KR20160049690A - Real time traffic information providing apparatus and method - Google Patents

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KR20160049690A KR1020140147155A KR20140147155A KR20160049690A KR 20160049690 A KR20160049690 A KR 20160049690A KR 1020140147155 A KR1020140147155 A KR 1020140147155A KR 20140147155 A KR20140147155 A KR 20140147155A KR 20160049690 A KR20160049690 A KR 20160049690A
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Abstract

The present invention is to provide a real time traffic information providing apparatus which generates real-time traffic information based on virtual driving information when the number of probe vehicles is equal to or less than the set number and a method thereof. The real time traffic information providing apparatus includes a communication interface unit for providing communication interface with a collected probe vehicle; a traffic information connection unit for representative speed information from a traffic information center; a control server for checking the number of probe vehicles collected based on the real driving information input through the communication interface unit and setting registered information previously stored for a previous time period when the number of collected probe vehicles checked is equal to or less than that of set probe vehicles as virtual driving information of a virtual probe vehicle; a speed information generating unit for generating speed information by matching the real driving information of the collected probe vehicle input from the communication interface unit with a traffic information collecting map and generating representative speed information by using the generated speed information and the virtual driving information; and a service speed information generating unit for generating service speed information by combining the representative speed generated from the speed information generating unit and the representative speed information input from the traffic information connecting unit.

Description

실시간 교통정보 제공장치 및 방법{REAL TIME TRAFFIC INFORMATION PROVIDING APPARATUS AND METHOD}Technical Field [0001] The present invention relates to a real-time traffic information providing apparatus and method,

본 발명은 실시간 교통정보 제공장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 가상 주행정보를 반영하여 교통정보를 실시간으로 생성하는 실시간 교통정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a real-time traffic information providing apparatus and method, and more particularly, to a real-time traffic information providing apparatus and method for generating traffic information in real time by reflecting virtual driving information when the number of probe vehicles is less than a set number .

최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 이용하여 경로안내를 함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다. 이러한 교통정보는 다수의 프로브 차량 등이 제공하는 수집정보로부터 가공하여 생성하게 된다. In recent years, techniques have been provided to increase road efficiency by distributing the vehicle as much as possible by minimizing the operation and time cost by guiding the route using the real-time traffic information to the road users, preventing concentration of the traffic on the limited roads have. Such traffic information is processed and generated from collected information provided by a plurality of probe vehicles and the like.

프로브 차량은 도로를 주행하면서 도로구간에 대한 주행시간, 주행거리 등의 정보를 무선통신망이나 유선통신망을 이용하여 교통정보센터로 전송하고, 교통정보센터에서는 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통정보를 산출한다. The probe vehicle travels along the road and transmits information such as travel time and mileage of the road section to the traffic information center using a wireless communication network or a wired communication network. The traffic information center uses the information to calculate traffic information .

그러나, 종래에는 단위시간 수집 프로브 차량 대수가 일정 기준 이하 일 경우 해당 정보를 결측 처리하거나 수집된 정보만으로 속도 정보를 생성한다. 하지만 해당 정보를 결측 처리할 경우 실시간으로 수집된 교통정보를 반영하지 못하는 단점이 있으며, 교통정보를 가공하더라도 해당 교통정보에 이상치(에러값)가 포함되면 제공된 교통정보 자체의 오차가 증가하게 되는 문제점이 있었다. However, conventionally, when the number of unit time collection probe vehicles is less than a predetermined standard, the information is lost or speed information is generated by only the collected information. However, there is a disadvantage in that traffic information collected in real time can not be reflected when the information is lost, and even if the traffic information is processed, the error of the traffic information itself increases when the traffic information includes an abnormal value .

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0028572호(2009.03.18)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0028572 (2009.03.18).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 가상 주행정보를 반영하여 교통정보를 실시간으로 생성하는 실시간 교통정보 제공장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a real-time traffic information providing apparatus and method for generating traffic information in real time by reflecting virtual driving information when the number of probe vehicles is less than a set number .

본 발명의 다른 목적은 단위시간 동안 차량 주행정보를 제공하는 수집 프로브 차량의 대수가 적더라도 상대적으로 정확한 교통정보를 생성할 수 있고, 교통정보에 반영된 궤적정보 및 패턴정보가 이상치(에러값)에 해당하더라도 교통정보 생성에 반영되는 영향도가 상대적으로 낮아져 오차 보정이 가능하므로, 수집 프로브 차량의 모수 부족으로 인해 발생되는 교통정보 오차를 최소화할 수 있도록 한 실시간 교통정보 제공장치 및 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide an information processing apparatus and method that can generate relatively accurate traffic information even if the number of collection probe vehicles providing the vehicle travel information during a unit time is small and that the locus information and pattern information reflected in the traffic information The present invention provides a real-time traffic information providing apparatus and method for minimizing a traffic information error caused by a shortage of parameters of a collection probe vehicle, .

본 발명의 일 측면에 따른 실시간 교통정보 제공장치는 수집 프로브 차량과의 통신 인터페이스를 제공하는 통신 인터페이스부; 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 교통정보 연계부; 상기 통신 인터페이스부를 통해 입력된 상기 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 제어 서버; 상기 통신 인터페이스부로부터 입력된 수집 프로브 차량의 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하고, 생성된 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 속도정보 생성부; 및 상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도, 및 상기 교통정보 연계부로부터 입력된 상기 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하는 서비스속도정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a real-time traffic information providing apparatus comprising: a communication interface unit for providing a communication interface with a collection probe vehicle; A traffic information linking unit for collecting representative speed information from a traffic information center; The number of the collection probe vehicles is checked based on the actual traveling information inputted through the communication interface unit, and if the number of the collection probe vehicles checked is equal to or less than the set number, the registered information previously stored in the previous period is set as virtual running information of the virtual probe vehicle A control server to set; Generating velocity information by matching the actual driving information of the collection probe vehicle inputted from the communication interface unit with the traffic information collection map, generating speed information for generating representative speed information using the generated speed information and the virtual driving information, part; And a service speed information generation unit for generating the service speed information by integrating the representative speed generated by the speed information generation unit and the representative speed information input from the traffic information link unit.

본 발명에서, 상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the virtual running information includes the traffic information collected and processed in the previous period and the same time zone speed pattern information on the same link.

본 발명에서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다. In the present invention, traffic information collected and processed in the previous period includes speed information of a previous period.

본 발명에서, 상기 제어 서버는 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control server transmits the service speed information to the collection probe vehicle through the communication interface unit.

본 발명의 일 측면에 따른 실시간 교통정보 제공방법은 속도정보 생성부가 기 설정된 단위 시간 동안 수집 프로브 차량으로부터 수집된 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하는 단계; 제어 서버가 상기 단위시간이 경과한 후, 수집 프로브 차량의 대수를 체크하여 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 단계; 상기 속도정보 생성부가 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 단계; 교통정보 연계부가 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 단계; 및 상기 제어 서버가 상기 교통정보센터로부터 수집된 상기 대표속도정보와 상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도정보를 통합하여 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for providing real-time traffic information, the method comprising: generating velocity information by matching actual traffic information collected from a collection probe vehicle with a traffic information collection map for a preset unit time; The control server checks the number of collection probe vehicles after the elapse of the unit time and sets the registration information previously stored in the previous cycle as virtual running information of the virtual probe vehicle if the number of collection probe vehicles is less than the set number; The speed information generating unit generating representative speed information using the speed information and the virtual running information; Collecting representative speed information from the traffic information linkage information traffic information center; And generating the service speed information by integrating the representative speed information collected from the traffic information center and the representative speed information generated by the speed information generation unit by the control server.

본 발명에서, 상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the virtual running information includes the traffic information collected and processed in the previous period and the same time zone speed pattern information on the same link.

본 발명에서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the traffic information collected and processed in the previous period includes speed information of the previous period.

본 발명은 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계 후, 생성된 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized by further comprising the step of generating the service speed information and then transmitting the generated service speed information to the collection probe vehicle.

본 발명은 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 가상 주행정보를 반영하여 교통정보를 실시간으로 생성하므로, 단위시간 동안 차량 주행정보를 제공하는 수집 프로브 차량의 대수가 적더라도 상대적으로 정확한 교통정보를 생성할 수 있다. When the number of the probe vehicles is less than the set number, the traffic information is generated in real time by reflecting the virtual driving information. Therefore, even if the number of collection probe vehicles providing the vehicle driving information for a unit time is small, relatively accurate traffic information is generated can do.

또한 본 발명은 교통정보에 반영된 궤적정보 및 패턴정보가 이상치(에러값)에 해당하더라도 교통정보 생성에 반영되는 영향도가 상대적으로 낮아져 오차 보정이 가능하므로, 수집 프로브 차량의 모수 부족으로 인해 발생되는 교통정보 오차를 최소화할 수 있도록 한다.
Further, even if the sign information and the pattern information reflected in the traffic information correspond to the outliers (error values), the influence of the influence reflected on the traffic information generation is relatively low and the error correction can be performed. Minimize traffic information errors.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 센터 서버의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록정보를 이용한 대표속도정보 생성 방식을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a real-time traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a center server according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view illustrating a representative speed information generation method using registration information according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for providing real-time traffic information according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for providing real-time traffic information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 센터 서버의 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록정보를 이용한 대표속도정보 생성 방식을 개념적으로 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of a real-time traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a representative speed information generation method using registration information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치는 각 프로브 차량에 설치되어 차량의 궤적정보를 포함한 실제 주행정보를 이동통신망이나 액세스 포인트(Access Point;AP)를 통해 센터 서버(20)로 전달하는 적어도 하나 이상의 차량 단말(10), 및 차량 단말(10)로부터 전달받은 실제 주행정보를 이용하여 맵 매칭 과정을 거쳐 교통정보를 생성하고, 생성된 교통정보를 차량 단말(10)로 전달하는 센터 서버(20)를 포함한다. 특히, 센터 서버(20)는 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정한 후, 실제 주행정보를 토대로 생성된 속도정보와, 가상 주행정보, 및 교통정보 연계부(23)로부터 입력된 대표속도정보를 이용하여 서비스속도정보를 생성한다. Referring to FIG. 1, a real-time traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes real-time traffic information providing apparatuses installed in respective probe vehicles and transmitting actual traveling information including the trajectory information of the vehicle through a mobile communication network or an access point At least one vehicle terminal 10 that transmits the traffic information to the server 20 and the actual traveling information transmitted from the vehicle terminal 10 to generate traffic information through map matching and transmits the generated traffic information to the vehicle terminal 10 10 to the center server 20. In particular, the center server 20 checks the number of the collection probe vehicles V based on the actual traveling information, and if the number of the collection probe vehicles V checked is less than the set number, the registration information pre- The service speed information is generated by using the speed information generated based on the actual traveling information, the virtual running information, and the representative speed information input from the traffic information linking unit 23.

여기서, 차량 단말(10)은 센터 서버(20)로부터 교통정보를 전달받으면 해당 교통정보를 표출함으로써, 탑승자가 해당 구간에 대한 교통정보를 인지할 수 있도록 한다. Here, when receiving the traffic information from the center server 20, the vehicle terminal 10 displays the corresponding traffic information so that the occupant can recognize the traffic information for the corresponding section.

참고로, 본 실시예에서는 프로브 차량을 설명의 편의를 위해 수집 프로브 차량(V)과 가상 프로브 차량으로 구분하여 설명한다. For reference, in the present embodiment, the probe vehicle will be described as a collection probe vehicle (V) and a virtual probe vehicle for convenience of explanation.

수집 프로브 차량(V)은 센터 서버(20)로 궤적정보를 실제로 전달하는 프로브 차량이고, 가상 프로브 차량은 센터 서버(20)에서 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인 경우 가상적으로 적용되는 프로브 차량이다. 여기서, 설정대수에 대해서는 후술한다. The collection probe vehicle V is a probe vehicle that actually transfers the sign information to the center server 20. The virtual probe vehicle is virtually applied when the number of collection probe vehicles V in the center server 20 is equal to or less than the set number Probe vehicle. Here, the set number will be described later.

차량 단말(10)은 차량 내에 장착되어 차량 운전자의 조작에 따라 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면상에 표시하는 네비게이션 단말에 채용될 수 있다. The vehicle terminal 10 can be employed in a navigation terminal mounted in a vehicle and displaying road information to a specific destination or road information of a presently located area on the screen according to an operation of a vehicle driver.

도 2 를 참조하면, 차량 단말(10)은 위치 검출부(11), 출력부(13), 통신부(12) 및 제어부(14)를 포함한다.2, the vehicle terminal 10 includes a position detection unit 11, an output unit 13, a communication unit 12, and a control unit 14.

위치 검출부(11)는 수집 프로브 차량(V)의 현재 위치를 검출한다. 여기서, 위치 검출부(11)는 GPS(Global Positioning System) 수신기가 채용될 수 있다. GPS 수신기는 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 안테나를 통해 수신한 후, 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 검출한다. The position detection section 11 detects the current position of the collection probe vehicle V. [ Here, the position detector 11 may be a Global Positioning System (GPS) receiver. The GPS receiver receives a signal transmitted from three or more GPS satellites through an antenna, and then detects a current position based on the received signal.

출력부(13)는 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면으로 표출함과 더불어, 센터 서버(20)로부터 전달받은 교통정보를 화면상으로 표출한다. The output unit 13 displays the road information to the specific destination or the road information of the presently located area on the screen and also displays the traffic information received from the center server 20 on the screen.

통신부(12)는 이동통신망이나 특정 지역에 설치된 액세스 포인트(AP)와 통신 접속을 수행하고, 제어부(14)로부터 입력된 실제 주행정보를 액세스 포인트(AP)로 전달한다. The communication unit 12 performs communication connection with an access point (AP) installed in a mobile communication network or a specific area, and transmits actual driving information inputted from the control unit 14 to an access point (AP).

액세스 포인트(AP)는 통신망을 통해 센터 서버(20)와 연결된다. 액세스 포인트(AP)는 특정 지역에 설치되며, 수집 프로브 차량(V)이 근접하면 해당 수집 프로브 차량(V)과 통신 접속을 수행하여 실제 주행정보를 수신하고, 이 실제 주행정보를 통신망을 통해 센터 서버(20)로 전달한다.The access point (AP) is connected to the center server (20) through a communication network. The access point AP is installed in a specific area. When the collection probe vehicle V approaches, the access point AP performs communication connection with the collection probe vehicle V to receive actual traveling information, To the server (20).

통신망은 실제 주행정보를 센터 서버(20)로 전달함과 더불어, 센터 서버(20)로부터 전달받은 교통정보를 수집 프로브 차량(V)으로 전달할 수 있도록 한다. The communication network transmits the actual traveling information to the center server 20 and also can transmit the traffic information received from the center server 20 to the collection probe vehicle V. [

제어부(14)는 위치 검출부(11)에 의해 검출된 수집 프로브 차량(V)의 위치 정보를 토대로 실제 주행정보를 생성하고, 이 실제 주행정보를 액세스 포인트(AP)로 전달한다. 또한, 센터 서버(20)로부터 교통정보를 전달받으면, 이 교통정보를 출력부(13)를 통해 출력한다. The control unit 14 generates actual traveling information based on the position information of the collection probe vehicle V detected by the position detection unit 11 and delivers the actual traveling information to the access point AP. When the traffic information is received from the center server 20, the traffic information is output through the output unit 13.

실제 주행정보는 수집 프로브 차량(V)의 위치 정보를 토대로 기 설정된 설정시간 마다 생성되며, 해당 설정시간 동안 수집 프로브 차량(V)이 이동한 궤적에 대한 궤적정보이다. 따라서, 제어부(14)는 매 주기 마다 실제 주행정보를 생성하여 통신부(12)를 통해 센터 서버(20)로 전달한다. Actual running information is generated for each preset time based on the position information of the collection probe vehicle (V), and is locus information about the locus of the collection probe vehicle (V) during the set time. Therefore, the control unit 14 generates actual traveling information at every cycle and transmits it to the center server 20 through the communication unit 12. [

제어부(14)는 상기한 위치 검출부(11)에 의해 실시간으로 검출되는 수집 프로브 차량(V)의 위치 정보를 토대로 궤적정보를 생성한다. 궤적정보에는 도로좌표, 구간별 속도, 고도좌표 등이 포함될 수 있다. The control unit 14 generates the locus information based on the position information of the collection probe vehicle V detected in real time by the position detection unit 11 described above. The locus information may include road coordinates, speeds per section, altitude coordinates, and the like.

한편, 제어부(14)는 센터 서버(20)로부터 통신부(12)를 통해 수신된 교통정보를 출력부(13)를 통해 출력한다. 이를 통해 탑승자는 수집 프로브 차량(V)의 위치 뿐만 아니라, 해당 구간의 교통정보를 확인할 수 있다. On the other hand, the control unit 14 outputs the traffic information received from the center server 20 through the communication unit 12 through the output unit 13. Through this, the occupant can confirm not only the position of the collection probe vehicle (V) but also the traffic information of the corresponding section.

도 3 을 참조하면, 센터 서버(20)는 통신 인터페이스부(21), 속도정보 생성부(22), 서비스속도정보 생성부(24), 교통정보 연계부(23) 및 제어 서버(25)를 포함한다. 3, the center server 20 includes a communication interface unit 21, a speed information generating unit 22, a service speed information generating unit 24, a traffic information linking unit 23, and a control server 25 .

통신 인터페이스부(21)는 통신망을 통해 수집 프로브 차량(V) 각각으로 실제 주행정보를 전달받고, 제어 서버(25)로부터 입력된 교통정보를 통신망을 통해 수집 프로브 차량(V)으로 전달한다. The communication interface unit 21 receives actual driving information from each of the collection probe vehicles V through the communication network and transmits the traffic information inputted from the control server 25 to the collection probe vehicle V through the communication network.

속도정보 생성부(22)는 통신 인터페이스부(21)로부터 입력된 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 대표속도정보를 생성한다. The speed information generation unit 22 generates representative speed information by matching the actual driving information inputted from the communication interface unit 21 with the traffic information collection map.

더욱 상세히 설명하면, 속도정보 생성부(22)는 통신 인터페이스부(21)로부터 입력된 실제 주행정보의 궤적정보를 기 저장된 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적인지를 판단한다. 판단 결과 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적이면, 속도정보 생성부(22)는 실제 궤적정보를 교통정보 수집맵에 링크 ID 및 속도정보로 맵매칭을 수행하여 해당 구간에서의 속도정보를 생성한다. 속도정보 생성부(22)는 해당 링크 ID와 속도정보를 저장한다. More specifically, the speed information generator 22 determines whether the trajectory information of the actual traveling information input from the communication interface unit 21 is a trajectory existing in the pre-stored traffic information collection map. If the trajectory information is a trajectory existing in the traffic information collection map, the speed information generation unit 22 maps the actual trajectory information to the traffic information collection map using the link ID and the speed information, . The speed information generation unit 22 stores the link ID and the speed information.

이후, 기 설정된 단위 시간이 경과하면, 속도정보 생성부(22)는 상기한 속도정보를 이용하여 대표속도정보를 생성(수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수를 초과하는 경우)하거나, 또는 속도정보와 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성(수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인 경우)한다. Thereafter, when a predetermined unit time elapses, the speed information generating unit 22 generates representative speed information using the above speed information (when the number of collection probe vehicles V exceeds the set number), or The representative speed information is generated using the speed information and the virtual running information (when the number of the collection probe vehicles (V) is equal to or less than the set number).

교통정보 연계부(23)는 외부의 교통정보센터로부터 교통정보를 수집하여 이 교통정보, 예를 들어 해당 구간에 대한 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력한다. The traffic information linking unit 23 collects traffic information from an external traffic information center and inputs the traffic information, for example, the representative speed information for the corresponding interval to the service speed information generating unit 24. [

서비스속도정보 생성부(24)는 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보와, 가상 주행정보 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 이용하여 서비스속도정보를 생성한다. 여기서, 서비스속도정보는 수집 프로브 차량(V)으로 전달되는 속도정보로서, 상기한 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보, 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 통합하여 생성된다. 서비스속도정보는 각 구간에 대한 서비스속도가 모두 포함될 수 있다. 가상 주행정보에 대해서는 후술한다. The service speed information generation unit 24 generates service speed information using the representative speed information received from the traffic information link unit 23 and the representative speed information generated by the virtual driving information and speed information generation unit 22 do. Here, the service speed information is speed information transmitted to the collection probe vehicle V, and includes representative speed information input from the traffic information linking unit 23 and representative speed information generated by the speed information generating unit 22 . The service rate information may include all the service rates for each interval. The virtual running information will be described later.

제어 서버(25)는 통신 인터페이스부(21)를 통해 입력된 실제 주행 정보를 토대로 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하여 서비스속도정보 생성부(24)를 통해 서비스속도정보를 생성한다. The control server 25 checks the number of the collection probe vehicles V based on the actual traveling information inputted through the communication interface unit 21. If the number of the collection probe vehicles V checked is less than the set number, Stored in the virtual probe vehicle, as virtual running information of the virtual probe vehicle, and generates the service speed information through the service speed information generating unit 24.

설정대수는 교통정보에 대한 정확도를 보증할 수 있을 정도로 사전에 설정된 수집 프로브 차량(V)의 대수이다. 따라서, 제어 서버(25)는 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면 실제 주행정보에 가상 주행정보를 반영하여 서비스속도정보를 생성하도록 한다. The set number is the number of pre-set collection probe vehicles (V) so as to guarantee the accuracy of the traffic information. Therefore, the control server 25 generates the service speed information by reflecting the virtual running information to the actual running information if the number of the collection probe vehicles V is equal to or less than the set number.

가상 주행정보는 상기한 바와 같이 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인 경우 서비스속도정보 생성을 위해 반영되는 정보로서, 기 등록된 등록정보 중에서 선별될 수 있다. 가상 주행정보에는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보가 포함되며, 이전 주기에 수집 가공된 교통정보에는 이전 주기의 속도정보가 포함된다. As described above, the virtual running information is information to be reflected for generating the service speed information when the number of the collection probe vehicles V is equal to or less than the set number, and can be selected from the registered information. The virtual driving information includes the traffic information collected in the previous cycle and the same time zone speed pattern information on the same link, and the traffic information collected and processed in the previous cycle includes the speed information of the previous cycle.

즉, 제어 서버(25)는 단위 시간이 경과할 때마다, 즉 매 수집주기 마다 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크하고, 체크된 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인지를 판단한다. 판단 결과 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면, 제어서버(25)는 기 등록된 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하고, 속도정보 생성부(22)를 통해 가상 주행정보를 반영하여 대표속도정보를 생성하도록 한다. That is, the control server 25 checks the number of the collection probe vehicles V every unit time, that is, every collection period, and judges whether the number of the collected collection probe vehicles V is equal to or smaller than the set number do. As a result of the determination, if the number of the collection probe vehicles V is less than or equal to the set number, the control server 25 stores the traffic information collected in the previous registered period and the same time zone speed pattern information on the same link as virtual running And the representative speed information is generated by reflecting the virtual running information through the speed information generating unit 22. [

이와 같이, 대표속도정보를 생성한 후에는, 제어 서버(25)는 교통정보 연계부(23)를 제어하여 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하고, 이어 서비스속도정보 생성부(24)를 제어하여 교통정보센터로부터 수집된 대표속도정보 및 속도정보 생성부(22)를 통해 생성된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성한다.After generating the representative speed information, the control server 25 controls the traffic information linkage unit 23 to collect the representative speed information from the traffic information center, and then controls the service speed information generation unit 24 And generates representative speed information collected from the traffic information center and representative speed information generated through the speed information generation unit 22 to generate the service speed information.

도 4 를 참조하면, 속도정보(Collected PV data)는 38km/h이고, 이전 주기(T-1)에 수집 가공된 속도 정보(T-1 Speed data)는 35km/h이며, 동일 링크에서의 동일 시간대(Equivalent link/time) 속도패턴정보(Pattern data)는 39km/h이다. Referring to FIG. 4, the collected information (collective PV data) is 38 km / h, the speed information (T-1 Speed data) collected and processed in the previous cycle T-1 is 35 km / h, Time zone (Equivalent link / time) Speed pattern information is 39 km / h.

여기서, 대표 속도정보는 상기한 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 정보이며, 이전 주기(T-1)에 수집 가공된 속도 정보(T-1 Speed data) 및 동일 링크에서의 동일 시간대(Equivalent link/time) 속도패턴정보는 가상 프로브 차량의 주행정보로 설정된 정보이다. Here, the representative speed information is the information generated by the speed information generator 22 described above, and the speed information (T-1 Speed data) collected and processed in the previous period T-1 and the same time zone Equivalent link / time) The speed pattern information is information set as travel information of the virtual probe vehicle.

따라서, 속도정보(Collected PV data)인 38km/h, 이전 주기(T-1)에 수집 가공된 속도 정보(T-1 Speed data)인 35km/h, 및 동일 링크에서의 동일 시간대(Equivalent link/time) 속도패턴정보(Pattern data)인 39km/h를 통해 서비스속도정보인 37km/h를 생성한다. Therefore, it is possible to obtain the speed information (collective PV data) of 38 km / h, the speed information (T-1 Speed data) collected at the previous cycle (T-1) time) 37km / h, which is the service speed information, is generated through the 39km / h speed pattern information (pattern data).

한편, 상기한 과정에서 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수를 초과하면, 제어 서버(25)는 상기한 바와 같이 가상 프로브 차량의 주행정보를 반영하지 않고 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력하여 서비스속도정보를 생성하도록 한다. If the number of the collection probe vehicles V exceeds the set number in the above process, the control server 25 does not reflect the traveling information of the virtual probe vehicle, as described above, The generated representative speed information is input to the service speed information generator 24 to generate the service speed information.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법을 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a real-time traffic information providing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a method for providing real-time traffic information according to an embodiment of the present invention.

먼저, 각 차량 단말(10)의 위치 검출부(11)가 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 안테나를 통해 수신한 후, 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 검출한다. 이어, 제어부(14)는 위치 검출부(11)를 통해 검출된 현재 위치를 토대로 궤적정보를 포함하는 실제 주행정보를 생성하고, 통신부(12)를 통해 특정 지역에 설치된 액세스 포인트(AP)와 통신 접속을 수행하여 액세스 포인트(AP)로 실제 주행정보를 전달한다. First, the position detector 11 of each vehicle terminal 10 receives a signal transmitted from three or more GPS satellites via an antenna, and then detects a current position based on the received signal. The control unit 14 generates actual travel information including the locus information on the basis of the current position detected by the position detection unit 11 and communicates with an access point (AP) installed in a specific area via the communication unit 12, And transmits the actual traveling information to the access point (AP).

액세스 포인트(AP)는 해당 수집 프로브 차량(V)과 통신 접속을 수행하여 실제 주행정보를 수신하고, 실제 주행정보를 통신망을 통해 센터 서버(20)로 전달한다.The access point AP communicates with the collection probe vehicle V to receive the actual traveling information and transmits the actual traveling information to the center server 20 through the communication network.

센터 서버(20)의 통신 인터페이스부(21)는 통신망을 통해 수집 프로브 차량(V) 각각으로 실제 주행정보를 수신(S10)받고 수신된 실제 주행정보를 제어 서버(25)에 입력한다. The communication interface unit 21 of the center server 20 receives the actual traveling information to each of the collection probe vehicles V through the communication network S 10 and inputs the received actual traveling information to the control server 25.

아울러, 속도정보 생성부(22)는 통신 인터페이스부(21)로부터 입력된 실제 주행정보의 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적인지 여부를 판단한다(S30).In addition, the speed information generating unit 22 determines whether or not the locus information of the actual traveling information input from the communication interface unit 21 is a locus in the traffic information collection map (S30).

단계(S30)에서의 판단 결과 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하지 않으면 해당 궤적정보를 필터링(S40)하고 상기한 단계(S10)로 리턴한다.If it is determined in step S30 that the sign information does not exist in the traffic information collection map, the sign information is filtered (S40) and the process returns to step S10.

반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적이면, 속도정보 생성부(22)는 실제 궤적정보를 교통정보 수집맵에 링크 ID 및 속도정보로 맵매칭을 수행(S50)하여 해당 구간에서의 속도정보를 생성한 후, 생성된 링크 ID와 속도정보를 저장한다(S50,S60). On the other hand, if it is determined in step S30 that the sign information exists in the traffic information collection map, the speed information generation unit 22 maps the actual sign information to the link information ID and the speed information in the traffic information collection map (S50) to generate speed information in the corresponding interval, and then stores the generated link ID and speed information (S50, S60).

이 경우, 제어 서버(25)는 기 설정된 단위 시간이 경과하는지를 판단(S70)하고 판단 결과 단위 시간이 경과하지 않았으면 단계(S10)으로 리턴하여 상기한 단계(S10~S60)을 반복 수행한다. In this case, the control server 25 determines whether a predetermined unit time has elapsed (S70). If the unit time has not elapsed, the control server 25 returns to step S10 and repeats the above steps S10 to S60.

반면에, 단계(S70)에서의 판단 결과 단위 시간이 경과하였으면, 제어 서버(25)는 상기한 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크(S80)하고, 체크한 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인지를 판단한다(S90). 단계(S90)에서의 판단 결과 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수를 초과하면, 제어 서버(25)는 교통정보 연계부(23)를 통해 외부의 교통정보센터로부터 교통정보를 수집하도록 하고, 이 교통정보, 예를 들어 해당 구간에 대한 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력하도록 한다. On the other hand, if the unit time has elapsed as a result of the determination in step S70, the control server 25 checks the number of the collection probe vehicles V based on the actual traveling information (S80) (V) is equal to or smaller than the set number (S90). As a result of the determination in step S90, if the number of collection probe vehicles V exceeds the set number, the control server 25 causes the traffic information linkage unit 23 to collect traffic information from an external traffic information center , And inputs this traffic information, for example, the representative speed information for the corresponding section to the service speed information generating section 24. [

이에 서비스속도정보 생성부(24)는 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하고, 생성된 서비스속도정보를 통신 인터페이스부(21)를 통해 차량 단말(10)로 전달한다(S110,S120). The service speed information generation unit 24 generates the service speed information by integrating the representative speed information received from the traffic information linkage unit 23 and the representative speed information generated by the speed information generation unit 22, And transmits the service speed information to the vehicle terminal 10 through the communication interface unit 21 (S110, S120).

이때, 제어부(14)는 센터 서버(20)로부터 통신부(12)를 통해 서비스속도정보를 전달받고, 이 서비스속도정보를 출력부(13)를 통해 표출한다.At this time, the control unit 14 receives the service speed information from the center server 20 through the communication unit 12, and exposes the service speed information through the output unit 13.

한편, 상기한 단계(S90)에서의 판단 결과 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면, 제어 서버(25)는 이전 주기에 기 저장된 등록정보 중 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정한다. 이어 제어 서버(25)는 가상 주행정보를 속도정보 생성부(22)에 입력하여 대표속도정보를 생성하도록 한다(S100). On the other hand, if it is determined in step S90 that the number of the collection probe vehicles V is less than or equal to the set number, the control server 25 stores the traffic information collected and processed in the previous period, Time-rate pattern information in the link is set as the virtual running information of the virtual probe vehicle. Next, the control server 25 inputs the virtual running information to the speed information generating unit 22 to generate representative speed information (S100).

이 경우, 속도정보 생성부(22)는 상기한 차량 주행정보로 생성된 속도정보 및 가상 주행정보(이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보)를 이용하여 대표속도정보를 생성한다. In this case, the speed information generating unit 22 generates the speed information using the speed information and the virtual running information (the traffic information collected and processed in the previous cycle and the same time zone speed pattern information on the same link) Information.

제어 서버(25)는 교통정보 연계부(23)를 통해 외부의 교통정보센터로부터 교통정보를 수집하도록 하고, 이 교통정보, 예를 들어 해당 구간에 대한 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력하도록 한다. The control server 25 collects traffic information from an external traffic information center through the traffic information linkage unit 23 and transmits the traffic information, for example, the representative speed information for the corresponding section to the service speed information generation unit 24 ).

이어 제어 서버(25)는 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력한다. 서비스속도정보 생성부(24)는 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하고, 생성된 서비스속도정보를 통신 인터페이스부(21)를 통해 차량 단말(10)로 전달한다(S110,S120). The control server 25 then inputs the representative speed information generated by the speed information generating section 22 to the service speed information generating section 24. [ The service speed information generation unit 24 generates the service speed information by integrating the representative speed information received from the traffic information linkage unit 23 and the representative speed information generated by the speed information generation unit 22, And transmits the speed information to the vehicle terminal 10 through the communication interface unit 21 (S110, S120).

이때 차량 단말(10)의 제어부(14)는 센터 서버(20)로부터 통신부(12)를 통해 서비스속도정보를 전달받고, 이 서비스속도정보를 출력부(13)를 통해 표출한다.At this time, the control unit 14 of the vehicle terminal 10 receives the service speed information from the center server 20 through the communication unit 12 and exposes the service speed information through the output unit 13.

이와 같은 본 실시예는 가상 프로브 차량의 궤적정보 및 패턴정보를 이용하여 교통정보를 실시간으로 생성하므로, 단위시간 동안의 수집 프로브 차량(V)의 대수가 적더라도 상대적으로 정확한 교통정보를 생성할 수 있다. In this embodiment, the traffic information is generated in real time using the trajectory information and the pattern information of the virtual probe vehicle. Therefore, even if the number of the collection probe vehicles V for a unit time is small, relatively accurate traffic information can be generated have.

또한 본 실시예는 교통정보에 반영된 궤적정보 및 패턴정보가 이상치(에러값)에 해당하더라도 교통정보 생성에 반영되는 영향도가 상대적으로 낮아져 오차 보정이 가능하므로, 수집 프로브 차량(V)의 모수 부족으로 인해 발생되는 교통정보 오차를 최소화할 수 있도록 한다. In this embodiment, even if the sign information and the pattern information reflected in the traffic information correspond to the outliers (error values), the influence of the influence on the traffic information generation is relatively low and the error can be corrected. So that the traffic information error caused by the traffic information can be minimized.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 차량 단말
11: 위치 검출부
12: 통신부
13: 출력부
14: 제어부
20: 센터 서버
21: 통신 인터페이스부
22: 속도정보 생성부
23: 교통정보 연계부
24: 서비스속도정보 생성부
25: 제어 서버10: vehicle terminal
11:
12:
13: Output section
14:
20: Center server
21: Communication Interface Unit
22: Speed information generator
23: Traffic information linkage section
24: Service speed information generating unit
25: control server

Claims (8)

수집 프로브 차량과의 통신 인터페이스를 제공하는 통신 인터페이스부;
교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 교통정보 연계부;
상기 통신 인터페이스부를 통해 입력된 상기 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 제어 서버;
상기 통신 인터페이스부로부터 입력된 수집 프로브 차량의 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하고, 생성된 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 속도정보 생성부; 및
상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도, 및 상기 교통정보 연계부로부터 입력된 상기 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하는 서비스속도정보 생성부를 포함하는 실시간 교통정보 제공장치.
A communication interface for providing a communication interface with the collection probe vehicle;
A traffic information linking unit for collecting representative speed information from a traffic information center;
The number of the collection probe vehicles is checked based on the actual traveling information inputted through the communication interface unit, and if the number of the collection probe vehicles checked is equal to or less than the set number, the registered information previously stored in the previous period is set as virtual running information of the virtual probe vehicle A control server to set;
Generating velocity information by matching the actual driving information of the collection probe vehicle inputted from the communication interface unit with the traffic information collection map, generating speed information for generating representative speed information using the generated speed information and the virtual driving information, part; And
And a service speed information generator for generating service speed information by integrating the representative speed generated by the speed information generator and the representative speed information input from the traffic information linking unit.
제 1 항에 있어서, 상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공장치.
2. The real-time traffic information providing apparatus of claim 1, wherein the virtual running information includes traffic information collected and processed in the previous period and the same time-slot pattern information on the same link.
제 2 항에 있어서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공장치.
3. The real-time traffic information providing apparatus of claim 2, wherein the traffic information collected and processed in the previous period includes speed information of a previous cycle.
제 1 항에 있어서, 상기 제어 서버는 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control server transmits the service rate information to the collection probe vehicle through the communication interface unit.
속도정보 생성부가 기 설정된 단위 시간 동안 수집 프로브 차량으로부터 수집된 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하는 단계;
제어 서버가 상기 단위시간이 경과한 후, 수집 프로브 차량의 대수를 체크하여 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 단계;
상기 속도정보 생성부가 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 단계;
교통정보 연계부가 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 단계; 및
상기 제어 서버가 상기 교통정보센터로부터 수집된 상기 대표속도정보와 상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도정보를 통합하여 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
Generating speed information by matching the actual driving information collected from the collection probe vehicle with the traffic information collection map for a predetermined unit time;
The control server checks the number of collection probe vehicles after the elapse of the unit time and sets the registration information previously stored in the previous cycle as virtual running information of the virtual probe vehicle if the number of collection probe vehicles is less than the set number;
The speed information generating unit generating representative speed information using the speed information and the virtual running information;
Collecting representative speed information from the traffic information linkage information traffic information center; And
And generating the service speed information by integrating the representative speed information collected from the traffic information center with the representative speed information generated by the speed information generating unit. Way.
제 5 항에 있어서, 상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
6. The method as claimed in claim 5, wherein the virtual running information includes traffic information collected and processed in the previous period and the same time zone speed pattern information on the same link.
제 6 항에 있어서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
The method as claimed in claim 6, wherein the traffic information collected and processed in the previous period includes speed information of a previous cycle.
제 5 항에 있어서, 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계 후, 생성된 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
6. The method of claim 5, further comprising: generating the service rate information and transmitting the generated service rate information to the collection probe vehicle.
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