KR20160051051A - Two-speed transmission for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hybrid two-stage decelerator for an electric vehicle using two motors for a power source, taking roles of transmitting power and combining the power after shifting a gear into a first stage, and preventing torque interruption when shifting the gear into a second stage from the first stage. The hybrid two-stage decelerator for the electric vehicle includes: a planetary gear set having a ring gear connected to a rotary shaft of the first motor and a linear gear connected to a rotary shaft of the second motor; a first intermediate shaft having a first gear connected to a carrier of the planetary gear set in one end and a second gear in the other end; a first input shaft having a third gear connected to a second gear of a second intermediate gear in one end and having a fourth gear in a middle part; an output shaft having a first speed gear connected to a fourth gear of the first input shaft in one end and a fifth gear in a middle part; a second input shaft having a first speed gear connected to a fifth gear of the output shaft in a middle part and a sixth gear in one end; a second intermediate shaft having a seventh gear connected to the sixth gear of the second input shaft in one end and an eighth gear in the other end; and an input gear installed in the rotary shaft of the first motor and connected to the eighth gear of the second intermediate shaft.

Description

전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기{Two-speed transmission for electric vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hybrid two-

이 발명은 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 동력원으로서 2개의 모터를 사용하고, 1단 변속후에 동력 전달 및 동력 병합의 역할을 하며, 1단에서 2단 변속시에 토크 인터럽션을 방지하는, 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle, and more particularly to a hybrid two-stage speed reducer for electric vehicles, which uses two motors as a power source, performs power transmission and power merging after one- The present invention relates to a hybrid two-stage speed reducer for electric vehicles, which prevents interruption.

전기 자동차(Electric Vehicle, EV)는 주로 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 AC 모터 또는 DC 모터를 구동함으로써 동력을 얻는 자동차로서 가솔린 자동차가 출현되기 훨씬 이전인 1873년 영국의 R. Davidson에 의하여 최초로 제작되었으나, 1차 세계대전후 가솔린 자동차의 급속한 진보로 일반의 관심에서 멀어져 자취를 감추게 되었다. 그 후 80년대에 들어서 자동차 배출가스에 의한 공해문제가 대두되면서 그 해법으로 전기 자동차의 사용이 제시된 바 있으나, 배터리 기술 부족으로 상용화가 미루어져 오다가, 90년대 초반에 들어서면서 배터리 기술이 발전됨에 따라 미국을 중심으로 개발이 급속하게 되어 왔다.Electric Vehicle (EV) is an automobile that obtains power by driving an AC motor or a DC motor by using electric energy stored mainly in a battery. It is first produced by R. Davidson of England in 1873, long before the appearance of a gasoline vehicle However, after the First World War, the rapid progress of the gasoline automobile led to the disappearance of public interest. In the 1980s, the problem of pollution caused by automobile exhaust gas emerged, and the use of electric vehicles was proposed as a solution to this problem. However, due to lack of battery technology, commercialization was delayed. Thus, development has been rapidly taking center in the United States.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.  The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using a photocell, a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel, A hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using a vehicle or fossil fuel and driving the motor using electricity.

종래의 전기자동차는 모터의 구동력을 차량 바퀴축으로 전달하기 위한 파워트레인으로서 감속기가 장착된다.BACKGROUND ART [0002] A conventional electric vehicle is equipped with a speed reducer as a power train for transmitting a driving force of a motor to a vehicle wheel shaft.

종래의 전기자동차용 감속기에 관한 기술로서, 유기기어세트 및 싱크로 기구를 이용한 기술이 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1408465호(공고일자 2014년 06월 17일)의 "전기 차량용 이단 변속기"에서 본 출원인에 의해서 개시된 바 있다.BACKGROUND ART [0002] As a conventional technology relating to a speed reducer for an electric car, a technology using an organic gear set and a synchromesh mechanism is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1408465 (published on June 17, 2014) entitled " Have been disclosed by the applicant.

본 발명의 목적은 상기한 등록번호 10-1408465호에서 개시되어 있는 기술을 더욱 개량하기 위한 것으로서, 동력원으로서 2개의 모터를 사용하고, 1단 변속후에 동력 전달 및 동력 병합의 역할을 하며, 1단에서 2단 변속시에 토크 인터럽션을 방지하는, 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to further improve the technique disclosed in the above-mentioned Registration No. 10-1408465, wherein two motors are used as a power source, the power transmission and the power merging are performed after one-stage shifting, In which a torque interruption is prevented at the time of two-speed shifting in the hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 제1 모터의 회전축에 링기어가 연결되어 있고, 제2 모터의 회전축에 선기어가 연결되어 있는 유성기어세트와, 일단에 상기한 유성기어세트의 캐리어와 연결되는 제1 기어가 설치되어 있고 타단에 제2 기어가 설치되어 있는 제1 중간 샤프트와, 일단에 상기한 제2 중간 샤프트의 제2 기어와 연결되는 제3 기어가 설치되어 있고 중간에 제4 기어가 설치되어 있는 제1 인풋 샤프트와, 일단에 상기한 제1 인풋 샤프트의 제4 기어와 연결되는 제1 스피드 기어가 설치되어 있고 중간에 제5 기어가 설치되어 있는 아웃풋 샤프트와, 중간에 상기한 아웃풋 샤프트의 제5 기어와 연결되는 제1 스피드 기어가 설치되어 있고 일단에 제6 기어가 설치되어 있는 제2 인풋 샤프트와, 일단에 상기한 제2 인풋 샤프트의 제6기어와 연결되는 제7 기어가 설치되어 있고 타단에 제8 기어가 설치되어 있는 제2 중간 샤프트와, 제1 모터의 회전축에 설치되어 있으며 상기한 제2 중간 샤프트의 제8 기어와 연결되는 인풋 기어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a planetary gear set including a planetary gear set having a ring gear connected to a rotary shaft of a first motor and a sun gear connected to a rotary shaft of a second motor, A first intermediate shaft having a first gear connected to the carrier of the set and a second gear provided at the other end thereof and a third gear connected to the second gear of the second intermediate shaft at one end thereof An output shaft having a first input shaft provided with a fourth gear in the middle thereof and a first speed gear connected to a fourth gear of the first input shaft at one end thereof, A second input shaft having a first speed gear connected to the fifth gear of the output shaft in the middle thereof and having a sixth gear installed at one end thereof, A sixth intermediate shaft provided with a seventh gear connected to the sixth gear and having an eighth gear disposed at the other end thereof, an input shaft connected to the eighth gear of the second intermediate shaft, Gears.

이 발명의 구성은, 변속전에 유성기어세트의 링기어의 회전방향과 반대방향으로 선기어가 회전되도록 제2 모터가 구동되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferable when the second motor is driven so that the sun gear is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the ring gear of the planetary gear set before the shift.

이 발명의 구성은, 유성기어세트의 링기어의 회전방향과 반대방향으로 선기어가 회전되는 경우에 링기어와 선기어의 속도 변이차가 0이 됨으로써 캐리어의 축으로 회전동력이 전달되지 않으면 바람직하다. The configuration of the present invention is preferably such that when the sun gear is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the ring gear of the planetary gear set, the difference in speed difference between the ring gear and the sun gear is zero so that no rotational power is transmitted to the shaft of the carrier.

이 발명의 구성은, 1단 변속시 제1 스피드 기어 연결되어 있는 싱크로메쉬를 작동시켜서 변속이 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferable when a shift is performed by operating a synchromesh to which the first speed gear is connected in one-speed shifting.

이 발명의 구성은, 2단 변속시 제2 스피드 기어 연결되어 있는 싱크로메쉬를 작동시켜서 변속이 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferable when a shift is performed by operating a synchromesh to which a second speed gear is connected in two-speed shifting.

이 발명은, 동력원으로서 2개의 모터를 사용하고, 1단 변속후에 동력 전달 및 동력 병합의 역할을 하며, 1단에서 2단 변속시에 토크 인터럽션을 방지하는, 효과를 갖는다.The present invention has the effect of using two motors as a power source, acting as power transmission and power merging after one-stage shifting, and preventing torque interruption at the first-stage to second-shift.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 제1 모터 구동시 속력에 대한 그래프이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 제2 모터 구동시 속력에 대한 그래프이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 1단 변속시 속력에 대한 그래프이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 1단 변속후 속력에 대한 그래프이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 2단 변속시 속력에 대한 그래프이다.
도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 2단 변속후 속력에 대한 그래프이다.1 is a configuration diagram of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph illustrating a speed of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention when the first motor is driven.
FIG. 3 is a graph illustrating a speed of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention when driving a second motor.
FIG. 4 is a graph illustrating the speed of the hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention during one-speed shifting.
5 is a graph showing the speed of the hybrid two-stage speed reducer for electric vehicles according to the embodiment of the present invention after one-speed shifting.
FIG. 6 is a graph showing the speed of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention during two-speed shifting.
FIG. 7 is a graph illustrating the speed of the hybrid two-stage speed reducer for electric vehicles according to an embodiment of the present invention after two-speed shifting.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 구성은, 제1 모터(1)의 회전축에 링기어(31)가 연결되어 있고, 제2 모터(2)의 회전축에 선기어(33)가 연결되어 있는 유성기어세트(3)와, 일단에 상기한 유성기어세트(3)의 캐리어(34)와 연결되는 제1 기어(101)가 설치되어 있고 타단에 제2 기어(102)가 설치되어 있는 제1 중간 샤프트(10)와, 일단에 상기한 제2 중간 샤프트(10)의 제2 기어(102)와 연결되는 제3 기어(91)가 설치되어 있고 중간에 제4 기어(92)가 설치되어 있는 제1 인풋 샤프트(9)와, 일단에 상기한 제1 인폿 샤프트(9)의 제4 기어(92)와 연결되는 제1 스피드 기어(72)가 설치되어 있고 중간에 제5 기어(81)가 설치되어 있는 아웃풋 샤프트(8)와, 중간에 상기한 아웃풋 샤프트(8)의 제5 기어(81)와 연결되는 제1 스피드 기어(71)가 설치되어 있고 일단에 제6 기어(61)가 설치되어 있는 제2 인풋 샤프트(6)와, 일단에 상기한 제2 인풋 샤프트(6)의 제6기어(61)와 연결되는 제7 기어(52)가 설치되어 있고 타단에 제8 기어(51)가 설치되어 있는 제2 중간 샤프트(6)와, 제1 모터(1)의 회전축에 설치되어 있으며 상기한 제2 중간 샤프트(6)의 제8 기어(51)와 연결되는 인풋 기어(4)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, in the configuration of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, a ring gear 31 is connected to a rotation shaft of a first motor 1, A planetary gear set 3 in which the sun gear 33 is connected to the rotation shaft of the planetary gear set 2 and a first gear 101 connected to the carrier 34 of the planetary gear set 3 are provided at one end And a third gear 91 connected to the second gear 102 of the second intermediate shaft 10 is provided at one end of the first intermediate shaft 10, A first input shaft 9 in which a fourth gear 92 is disposed in the middle and a first speed gear 72 connected to the fourth gear 92 of the first impact shaft 9 at one end, An output shaft 8 in which a fifth gear 81 is provided in the middle and an output shaft 8 in which a second speed 81 is connected to the fifth gear 81 of the output shaft 8, A second input shaft 6 provided with a gear 71 and having a sixth gear 61 at one end thereof and a second input shaft 6 connected at one end to the sixth gear 61 of the second input shaft 6 A second intermediate shaft 6 provided with a seventh gear 52 and an eighth gear 51 provided at the other end thereof and a second intermediate shaft 6 provided on the rotating shaft of the first motor 1, And an input gear (4) connected to the eighth gear (51) of the sixth gear (6).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 작용은 다음과 같다.The operation of the hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention with the above-described configuration is as follows.

제1 모터(1)가 구동하게 되면 제1 모터(1)와 연결되어 있는 유성기어세트(3)의 링기어(31)가 회전하게 되고, 이와 같이 링기어(31)가 회전하게 됨에 따라 캐리어(34)의 축으로 회전동력이 전달되어 나간다.When the first motor 1 is driven, the ring gear 31 of the planetary gear set 3 connected to the first motor 1 rotates. As the ring gear 31 rotates in this manner, The rotational power is transmitted to the shaft of the camshaft 34.

또한, 상기한 제1 모터(1)와 연결되어 있는 인풋기어(4)에 의해서 회전동력이 제2 중간 샤프트(6)로 전달되어 제2 중간 샤프트(6)가 상시 구동하게 된다. The rotational force is transmitted to the second intermediate shaft 6 by the input gear 4 connected to the first motor 1 to drive the second intermediate shaft 6 at all times.

그러나, 제2 모터(2)는 동작하지 않으므로 제2 모터(2)와 연결되어 있는 유성기어세트(3)의 선기어(33)는 정지상태를 유지한다.However, since the second motor 2 does not operate, the sun gear 33 of the planetary gear set 3 connected to the second motor 2 remains stationary.

도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 제1 모터(1)의 구동시 속력을 보여주고 있다.FIG. 2 shows the speed when the first motor 1 of the hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle is driven according to an embodiment of the present invention.

1단 변속전에 유성기어세트(3)의 링기어(31)의 회전방향과 반대방향으로 선기어(33)가 회전되도록 제2 모터(2)가 구동되는데, 제2 모터(2)의 회전속도가 일정 수준에 이르게 되면, 링기어(31)와 선기어(33)의 속도 변이차가 0이 됨으로써 캐리어(34)의 축으로 회전동력이 전달되지 않는다. The second motor 2 is driven so that the sun gear 33 is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the ring gear 31 of the planetary gear set 3 before the one speed change, The rotational speed is not transmitted to the shaft of the carrier 34 due to the difference in speed difference between the ring gear 31 and the sun gear 33. [

도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 제2 모터(2)의 구동시 속력을 보여주고 있다.3 shows speeds at the time of driving the second motor 2 of the hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이와 같이 유성기어세트(3)의 링기어(31)와 선기어(33)의 속도 변이차가 없게 되면, 제1 스피드 기어(72)에 연결되어 있는 싱크로메쉬를 작동시켜서 변속이 이루어지도록 한다. 이 때 아웃풋 샤프트(8)로 나가는 회전동력이 없기 때문에 변속 충격은 발생되지 않는다. When there is no difference in speed between the ring gear 31 and the sun gear 33 of the planetary gear set 3 as described above, the synchromesh connected to the first speed gears 72 are actuated to perform shifting. At this time, since there is no rotational power exiting to the output shaft 8, a shift shock is not generated.

도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 1단 변속시 속력을 보여주고 있다.FIG. 4 shows speeds of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention during one-speed shifting.

1단 변속이 이루어지고 나면, 제2 모터(1)의 회전방향을 제1 모터(1)와 동일하게 구동하게 되며, 제1 모터(1)와 제2 모터(2)의 회전동력은 아웃풋 샤프트(8)로 전달됨으로써 아웃풋 샤프트(6)의 회전속도가 상승하게 된다. The rotational direction of the second motor 1 is driven in the same manner as that of the first motor 1 and the rotational power of the first motor 1 and the second motor 2 is transmitted to the output shaft The rotation speed of the output shaft 6 is increased.

도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 1단 변속후 속력을 보여주고 있다.FIG. 5 shows the speed of the hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to the embodiment of the present invention after one-speed shifting.

2단 변속시에도 유성기어세트(3)의 링기어(31)의 회전방향과 반대방향으로 선기어(33)가 회전되도록 제2 모터(2)가 구동되며, 링기어(31)와 선기어(33)의 속도 변이차가 0이 됨으로써 캐리어(34)의 축으로 회전동력이 전달되지 않는 상태에서 제2 스피드 기어(71)에 연결되어 있는 싱크로메쉬를 작동시켜서 변속이 이루어지도록 한다. 이때 제1 인풋 샤프트(9)와 제2 인풋 샤프트(6)를 통해서 아웃풋 샤프트(8)로 전달되는 회전속도는 동일하다. 따라서, 1단에서 2단 변속시에 토크 인터럽션이 방지된다. The second motor 2 is driven so that the sun gear 33 is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the ring gear 31 of the planetary gear set 3, ) Is zero so that the synchromesh connected to the second speed gear 71 is operated in a state in which the rotational power is not transmitted to the shaft of the carrier 34 so that the shifting is performed. At this time, the rotational speeds transmitted to the output shaft 8 through the first input shaft 9 and the second input shaft 6 are the same. Therefore, torque interruption is prevented in the first-stage to second-gear shift.

도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 2단 변속시 속력을 보여주고 있다.FIG. 6 shows speeds of a hybrid two-stage speed reducer for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention during two-speed shifting.

2단 변속이 완료되면 1단이 해제되고 변속이 마무리된다. 이 경우에 1단부는 유성기어세트(3)의 캐리어(34)를 통해서 동력이 전달되며 2단부는 유성기어세트(3)의 링기어(31)를 통해서 동력이 전달된다.When the 2-speed shifting is completed, the 1st gear is released and the shifting is completed. In this case, the first end is transmitted through the carrier 34 of the planetary gear set 3 and the second end is transmitted through the ring gear 31 of the planetary gear set 3.

도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기의 2단 변속후 속력을 보여주고 있다.FIG. 7 shows the speed of the hybrid two-stage speed reducer for electric vehicles according to an embodiment of the present invention after two-speed shifting.

1 : 제1 모터 2 :제2 모터
3 : 유성기어세트 4 : 인풋 기어
5 : 제2 중간 샤프트 6 : 제2 인풋 샤프트
8 : 아웃풋 샤프트 9 : 제1 인풋 샤프트
10 : 제1 중간 샤프트1: first motor 2: second motor
3: Planetary gear set 4: Input gear
5: second intermediate shaft 6: second input shaft
8: Output shaft 9: First input shaft
10: first intermediate shaft

Claims (5)

제1 모터의 회전축에 링기어가 연결되어 있고, 제2 모터의 회전축에 선기어가 연결되어 있는 유성기어세트와,
일단에 상기한 유성기어세트의 캐리어와 연결되는 제1 기어가 설치되어 있고 타단에 제2 기어가 설치되어 있는 제1 중간 샤프트와,
일단에 상기한 제2 중간 샤프트의 제2 기어와 연결되는 제3 기어가 설치되어 있고 중간에 제4 기어가 설치되어 있는 제1 인풋 샤프트와,
일단에 상기한 제1 인풋 샤프트의 제4 기어와 연결되는 제1 스피드 기어가 설치되어 있고 중간에 제5 기어가 설치되어 있는 아웃풋 샤프트와,
중간에 상기한 아웃풋 샤프트의 제5 기어와 연결되는 제1 스피드 기어가 설치되어 있고 일단에 제6 기어가 설치되어 있는 제2 인풋 샤프트와,
일단에 상기한 제2 인풋 샤프트의 제6기어와 연결되는 제7 기어가 설치되어 있고 타단에 제8 기어가 설치되어 있는 제2 중간 샤프트와,
제1 모터의 회전축에 설치되어 있으며 상기한 제2 중간 샤프트의 제8 기어와 연결되는 인풋 기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기. A planetary gear set having a ring gear connected to a rotary shaft of the first motor and a sun gear connected to a rotary shaft of the second motor,
A first intermediate shaft having a first gear connected to a carrier of the planetary gear set at one end and a second gear at the other end,
A first input shaft having a first gear connected to a second gear of the second intermediate shaft at one end thereof and a fourth gear disposed at an intermediate portion thereof,
An output shaft having a first speed gear connected to a fourth gear of the first input shaft at one end thereof and a fifth gear installed at an intermediate portion thereof,
A second input shaft having a first speed gear connected to a fifth gear of the output shaft and having a sixth gear installed at one end thereof,
A second intermediate shaft having one end provided with a seventh gear connected to the sixth gear of the second input shaft and the other end provided with an eighth gear,
And an input gear provided on a rotary shaft of the first motor and connected to the eighth gear of the second intermediate shaft. 제 1항에 있어서,
변속전에 유성기어세트의 링기어의 회전방향과 반대방향으로 선기어가 회전되도록 제2 모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기. The method according to claim 1,
Wherein the second motor is driven so that the sun gear is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the ring gear of the planetary gear set before shifting. 제 1항에 있어서,
유성기어세트의 링기어의 회전방향과 반대방향으로 선기어가 회전되는 경우에 링기어와 선기어의 속도 변이차가 0이 됨으로써 캐리어의 축으로 회전동력이 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기. The method according to claim 1,
Wherein when the sun gear is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the ring gear of the planetary gear set, the difference in speed difference between the ring gear and the sun gear is zero so that no rotational power is transmitted to the shaft of the carrier. reducer. 제 1항에 있어서,
1단 변속시 제1 스피드 기어 연결되어 있는 싱크로메쉬를 작동시켜서 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기. The method according to claim 1,
Wherein a speed change is performed by operating a synchromesh to which a first speed gear is connected in one-speed shifting. 제 1항에 있어서,
2단 변속시 제2 스피드 기어 연결되어 있는 싱크로메쉬를 작동시켜서 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the speed change gear is operated by operating a synchromesh connected to the second speed gear in two-speed shifting.
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