KR20160049696A - Brake apparatus for vehicle and controling method thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a brake apparatus for a vehicle, and a method for controlling the same. According to the present invention, the brake apparatus for a vehicle comprises: a suspension spring installed in a plurality of shock absorbers; a first distance measurement unit installed in the suspension spring; a second distance measurement unit installed in the suspension spring to be spaced from the first distance measurement unit and measuring a distance from the first distance measurement unit; and a control unit receiving a signal related to a distance value between the first distance measurement unit and the second distance measurement unit measured by the second distance measurement unit, calculating a load value corresponding to a vehicle wheel by comparing a received distance value and a reference distance value, and controlling a reference braking ratio to an actual braking ratio in accordance with the calculated load value. The purpose of the present invention is to provide the method for controlling the brake apparatus for a vehicle, and the brake apparatus for a vehicle which is capable of controlling the braking ratio of the vehicle wheel in accordance with a load applied to the vehicle wheel.

Description

차량용 제동장치 및 그 제어방법{BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROLING METHOD THEREOF}[0001] DESCRIPTION [0002] BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF [

본 발명은 차량용 제동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차륜의 제동 비율을 차륜에 가해지는 하중에 따라 조절할 수 있는 차량용 제동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicular braking apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a vehicular braking apparatus and a control method thereof that can adjust a braking ratio of a wheel according to a load applied to the wheel.

일반적으로 차량의 차륜에는 차량에 가해지는 충격을 흡수하기 위해 쇼크업쇼버가 설치된다. 차륜에는 차륜을 제동할 수 있도록 브레이크가 설치된다.Generally, the vehicle wheel is provided with a shock absorber for absorbing the impact applied to the vehicle. The wheels are provided with brakes for braking the wheels.

차량이 제동될 때에 전방으로 쏠리므로, 차량의 무게중심이 전방으로 이동한다. 이때, 전륜의 제동 비율은 후륜의 제동 비율에 비해 상대적으로 크게 배분된다. 차량에 탑승자가 탑승하거나 적재물이 적재되는 경우, 탑승자의 위치나 무게, 적재물의 적재 위치 및 무게에 따라 각 차륜에 작용하는 하중이 달라질 수 있다.The center of gravity of the vehicle moves forward because the vehicle is forwardly tilted when the vehicle is braked. At this time, the braking ratio of the front wheels is relatively large compared to the braking ratios of the rear wheels. When a passenger or a load is loaded on a vehicle, the load acting on each wheel may vary depending on the position and weight of the occupant, the loading position and the weight of the load.

종래에는 전륜과 후륜의 제동 비율이 직선 그래프에 비례하도록 배분되므로, 각각의 차륜에 작용하는 하중에 따라 제동 비율이 조절되기 곤란했다. 또한, 차륜의 제동 비율이 해당 차륜에 가해지는 하중에 따라 조절되지 못하는 경우, 일부 차륜에 작용하는 제동력이 요구되는 제동력보다 감소됨에 따라 차량의 제동 거리가 증가할 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 증가함에 따라 제동 응답성이 저하될 수 있다. 또한, 브레이크의 제동력이 차량에 요구되는 용량보다 더 증가되도록 설계되므로. 제동력을 발생시키는데 사용되는 에너지가 증가될 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, since the braking ratios of the front wheel and the rear wheel are distributed so as to be proportional to the straight line graph, it is difficult for the braking ratios to be controlled in accordance with the loads acting on the respective wheels. Further, when the braking ratio of the wheel can not be adjusted in accordance with the load applied to the wheel, the braking force acting on some wheels is lower than the required braking force, so that the braking distance of the vehicle can be increased. Also, as the braking distance of the vehicle increases, the braking responsiveness may decrease. Also, since the braking force of the brake is designed to increase more than the capacity required for the vehicle. The energy used to generate the braking force can be increased. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0113532호(2008. 12. 31 공개, 발명의 명칭: 이중 래치를 이용한 패드 마모 조정 기능을 갖는 단일 모터전자 웨지 브레이크 시스템)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0113532 (published on Dec. 31, 2008, entitled " Single motor electronic wedge brake system with pad wear adjustment function using double latches).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차륜의 제동 비율을 차륜에 가해지는 하중에 따라 조절할 수 있는 차량용 제동장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braking system for a vehicle and a control method thereof that can control the braking ratio of a wheel according to a load applied to the wheel.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 복수의 쇼크업쇼버에 설치되는 서스펜션 스프링; 상기 서스펜션 스프링에 설치되는 제1 거리 측정부; 상기 제1 거리 측정부와 이격되도록 상기 서스펜션 스프링에 설치되고, 상기 제1 거리 측정부와의 거리를 측정하는 제2 거리 측정부; 및 상기 제2 거리 측정부에서 측정되는 상기 제1 거리 측정부와 상기 제2 거리 측정부 사이의 거리값에 관한 신호를 수신받고, 수신된 거리값와 기준 거리값을 비교하여 상기 차륜에 대응되는 하중값을 산출하고, 산출된 하중값에 따라 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A braking system for a vehicle according to the present invention includes: a suspension spring installed in a plurality of shock absorbers; A first distance measuring unit installed on the suspension spring; A second distance measuring unit installed on the suspension spring so as to be spaced apart from the first distance measuring unit and measuring a distance from the first distance measuring unit; And a controller for receiving a signal relating to a distance value between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit measured by the second distance measuring unit, comparing the received distance value with a reference distance value, And controlling the reference braking ratio to an actual braking ratio according to the calculated load value.

상기 제어부는 전륜의 하중값을 연산하여 상기 전륜의 하중 평균값을 산출하고, 후륜의 하중값을 연산하여 상기 후륜의 하중 평균값을 산출하며, 상기 전륜의 하중 평균값과 상기 후륜의 하중 평균값을 비교하여 상기 전륜과 상기 후륜의 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절할 수 있다.Wherein the controller calculates a load value of the front wheel by calculating a load value of the front wheel, calculates an average load value of the front wheel, calculates a load value of the rear wheel by calculating a load value of the rear wheel, The reference braking ratio of the front wheel and the rear wheel can be adjusted to the actual braking ratio.

상기 제어부는 상기 차륜의 하중값을 비교하여 상기 차륜마다 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 개별적으로 조절할 수 있다.The control unit may compare the load values of the wheels and individually adjust the reference braking ratios for the respective wheels to the actual braking ratios.

상기 제어부는 상기 차륜의 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차가 미리 설정된 편차 범위를 벗어나면, 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 상기 실제 제동 비율을 보정할 수 있다.The controller may correct the actual braking ratio according to a deviation between a left load value and a right load value when a deviation between a left load value and a right load value of the wheel is out of a predetermined deviation range.

본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제어방법은: 서스펜션 스프링에 설치되는 제1 거리 측정부와 제2 거리 측정부의 거리를 측정하는 단계; 상기 제1 거리 측정부와 상기 제2 거리 측정부의 거리값과 기준 거리값을 비교하여 차륜에 대응되는 하중값을 산출하는 단계; 및 상기 차륜의 하중값에 따라 상기 차륜의 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling a braking system for a vehicle according to the present invention includes the steps of: measuring a distance between a first distance measuring unit and a second distance measuring unit installed on a suspension spring; Calculating a load value corresponding to the wheel by comparing the distance value between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit with a reference distance value; And adjusting a reference braking ratio of the wheel to an actual braking ratio according to a load value of the wheel.

상기 차륜의 하중값에 따라 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 단계에서는, 전륜의 하중값을 연산하여 상기 전륜의 하중 평균값을 산출하고, 후륜의 하중값을 연산하여 상기 후륜의 하중 평균값을 산출하며, 상기 전륜의 하중 평균값과 상기 후륜의 하중 평균값을 비교하여 상기 전륜과 상기 후륜의 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절할 수 있다.Wherein the step of adjusting the reference braking ratio to the actual braking ratio according to the load value of the wheel calculates a load value of the front wheel by calculating a load value of the front wheel and calculates a load value of the rear wheel, And the reference braking ratio of the front wheel and the rear wheel may be adjusted to the actual braking ratio by comparing the load average value of the front wheel and the load average value of the rear wheel.

상기 차륜의 하중값에 따라 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 단계에서는, 상기 차륜의 하중값을 비교하여 상기 차륜마다 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 개별적으로 조절 할 수 있다.In the step of adjusting the reference braking ratio to the actual braking ratio according to the load value of the wheel, the reference braking ratio may be individually adjusted to the actual braking ratio for each wheel by comparing the load values of the wheels.

상기 차륜의 하중값에 따라 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 단계에서는, 상기 차륜의 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차가 미리 설정된 편차 범위를 벗어나면, 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 상기 실제 제동 비율을 보정할 수 있다.
When the difference between the left and right load values of the wheel is out of a predetermined deviation range, the step of adjusting the reference braking ratio to the actual braking ratio according to the load value of the wheel determines that the left and right load values The actual braking ratio can be corrected according to the deviation of the actual braking ratio.

본 발명에 따르면, 서스펜션 스프링의 신축 정도를 측정하여 차륜에 작용하는 실제 하중을 측정하므로, 차륜의 제동 비율을 차륜에 가해지는 하중에 따라 조절할 수 있다.According to the present invention, since the actual load acting on the wheel is measured by measuring the degree of expansion and contraction of the suspension spring, the braking ratio of the wheel can be adjusted according to the load applied to the wheel.

또한, 본 발명에 따르면, 전륜과 후륜에 작용하는 제동력이 조절될 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 감소됨에 따라 제동 응답성이 향상될 수 있다.Further, according to the present invention, since the braking force acting on the front wheel and the rear wheel can be adjusted, the braking distance of the vehicle can be relatively shortened. In addition, as the braking distance of the vehicle is reduced, the braking responsiveness can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 해당 차륜에 작용하는 제동력을 개별적으로 조절할 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다.
Further, according to the present invention, the braking force acting on the wheel can be individually adjusted, so that the braking distance of the vehicle can be relatively shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 서스펜션 스프링에 제1 거리 감지부와 제2 거리 감지부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 제어방법을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state where a first distance sensing unit and a second distance sensing unit are installed on a suspension spring in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a control method of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 차량용 제동장치 및 그 제어방법을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle braking system and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the braking device for a vehicle and its control method, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 서스펜션 스프링에 제1 거리 감지부와 제2 거리 감지부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 서스펜션 스프링(50), 제1 거리 측정부(61), 제2 거리 측정부(62) 및 제어부(70)를 포함한다.1 and 2, a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention includes a suspension spring 50, a first distance measuring unit 61, a second distance measuring unit 62, and a controller 70 .

차량에는 차륜(10)이 설치되고, 차륜(10)은 전륜(11,12)과 후륜(15,16)을 포함한다. 전륜(11,12)과 후륜(15,16)의 디스크(20)에는 브레이크(30)가 설치된다. 브레이크(30)가 디스크(20)에 마찰됨에 따라 차륜(10)이 제동된다. 전륜(11,12)과 후륜(15,16)에는 쇼크업쇼버(40)가 설치되어 차량에 가해지는 충격이나 진동을 흡수한다. 쇼크업쇼버(40)는 유압이나 모터에 의해 길이방향으로 신축된다.The vehicle is provided with a wheel (10), and the wheel (10) includes front wheels (11, 12) and rear wheels (15, 16). Brakes 30 are provided on the disks 20 of the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16. The wheel 10 is braked as the brake 30 is rubbed against the disc 20. [ A shock absorber 40 is installed on the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16 to absorb shocks and vibrations applied to the vehicle. The shock absorber 40 is elongated or contracted in the longitudinal direction by an oil pressure or a motor.

서스펜션 스프링(50)은 쇼크업쇼버(40)의 외측을 둘러싸도록 설치된다. 서스펜션 스프링(50)은 코일 스프링 형태로 형성되어 쇼크업쇼버(40)와 함께 신축된다.The suspension spring 50 is installed so as to surround the outside of the shock absorber 40. The suspension spring 50 is formed in the form of a coil spring and expanded and contracted together with the shock absorber 40.

제1 거리 측정부(61)는 서스펜션 스프링(50)에 설치된다. 제1 거리 측정부(61)로는 마그네트가 적용될 수 있다.The first distance measuring unit 61 is installed in the suspension spring 50. The first distance measuring unit 61 may be a magnet.

제2 거리 측정부(62)는 제1 거리 측정부(61)와 이격되도록 서스펜션 스프링(50)에 설치된다. 이때, 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62)는 서스펜션 스프링(50)의 높이 방향을 따라 평행하게 설치된다. 제2 거리 측정부(62)는 제1 거리 측정부(61)와의 거리를 측정한다. 제2 거리 측정부(62)로는 마그네트의 자력을 감지하여 제1 거리 측정부(61)와의 거리를 측정하는 홀소자일 수 있다.The second distance measuring unit 62 is installed in the suspension spring 50 so as to be spaced apart from the first distance measuring unit 61. At this time, the first distance measuring unit 61 and the second distance measuring unit 62 are installed parallel to the height direction of the suspension spring 50. The second distance measuring unit 62 measures the distance to the first distance measuring unit 61. The second distance measuring unit 62 may be a hall sensor for sensing the magnetic force of the magnet and measuring the distance to the first distance measuring unit 61.

제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62)는 서스펜션 스프링(50)의 높이 방향으로 이격되게 설치되어 서로간의 거리를 측정하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The first distance measuring unit 61 and the second distance measuring unit 62 are spaced apart from each other in the height direction of the suspension spring 50 and may be of various shapes as long as they measure the distance therebetween.

제어부(70)는 제2 거리 측정부(62)에서 측정되는 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62) 사이의 거리값에 관한 신호를 수신받고, 수신된 거리값와 기준 거리값을 비교하여 차륜(10)에 대응되는 하중값을 산출하고, 산출된 하중값에 따라 차륜(10)의 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 조절한다. 이때, 전륜(11,12)과 후륜(15,16)의 기준 제동 비율은 대략 7:3 또는 7.5:2.5로 설정될 수 있다.The control unit 70 receives a signal related to a distance value between the first distance measuring unit 61 and the second distance measuring unit 62 measured by the second distance measuring unit 62, And calculates the load value corresponding to the wheel 10, and adjusts the reference braking ratio of the wheel 10 to the actual braking ratio in accordance with the calculated load value. At this time, the reference braking ratio of the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16 may be set to approximately 7: 3 or 7.5: 2.5.

여기서, 기준 거리값은 차량에 탑승자와 적재물이 없고, 차량이 정지된 상태에서 각 서스펜션 스프링(50)에 설치된 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62) 사이의 거리이다. 4개의 기준 거리값이 해당 차륜(10)에 일대일 대응되도록 제어부(70)에 미리 설정되어 있다. 이러한 기준 거리값은 일정한 주행시간 간격마다 또는 쇼크업쇼버(40)가 교체되거나 수리되었을 때에 제어부(70)의 제어에 의해 다시 설정될 수도 있다. Here, the reference distance value is a distance between the first distance measuring portion 61 and the second distance measuring portion 62 provided on each suspension spring 50 in a state where the occupant and the load are not present in the vehicle and the vehicle is stopped. The control unit 70 is set in advance so that the four reference distance values correspond one-to-one with the corresponding wheel 10. [ This reference distance value may be set again by a control of the control unit 70 at a constant running time interval or when the shock absorber 40 is replaced or repaired.

제어부(70)에는 기준 거리값에 일대일 대응되도록 해당 차륜(10)의 하중값이 미리 설정되어 있다. 따라서, 기준 거리값과 수신된 거리값을 비교하여 해당 차륜(10)에 작용하는 실질 하중값을 산출할 수 있다.The load value of the wheel 10 is previously set in the controller 70 so as to correspond to the reference distance value one-to-one. Therefore, the actual distance value acting on the wheel 10 can be calculated by comparing the reference distance value and the received distance value.

차륜(10)의 기준 제동 비율은 전륜(11,12)과 후륜(15,16)을 제동시키는 제동력의 비율을 의미한다. 예를 들면, 기준 제동 비율은 전륜(11,12)과 후륜(15,16)에 대하여 7:3 또는 7.5:2.5로 설정될 수 있다.The reference braking ratio of the wheel 10 means the ratio of the braking force for braking the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16. For example, the reference braking ratio may be set to 7: 3 or 7.5: 2.5 for the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16.

제어부(70)는 전륜(11,12)의 하중값을 연산하여 전륜(11,12)의 하중 평균값을 산출하고, 후륜(15,16)의 하중값을 연산하여 후륜(15,16)의 하중 평균값을 산출하며, 전륜(11,12)의 하중 평균값과 후륜(15,16)의 하중 평균값을 비교하여 전륜(11,12)과 후륜(15,16)의 기준 제동 비율을 조절한다. 제어부(70)는 전륜(11,12)의 하중 평균값과 후륜(15,16)의 하중 평균값을 비교하여 전륜(11,12)과 후륜(15,16)의 기준 제동 비율을 조절하므로, 전륜(11,12)과 후륜(15,16)에 작용하는 하중이 변하더라도 제동력을 전륜(11,12)과 하륜의 실제 하중값에 상응하게 조절할 수 있다. 예를 들면, 기준 제동 비율이 7:3이고, 후륜(15,16)에 작용하는 하중이 증가하는 경우, 전륜(11,12)과 후륜(15,16)의 실제 제동 비율을 6.5:3.5 정도로 조절할 수 있다.The control unit 70 calculates the load value of the front wheels 11 and 12 and the average value of the loads of the front wheels 11 and 12 and calculates the load value of the rear wheels 15 and 16 to calculate the load of the rear wheels 15 and 16 And the reference braking ratios of the front wheels 11 and 12 and the rear wheels 15 and 16 are adjusted by comparing the average load value of the front wheels 11 and 12 with the average load value of the rear wheels 15 and 16, The control unit 70 compares the average load value of the front wheels 11 and 12 with the average load value of the rear wheels 15 and 16 to adjust the reference braking ratios of the front wheels 11 and 12 and the rear wheels 15 and 16, 11 and 12 and the rear wheels 15 and 16, the braking force can be adjusted according to the actual load values of the front wheels 11 and 12 and the lower wheels. For example, when the reference braking ratio is 7: 3 and the load acting on the rear wheels 15, 16 increases, the actual braking ratio of the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, Can be adjusted.

전륜(11,12)과 후륜(15,16)에 작용하는 제동력이 조절될 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 감소됨에 따라 제동 응답성이 향상될 수 있다. 또한, 브레이크(30)의 제동력이 차량에 요구되는 정도로 차량이 설계될 수 있으므로. 제동력을 발생시키는데 사용되는 에너지를 감소시킬 수 있다.The braking force acting on the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16 can be adjusted, so that the braking distance of the vehicle can be relatively shortened. In addition, as the braking distance of the vehicle is reduced, the braking responsiveness can be improved. Also, since the vehicle can be designed to the degree that the braking force of the brake 30 is required for the vehicle. The energy used to generate the braking force can be reduced.

또한, 제어부(70)는 차륜(10)의 하중값을 비교하여 차륜(10)마다 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 개별적으로 조절할 수 있다. 해당 차륜(10)의 하중값에 따라 해당 차륜(10)의 기준 제동 비율이 실제 제동 비율로 개별적으로 조절되므로, 4개의 차륜(10)의 제동력을 개별적으로 조절할 수 있다. 예를 들면, 좌측 전륜(11), 우측 전륜(12), 좌측 후륜(15) 및 우측 후륜(16)의 기준 제동 비율이 4:3:1.5:1.5이고, 우측 전륜(12)과 우측 후륜(16)에 작용하는 하중이 증가하는 경우, 실제 제동 비율을 3.8:3.2:1.4:1.6 정도로 조절할 수 있다.Also, the control unit 70 can compare the load values of the wheels 10 and individually adjust the reference braking ratios for the respective wheels 10 to the actual braking ratios. The reference braking ratios of the wheels 10 are individually adjusted to the actual braking ratios according to the load values of the wheels 10 so that the braking forces of the four wheels 10 can be individually adjusted. For example, when the reference braking ratios of the left front wheel 11, the right front wheel 12, the left rear wheel 15 and the right rear wheel 16 are 4: 3: 1.5: 1.5 and the right front wheel 12 and the right rear wheel 16 16), the actual braking ratio can be adjusted to about 3.8: 3.2: 1.4: 1.6.

각 차륜(10)에 작용하는 제동력을 개별적으로 조절할 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 감소됨에 따라 제동 응답성이 향상될 수 있다. 또한, 브레이크(30)의 제동력이 차량에 요구되는 정도로 차량이 설계될 수 있으므로. 제동력을 발생시키는데 사용되는 에너지를 감소시킬 수 있다. 또한, 좌우측 차륜(10)의 제동력을 개별적으로 조절할 수 있으므로, 차량의 요잉(yawing) 현상을 억제하고, 요잉 비율 센서(yawing rate sensor)를 삭제할 수 있다. The braking force acting on each wheel 10 can be individually adjusted, so that the braking distance of the vehicle can be relatively shortened. In addition, as the braking distance of the vehicle is reduced, the braking responsiveness can be improved. Also, since the vehicle can be designed to the degree that the braking force of the brake 30 is required for the vehicle. The energy used to generate the braking force can be reduced. Further, since the braking forces of the left and right wheels 10 can be individually adjusted, it is possible to suppress the yawing phenomenon of the vehicle and to eliminate the yawing rate sensor.

제어부(70)는 차륜(10)의 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차가 미리 설정된 편차 범위를 벗어나면, 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 실제 제동 비율을 보정할 수 있다. 예를 들면, 좌측 전륜(11), 우측 전륜(12), 좌측 후륜(15) 및 우측 후륜(16)의 실제 제동 비율이 4:3:1.8:1.2이고, 우측 차륜(12,16)과 좌측 차륜(11,15)의 제동력 편차가 4%가 넘어 차량의 거동이 불안정한 경우, 실제 제동 비율을 4:3:1.7:1.3 정도로 보정할 수 있다. 차량의 거동이 불안정한지에 대해서는 시험을 통해 튜닝 파라미터(tuning parameter)를 얻을 수 있다. 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 실제 제동 비율을 보정하므로, 차량의 거동이 불안정해지는 것을 방지할 수 있다.
The control unit 70 can correct the actual braking ratio according to the deviation between the left load value and the right load value when the deviation between the left load value and the right load value of the wheel 10 is out of a predetermined deviation range. For example, when the actual braking ratios of the left front wheel 11, the right front wheel 12, the left rear wheel 15 and the right rear wheel 16 are 4: 3: 1.8: 1.2 and the right wheels 12, When the deviation of the braking force of the wheels 11 and 15 exceeds 4% and the behavior of the vehicle is unstable, the actual braking ratio can be corrected to about 4: 3: 1.7: 1.3. The tuning parameters can be obtained by testing whether the behavior of the vehicle is unstable. The actual braking ratio is corrected according to the deviation between the left load value and the right load value, so that the behavior of the vehicle can be prevented from becoming unstable.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A description will now be given of a control method of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention constructed as described above.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 제어방법을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a control method of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량이 도로를 주행한다(S11). 차량의 탑승인과 적재물의 무게와 위치에 따라 일부의 차륜(10)에 작용하는 하중값이 기준 제동 비율과 달라질 수 있다. 예를 들면, 차량의 앞좌석에 2명의 사람이 탑승되거나 적재물이 적재되고, 뒤좌석에는 탑승되지 않은 경우, 전륜(11,12)에 작용하는 하중이 증가된다. 또한, 차량의 뒤좌석에 2명이나 3명의 사람이 탑승하거나 적재물이 적재된 경우, 후륜(15,16)에 작용하는 하중이 증가된다. 또한, 앞좌석의 좌측에 사람이 탑승하고, 뒤좌석의 우측에 사람이 탑승되는 경우, 좌측 전륜(11)과 우측 후륜(16)에 작용하는 하중이 증가된다.Referring to FIG. 3, the vehicle runs on the road (S11). The load value acting on the part of the wheels 10 may be different from the reference braking ratio depending on the weight and the position of the load and the load of the vehicle. For example, when two people are loaded on the front seat of the vehicle or when the load is loaded and not on the rear seat, the loads acting on the front wheels 11 and 12 are increased. Further, when two or three persons are riding on the rear seat of the vehicle or when the load is loaded, the load acting on the rear wheels 15, 16 is increased. Further, when a person rides on the left side of the front seat and a person rides on the right side of the rear seat, the load acting on the left front wheel 11 and the right rear wheel 16 is increased.

제2 거리 측정부(62)는 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62) 사이의 거리를 측정한다(S12). 하중이 크게 작용하는 차륜(10)의 서스펜션 스프링(50)이 하중이 상대적으로 적게 작용하는 차륜(10)의 서스펜션 스프링(50)에 비해 상대적으로 많이 수축된다. 서스펜션 스프링(50)이 상대적으로 많이 수축되면, 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62) 사이의 거리가 감소된다. 또한, 서스펜션 스프링(50)이 상대적으로 적게 수축되면, 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62) 사이의 거리가 상대적으로 증가된다.  The second distance measuring unit 62 measures a distance between the first distance measuring unit 61 and the second distance measuring unit 62 (S12). The suspension spring 50 of the wheel 10 in which the load is largely contracted is contracted relatively more than the suspension spring 50 of the wheel 10 in which the load is relatively small. When the suspension spring 50 is relatively contracted, the distance between the first distance measuring portion 61 and the second distance measuring portion 62 is reduced. Further, when the suspension spring 50 is relatively less contracted, the distance between the first distance measuring portion 61 and the second distance measuring portion 62 is relatively increased.

제2 거리 측정부(62)는 측정된 거리에 관한 신호를 제어부(70)에 송신한다(12). 이때, 제어부(70)에는 4개의 차륜(10)에 해당되는 제1 거리 측정부(61)와 제2 거리 측정부(62) 사이의 거리 신호가 모두 송신된다.The second distance measuring unit 62 transmits a signal relating to the measured distance to the control unit 70 (12). At this time, the distance signal between the first distance measuring unit 61 and the second distance measuring unit 62 corresponding to the four wheels 10 is all transmitted to the control unit 70. [

제어부(70)는 측정된 거리값과 기준 거리값을 비교하여 차륜(10)에 대응되는 하중값을 산출한다(S13). 제어부(70)에는 기준 거리값과 측정된 거리값의 차이에 일대일 대응되도록 하중값이 미리 설정되어 있다. 따라서, 제어부(70)는 측정된 거리값과 기준 거리값을 비교하여 해당 차륜(10)에 작용하는 하중값을 산출할 수 있다.The control unit 70 calculates a load value corresponding to the wheel 10 by comparing the measured distance value and the reference distance value (S13). In the control unit 70, a load value is previously set so as to correspond to the difference between the reference distance value and the measured distance value on a one-to-one basis. Accordingly, the control unit 70 can calculate the load value acting on the wheel 10 by comparing the measured distance value with the reference distance value.

제어부(70)는 산출된 하중값에 따라 차륜(10)의 기준 제동 비율을 조절한다(S14). 해당 차륜(10)에 작용하는 하중값이 상대적으로 큰 경우, 해당 차륜(10)의 제동 비율을 증가시킨다. 또한, 해당 차륜(10)에 작용하는 하중값이 상대적으로 작은 경우, 해당 차륜(10)의 제동 비율을 상대적으로 감소시킨다.The control unit 70 adjusts the reference braking ratio of the wheel 10 according to the calculated load value (S14). When the load value acting on the wheel 10 is relatively large, the braking ratio of the wheel 10 is increased. Further, when the load value acting on the wheel 10 is relatively small, the braking ratio of the wheel 10 is relatively reduced.

이때, 제어부(70)는 전륜(11,12)의 하중값을 연산하여 전륜(11,12)의 하중 평균값을 산출하고, 후륜(15,16)의 하중값을 연산하여 후륜(15,16)의 하중 평균값을 산출하며, 전륜(11,12)의 하중 평균값과 후륜(15,16)의 하중 평균값을 비교하여 전륜(11,12)과 후륜(15,16)의 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 조절할 수 있다. 전륜(11,12)과 후륜(15,16)에 작용하는 제동력이 실시간으로 조절될 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 감소됨에 따라 제동 응답성이 향상될 수 있다. 또한, 브레이크(30)의 제동력이 차량에 요구되는 정도로 차량이 설계될 수 있으므로. 제동력을 발생시키는데 사용되는 에너지를 감소시킬 수 있다.At this time, the control unit 70 calculates the average load value of the front wheels 11 and 12 by calculating the load values of the front wheels 11 and 12, calculates the load values of the rear wheels 15 and 16, And compares the average load value of the front wheels 11 and 12 with the average load value of the rear wheels 15 and 16 to determine the reference braking ratios of the front wheels 11 and 12 and the rear wheels 15 and 16 as the actual braking ratios . The braking force acting on the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16 can be adjusted in real time, so that the braking distance of the vehicle can be relatively shortened. In addition, as the braking distance of the vehicle is reduced, the braking responsiveness can be improved. Also, since the vehicle can be designed to the degree that the braking force of the brake 30 is required for the vehicle. The energy used to generate the braking force can be reduced.

또한, 제어부(70)는 차륜(10)의 하중값을 비교하여 차륜(10)마다 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 개별적으로 조절할 수 있다. 따라서, 각 차륜(10)에 작용하는 제동 비율을 차륜(10)마다 개별적으로 조절할 수 있다.Also, the control unit 70 can compare the load values of the wheels 10 and individually adjust the reference braking ratios for the respective wheels 10 to the actual braking ratios. Therefore, the braking ratio to be applied to each wheel 10 can be individually adjusted for each wheel 10. [

각 차륜(10)에 작용하는 제동력을 개별적으로 조절할 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 감소됨에 따라 제동 응답성이 향상될 수 있다. 또한, 브레이크(30)의 제동력이 차량에 요구되는 정도로 차량이 설계될 수 있으므로. 제동력을 발생시키는데 사용되는 에너지를 감소시킬 수 있다. 또한, 좌우측 차륜(10)의 제동력을 개별적으로 조절할 수 있으므로, 차량의 요잉 현상을 억제하고, 요잉 비율 센서를 삭제할 수 있다.The braking force acting on each wheel 10 can be individually adjusted, so that the braking distance of the vehicle can be relatively shortened. In addition, as the braking distance of the vehicle is reduced, the braking responsiveness can be improved. Also, since the vehicle can be designed to the degree that the braking force of the brake 30 is required for the vehicle. The energy used to generate the braking force can be reduced. In addition, since the braking forces of the left and right wheels 10 can be individually adjusted, the yawing phenomenon of the vehicle can be suppressed and the yaw rate sensor can be eliminated.

또한, 제어부(70)는 차륜(10)의 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차가 미리 설정된 편차 범위를 벗어나면, 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 실제 제동 비율로 보정할 수 있다. 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차를 비교하여 실제 제동 비율을 보정하므로, 차량의 거동이 불안정해지는 것을 방지할 수 있다.If the deviation between the left and right load values of the wheel 10 is out of a preset deviation range, the control unit 70 can correct the actual braking ratio according to the deviation between the left and right load values. The actual braking ratio is corrected by comparing the deviation between the left load value and the right load value, thereby making it possible to prevent the behavior of the vehicle from becoming unstable.

제어부(70)는 조절된 제동 비율에 따라 차륜(10)을 제동한다(S15). 이때, 각 차륜(10)에 해당되는 제동 비율에 따라 차륜(10)에 브레이크(30)의 제동력이 가해진다.
The control unit 70 brakes the wheel 10 in accordance with the adjusted braking ratio (S15). At this time, the braking force of the brake 30 is applied to the wheel 10 in accordance with the braking ratio corresponding to each wheel 10. [

이와 같이, 서스펜션 스프링(50)의 신축 정도를 측정하여 차륜(10)에 작용하는 실제 하중을 측정하므로, 차륜(10)의 제동 비율을 차륜(10)에 가해지는 하중에 따라 조절할 수 있다.Thus, the braking ratio of the wheel 10 can be adjusted in accordance with the load applied to the wheel 10 by measuring the actual expansion and contraction of the suspension spring 50 and measuring the actual load acting on the wheel 10. [

또한, 전륜(11,12)과 후륜(15,16)에 작용하는 제동력이 조절될 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다. 또한, 차량의 제동 거리가 감소됨에 따라 제동 응답성이 향상될 수 있다.Further, since the braking force acting on the front wheels 11, 12 and the rear wheels 15, 16 can be adjusted, the braking distance of the vehicle can be relatively shortened. In addition, as the braking distance of the vehicle is reduced, the braking responsiveness can be improved.

또한, 해당 차륜(10)에 작용하는 제동력을 개별적으로 조절할 수 있으므로, 차량의 제동 거리가 상대적으로 단축될 수 있다.
In addition, since the braking force acting on the wheel 10 can be individually adjusted, the braking distance of the vehicle can be relatively shortened.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 차륜 11,12: 전륜
15,16: 후륜 20: 디스크
30: 브레이크 40: 쇼크업쇼버
50: 서스펜션 스프링 61: 제1 거리 측정부
62: 제2 거리 측정부 70: 제어부10: wheels 11, 12:
15, 16: rear wheel 20: disk
30: Brake 40: Shock absorber
50: suspension spring 61: first distance measuring unit
62: second distance measuring unit 70:

Claims (8)

복수의 쇼크업쇼버에 설치되는 서스펜션 스프링;
상기 서스펜션 스프링에 설치되는 제1 거리 측정부;
상기 제1 거리 측정부와 이격되도록 상기 서스펜션 스프링에 설치되고, 상기 제1 거리 측정부와의 거리를 측정하는 제2 거리 측정부; 및
상기 제2 거리 측정부에서 측정되는 상기 제1 거리 측정부와 상기 제2 거리 측정부 사이의 거리값에 관한 신호를 수신받고, 수신된 거리값와 기준 거리값을 비교하여 상기 차륜에 대응되는 하중값을 산출하고, 산출된 하중값에 따라 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
A suspension spring installed in a plurality of shock absorbers;
A first distance measuring unit installed on the suspension spring;
A second distance measuring unit installed on the suspension spring so as to be spaced apart from the first distance measuring unit and measuring a distance from the first distance measuring unit; And
A second distance measuring unit for measuring a distance between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit; a second distance measuring unit for measuring a distance between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit; And a control unit for adjusting the reference braking ratio to an actual braking ratio according to the calculated load value.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 전륜의 하중값을 연산하여 상기 전륜의 하중 평균값을 산출하고, 후륜의 하중값을 연산하여 상기 후륜의 하중 평균값을 산출하며, 상기 전륜의 하중 평균값과 상기 후륜의 하중 평균값을 비교하여 상기 전륜과 상기 후륜의 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller calculates a load value of the front wheel by calculating a load value of the front wheel, calculates an average load value of the front wheel, calculates a load value of the rear wheel by calculating a load value of the rear wheel, And the reference braking ratio of the front wheel and the rear wheel is adjusted to the actual braking ratio.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차륜의 하중값을 비교하여 상기 차륜마다 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit compares the load values of the wheels and individually adjusts the reference braking ratios for the respective wheels to the actual braking ratios.
제3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차륜의 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차가 미리 설정된 편차 범위를 벗어나면, 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 상기 실제 제동 비율을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method of claim 3,
Wherein the controller corrects the actual braking ratio according to a deviation between a left load value and a right load value when a deviation between a left load value and a right load value of the wheel is out of a predetermined deviation range.
서스펜션 스프링에 설치되는 제1 거리 측정부와 제2 거리 측정부의 거리를 측정하는 단계;
상기 제1 거리 측정부와 상기 제2 거리 측정부의 거리값과 기준 거리값을 비교하여 차륜에 대응되는 하중값을 산출하는 단계; 및
상기 차륜의 하중값에 따라 상기 차륜의 기준 제동 비율을 실제 제동 비율로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제어방법.
Measuring a distance between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit installed on the suspension spring;
Calculating a load value corresponding to the wheel by comparing the distance value between the first distance measuring unit and the second distance measuring unit with a reference distance value; And
And adjusting a reference braking ratio of the wheel to an actual braking ratio according to a load value of the wheel.
제5 항에 있어서,
상기 차륜의 하중값에 따라 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 단계에서는,
전륜의 하중값을 연산하여 상기 전륜의 하중 평균값을 산출하고, 후륜의 하중값을 연산하여 상기 후륜의 하중 평균값을 산출하며, 상기 전륜의 하중 평균값과 상기 후륜의 하중 평균값을 비교하여 상기 전륜과 상기 후륜의 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제어방법.
6. The method of claim 5,
In the step of adjusting the reference braking ratio to the actual braking ratio according to the load value of the wheel,
Calculating an average load value of the front wheels by calculating a load value of the front wheels and calculating a load average value of the rear wheels by calculating a load value of the rear wheels, comparing an average load value of the front wheels with an average load value of the rear wheels, And the reference braking ratio of the rear wheel is adjusted to the actual braking ratio.
제5 항에 있어서,
상기 차륜의 하중값에 따라 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 단계에서는,
상기 차륜의 하중값을 비교하여 상기 차륜마다 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제어방법.
6. The method of claim 5,
In the step of adjusting the reference braking ratio to the actual braking ratio according to the load value of the wheel,
And comparing the load values of the wheels so that the reference braking ratio for each wheel is individually adjusted to the actual braking ratio.
제7 항에 있어서,
상기 차륜의 하중값에 따라 상기 기준 제동 비율을 상기 실제 제동 비율로 조절하는 단계에서는,
상기 차륜의 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차가 미리 설정된 편차 범위를 벗어나면, 좌측 하중값과 우측 하중값의 편차에 따라 상기 실제 제동 비율을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제어방법.8. The method of claim 7,
In the step of adjusting the reference braking ratio to the actual braking ratio according to the load value of the wheel,
Wherein the actual braking ratio is corrected in accordance with a deviation between a left load value and a right load value when a deviation between a left load value and a right load value of the wheel exceeds a predetermined deviation range.
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