KR20160050395A - 의료 영상 표시 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 단계; 볼륨 데이터에 관심 단면을 설정하는 단계; 관심 단면을 기준으로, 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정하는 단계; 제 1 서브 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성하는 단계; 및 의료 영상을 표시하는 단계;를 포함하는, 의료 영상 표시 방법 및 의료 영상 표시 장치를 제공한다.

Description

의료 영상 표시 방법 및 장치{Apparatus and method for displaying medical image}
본 개시는 의료 영상 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 생성되는 3차원 의료 영상을 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도의 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.
일반적으로, 초음파 시스템은 프로브를 대상체의 표면에 접촉시킨 상태에서 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호 (이하, 에코 신호라 함) 를 수신한다. 초음파 시스템은 프로브를 통해 수신된 에코 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성하고, 형성된 초음파 영상을 디스플레이부를 통해 디스플레이한다.
본 실시예들에 따르면, 대상체의 단면을 다양한 각도로 관찰할 수 있도록, 관심 단면에 기초하여 볼륨 데이터를 복수의 방향으로 렌더링함으로써 생성된 의료 영상을 표시하는 의료 영상 표시 장치 및 방법을 제공한다.
제 1 측면에 따른 의료 영상 표시 방법은, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 단계; 볼륨 데이터에 관심 단면을 설정하는 단계; 관심 단면을 기준으로, 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정하는 단계; 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성하는 단계; 및 의료 영상을 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터는 상기 볼륨 데이터가 상기 관심 단면을 기준으로 나눠짐으로써 결정될 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 관심 단면에 수직하는 제 1 방향으로 제 1 서브 볼륨 데이터를 렌더링하여 제 1 영상을 생성하는 단계; 및 제 1 방향과는 상이하고 관심 단면에 수직하는 제 2 방향으로, 제 2 서브 볼륨 데이터를 렌더링하여 제 2 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 사용자로부터, 대상체 내의 단면에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 단면에 대한 정보에 기초하여, 단면과 대응되는 관심 단면을 상기 볼륨 데이터에 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 관심 단면이 대상체 내의 어느 단면인지를 나타내는 단면 정보 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 사용자로부터, 의료 영상이 표시될 화면 영역을 설정하는 디스플레이 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 분할된 화면 영역 상에 각각 표시할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상을 표시하는 단계; 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 제 1 영상과 겹쳐지도록 표시할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 상기 제 1 영상보다 크기가 작은 상기 제 2 영상을, 상기 제 1 영상 내의 위치에 표시할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 방법은, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 응답 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하는 단계; 및 획득된 초음파 데이터에 기초하여, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
제 2 측면에 따른, 의료 영상 표시 장치는, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 볼륨 데이터 획득부; 볼륨 데이터에 관심 단면을 설정하고, 관심 단면을 기준으로, 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정하고, 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성하는 프로세서; 및 의료 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함할 수 있다.
제 3 측면에 따라, 의료 영상 표시 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
도 1 은 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 프로세서가 렌더링을 수행하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 프로세서가 렌더링을 수행하는 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치의 블록도를 도시한다.
도 5 내지 도 8는 일 실시예에 따라, 디스플레이부가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따라, 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따라, 의료 영상 표시 장치가 수행하는 의료 영상을 표시하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따른, 의료 영상 표시 장치가 적용될 수 있는 초음파 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예에 의해 발명을 상세히 설명하기로 한다. 하기 실시예는 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 발명이 속하는 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서 “대상체”란, 영상이 나타내고자 하는 생물 또는 무생물일 수 있다. 또한, 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있고, 대상체에는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있으며, 신체의 어느 한 단면이 포함될 수 있다.
명세서 전체에서 “의료 영상” 이란, 초음파 영상 외에도, MRI, CT, PET 등 인체 조직에 투영된 신호로부터 인체 조직의 단면 및 볼륨 데이터 (volume data) 를 복원하는 질병의 진단 및 치료을 위한 영상을 모두 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 “사용자” 란, 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 소노그래퍼(sonographer), 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(100)는, 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 의료 영상 표시 장치(100)란, 대상체에 대한 의료 영상을 사용자에게 화면을 통해 제공하는 장치를 의미한다. 휴대형 의료 영상 표시 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
도 1 은 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(100)의 블록도를 도시한다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(100)는 일 실시예에 따라, 볼륨 데이터 획득부(110), 프로세서(120) 및 디스플레이부(130)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 의료 영상 표시 장치(100)는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
볼륨 데이터 획득부(110)는 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 볼륨 데이터란, 다수의 복셀(voxel)로 이루어진 데이터를 의미한다. 대상체에 대한 볼륨 데이터는, 대상체에 대한 공간 정보, 대상체 내에 포함되는 조직 또는 장기 등의 해부학적 형태 등과 같은 임상 정보를 포함할 수 있다.
일 예로서, 볼륨 데이터 획득부(110)는, 대상체로부터 획득된 초음파 데이터를 이용하여 대상체에 대한 볼륨 데이터를 형성할 수 있다. 다른 예로서, 볼륨 데이터 획득부(110)는, 통신부(미도시)를 통해 외부로부터 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 볼륨 데이터 획득부(110)는 메모리(미도시)로부터 미리 저장된 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
프로세서(120)는 CPU(central processing unit) 및 GPU(graphic processing unit) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는, 볼륨 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 볼륨 데이터에 대해 렌더링을 수행하여 의료 영상을 생성할 수 있다. ‘렌더링’이란 예를 들어, 볼륨 데이터와 같은 3차원 이산 샘플링 데이터 세트 (3D discretely sampled data set)의 2차원 투사 영상(2D projection image)을 생성하고 디스플레이하기 위한 기술이다. 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 레이 캐스팅 투영(ray casting projection)을 이용한 렌더링을 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 관심 단면에 대한 정보를 수신할 수 있고, 볼륨 데이터에 대해 관심 단면을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는, 설정된 관심 단면을 기준으로, 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 볼륨 데이터를 관심 단면을 기준으로 나눔으로써 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 관심 단면의 수직 방향인 제 1 방향 및 제 2 방향 각각에 대해 볼륨 데이터를 렌더링할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성할 수 있다. 프로세서(120)가 볼륨 데이터를 서로 다른 방향으로 렌더링하는 구체적인 방법에 대해서는, 이하 도 2 및 도 3에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 프로세서(120)가 렌더링을 수행하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는, 볼륨 데이터(210)에 대해 렌더링을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는, 볼륨 데이터(210)에 관심 단면(220)을 설정할 수 있고, 관심 단면(220)을 기준으로, 관심 단면(220)의 수직 방향인 제 1 방향 및 제 2 방향 각각에 대해 볼륨 데이터를 렌더링할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는, 관심 단면(220)을 기준으로, 관심 단면(220)의 수직 방향인 제 1 방향 및 제 2 방향 각각에 대해 동시에 볼륨 데이터를 렌더링하여, 두 개의 영상들을 동시에 생성할 수 있다.
도 3은 프로세서(120)가 렌더링을 수행하는 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 관심 단면(220)을 기준으로, 도 2의 볼륨 데이터(210) 내의 제 1 서브 볼륨 데이터(310) 및 제 2 서브 볼륨 데이터(320)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 제 1 서브 볼륨 데이터(310) 및 제 2 서브 볼륨 데이터(320)는 볼륨 데이터(210)가 관심 단면(220)을 기준으로 나눠진 데이터일 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 제 1 서브 볼륨 데이터(310) 및 제 2 서브 볼륨 데이터(320) 각각을 서로 다른 방향인 제 1 방향 및 제 2 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 관심 단면(220)에 수직하는 제 1 방향으로 제 1 서브 볼륨 데이터(310)를 렌더링하여 제 1 영상을 생성할 수 있고, 제 1 방향과는 상이하고 관심 단면(220)에 수직하는 제 2 방향으로 제 2 서브 볼륨 데이터(320)를 렌더링하여 제 2 영상을 생성할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 도면에서의 제 1 방향 및 제 2 방향은 서로 평행한 반대 방향이 아닐 수도 있고, 서로 다른 각도를 가질 수도 있고, 사용자 입력에 의해 렌더링 각도가 변경될 수도 있다.
도 1의 디스플레이부(130)는, 의료 영상 표시 장치(100)에서 처리되는 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(130)는 초음파 영상을 표시하거나, 의료 영상 표시 장치(100)의 기능 설정과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시할 수 있다.
디스플레이부(130)는, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(100)는, 의료 영상 표시 장치(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(130)를 2개 이상 포함할 수도 있다.
도 1의 디스플레이부(130)는, 프로세서(120)에 의해 렌더링된 영상을 화면상에 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는, 프로세서(120)에 의해 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링한 제 1 영상 및 제 2 방향으로 렌더링한 제 2 영상를, 분할된 화면 영역에 각각 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는, 프로세서(120)에 의해 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링한 제 1 영상 및 제 2 방향으로 렌더링한 제 2 영상이 화면 영역에 겹치도록 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는, 관심 단면이 대상체 내의 어느 단면인지를 나타내는 단면 정보 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이부(130)가 디스플레이하는 화면의 예는, 도 5 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 4는, 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(100)의 블록도를 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(100)는 일 실시예에 따라, 초음파 데이터 획득부(410), 볼륨 데이터 획득부(430), 프로세서(440), 디스플레이부(450) 및 사용자 입력부(420)를 포함할 수 있다. 볼륨 데이터 획득부(430), 프로세서(440), 디스플레이부(450)는 도 1에서 설명한 내용이 적용될 수 있으므로, 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략한다.
초음파 데이터 획득부(410)는, 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득한다. 초음파 데이터 획득부(410)는, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 응답 신호에 기초하여 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
초음파 데이터 획득부(410)는, 일 실시예에 따라, 대상체에 대해서 초음파를 직접 송수신하는 초음파 프로브를 포함할 수 있다. 초음파 프로브는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 에코 신호를 수신할 수 있다. 초음파 프로브는, 초음파 프로브에게 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체로 초음파 신호를 송출하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신할 수 있다.
초음파 프로브는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 초음파 프로브는 의료 영상 표시 장치(100)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 의료 영상 표시 장치(100)는 구현 형태에 따라 복수개의 초음파 프로브를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 초음파 프로브는 1D(Dimension), 1.5D, 2D(matrix) 및 3D 프로브 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 볼륨 데이터 획득부(430)는 초음파 데이터 획득부(410)로부터 제공되는 초음파 데이터를 이용하여 대상체에 대한 볼륨 데이터를 형성할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따라, 볼륨 데이터 획득부(430)는 통신부(미도시)를 통해 외부로부터 초음파 데이터를 수신하여 볼륨 데이터를 형성할 수 있다.
사용자 입력부(420)는, 사용자가 의료 영상 표시 장치(400)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(420)에는 키 패드 (key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드 (접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 사용자 입력부(420)는, 표시 패널과 터치 패드가 레이어 구조를 이루는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
사용자 입력부(420)는, 사용자로부터 대상체 내의 단면에 대한 정보를 수신할 수 있다. 즉, 프로세서(440)는, 사용자 입력부(420)가 수신한 단면에 대한 정보에 기초하여, 대상체 내의 단면과 대응되는 관심 단면을 볼륨 데이터 내에 설정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 단면에 대한 정보는 단면의 크기 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자 입력부(420)는, 프로세서(440)에 의해 렌더링된 의료 영상들이 표시될 화면 영역을 설정하는 디스플레이 설정 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(450)는 사용자 입력부(420)가 수신한 디스플레이 설정 정보에 기초하여, 화면 영역을 분할 할 수 있고, 프로세서(440)에 의해 렌더링된 의료 영상들을 분할된 화면 영역에 각각 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(450)는 사용자 입력부(420)가 수신한 디스플레이 설정 정보에 기초하여, 프로세서(440)에 의해 렌더링된 의료 영상들이 하나의 화면 영역에 겹치도록 표시할 수 있다. 디스플레이부(450)가 디스플레이하는 구체적인 화면의 예는, 도 5 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명한다.
또한, 사용자 입력부(420)는, 사용자로부터 화면 상에 표시되는 영상의 디스플레이 모드를 설정하는 모드 설정 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 디스플레이 모드는 X-Ray 모드, Min 모드, Max 모드, Light 모드 등을 포함할 수 있다. 여기서, X-ray 모드는 볼륨 데이터를 구성하는 다수의 복셀의 밝기 평균값을 이용하여 3차원 초음파 이미지를 형성하는 모드로서, 3차원 초음파 이미지를 X-ray 이미지와 유사하게 표현하는데 유용하다. Max 모드는 볼륨 데이터를 구성하는 다수의 복셀의 밝기값에서 최대 밝기값을 이용하여 3차원 초음파 이미지를 형성하는 모드로서, 인체의 뼈 부분을 관찰하는데 유용하다. Min 모드는 볼륨 데이터를 구성하는 다수의 복셀의 밝기값에서 최소 밝기값을 이용하여 3차원 초음파 이미지를 형성하는 모드로서, 인체의 혈관(vessel)이나 공동(hollow) 부분을 관찰하는데 유용하다. 또한, Light 모드는 볼륨 데이터의 깊이(depth) 정보를 밝기로 표시하는 모드이다.
도 5는 일 실시예에 따라, 디스플레이부(450)가 의료 영상을 화면 상에 표시하는 구체적인 실시 예를 나타내는 도면이다. 한편, 이하의 실시예에서는 대상체를 혈관으로 도시하였으나, 이에 한정되지는 않는다.
디스플레이부(450)는, 화면 영역을 제 1 영역(510) 및 제 2 영역(520)으로 분할하여, 렌더링된 의료 영상들을 각 영역에 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(450)는, 사용자로부터 수신된 디스플레이 설정 정보에 기초하여, 화면 영역을 제 1 영역(510) 및 제 2 영역(520)으로 분할하여, 렌더링된 의료 영상들을 각 영역에 표시할 수 있다. 즉, 제 1 영역(510)에는 관심 단면을 기준으로 관심 단면의 수직 방향인 제 1 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링한 제 1 영상이, 제 2 영역(520)에는 관심 단면을 기준으로 관심 단면의 수직 방향인 제 2 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링한 제 2 영상이 표시될 수 있다. 도 5의 제 1 영역(510)에는, 혈관의 소정 단면을 기준으로 제 1 방향으로 혈관을 관찰하는 영상이 표시되고, 제 2 영역(520)에는, 동일한 단면을 기준으로 제 1 방향의 반대 방향으로 혈관을 관찰하는 영상이 표시된다. 도 5에서는, 화면이 동일한 크기를 갖는 두 개의 영역들로 분할되는 경우를 예로 들어 도시하지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 화면을 구성하는 분할 영역들의 개수, 위치 또는 크기는 디스플레이 설정 정보에 따라 달라질 수 있다.
또한, 도 5에서 도시된 스마일 모양 & 화살표(530, 540)은 제 1 영역(510) 및 제 2 영역(520)에 도시된 각각의 영상들이 소정 단면을 기준으로 서로 다른 방향으로 혈관을 관찰하는 것을 도시한다. 예를 들어, 스마일 모양 & 화살표(530)는 혈관의 소정 단면을 기준으로 제 1 방향으로 혈관을 관찰하는 것을 나타내고, 스마일 모양 & 화살표(540)는 동일한 단면을 기준으로 제 1 방향의 반대 방향으로 혈관을 관찰하는 것을 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따라, 디스플레이부(450)가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
디스플레이부(450)는, 사용자 입력에 기초하여 화면 상에 디스플레이되는 영상의 크기를 축소 또는 확대할 수 있다. 사용자 입력부(420)는, 화면에 표시되는 영상에 대한 확대 또는 축소에 관한 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(420)는, zoom in(605)을 클릭하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 디스플레이부(450)는, 수신된 사용자 입력에 기초하여, 제 2 영역(620)에서 디스플레이되고 있는 영상을 확대하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(450)는, 도 5의 제 2 영역(520)의 영상을 확대하여 도 6의 제 2 영역(620)의 영상으로써 표시할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따라, 디스플레이부(450)가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
디스플레이부(450)는, 하나의 화면 영역에 제 1 영역(710) 및 제 2 영역(720)을 겹치게 표시하여, 렌더링된 의료 영상들을 각 영역에 표시할 수 있다. 또한, 사용자로부터 수신된 디스플레이 설정 정보에 기초하여, 제 1 영역(710) 및 제 2 영역(720)을 겹치게 표시하여, 렌더링된 의료 영상들을 각 영역에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 디스플레이부(450)는, 디스플레이 설정 정보에 기초하여, 제 2 영역(720)의 크기를 조절할 수 있고, 제 1 영역(710) 내의 디폴트 값으로 미리 설정된 위치 또는 사용자 입력에 기초하여 결정된 위치에 제 2 영역(720)을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(450)는 제 1 영역(710)의 의료 영상과 제 2 영역(720)의 의료 영상을 바꿀 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 따라, 디스플레이부(450)가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
디스플레이부(450)는, 도 7의 제 1 영역(710) 및 제 2 영역(720)을 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 제 1 영역(710) 및 제 2 영역(720)이 나타내는 의료 영상들이 대상체 내의 어느 단면에 대한 영상을 나타내는 것인지를 단면 정보 영상으로서 제 3 영역(830)에 표시할 수 있다. 즉, 도 8에서와 같이, 디스플레이부(450)는 제 3 영역(830)에 대상체(834)를 표시하여, 제 1 영역(810)의 영상이 대상체(834) 내의 단면(832)의 수직 방향인 제 1 방향으로 대상체(834)의 볼륨 데이터를 렌더링한 의료영상임을 나타낼 수 있다. 또한, 디스플레이부(450)는 제 3 영역(830)을 표시하여, 제 2 영역(820)의 영상이 대상체(834) 내의 단면(832)의 수직 방향인 제 2 방향으로 대상체(834)의 볼륨 데이터를 렌더링한 의료영상임을 나타낼 수 있다.
또한, 사용자는 제 3 영역(830)의 영상을 참조하여, 사용자 입력부(420)에 대상체(834) 내의 단면(832)에 관한 정보를 입력할 수 있다. 따라서, 프로세서(440)는 단면(832)에 대응되는 관심 단면을 볼륨 데이터에 설정하여, 제 1 영역(810)에는 볼륨 데이터가 관심 단면의 수직 방향인 제 1 방향으로 렌더링된 의료 영상이, 제 2 영역(820)에는 볼륨 데이터가 관심 단면의 수직 방향인 제 2 방향으로 렌더링된 의료 영상이 표시될 수 있다. 도 8에서는, 디스플레이부(450)는 제 3 영역(830)의 단면 정보 영상을 2차원의 영상으로 표현하였지만, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 따라 3차원 영상 등 다양한 형태로써 표현할 수 있다. 또한, 사용자는 제 3 영역(830)의 영상을 참조하여, 사용자 입력부(420)를 통해 단면(832)을 조절하여 관심 단면을 다른 관심 단면으로 변경할 수 있고, 디스플레이부(450)는 다른 관심 단면에 대한 의료 영상을 제 1 영역(810) 및 제 2 영역(820)에 각각 디스플레이할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따라, 디스플레이부(450)가 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
디스플레이부(450)는 대상체(910) 내의 단면(912)에 대응되는 영상을 영상(920)으로 표시할 수 있고, 대상체(910) 내의 단면(914)에 대응되는 영상을 영상(930)으로 표시할 수 있다. 즉, 영상(920)에서 대상체(910) 내의 단면(912)를 기준으로, 대상체(910)의 볼륨 데이터를 제 1 방향 및 제 2 방향으로 각각 렌더링한 의료 영상들이 표시되고, 영상(930)에서는 대상체(910) 내의 단면(914)를 기준으로, 대상체(910)의 볼륨 데이터를 제 1 방향 및 제 2 방향으로 각각 렌더링한 의료 영상들이 표시된다.
또한, 사용자는 대상체(910) 내의 단면(912)에서 단면(914) 방향으로 복수의 단면들을 추가적으로 더 설정하는 정보를 사용자 입력부(420)에 입력할 수 있다. 프로세서(440)는 대상체(910) 내의 단면이 설정될 때마다 대상체(910)의 볼륨 데이터를 제 1 방향 및 제 2 방향으로 각각 렌더링한 의료영상들을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(440)가 대상체(910) 내의 단면들을 자동으로 설정하고, 설정된 단면들에 대한 의료 영상을 순차적으로 디스플레이하여, 마치 내시경으로 혈관을 타고 들어가면서 보는 듯한 효과를 도출할 수 있다.
도 10은, 일 실시예에 따라, 의료 영상 표시 장치(100)가 수행하는 의료 영상 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10에 도시된 방법은, 도 1 또는 도 4의 의료 영상 표시 장치(100)의 각 구성요소에 의해 수행될 수 있고, 중복되는 설명에 대해서는 생략한다.
단계 S1001에서, 의료 영상 표시 장치(100)는 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(100)는 일 실시예에 따라, 통신부를 통해 외부로부터 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 메모리로부터 미리 저장된 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 초음파 데이터를 획득하여 대상체에 대한 볼륨 데이터를 형성할 수 있다.
단계 S1003에서, 의료 영상 표시 장치(100)는 볼륨 데이터에 관심 단면을 설정할 수 있다. 관심 단면은, 사용자가 설정한 대상체 내의 단면에 대응되는 단면일 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 사용자로부터 대상체 내의 단면에 대한 정보를 수신할 수 있고, 수신된 단면에 대한 정보에 기초하여, 수신된 단면과 대응되는 관심 단면을 볼륨 데이터에 설정할 수 있다.
단계 S1005에서, 의료 영상 표시 장치(100)는 관심 단면을 기준으로, 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라, 의료 영상 표시 장치(100)는 볼륨 데이터를 관심 단면을 기준으로 나눔으로써 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정할 수 있다.
단계 S1007에서, 의료 영상 표시 장치(100)는 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라, 의료 영상 표시 장치(100)는 관심 단면의 수직 방향인 제 1 방향 및 제 2 방향 각각에 대해 볼륨 데이터를 렌더링 할 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성할 수 있다.
단계 S1009에서, 의료 영상 표시 장치(100)는 렌더링된 의료 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 의료 영상 표시 장치(100)는 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 분할된 화면 영역 상에 각각 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 렌더링한 의료영상들이 겹쳐지도록 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 볼륨 데이터의 관심 단면이 대상체 내의 어느 단면인지를 나타내는 단면 정보 영상을 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 표시 장치(100)는 사용자로부터 의료 영상이 표시될 화면 영역을 설정하는 디스플레이 설정 정보를 수신하여, 수신된 디스플레이 설정 정보에 기초하여, 화면 영역 상에 의료 영상들을 표시할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 적용될 수 있는 초음파 시스템(1000)을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시에 따른 의료 영상 표시 방법은 도 11에 도시된 초음파 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으며, 의료 영상 표시 장치(100)는 도 11에 도시된 초음파 시스템(1000)에 포함될 수 있다.
도 1 및 도 4의 의료 영상 표시 장치(100)는 도 11의 초음파 시스템(1000)이 수행하는 기능의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 도 1의 볼륨 데이터 획득부(110)는 도 11의 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 및 영상 처리부(1200)에 대응될 수 있고, 도 1의 프로세서(120)는 도 11의 영상 처리부(1200) 및 제어부(1600)에 대응될 수 있고, 도 1의 디스플레이부(130)는 도 11의 표시부(1700)에 대응될 수 있다. 또한, 도 4의 초음파 데이터 획득부(410) 는 도 11의 프로브(1020) 및 초음파 송수신부(1100) 에 대응될 수 있고, 도 4의 사용자 입력부(420)는 도 11의 입력부(1500)에 대응될 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 시스템(1000)은 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 입력부(1500), 및 제어부(1600)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(700)를 통해 서로 연결될 수 있다.
송신부(1110)는 프로브(1020)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(1pulse) 를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(1020)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(1020)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(1120)는 프로브(1020)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1126)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(1020)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(1010)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상 또한 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1400)에 저장될 수 있다.
통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(1300)는 네트워크(1030)를 통해 대상체의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 서버(1032), 의료 장치(1034), 또는 휴대용 단말(1036)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
메모리(1400)는 초음파 시스템(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1400)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 시스템(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(1400)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 시스템(1000)은 웹 상에서 메모리(1400)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력부(1500)는, 사용자로부터 초음파 시스템(1000)을 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력부(1500)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
표시부(1700)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 표시부(1700)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 표시부(1700)를 포함할 수 있다.
제어부(1600)는 초음파 시스템(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1600)는 도 11에 도시된 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 및 입력부(1500) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 입력부(1500) 및 제어부(1600) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
상기 살펴 본 실시 예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 예시들로서, 어떠한 방법으로도 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.
본 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 한정되는 것은 아니다. 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 기술적 사상을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (21)

  1. 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 단계;
    상기 볼륨 데이터에 관심 단면을 설정하는 단계;
    상기 관심 단면을 기준으로, 상기 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정하는 단계;
    상기 제 1 서브 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 의료 영상을 표시하는 단계;를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 볼륨 데이터를 상기 관심 단면을 기준으로 나눔으로써 상기 제 1 서브 볼륨 데이터 및 상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 의료 영상을 생성하는 단계는,
    상기 관심 단면에 수직하는 제 1 방향으로 상기 제 1 서브 볼륨 데이터를 렌더링하여 제 1 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제 1 방향과는 상이하고 상기 관심 단면에 수직하는 제 2 방향으로, 상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 렌더링하여 제 2 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    사용자로부터, 상기 대상체 내의 단면에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 단면에 대한 정보에 기초하여, 상기 단면과 대응되는 상기 관심 단면을 상기 볼륨 데이터에 설정하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 관심 단면이 상기 대상체 내의 어느 단면인지를 나타내는 단면 정보 영상을 표시하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    사용자로부터, 상기 의료 영상이 표시될 화면 영역을 설정하는 디스플레이 설정 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 의료 영상을 표시하는 단계는,
    상기 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상 및 상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 분할된 화면 영역 상에 각각 표시하는, 의료 영상 표시 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 의료 영상을 표시하는 단계는,
    상기 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상을 표시하는 단계; 및
    상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 상기 제 1 영상과 겹쳐지도록 표시하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 영상을 표시하는 단계는,
    상기 제 1 영상보다 크기가 작은 상기 제 2 영상을, 상기 제 1 영상 내의 위치에 표시하는, 의료 영상 표시 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼륨 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 응답 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 초음파 데이터에 기초하여, 상기 대상체에 대한 볼륨 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  11. 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 볼륨 데이터 획득부;
    상기 볼륨 데이터에 관심 단면을 설정하고, 상기 관심 단면을 기준으로, 상기 볼륨 데이터 내의 제 1 서브 볼륨 데이터 및 제 2 서브 볼륨 데이터를 결정하고, 상기 제 1 서브 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 각각을 서로 다른 방향으로 렌더링하여 의료 영상을 생성하는 프로세서; 및
    상기 의료 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는, 의료 영상 표시 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 서브 볼륨 데이터 및 상기 제 2 서브 볼륨 데이터는 상기 볼륨 데이터가 상기 관심 단면을 기준으로 나눠짐으로써 결정되는, 의료 영상 표시 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 관심 단면에 수직하는 제 1 방향으로 상기 제 1 서브 볼륨 데이터를 렌더링하여 제 1 영상을 생성하고,
    상기 제 1 방향과는 상이하고 상기 관심 단면에 수직하는 제 2 방향으로, 상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 렌더링하여 제 2 영상을 생성하는, 의료 영상 표시 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    사용자로부터, 상기 대상체 내의 단면에 대한 정보를 수신하는 사용자 입력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 단면에 대한 정보에 기초하여, 상기 단면과 대응되는 상기 관심 단면을 상기 볼륨 데이터에 설정하는, 의료 영상 표시 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 관심 단면이 상기 대상체 내의 어느 단면인지를 나타내는 단면 정보 영상을 표시하는, 의료 영상 표시 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    사용자로부터, 상기 의료 영상이 표시될 화면 영역을 설정하는 디스플레이 설정 정보를 수신하는 사용자 입력부;를 더 포함하는, 의료 영상 표시 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상 및 상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 분할된 화면 영역 상에 각각 표시하는, 의료 영상 표시 장치.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 제 1 서브 볼륨 데이터를 제 1 방향으로 렌더링하여 생성된 제 1 영상을 표시하고, 상기 제 2 서브 볼륨 데이터를 제 2 방향으로 렌더링하여 생성된 제 2 영상을 상기 제 1 영상과 겹쳐지도록 표시하는, 의료 영상 표시 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 제 1 영상보다 크기가 작은 상기 제 2 영상을, 상기 제 1 영상 내의 위치에 표시하는, 의료 영상 표시 장치.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 응답 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하는 초음파 데이터 획득부를 더 포함하고,
    상기 볼륨 데이터 획득부는,
    상기 획득된 초음파 데이터에 기초하여, 상기 대상체에 대한 볼륨 데이터를 생성하는, 의료 영상 표시 장치.
  21. 상기 제 1 항 내지 제 10 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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