KR20160051131A - Steering apparatus for an automobile - Google Patents

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KR20160051131A
KR20160051131A KR1020140150588A KR20140150588A KR20160051131A KR 20160051131 A KR20160051131 A KR 20160051131A KR 1020140150588 A KR1020140150588 A KR 1020140150588A KR 20140150588 A KR20140150588 A KR 20140150588A KR 20160051131 A KR20160051131 A KR 20160051131A
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steering
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KR1020140150588A
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전진무
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현대모비스 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods

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Abstract

Provided is a steering apparatus for an automobile, which enables parking to be easy in a narrow space, and minimizes a turning radius while driving an automobile. To achieve this, according to an embodiment of the present invention, the steering apparatus for an automobile comprises: a pivot drive unit housing; a pivot drive unit arranged within the pivot drive unit housing; a pivot bar rotated by a driving force of the pivot drive unit; a left tie rod moved from side to side along a rotational direction of the pivot bar, wherein a right end is screwed to a left end of the pivot bar, and a left end is linked to a knuckle arranged in a left wheel; and a right tie rod moved from side to side along a rotational direction of the pivot bar, wherein a left end is screwed to a right end of the pivot bar, and a right end is linked to a knuckle arranged in a right wheel.

Description

자동차의 조향장치{STEERING APPARATUS FOR AN AUTOMOBILE}[0001] STEERING APPARATUS FOR AN AUTOMOBILE [0002]

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 내부에 상기 휠을 회전시키는 인휠모터가 설치된 자동차의 조향장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for an automobile, and more particularly to a steering apparatus for an automobile equipped with an in-wheel motor for rotating the wheel inside the wheel.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다. As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

전기 자동차는 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다. The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar battery vehicle driving a motor using a photocell, a fuel cell vehicle driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel, And a hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로 인휠 모터(In-Wheel Motor)는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠의 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되도록 하는 기술이다. Generally, an in-wheel motor is a technology used in an automobile, such as an electric vehicle, which uses electricity as a power source. The in-wheel motor is driven by a power transmitted through an engine-mission-drive shaft in a gasoline or diesel vehicle Unlike the conventional method, the power is transmitted directly to the wheel by the motor disposed inside the rim of the wheel.

따라서 인휠 모터를 적용하는 경우 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
Therefore, when the in-wheel motor is applied, it is possible to omit the driving and power transmission devices such as the engine, the transmission, and the differential gear, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss during the power transmission process.

본 발명이 해결하려는 과제는, 협소한 공간에서 주차가 용이하고, 주행 중 선회반경이 축소되는 자동차의 조향장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a steering apparatus for a vehicle which is easy to park in a narrow space and whose turning radius is reduced during traveling.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치는, 피봇구동부 하우징과, 상기 피봇구동부 하우징 내에 배치되는 피봇구동부와, 상기 피봇구동부의 구동력에 의해 회전되는 피봇바와, 우측단은 상기 피봇바의 좌측단에 나사결합되고, 좌측단은 좌측 휠에 배치된 너클과 링크결합되며, 상기 피봇바의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 좌측 타이로드와, 좌측단은 상기 피봇바의 우측단에 나사결합되고, 우측단은 우측 휠에 배치된 너클과 링크결합되며, 상기 피봇바의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 우측 타이로드를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus for an automobile including a pivot driving unit housing, a pivot driving unit disposed in the pivot driving unit housing, a pivot bar rotated by a driving force of the pivot driving unit, The left end of which is linked with the knuckle disposed on the left wheel and is moved laterally according to the rotational direction of the pivot bar and the left end is connected to the left end of the pivot bar And the right end includes a right tie rod which is linked with the knuckle disposed on the right wheel and which is laterally moved in accordance with the rotational direction of the pivot bar.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 자동차의 조향장치는, 피봇턴 및 평행이동이 가능하여 협소한 공간에서도 자동차를 턴시켜 주차가 가능해지는 효과가 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The steering apparatus for an automobile according to the present invention is capable of pivoting and translating, enabling parking to be carried out by turning the automobile in a narrow space.

또한, 주행 중 선회(좌회전 또는 우회전)시에 선회반경이 축소되는 효과도 있다. In addition, there is also an effect that the turning radius is reduced when turning (turning left or turning right) while driving.

또한, 주행 중 차체가 주행방향을 그대로 유지한 채로 옆차선으로 대각선 이동이 가능해지는 효과도 있다. Further, there is also an effect that diagonal movement can be performed in the side lane while the vehicle body maintains the running direction while the vehicle is running.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치되는 휠을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에 포함되는 스티어링모터를 제어하는 구성을 나타내는 제어블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에서 피봇바가 회전되는 경우를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에서 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌측으로 이동되는 경우를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에서 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 우측으로 이동되는 경우를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 피봇 좌회전할 때를 나타내는 도면,
도 8은 도 7의 적용사례를 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 피봇 우회전할 때를 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 좌측으로 평행 이동할 때를 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 우측으로 평행 이동할 때를 나타내는 도면,
도 12는 도 11의 적용사례를 나타내는 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 좌측으로 선회할 때를 나타내는 도면,
도 14는 도 13의 적용사례를 나타내는 도면,
도 15는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 우측으로 선회할 때를 나타내는 도면,
도 16은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 좌측으로 동위상 이동할 때를 나타내는 도면,
도 17은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 우측으로 동위상 이동할 때를 나타내는 도면,
도 18은 도 17의 적용사례를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a wheel on which an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention is installed,
2 is a sectional view showing a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a control block diagram showing a configuration for controlling a steering motor included in a steering apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a case where a pivot bar is rotated in an automotive steering system according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a case where the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the left in the steering apparatus of the automobile according to the embodiment of the present invention,
6 is a view showing a case where the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the right in the steering apparatus of the automobile according to the embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a view showing a case where a vehicle equipped with a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is pivoted to the left;
FIG. 8 is a view showing an application example of FIG. 7,
9 is a view showing a case where a vehicle equipped with a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is pivoted right,
10 is a view showing a case where a vehicle equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention is moved in parallel to the left side,
11 is a view showing a case where a vehicle equipped with an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention is moved in parallel to the right side,
FIG. 12 is a view showing an application example of FIG. 11,
FIG. 13 is a view showing a vehicle installed with a steering apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention,
14 is a view showing an application example of Fig. 13,
FIG. 15 is a view showing a case where a vehicle equipped with a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is turned to the right;
16 is a view showing a case where a vehicle equipped with a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention moves in the same phase to the left;
17 is a view showing a case where an automobile equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention moves in the same phase to the right;
18 is a diagram showing an application example of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 주행장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a traveling apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치되는 휠을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a wheel on which an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치되는 휠(1)의 림부 내부에는 인휠모터(3)와, 감속기(5)가 설치된다. Referring to FIG. 1, an in-wheel motor 3 and a speed reducer 5 are installed in a rim portion of a wheel 1 on which an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.

인휠모터(3)는 휠(1)이 회전될 수 있도록 구동력을 발생시킨다. 인휠모터(3)는 모터 하우징(3a)과, 모터 하우징(3a)의 내측에 결합된 스테이터(3b)와, 스테이터(3b)의 내부에 회전가능하게 배치되는 로터(3c)와, 로터(3c)의 가운데를 관통하여 로터(3c)에 고정됨으로써 로터(3c)와 함께 회전되는 로터축(3d)을 포함한다. The in-wheel motor 3 generates a driving force so that the wheel 1 can be rotated. The in-wheel motor 3 includes a motor housing 3a, a stator 3b coupled to the inside of the motor housing 3a, a rotor 3c rotatably disposed in the stator 3b, And a rotor shaft 3d that rotates together with the rotor 3c by being fixed to the rotor 3c through the center of the rotor 3c.

감속기(5)는 인휠모터(3)의 회전속도를 감속시켜 구동력을 증폭시킨다. 감속기(5)는 로터축(3d)에 스플라인 결합되어 로터축(3d)과 함께 회전되는 선기어(5a)와, 선기어(5a)와 맞물린 채로 선기어(5a)의 둘레를 따라 복수 배치되는 피니언기어(5b)와, 내측은 복수의 피니언기어(5b)와 맞물리고, 외측은 모터 하우징(3a)에 고정된 링기어(5c)와, 복수의 피니언기어(5b)와 결합되어 함께 회전되는 캐리어축(5d)을 포함한다. The speed reducer 5 reduces the rotational speed of the in-wheel motor 3 to amplify the driving force. The speed reducer 5 includes a sun gear 5a spline-coupled to the rotor shaft 3d and rotated together with the rotor shaft 3d, and a plurality of pinion gears 5a disposed along the circumference of the sun gear 5a, A ring gear 5c whose inner side is engaged with a plurality of pinion gears 5b and whose outer side is fixed to the motor housing 3a and a ring gear 5c which is engaged with a plurality of pinion gears 5b 5d.

휠(1)의 내측에는 허브(7)가 가운데에 고정 결합된다. 허브(7)는 캐리어축(5d)과 스플라인 결합된다. 따라서, 인휠모터(3)의 로터(3d)가 회전되면 휠(1)이 회전될 수 있게 된다. 여기서, 인휠모터(3)는 컨트롤러(미도시)에 의해 회전 및 역회전이 가능함으로써, 휠(1)을 전방으로 회전시키거나 후방으로 회전시킬 수 있게 된다. A hub (7) is fixedly coupled to the center of the wheel (1). The hub 7 is splined to the carrier shaft 5d. Therefore, when the rotor 3d of the in-wheel motor 3 is rotated, the wheel 1 can be rotated. Here, the in-wheel motor 3 can be rotated and reversed by a controller (not shown), so that the wheel 1 can be rotated forward or backward.

본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치되는 자동차에는 휠(1)이 네 개가 구비된다. 이하, 설명의 이해를 위해 휠(1)은 전방 좌측 휠(300), 전방 우측 휠(400), 후방 좌측 휠(500) 및 후방 우측 휠(600)로 구분하여 설명하기로 한다. In the automobile on which the steering apparatus of the automobile according to the embodiment of the present invention is installed, four wheels 1 are provided. The wheel 1 will be described as a front left wheel 300, a front right wheel 400, a rear left wheel 500, and a rear right wheel 600 for the sake of explanation.

본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 적용되는 자동차에는, 전방 좌측 휠(300), 전방 우측 휠(400), 후방 좌측 휠(500) 및 후방 우측 휠(600)에 모두 상기와 같은 인휠모터(3) 및 감속기(5)가 설치되어 있다. In the automobile to which the vehicle steering apparatus according to the embodiment of the present invention is applied, the front left wheel 300, the front right wheel 400, the rear left wheel 500, A motor 3 and a speed reducer 5 are provided.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치를 나타내는 단면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에 포함되는 스티어링모터를 제어하는 구성을 나타내는 제어블록도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에서 피봇바가 회전되는 경우를 나타내는 도면, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에서 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌측으로 이동되는 경우를 나타내는 도면, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치에서 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 우측으로 이동되는 경우를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a steering apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a control block diagram showing a configuration for controlling a steering motor included in a steering apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing a case where a pivot driving unit housing and a pivot bar are moved to the left in a steering apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention; FIG. 5 is a view illustrating a case where a pivoting bar is rotated in a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention; And FIG. 6 is a view illustrating a case where the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the right in the steering apparatus of the automobile according to the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 피봇구동부 하우징(10)과, 피봇구동부 하우징(10) 내에 배치되는 피봇구동부(20)와, 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 회전되는 피봇바(30)와, 우측단은 피봇바(30)의 좌측단에 나사결합되고, 좌측단은 좌측 휠(300)에 배치된 너클(350)과 링크결합되며, 피봇바(30)의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 좌측 타이로드(40)와, 좌측단은 피봇바(30)의 우측단에 나사결합되고, 우측단은 우측 휠(400)에 배치된 너클(450)과 링크결합되며, 피봇바(30)의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 우측 타이로드(50)를 포함한다.2 to 6, an automotive steering apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pivot driving unit housing 10, a pivot driving unit 20 disposed in the pivot driving unit housing 10, The right end of the pivot bar 30 is screwed to the left end of the pivot bar 30 and the left end of the pivot bar 30 is connected to the knuckle 350 disposed on the left wheel 300, A left tie rod 40 is screwed to the right end of the pivot bar 30 and a right end is screwed to the right end of the right wheel 400 And a right tie rod 50 that is linked with the disposed knuckle 450 and is laterally moved in the rotational direction of the pivot bar 30. [

피봇구동부 하우징(10), 피봇구동부(20), 피봇바(30), 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)를 포함하는 구성을 통해, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 자동차가 피봇 턴(Pivot Turn)을 할 수 있게 되고, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 자동차가 평행 이동을 할 수 있게 된다.7 to 9, through the structure including the pivot driving section housing 10, the pivot driving section 20, the pivot bar 30, the left tie rod 40 and the right tie rod 50, The vehicle can perform a pivot turn, and the vehicle can be moved in parallel as shown in FIGS. 10 to 12.

자세히 살펴보면, 좌측 타이로드(40)의 우측단 외측 둘레면에는 나사산이 형성되고, 피봇바(30)의 좌측단 내측 둘레면에는 나사산이 형성되어, 좌측 타이로드(40)의 우측단은 피봇바(30)의 좌측단 내부에 나사결합된다. 물론, 좌측 타이로드(40)의 우측단이 직경이 더 크게 형성되고, 내부가 빈 구조로 형성된다면, 좌측 타이로드(40)의 우측단 내측 둘레면에 나사산이 형성되고, 피봇바(30)의 좌측단 외측 둘레면에 나사산이 형성되어, 피봇바(30)의 좌측단이 좌측 타이로드(40)의 우측단 내부에 나사결합될 수도 있다. A screw thread is formed on the right outer peripheral surface of the left tie rod 40 and a thread is formed on the inner peripheral surface of the left end of the pivot bar 30. The right end of the left tie rod 40 is connected to the pivot bar 30. [ (Not shown). Of course, if the right end of the left tie rod 40 is formed to have a larger diameter and the inside is formed as a hollow structure, a thread is formed on the inner peripheral surface of the right end of the left tie rod 40, The left end of the pivot bar 30 may be screwed into the right end of the left tie rod 40. [

우측 타이로드(50)의 좌측단 외측 둘레면에는 나사산이 형성되고, 피봇바(30)의 우측단 내측 둘레면에는 나사산이 형성되어, 우측 타이로드(50)의 좌측단은 피봇바(30)의 우측단 내부에 나사결합된다. 물론, 우측 타이로드(50)의 좌측단이 직경이 더 크게 형성되고, 내부가 빈 구조로 형성된다면, 우측 타이로드(50)의 좌측단 내측 둘레면에 나사산이 형성되고, 피봇바(30)의 우측단 외측 둘레면에 나사산이 형성되어, 피봇바(30)의 우측단이 우측 타이로드(50)의 좌측단 내부에 나사결합될 수도 있다. A thread is formed on the left end outer circumferential surface of the right tie rod 50 and a thread is formed on the inner circumferential surface of the right end inner side of the pivot bar 30. The left end of the right tie rod 50 is connected to the pivot bar 30, As shown in Fig. If the left end of the right tie rod 50 is formed to have a larger diameter and the inside thereof is formed as a hollow structure, a thread is formed on the inner peripheral surface at the left end of the right tie rod 50, A right end of the pivot bar 30 may be screwed into the left end of the right tie rod 50. [

피봇바(30)의 좌측단에 형성되는 나사산과, 피봇바(30)의 우측단에 형성되는 나사산은 서로 반대방향으로 형성된다. 또한, 좌측 타이로드(40)의 우측단에 형성되는 나사산과, 우측 타이로드(50)의 좌측단에 형성되는 나사산은 서로 반대방향으로 형성된다. 따라서, 피봇바(30)가 회전되는 경우, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)는 서로 반대방향으로 이동된다. 즉, 피봇바(30)가 일방향으로 회전되는 경우, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)가 함께 피봇바(30)로부터 인출되고, 피봇바(30)가 반대방향으로 회전되는 경우, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)가 함께 피봇바(30)의 내부로 삽입된다. The thread formed at the left end of the pivot bar 30 and the thread formed at the right end of the pivot bar 30 are formed in opposite directions. The thread formed at the right end of the left tie rod 40 and the thread at the left end of the right tie rod 50 are formed in opposite directions. Thus, when the pivot bar 30 is rotated, the left tie rod 40 and the right tie rod 50 are moved in opposite directions to each other. That is, when the pivot bar 30 is rotated in one direction, when the left tie rod 40 and the right tie rod 50 are pulled out together from the pivot bar 30 and the pivot bar 30 is rotated in the opposite direction The left tie rod 40 and the right tie rod 50 are inserted together into the pivot bar 30 together.

피봇바(30)는 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇구동부(20)를 관통하여, 양단이 피봇구동부 하우징(10)의 외측에 배치된다. The pivot bar 30 passes through the pivot drive housing 10 and the pivot drive 20 and is disposed on both sides of the pivot drive housing 10 on the outside.

피봇구동부(20)는, 구동력을 발생시키는 모터부(21)와, 모터부(21)의 회전속도를 감속시켜 피봇바(30)를 회전시키는 감속부(22)를 포함한다. The pivot driving unit 20 includes a motor unit 21 for generating a driving force and a deceleration unit 22 for rotating the pivotal bar 30 by reducing the rotation speed of the motor unit 21. [

모터부(21)는, 피봇구동부 하우징(10) 내에 고정되는 스테이터(23)와, 스테이터(23) 내에 회전가능하게 배치되어 감속부(22)를 회전시키는 로터(24)를 포함한다. 로터(24)는 베어링(25)을 통해 피봇구동부 하우징(10) 내에 회전 가능하게 결합된다. 베어링(25)은 네 개로 구비되어 두 개는 로터(25)의 좌측을 지지하고 나머지 두 개는 로터(25)의 우측을 지지한다. 로터(24)의 가운데는 피봇바(30)가 이격된 채로 관통한다. The motor section 21 includes a stator 23 fixed in the pivot drive section housing 10 and a rotor 24 rotatably disposed in the stator 23 to rotate the deceleration section 22. The rotor 24 is rotatably coupled through the bearing 25 into the pivot drive housing 10. [ Four bearings 25 are provided, two of which support the left side of the rotor 25, and the other two support the right side of the rotor 25. The center of the rotor 24 penetrates with the pivot bar 30 spaced apart.

감속부(22)는 로터(24)의 회전속도를 감속시켜서, 피봇바(30)를 회전시키기 위한 구동력을 증폭시킨다. 감속부(22)는 로터(24)와 결합되어 함께 회전되는 선기어(26)와, 내측은 선기어(26)로부터 이격되고 외측이 피봇구동부 하우징(10)에 고정되는 링기어(27)와, 선기어(26) 및 링기어(27)에 맞물려서 회전되는 피니언기어(28)와, 피니언기어(28)와 맞물려서 회전되고 가운데에 피봇바(30)가 관통하는 캐리어(29)를 포함한다. The deceleration section 22 decelerates the rotational speed of the rotor 24 to amplify the driving force for rotating the pivot bar 30. [ The deceleration section 22 includes a sun gear 26 coupled with the rotor 24 and a ring gear 27 whose inner side is spaced from the sun gear 26 and whose outer side is fixed to the pivot drive housing 10, A pinion gear 28 that rotates in engagement with the pinion gear 26 and the ring gear 27 and a carrier 29 that is rotated in engagement with the pinion gear 28 and through which the pivot bar 30 passes.

선기어(26)의 가운데는 피봇바(30)가 이격된 채로 관통하고, 캐리어(29)의 가운데에는 피봇바(30)의 둘레면이 고정된다. 따라서, 로터(24)가 회전되는 경우 피봇바(30)도 회전되게 된다. The center of the sun gear 26 penetrates while the pivot bar 30 is spaced apart and the circumferential surface of the pivot bar 30 is fixed to the center of the carrier 29. Therefore, when the rotor 24 is rotated, the pivot bar 30 is also rotated.

링기어(27)는 외측 둘레면이 피봇구동부 하우징(10)의 내측 둘레면에 고정되고, 피니언기어(28)는 선기어(26) 및 링기어(27) 사이에 배치된다. 피니언기어(28)는 선기어(26)의 둘레를 따라 복수로 구비됨이 바람직하다. The outer peripheral surface of the ring gear 27 is fixed to the inner circumferential surface of the pivot drive housing 10 and the pinion gear 28 is disposed between the sun gear 26 and the ring gear 27. Preferably, the pinion gears 28 are provided along the circumference of the sun gear 26.

좌측 타이로드(40)는 로드(42)와 링크부재(44)를 포함한다. 로드(42)는 피봇바(30)에 나사결합되어, 피봇바(30)의 회전방향에 따라 좌우로 이동된다. 링크부재(44)는 로드(42)에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단은 너클(350)에 회전 가능하게 결합된다. The left tie rod 40 includes a rod 42 and a link member 44. The rod 42 is screwed to the pivot bar 30 and is moved laterally in the direction of rotation of the pivot bar 30. [ One end of the link member 44 is rotatably coupled to the rod 42 and the other end is rotatably coupled to the knuckle 350.

본 실시예에서 좌측 타이로드(40)는 링크부재(44)의 일단을 로드(42)에 회전가능하게 결합하는 벨로우즈(Bellows;46)를 더 포함한다. 벨로우즈(46)는 길이변화가 가능하며 회전이 가능하다. In this embodiment, the left tie rod 40 further includes a bellows 46 for rotatably coupling one end of the link member 44 to the rod 42. The bellows 46 can vary in length and is rotatable.

우측 타이로드(50)는 좌측 타이로드(40)와 동일한 구성으로 형성된다. 즉, 우측 타이로드(50)는 로드(52)와 링크부재(54)를 포함한다. 로드(52)는 피봇바(30)에 나사결합되어, 피봇바(30)의 회전방향에 따라 좌우로 이동된다. 링크부재(54)는 로드(52)에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단은 너클(450)에 회전 가능하게 결합된다. The right tie rod 50 is formed in the same configuration as the left tie rod 40. That is, the right tie rod 50 includes a rod 52 and a link member 54. The rod 52 is screwed to the pivot bar 30 and moved laterally in the direction of rotation of the pivot bar 30. [ One end of the link member 54 is rotatably coupled to the rod 52 and the other end is rotatably coupled to the knuckle 450.

본 실시예에서는 우측 타이로드(50)는 링크부재(54)의 일단을 로드(52)에 회전가능하게 결합하는 벨로우즈(56)를 더 포함한다. 벨로우즈(56)는 길이변화가 가능하며 회전이 가능하다. In the present embodiment, the right tie rod 50 further includes a bellows 56 for rotatably coupling one end of the link member 54 to the rod 52. The bellows 56 is changeable in length and is rotatable.

좌측 휠(300)에 배치된 너클(350)은 좌측 휠(300)의 중심으로부터 일측으로 이격된 채로 좌측 휠(300)에 결합되고, 우측 휠(400)에 배치된 너클(450)은 우측 휠(300)의 중심으로부터 일측으로 이격된 채로 우측 휠(400)에 결합된다. 도 2에서는 좌측 휠(300)에 배치된 너클(350)이 좌측 휠(300)의 중심으로부터 후방으로 이격된 채로 좌측 휠(300)에 결합되고, 우측 휠(400)에 배치된 너클(450)도 우측 휠(400)의 중심으로부터 후방으로 이격된 채로 우측 휠(400)에 결합된 상태이다. 따라서, 도 2와 같은 상태에서 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동되면, 도 4에 도시된 바와 같이 좌측 휠(300)의 전방은 우측을 향하게 되고 우측 휠(400)의 전방은 좌측을 향하게 된다. 이러한 상태에서 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 더욱 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 더욱 이동된다면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 좌우측 휠(300,400)이 90도로 방향이 바뀔 수 있게 된다. The knuckle 350 disposed on the left wheel 300 is coupled to the left wheel 300 while being spaced apart from the center of the left wheel 300 and the knuckle 450 disposed on the right wheel 400 is coupled to the right wheel 300. [ Is coupled to the right wheel (400) while being spaced apart from the center of the right wheel (300). 2, the knuckle 350 disposed on the left wheel 300 is coupled to the left wheel 300 while being spaced rearward from the center of the left wheel 300 and the knuckle 450 disposed on the right wheel 400, Is coupled to the right wheel 400 while being spaced rearward from the center of the right wheel 400. 2, when the left tie rod 40 is moved to the left side and the right tie rod 50 is moved to the right side, the front of the left wheel 300 is directed toward the right side as shown in FIG. 4 And the front of the right wheel 400 is directed to the left. In this state, if the left tie rod 40 is further moved to the left side and the right tie rod 50 is further moved to the right side, the left and right wheels 300 and 400 will be turned 90 degrees as shown in Figs. 10 and 11 .

본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 조향 하우징(60)을 더 포함한다. 조향 하우징(60)의 내부에는 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)가 좌우로 이동 가능하게 배치된다. 따라서, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 자동차가 선회 턴을 할 수 있게 되고, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이 자동차가 동위상 이동을 할 수 있게 된다. The steering apparatus 100 for an automobile according to the embodiment of the present invention further includes a steering housing 60. Inside the steering housing 60, a pivot drive housing 10 and a pivot bar 30 are disposed movably in the left and right direction. Therefore, as shown in FIGS. 13 to 15, the vehicle is allowed to make a turning turn, and the vehicle can perform the same phase shift as shown in FIGS. 16 to 18.

조향 하우징(60) 내부에는 좌우로 이동 가능한 슬라이딩 베어링(15)이 배치된다. 슬라이딩 베어링(15)은 두 개로 구비되어, 피봇구동부 하우징(10)의 좌측으로 이격된 채로 하나가 배치되고, 피봇구동부 하우징(10)의 우측으로 이격된 채로 나머지 하나가 배치되어, 피봇구동부 하우징(10)이 좌우로 원활하게 이동될 수 있도록 도와준다. Inside the steering housing (60), a sliding bearing (15) movable in the right and left direction is disposed. One of the sliding bearings 15 is disposed at a distance to the left of the pivot driving part housing 10 and the remaining one is disposed at the right side of the pivot driving part housing 10, 10) can be moved smoothly from side to side.

도 5를 참조하면, 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)가 조향 하우징(60)의 내부에서 좌측으로 이동되면, 피봇바(30)의 좌측단은 조향 하우징(60)의 좌측으로 돌출되며, 좌우측 휠(300,400)은 모두 전방이 우측을 향하게 된다. 5, when the pivot drive housing 10 and the pivot bar 30 are moved to the left inside the steering housing 60, the left end of the pivot bar 30 protrudes to the left side of the steering housing 60 And the left and right wheels 300 and 400 are all directed to the right.

또한, 도 6을 참조하면, 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)가 조향 하우징(60)의 내부에서 우측으로 이동되면, 피봇바(30)의 우측단은 조향 하우징(60)의 우측으로 돌출되며, 좌우측 휠(300,400)은 모두 전방이 좌측을 향하게 된다. 6, when the pivot drive housing 10 and the pivot bar 30 are moved to the right inside the steering housing 60, the right end of the pivot bar 30 is moved to the right of the steering housing 60 And the left and right wheels 300 and 400 are all turned to the left.

본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)는 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)를 좌우로 이동시키는 조향수단(70)을 더 포함한다. The steering apparatus 100 of the automobile according to the embodiment of the present invention further includes the pivot driving unit housing 10 and the steering means 70 for moving the pivoting bar 30 to the left and right.

조향수단(70)은, 피봇구동부 하우징(10)의 외측면에 결합되는 랙기어(72)와, 랙기어(72)와 맞물리는 피니언기어(74)와, 피니언기어(74)를 회전시키는 스티어링모터(76)를 포함한다. The steering means 70 includes a rack gear 72 coupled to the outer surface of the pivot drive housing 10, a pinion gear 74 meshing with the rack gear 72, And a motor 76.

스티어링모터(76)는 도 3에 도시된 바와 같이 스티어링휠(미도시)의 조향각에 따라 구동되어 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)를 좌우로 이동시킨다. 즉, 운전자가 상기 스티어링휠을 좌회전시키거나 우회전시키면, 조향각센서(73)가 상기 스티어링휠의 조향각 변화를 검출하고, 컨트롤러(75)는 조향각센서(73)로부터 입력되는 조향각 변화에 따라 스티어링모터(76)의 회전각을 제어함으로써, 피니언기어(74)가 회전될 수 있고, 이에 따라 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)가 좌우로 이동될 수 있다. The steering motor 76 is driven in accordance with the steering angle of the steering wheel (not shown) to move the pivot driving unit housing 10 and the pivoting bar 30 to the left and right as shown in Fig. The steering angle sensor 73 detects a steering angle change of the steering wheel when the driver turns the steering wheel leftward or rightward and the controller 75 detects the steering angle change of the steering wheel by the steering angle sensor 73, 76, the pinion gear 74 can be rotated so that the pivot drive housing 10 and the pivot bar 30 can be moved laterally.

조향수단(70)은 반드시 상술한 랙기어(72), 피니언기어(74) 및 스티어링모터(76)로 구성될 필요는 없다. 조향수단(70)의 다른 예를 간단하게 설명하면, 스티어링모터(76) 대신에 컨트롤러(75)에 의해 제어되는 유압펌프를 사용하고, 랙기어(72) 및 피니언기어(74) 대신에 상기 유압펌프에 의해 작동되는 유압실린더장치를 사용하여서, 상기 유압실린더장치의 실린더를 조향하우징(60) 내부에 결합하고, 상기 유압실린더장치의 로드를 피봇구동부 하우징(10)에 결합하여서, 상기 유압펌프의 유압에 의해 상기 로드가 상기 실린더부터 인출되거나 삽입되도록 하여도, 피봇구동부 하우징(10) 및 피봇바(30)를 좌우로 이동시킬 수 있게 된다. The steering means 70 does not necessarily have to be composed of the rack gear 72, the pinion gear 74 and the steering motor 76 described above. A hydraulic pump controlled by the controller 75 may be used instead of the steering motor 76 and the hydraulic pump may be used instead of the rack gear 72 and the pinion gear 74. [ A cylinder of the hydraulic cylinder device is coupled into the steering housing 60 using a hydraulic cylinder device operated by a pump and the rod of the hydraulic cylinder device is coupled to the pivot drive housing 10, The pivot drive housing 10 and the pivot bar 30 can be moved left and right even if the rod is drawn or inserted from the cylinder by hydraulic pressure.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)가 설치된 자동차가 피봇 좌회전할 때를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a case where an automobile equipped with an automotive steering apparatus 100 according to an embodiment of the present invention pivots left.

도 7를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 자동차(1000)에 두 개가 설치된다. 설명의 이해를 위해, 자동차(1000)의 전방에 설치되는 자동차의 조향장치(100)를 제1 조향장치(100)라 하고, 자동차(1000)의 후방에 설치되는 자동차의 조향장치(100)를 제2 조향장치(200)라 하여 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 자동차(1000)의 전방 좌측 휠(300)에 배치된 너클(350)과, 자동차(1000)의 전방 우측 휠(400)에 배치된 너클(450)에 연결되는 제1 조향장치(100)와, 자동차(1000)의 후방 좌측 휠(500)에 배치된 너클(550)과, 자동차(1000)의 후방 우측 휠(600)에 배치된 너클(650)에 연결되는 제2 조향장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the automotive steering system 100 according to the embodiment of the present invention is provided with two automobiles 1000. The steering apparatus 100 of the automobile installed in front of the automobile 1000 is referred to as a first steering apparatus 100 and the steering apparatus 100 of the automobile installed at the rear of the automobile 1000 The second steering apparatus 200 will be described. That is, the steering apparatus 100 for an automobile according to the embodiment of the present invention includes a knuckle 350 disposed on the front left wheel 300 of the automobile 1000 and a knuckle 350 disposed on the front right wheel 400 of the automobile 1000 A knuckle 550 disposed on the rear left wheel 500 of the automobile 1000 and a knuckle 550 disposed on the rear right wheel 600 of the automobile 1000. The first steering device 100 is connected to the disposed knuckle 450, And a second steering device 200 connected to the disposed knuckle 650.

제1 조향장치(100) 및 제2 조향장치(200)는 모든 구성 및 작용이 동일하다. 다만, 제1 조향장치(100) 및 제2 조향장치(200)의 좌우가 서로 반대방향으로 배치된다는 점이 다르다. 그리고, 전방 좌우측 휠(300,400)에 배치되는 너클(350,450)과, 후방 좌우측 휠(500,600)에 배치되는 너클(550,650)의 위치가 다르다. 즉, 전방 좌우측 휠(300,400)에 배치되는 너클(350,450)은 전방 좌우측 휠(300,400) 각각의 중심으로부터 후방으로 이격되어 배치되고, 후방 좌우측 휠(500,600)에 배치되는 너클(550,650)은 후방 좌우측 휠(500,600) 각각의 중심으로부터 전방으로 이격되어 배치된다.
The first steering apparatus 100 and the second steering apparatus 200 are all the same in structure and function. However, the first steering apparatus 100 and the second steering apparatus 200 are disposed in opposite directions. The positions of the knuckles 350 and 450 disposed on the front left and right wheels 300 and 400 and the knuckles 550 and 650 disposed on the rear left and right wheels 500 and 600 are different. The knuckles 350 and 450 disposed on the front left and right wheels 300 and 400 are spaced rearward from the center of each of the front left and right wheels 300 and 400 and the knuckles 550 and 650 disposed on the rear left and right wheels 500 and 600 are disposed on the rear left and right wheels 300 and 400, (500, 600).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
The operation of the automotive steering system 100 according to the embodiment of the present invention will now be described.

첫 번째로, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)가 설치된 자동차(1000)가 피봇 턴(Pivot Turn)하는 것에 대해 도 7 내지 도 9를 참조하여 살펴보기로 한다. 여기서, 상기 피봇 턴은 자동차(1000)가 정차한 상태에서 상하방향의 회전축을 중심으로 좌회전하거나 우회전하는 것을 의미한다. First, a vehicle 1000 equipped with an automotive steering apparatus 100 according to an embodiment of the present invention performs a pivot turn with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. Here, the pivot turn means that the vehicle 1000 is rotated leftward or rightward about the rotational axis in the vertical direction while the vehicle 1000 is stopped.

도 8은 도 7의 적용사례를 나타내는 도면, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 피봇 우회전할 때를 나타내는 도면이다. Fig. 8 is a view showing an application example of Fig. 7, and Fig. 9 is a view showing a case where a vehicle equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention is pivoted right.

도 4, 도 7 및 도 8을 참조하면, 자동차(1000)가 피봇 좌회전 하고자 할 경우, 자동차(1000)가 정차한 상태에서 제1 조향장치(100)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 따라서, 전방 좌측 휠(300)의 전방은 우측을 향하게 되고, 전방 우측 휠(400)의 전방은 좌측을 향하게 된다. Referring to FIGS. 4, 7 and 8, when the automobile 1000 tries to pivot left, the first steering apparatus 100 is pivoted by the driving force of the pivot driving unit 20, The bar 30 is rotated so that the left tie rod 40 is moved to the left side and the right tie rod 50 is moved to the right side. Therefore, the front of the front left wheel 300 is directed to the right, and the front of the front right wheel 400 is directed to the left.

또한, 제2 조향장치(200)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 따라서, 후방 좌측 휠(500)의 전방은 좌측을 향하게 되고, 후방 우측 휠(600)의 전방은 우측을 향하게 된다. In the second steering apparatus 200, the pivotal bar 30 is rotated by the driving force of the pivot driving unit 20 so that the left tie rod 40 is moved to the left and the right tie rod 50 is moved to the right do. Therefore, the front of the rear left wheel 500 is directed to the left, and the front of the rear right wheel 600 is directed to the right.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300)이 후방으로 회전되고, 전방 우측 휠(400)이 전방으로 회전되며, 후방 좌측 휠(500)이 후방으로 회전되고, 후방 우측 휠(600)이 전방으로 회전되면, 자동차(1000)는 피봇 좌회전된다. 따라서, 도 8의 (a)도에 도시된 바와 같이 자동차(1000)가 정차한 상태에서 그대로 피봇 좌회전한 후, 도 8의 (b)도에 도시된 바와 같이 후진하여 주차공간에 주차할 수 있게 된다. In this state, the front left wheel 300 is rotated backward by the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, 500 and 600, the front right wheel 400 is rotated forward, When the rear right wheel 600 is rotated forward, the vehicle 1000 is pivoted to the left. Therefore, as shown in Fig. 8 (a), after the vehicle 1000 is pivoted to the left in a stopped state, the vehicle 1000 is moved backward as shown in Fig. 8 (b) do.

도 4 및 도 9를 참조하면, 자동차(1000)가 피봇 우회전 하고자 할 경우, 제1 조향장치(100) 및 제2 조향장치(200)는 상술한 자동차(1000)가 피봇 좌회전 할 때와 동일하게 구동된다. 다만, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 회전방향이 다를 뿐이다. 4 and 9, when the automobile 1000 desires to pivot right, the first steering apparatus 100 and the second steering apparatus 200 are operated in the same manner as when the automobile 1000 described above is pivoted to the left . However, only the rotational direction of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, 500, and 600 is different.

즉, 자동차(1000)가 피봇 우회전 하고자 할 경우, 자동차(1000)가 정차한 상태에서 제1 조향장치(100)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 따라서, 전방 좌측 휠(300)의 전방은 우측을 향하게 되고, 전방 우측 휠(400)의 전방은 좌측을 향하게 된다. That is, when the automobile 1000 tries to turn right, the first steering apparatus 100 rotates the pivot bar 30 by the driving force of the pivot driving unit 20, The rod 40 is moved to the left, and the right tie rod 50 is moved to the right. Therefore, the front of the front left wheel 300 is directed to the right, and the front of the front right wheel 400 is directed to the left.

또한, 제2 조향장치(200)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 따라서, 후방 좌측 휠(500)의 전방은 좌측을 향하게 되고, 후방 우측 휠(600)의 전방은 우측을 향하게 된다. In the second steering apparatus 200, the pivotal bar 30 is rotated by the driving force of the pivot driving unit 20 so that the left tie rod 40 is moved to the left and the right tie rod 50 is moved to the right do. Therefore, the front of the rear left wheel 500 is directed to the left, and the front of the rear right wheel 600 is directed to the right.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300)이 전방으로 회전되고, 전방 우측 휠(400)이 후방으로 회전되며, 후방 좌측 휠(500)이 전방으로 회전되고, 후방 우측 휠(600)이 후방으로 회전되면, 자동차(1000)는 피봇 우회전된다. 따라서, 자동차(1000)가 정차한 상태에서 피봇 우회전한 후, 도 8과 반대방향으로 후진하여 주차공간에 주차할 수 있게 된다.
In this state, the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, 500 and 600 causes the front left wheel 300 to rotate forward, the front right wheel 400 to rotate backward, When the rear right wheel 600 is rotated in the forward direction and the rear right wheel 600 is rotated in the rear direction, the vehicle 1000 is pivoted right. Therefore, after the vehicle 1000 is stopped, the pivot is turned right, and then the vehicle 100 is parked in the parking space by reversing the direction opposite to that of Fig.

두 번째로, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치(100)가 설치된 자동차가 평행 이동하는 것에 대해 도 10 내지 도 12를 참조하여 살펴보기로 한다. 여기서, 상기 평행 이동은 자동차가 정차한 상태에서 그대로 좌측으로 이동하거나 그대로 우측으로 이동하는 것을 의미한다. Second, parallel movement of a vehicle equipped with a steering apparatus 100 for an automobile according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG. Here, the parallel movement means that the vehicle moves leftward as it is in the stopped state, or moves to the right as it is.

도 10은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 좌측으로 평행 이동할 때를 나타내는 도면, 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 우측으로 평행 이동할 때를 나타내는 도면, 도 12는 도 11의 적용사례를 나타내는 도면이다. FIG. 10 is a view showing a case where a vehicle equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention is moved in parallel to the left side, FIG. 11 is a view showing a state where a vehicle equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention is moved in parallel Fig. 12 is a view showing an application example of Fig. 11. Fig.

도 4 및 도 10을 참조하면, 자동차(1000)가 좌측으로 평행이동 하고자 할 경우, 자동차(1000)가 정차한 상태에서 제1 조향장치(100)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 여기서는, 앞서 설명한 자동차(1000)가 피봇턴하는 경우보다는 피봇구동부(20)가 더 긴 시간동안 회전된다. 따라서, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)가 더 많이 이동되어, 전방 좌측 휠(300)은 시계방향으로 90도로 회전된 상태가 되고, 전방 우측 휠(400)은 반시계방향으로 90도로 회전된 상태가 된다. 4 and 10, when the automobile 1000 tries to move leftward, the first steering apparatus 100 is driven by the driving force of the pivot driving unit 20 in a state where the automobile 1000 is stopped, The left tie rod 40 is moved to the left side and the right tie rod 50 is moved to the right side. Here, the pivot driving portion 20 is rotated for a longer time than when the automobile 1000 described above is pivoted. Accordingly, the left tie rod 40 and the right tie rod 50 are further moved so that the front left wheel 300 is rotated clockwise by 90 degrees, and the front right wheel 400 is rotated counterclockwise It is rotated by 90 degrees.

또한, 제2 조향장치(200)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 여기서도, 앞서 설명한 자동차(1000)가 피봇 턴하는 경우보다는 피봇구동부(20)가 더 긴 시간동안 회전된다. 따라서, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)가 더 많이 이동되어, 후방 좌측 휠(500)은 반시계방향으로 90도로 회전된 상태가 되고, 후방 우측 휠(600)은 시계방향으로 90도로 회전된 상태가 된다. In the second steering apparatus 200, the pivotal bar 30 is rotated by the driving force of the pivot driving unit 20 so that the left tie rod 40 is moved to the left and the right tie rod 50 is moved to the right do. Again, the pivot drive 20 is rotated for a longer period of time than when the vehicle 1000 described above pivots. Accordingly, the left tie rod 40 and the right tie rod 50 are further moved so that the rear left wheel 500 is rotated 90 degrees counterclockwise, and the rear right wheel 600 is rotated clockwise It is rotated by 90 degrees.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300)이 후방으로 회전되고, 전방 우측 휠(400)이 전방으로 회전되며, 후방 좌측 휠(500)이 전방으로 회전되고, 후방 우측 휠(600)이 후방으로 회전되면, 자동차(1000)는 좌측으로 평행 이동하게 된다. 따라서, 자동차(1000)가 정차한 상태에서 그대로 좌측으로 평행 이동하여 도 12와 반대방향의 주차공간에 주차할 수 있게 된다. In this state, the front left wheel 300 is rotated backward by the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, 500 and 600, the front right wheel 400 is rotated forward, When the rear right wheel 600 is rotated backward, the vehicle 1000 is moved in parallel to the left. Therefore, the vehicle 1000 can be parked in the parking space opposite to the direction shown in Fig.

도 4, 도 11 및 도 12를 참조하면, 자동차(1000)가 우측으로 평행이동 하고자 할 경우, 자동차(1000)가 정차한 상태에서 제1 조향장치(100)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해, 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 여기서도, 앞서 설명한 자동차(1000)가 피봇 턴하는 경우보다는 피봇구동부(20)가 더 긴 시간동안 회전된다. 따라서, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)가 더 많이 이동되어, 전방 좌측 휠(300)은 시계방향으로 90도로 회전된 상태가 되고, 전방 우측 휠(400)은 반시계방향으로 90도로 회전된 상태가 된다. Referring to FIGS. 4, 11 and 12, when the automobile 1000 desires to move in parallel to the right, the first steering apparatus 100 moves to the driving force of the pivot driving unit 20 The pivot bar 30 is rotated so that the left tie rod 40 is moved to the left side and the right tie rod 50 is moved to the right side. Again, the pivot drive 20 is rotated for a longer period of time than when the vehicle 1000 described above pivots. Accordingly, the left tie rod 40 and the right tie rod 50 are further moved so that the front left wheel 300 is rotated clockwise by 90 degrees, and the front right wheel 400 is rotated counterclockwise It is rotated by 90 degrees.

또한, 제2 조향장치(200)는 피봇구동부(20)의 구동력에 의해 피봇바(30)가 회전되어, 좌측 타이로드(40)가 좌측으로 이동되고, 우측 타이로드(50)가 우측으로 이동된다. 여기서도, 앞서 설명한 자동차(1000)가 피봇 턴하는 경우보다는 피봇구동부(20)가 더 긴 시간동안 회전된다. 따라서, 좌측 타이로드(40) 및 우측 타이로드(50)가 더 많이 이동되어, 후방 좌측 휠(500)은 반시계방향으로 90도로 회전된 상태가 되고, 후방 우측 휠(600)은 시계방향으로 90도로 회전된 상태가 된다. In the second steering apparatus 200, the pivotal bar 30 is rotated by the driving force of the pivot driving unit 20 so that the left tie rod 40 is moved to the left and the right tie rod 50 is moved to the right do. Again, the pivot drive 20 is rotated for a longer period of time than when the vehicle 1000 described above pivots. Accordingly, the left tie rod 40 and the right tie rod 50 are further moved so that the rear left wheel 500 is rotated 90 degrees counterclockwise, and the rear right wheel 600 is rotated clockwise It is rotated by 90 degrees.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300)이 전방으로 회전되고, 전방 우측 휠(400)이 후방으로 회전되며, 후방 좌측 휠(500)이 후방으로 회전되고, 후방 우측 휠(600)이 전방으로 회전되면, 자동차(1000)는 우측으로 평행 이동하게 된다. 따라서, 도 12의 (a)도에 도시된 바와 같이 자동차(1000)가 정차한 상태에서 그대로 우측으로 평행 이동하여, 도 12의 (b)도에 도시된 바와 같이 주차공간에 주차할 수 있게 된다.
In this state, the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, 500 and 600 causes the front left wheel 300 to rotate forward, the front right wheel 400 to rotate backward, When the rear right wheel 600 is rotated forward, the automobile 1000 is moved in parallel to the right side. Therefore, as shown in FIG. 12 (a), the vehicle 1000 is moved in parallel to the right side in a state where the vehicle 1000 is stationary, and parking is possible in the parking space as shown in FIG. 12 (b) .

세 번째로, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 선회 턴하는 것에 대해 도 13 내지 도 15를 참조하여 살펴보기로 한다. 여기서, 상기 선회 턴은 자동차가 주행하는 상태에서 좌회전하거나 우회전하는 것을 의미한다. Third, the turning of an automobile equipped with an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG. Here, the turning turn means turning left or right turning while the vehicle is running.

도 13은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 좌측으로 선회할 때를 나타내는 도면, 도 14는 도 13의 적용사례를 나타내는 도면, 도 15는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 우측으로 선회할 때를 나타내는 도면이다. Fig. 13 is a view showing a case where a vehicle equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention is pivoted to the left, Fig. 14 is a view showing an application example of Fig. 13, When the vehicle equipped with the steering apparatus of Fig.

도 5, 도 6, 도 13 및 도 14를 참조하면, 자동차(1000)가 주행 도중 좌측으로 선회 하고자 할 경우, 제1 조향장치(100)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 우측으로 이동된다. 따라서, 전방 좌측 휠(300)의 전방과 전방 우측 휠(400)의 전방은 모두 좌측을 향하게 된다. Referring to FIGS. 5, 6, 13 and 14, when the automobile 1000 wishes to turn to the left during traveling, the first steering apparatus 100 is driven by the driving force of the steering motor 76, 60 and the pivot bar 30 are moved to the right. Therefore, the front of the front left wheel 300 and the front of the front right wheel 400 all face to the left.

또한, 제2 조향장치(200)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 우측으로 이동된다. 따라서, 후방 좌측 휠(500)의 전방과 후방 우측 휠(600)의 전방은 모두 우측을 향하게 된다. Further, in the second steering apparatus 200, the driving force of the steering motor 76 moves the pivot driving unit housing 60 and the pivot bar 30 to the right. Therefore, the front of the rear left wheel 500 and the front of the rear right wheel 600 are all directed to the right.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300), 전방 우측 휠(400), 후방 좌측 휠(500) 및 후방 우측 휠(600)이 모두 전방으로 회전되면, 자동차(1000)는 도 14에 도시된 바와 같이 좌측으로 선회하게 된다. 여기서는, 전방 휠(300,400)과 후방 휠(500,600)의 방향이 서로 반대방향을 향하고 있기 때문에 선회반경이 축소되는 효과가 있다. In this state, the front left wheel 300, the front right wheel 400, the rear left wheel 500 and the rear right wheel 600 are driven by the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, The vehicle 1000 is turned to the left as shown in Fig. Here, since the directions of the front wheels 300, 400 and the rear wheels 500, 600 are opposite to each other, the turning radius is reduced.

도 5, 도 6 및 도 15를 참조하면, 자동차(1000)가 주행 도중 우측으로 선회 하고자 할 경우, 제1 조향장치(100) 및 제2 조향장치(200)는 상술한 자동차(1000)가 주행 도중 좌측으로 선회 하고자 할 경우에 비해 반대로 구동된다. Referring to FIGS. 5, 6 and 15, when the automobile 1000 is about to turn to the right during driving, the first steering device 100 and the second steering device 200 are operated by the vehicle 1000 And is reversely driven as compared with the case of turning to the left in the middle.

즉, 자동차(1000)가 주행 도중 우측으로 선회 하고자 할 경우, 제1 조향장치(100)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 좌측으로 이동된다. 따라서, 전방 좌측 휠(300)의 전방과 전방 우측 휠(400)의 전방은 모두 우측을 향하게 된다. That is, when the automobile 1000 wants to turn to the right during driving, the first steering apparatus 100 moves the pivot driving unit housing 60 and the pivot bar 30 to the left by the driving force of the steering motor 76 . Therefore, the front of the front left wheel 300 and the front of the front right wheel 400 both face to the right.

또한, 제2 조향장치(200)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 좌측으로 이동된다. 따라서, 후방 좌측 휠(500)의 전방과 후방 우측 휠(600)의 전방은 모두 좌측을 향하게 된다. Further, in the second steering apparatus 200, the driving force of the steering motor 76 moves the pivot driving unit housing 60 and the pivot bar 30 to the left. Therefore, the front of the rear left wheel 500 and the front of the rear right wheel 600 are both directed to the left.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300), 전방 우측 휠(400), 후방 좌측 휠(500) 및 후방 우측 휠(600)이 모두 전방으로 회전되면, 자동차(1000)는 도 14와 반대방향으로 우측으로 선회하게 된다. 여기서도, 전방 휠(300,400)과 후방 휠(500,600)의 방향이 서로 반대방향을 향하고 있기 때문에 선회반경이 축소되는 효과가 있다.
In this state, the front left wheel 300, the front right wheel 400, the rear left wheel 500 and the rear right wheel 600 are driven by the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, The vehicle 1000 is turned to the right in the opposite direction of Fig. Also in this case, since the directions of the front wheels 300 and 400 and the rear wheels 500 and 600 are opposite to each other, the turning radius is reduced.

네 번째로, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 동위상 이동하는 것에 대해 도 16 내지 도 18을 참조하여 살펴보기로 한다. 여기서, 상기 동위상 이동은 자동차가 주행하는 상태에서 좌측으로 대각선 이동하거나 우측으로 대각선 이동하는 것을 의미하는 것으로서, 차체는 주행방향을 그대로 유지한 채로 대각선 이동하게 된다. Fourth, the phase shifting of a vehicle equipped with an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18. FIG. Here, the in-phase movement means that the vehicle moves diagonally to the left or diagonally to the right when the vehicle is running, and the vehicle body moves diagonally while maintaining the running direction.

도 16은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 좌측으로 동위상 이동할 때를 나타내는 도면, 도 17은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 조향장치가 설치된 자동차가 우측으로 동위상 이동할 때를 나타내는 도면, 도 18은 도 17의 적용사례를 나타내는 도면이다. FIG. 16 is a view showing a case where an automobile equipped with an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention moves in the same phase to the left. FIG. 17 is a view showing a vehicle in which an automobile steering apparatus according to an embodiment of the present invention is installed, FIG. 18 is a view showing an application example of FIG. 17; FIG.

도 5, 도 6 및 도 16을 참조하면, 자동차(1000)가 주행 도중 좌측으로 동위상 이동 하고자 할 경우, 제1 조향장치(100)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 우측으로 이동된다. 따라서, 전방 좌측 휠(300)의 전방과 전방 우측 휠(400)의 전방은 모두 좌측을 향하게 된다. 5, 6, and 16, when the automobile 1000 tries to move in phase to the left during traveling, the first steering apparatus 100 is driven by the driving force of the steering motor 76, And the pivot bar 30 are moved to the right. Therefore, the front of the front left wheel 300 and the front of the front right wheel 400 all face to the left.

또한, 제2 조향장치(200)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 좌측으로 이동된다. 따라서, 후방 좌측 휠(500)의 전방과 후방 우측 휠(600)의 전방은 모두 좌측을 향하게 된다. Further, in the second steering apparatus 200, the driving force of the steering motor 76 moves the pivot driving unit housing 60 and the pivot bar 30 to the left. Therefore, the front of the rear left wheel 500 and the front of the rear right wheel 600 are both directed to the left.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300), 전방 우측 휠(400), 후방 좌측 휠(500) 및 후방 우측 휠(600)이 모두 전방으로 회전되면, 자동차(1000)는 도 18과 반대방향인 좌측으로 동위상 이동하게 된다. In this state, the front left wheel 300, the front right wheel 400, the rear left wheel 500 and the rear right wheel 600 are driven by the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, The vehicle 1000 moves in the same phase to the left, which is the opposite direction of Fig.

도 5, 도 6, 도 17 및 도 18을 참조하면, 자동차(1000)가 주행 도중 우측으로 동위상 이동하고자 할 경우, 제1 조향장치(100) 및 제2 조향장치(200)는 상술한 자동차(1000)가 주행 도중 좌측으로 동위상 이동하고자 할 경우에 비해 반대로 구동된다. Referring to FIGS. 5, 6, 17 and 18, when the automobile 1000 tries to move in phase rightward during traveling, the first steering device 100 and the second steering device 200 are operated in the above- The motor 1000 is reversely driven as compared with the case where the motor 1000 is intended to move in phase to the left side during traveling.

자동차(1000)가 주행 도중 우측으로 동위상 이동 하고자 할 경우, 제1 조향장치(100)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 좌측으로 이동된다. 따라서, 전방 좌측 휠(300)의 전방과 전방 우측 휠(400)의 전방은 모두 우측을 향하게 된다. The first steering apparatus 100 moves the pivot driving unit housing 60 and the pivot bar 30 to the left side by the driving force of the steering motor 76 . Therefore, the front of the front left wheel 300 and the front of the front right wheel 400 both face to the right.

또한, 제2 조향장치(200)는 스티어링 모터(76)의 구동력에 의해 피봇구동부 하우징(60) 및 피봇바(30)가 우측으로 이동된다. 따라서, 후방 좌측 휠(500)의 전방과 후방 우측 휠(600)의 전방은 모두 우측을 향하게 된다. Further, in the second steering apparatus 200, the driving force of the steering motor 76 moves the pivot driving unit housing 60 and the pivot bar 30 to the right. Therefore, the front of the rear left wheel 500 and the front of the rear right wheel 600 are all directed to the right.

이러한 상태에서, 각각의 휠(300,400,500,600)에 배치된 인휠모터(3)의 구동력에 의해, 전방 좌측 휠(300), 전방 우측 휠(400), 후방 좌측 휠(500) 및 후방 우측 휠(600)이 모두 전방으로 회전되면, 자동차(1000)는 도 18에 도시된 바와 같이 차체는 주행방향을 그대로 유지한 채로 대각선으로 이동되어, 우측 차선으로 차선변경을 할 수 있게 된다. In this state, the front left wheel 300, the front right wheel 400, the rear left wheel 500 and the rear right wheel 600 are driven by the driving force of the in-wheel motor 3 disposed on each of the wheels 300, 400, The vehicle 1000 can be diagonally moved while maintaining the running direction of the vehicle body as shown in Fig. 18, so that the lane change can be made to the right lane.

상기와 같이 본 발명에 따른 자동차의 조향장치는, 피봇턴 및 평행이동이 가능하여 협소한 공간에서도 자동차를 턴시켜 주차가 가능해진다. As described above, the steering apparatus for an automobile according to the present invention is capable of pivoting and translating, so that parking is possible by turning the automobile in a narrow space.

또한, 주행 중 선회(좌회전 또는 우회전)시에 선회반경이 축소된다. In addition, the turning radius is reduced when turning (turning left or turning right) while driving.

또한, 주행 중 차체가 주행방향을 그대로 유지한 채로 옆차선으로 대각선 이동이 가능해진다.
Further, the vehicle body can be diagonally moved to the side lane while the traveling direction is maintained as it is while driving.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

1: 휠 3: 인휠모터
10: 피봇구동부 하우징 15: 슬라이딩 베어링
20: 피봇구동부 21: 모터부
22: 감속부 23: 스테이터
24: 로터 25: 베어링
26: 선기어 27: 링기어
28: 피니언기어 29: 캐리어
30: 피봇바 40: 좌측 타이로드
42: 로드 44: 링크부재
46: 벨로우즈 50: 우측 타이로드
52: 로드 54: 링크부재
56: 벨로우즈 60: 조향 하우징
70: 조향수단 72: 랙기어
73: 조향각센서 74: 피니언기어
75: 컨트롤러 76: 스티어링 모터
100: 제1 조향장치 200: 제2 조향장치
300: 전방 좌측 휠 350,450,550,650: 너클
400: 전방 우측 휠 500: 후방 좌측 휠
600: 후방 우측 휠 1000: 자동차1: Wheel 3: In-wheel motor
10: Pivot drive housing 15: Sliding bearing
20: Pivot driving part 21:
22: deceleration section 23:
24: rotor 25: bearing
26: sun gear 27: ring gear
28: Pinion gear 29: Carrier
30: Pivot bar 40: Left tie rod
42: rod 44: link member
46: Bellows 50: Right tie rod
52: rod 54: link member
56: Bellows 60: Steering housing
70: Steering means 72: Rack gear
73: Steering angle sensor 74: Pinion gear
75: Controller 76: Steering motor
100: first steering device 200: second steering device
300: front left wheel 350, 450, 550, 650: knuckle
400: front right wheel 500: rear left wheel
600: rear right wheel 1000: car

Claims (23)

피봇구동부 하우징;
상기 피봇구동부 하우징 내에 배치되는 피봇구동부;
상기 피봇구동부의 구동력에 의해 회전되는 피봇바;
우측단은 상기 피봇바의 좌측단에 나사결합되고, 좌측단은 좌측 휠에 배치된 너클과 링크결합되며, 상기 피봇바의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 좌측 타이로드; 및
좌측단은 상기 피봇바의 우측단에 나사결합되고, 우측단은 우측 휠에 배치된 너클과 링크결합되며, 상기 피봇바의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 우측 타이로드;를 포함하는 자동차의 조향장치.A pivot drive housing;
A pivot driving part disposed in the pivot driving part housing;
A pivot bar rotated by a driving force of the pivot driving unit;
A left tie rod which is screwed to the left end of the pivot bar at the right end and is linked to the knuckle at the left wheel and which is laterally moved in the rotational direction of the pivot bar; And
And a right tie rod that is screwed to the right end of the pivot bar and linked to the knuckle disposed on the right wheel and is laterally moved in the rotational direction of the pivot bar, Device. 청구항 1에 있어서,
상기 좌측 타이로드의 우측단 외측 둘레면에는 나사산이 형성되고, 상기 피봇바의 좌측단 내측 둘레면에는 나사산이 형성되어, 상기 좌측 타이로드의 우측단은 상기 피봇바의 좌측단 내부에 나사결합되고,
상기 우측 타이로드의 좌측단 외측 둘레면에는 나사산이 형성되고, 상기 피봇바의 우측단 내측 둘레면에는 나사산이 형성되어, 상기 우측 타이로드의 좌측단은 상기 피봇바의 우측단 내부에 나사결합되는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein a thread is formed on the right end outer peripheral surface of the left tie rod and a thread is formed on the inner peripheral surface of the left end of the pivot bar so that the right end of the left tie rod is screwed into the left end of the pivot bar ,
Wherein a thread is formed on the left end outer circumferential surface of the right tie rod, a thread is formed on the inner circumferential surface of the right end of the pivot bar, and a left end of the right tie rod is screwed into the right end of the pivot bar Steering device of automobile. 청구항 1에 있어서,
상기 좌측 타이로드 및 우측 타이로드는 서로 반대방향으로 이동되는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the left tie rod and the right tie rod are moved in directions opposite to each other. 청구항 1에 있어서,
상기 피봇바는 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇구동부를 관통하여, 양단이 상기 피봇구동부 하우징의 외측에 배치되는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the pivot bar passes through the pivot driving part housing and the pivot driving part, and both ends are disposed outside the pivot driving part housing. 청구항 1에 있어서,
상기 피봇구동부는,
구동력을 발생시키는 모터부와,
상기 모터부의 회전속도를 감속시켜 상기 피봇바를 회전시키는 감속부를 포함하는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
The pivot driving unit includes:
A motor unit for generating a driving force,
And a deceleration unit that decelerates the rotational speed of the motor unit to rotate the pivot bar. 청구항 5에 있어서,
상기 모터부는,
상기 피봇구동부 하우징 내에 고정되는 스테이터와,
상기 스테이터 내에 회전가능하게 배치되어 상기 감속부를 회전시키는 로터를 포함하는 자동차의 조향장치.The method of claim 5,
The motor unit includes:
A stator fixed within the pivot drive housing,
And a rotor rotatably disposed in the stator for rotating the deceleration unit. 청구항 6에 있어서,
상기 감속부는,
상기 로터와 결합되어 회전되는 선기어와,
상기 피봇구동부 하우징에 고정되는 링기어와,
상기 선기어 및 링기어에 맞물려서 회전되는 피니언기어와,
상기 피니언기어와 맞물려서 함께 회전되고, 가운데에 상기 피봇바의 둘레면이 고정되는 캐리어를 포함하는 자동차의 조향장치.The method of claim 6,
Wherein,
A sun gear coupled to the rotor and rotated;
A ring gear fixed to the pivot drive housing,
A pinion gear rotatably engaged with the sun gear and the ring gear,
And a carrier which rotates together with the pinion gear and rotates together and whose circumferential surface of the pivot bar is fixed. 청구항 1에 있어서,
상기 좌측 타이로드 및 우측 타이로드는 각각,
상기 피봇바에 나사결합되어, 상기 피봇바의 회전방향에 따라 좌우로 이동되는 로드와,
상기 로드에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 너클에 회전 가능하게 결합되는 링크부재를 포함하는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
The left tie rod and the right tie rod each have,
A rod screwed to the pivot bar and moved left and right according to the rotational direction of the pivot bar,
And a link member rotatably coupled to the rod at one end and rotatably coupled at the other end to the knuckle. 청구항 8에 있어서,
상기 좌측 타이로드 및 우측 타이로드는 각각,
상기 링크부재의 일단을 상기 로드에 회전가능하게 결합하는 벨로우즈;를 더 포함하는 자동차의 조향장치.The method of claim 8,
The left tie rod and the right tie rod each have,
And a bellows rotatably coupling one end of the link member to the rod. 청구항 1에 있어서,
상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌우로 이동가능하게 내부에 배치되는 조향 하우징;을 더 포함하고,
상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 상기 조향 하우징의 내부에서 좌측으로 이동되면, 상기 피봇바의 좌측단은 상기 조향 하우징의 좌측으로 돌출되고,
상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 상기 조향 하우징의 내부에서 우측으로 이동되면, 상기 피봇바의 우측단은 상기 조향 하우징의 우측으로 돌출되는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
Further comprising a steering housing in which the pivot drive housing and the pivot bar are disposed so as to be movable laterally,
When the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the left in the steering housing, the left end of the pivot bar protrudes to the left side of the steering housing,
Wherein the right end of the pivot bar protrudes to the right side of the steering housing when the pivot drive housing and the pivot bar are moved to the right inside the steering housing. 청구항 10에 있어서,
스티어링휠의 조향각에 따라 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바를 좌우로 이동시키는 조향수단;을 더 포함하는 자동차의 조향장치.The method of claim 10,
And steering means for moving the pivot driving unit housing and the pivot bar to the left and right in accordance with the steering angle of the steering wheel. 청구항 11에 있어서,
상기 조향수단은, 상기 피봇구동부 하우징에 결합되는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어와, 상기 스티어링휠의 조향각에 따라 상기 피니언기어를 회전시키는 스티어링 모터를 포함하는 자동차의 조향장치.The method of claim 11,
Wherein the steering means includes a rack gear coupled to the pivot drive housing, a pinion gear engaged with the rack gear, and a steering motor rotating the pinion gear according to a steering angle of the steering wheel. 청구항 10에 있어서,
상기 좌측 휠 및 우측 휠 내부에 각각 배치되어, 상기 좌측 휠 및 우측 휠을 전방 또는 후방으로 회전시키는 인휠모터;를 더 포함하는 자동차의 조향장치.The method of claim 10,
And an in-wheel motor disposed inside the left and right wheels, respectively, for rotating the left and right wheels forward or backward. 청구항 13에 있어서,
상기 자동차의 조향장치는,
자동차의 전방 좌측 휠에 배치된 너클과, 상기 자동차의 전방 우측 휠에 배치된 너클에 연결되는 제1 조향장치와,
상기 자동차의 후방 좌측 휠에 배치된 너클과, 상기 자동차의 후방 우측 휠에 배치된 너클에 연결되는 제2 조향장치를 포함하는 자동차의 조향장치.14. The method of claim 13,
The steering apparatus of the automobile includes:
A knuckle disposed on a front left wheel of the automobile, a first steering device connected to a knuckle disposed on a front right wheel of the automobile,
A knuckle disposed on a rear left wheel of the automobile and a second steering device connected to a knuckle disposed on a rear right wheel of the automobile. 청구항 14에 있어서,
상기 제1 조향장치 및 제2 조향장치는 좌우가 서로 반대방향으로 배치되는 자동차의 조향장치.15. The method of claim 14,
Wherein the first steering device and the second steering device are arranged in left and right directions opposite to each other. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 피봇 좌회전 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠이 후방으로 회전되고, 상기 전방 우측 휠이 전방으로 회전되며, 상기 후방 좌측 휠이 후방으로 회전되고, 상기 후방 우측 휠이 전방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the automobile pivots to the left,
Wherein the first steering device rotates the pivot bar so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
The second steering apparatus is characterized in that the pivotal bar is rotated so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
Wherein the front left wheel is rotated backward, the front right wheel is rotated forward, the rear left wheel is rotated backward, and the rear right wheel is rotated forward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 피봇 우회전 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠이 전방으로 회전되고, 상기 전방 우측 휠이 후방으로 회전되며, 상기 후방 좌측 휠이 전방으로 회전되고, 상기 후방 우측 휠이 후방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the vehicle is to turn right,
Wherein the first steering device rotates the pivot bar so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
The second steering apparatus is characterized in that the pivotal bar is rotated so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
Wherein the front left wheel is rotated forward, the front right wheel is rotated backward, the rear left wheel is rotated forward, and the rear right wheel is rotated backward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 좌측으로 평행이동 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠이 후방으로 회전되고, 상기 전방 우측 휠이 전방으로 회전되며, 상기 후방 좌측 휠이 전방으로 회전되고, 상기 후방 우측 휠이 후방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the vehicle is to move leftward in parallel,
Wherein the first steering device rotates the pivot bar so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
The second steering apparatus is characterized in that the pivotal bar is rotated so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
Wherein the front left wheel is rotated backward, the front right wheel is rotated forward, the rear left wheel is rotated forward, and the rear right wheel is rotated backward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 우측으로 평행이동 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇바가 회전되어, 상기 좌측 타이로드가 좌측으로 이동되고, 상기 우측 타이로드가 우측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠이 전방으로 회전되고, 상기 전방 우측 휠이 후방으로 회전되며, 상기 후방 좌측 휠이 후방으로 회전되고, 상기 후방 우측 휠이 전방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the automobile wishes to move parallel to the right,
Wherein the first steering device rotates the pivot bar so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
The second steering apparatus is characterized in that the pivotal bar is rotated so that the left tie rod is moved to the left side and the right tie rod is moved to the right side,
Wherein the front left wheel is rotated forward, the front right wheel is rotated backward, the rear left wheel is rotated backward, and the rear right wheel is rotated forward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 좌측으로 선회 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 우측으로 이동되고,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 우측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠, 전방 우측 휠, 후방 좌측 휠 및 후방 우측 휠이 모두 전방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the vehicle wants to turn to the left,
The first steering apparatus is characterized in that the pivot drive housing and the pivot bar are moved to the right,
The second steering apparatus is characterized in that the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the right,
Wherein the front left wheel, the front right wheel, the rear left wheel and the rear right wheel are all turned forward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 우측으로 선회 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌측으로 이동되고,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠, 전방 우측 휠, 후방 좌측 휠 및 후방 우측 휠이 모두 전방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the vehicle wishes to turn to the right,
The first steering apparatus is characterized in that the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the left,
The second steering apparatus is characterized in that the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the left,
Wherein the front left wheel, the front right wheel, the rear left wheel and the rear right wheel are all turned forward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 좌측으로 동위상 이동 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 우측으로 이동되고,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠, 전방 우측 휠, 후방 좌측 휠 및 후방 우측 휠이 모두 전방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the vehicle attempts to move in phase to the left,
The first steering apparatus is characterized in that the pivot drive housing and the pivot bar are moved to the right,
The second steering apparatus is characterized in that the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the left,
Wherein the front left wheel, the front right wheel, the rear left wheel and the rear right wheel are all turned forward. 청구항 15에 있어서,
상기 자동차가 우측으로 동위상 이동 하고자 할 경우,
상기 제1 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 좌측으로 이동되고,
상기 제2 조향장치는, 상기 피봇구동부 하우징 및 피봇바가 우측으로 이동되며,
상기 전방 좌측 휠, 전방 우측 휠, 후방 좌측 휠 및 후방 우측 휠이 모두 전방으로 회전되는 자동차의 조향장치.16. The method of claim 15,
When the vehicle attempts to move in phase to the right,
The first steering apparatus is characterized in that the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the left,
The second steering apparatus is characterized in that the pivot driving unit housing and the pivot bar are moved to the right,
Wherein the front left wheel, the front right wheel, the rear left wheel and the rear right wheel are all turned forward.
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