KR20160053175A

KR20160053175A - Apparatus for cleaning immerged membrane

Info

Publication number: KR20160053175A
Application number: KR1020140150177A
Authority: KR
Inventors: 안창효
Original assignee: 코오롱환경서비스주식회사
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-13
Also published as: KR101622479B1

Abstract

Disclosed is an apparatus for cleaning a separation membrane. The disclosed apparatus for cleaning a separation membrane cleans a separation membrane of a membrane unit taken out of a processing tank. The apparatus comprises: a base part on which a rail is installed; a traveling part which is installed to be movable along the rail; a cleaning water spray unit which is installed on the traveling part, whose location changes in conjunction with movement of the traveling part, and which sprays cleaning water to the separation membrane; and a cleaning operation control unit which controls operations of the traveling part and the cleaning water spray unit based on a load which is exerted on the traveling part or cleaning water spray unit.

Description

[0001] APPARATUS FOR CLEANING IMMERGED MEMBRANE [0002]

본 발명은 분리막 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 처리조에서 인양된 분리막 유닛의 분리막을 세정수를 이용하여 세정하는 분리막 세정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a separation membrane cleaning apparatus, and more particularly, to a separation membrane cleaning apparatus for cleaning separation membranes of a separation membrane unit pulled up from a treatment tank by using washing water.

수처리에 있어, 침지형 분리막을 이용하여 부유물과 같은 이물질을 분리하는 방법은 가열이나 상변화를 이용하는 분리방법에 비하여 많은 장점들을 가지고 있는데, 그 중 하나는 분리막의 세공 크기에 따라 원하는 일정한 수질의 처리수를 안정적으로 얻을 수 있기 때문에 공정의 신뢰도가 높다는 점이고, 이 이외로는 가열 조작이 불필요하기 때문에 열의 영향을 받는 미생물에 의한 분리공정에 이용할 수 있다는 점 등이 있다. 이에, 최근에는 폐수의 처리만이 아닌, 음용수의 처리, 제약분야를 비롯한 산업분야의 분리공정 등에도 분리막을 이용하면서 그 활용범위가 점차 확대되는 추세에 있다.In the water treatment, the method of separating foreign substances such as suspended solids using the submerged separator has many advantages over the separation method using heating or phase change. One of them is the treatment of the desired water quality according to the pore size of the membrane The reliability of the process is high because it can be stably obtained. In addition to this, since the heating operation is unnecessary, it can be used in the separation process by heat-affected microorganisms. Recently, the utilization range of the wastewater is increasing not only by treatment of wastewater, but also by treatment of drinking water, separation of industrial fields including the pharmaceutical field, and so on.

침지형 분리막을 이용하는 수처리공정에서, 중요작업 중 하나는 분리막 세정인바, 분리막을 주기적으로 세정하여야 분리막이 원수(처리 전의 물) 중의 각종 이물질에 의하여 오염됨에 따라 처리성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In the water treatment process using the submerged separation membrane, one of the important works is to clean the separation membrane periodically with the separation membrane cleaning, so that the treatment performance can be prevented from deteriorating as the separation membrane is contaminated by various foreign substances in raw water (water before treatment).

일반적으로, 분리막 세정에는 처리조(호기조)의 내부에 배치된 분리막 유닛의 하측에서 세정공기를 분출하는 방식, 처리조에서 분리막 유닛을 인양한 후 분리막을 향하여 세정수를 분사하는 방식 등이 이용된다.Generally, the separation membrane cleaning includes a method of spraying the cleaning air from the lower side of the separation membrane unit disposed in the treatment tank (aerobic tank), a method of spraying the washing water toward the separation membrane after salvaging the separation membrane unit in the treatment tank, and the like .

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1004055호(2010년 12월 20일 등록, 발명의 명칭 : 분리막 세정장치에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1004055 (entitled "Membrane Cleaning Apparatus", Registered on December 20, 2010).

본 발명은 협소한 공간에서도 유지보수 작업이 효과적으로 이루어질 수 있도록 구조를 개선한 분리막 세정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a separation membrane cleaning apparatus which is improved in structure so that maintenance work can be effectively performed even in a narrow space.

본 발명에 따른 분리막 세정장치는: 처리조에서 인양된 분리막 유닛의 분리막을 세정하는 분리막 세정장치에 있어서, 주행레일이 설치되는 베이스부와; 상기 주행레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부와; 상기 이동부에 설치되고, 상기 이동부의 이동에 연동되어 위치가 변화되며 상기 분리막에 세정수를 분사하는 세정수분사부; 및 상기 이동부 또는 상기 세정수분사부에 작용되는 부하에 따라 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 세정동작제어부를 포함한다.A separation membrane cleaning apparatus according to the present invention is a separation membrane cleaning apparatus for cleaning a separation membrane of a separation membrane unit lifted in a treatment tank, the separation membrane cleaning apparatus comprising: a base portion on which a running rail is installed; A moving unit movably installed along the running rail; A washing water dispersing unit installed in the moving unit, the washing water dividing unit changing a position interlocked with the movement of the moving unit and spraying washing water to the separating membrane; And a cleaning operation control unit for controlling operations of the moving unit and the washing water dispersing unit in accordance with a load applied to the moving unit or the washing water dispersing unit.

또한 상기 세정동작제어부는, 상기 이동부에 작용되는 부하 또는 상기 세정수분사부에 작용되는 부하를 감지하는 부하감지부; 및 상기 부하감지부에 의해 감지된 부하에 따라 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.The cleaning operation control unit may further include: a load sensing unit for sensing a load acting on the moving unit or a load acting on the washing water splashing unit; And a control unit for controlling operations of the moving unit and the washing water splitting unit according to the load sensed by the load sensing unit.

또한 상기 제어부는, 상기 부하감지부에 의해 감지된 부하에 따라 상기 이동부의 이동 및 상기 세정수분사부의 세정수 분사량이 조절되도록 상기 이동부 및 상기 세정수분사부의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit controls operations of the moving unit and the washing water dispersing unit such that the movement of the moving unit and the washing water spray amount of the washing water dispersing unit are adjusted in accordance with the load sensed by the load sensing unit.

또한 상기 이동부는, 상기 베이스부 상에서 구름 이동되는 휠을 구비하는 이동본체와, 상기 주행레일을 따라 이동되도록 상기 주행레일과 맞물려 회전되며 상기 이동본체를 이동시키는 동력전달부, 및 상기 동력전달부를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작되는 구동부를 포함하고; 상기 부하감지부는, 상기 구동부의 동작시 상기 구동부에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하는 것이 바람직하다.The moving unit includes a moving body having a wheel rolling on the base portion, a power transmitting portion rotatably engaged with the traveling rail to be moved along the traveling rail and moving the moving body, And a driving unit operable to provide a driving force to the driving unit; Preferably, the load sensing unit senses a change in a load torque generated in the driving unit during operation of the driving unit.

또한 상기 세정수분사부는, 상기 분리막에 세정수를 분사하는 분사노즐; 및 상기 분사노즐을 상기 이동부에 승강 가능하게 결합시키는 승강부를 포함하는 것이 바람직하다.The washing water splitting section may further include: a spray nozzle for spraying washing water to the separation membrane; And a lift part for vertically coupling the injection nozzle to the moving part.

또한 상기 분사노즐은, 세정수를 분사하기 위한 유로가 형성되는 메인노즐부; 및 상기 메인노즐부에 돌출 가능하게 삽입되도록 상기 메인노즐부와 연결되고, 상기 메인노즐부의 유로보다 협폭을 갖는 유로가 형성되는 신장노즐부를 포함하는 것이 바람직하다.
The injection nozzle may further include: a main nozzle part having a flow path for injecting washing water; And an extension nozzle connected to the main nozzle unit so as to be protrudingly inserted into the main nozzle unit and having a flow path narrower than the flow path of the main nozzle unit.

본 발명의 분리막 세정장치에 따르면, 분리막 유닛의 분리막의 각 지점별로 이물질이 부착된 정도에 따라 세정수분사부의 체류 시간 및 세정수 분사량이 조절되도록 함으로써, 많은 양의 이물질이 부착된 분리막을 효과적으로 세정할 수 있음은 물론, 세정 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
According to the separation membrane cleaning apparatus of the present invention, the retention time of the cleansing water dispersing unit and the cleansing water injection amount are adjusted according to the degree of attachment of foreign matter to each point of the separation membrane of the separation membrane unit, As a result, the efficiency of the cleaning operation can be improved.

도 1은 분리막을 이용하는 일반적인 수처리시설이 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사노즐의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 6에 도시된 분사노즐의 신장 상태를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정수분사부의 구성을 보여주는 단면도이다.1 is a view showing a general water treatment facility using a separation membrane.
2 is a perspective view illustrating a separation membrane cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the structure of a separation membrane scrubber according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a moving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an injection nozzle according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the extension state of the injection nozzle shown in Fig.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating the structure of a washing water dispersing unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 분리막 세정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a separation membrane cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 분리막을 이용하는 일반적인 수처리시설이 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치를 도시한 사시도이다. 또한 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치의 구성을 보여주는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 구성을 보여주는 단면도이다. 또한 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사노즐의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 6은 도 6에 도시된 분사노즐의 신장 상태를 보여주는 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정수분사부의 구성을 보여주는 단면도이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating a general water treatment facility using a separation membrane, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a separation membrane cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a structural view showing a structure of a separation membrane scrubber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view showing the structure of a moving part according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the injection nozzle according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the extension state of the injection nozzle shown in FIG. 6, and FIG. 7 is a cross- Sectional view showing the structure of the washing water dividing portion.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리막 세정장치(100)는, 처리조(2)에서 인양된 분리막 유닛(4)의 분리막을 세정하도록 구비되는 것으로서, 베이스부(110)와, 이동부(120) 및 세정수분사부(130)를 포함한다.1 and 3, a separation membrane cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided to clean a separation membrane of a separation membrane unit 4 lifted in a treatment tank 2, 110, a moving unit 120, and a washing water dispersing unit 130.

베이스부(110)는 이동부(120) 및 세정수분사부(130)가 이동하기 위한 바닥면을 형성하며, 이러한 베이스부(110)에는 주행레일(111)이 설치된다.The base portion 110 forms a bottom surface for moving the moving portion 120 and the washing water dispersing portion 130. The base portion 110 is provided with a running rail 111.

주행레일(111)은 이동부(120)의 이동 경로를 안내하도록 구비되는 것으로서, 이러한 주행레일(111)에는 이동부(120)가 이동 가능하게 설치된다.The traveling rail 111 is provided to guide the moving path of the moving part 120, and the moving part 120 is movably installed in the traveling rail 111.

본 실시예에서, 주행레일(111)은 이동부(120)의 전후방향 이동을 안내하기 위해 전후방향으로 연장되는 길이를 갖도록 형성되는 것으로 예시된다. 여기서 전방방향으로의 이동은 이동부(120)가 분리막을 향해 이동되는 방향인 것으로, 후방방향으로의 이동은 이동부(120)가 분리막으로부터 멀어지도록 이동되는 방향인 것으로 정의된다.In the present embodiment, the running rail 111 is illustrated as being formed to have a length extending in the front-rear direction to guide the movement of the moving part 120 in the anteroposterior direction. Here, the movement in the forward direction is the direction in which the moving part 120 moves toward the separation membrane, and the movement in the backward direction is defined as the moving direction in which the moving part 120 moves away from the separation membrane.

또한 베이스부(110)의 하부에는 주행기구(105)가 설치될 수 있다. 주행기구(105)는 베이스부(110)의 하부에 설치되어 베이스부(110)를 지지하는 복수개의 주행바퀴를 포함할 수 있으며, 이러한 주행기구(105)를 통해 베이스부(110)는 바닥면에 이동 가능하게 지지될 수 있다.Further, a traveling mechanism 105 may be installed under the base portion 110. [ The traveling mechanism 105 may include a plurality of traveling wheels installed at a lower portion of the base portion 110 to support the base portion 110. The base portion 110 may be connected to the floor surface As shown in Fig.

아울러, 도시되지는 않았지만 주행기구(105)에는 주행바퀴의 회전속도를 감속하거나 정지시키기 위한 제동기구가 더 구비될 수 있다.In addition, although not shown, the traveling mechanism 105 may further include a braking mechanism for reducing or stopping the rotational speed of the traveling wheels.

도 2 및 도 4를 참조하면, 이동부(120)는 주행레일(111)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 이러한 이동부(120)는, 이동본체(121)와, 동력전달부(123) 및 구동부(125)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 4, the moving part 120 is installed to be movable along the running rail 111. The moving unit 120 includes a moving body 121, a power transmitting unit 123, and a driving unit 125.

이동본체(121)는, 이동부(120)의 본체를 이루며, 베이스부(110) 상에서 구름 이동되는 휠(122)을 구비한다. 이러한 이동본체(121)는, 주행레일(111)을 따라 베이스부(110) 상을 이동하며 세정수분사부(130)의 전후방향 위치를 변화시키는 역할을 한다.The moving body 121 constitutes the body of the moving part 120 and has a wheel 122 rolling on the base part 110. The moving body 121 moves on the base portion 110 along the running rail 111 and changes the position of the washing water dispersing portion 130 in the longitudinal direction.

동력전달부(123)는, 이동본체(121)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 동력전달부(123)는, 주행레일(111)을 따라 이동되도록 주행레일(111)과 맞불려 회전되며 이동본체(121)를 이동시킨다.The power transmitting portion 123 is rotatably installed in the moving body 121. [ The power transmitting portion 123 is rotated by being pushed by the running rail 111 to move along the running rail 111 and moves the moving main body 121.

본 실시예에서는, 주행레일(111)이 랙(Rack)을 포함하는 형태로 구비되고, 동력전달부(123)가 랙과 맞물리는 피니언(Pinion)을 포함하는 형태로 구비되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the running rail 111 is provided in a form including a rack, and the power transmitting portion 123 is exemplified as being provided in a form including a pinion engaging with the rack.

이와 같은 주행레일(111)과 동력전달부(123)의 구성에 의해 동력전달부(123)는 주행레일(111)과 맞물려 회전되면서 주행레일(111)을 따라 이동하게 되고, 이러한 동력전달부(123)의 이동에 의해 이동본체(121)가 주행레일(111)을 따라 이동하게 된다.The power transmitting portion 123 is rotated along the running rail 111 while being engaged with the running rail 111 by the construction of the running rail 111 and the power transmitting portion 123, The moving body 121 is moved along the running rail 111 by the movement of the guide rail 123. [

구동부(125)는, 동력전달부(123)를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작된다. 본 실시예에서, 구동부(125)는 동력전달부(123)를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.The driving portion 125 is operated to provide a driving force for rotating the power transmitting portion 123. In this embodiment, the driving unit 125 may include a motor that can rotate the power transmitting unit 123 forward and reverse.

상기와 같이 구비되는 본 실시예의 이동부(120)에 따르면, 구동부(125)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 동력전달부(123)가 주행레일(111)과 맞물려 회전되며 주행레일(111)을 따라 이동됨에 의해 주행본체(121)가 주행레일(111)을 따라 전후방향으로 이동될 수 있다.According to the moving unit 120 of the present embodiment as described above, the power transmitting unit 123 rotated in the forward or reverse direction by the driving unit 125 is engaged with the driving rail 111 to rotate, and the driving rail 111 The traveling main body 121 can be moved along the traveling rail 111 in the forward and backward directions.

그리고 세정수분사부(130)는, 이와 같이 전후방향으로 이동되는 이동부(120)에 의해 그 위치가 전후방향으로 변화될 수 있다.The position of the washing water splasher 130 can be changed in the forward and backward direction by the moving part 120 which is moved in the forward and backward direction.

도 2 및 도 5를 참조하면, 세정수분사부(130)는 이동부(120)에 설치되고, 이동부(120)의 이동에 연동되어 위치가 변화되며 분리막에 세정수를 분사한다. 이러한 세정수분사부(130)는 분사노즐(131)과 승강부(135)를 포함한다.2 and 5, the washing water splitter 130 is installed in the moving part 120, changes its position interlocked with the movement of the moving part 120, and injects washing water to the separation membrane. The cleaning water splitter 130 includes an injection nozzle 131 and a lift part 135.

분사노즐(131)은 분리막에 세정수를 분사하도록 구비된다. 본 실시예에 따르면, 세정수분사부(130)에는 복수개의 분사노즐(131)이 구비되며, 이러한 복수개의 분사노즐(131)은 좌우방향을 따라 소정 간격 이격되게 배치될 수 있다.The injection nozzle 131 is provided to inject wash water into the separation membrane. According to the present embodiment, the washing water splitter 130 is provided with a plurality of spray nozzles 131, and the plurality of spray nozzles 131 may be spaced apart from each other in the left-right direction.

분사노즐(131)은 전후방향으로 연장되는 길이를 갖도록 형성되며, 이러한 분사노즐(131)의 단부에는 분사구(부호생략)가 형성된다.The injection nozzle 131 is formed to have a length extending in the front-rear direction, and an injection port (not shown) is formed at an end of the injection nozzle 131.

바람직하게는, 분사노즐(131)의 단부는 라운드진 형상으로 형성되고, 이와 같이 라운드지게 형성된 분사노즐(131)의 단부에 복수개의 분사구가 서로 다른 방향을 향하도록 형성될 수 있다.Preferably, the end of the injection nozzle 131 is formed in a rounded shape, and a plurality of injection openings may be formed on the end of the injection nozzle 131 formed in such a round shape so as to face different directions.

이에 따라 분사노즐(131)은, 상기와 같이 형성되는 분사구를 통해 세정수를 확산시키며 분사하게 되므로, 세정력이 더욱 향상되도록 할 수 있다.Accordingly, the jetting nozzle 131 diffuses the washing water through the jetting port formed as described above, so that the jetting force can be further improved.

한편 상기와 같은 분사노즐(131)은, 전후방향으로 신축 가능한 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the injection nozzle 131 may be constructed to have a telescopic structure that can be expanded and contracted in the forward and backward directions.

이러한 분사노즐(131)은, 세정수를 분사하기 위한 유로(부호생략)가 형성되는 메인노즐부(132)와, 메인노즐부(132)에 돌출 가능하게 삽입되도록 메인노즐부(132)와 연결되는 신장노즐부(133)를 포함한다.The injection nozzle 131 is provided with a main nozzle part 132 in which a flow passage for injecting washing water is formed and a main nozzle part 132 connected to the main nozzle part 132 so as to be protruded from the main nozzle part 132. [ (Not shown).

신장노즐부(133)는 메인노즐부(132)에 메인노즐부(132)의 길이방향을 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 메인노즐부(132)에 삽입 또는 돌출 가능하게 연결될 수 있으며, 이러한 신장노즐부(133)의 내부에는 메인노즐부(132)의 유로보다 협폭을 갖는 유로(부호생략)가 형성된다.The extension nozzle unit 133 can be connected to the main nozzle unit 132 so as to be slidably movable in the longitudinal direction of the main nozzle unit 132 and inserted or protruded into the main nozzle unit 132, (Not shown) having a narrower width than the flow path of the main nozzle portion 132 is formed in the inside of the main body 133.

상기와 같은 구조로 이루어지는 분사노즐(131)에 따르면, 세정수 분사시 신장노즐부(133)가 별도 조작 없이 수압에 의해 자연스럽게 메인노즐부(132)로부터 돌출되면서 분사노즐(131)의 길이가 연장될 수 있다.According to the injection nozzle 131 having the above-described structure, when the spray nozzle 131 is naturally projected from the main nozzle part 132 by water pressure without any operation, the length of the spray nozzle 131 is extended .

본 실시예에서는 신장노즐부(133)가 2단으로 메인노즐부(132)에 삽입 또는 돌출되는 형태로 구비되어 메인노즐부(132)와 연결되는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 신장노즐부(133)의 연결 단수는 1단 또는 3단 이상이 될 수도 있다.In the present embodiment, the extension nozzle unit 133 is inserted into or protruded from the main nozzle unit 132 in two stages and is connected to the main nozzle unit 132. However, the present invention is not limited thereto And the extension nozzle unit 133 may be one or more than three.

도 2 및 도 6을 참조하면, 승강부(135)는 분사노즐(131)을 이동부(120)에 승강 가능하게 결합시키도록 구비된다. 이러한 승강부(135)는, 승강레일(136)과 승강본체(137)와 동력전달부(138) 및 승강구동부(139)를 포함한다.2 and 6, the lifting part 135 is provided to liftably connect the jetting nozzle 131 to the moving part 120. As shown in FIG. The elevating portion 135 includes a lifting rail 136, a lifting body 137, a power transmitting portion 138, and an elevating driving portion 139.

승강레일(136)은 이동부(120)의 이동본체(121)에 설치되고, 분사노즐(131)의 승강을 안내하기 위해 상하방향으로 연장되는 길이를 갖도록 형성된다.The lifting rail 136 is installed on the moving body 121 of the moving part 120 and has a length extending in the vertical direction to guide the lifting and lowering of the jetting nozzle 131.

그리고 승강본체(137)는, 승강부(135)의 본체를 이루며, 분사노즐(131)과 결합된다. 이러한 승강본체(137)는, 승강레일(136)을 따라 승강하며 분사노즐(131)의 상하방향 위치를 변화시키는 역할을 한다.The lifting body 137 constitutes the main body of the lifting body 135 and is engaged with the injection nozzle 131. The lifting body 137 moves up and down along the lifting rail 136 and changes the position of the injection nozzle 131 in the vertical direction.

동력전달부(138)는, 승강본체(137)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 동력전달부(138)는, 승강레일(136)을 따라 이동되도록 승강레일(136)과 맞불려 회전되며 승강본체(137)를 승강시킨다.The power transmitting portion 138 is rotatably installed in the elevating main body 137. The power transmitting portion 138 is rotated by being moved with the raising and lowering rails 136 to move along the raising and lowering rails 136, thereby raising and lowering the raising and lowering body 137.

본 실시예에서는, 승강레일(136)이 랙(Rack)을 포함하는 형태로 구비되고, 동력전달부(138)가 랙과 맞물리는 피니언(Pinion)을 포함하는 형태로 구비되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the lifting rails 136 are provided in a form including a rack, and the power transmitting portion 138 is exemplified as being provided in a form including a pinion engaging with the rack.

이와 같은 승강레일(136)과 동력전달부(138)의 구성에 의해 동력전달부(138)는 승강레일(136)과 맞물려 회전되면서 승강레일(136)을 따라 이동하게 되고, 이러한 동력전달부(138)의 이동에 의해 승강본체(137)가 승강레일(136)을 따라 승강하게 된다.The power transmitting portion 138 is rotated along the lifting rail 136 while being engaged with the lifting rail 136 by the construction of the lifting rail 136 and the power transmitting portion 138, The lifting and lowering body 137 is moved up and down along the lifting rail 136. [

승강구동부(139)는, 동력전달부(138)를 회전시키는 구동력을 제공하도록 동작된다. 본 실시예에서, 승강구동부(139)는 동력전달부(138)를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.The lifting drive portion 139 is operated to provide a driving force for rotating the power transmitting portion 138. [ In this embodiment, the elevation driving unit 139 may include a motor capable of rotating forward and backward the power transmitting unit 138. [

상기와 같이 구비되는 본 실시예의 승강부(130)에 따르면, 승강구동부(139)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 동력전달부(138)가 승강레일(136)과 맞물려 회전되며 승강레일(136)을 따라 이동됨에 의해 승강본체(137)가 승강레일(136)을 따라 상하방향으로 승강될 수 있다.According to the elevating portion 130 of the present embodiment as described above, the power transmitting portion 138 rotated in the forward or reverse direction by the elevating driving portion 139 is engaged with the elevating rail 136 and rotated, The lifting and lowering body 137 can be lifted up and down along the lifting rails 136.

상기한 바와 같이 구성되는 본 실시예의 분리막 세정장치(100)에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이동부(120)를 동작시켜 세정수분사부(130)를 처리조(2)에서 인양된 분리막 유닛(4) 측에 위치되도록 이동시킨 후, 분사노즐(131)이 인양된 분리막 유닛(4)과 마주보도록 세정수분사부(130)의 위치를 세팅한 상태에서, 분사노즐(131)이 인양된 분리막 유닛(4)을 향해 세정수를 분사함으로써, 인양된 분리막 유닛(4)의 분리막을 세정하게 된다.1 and 2, the separation membrane cleaning apparatus 100 of the present embodiment configured as described above operates the moving unit 120 so that the washing water splasher 130 is moved from the treatment tank 2 The spray nozzle 131 is moved to be positioned on the side of the salted separator unit 4 and then the position of the spray water separator 130 is set so that the spray nozzle 131 faces the salted separator unit 4, The washing water is sprayed toward the salted separation membrane unit 4 to clean the separation membrane of the salted separation membrane unit 4.

이와 같은 분리막 세정 중, 이동부(120)를 이동시켜 분사노즐(131)이 분리막 유닛(4)의 내부에 삽입되도록 하면, 분리막 세정이 분리막 유닛(4)의 내부에서 이루어지게 되므로, 분리막을 더욱 효과적으로 세정할 수 있다.When the moving part 120 is moved so that the injection nozzle 131 is inserted into the separation membrane unit 4 during the separation membrane cleaning, the separation membrane cleaning is performed inside the separation membrane unit 4, It can be effectively cleaned.

또한 이와 같은 과정에서 승강부(135)를 이용하여 분사노즐(131)을 승강시키면서 세정 작업을 수행하게 되면, 분리막을 고루 세정할 수 있어 분리막 세정 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.Also, if the cleaning operation is performed while raising and lowering the injection nozzle 131 by using the elevating part 135 in this process, the separation membrane can be cleaned evenly, and the separation membrane cleaning effect can be further improved.

한편 본 실시예의 세정수공급부(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 세정수펌프(130a) 및 약품공급부(130b)를 더 포함할 수 있다.3, the washing water supplying unit 130 of the present embodiment may further include a washing water pump 130a and a medicine supplying unit 130b.

세정수펌프(130a)는 분리막을 세정하기 위한 세정수를 공급하도록 구비되며, 세정수펌프(130a)를 통해 공급되는 세정수는 공급호스(미도시)을 통해 분사노즐(131)로 전달된다.The cleansing water pump 130a is provided to supply cleansing water for cleansing the separation membrane and the cleansing water supplied through the cleansing water pump 130a is delivered to the spraying nozzle 131 through a supply hose (not shown).

그리고 약품공급부(130b)는 상기와 같이 세정수펌프(130a)를 통해 공급되는 세정수에 약품을 공급하도록 구비되며, 약품공급부(130b)에 의해 공급되는 약품으로는, 차염소산나트륨, 옥살산, 구연산, 가성소다 등이 포함될 수 있다.The medicament supply unit 130b is provided to supply medicines to the cleansing water supplied through the cleansing water pump 130a. The medicines supplied by the medicines supply unit 130b include sodium hypochlorite, oxalic acid, citric acid , Caustic soda, and the like.

이와 같이 약품공급부(130b)에 의해 세정수에 공급되는 약품은 세정수와 혼합되어 분사노즐(121)로 공급되며, 분사노즐(131)은 이와 같이 제조된 세정수를 분사함으로써 세정수 분사를 통한 분리막 세정 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.The medicine supplied to the washing water by the medicine supplying part 130b is mixed with the washing water and supplied to the spraying nozzle 121. The spraying nozzle 131 injects the washing water thus produced, The separation membrane cleaning efficiency can be further improved.

아울러 본 실시예의 분리막 세정장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 세정동작제어부(140)를 더 포함할 수 있다. In addition, the separator cleaning apparatus 100 of the present embodiment may further include a cleaning operation control unit 140, as shown in FIGS.

세정동작제어부(140)는, 이동부(120) 또는 세정수분사부(130)에 작용되는 부하에 따라 이동부(120) 및 세정수분사부(130)의 동작을 제어하며, 부하감지부(141) 및 제어부(143)를 포함한다.The washing operation control unit 140 controls the operation of the moving unit 120 and the washing water dispersing unit 130 according to the load applied to the moving unit 120 or the washing water dispersing unit 130. The load sensing unit 141, And a controller 143.

부하감지부(140)는, 이동부(120)에 작용되는 부하 또는 세정수분사부(130)에 작용되는 부하를 감지한다. 본 실시예에 따르면, 부하감지부(140)는 이동부(120)에 구비된 구동부(125)의 동작시 구동부(125)에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하도록 구비된다.The load sensing unit 140 senses a load acting on the shifting unit 120 or a load acting on the cleansing water splitting unit 130. The load sensing unit 140 is configured to sense a change in the load torque generated in the driving unit 125 when the driving unit 125 of the moving unit 120 operates.

분리막 세정 중, 분리막의 세척을 더욱 효과적으로 이루기 위해 이동부(120)를 이동시켜 분사노즐(131)을 분리막 유닛(4)의 내부에 삽입시키는 과정에서, 분사노즐(131)은 분리막에 부착된 이물질과 접촉될 수 있다.In the process of moving the moving part 120 and inserting the injection nozzle 131 into the separation membrane unit 4 in order to more effectively perform cleaning of the separation membrane during the separation membrane cleaning, Lt; / RTI >

이와 같이 분사노즐(131)과 접촉되는 이물질은, 분사노즐(131)이 분리막 유닛(4)의 내부에 삽입되도록 이동하는 것을 방해하는 저항요소로 작용되며, 분사노즐(131)과 이물질이 접촉되는 부분에서의 이물질의 양이 많아짐에 비례하여 더 큰 저항요소로 작용된다.The foreign matter in contact with the spray nozzle 131 acts as a resistance element that prevents the spray nozzle 131 from moving to be inserted into the separation membrane unit 4 and the foreign matter is in contact with the spray nozzle 131 The larger the amount of the foreign matter in the portion, the larger the resistance element acts as a proportion.

이와 같이 분리막 유닛(4)의 분리막에 부착된 이물질이 분사노즐(131)의 이동을 방해하는 저항요소로 작용됨에 따라, 분리막 유닛(4)의 분리막에 부착된 이물질로 인해 분사노즐(131)의 이동에 저항이 가해지게 되면, 이러한 저항은 분사노즐(131)을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(125)에 영향을 미치게 된다.As a result of the foreign matter adhering to the separation membrane of the separation membrane unit 4 acting as a resistance element that hinders the movement of the injection nozzle 131, When the resistance is applied to the movement, such a resistance affects the driving unit 125 that provides the driving force for moving the spraying nozzle 131.

즉 분리막 유닛(4)의 분리막에 부착된 이물질로 인해 분사노즐(131)의 이동에 저항이 가해짐에 따라 구동부(125)에 발생되는 부하 토크에 변화가 발생된다.That is, resistance to the movement of the injection nozzle 131 due to foreign matter adhered to the separation membrane of the separation membrane unit 4 causes a change in the load torque generated in the driving unit 125.

예를 들어 구동부(125)에 발생되는 부하 토크의 변화는 저항이 강해질수록 부하 토크가 증가하고 저항이 약해질수록 부하 토크가 감소되는 형태로 나타날 수 있다.For example, the change in the load torque generated in the driving unit 125 may be such that the load torque increases as the resistance increases, and the load torque decreases as the resistance decreases.

부하감지부(141)는 이처럼 구동부(125)에 발생되는 부하 토크의 변화를 감지하고, 감지된 부하 토크의 변화에 대한 정보를 제어부(143)로 전송한다.The load sensing unit 141 senses a change in the load torque generated in the driving unit 125 and transmits information on the change in the sensed load torque to the controller 143.

제어부(143)는, 부하감지부(141)에 의해 감지된 부하에 따라 이동부(120) 및 세정수분사부(130)의 동작을 제어한다.The control unit 143 controls the operation of the moving unit 120 and the washing water dispersing unit 130 according to the load sensed by the load sensing unit 141.

이러한 제어부(143)는, 부하감지부(141)에 의해 감지된 부하에 따라 이동부(120)의 이동 및 세정수분사부(130)의 세정수 분사량을 제어할 수 있다.The control unit 143 may control the movement of the moving unit 120 and the amount of washing water sprayed by the washing water splitting unit 130 according to the load sensed by the load sensing unit 141.

본 실시예에 따르면, 제어부(143)는 부하감지부(141)에서 감지된 부하 토크의 변화에 대한 정보를 기초로, 구동부(125)에 발생되는 부하 토크가 어느 정도 변화되었는지를 판별하고, 변화된 부하 토크의 정도에 따라 이동부(120)의 이동 및 세정수분사부(130)의 세정수 분사량을 제어한다.According to the present embodiment, the control unit 143 determines how much the load torque generated in the driving unit 125 has changed, based on the information about the change in the load torque sensed by the load sensing unit 141, And controls the movement of the moving part 120 and the amount of washing water sprayed by the washing water dispersing part 130 according to the degree of the load torque.

이때 이동부(120)의 이동 제어는 구동부(125)의 동작을 제어함으로써 이루어질 수 있고, 세정수분사부(130)의 세정수 분사량 제어는 분사노즐(131)와 세정수펌프(130a) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어함으로써 이루어질 수 있다.The control of the movement of the moving part 120 may be performed by controlling the operation of the driving part 125 and the control of the washing water injection amount of the washing water splitter 130 may be performed by controlling at least either the spray nozzle 131 or the washing water pump 130a By controlling one operation.

예를 들어, 제어부(143)는 구동부(125)에 발생되는 부하 토크가 증가되었다고 판별되는 경우, 부하 토크가 증가된 정도에 따라 이동부(120)의 이동속도를 감소시키거나 이동부(120)의 이동을 정지시키도록 구동부(125)의 동작을 제어하는 한편, 분사노즐(131)을 통한 세정수 분사량이 증가되도록 세정수분사부(130)의 동작을 제어할 수 있다. 이때 세정수분사부(130)의 동작 제어는, 분사노즐(131)을 통한 세정수 분사를 단속하도록 각 분사노즐(131)에 설치된 밸브(미도시)의 개폐를 통해 이루어질 수 있다.For example, when it is determined that the load torque generated in the driving unit 125 is increased, the control unit 143 may decrease the moving speed of the moving unit 120 or move the moving unit 120 according to the degree of increase in the load torque, The control of the operation of the driving unit 125 to stop the movement of the washing water splitter 130 can be controlled while the operation of the washing water splitter 130 can be controlled such that the washing water injection amount through the spray nozzle 131 is increased. At this time, the operation of the washing water splitter 130 may be controlled by opening and closing a valve (not shown) provided in each injection nozzle 131 so as to control spraying of the washing water through the spray nozzle 131.

이에 따라 세정수분사부(130)는, 구동부(125)의 부하 토크가 증가된 지점, 즉 분리막 유닛(4)의 분리막에 많은 양의 이물질이 부착된 지점에서의 체류 시간이 증가되는 한편, 그 지점에서 더 많은 양의 세정수를 분사할 수 있게 됨으로써, 이물질이 많이 부착된 지점에서의 세정 효과를 더욱 높일 수 있고, 이로써 분리막을 더욱 효과적으로 세정할 수 있게 된다.Accordingly, the rinsing water distributor 130 increases the residence time at the point where the load torque of the driving unit 125 is increased, that is, at the point where a large amount of foreign matter adheres to the separation membrane of the separation membrane unit 4, It is possible to further increase the cleaning effect at the point where a large amount of foreign matter is adhered, thereby making it possible to more effectively clean the separation membrane.

상기한 바와 같은 본 실시예의 분리막 세정장치(100)는, 분리막 유닛(4)의 분리막의 각 지점별로 이물질이 부착된 정도에 따라 세정수분사부(130)의 체류 시간 및 세정수 분사량이 조절되도록 함으로써, 많은 양의 이물질이 부착된 분리막을 효과적으로 세정할 수 있음은 물론, 세정 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
The separation membrane cleaning apparatus 100 of the present embodiment as described above allows the residence time of the washing water splitter 130 and the spray amount of the washing water to be adjusted according to the degree of adhesion of foreign matter to each point of the separation membrane of the separation membrane unit 4 , It is possible to effectively clean the separation membrane having a large amount of foreign substances and to improve the efficiency of the cleaning operation.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 분리막 세정장치 110 : 베이스부
111 : 주행레일 120 : 이동부
121 : 이동본체 123 : 동력전달부
125 : 구동부 130 : 세정수분사부
130a : 세정수펌프 130b : 약품공급부
131 : 분사노즐 132 : 메인노즐부
133 : 신장노즐부 135 : 승강부
136 : 승강레일 137 : 승강본체
137 : 동력전달부 138 : 승강구동부
140 : 세정동작제어부 141 : 부하감지부
143 : 제어부100: separator cleaning device 110: base part
111: running rail 120: moving part
121: moving body 123: power transmission portion
125: driving part 130:
130a: Cleansing water pump 130b:
131: injection nozzle 132: main nozzle part
133: Extension nozzle unit 135:
136: lifting rail 137: lifting body
137: Power transmission unit 138:
140: Cleaning operation control unit 141: Load sensing unit
143:

Claims

A separation membrane cleaning apparatus for cleaning a separation membrane of a separation membrane unit pulled up from a treatment tank,
A base portion on which the running rail is installed;
A moving unit movably installed along the running rail;
A washing water dispersing unit installed in the moving unit, the washing water dividing unit changing a position interlocked with the movement of the moving unit and spraying washing water to the separating membrane; And
And a washing operation control unit for controlling operations of the moving unit and the washing water dispersing unit in accordance with a load applied to the moving unit or the washing water dispersing unit.

The cleaning apparatus according to claim 1,
A load sensing unit for sensing a load acting on the moving unit or a load acting on the washing water splitting unit; And
And a controller for controlling operations of the moving unit and the washing water dispersing unit according to the load sensed by the load sensing unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls operations of the moving unit and the washing water dispersing unit such that the movement of the moving unit and the washing water injection amount of the washing water dispersing unit are adjusted in accordance with the load sensed by the load sensing unit. Device.

3. The method of claim 2,
The moving unit includes a moving body having a wheel that rolls on the base unit, a power transmitting unit that is rotated in engagement with the running rail to move along the traveling rail and moves the moving body, And a driving unit operable to provide a driving force;
Wherein the load sensing unit senses a change in a load torque generated in the driving unit during operation of the driving unit.

The washing machine according to any one of claims 1 to 4,
A spray nozzle for spraying washing water to the separation membrane; And
And a lifting portion for lifting and lowering the jetting nozzle to the moving portion.

6. The apparatus according to claim 5,
A main nozzle part in which a flow path for spraying washing water is formed; And
And an extension nozzle part connected to the main nozzle part so as to be protrudingly inserted into the main nozzle part and having a flow passage narrower than the flow path of the main nozzle part.