필압 성분에 디스플레이의 고조파 노이즈가 유입되는 것을 방지하여 SNR를 효과적으로 높일 수 있다.
(10) The prior art senses the pen without being synchronized with the display drive. When the pen is sensed while the display is being driven, harmonic noises of the display are mixed with the pressure-sensitive component. The present invention performs the pressure sensing within the horizontal blanking period in which the display data is not written, thereby preventing the harmonic noise of the display from being introduced into the pressure-sensitive component, thereby effectively increasing the SNR.

도 1은 종래 기술의 펜 터치 센싱 시스템에서 자기장 송수신을 보여 주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템의 전기장 송신과 자기장 수신을 보여 주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템을 보여 주는 블록도이다.
도 4는 내지 도 6은 표시패널과 터치 스크린의 다양한 조합 형태를 보여 주는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 터치 스크린 구조를 보여 주는 평면도이다.
도 8은 제1 터치 구동회로가 원칩 IC로 집적된 예를 보여 주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 1 프레임 기간을 보여 주는 도면이다.
도 10은 펜 터치 센싱 동작을 보여 주는 파형도이다.
도 11은 핑거 터치 센싱 동작을 보여 주는 파형도이다.
도 12는 펜 호버 감지 결과에 따라 펜 터치 모드와 핑커 터치 모드 간 전환 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 13a 내지 도 13c는 펜 호버 감지 방법의 일 예를 보여주는 도면들이다.
도 14는 수평 블랭크 기간 내에서 펜 필압을 센싱하는 일 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 15는 수평 블랭크 기간 내에서 펜 필압과 펜 위치를 모두 센싱하는 일 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 16a는 디스플레이 기간과 수평 블랭크 기간을 보여주는 타이밍도이다.
도 16b는 수평 블랭크 기간 내에서 센싱되는 펜 필압의 센싱 타이밍을 보여주는 타이밍도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제1 터치 구동회로를 상세히 보여 주는 회로도이다.
도 18은 펜에 내장된 인덕터를 보여 주는 도면이다.
도 19는 제1 터치 구동회로의 동작을 보여 주는 파형도이다.
도 20은 종래의 자기장 송수신 방법에서 초래되는 펜 끝(tip)의 인식 오류 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명에서 펜 끝의 인식 오류 방지 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 펜 터치 위치 및 필압 판단 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 23 및 도 24는 펜의 위치 판단 방법의 일 예를 보여 주는 도면들이다.
도 25 및 도 26은 펜의 필압 판단 방법의 일 예를 보여 주는 도면들이다. 1 is a diagram showing a magnetic field transmission and reception in a pen touch sensing system according to the prior art.
2 is a diagram illustrating electric field transmission and magnetic field reception of a touch sensing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a touch sensing system according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views showing various combinations of a display panel and a touch screen.
7 is a plan view showing a touch screen structure of the present invention.
8 is a diagram showing an example in which the first touch driving circuit is integrated into a one-chip IC.
9 is a diagram showing one frame period of the present invention.
10 is a waveform diagram showing a pen touch sensing operation.
11 is a waveform diagram showing a finger touch sensing operation.
FIG. 12 is a flowchart showing a method of switching between the pen touch mode and the finger touch mode according to the pen hover detection result.
13A to 13C are views showing an example of a pen hover sensing method.
14 is a flow chart showing a method of sensing pen pressure within a horizontal blanking period.
15 is a flow chart showing a method of sensing both pen pressure and pen position within a horizontal blanking period.
16A is a timing diagram showing a display period and a horizontal blank period.
16B is a timing chart showing the sensing timing of pen pressure to be sensed in the horizontal blanking period.
17 is a circuit diagram showing a first touch driving circuit according to an embodiment of the present invention in detail.
18 is a view showing an inductor incorporated in the pen.
19 is a waveform diagram showing the operation of the first touch driving circuit.
20 is a diagram for explaining a problem of recognition error of a pen tip caused by a conventional magnetic field transmission and reception method.
FIG. 21 is a view for explaining an effect of preventing recognition error of pen tip in the present invention. FIG.
22 is a flowchart showing a pen touch position and a pressure determination method according to an embodiment of the present invention.
23 and 24 are views showing an example of a pen position determining method.
25 and 26 are views showing an example of a method of determining the pressure of the pen.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like reference numerals throughout the specification denote substantially identical components. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템의 전기장 송신과 자기장 수신을 보여 준다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템을 보여 주는 블록도이다. 그리고, 도 4는 내지 도 6은 표시패널과 터치 스크린의 다양한 조합 형태를 보여 준다.FIG. 2 shows an electric field transmission and a magnetic field reception of a touch sensing system according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram illustrating a touch sensing system according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 show various combinations of the display panel and the touch screen.

도 2를 참조하면, 본 발명의 터치 센싱 시스템은 다수의 XY 전극들(X/Y), 안테나(ANT) 및 펜(PEN)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the touch sensing system of the present invention includes a plurality of XY electrodes X / Y, an antenna ANT, and a pen PEN.

XY 전극들(X/Y)은 X 전극 그룹과, Y 전극 그룹으로 나뉘어진다. X 전극 그룹은 다수의 X 전극들을 포함한다. Y 전극 그룹은 유전체를 사이에 두고 X 전극들과 직교하는 Y 전극들을 포함한다. XY 전극들(X/Y)은 기존의 정전 용량 방식의 터치 스크린에 형성되는 전극들과 실질적으로 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 본 발명은 기존의 펜 터치 센싱을 위한 터치 스크린의 전극들로 XY 전극들(X/Y)을 구현할 수 있다. The XY electrodes X / Y are divided into an X electrode group and a Y electrode group. The X electrode group includes a plurality of X electrodes. The Y electrode group includes Y electrodes orthogonal to the X electrodes with a dielectric interposed therebetween. The XY electrodes X / Y have substantially the same structure as the electrodes formed on the conventional capacitive touch screen. Accordingly, the present invention can implement the XY electrodes (X / Y) with the electrodes of the touch screen for the conventional pen touch sensing.

XY 전극들(X/Y)은 입력 영상이 표시되는 표시패널의 픽셀 어레이와 중첩된다. 따라서, XY 전극들(X/Y)은 투과율이 높은 전극 물질 예를 들어, ITO(Indium Tin Oxide)로 형성될 수 있다. XY 전극들(X/Y)은 정전 용량(Csx)을 사이에 두고 펜(PEN)과 전기 용량 결합(electric capacitance coupling)된다. 정전 용량(Csx)은 XY 전극들과 펜(PEN) 사이의 기생 정전 용량이다. XY 전극들은 공진 유도 신호를 정전 용량(Csx)을 통해 전기장으로 펜(PEN)에 송신한다.The XY electrodes X / Y overlap the pixel array of the display panel on which the input image is displayed. Therefore, the XY electrodes X / Y may be formed of an electrode material having a high transmittance, for example, ITO (Indium Tin Oxide). The XY electrodes X / Y are electrically capacitance-coupled with the pen PEN across the capacitance Csx. The capacitance Csx is a parasitic capacitance between the XY electrodes and the pen PEN. The XY electrodes transmit the resonance induction signal to the pen (PEN) through the electrostatic capacity (Csx) to the electric field.

펜(PEN)은 공진 회로를 포함한다. 펜(PEN)의 공진 회로는 기생 정전 용량(Csx)을 통해 수신된 공진 유도 신호에 따라 공진하여 공진 신호를 발생한다. 펜(PEN)의 공진 회로는 펜의 팁(Tip)이 터치 스크린 상에 눌려졌을 때 LC 값을 변화시켜 공진 주파수를 변경시킨다. 이렇게, 펜(PEN)의 필압 변화는 공진 주파수의 변화를 초래한다. 펜(PEN)의 공진 신호는 전자기 공명 경로를 통해 자기장으로 안테나(ANT)에 전송된다. The pen (PEN) includes a resonant circuit. The resonance circuit of the pen PEN resonates according to the resonance induction signal received through the parasitic capacitance Csx to generate a resonance signal. The resonant circuit of the pen (PEN) changes the resonance frequency by changing the LC value when the tip of the pen is pressed on the touch screen. Thus, the change in the pressure of the pen (PEN) causes a change in the resonance frequency. The resonant signal of the pen (PEN) is transmitted to the antenna (ANT) as a magnetic field through the electromagnetic resonance path.

안테나(ANT)는 펜(PEN)의 공진 신호를 수신한다. 안테나(ANT)는 XY 전극들(X/Y)을 둘러 싸는 단일 루프 안테나로 구현될 수 있다. 본 발명의 터치 센싱 시스템은 XY 전극들(X/Y)을 통해 정전 용량의 변화로 손가락의 터치 입력을 감지하고, XY 전극들(X/Y)과 안테나(ANT)를 이용하여 펜 터치 입력을 감지한다.The antenna ANT receives the resonance signal of the pen PEN. The antenna ANT may be implemented as a single loop antenna surrounding the XY electrodes X / Y. The touch sensing system of the present invention senses the touch input of the finger with the change of capacitance through the XY electrodes X / Y and senses the touch input by using the XY electrodes X / Y and the antenna ANT Detection.

본 발명의 터치 센싱 시스템은 표시장치에 다양한 형태로 결합될 수 있다. 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자 기반으로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 평판 표시소자의 일 예로서 표시장치를 액정표시소자 중심으로 설명하지만, 본 발명의 표시장치는 액정표시소자에 한정되지 않는다. The touch sensing system of the present invention can be coupled to the display device in various forms. The display device includes a liquid crystal display (LCD), a field emission display (FED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode (OLED) , An electrophoresis display device (Electrophoresis, EPD), or the like. In the following embodiments, a display device is described as a liquid crystal display device as an example of a flat panel display device, but the display device of the present invention is not limited to a liquid crystal display device.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표시장치는 표시패널(DIS), 디스플레이 구동회로, 터치 스크린(TSP), 터치 스크린 구동회로 등을 포함한다.3 to 6, a display device according to an embodiment of the present invention includes a display panel DIS, a display driving circuit, a touch screen (TSP), a touch screen driving circuit, and the like.

표시패널(DIS)은 두 장의 기판들 사이에 액정층이 형성된다. 표시패널(DIS)의 픽셀 어레이는 데이터라인들(D1~Dm, m은 양의 정수)과 게이트라인들(G1~Gn, n은 양의 정수)에 의해 정의된 픽셀 영역에 형성된 픽셀들을 포함한다. 픽셀들 각각은 데이터라인들(D1~Dm)과 게이트라인들(G1~Gn)의 교차부들에 형성된 TFT들(Thin Film Transistor), 데이터전압을 충전하는 화소전극, 화소전극에 접속되어 액정셀의 전압을 유지시키기 위한 스토리지 커패시터(Storage Capacitor, Cst) 등을 포함한다.The display panel (DIS) has a liquid crystal layer formed between two substrates. The pixel array of the display panel DIS includes pixels formed in the pixel region defined by the data lines (D1 to Dm, m is a positive integer) and the gate lines (G1 to Gn, n is a positive integer) . Each of the pixels is connected to TFTs (Thin Film Transistors) formed at intersections of the data lines D1 to Dm and the gate lines G1 to Gn, a pixel electrode for charging a data voltage, A storage capacitor (Cst) for maintaining the voltage, and the like.

표시패널(DIS)의 상부 기판에는 블랙매트릭스, 컬러필터 등이 형성된다. 표시패널(DIS)의 하부 기판은 COT(Color filter On TFT) 구조로 구현될 수 있다. 이 경우에, 블랙매트릭스와 컬러필터는 표시패널(DIS)의 하부 기판에 형성될 수 있다. 공통전압(Vcom)이 공급되는 공통전극은 표시패널(DIS)의 상부 기판이나 하부 기판에 형성될 수 있다. 표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 각각에는 편광판이 부착되고 액정과 접하는 내면에 액정의 프리틸트각을 설정하기 위한 배향막이 형성된다. 표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 사이에는 액정셀의 셀갭(Cell gap)을 유지하기 위한 컬럼 스페이서가 형성된다. A black matrix, a color filter and the like are formed on the upper substrate of the display panel DIS. The lower substrate of the display panel DIS may be implemented with a COT (Color Filter On TFT) structure. In this case, the black matrix and the color filter can be formed on the lower substrate of the display panel DIS. The common electrode to which the common voltage Vcom is supplied may be formed on the upper substrate or the lower substrate of the display panel DIS. On the upper substrate and the lower substrate of the display panel DIS, a polarizing plate is attached, and an alignment film for forming a pre-tilt angle of the liquid crystal on the inner surface in contact with the liquid crystal is formed. A column spacer for maintaining a cell gap of the liquid crystal cell is formed between the upper substrate and the lower substrate of the display panel DIS.

표시패널(DIS)의 배면 아래에는 백라이트 유닛이 배치될 수 있다. 백라이트 유닛은 에지형(edge type) 또는 직하형(Direct type) 백라이트 유닛으로 구현되어 표시패널(DIS)에 빛을 조사한다. 표시패널(DIS)은 TN(Twisted Nematic) 모드, VA(Vertical Alignment) 모드, IPS(In Plane Switching) 모드, FFS(Fringe Field Switching) 모드 등 공지된 어떠한 액정 모드로도 구현될 수 있다. A backlight unit may be disposed below the rear surface of the display panel DIS. The backlight unit is implemented as an edge type or direct type backlight unit, and irradiates the display panel (DIS) with light. The display panel DIS may be implemented in any known liquid crystal mode such as TN (Twisted Nematic) mode, VA (Vertical Alignment) mode, IPS (In Plane Switching) mode and FFS (Fringe Field Switching) mode.

디스플레이 구동회로는 데이터 구동회로(12), 스캔 구동회로(14) 및 타이밍 콘트롤러(20)를 포함하여 입력 영상의 비디오 데이터전압을 표시패널(DIS)의 픽셀들에 기입한다. 데이터 구동회로(12)는 타이밍 콘트롤러(20)로부터 입력되는 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)를 아날로그 정극성/부극성 감마보상전압으로 변환하여 데이터전압을 출력한다. 데이터 구동회로(12)로부터 출력된 데이터전압은 데이터라인들(D1~Dm)에 공급된다. 스캔 구동회로(14)는 데이터전압에 동기되는 게이트펄스(또는 스캔펄스)를 게이트라인들(G1~Gn)에 순차적으로 공급하여 데이터 전압이 기입되는 표시패널(DIS)의 표시라인을 선택한다. The display driving circuit includes a data driving circuit 12, a scan driving circuit 14, and a timing controller 20, and writes the video data voltage of the input image to the pixels of the display panel DIS. The data driving circuit 12 converts the digital video data RGB of the input image input from the timing controller 20 into an analog positive / negative gamma compensation voltage to output a data voltage. The data voltage output from the data driving circuit 12 is supplied to the data lines D1 to Dm. The scan driving circuit 14 sequentially supplies a gate pulse (or a scan pulse) synchronized with the data voltage to the gate lines G1 to Gn to select the display line of the display panel DIS to which the data voltage is written.

타이밍 콘트롤러(20)는 호스트 시스템(40)으로부터 입력되는 수직 동기신호(Vsync), 수평 동기신호(Hsync), 데이터 인에이블 신호(Data Enable, DE), 메인 클럭(MCLK) 등의 타이밍신호를 입력받아 데이터 구동회로(12)와 스캔 구동회로(14)의 동작 타이밍을 동기시킨다. 스캔 타이밍 제어신호는 게이트 스타트 펄스(Gate Start Pulse, GSP), 게이트 쉬프트 클럭(Gate Shift Clock), 게이트 출력 인에이블신호(Gate Output Enable, GOE) 등을 포함한다. 데이터 타이밍 제어신호는 소스 샘플링 클럭(Source Sampling Clock, SSC), 극성제어신호(Polarity, POL), 소스 출력 인에이블신호(Source Output Enable, SOE) 등을 포함한다.The timing controller 20 inputs a timing signal such as a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal Hsync, a data enable signal DE and a main clock MCLK input from the host system 40 And synchronizes the operation timings of the data driving circuit 12 and the scan driving circuit 14 with each other. The scan timing control signal includes a gate start pulse (GSP), a gate shift clock, a gate output enable signal (GOE), and the like. The data timing control signal includes a source sampling clock (SSC), a polarity control signal (Polarity), a source output enable signal (SOE), and the like.

타이밍 콘트롤러(20)는 입력 영상의 프레임 레이트×N(N은 2 이상의 양의 정수) Hz의 주파수로 프레임 레이트를 높여 디스플레이 구동회로와 터치 스크 구동회로의 동작 주파수를 N 배 체배된 프레임 레이트로 제어할 수 있다. 입력 영상의 프레임 레이트(frame rate)는 NTSC(National Television Standards Committee) 방식에서 60Hz(1 프레임 기간 : 16.67 msec)이며, PAL(Phase-Alternating Line) 방식에서 50Hz(1 프레임 기간 : 20 msec)이다. The timing controller 20 increases the frame rate to the frequency of the frame rate × N (N is a positive integer of 2 or more) Hz of the input image and controls the operation frequency of the display driving circuit and the touch screen driving circuit at a frame rate multiplied by N times can do. The frame rate of the input image is 60 Hz (1 frame period: 16.67 msec) in the National Television Standards Committee (NTSC) system and 50 Hz (1 frame period: 20 msec) in the PAL (Phase-Alternating Line) system.

터치 스크린(TSP)은 도 3 및 도 7과 같은 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)과 안테나(ANT)를 포함한다. XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)의 교차부에는 손가락과 같은 전도체의 유무에 따라 전하양이 달라지는 터치 센서들(Cts)이 형성된다. XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)은 손가락의 터치 입력을 센싱하는 기존의 정전 용량 방식의 터치 스크린에서 사용된 전극들로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 터치 스크린(TSP)은 기존의 정전 용량 방식의 터치 스크린의 가장자리에 안테나(ANT)를 추가 설치하는 방법으로 간단히 구현될 수 있다.The touch screen TSP includes the XY electrodes X1 to Xi, Y1 to Yj and the antenna ANT shown in Figs. 3 and 7. At the intersection of the XY electrodes X1 to Xi, Y1 to Yj, touch sensors Cts are formed in which the electric charge varies depending on the presence or absence of a conductor such as a finger. The XY electrodes X1 to Xi, Y1 to Yj may be implemented as electrodes used in a conventional capacitive touch screen that senses a touch input of a finger. Therefore, the touch screen (TSP) of the present invention can be implemented simply by adding an antenna ANT to the edge of a conventional capacitive touch screen.

터치 스크린(TSP)의 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)과 안테나(ANT)는 도 4와 같이 표시패널(DIS)의 상부 편광판(POL1) 상에 접합되거나, 도 5와 같이 상부 편광판(POL1)과 상부 기판(GLS1) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 터치 스크린(TSP)의 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)과 안테나(ANT)는 도 6과 같이 표시패널(DIS) 내에서 픽셀 어레이와 함께 인셀(In-cell) 타입으로 하부 기판 상에 내장될 수 있다. 도 4 내지 도 6에서 "PIX"는 액정셀의 화소전극, "GLS2"는 하부 기판, "POL2"는 하부 편광판을 각각 의미한다. 터치 스크린(TSP)의 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)과 안테나(ANT)는 동일 평면 상에 형성되거나 서로 다른 평면 상에 형성될 수 있다. The XY electrodes X1 to Xi and Y1 to Yj of the touch screen TSP and the antenna ANT are bonded to the upper polarizer POL1 of the display panel DIS as shown in Fig. (POL1) and the upper substrate (GLS1). 6, the XY electrodes X1 to Xi and Y1 to Yj of the touch screen TSP and the antenna ANT are formed in the display panel DIS together with the pixel array in an in-cell type, And can be embedded on a substrate. 4 to 6, "PIX" means a pixel electrode of a liquid crystal cell, "GLS2" means a lower substrate, and "POL2" means a lower polarizer. The XY electrodes X1 to Xi and Y1 to Yj of the touch screen TSP and the antenna ANT may be formed on the same plane or on different planes.

터치 스크린 구동회로는 펜 터치 모드에서 동작하는 제1 터치 구동회로(30)와, 핑거 터치 모드에서 동작하는 제2 터치 구동회로(32)를 포함한다. The touch screen driving circuit includes a first touch driving circuit 30 operating in a pen touch mode and a second touch driving circuit 32 operating in a finger touch mode.

펜 터치 모드와 핑거 터치 모드는 터치 스크린 상의 펜 존재 유무(펜 호버)에 따라 결정된다. 핑거 터치 모드가 실행되고 있는 도중에, 터치 스크린 상에서 펜이 감지되면 펜 터치 모드가 우선적으로 실행된다. 그리고, 터치 스크린 상에 펜이 감지되지 않을 때 핑거 터치 모드가 실행된다.The pen touch mode and the finger touch mode are determined by the presence or absence of a pen on the touch screen (pen hover). If a pen is detected on the touch screen during the execution of the finger touch mode, the pen touch mode is preferentially executed. Then, when the pen is not detected on the touch screen, the finger touch mode is executed.

제1 터치 구동회로(30)는 핑거 터치 모드가 수행되고 있는 도중에도 일정 시간 간격으로 펜 호버 감지 동작을 수행할 수 있으며, 펜 호버 감지시 터치 모드를 펜 터치 모드로 전환한다. The first touch driving circuit 30 can perform the pen hover sensing operation at predetermined time intervals even while the finger touch mode is being performed and switches the touch mode to the pen touch mode when the pen hover is sensed.

펜 터치 모드에서, 제1 터치 구동회로(30)는 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)에 공진 유도 신호를 순차적으로 공급하고 안테나(ANT)를 통해 펜의 공진 신호를 수신한다. 제1 터치 구동회로(30)는 안테나(ANT)를 통해 수신된 펜의 공진 신호를 디지털 데이터로 변환하여 공진 주파수 별 공진 크기를 측정한다. 제1 터치 구동회로(30)는 수신된 공진 신호의 공진 크기를 소정의 기준값과 비교하여 펜의 터치 위치 정보(Pen location, XY)를 판단하고, 수신된 공진 신호의 주파수 특성을 기초로 펜의 필압(Pen pressure)을 측정한다. 특히, 제1 터치 구동회로(30)는 표시패널(DIS)에 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 필압 측정을 수행함으로써 디스플레이의 고조파 노이즈가 필압 성분에 유입되지 않도록 함으로써 필압 해상도를 충분히 높일 수 있다. 제1 터치 구동회로(30)로부터 발생된 펜의 위치 및 필압 정보(XY(PEN))는 호스트 시스템(40)으로 전송된다.In the pen touch mode, the first touch driving circuit 30 sequentially supplies the resonance induction signal to the XY electrodes X1 to Xi, Y1 to Yj and receives the resonance signal of the pen through the antenna ANT. The first touch driving circuit 30 converts the resonance signal of the pen received through the antenna ANT into digital data and measures the resonance size of each resonance frequency. The first touch driving circuit 30 compares the resonance amplitude of the received resonance signal with a predetermined reference value to determine the touch location information (Pen location, XY) of the pen. Based on the frequency characteristics of the received resonance signal, Measure the pen pressure. Particularly, the first touch driving circuit 30 performs the pressure measurement within the horizontal blanking period in which display data is not written on the display panel DIS so that the harmonic noises of the display are prevented from flowing into the pressure-sensitive component, . The position of the pen and the pressure information XY (PEN) generated from the first touch drive circuit 30 are transmitted to the host system 40.

핑거 터치 모드에서, 제2 터치 구동회로(32)는 터치 센서(Cts)의 터치 전후 정전 용량의 변화를 바탕으로 손가락의 터치 위치를 센싱한다. 정전 용량은 자기(Self) 정전 용량이나 상호(Mutual) 정전 용량으로 나뉘어질 수 있다. 제2 터치 구동회로(32)는 X 전극들 또는 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)에 자극 신호를 순차적으로 공급하고, 그 자극신호에 동기하여 터치 센서(Cts)의 터치 전후의 정전 용량 변화를 검출하여 디지털 데이터로 변환한다. 제2 터치 구동회로(32)는 디지털 데이터를 소정의 기준값과 비교하여 손가락의 터치 위치 정보(XY(FINGER))를 판단한다. 제2 터치 구동회로(32)로부터 발생된 손가락의 터치 위치 정보(XY(FINGER))는 호스트 시스템(40)으로 전송된다. 자극 신호는 펄스, 삼각파 등 다양한 형태의 교류 신호로 발생될 수 있다. 제2 터치 구동회로(32)는 손가락 터치 입력을 센싱하는 기존의 정전 용량 터치 스크린에서 사용되는 터치 구동회로로 구현될 수 있다. In the finger touch mode, the second touch driving circuit 32 senses the touch position of the finger based on the change in capacitance before and after the touch of the touch sensor Cts. Capacitance can be divided into self capacitance or mutual capacitance. The second touch driving circuit 32 sequentially supplies the stimulus signals to the X electrodes or the XY electrodes X1 to Xi and Y1 to Yj and outputs the stimulation signals before and after the touch of the touch sensor Cts in synchronization with the stimulus signals Detects a capacitance change and converts it into digital data. The second touch drive circuit 32 compares the digital data with a predetermined reference value to determine touch position information (XY (FINGER)) of the finger. The touch position information XY (FINGER) of the finger generated from the second touch driving circuit 32 is transmitted to the host system 40. The stimulus signal can be generated by various types of AC signals such as pulses, triangles, and the like. The second touch driving circuit 32 may be implemented as a touch driving circuit used in a conventional capacitive touch screen that senses a finger touch input.

호스트 시스템(40)은 텔레비젼 시스템, 셋톱박스, 네비게이션 시스템, DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈 시어터 시스템, 폰 시스템(Phone system) 중 어느 하나로 구현되어 입력 영상을 수신한다. 호스트 시스템(40)에는 제1 터치 구동회로(30)로부터 펜의 위치 및 필압 정보(XY(PEN))가 수신되고, 제2 터치 센구동회로(32)로부터 손가락의 터치 위치 정보(XY(FINGER))가 수신된다. The host system 40 is implemented with any one of a television system, a set-top box, a navigation system, a DVD player, a Blu-ray player, a personal computer (PC), a home theater system, and a phone system to receive an input image. The host system 40 receives the pen position and the pressure information XY (PEN) from the first touch drive circuit 30 and receives touch position information XY (FINGER ) Is received.

호스트 시스템(40)은 스케일러(scaler)를 내장한 SoC(System on chip)을 포함하여 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)를 표시패널(DIS)에 표시하기에 적합한 포맷으로 변환한다. 호스트 시스템(40)은 입력 영상의 디지털 비디오 데이터와 함께 타이밍 신호들(Vsync, Hsync, DE, MCLK)을 타이밍 콘트롤러(20)로 전송한다. 또한, 호스트 시스템(40)은 제1 및 제2 터치 구동회로(30, 32)로부터 입력되는 펜(PEN)의 위치 및 필압 정보(XY(PEN))와, 손가락의 터치 위치 정보(XY(FINGER)에 연계된 응용 프로그램을 실행한다.The host system 40 includes a system on chip (SoC) with a built-in scaler to convert the digital video data RGB of the input image into a format suitable for display on the display panel DIS. The host system 40 transmits the timing signals Vsync, Hsync, DE, and MCLK to the timing controller 20 together with the digital video data of the input video. The host system 40 also receives the position and the pressure information XY (PEN) of the pen PEN input from the first and second touch drive circuits 30 and 32 and the touch position information XY (FINGER ). ≪ / RTI >

도 7은 본 발명의 터치 스크린(TSP)에 구비된 XY 전극들(X1~X6, Y1~Y6)과 안테나(ANT)를 보여 주는 평면도이다. 7 is a plan view showing the XY electrodes X1 to X6, Y1 to Y6 and the antenna ANT provided in the touch screen TSP of the present invention.

도 7을 참조하면, XY 전극들(X1~X6, Y1~Y6)은 x축을 따라 나란하게 배치된 X 전극들(X1~X6)과, y축을 따라 나란하게 배치되어 X 전극들(X1~X6)과 직교되는 Y 전극들(Y1~Y6)을 포함한다. 안테나(ANT)는 XY 전극들(X~X6, Y1~Y6)을 둘러 싸는 단일 안테나로 형성될 수 있다. 단일 안테나는 픽셀들의 개구율 저하가 없도록 영상이 표시되는 픽셀 어레이 밖의 비 표시영역 즉, 베젤(Bezel) 영역 내에 형성될 수 있다. 제1 터치 구동회로는 안테나 패드(APAD)를 통해 안테나(ANT)에 연결되고 XY 패드들(XYPAD)을 통해 XY 전극들(X1~X6, Y1~Y6)에 연결된다. 7, the XY electrodes X1 to X6 and Y1 to Y6 are connected to the X electrodes X1 to X6 arranged in parallel along the x axis and the X electrodes X1 to X6 And Y electrodes Y1 to Y6 that are orthogonal to the Y electrodes Y1 to Y6. The antenna ANT may be formed of a single antenna that surrounds the XY electrodes X to X6, Y1 to Y6. The single antenna may be formed in a non-display area outside the pixel array in which the image is displayed, that is, a bezel area so that there is no drop in aperture ratio of the pixels. The first touch driving circuit is connected to the antenna ANT through the antenna pad APAD and to the XY electrodes X1 to X6 and Y1 to Y6 through the XY pads XYPAD.

도 8은 제1 터치 구동회로(30)가 원칩 IC로 집적된 예를 보여 준다.8 shows an example in which the first touch driving circuit 30 is integrated into a one-chip IC.

도 8을 참조하면, 제1 터치 구동회로(30)는 도 8과 같이 원 칩(One chip) IC(Integrated Circuit)로 집적될 수 있다. 원칩 IC는 아날로그 신호 처리부(100), 디지털 신호 처리부(200), 마이크로 프로세서 유닛(micro processor Unit, 이하, "MPU"라 함)(300), 인터페이스회로(310), 및 메모리(320)를 포함한 원칩 IC로 구현될 수 있다. Referring to FIG. 8, the first touch driving circuit 30 may be integrated into a one chip IC (Integrated Circuit) as shown in FIG. The one-chip IC includes an analog signal processing unit 100, a digital signal processing unit 200, a microprocessor unit (MPU) 300, an interface circuit 310, and a memory 320 Chip IC.

아날로그 신호 처리부(100)는 안테나(ANT)를 통해 수신된 아날로그 공진 신호를 증폭하고 펜의 공진 신호 주파수 대역을 추출하여 디지털 공진 신호로 출력한다.The analog signal processing unit 100 amplifies the analog resonance signal received through the antenna ANT and extracts the frequency band of the resonance signal of the pen and outputs it as a digital resonance signal.

디지털 신호 처리부(200)는 메모리(2)를 더 포함한다. 메모리(2)는 수신된 공진 신호의 주파수별 공진 특성을 저장하고, 도 17에 도시된 적분기(214, 216)에서 데이터를 누적할 수 있도록 이전 데이터를 일시적으로 저장하고, 위치 및 필압 판단부(218)의 출력 데이터를 일시 저장한다.The digital signal processing unit 200 further includes a memory 2. [ The memory 2 stores the frequency-dependent resonance characteristics of the received resonance signal, temporarily stores the previous data so that the integrators 214 and 216 shown in FIG. 17 can accumulate the data, 218).

마이크로 프로세서 유닛(300)은 위치 및 필압 판단부(218)로부터 입력된 펜의 위치 및 필압 정보(XY(PEN))를 메모리(320)에 저장한다. 마이크로 프로세서 유닛(300)은 터치 스크린(TSP)의 해상도를 디스플레이의 해상도에 맞게 변환하기 위하여 펜 입력 위치의 좌표 정보를 보간(interpolation)하고, 노이즈 제거와 터치 인식 성능 개선을 위한 추가 알고리즘을 실행할 수 있다. The microprocessor unit 300 stores the position of the pen and the pressure information XY (PEN) input from the position and pressure determination unit 218 in the memory 320. [ The microprocessor unit 300 may interpolate the coordinate information of the pen input position to convert the resolution of the touch screen TSP to the resolution of the display and perform additional algorithms for noise reduction and touch recognition performance enhancement have.

인터페이스회로(310)는 표준 인터페이스를 통해 펜의 위치 및 필압 정보(XY(PEN))를 호스트 시스템(40)으로 전송한다.The interface circuit 310 transmits the position of the pen and the pressure information XY (PEN) to the host system 40 via the standard interface.

도 9는 본 발명의 1 프레임 기간을 보여 주는 도면이다. 9 is a diagram showing one frame period of the present invention.

도 9를 참조하면, 터치 스크린(TSP)이 도 4 및 도 5와 같이 표시패널(DIS)의 픽셀 어레이와 분리된 상판에 형성되면, 디스플레이 기간(Tdis)은 1 프레임 기간으로 할당되고 제1 및 제2 터치 센싱 기간(Tpen, Tfinger)은 1 프레임 기간 내에서 시분할될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이 기간(Tdis)은 제1 및 제2 터치 센싱 기간(Tpen, Tfinger)과 중첩될 수 있다. Referring to FIG. 9, when a touch screen TSP is formed on a top plate separate from a pixel array of a display panel DIS as shown in FIGS. 4 and 5, a display period Tdis is allocated to one frame period, The second touch sensing period (Tpen, Tfinger) may be time-divided within one frame period. In this case, the display period Tdis may overlap with the first and second touch sensing periods Tpen and Tfinger.

여기서, 디스플레이 기간(Tdis)에서는 디스플레이 구동회로가 구동되어 입력 영상의 표시데이터가 표시패널(DIS)의 픽셀들에 기입된다. 제1 터치 센싱 기간(Tpen)에서는 제1 터치 구동회로(30)가 구동되어 터치 스크린(TSP) 상에서 펜의 터치 위치와 필압이 센싱된다. 제2 터치 센싱 기간(Tpen)에서는 제2 터치 구동회로(32)가 구동되어 터치 스크린(TSP) 상에서 손가락과 같은 전도체의 터치 위치가 센싱된다. Here, in the display period Tdis, the display driving circuit is driven and the display data of the input image is written to the pixels of the display panel DIS. In the first touch sensing period Tpen, the first touch driving circuit 30 is driven to sense the touch position and the pressure of the pen on the touch screen TSP. In the second touch sensing period Tpen, the second touch driving circuit 32 is driven to sense a touch position of a conductor such as a finger on the touch screen TSP.

한편, 도 9와 같이 터치 스크린(TSP)이 표시패널(DIS)의 픽셀 어레이와 분리되면 터치 스크린이 표시패널의 픽셀 어레이 내부에 형성되는 것에 비해 터치 스크린(TSP)과 픽셀 어레이의 전기적인 커플링이 비교적 적다. 하지만, 이 경우에도 제1 터치 센싱 기간(Tpen) 동안 필압 성분을 측정하면 디스플레이 고조파 노이즈의 유입으로 인해 필압의 해상도를 충분히 확보하기 어렵다. 이에 본 발명은 도 14 내지 도 16b에서와 같이 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 필압 센싱을 완료함으로써, 필압 성분에 디스플레이의 고조파 노이즈가 유입되는 것을 최소화한다.9, when the touch screen TSP is separated from the pixel array of the display panel DIS, the touch screen is formed inside the pixel array of the display panel, whereas the electrical coupling between the touch screen TSP and the pixel array Is relatively small. However, also in this case, it is difficult to sufficiently secure the resolution of the pressure due to the inflow of the display harmonic noise when the pressure component is measured during the first touch sensing period Tpen. Thus, the present invention minimizes the introduction of the harmonic noise of the display into the pressure-sensitive component by completing the pressure-sensing within the horizontal blanking period in which the display data is not written as in Figs. 14 to 16B.

도 10은 펜 터치 센싱 동작을 보여 주는 파형도이다.10 is a waveform diagram showing a pen touch sensing operation.

도 10을 참조하면, 제1 터치 구동회로(30)는 제1 터치 센싱 기간(Tpen)에 동작하여 XY 전극들(Y1~Yj, X1~Xi)에 순차적으로 공진 유도 신호를 공급하여 펜(PEN)의 공진을 유도한다. 펜(PEN)의 공진 회로는 정전 용량(Csx)을 통해 전기장으로 입력된 공진 유도 신호에 따라 공진하여 공진 신호를 발생한다. 안테나(ANT)는 자기장의 변화로 펜(PEN)의 공진 신호를 수신한다. 제1 터치 구동회로(30)는 안테나(ANT)를 통해 수신된 아날로그 공진 신호를 디지털 데이터로 변환하고 그 디지털 데이터에서 공진 신호의 진폭과 주파수별 공진 크기를 계산하여 펜의 위치와 펜의 필압을 센싱한다. 10, the first touch driving circuit 30 operates in the first touch sensing period Tpen to sequentially supply a resonance induction signal to the XY electrodes Y1 to Yj and X1 to Xi, ). The resonance circuit of the pen PEN resonates according to the resonance induction signal input to the electric field through the capacitance Csx to generate a resonance signal. The antenna ANT receives the resonance signal of the pen PEN by the change of the magnetic field. The first touch driving circuit 30 converts the analog resonance signal received through the antenna ANT into digital data, calculates the resonance amplitude of the resonance signal and the resonance size of each resonance frequency in the digital data, Sensing.

도 11은 핑거 터치 센싱 동작을 보여 주는 파형도이다.11 is a waveform diagram showing a finger touch sensing operation.

도 11을 참조하면, 제2 터치 구동회로(32)는 제2 터치 센싱 기간(Tfinger)에 동작한다. 제2 터치 구동회로(32)는 상호 정전 용량의 경우에 Y 전극들(Y1~Yj)에 순차적으로 자극 신호를 공급하고, 자극신호에 동기하여 X 전극들(X1~Xi)을 통해 터치 센서(Cts)의 전하들을 수신한다. 제2 터치 구동회로(32)는 터치 센서(Cts) 상에서 손가락이 터치되면 터치 전후 터치 센서(Cts)의 전하 변화량을 바탕으로 터치 입력을 센싱한다. 따라서, 제2 터치 센싱 기간(Tfinger) 동안 Y 전극 그룹의 Y 전극들(Y1~Yj)은 자극 신호를 터치 센서들(Cts)에 공급하는 Tx 채널 전극들로 동작하고, X 전극 그룹의 X 전극들(X1~Xi)은 터치 센서들(Cts)로부터 전하를 수신하는 Rx 채널 전극들로 동작한다.Referring to FIG. 11, the second touch driving circuit 32 operates in a second touch sensing period (Tfinger). The second touch driving circuit 32 sequentially supplies a stimulus signal to the Y electrodes Y1 to Yj in the case of mutual capacitance and outputs a touch signal through the X electrodes X1 to Xi in synchronization with the stimulus signal Cts). The second touch driving circuit 32 senses the touch input based on the amount of charge change of the touch sensor Cts before and after the touch when a finger is touched on the touch sensor Cts. Therefore, during the second touch sensing period Tfinger, the Y electrodes Y1 to Yj of the Y electrode group operate as Tx channel electrodes for supplying a stimulus signal to the touch sensors Cts, and the X electrodes X1 to Xi operate as Rx channel electrodes receiving charges from the touch sensors Cts.

자기 정전 용량의 경우, 제2 터치 구동회로(32)는 X 전극들(X1~Xi)과 Y 전극들(Y1~Yj)에 순차적으로 자극 신호를 공급한다. 제2 터치 구동회로(32)는 자기 정전 용량의 경우에, X 전극들(X1~Xi)과 Y 전극들(Y1~Yj)을 통해 터치 전후에 자극신호의 폴링 에지 타임(falling edge time) 또는 라이징 에지 타임(rising edge time)의 변화를 바탕으로 터치 입력을 센싱한다. 따라서, 자기 정전 용량의 경우, 제2 터치 센싱 기간(Tfinger) 동안 X 전극들(X1~Xi)과 Y 전극들(Y1~Yj) 각각은 Tx 채널 전극들과 Rx 채널 전극들로 동작한다.In the case of the self-capacitance, the second touch driving circuit 32 sequentially supplies a stimulus signal to the X electrodes X1 to Xi and the Y electrodes Y1 to Yj. The second touch driving circuit 32 is capable of generating a falling edge time of the stimulation signal before or after the touch through the X electrodes X1 to Xi and the Y electrodes Y1 to Yj in the case of the self- Sensing the touch input based on the change of the rising edge time. Accordingly, in the case of the self-capacitance, the X electrodes X1 to Xi and the Y electrodes Y1 to Yj operate as Tx channel electrodes and Rx channel electrodes during the second touch sensing period Tfinger.

도 12는 펜 호버 감지 결과에 따라 펜 터치 모드와 핑커 터치 모드 간 전환 방법을 보여준다. 그리고, 도 13a 내지 도 13c는 펜 호버 감지 방법의 일 예를 보여준다. 12 shows a method of switching between the pen touch mode and the finger touch mode according to the result of detecting the pen hover. 13A to 13C show an example of a pen hover sensing method.

도 12를 참조하면, 제1 터치 구동회로(30)는 안테나(ANT)를 통해 수신된 펜(PEN)의 공진 신호의 크기를 바탕으로 터치 스크린(TSP) 상에 펜이 존재하는지 여부를 판단하고, 터치 스크린(TSP) 상에 펜이 존재(또는 접촉)하는 경우 펜 플래그 신호를 온 시킨다.(S1) 이 상태에서, 제1 터치 구동회로(30)는 펜 센싱을 수행하여 펜 터치 여부를 판단하고, 펜이 터치된 경우 펜 터치 알고리즘을 수행하여 펜의 위치 정보와 필압 정보를 생성한 후 호스트 시스템에 전송한다.(S2,S3,S4) 12, the first touch driving circuit 30 determines whether a pen exists on the touch screen TSP based on the magnitude of the resonance signal of the pen PEN received via the antenna ANT , The pen flag signal is turned on when the pen is present (or contacted) on the touch screen TSP (S1). (S1) In this state, the first touch driving circuit 30 performs pen sensing When the pen is touched, a pen-touch algorithm is executed to generate position information and pressure information of the pen, and then transmitted to the host system (S2, S3, S4)

한편, S1에서 터치 스크린(TSP) 상에 펜이 존재(또는 접촉)하지 않는다고 판단된 경우, 제2 터치 구동회로(32)는 핑거 센싱을 수행하여 핑거 터치 여부를 판단하고, 핑거가 터치된 경우 핑거 터치 알고리즘을 수행하여 핑거 위치 정보를 생성한 후 호스트 시스템에 전송한다.(S5,S6,S7)On the other hand, when it is determined in S1 that the pen does not exist (or contact) on the touch screen TSP, the second touch driving circuit 32 performs finger sensing to determine whether or not a finger is touched, Finger fingerprint algorithm to generate finger position information, and transmits the finger position information to the host system (S5, S6, S7)

이렇게 펜과 손가락을 모두 센싱하는 터치 센싱 시스템의 경우, 핑거 터치 센싱과 펜 터치 센싱을 순차적으로 수행한다. 이때 펜 터치 센싱의 경우 터치 스크린 상의 펜 존재 유무만을 우선적으로 판단할 수 있는데, 이를 위해 터치 센싱 시스템은 펜 호버를 감지하기 위한 방법으로 도 13a 내지 도 13c과 같이 순차적으로 터치 채널들(터치 전극들)을 구동하여 호버링을 감지하는 방안을 고려할 수 있다. In the case of the touch sensing system for sensing both the pen and the finger, the finger touch sensing and the pen touch sensing are sequentially performed. In this case, in the case of the pen touch sensing, only the presence or absence of the pen on the touch screen can be preferentially determined. To this end, the touch sensing system is a method for sensing the pen hover, To detect hovering can be considered.

구체적으로, 터치 센싱 시스템은 도 13a에서와 같이 X 전극들(X1~Xi) 또는 Y 전극들(Y1~Yj)에 순차적으로 공진 유도 신호를 공급하고, 안테나(ANT)를 통해 수신된 펜(PEN)의 공진 신호의 공진 크기를 채널별로 분석함으로써 터치 스크린 상의 펜의 존재 유무를 감지할 수 있다. 터치 센싱 시스템은 도 13b에서와 같이 공진 신호의 진폭값이 미리 설정된 임계값 이상인 채널이 존재하는 경우 도 13c에서와 같이 펜 플래그 신호(Pen Flag)를 온 시킴으로써 터치 모드를 펜 터치 모드로 전환한다. 그리고, 펜 터치 모드 하에서 상기 S2~S4를 수행하여 펜의 위치 정보와 필압 정보를 획득한다.Specifically, the touch sensing system sequentially supplies a resonance induction signal to the X electrodes X1 to Xi or the Y electrodes Y1 to Yj as shown in FIG. 13A, The presence or absence of the pen on the touch screen can be detected by analyzing the resonance amplitude of the resonance signal of the touch screen. The touch sensing system switches the touch mode to the pen touch mode by turning on the pen flag signal (Pen Flag) as shown in FIG. 13C when there is a channel having an amplitude value of the resonance signal equal to or higher than a predetermined threshold value as shown in FIG. 13B. Then, the above-described steps S2 to S4 are performed in the pen touch mode to acquire pen position information and pressure information.

도 14 및 도 15는 수평 블랭크 기간 내에서 펜 필압을 센싱하는 방법들을 보여준다. 그리고, 도 16a는 디스플레이 기간과 수평 블랭크 기간을 보여주고, 도 16b는 수평 블랭크 기간 내에서 센싱되는 펜 필압의 센싱 타이밍을 보여준다.Figures 14 and 15 illustrate methods for sensing pen pressure within a horizontal blanking period. 16A shows a display period and a horizontal blanking period, and Fig. 16B shows a sensing timing of a pen pressure sensed in a horizontal blanking period.

먼저, 본 발명의 펜 터치 센싱 단계(도 12의 S2)는 도 14와 같이 펜 위치를 디스플레이 기간과 중첩하여 센싱하고, 펜 필압을 디스플레이 기간과 비 중첩되도록 수평 블랭크 기간 내에서만 센싱하도록 구현됨으로써, 펜 필압에 미치는 디스플레이의 고조파 노이즈 영향을 최대한 억제할 수 있다.First, the pen touch sensing step (S2 in FIG. 12) of the present invention is implemented so that the pen position is overlapped with the display period and sensed, and the pen pressure is sensed only in the horizontal blank period so as not to overlap with the display period, The influence of the harmonic noise of the display on the pen pressure can be suppressed as much as possible.

이를 위해, 제1 터치 구동회로(30)는 도 16a 및 도 16b와 같이 펜 터치 모드 하에서 디스플레이 기간(도 16a의 ACTIVE DISPLAY)과 중첩하여 펜 위치를 센싱한다.(S21,S22) 그리고, 제1 터치 구동회로(30)는 도 16a 및 도 16b와 같이 싱크 플래그신호(SYNC Flag) 활성화될 때까지 대기한 후, 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간(BLANKING TIME) 내에서 싱크 플래그신호(SYNC Flag) 활성화될 때마다 상기 펜 위치가 센싱된 해당 위치에서 펜 필압을 센싱한다.(S23,S24,S25) 여기서, 펜 필압은 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 펜 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 센싱될 수 있다.To this end, the first touch driving circuit 30 superimposes the pen position with the display period (ACTIVE DISPLAY in FIG. 16A) under the pen touch mode as shown in FIGS. 16A and 16B (S21 and S22) The touch driving circuit 30 waits until the sync flag signal SYNC Flag is activated as shown in FIGS. 16A and 16B, and then outputs a sync flag signal SYNC Flag (SYNC Flag) in the horizontal blanking period (BLANKING TIME) (S23, S24, S25). Here, the pen pressure is determined based on the resonance frequency of the pen resonance circuit measured while varying the frequency of the resonance induction signal and the resonance frequency of the pen resonance circuit It can be sensed based on the adjacent frequency.

다음으로, 본 발명의 펜 터치 센싱 단계(도 12의 S2)는 도 15와 같이 펜 필압뿐만 아니라 펜 위치도 디스플레이 기간과 비 중첩되도록 수평 블랭크 기간 내에서만 센싱하도록 구현됨으로써, 펜 필압에 미치는 디스플레이의 고조파 노이즈 영향을 더욱 억제할 수 있다.Next, the pen touch sensing step (S2 in FIG. 12) of the present invention is implemented to be sensed only in the horizontal blanking period so as not to overlap the pen position pressure display period as well as the pen pressure pressure, as shown in FIG. 15, The influence of the harmonic noise can be further suppressed.

이를 위해, 제1 터치 구동회로(30)는 도 16a와 같이 펜 터치 모드 하에서 수평 블랭크 기간(BLANKING TIME)을 활용하여 펜 위치를 센싱하고, 마찬가지로 수평 블랭크 기간(BLANKING TIME)을 활용하여 펜 위치가 센싱된 해당 위치에서 펜 필압을 센싱할 수 있다.(S31~S34) 여기서, 펜 필압은 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 펜 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 센싱될 수 있다.To this end, the first touch driving circuit 30 senses the pen position using the horizontal blanking period (BLANKING TIME) under the pen touch mode as shown in FIG. 16A, and similarly uses the horizontal blanking period (BLANKING TIME) It is possible to sense the pen pressure at the sensed position (S31 to S34). Here, the pen pressure can be sensed based on the resonance frequency of the pen resonance circuit measured while varying the frequency of the resonance induction signal and its adjacent frequency .

도 17은 제1 터치 구동회로(30)를 상세히 보여 주는 회로도이다. 도 18은 펜에 내장된 인덕터(L)를 보여 주는 도면이다. 도 19는 제1 터치 구동회로(30)의 동작을 보여 주는 파형도이다. 17 is a circuit diagram showing the first touch driving circuit 30 in detail. 18 is a view showing an inductor L incorporated in the pen. FIG. 19 is a waveform diagram showing the operation of the first touch driving circuit 30. FIG.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 제1 터치 구동회로(30)는 기본적으로 펜 터치 모드에서 동작되나, 핑거 터치 모드가 수행되고 있는 도중에도 일정 시간 간격으로 펜 호버를 감지하기 위해 동작될 수 있다. 제1 터치 구동회로(30)는 아날로그 신호 처리부(100)와, 디지털 신호 처리부(200)를 포함한다. 17 to 19, the first touch driving circuit 30 is basically operated in the pen touch mode, but can be operated to detect the pen hover at predetermined time intervals even while the finger touch mode is being performed . The first touch driving circuit 30 includes an analog signal processing unit 100 and a digital signal processing unit 200.

펜(PEN)은 인덕터(L)와 커패시터(C)가 병렬로 접속된 LC 병렬 공진 회로를 포함한다. 펜(PEN)의 공진 회로는 펜의 팁이 터치 스크린 상에 눌려졌을 때 LC 값이 변화하여 공진 주파수가 변한다. 도 17에서, 펜(PEN)에 연결된 'Ch'는 사람(human)이 펜(PEN)을 잡았을 때 발생하는 기생 정전 용량을 나타낸다. 정전 용량(Csx)을 통해 펜(PEN)에 인가되는 공진 유도 신호의 주파수가 LC 병렬 공진 회로의 공진 주파수와 일치할 때 펜은 공진 신호를 발생한다. 따라서, 펜(PEN)은 LC 병렬 공진회로에 연결되는 별도의 전원을 필요로 하지 않는다. 펜(PEN)에 인가되는 공진 유도 신호는 디지털 신호 처리부(200)에서 발생된다. 공진 유도 신호는 구형파 신호, 정현파 신호 등 다양한 형태로 디지털 신호 처리부(200)에서 발생될 수 있다. 펜(PEN)의 공진 신호는 안테나(ANT)로 출력된다. The pen PEN includes an LC parallel resonance circuit in which an inductor L and a capacitor C are connected in parallel. The resonance circuit of the pen (PEN) changes the LC value when the tip of the pen is pressed on the touch screen, and the resonance frequency changes. In FIG. 17, "Ch" connected to the pen (PEN) represents the parasitic capacitance generated when a human catches the pen (PEN). When the frequency of the resonance induction signal applied to the pen PEN through the capacitance Csx coincides with the resonance frequency of the LC parallel resonance circuit, the pen generates a resonance signal. Therefore, the pen PEN does not require a separate power source connected to the LC parallel resonance circuit. The resonance induction signal applied to the pen (PEN) is generated in the digital signal processor (200). The resonance induction signal can be generated in the digital signal processor 200 in various forms such as a square wave signal and a sinusoidal wave signal. The resonance signal of the pen PEN is output to the antenna ANT.

펜(PEN)의 LC 병렬 공진회로에서 인덕턴스(inductance)는 필압에 따라 가변된다. 이를 위하여, 인덕터(L)는 도 18과 같이 구현될 수 있다. 페라이트 코어(Ferrite Core, FC)에 감긴 코일(L11)과 가이드 코어(GC)에 감긴 코일(L12)이 직렬로 연결된다. 페라이트 코어(FC)와 가이드 코어(GC) 사이에는 스프링(SPR)이 설치된다. 인덕턴스(Inductance)는 L = μSN2/l에 의해 자성계수(μ), 코일의 단면적(S), 및 권선 수(N)의 제곱에 비례하고, 코일의 길이에 반비례한다. 따라서, 터치 스크린 상에서 펜(PEN)이 눌려 필압이 발생되면, 스프링(SPR)이 압축되면서 페라이트 코어(FC)와 가이드 코어(GC) 사이의 거리가 짧아진다. 그 결과, 필압이 발생되면 자성계수가 증가하고 코일 길이가 감소되어 인덕턴스가 커진다. LC 병렬 공진회로의 L이 커지면, 공진 주파수가 작아진다. 본 발명은 필압이 발생할 때 변하는 공진 주파수를 이용하여 필압을 판정할 수 있다.In the LC parallel resonance circuit of the pen (PEN), the inductance varies depending on the pressure. To this end, the inductor L may be implemented as shown in FIG. A coil L11 wound on a ferrite core FC and a coil L12 wound on a guide core GC are connected in series. A spring (SPR) is provided between the ferrite core (FC) and the guide core (GC). The inductance is proportional to the square of the magnetic coefficient (μ), the cross-sectional area of the coil (S) and the number of turns (N) by L = μSN 2 / l and is inversely proportional to the length of the coil. Therefore, when the pen PEN is pressed on the touch screen, the spring SPR is compressed and the distance between the ferrite core FC and the guide core GC is shortened. As a result, when the pressure is applied, the magnetic coefficient increases and the coil length decreases to increase the inductance. When L of the LC parallel resonance circuit becomes larger, the resonance frequency becomes smaller. The present invention can determine the pressure by using the resonance frequency which varies when the pressure is generated.

도 17 및 도 19에서 (A)는 Csx를 통해 전기장으로 펜(PEN)에 인가되는 구형파 공진 유도 신호의 일예이다. (A')은 구형파 공진 유도 신호(A)에 따라 펜(PEN)으로부터 발생된 공진 신호가 안테나(ANT)에 수신될 때 안테나(ANT)에서 측정되는 아날로그 신호이다. 펜(PEN)에서 발생되는 공진 신호는

Figure pat00001
으로 나타낼 수 있다. 펜의 필압에 따라 공진 주파수(ω)가 변할 수 있다. 17A and 19B show an example of a square wave resonance induction signal applied to the pen PEN through Csx to an electric field. The analog signal A 'is an analog signal measured at the antenna ANT when the resonant signal generated from the pen PEN is received by the antenna ANT in accordance with the rectangular wave resonance induction signal A. The resonance signal generated by the pen (PEN)
Figure pat00001
. The resonance frequency (?) May vary depending on the pressure of the pen.

아날로그 신호 처리부(100)는 안테나(ANT)를 통해 수신된 아날로그 공진 신호를 증폭하고 펜(PEN)의 공진 신호 주파수 대역을 추출하여 디지털 공진 신호로 출력한다. 이를 위하여, 아날로그 신호 처리부(100)는 증폭기(110), 대역 통과 필터(Band Pass Filter, 이하 "BPF"라 함)(112), 및 아날로그 디지털 변환기(Analog to Digital Converter, 이하 "ADC"라 함)를 포함한다. The analog signal processing unit 100 amplifies the analog resonance signal received through the antenna ANT and extracts the frequency band of the resonance signal of the pen PEN and outputs it as a digital resonance signal. To this end, the analog signal processing unit 100 includes an amplifier 110, a band pass filter (hereinafter referred to as BPF) 112, and an analog to digital converter ).

증폭기(110)는 자신의 게인(gain) 만큼 안테나 신호를 증폭하여 BPF(112)에 전송한다. 도 17 및 도 19에서, (B)는 증폭기(110)에 의해 증폭된 안테나 신호이다. BPF(112)는 LC 병렬 회로의 공진 주파수 이외의 주파수 대역을 차단하여 안테나 신호에서 노이즈를 제거하고 공진 신호를 추출한다. ADC(114)는 BPF(112)로부터 입력된 공진 신호를 양자화하여 디지털 공진 신호를 출력한다. The amplifier 110 amplifies the antenna signal by its gain and transmits the amplified antenna signal to the BPF 112. In Figs. 17 and 19, (B) is an antenna signal amplified by the amplifier 110. Fig. The BPF 112 cuts off the frequency band other than the resonance frequency of the LC parallel circuit, removes noise from the antenna signal, and extracts the resonance signal. The ADC 114 quantizes the resonance signal input from the BPF 112 and outputs a digital resonance signal.

도 17 및 도 19에서, (C)는 ADC(114)로부터 출력된 디지털 공진 신호로서

Figure pat00002
으로 나타낼 수 있다. S(t)는 공진 신호의 진폭이다. ω는 공진 주파수이고,
Figure pat00003
는 위상을 의미한다. 17 and 19, (C) shows a digital resonance signal output from the ADC 114 as
Figure pat00002
. S (t) is the amplitude of the resonant signal. ? is the resonant frequency,
Figure pat00003
Is the phase.

디지털 신호 처리부(200)는 아날로그 신호 처리부(100)로부터 입력된 디지털 신호에서 공진 신호를 복소수로 표현할 때 실수부와 허수부를 추출하여, 이를 바탕으로 공진 신호의 공진 크기 즉, 진폭을 계산한다. 그리고 디지털 신호 처리부(200)는 공진 신호의 공진 크기와 소정의 기준값(임계값)을 비교하여 터치 스크린 상에서 펜(PEN)이 센싱되는가를 판정하고, 그 때 공진 신호가 인가된 XY 전극의 위치를 바탕으로 펜(PEN)의 위치 좌표를 계산한다. 또한, 디지털 신호 처리부(200)는 펜(PEN)의 공진 신호 주파수 변화를 바탕으로 펜(PEN)의 필압을 판정한다. 이를 위하여, 디지털 신호 처리부(200)는 Tx 드라이버(230), 싱크 플래그신호 생성부(220), 제어부(225), 디지털 복조기(Digital Demodulator)(250), 및 위치 및 필압 판단부(218)를 포함한다.The digital signal processor 200 extracts a real part and an imaginary part of a digital signal inputted from the analog signal processor 100 and expresses the resonance amplitude or amplitude of the resonance signal based on the extracted real part and imaginary part. Then, the digital signal processing unit 200 compares the resonance amplitude of the resonance signal with a predetermined reference value (threshold value) to determine whether the pen PEN is sensed on the touch screen, and determines the position of the XY electrode to which the resonance signal is applied The position coordinates of the pen (PEN) are calculated. Further, the digital signal processing unit 200 determines the pressure of the pen PEN based on the change of the resonance signal frequency of the pen PEN. To this end, the digital signal processor 200 includes a Tx driver 230, a sync flag signal generator 220, a controller 225, a digital demodulator 250, and a position and pressure determination unit 218 .

싱크 플래그신호 생성부(220)는 수평 동기신호(Hsync) 또는 데이터 인에이블 신호(DE)를 기초로 하여 표시패널에 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 활성화되는 싱크 플래그신호(SYNC Flag)를 생성한다.The sync flag signal generator 220 generates a sync flag signal SYNC Flag which is activated in the horizontal blanking period in which display data is not written on the display panel based on the horizontal synchronization signal Hsync or the data enable signal DE, .

제어부(225)는 싱크 플래그신호 생성부(220)로부터 싱크 플래그신호(SYNC Flag)를 입력받고, 위치 및 필압 판단부(218)로부터 펜 터치 모드를 지시하는 펜 플래그 신호(PEN Flag)를 입력받아 Tx 드라이버(230)의 동작을 제어한다.The control unit 225 receives the sync flag signal SYNC Flag from the sync flag signal generation unit 220 and receives the pen flag signal PEN Flag indicating the pen touch mode from the position and pressure determination unit 218 And controls the operation of the Tx driver 230.

Tx 드라이버(230)는 제어부(225)의 제어하에 도 13c와 같이 미리 설정된 펜 호버 감지 시간(Thovering)마다 펜(PEN)의 공진 주파수와 같은 주파수의 구형파 신호를 공진 유도 신호로서 X 전극들 또는 Y 전극들에 순차적으로 공급한다.The Tx driver 230 outputs a square wave signal having the same frequency as the resonance frequency of the pen PEN as the resonance induction signal to the X electrodes or the Y electrode at every pre-set pen hover sensing time (Thovering) under the control of the controller 225, And sequentially supplied to the electrodes.

안테나(ANT)를 통해 수신된 펜 호버 센싱신호 즉, 아날로그 공진 신호는 아날로그 신호 처리부(100)와 디지털 복조기(250)를 거쳐 위치 및 필압 판단부(218)에 입력된다. 위치 및 필압 판단부(218)는 펜 호버 센싱신호를 분석하여 펜(PEN)이 터치 스크린(TSP) 상에 위치한 것으로 판정되는 경우 펜 플래그 신호를 온 시킴으로써 터치 모드를 펜 터치 모드로 전환한다. The pen hover sensing signal received via the antenna ANT, that is, the analog resonance signal, is input to the position and pressure determination unit 218 via the analog signal processing unit 100 and the digital demodulator 250. The position and pressure determining unit 218 analyzes the pen hover sensing signal and turns on the pen flag signal when it is determined that the pen PEN is located on the touch screen TSP, thereby switching the touch mode to the pen touch mode.

펜 플래그 신호가 온 되면, Tx 드라이버(230)는 제어부(225)의 제어하에 펜(PEN)의 공진 주파수와 같은 주파수의 공진 유도 신호를 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)에 순차적으로 공급한다. 이러한 펜 터치 모드 하에서 위치 및 필압 판단부(218)의 출력(I)을 바탕으로 펜(PEN)이 터치 스크린(TSP) 상에 위치한 것으로 판정되면, 그 때 공진 유도 신호가 인가되는 XY 전극들(X1~Xi, Y1~Yj)의 좌표 정보로 펜(PEN)의 위치 정보가 계산될 수 있다.When the pen flag signal is turned on, the Tx driver 230 sequentially outputs a resonance induction signal having the same frequency as the resonance frequency of the pen PEN to the XY electrodes X1 to Xi, Y1 to Yj under the control of the controller 225 Supply. If it is determined that the pen PEN is located on the touch screen TSP based on the output I of the position and pressure determination unit 218 under the pen touch mode, the XY electrodes X1 to Xi, and Y1 to Yj), the position information of the pen PEN can be calculated.

펜 터치 모드 하에서 Tx 드라이버(230)는 제어부(225)의 제어하에 싱크 플래그신호(SYNC Flag)가 활성화되는 수평 블랭크 기간 내에서 상기 센싱된 펜 위치를 대상으로 공진 유도 신호의 주파수를 가변한다. 이때, 펜 필압은 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 펜 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 구해지게 된다.Under the pen touch mode, the Tx driver 230 varies the frequency of the resonance induction signal with respect to the sensed pen position within the horizontal blanking period in which the sync flag signal (SYNC Flag) is activated under the control of the control unit 225. At this time, the pen pressure is obtained on the basis of the resonance frequency of the pen resonance circuit and its adjacent frequency measured while varying the frequency of the resonance induction signal.

디지털 복조기(250)는 디지털 공진 신호에서 공진 신호의 실수부와 허수부를 추출하여 고주파 노이즈를 제거한 결과를 n(n은 2 이상의 양의 정수) 회 합산하여 위치 및 필압 판단부(218)에 공급한다. 이를 위하여, 디지털 복조기(250)는 제1 및 제2 발진기(206, 208), 제1 및 제2 승산기(202, 204), 제1 및 제2 저역 통과 필터(Low Pass Filter, 이하 "LPF"라 함)(210, 212), 제1 및 제2 적분기(214, 216) 등을 포함한다. The digital demodulator 250 extracts the real part and the imaginary part of the resonance signal from the digital resonance signal, and supplies the result of subtracting the high frequency noise to n (where n is a positive integer of 2 or more) times and supplies the sum to the position and pressure determination part 218 . For this purpose, the digital demodulator 250 includes first and second oscillators 206 and 208, first and second multipliers 202 and 204, first and second low pass filters (LPFs) 210 and 212, first and second integrators 214 and 216, and the like.

제1 발진기(206)는 공진 신호의 실수부를 추출하기 위하여 공진 신호의 주파수와 위상이 같은 발진 신호(D)를 제1 승산기(202)에 입력한다. 도 17 및 도 19에서, (C)를

Figure pat00004
이라 할 때, (D)는
Figure pat00005
으로 나타낼 수 있다. The first oscillator 206 inputs the oscillation signal D having the same phase as the resonance signal to the first multiplier 202 in order to extract the real part of the resonance signal. In Figs. 17 and 19, (C)
Figure pat00004
(D) is the
Figure pat00005
.

제1 승산기(202)는 수신된 공진 신호에서 실수부의 포락선을 검출한다. 제1 승산기(202)는 수신된 공진 신호(C)와 제1 발진기(206)로부터의 발진신호(D)를 곱하여 그 결과(E)를 출력한다. 도 17 및 도 19에서, (C)를

Figure pat00006
이라 하고 (D)를
Figure pat00007
이라 할 때, 제1 승산기(202)의 출력(E)는
Figure pat00008
으로 나타낼 수 있다. 제1 LPF(210)는 제1 승산기(202)의 출력(E)에서 고주파 노이즈를 제거하여 직류 성분(DC)을 제1 적분기(214)에 공급한다. 도 17 및 도 19에서 제1 LPF(210)의 출력(F)는 (E)를
Figure pat00009
이라 할 때
Figure pat00010
으로 나타낼 수 있다. The first multiplier 202 detects the envelope of the real part in the received resonance signal. The first multiplier 202 multiplies the received resonance signal C by the oscillation signal D from the first oscillator 206 and outputs the result (E). In Figs. 17 and 19, (C)
Figure pat00006
And (D)
Figure pat00007
, The output (E) of the first multiplier 202 is
Figure pat00008
. The first LPF 210 removes the high frequency noise from the output E of the first multiplier 202 and supplies the DC component DC to the first integrator 214. 17 and 19, the output (F) of the first LPF 210 is (E)
Figure pat00009
When you say
Figure pat00010
.

제1 적분기(214)는 제1 LPF(210)로부터 입력된 실수부(In-Phase, I) 데이터를 n 회 합산하여 그 결과를 위치 및 필압 판단부(218)에 공급한다. 제1 적분기(214)에서 데이터(I)가 1024회 더해진다면, 도 17 및 도 19에서 (G)는

Figure pat00011
로 나타낼 수 있다. The first integrator 214 sums in-phase (I) data input from the first LPF 210 n times and supplies the sum to the position and pressure determination unit 218. If data (I) is added 1024 times in the first integrator 214, (G) in FIG. 17 and FIG. 19
Figure pat00011
.

제2 발진기(208)는 공진 신호의 허수부를 추출하기 위하여 공진 신호의 주파수와 같고 위상이 90°지연된 발진 신호를 제2 승산기(204)에 입력한다. 도 17 및 도 19에서, (C)를

Figure pat00012
이라 할 때, 제2 발진기(208)의 출력은
Figure pat00013
으로 나타낼 수 있다. 제2 승산기(204)는 수신된 공진 신호에서 허수부의 포락선을 검출한다. 제2 승산기(204)는 수신된 공진 신호(C)와 제2 발진기(208)로부터의 발진신호를 곱하여
Figure pat00014
을 출력한다. 제2 LPF(212)는 제2 승산기(204)의 출력(K)에서 고주파 노이즈를 제거하여 직류 성분(DC)을 제2 적분기(216)에 공급한다. 제2 LPF(212)의 출력은
Figure pat00015
로 나타낼 수 있다. The second oscillator 208 inputs to the second multiplier 204 an oscillation signal having the same frequency as that of the resonance signal and delayed by 90 degrees in phase to extract the imaginary part of the resonance signal. In Figs. 17 and 19, (C)
Figure pat00012
The output of the second oscillator 208 is < RTI ID = 0.0 >
Figure pat00013
. The second multiplier 204 detects the envelope of the imaginary part in the received resonance signal. The second multiplier 204 multiplies the received resonant signal C by the oscillation signal from the second oscillator 208
Figure pat00014
. The second LPF 212 removes the high frequency noise from the output K of the second multiplier 204 and supplies the DC component DC to the second integrator 216. The output of the second LPF 212 is
Figure pat00015
.

제2 적분기(216)는 제2 LPF(212)로부터 수신된 허수부(Quadrature, Q)의 데이터를 n 회 합산하여 그 결과를 위치 및 필압 판단부(218)에 공급한다. 제2 적분기(216)에서 허수부 데이터(I)가 1024회 더해진다면, 도 17 및 도 19에서 (H)는

Figure pat00016
로 나타낼 수 있다. The second integrator 216 sums the data of the imaginary part (Quadrature, Q) received from the second LPF 212 n times and supplies the sum to the position and pressure determination unit 218. If the imaginary part data I is added 1024 times in the second integrator 216, (H) in FIGS. 17 and 19
Figure pat00016
.

위치 및 필압 판단부(218)는 제1 및 제2 적분기(214, 216)로부터 입력된 데이터의 실효값(Root Mean Square, RMS)을 계산하여 공진 신호의 공진 크기와 공진 주파수를 판단한다. 실효값은

Figure pat00017
으로 계산된다. Isum은 제1 적분기(214)에 의해 누적된 공진 신호의 실수부(In-phase)이고 Qsum은 제2 적분기(216)에 의해 누적된 공진 신호의 허수부(Quadrature, Q)이다. The position and pressure determining unit 218 calculates the root mean square (RMS) of the data input from the first and second integrators 214 and 216 to determine the resonance size and the resonance frequency of the resonance signal. The effective value is
Figure pat00017
. I sum is the in-phase of the resonance signal accumulated by the first integrator 214 and Q sum is the imaginary part of the resonance signal accumulated by the second integrator 216.

위치 및 필압 판단부(218)는 공진 신호의 공진 크기를 소정의 기준값(임계값)과 비교하여 공진 신호의 공진 크기가 기준값 보다 클 때 펜이 터치 스크린(TSP) 상에 위치는 것으로 판단하여 그 때 공진 유도 신호가 인가된 XY 전극의 좌표로 펜의 위치 정보를 출력한다. 그리고 위치 및 필압 판단부(218)는 공진 주파수의 변화를 바탕으로 펜(PEN)의 필압을 계산하여 필압 정보를 출력한다. The position and pressure determining unit 218 compares the resonance amplitude of the resonance signal with a predetermined reference value (threshold value), determines that the pen is positioned on the touch screen TSP when the resonance amplitude of the resonance signal is larger than the reference value, The position information of the pen is outputted to the coordinates of the XY electrode to which the resonance induction signal is applied. The position and pressure determination unit 218 calculates the pressure of the pen PEN based on the change of the resonance frequency and outputs the pressure information.

도 17 및 도 19에서 (I)는 위치 및 필압 판단부(218)으로부터 디지털 데이터로 출력되는 펜의 위치 및 필압 정보(XY(PEN))이다.17 and 19, (I) is the position of the pen and the pressure information (XY (PEN)) outputted from the position and pressure determining unit 218 as digital data.

제1 및 제2 발진기(206, 208)는 출력 주파수 변경이 가능한 디지털 펄스 발생기(digital pulse generator) 예를 들어, 수치 제어 발진기(Numerically Controlled Oscillator, NCO)로 구현될 수 있다. Tx 드라이버(230)도 발진기들(206, 208)과 같은 원리로 공진 유도 신호 파형을 발생시키고 수치 제어 발진기(NCO)로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 터치 센싱 시스템은 펜의 공진 주파수를 변경하기가 용이하다. Tx 드라이브(230)에서 출력되는 공진 유도 신호의 주파수는 소정의 필압 측정 범위로 설정된 주파수 범위 내에서 일정한 규칙을 따라 가변될 수 있다. Tx 드라이브(230)에서 출력되는 공진 유도 신호의 특정 주파수는 공진 유도 신호의 주파수가 상기 주파수 범위 내에서 일정한 규칙을 따라 변하므로 일정한 시간 간격으로 발생된다.The first and second oscillators 206 and 208 may be implemented with a digital pulse generator capable of changing the output frequency, for example, a Numerically Controlled Oscillator (NCO). The Tx driver 230 also generates a resonant inductive signal waveform on the same principle as the oscillators 206 and 208 and can be implemented as a numerically controlled oscillator (NCO). Therefore, the touch sensing system of the present invention is easy to change the resonance frequency of the pen. The frequency of the resonance induction signal output from the Tx drive 230 may vary according to a certain rule within a frequency range set to a predetermined pressure measuring range. The specific frequency of the resonance induction signal output from the Tx drive 230 is generated at a constant time interval since the frequency of the resonance induction signal changes according to a certain rule within the frequency range.

본 발명에서 XY 전극들은 안테나로 이용되지 않는다. 모든 도체는 교류 전류를 인가할 때 자체 인덕턴스(Self inductance)가 형성되어 자기장을 방사할 수 있다. 그런데, 본 발명의 XY 전극들은 종래의 핑거 터치 전극들과 마찬가지로 안테나로 동작하기에는 저항과 길이 문제로 인하여 효율이 많이 떨어지기 때문에 안테나로 사용되지 않는다. XY 전극들에서 안테나 효율이 낮은 이유는 XY 전극 재료 예를 들어, ITO의 높은 저항 때문이다. In the present invention, the XY electrodes are not used as an antenna. All conductors can self-induce self-inductance when applying alternating currents to emit a magnetic field. However, the XY electrodes of the present invention are not used as an antenna because the efficiency of the XY electrodes is reduced due to resistance and length problems in order to operate as an antenna as in the conventional finger touch electrodes. The reason why the antenna efficiency is low in the XY electrodes is due to the high resistance of the XY electrode material, for example, ITO.

다이폴 안테나의 경우에 길이에 따라 송수신할 수 있는 신호의 주파수가 달라진다. 신호의 파장을 λ, 신호의 전달 속도를 c, 신호의 주파수를 f라 할 때, λ=c/f이다. 이 수식에서 알 수 있는 바와 같이, 안테나의 수신 신호의 주파수가 작을 경우에 신호의 파장이 커진다. 따라서, 터치 스크린(TSP) 내에 형성되는 XY 전극들의 길이와 형태를 고려할 때 XY 전극들은 펜의 공진 주파수 수신용 안테나로 동작하지 않는다는 것을 의미한다. 본 발명의 터치 센싱 시스템에서 XY 전극들은 안테나로 동작하지 않고 전기 용량 결합 Csx을 통해 전기장으로 공진 유도 신호를 펜(PEN)에 전송한다.In the case of a dipole antenna, the frequency of a signal that can be transmitted and received depends on its length. When the wavelength of the signal is λ, the propagation speed of the signal is c, and the frequency of the signal is f, λ = c / f. As can be seen from this formula, when the frequency of the reception signal of the antenna is small, the wavelength of the signal becomes large. Therefore, when the length and shape of the XY electrodes formed in the touch screen TSP are taken into account, it means that the XY electrodes do not operate as an antenna for receiving the resonance frequency of the pen. In the touch sensing system of the present invention, the XY electrodes do not operate as an antenna but transmit a resonance induction signal to the pen (PEN) through an electric field through the capacitive coupling Csx.

종래 기술과 같이 안테나를 통한 자기장 송수신 방식을 사용하면, 펜(PEN)의 위치 판단에 오류가 발생될 수 있다. 종래 기술은 펜의 끝단에 위치하는 펜 팁(tip)을 부도체로 제작하고 페라이트 코어(Ferrite Core)에 감은 와이어(wire)를 펜 팁 가까이 실장한다. 이러한 펜의 구조로 인하여, 펜(PEN)을 도 20과 같이 기울이면 펜의 인덕터가 펜과 접촉되지 않은 안테나 채널에도 영향을 끼쳐 펜 팁의 위치를 정확하게 판별하기가 어렵다. 반면에, 본 발명과 같이 XY 전극들을 이용하면, 도 21과 같이 XY 전극들과 펜 사이에 존재하는 Csx를 통한 전기장 결합으로 공진 유도 신호가 펜(PEN)으로 송신되기 때문에 종래 기술과 같은 펜 팁의 위치 인식 오류 문제를 방지할 수 있다. If a magnetic field transmission and reception method using an antenna is used as in the related art, an error may occur in determining the position of the pen (PEN). In the prior art, a pen tip located at the end of the pen is made of non-conductive material and a wire wound around the ferrite core is mounted close to the pen tip. Due to the structure of the pen, when the pen (PEN) is tilted as shown in Fig. 20, it is difficult to accurately determine the position of the pen tip because the inductor of the pen affects the antenna channel not in contact with the pen. On the other hand, when the XY electrodes are used as in the present invention, since the resonance induction signal is transmitted to the pen (PEN) by the electric field coupling through the Csx existing between the XY electrodes and the pen as shown in FIG. 21, It is possible to prevent the problem of the position recognition error of

도 22는 본 발명의 실시예에 따른 펜 터치 위치 및 필압 판단 방법을 보여 주는 흐름도이다.22 is a flowchart showing a pen touch position and a pressure determination method according to an embodiment of the present invention.

도 22를 참조하면, 펜 터치 모드 하에서 터치 스크린(TSP)의 XY 전극들에 공진 유도 신호가 인가되면 펜(PEN)의 공진 회로로부터 공진 신호가 발생될 수 있다.(S41) 위치 및 필압 판단부(218)는 안테나(ANT)를 통해 수신된 펜(PEN)의 공진 신호의 공진 크기를 바탕으로 펜(PEN)의 위치를 판단한다.(S42) 펜의 위치 판단 방법의 예에 대하여 도 23 및 도 24를 결부하여 후술하기로 한다. 22, when a resonance induction signal is applied to the XY electrodes of the touch screen TSP under the pen touch mode, a resonance signal may be generated from the resonance circuit of the pen PEN. (S41) The controller 218 determines the position of the pen PEN based on the resonance amplitude of the resonance signal of the pen PEN received via the antenna ANT. 24 will be described later.

펜(PEN)의 필압을 검출하기 위하여, S43 내지 S48 단계를 수행한다. 먼저 펜(PEN)의 아래에 위치하는 XY 전극들에 공진 유도 신호를 인가하고 그때 안테나(ANT)를 통해 수신된 공진 신호의 공진 크기를 계산하여 메모리(2)에 저장한다.(S43 및 S44) 공진 유도 신호의 주파수를 변경하여 S43 및 S44 단계를 반복하고 필압이 측정될 수 있는 주파수 범위에서 각 주파수 대역별로 안테나(ANT)를 통해 수신된 펜(PEN)의 공진 신호 크기 계산 결과가 메모리에 모두 저장되면(S45 및 S46), 위치 및 필압 판단부(218)는 주파수 대역별 공진 신호 크기를 비교하여 최대 공진 주파수와 필압을 계산한다.(S47 및 S48) 펜(PEN)의 필압 판단 방법의 예에 대하여 도 25 및 도 26을 결부하여 후술하기로 한다.In order to detect the pressure of the pen PEN, steps S43 to S48 are performed. First, a resonance induction signal is applied to the XY electrodes located under the pen PEN, and then the resonance amplitude of the resonance signal received through the antenna ANT is calculated and stored in the memory 2. (S43 and S44) The steps S43 and S44 are repeated by changing the frequency of the resonance inducing signal, and the result of the calculation of the resonance signal size of the pen (PEN) received via the antenna ANT for each frequency band in the frequency range in which the pressure can be measured is stored in the memory When it is stored (S45 and S46), the position and pressure determination unit 218 compares the resonance signal magnitudes of the frequency bands to calculate the maximum resonance frequency and the pressure. (S47 and S48) 25 and 26 will be described later.

도 23 및 도 24는 펜의 위치 판단 방법의 일 예를 보여 주는 도면들이다.23 and 24 are views showing an example of a pen position determining method.

도 23 및 도 24에서, TX는 Y 전극이고, RX는 X 전극이다. 도 23은 TX0~TX31, RX0~RX17까지 총 32×18 개의 XY 전극들에 순차적으로 공진 유도 신호를 공급할 때 얻어진 안테나 수신 신호의 일부 파형이다. 펜이 터치 스크린 상에 근접하지 않을 때, TX12 센싱 구간의 안테나 신호와 같이 공진 신호의 공진 크기 즉, 진폭이 작은 값으로 측정된다. 반면에, 펜이 터치 스크린에 터치되거나 근접할 때 RX6 센싱 구간의 안테나 신호와 같이 안테나를 통해 수신된 공진 신호의 공진 크기가 큰 값으로 측정된다. 따라서, 본 발명의 터치 센싱 시스템은 XY 전극(TX 및 RX) 채널별로 안테나의 공진 신호를 수신하여 실효값(RMS)을 계산하여 XY 채널별 공진 신호의 공진 크기를 계산하고, 이를 소정의 기준값(threshold)과 비교하여 공진 신호의 공진 크기가 기준값 보다 높을 때 펜(PEN)이 터치 스크린(TSP) 상에 위치하는 것으로 판정한다. 23 and 24, TX is the Y electrode and RX is the X electrode. 23 is a partial waveform of an antenna reception signal obtained when sequentially supplying resonance induction signals to a total of 32 x 18 XY electrodes from TX0 to TX31 and RX0 to RX17. When the pen is not on the touch screen, the resonance amplitude of the resonance signal, such as the antenna signal of the TX12 sensing period, is measured as a small value. On the other hand, when the pen touches or touches the touch screen, the resonance amplitude of the resonance signal received through the antenna, such as the antenna signal of the RX6 sensing period, is measured as a large value. Accordingly, the touch sensing system of the present invention receives the resonance signal of the antenna for each of the XY electrode (TX and RX) channels and calculates the effective value (RMS) to calculate the resonance size of the resonance signal for each XY channel, threshold and determines that the pen (PEN) is located on the touch screen (TSP) when the resonance amplitude of the resonance signal is higher than the reference value.

도 24는 각 채널 별 실효값을 측정한 그래프이다. 도 24의 예에서, 펜(PEN)은 TX10(또는 Y10)과 RX6(또는 X6)이 교차하는 위치를 터치한 것이다. 터치 센싱 시스템은 TX10과 RX6이 교차하는 위치의 좌표로 펜의 좌표를 정밀하게 계산할 수 있다. FIG. 24 is a graph showing the rms value of each channel. In the example of Fig. 24, the pen PEN is touched at a position where the TX10 (or Y10) intersects with the RX6 (or X6). The touch sensing system can precisely calculate the coordinates of the pen at the coordinates where the TX10 and RX6 intersect.

도 25 및 도 26은 펜의 필압 판단 방법의 일 예를 보여 주는 도면들이다. 이 방법은 펜(PEN)의 공진 회로에서 발생되는 공진 주파수가 펜의 필압에 따라 변하는 것을 전제로 한다. 25 and 26 are views showing an example of a method of determining the pressure of the pen. This method assumes that the resonance frequency generated in the resonance circuit of the pen (PEN) varies with the pressure of the pen.

도 25를 참조하면, 펜(PEN)의 필압이 최소일 때 펜(PEN)의 공진 주파수는 390kHz이다. 펜(PEN)의 필압이 최대일 때 펜(PEN)의 공진 주파수는 375kHz이다. 펜(PEN)의 필압은 펜(PEN)의 공진 주파수 대역 375kHz ~ 390 kHz 내에서 측정된 공진 주파수로 측정될 수 있다. 따라서, 본 발명은 펜(PEN)이 터치 스크린(TSP) 상에 위치할 때 그 필압을 측정하기 위하여, 위 공진 주파수 범위 내에서 공진 유도 신호의 주파수 대역을 변경하면서 안테나(ANT)를 통해 수신된 공진 신호의 공진 크기를 측정하고 그 크기가 최대인 공진 주파수를 측정하여 필압을 판단할 수 있다. Referring to FIG. 25, when the pen pressure of the pen PEN is minimum, the resonance frequency of the pen PEN is 390 kHz. When the pen pressure of the pen (PEN) is the maximum, the resonance frequency of the pen (PEN) is 375 kHz. The pressure of the pen (PEN) can be measured at the resonance frequency measured within the resonance frequency band of 375 kHz to 390 kHz of the pen (PEN). Therefore, in order to measure the pressure of the pen (PEN) when it is placed on the touch screen (TSP), the frequency band of the resonance induction signal is changed within the above resonance frequency range, The resonance amplitude of the resonance signal can be measured and the resonance frequency at which the magnitude of the resonance signal is maximum can be measured to determine the pressure.

도 26은 터치 스크린 상에 펜(PEN)이 소정의 압력으로 가해질 때 공진 크기를 측정한 결과이다. FIG. 26 is a result of measuring the resonance size when the pen PEN is applied to the touch screen at a predetermined pressure.

도 26을 참조하면, 공진 주파수 fo는 무게 중심의 공식으로 계산될 수 있고 그 공진 주파수를 바탕으로 펜(PEN)의 필압량 P을 판단할 수 있다. Referring to Figure 26, the resonant frequency f o can be calculated from the formula of the center of gravity, and may determine the required preload P of the pen (PEN) based on the resonance frequency.

Figure pat00018
Figure pat00018

여기서, f2는 공진 신호의 공진 크기가 최대인 공진 주파수이고 f1 및 f2는 공진 주파수의 인접 주파수이다. R1, R2 및 R3는 공진 주파수의 그 근방의 주파수 대역(f1, f2, f3)에서 측정된 공진 신호의 공진 크기이다. Here, f2 is a resonance frequency in which the resonance amplitude of the resonance signal is the maximum, and f1 and f2 are adjacent frequencies of the resonance frequency. R1, R2 and R3 are the resonance magnitudes of the resonance signals measured in the frequency bands f1, f2 and f3 near the resonance frequencies.

Figure pat00019
Figure pat00019

여기서, fpmin은 필압 스케일(Ps = 1000) 내에서 필압 P이 최소일 때의 공진 주파수이다. fmax는 필압 스케일(Ps = 1000) 내에서 필압 P이 최대일 때의 공진 주파수이다. fcur는 현재 측정하고자 하는 필압의 공진 주파수이다. Here, f pmin is the resonance frequency when the pressure-P is at least in the pressure-scale (P s = 1000). f max is the resonance frequency when the pressure P is the maximum within the pressure scale (P s = 1000). f cur is the resonance frequency of the pressure to be measured at present.

도 25 및 도 26은 일 실시예로서 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 공진 주파수는 필압에 비례하여 커질 수도 있다. 또한, 공진 주파수의 인접 주파수를 위 식에서 3 개로 예시하였지만 이에 한정되지 않는다.
25 and 26 are exemplary embodiments, and the present invention is not limited thereto. For example, the resonant frequency may increase in proportion to the pressure. In addition, although the adjacent frequency of the resonance frequency is exemplified by three in the above equation, it is not limited thereto.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

DIS : 표시패널 TSP : 터치 스크린
12 : 데이터 구동회로 14 : 스캔 구동회로
20 : 타이밍 콘트롤러 30 : 제1 터치 구동회로
32 : 제2 터치 구동회로 40 : 호스트 시스템DIS: Display panel TSP: Touch screen
12: Data driving circuit 14: Scan driving circuit
20: timing controller 30: first touch driving circuit
32: second touch driving circuit 40: host system

Claims (9)

표시데이터가 기입되는 표시패널;
공진 회로가 내장된 펜;
X 전극들, 상기 X 전극들과 직교되는 Y 전극들을 포함한 XY 전극들, 및 상기 XY 전극들을 에워싸는 형태로 배치된 안테나를 가지며 상기 표시패널에 결합되는 터치 스크린; 및
펜 터치 모드에서, 상기 XY 전극들에 공진 유도 신호를 순차적으로 인가하여 상기 안테나를 공진시키고 상기 안테나를 통해 수신한 공진 신호의 공진 크기를 바탕으로 상기 펜의 위치를 센싱하고, 상기 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 상기 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 상기 펜의 필압을 센싱하는 제1 터치 구동회로를 포함하고;
상기 제1 터치 구동회로는 상기 표시패널에 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 상기 펜의 필압을 센싱하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. A display panel into which display data is written;
A pen with a built-in resonant circuit;
A touch screen having X electrodes, XY electrodes including Y electrodes orthogonal to the X electrodes, and an antenna arranged to surround the XY electrodes, the touch screen being coupled to the display panel; And
In the pen touch mode, a resonance induction signal is sequentially applied to the XY electrodes to resonate the antenna, and the position of the pen is sensed based on the resonance amplitude of the resonance signal received through the antenna, And a first touch driving circuit for sensing the pressure of the pen based on the resonance frequency of the resonance circuit measured while varying the frequency and the adjacent frequency thereof;
Wherein the first touch driving circuit senses the pressure of the pen within a horizontal blanking period in which display data is not written on the display panel. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 터치 구동회로는 상기 수평 블랭크 기간 내에서 상기 펜의 위치까지 더 센싱하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the first touch drive circuit further senses the position of the pen within the horizontal blanking period. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 터치 구동회로는,
동기 신호에 기초하여 상기 수평 블랭크 기간 내에서 활성화되는 싱크 플래그신호를 생성하는 싱크 플래그신호 생성부;
상기 싱크 플래그신호와 상기 펜 터치 모드를 지시하는 펜 플래그 신호를 입력받아 상기 공진 유도 신호의 출력을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어하에, 상기 공진 유도 신호를 상기 XY 전극들에 순차적으로 공급함과 아울러 상기 수평 블랭크 기간 내에서 상기 센싱된 펜 위치를 대상으로 상기 공진 유도 신호의 주파수를 가변하는 Tx 드라이버;
상기 안테나를 통해 수신된 상기 공진 신호를 증폭하고 상기 펜의 공진 신호 주파수 대역을 추출하여 디지털 공진 신호로 출력하는 아날로그 신호 처리부;
상기 펜의 디지털 공진 신호에서 실수부와 허수부를 추출하여 각각 n(n은 2 이상의 양의 정수) 회 누적한 결과를 출력하는 디지털 복조기; 및
상기 디지털 복조기로부터 입력된 데이터의 실효값(Root Mean Square, RMS)을 계산하여 상기 공진 신호의 크기와 공진 주파수를 판단하는 위치 및 필압 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. 3. The method of claim 2,
The first touch driving circuit includes:
A sync flag signal generating unit for generating a sync flag signal activated in the horizontal blanking period based on the synchronization signal;
A control unit receiving the sync flag signal and a pen flag signal indicating the pen touch mode and controlling the output of the resonance induction signal;
A Tx driver for sequentially supplying the resonance induction signal to the XY electrodes under the control of the controller and for varying the frequency of the resonance induction signal with respect to the sensed pen position within the horizontal blanking period;
An analog signal processing unit for amplifying the resonance signal received through the antenna, extracting a resonance signal frequency band of the pen, and outputting the frequency band as a digital resonance signal;
A digital demodulator for extracting a real part and an imaginary part from a digital resonance signal of the pen and outputting a result of accumulating n (where n is a positive integer equal to or larger than 2) times; And
And a position determining unit for determining a magnitude and a resonance frequency of the resonance signal by calculating a root mean square (RMS) of data input from the digital demodulator. 제 1 항에 있어서,
상기 펜 터치 모드 하에서,
상기 제1 터치 구동회로는 전기 용량 결합(electric capacitance coupling)을 통해 상기 공진 유도 신호를 상기 펜에 송신하고, 상기 펜의 공진 신호를 전자기 공명(Electromagnetic resonance) 경로를 통해 상기 안테나로 수신하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The method according to claim 1,
Under the pen touch mode,
The first touch driving circuit transmits the resonance induction signal to the pen through electric capacitance coupling and receives the resonance signal of the pen through the electromagnetic resonance path . 제 1 항에 있어서,
상기 Y 전극들에 자극 신호를 공급하고, 상기 자극 신호에 동기하여 상기 X 전극들을 통해 전하를 수신하는 제2 터치 구동회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The method according to claim 1,
Further comprising a second touch driving circuit for supplying a stimulus signal to the Y electrodes and receiving charge through the X electrodes in synchronization with the stimulus signal. 제 1 항에 있어서,
상기 X 전극들과 상기 Y 전극들에 자극 신호를 공급하고, 상기 자극 신호에 동기하여 상기 X 전극들과 상기 Y 전극들을 통해 전하를 수신하는 제2 터치 구동회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The method according to claim 1,
Further comprising a second touch driving circuit for supplying a stimulus signal to the X electrodes and the Y electrodes and for receiving charge through the X electrodes and the Y electrodes in synchronization with the stimulus signal, Sensing system. 제 1 항에 있어서,
상기 안테나는 상기 XY 전극들을 에워싸는 단일 안테나인 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the antenna is a single antenna that surrounds the XY electrodes. 표시데이터가 기입되는 표시패널과 공진 회로가 내장된 펜과 터치 스크린을 가지며, 상기 터치 스크린이 X 전극들, 상기 X 전극들과 직교되는 Y 전극들을 포함한 XY 전극들, 및 상기 XY 전극들을 에워싸는 형태로 배치된 안테나를 포함한 터치 센싱 시스템의 구동 방법에 있어서,
펜 터치 모드에서, 상기 XY 전극들에 공진 유도 신호를 순차적으로 인가하여 상기 안테나를 공진시키고 상기 안테나를 통해 수신한 공진 신호의 공진 크기를 바탕으로 상기 펜의 위치를 센싱하는 단계; 및
상기 공진 유도 신호의 주파수를 가변하면서 측정된 상기 공진 회로의 공진 주파수와 그 인접 주파수를 바탕으로 상기 펜의 필압을 센싱하는 단계를 포함하고;
상기 펜의 필압을 센싱하는 단계는 상기 표시패널에 표시 데이터가 기입되지 않는 수평 블랭크 기간 내에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템의 구동 방법.A display panel to which display data is written, a pen having a built-in resonance circuit, and a touch screen, wherein the touch screen includes X electrodes, XY electrodes including Y electrodes orthogonal to the X electrodes, A method of driving a touch sensing system,
Sensing a position of the pen based on a resonance amplitude of a resonance signal received through the antenna by sequentially applying a resonance induction signal to the XY electrodes in a pen touch mode; And
Sensing the pressure of the pen based on the resonance frequency of the resonance circuit and its adjacent frequency measured while varying the frequency of the resonance induction signal;
Wherein the step of sensing the pressure of the pen is performed in a horizontal blanking period in which no display data is written in the display panel. 제 8 항에 있어서,
상기 펜의 위치를 센싱하는 단계도 상기 수평 블랭크 기간 내에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템의 구동 방법. 9. The method of claim 8,
Wherein the step of sensing the position of the pen is also performed within the horizontal blanking period.
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