KR20160049670A

KR20160049670A - Mooring apparatus

Info

Publication number: KR20160049670A
Application number: KR1020140147094A
Authority: KR
Inventors: 서장훈; 도한성; 김대웅; 김병우; 박찬후
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2016-05-10
Also published as: KR101691595B1

Abstract

Disclosed is a mooring apparatus capable of being quickly attached and detached from a hull. The mooring apparatus comprises: a cluster connected with at least one mooring line; a main body mounted on a lower portion of the hull and guiding the cluster in a circumferential direction; and a pulling unit moving the cluster to the guide rail. The mooring apparatus can efficiently handle the dangers of drift ice generated in the Arctic Ocean or a neritic region by being quickly attached and detached from the hull, and can easily check the positions of multiple mooring lines and easily collect the mooring lines by managing the multiple mooring lines in one cluster.

Description

[0001] MOORING APPARATUS [0002]

본 발명은 무어링 장치에 관한 것으로, 무어링 라인을 클러스터 형태로 관리하여 선체에 착탈이 신속하고 편리하게 이루어지도록 하는 무어링 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mooring device, and more particularly, to a mooring device that manages mooring lines in a cluster form so that detachment can be quickly and conveniently performed on a hull.

일반적으로 드릴쉽은 해양에서 원유나 가스 등을 시추하는 장비를 탑재한 선박으로서, 시추선이라고도 하며, 해상 플랫폼의 설치가 불가능한 심해 지역이나 파도가 심한 해상에서 원유나 가스 등의 채취 작업이 가능하다.In general, drill ship is a ship equipped with equipment for drilling raw oil or gas from the ocean. It is also called drill ship and it is possible to collect crude oil or gas in deep sea area where sea platform can not be installed, or sea where waves are severe.

드릴쉽은 해양에서 석유 또는 가스 자원을 채굴하기 위해, 라이저를 해저로 내린 후, 회전하는 시추 파이프를 라이저의 내부를 통해 내려 해저면을 드릴링한다.To drill oil or gas resources from the ocean, the drill ship descends the riser to the seafloor, then drills a downward drilling pipe through the interior of the riser and the bottom surface.

최근에는 북극해 등의 천해역에서 드릴링 작업하는 드릴쉽의 시장성이 점차 확대되고 있는데, 천해역의 경우, 표류력의 영향이 심해보다 크기 때문에, 드릴링 작업을 위한 드릴쉽의 위치 유지를 위해서 별도의 계류시스템이 필요하다.In recent years, the marketability of drill ships that are drilling in coastal waters such as the Arctic Ocean is gradually expanding. In the coastal watershed, the influence of drifting force is greater than that of deep drilling. Therefore, We need a system.

이에 드릴쉽에는 회전이 가능한 무어링 장치(Mooring system)가 장착되기도 한다. 이 드릴쉽은 무어링 장치를 중심축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있으므로, 드릴링 작업을 위한 드릴쉽의 위치가 안정적으로 유지될 수 있다.Therefore, the drill ship may be equipped with a rotating mooring system. Since this drill ship can freely rotate around the mooring apparatus as a central axis, the position of the drill ship for the drilling operation can be stably maintained.

그런데, 계류를 위한 무어링 장치를 드릴쉽에 장착하기 위해서는, 무어링 장치를 드릴쉽에 설치하는데 많은 시공 시간이 요구되고, 드릴쉽으로부터 무어링 장치를 분리하기 쉽지 않다는 점 등이 어려운 점으로 작용될 수 있다. However, in order to mount the mooring device for mooring in the drill ship, it takes a lot of time to install the mooring device in the drill ship, and it is difficult to separate the mooring device from the drill ship. .

특히, 천해역에서의 운영 중 유빙 등에 의한 긴급 상황이 발생되는 경우, 드릴쉽은 무어링 장치를 신속하게 분리하여 피항해야 한다. 이에 무어링 장치를 드릴쉽에서 쉽게 탈부착할 수 있는 방안이 요구되고 있다.In particular, in case of an emergency due to drifting, etc. in operation in the sea area, the drill ship must promptly remove the mooring device. Accordingly, there is a demand for a method for easily attaching and detaching a mooring device from a drill hole.

특허문헌: 국내 공개특허공보 2014-0010695호 (2014. 01. 27. 공개)Patent Document: Korean Published Patent Application No. 2014-0010695 (published on April 27, 2014)

본 발명의 실시예들은 선체에서 착탈이 신속하게 이루어지는 무어링 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a mooring device in which detachment from the hull is carried out quickly.

본 발명의 일 측면에 따르면, 적어도 하나의 무어링 라인이 연결되는 클러스터; 선체의 저부에 장착되고, 상기 클러스터를 원주방향으로 안내하는 가이드레일을 제공하는 본체; 및 상기 클러스터를 상기 가이드레일로 이동시키는 풀링유닛을 포함할 수 있다.According to an aspect of the invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: a cluster to which at least one mooring line is connected; A main body mounted on the bottom of the hull and providing guide rails for circumferentially guiding the clusters; And a pulling unit for moving the cluster to the guide rail.

이때, 상기 풀링유닛은 상기 선체에 설치되어, 상기 클러스터를 당기기 위한 인장력을 제공하는 액츄에이터; 및 일단이 상기 클러스터의 단부에 연결되고, 타단이 상기 액츄에이터에 연결되는 풀링 와이어를 포함할 수 있다.The pulling unit may include an actuator installed on the hull to provide a tensile force to pull the cluster. And a pulling wire having one end connected to an end of the cluster and the other end connected to the actuator.

또한, 상기 풀링 와이어는 일단이 상기 클러스터의 일단부에 연결되고, 타단이 상기 액츄에이터에 구동 연결되는 제 1 와이어; 일단이 상기 클러스터의 타단부에 연결되고, 타단이 상기 액츄에이터에 구동 연결되는 제 2 와이어; 및 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어가 수렴되어 관통하는 방향조절구를 포함하고, 상기 액츄에이터는 상기 제 1 와이어 또는 상기 제 2 와이어에 인장력을 제공하여, 상기 가이드레일로 진입되는 상기 클러스터의 진입 방향을 조절할 수 있다.The pulling wire may further include: a first wire having one end connected to one end of the cluster and the other end connected to the actuator; A second wire having one end connected to the other end of the cluster and the other end driven to the actuator; And a direction adjuster through which the first wire and the second wire are converged, wherein the actuator applies a tensile force to the first wire or the second wire so that an entrance of the cluster entering the guide rail Direction can be adjusted.

또한, 상기 본체는 상기 클러스터가 진입하는 개구를 선택적으로 개폐하는 도어를 포함할 수 있다.In addition, the main body may include a door that selectively opens and closes an opening through which the cluster enters.

또한, 상기 가이드레일은하부에 상기 클러스터가 상기 가이드레일을 따라 이동할 때, 상기 무어링 라인이 이동하는 관통홀이 원주방향으로 형성될 수 있다.Also, when the cluster moves along the guide rail at the lower portion of the guide rail, a through hole through which the mooring line moves may be formed in the circumferential direction.

본 발명의 실시예들은 무어링 라인이 회전 가능한 무어링 장치를 선체에서 신속하게 장착하거나 분리할 수 있으므로, 북극해와 같은 천해역에서의 운영 중 발생할 수 있는 유빙 등의 위험에 효과적으로 대처할 수 있다는 이점이 있다.The embodiments of the present invention can quickly mount or separate the mooring device capable of rotating the mooring line from the hull so that it is possible to effectively cope with the risk of drifting or the like that may occur during operation in a sea area such as the Arctic Ocean have.

또한, 본 발명의 실시예들은 다수개의 무어링 라인을 하나의 클러스터에서 관리할 수 있으므로, 다수개의 무어링 라인의 위치 파악 및 회수가 용이하다는 이점이 있다.In addition, since the embodiments of the present invention can manage a plurality of mooring lines in one cluster, there is an advantage that it is easy to locate and collect a plurality of mooring lines.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체가 선체에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 "A-A'"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체에 클러스터가 당겨지는 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체에서 도어가 닫힌 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체에서 도어가 닫힌 상태에서, 클러스터가 회전되는 상태를 도시한 상태도이다.1 is a perspective view showing a state where a body of a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull;
2 is a perspective view showing a state in which a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull.
3 is a cross-sectional view cut along the line A-A '' in Fig.
FIGS. 4 to 5 are diagrams illustrating a state in which clusters are pulled into a main body of a mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a state diagram showing a state where a door is closed in a main body of a mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a state diagram showing a state in which a cluster is rotated in a state where a door is closed in a main body of a mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체가 선체에 장착된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 "A-A'"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state where a body of a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull; FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull; Fig. 3 is a cross-sectional view cut along the line A-A '' in Fig. 1; Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 무어링 장치(10)는, 클러스터(100), 본체(200) 및 풀링유닛(300)을 포함하는 구성으로, 계류를 위한 무어링 라인(30)을 선체(20)에 신속하게 결합하거나 분리할 수 있다. 1 to 3, a mooring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a cluster 100, a main body 200, and a pulling unit 300, The mooring line 30 to the hull 20 can be quickly engaged or disengaged.

클러스터(100)는 무어링 라인(30)을 선체(20)와 연결시키기 위한 부이 구조물로, 클러스터(100)에는 다수개의 무어링 라인(30), 예를 들면, 4~5개의 무어링 라인(30)이 연결될 수 있다. 여기서, 무어링 라인(30)은 해저의 앵커와 연결되어 선체(20)를 계류할 수 있는 체인을 포함할 수 있다.The cluster 100 is a buoy structure for connecting the mooring line 30 with the hull 20 and includes a plurality of mooring lines 30 in the cluster 100 such as four to five mooring lines 30) can be connected. Here, the mooring line 30 may include a chain connected to the anchor of the seabed and capable of mooring the hull 20.

이와 같이, 하나의 클러스터(100)에는 4~5개의 무어링 라인(30)이 연결되어 관리되므로, 각각의 무어링 라인(30)이 흩어져 분리되어 있는 경우와 비교하면, 무어링 라인(30)이 본체(200)에서 이탈된 후 다시 본체(200)에 결합하고자 할 때, 다수개의 무어링 라인(30)의 위치 파악 및 회수가 용이해 질 수 있다. 4 to 5 mooring lines 30 are connected and managed in one cluster 100. As compared with the case where the mooring lines 30 are dispersed and separated, The mooring lines 30 can be easily grasped and recovered when the mooring lines 30 are detached from the main body 200 and then coupled to the main body 200 again.

본 실시예에서는 4개의 클러스터(100)가 본체(200)에 결합되는 구성에 대하여 설명하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 본체(200)에 결합되는 클러스터(100)의 수는 선체의 원활한 무어링(Mooring)을 위해 다양하게 변경될 수 있다.The number of the clusters 100 coupled to the main body 200 is not limited to the number of clusters 100 coupled to the main body 200, Mooring).

본체(200)는 선체(20)의 저부, 보다 자세하게는 문풀이 위치한 선체(20)의 저부에 탈착가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 본체(200)는 통상의 유압 장치를 통해 선체(20)의 저부에 장착되거나 분리될 수 있다. 이에 따라, 천해역에서의 운영 중 발생할 수 있는 유빙 등의 긴급 상황에 대처하기 위해서, 선체(20)가 신속하게 피항해야 되는 경우, 본체(200)는 선체(20)의 저부에서 쉽게 분리될 수 있다.The main body 200 can be detachably mounted on the bottom of the hull 20, more specifically, on the bottom of the hull 20 where the door pool is located. For example, the main body 200 can be mounted on or separated from the bottom of the hull 20 via a conventional hydraulic device. The main body 200 can be easily separated from the bottom of the hull 20 when the hull 20 needs to be swiftly shipped to cope with an emergency such as drifting which may occur during operation in a coastal sea area have.

본 실시예에서 본체(200)가 장착되는 선체(20)는, 천해역에서 운영 가능한 드릴쉽의 선체인 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 선체는 무어링 장치가 사용 가능한 선박 및 해양 구조물의 선체를 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.In the present embodiment, the hull 20 to which the main body 200 is mounted is a drill ship hull which can be operated in a sea area. However, the spirit of the present invention is not limited to this, It can be understood as a concept that includes both possible ships and hulls of offshore structures.

본체(200)의 하측부에는 적어도 하나 이상의 개구(201)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 본체(200)의 하측부에는 일정 간격으로 이격되는 4개의 개구(201)가 마련될 수 있다. 이 개구(201)는 클러스터(100)가 입출되는 통로로서 사용될 수 있다. 아울러, 본체(200)의 일측부에는 개방구(202)가 형성될 수 있다. 이 개방구(202)는 긴급 상황 발생시, 본체(200)가 선체(20)에서 분리된 상태에서, 선체(20)에 매달린 라이저가 이동 가능한 통로로서 사용될 수 있다. At least one opening 201 may be provided on the lower side of the main body 200. For example, four openings 201 may be provided on the lower side of the main body 200 to be spaced apart at regular intervals. This opening 201 can be used as a path through which the cluster 100 is put in and out. In addition, an opening 202 may be formed at one side of the main body 200. The opening 202 can be used as a passage through which the riser suspended from the hull 20 can move when the main body 200 is separated from the hull 20 in the event of an emergency.

본체(200)에는 본체(200)의 원주방향으로 연장되는 가이드레일(210)이 마련될 수 있다. 가이드레일(210)은 개구(201)를 통해 진입된 클러스터(100)가 원주방향으로 이동 가능한 이동 경로를 제공할 수 있다. 그리고 가이드레일(210)의 하부에는 관통홀(211)이 본체(200)의 원주방향으로 형성될 수 있다. 예컨대, 클러스터(100)가 가이드레일(210)을 따라 이동될 때, 무어링 라인(30)은 관통홀(211)을 따라 본체(200)의 원주방향으로 이동될 수 있다.The main body 200 may be provided with a guide rail 210 extending in the circumferential direction of the main body 200. The guide rail 210 may provide a movement path through which the cluster 100 that has entered through the opening 201 can move in the circumferential direction. A through hole 211 may be formed in a lower portion of the guide rail 210 in a circumferential direction of the main body 200. For example, when the cluster 100 is moved along the guide rail 210, the mooring line 30 can be moved along the through hole 211 in the circumferential direction of the main body 200.

따라서, 해상의 바람, 파도 또는 조류에 의해 선체(20)가 유동되는 경우, 클러스터(100)가 본체(200)의 가이드레일(210)을 따라 회전가능하므로, 선체(20)는 무어링 장치(10)의 본체(200)를 중심축으로 하여 자유롭게 회전될 수 있다. 결국, 선체(20)는 클러스터(100)를 통해 결속된 지점에서, 해상의 바람, 파도 또는 조류에 의해 유동되더라도 안정적으로 계류될 수 있다.Therefore, when the hull 20 is caused to flow by an offshore wind, a wave or an algae, the cluster 100 is rotatable along the guide rail 210 of the main body 200, 10 with respect to the main body 200 as a center axis. As a result, the hull 20 can stably be moored even if it is flowed by sea wind, waves or algae at a point bounded through the cluster 100.

본체(200)에는 개구(201)를 선택적으로 슬라이딩 개폐하는 도어(220)가 마련될 수 있다. 도어(220)는 본체(200)의 원주 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 본체(200)의 외측에 위치되는 외측 도어(221)와, 본체(200)의 원주 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 본체(200)의 내측에 위치되는 내측 도어(222)와, 가이드레일(210)이 서로 연통되도록 외측 도어(221) 및 내측 도어(222) 사이를 연결하는 연결레일(223, 도 6 참고)과, 도어(220)를 본체(200)에 고정하기 위한 고정핀(미도시)을 포함할 수 있다.The main body 200 may be provided with a door 220 for selectively opening and closing the opening 201. The door 220 includes an outer door 221 positioned on the outer side of the main body 200 so as to be slidable in the circumferential direction of the main body 200, An inner door 222 positioned on the inside of the door 220 and a connection rail 223 (see FIG. 6) connecting between the outer door 221 and the inner door 222 so that the guide rail 210 is in communication with the door 220, (Not shown) for fixing the main body 200 to the main body 200.

본 실시예에서, 도어(220)는 본체(200)의 원주 방향을 따라 90도 간격으로 이격 배치되는 구성이 도시되었지만, 이에 한정되지 아니하며, 이들 도어(220)의 개수는 본체(200)의 가이드레일(210)로 진입되는 클러스터(100)의 개수에 따라 변경될 수 있다. The number of the doors 220 is not limited to the number of the doors 220 of the main body 200. That is, the number of the doors 220 is not limited to the number of the doors 220, Can be changed according to the number of clusters 100 entering the rail 210.

풀링유닛(300)은 수중에 위치한 클러스터(100)를 끌어 당겨 본체(200)의 가이드레일(210)로 이동시킬 수 있다. The pulling unit 300 can pull the cluster 100 positioned in the water and move it to the guide rail 210 of the main body 200. [

이를 위해, 풀링유닛(300)은 본체(200) 내에 설치되어 클러스터(100)를 당기기 위한 인장력을 제공하는 액츄에이터(310)와, 일단이 클러스터(100)의 단부에 연결되고 타단이 액츄에이터(310)에 연결되는 풀링 와이어(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 풀링 와이어(320)는 제 1 와이어(321), 제 2 와이어(322) 및 방향조절구(323)로 구성될 수 있다. The pulling unit 300 includes an actuator 310 installed in the main body 200 and providing a pulling force for pulling the cluster 100 and an actuator 310 having one end connected to the end of the cluster 100 and the other end connected to the actuator 310, (Not shown). Here, the pulling wire 320 may include a first wire 321, a second wire 322, and a direction adjuster 323.

예컨대, 제 1 와이어(321)의 일단은 클러스터(100)의 일단부에 연결되고 제 2 와이어(322)의 타단은 액츄에이터(310)에 구동 연결될 수 있다. 제 2 와이어(322)의 일단은 클러스터(100)의 타단부에 연결되고 제 2 와이어(322)의 타단은 액츄에이터(310)에 구동 연결될 수 있다. 방향조절구(323)에는 제 1 와이어(321) 및 제 2 와이어(322)가 수렴되도록 관통될 수 있다. For example, one end of the first wire 321 may be connected to one end of the cluster 100, and the other end of the second wire 322 may be coupled to the actuator 310. [ One end of the second wire 322 may be connected to the other end of the cluster 100 and the other end of the second wire 322 may be coupled to the actuator 310. [ The first wire 321 and the second wire 322 may be passed through the direction adjustment port 323 so that the first wire 321 and the second wire 322 converge.

이에 따라, 액츄에이터(310)가 제 1 와이어(321) 및 제 2 와이어(322)에 동시에 인장력을 제공하면, 제 1 와이어(321) 및 제 2 와이어(322)가 동시에 당겨지므로, 클러스터(100)를 본체(200) 쪽으로 당겨 이동시킬 수 있다. 반면에, 액츄에이터(310)가 제 1 와이어(321) 또는 제 2 와이어(322)에 선택적으로 인장력을 제공하면, 제 1 와이어(321)만이 당겨지거나 제 2 와이어(322)만이 당겨지게 되므로, 가이드레일(210)로 진입되는 클러스터(100)의 진입 방향이 조절될 수 있다.The first wire 321 and the second wire 322 are pulled at the same time when the actuator 310 simultaneously applies a tensile force to the first wire 321 and the second wire 322, To the main body 200 side. On the other hand, if the actuator 310 selectively applies a tensile force to the first wire 321 or the second wire 322, since only the first wire 321 is pulled or only the second wire 322 is pulled, The entry direction of the cluster 100 entering the rail 210 can be adjusted.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체에 클러스터가 당겨지는 상태를 도시한 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체에서 도어가 닫힌 상태를 도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치의 본체에서 도어가 닫힌 상태에서, 클러스터가 회전되는 상태를 도시한 상태도이다.FIGS. 4 to 5 are views showing a state in which clusters are pulled into a main body of a mooring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of a mooring apparatus according to an embodiment of the present invention. 7 is a state diagram showing a state in which the clusters are rotated in the main body of the mooring apparatus according to the embodiment of the present invention in a state that the door is closed.

무어링 라인(30)이 연결된 클러스터(100)를 본 발명에 따른 무어링 장치(10) 내에 장착하기 위해서, 먼저, 무어링 장치(10)가 장착된 선체(20)를 클러스터(100)가 위치한 지점에 근접하게 위치시킨다. 이후, 잠수부 또는 무인잠수정을 통해 풀링유닛(300)의 풀링 와이어(320)를 클러스터(100)에 연결한다.In order to mount the cluster 100 to which the mooring line 30 is connected in the mooring apparatus 10 according to the present invention, the hull 20 on which the mooring apparatus 10 is mounted is placed at a position where the cluster 100 is located Place it close to the point. Thereafter, the pulling wire 320 of the pulling unit 300 is connected to the cluster 100 through a diver or an unmanned submersible.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 풀링 와이어(320)가 클러스터(100)에 연결되면, 풀링 와이어(320)를 당겨 클러스터(100)를 본체(200)의 개구(201) 측으로 이동시키고, 풀링 와이어(320)의 제 1 와이어(321)와 제 2 와이어(322)에 적절한 인장력을 제공하여, 클러스터(100)를 본체(200)의 가이드레일(210)로 진입시킨다. 그리고 클러스터(100)가 가이드레일(210)에 진입된 상태에서, 도어(220)를 통해 개구(201)를 폐쇄하고 풀링 와이어(320)를 클러스터(100)에서 분리한다.3 to 6, when the pulling wire 320 is connected to the cluster 100, the pulling wire 320 is pulled to move the cluster 100 to the opening 201 side of the main body 200, The first wire 321 and the second wire 322 of the pulling wire 320 are provided with a suitable tensile force so that the cluster 100 enters the guide rail 210 of the main body 200. In the state where the cluster 100 enters the guide rail 210, the opening 201 is closed through the door 220 and the pulling wire 320 is separated from the cluster 100.

도 7에 도시된 바와 같이, 나머지 클러스터(100) 또한, 상술한 과정과 마찬가지로, 풀링유닛(300)을 이용하여 본체(200)의 가이드레일(210)에 클러스터(100)가 위치되도록 한 상태에서, 도어(200)로 본체(200)의 개구(201)를 닫음으로써, 다수개의 클러스터(100)가 본체(200)의 가이드레일(210)을 따라 회전가능한 상태를 유지한다.7, in the same manner as the above-described process, the remaining cluster 100 is also moved in a state in which the cluster 100 is positioned on the guide rail 210 of the main body 200 by using the pulling unit 300 A plurality of clusters 100 are rotatable along the guide rails 210 of the main body 200 by closing the opening 201 of the main body 200 with the door 200.

이에 따라, 해상의 바람, 파도 또는 조류에 의해 선체(20)가 유동되더라도, 클러스터(100)가 본체(200)의 가이드레일(210)을 따라 회전될 수 있으므로, 선체(20)는 무어링 장치(10)의 본체(200)를 중심축으로 하여 자유롭게 회전가능한 상태가 되어 안정적인 계류가 가능하다.The clusters 100 can be rotated along the guide rails 210 of the main body 200 even if the hull 20 is caused to flow by sea winds, waves or algae, It is freely rotatable around the main body 200 of the main body 10 as a central axis, and stable mooring is possible.

한편, 천해역에서의 운영 중 유빙 등에 의한 긴급 상황이 발생되는 경우, 본체(200)의 개구(201)를 개방한 상태에서, 본체(200)를 선체(20)에서 분리하면, 선체(20)는 라이저를 매달은 상태에서도 개방구(202)를 통해 신속하게 피항할 수 있다. When the main body 200 is separated from the hull 20 in a state where the opening 201 of the main body 200 is opened and the hull 20 is opened, Can quickly approach the opening through the opening 202 even when the riser is hanging.

상술한 바와 같이, 본 발명은 무어링 라인이 회전 가능한 무어링 장치를 선체에서 신속하게 장착하거나 분리할 수 있으므로, 북극해와 같은 천해역에서의 운영 중 발생할 수 있는 유빙 등의 위험에 효과적으로 대처할 수 있고, 다수개의 무어링 라인을 하나의 클러스터에서 관리할 수 있으므로, 다수개의 무어링 라인의 위치 파악 및 회수가 용이해 질 수 있다는 등의 우수한 장점을 가질 수 있다. As described above, according to the present invention, the mooring device capable of rotating the mooring line can be quickly mounted or separated from the hull, so that it is possible to effectively deal with the risk of drifting, etc., , It is possible to manage a plurality of mooring lines in one cluster and thus to have an advantage of being able to easily locate and collect a plurality of mooring lines.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10 :무어링 장치 20 :선체
100 :클러스터 200 :본체
210 :가이드레일 220 :도어
300 :풀링유닛 310 :액츄에이터
320 :풀링 와이어 321 :제 1 와이어
322 :제 2 와이어 323 :방향조절구10: mooring device 20: hull
100: Cluster 200:
210: guide rail 220: door
300: pulling unit 310: actuator
320: pulling wire 321: first wire
322: second wire 323: direction adjuster

Claims

A cluster to which at least one mooring line is connected;
A main body mounted on the bottom of the hull and providing guide rails for circumferentially guiding the clusters; And
And a pulling unit for moving the cluster to the guide rails.

The method according to claim 1,
The pulling unit
An actuator installed on the hull to provide a tensile force to pull the cluster; And
And a pulling wire having one end connected to an end of the cluster and the other end connected to the actuator.

3. The method of claim 2,
The pulling wire
A first wire having one end connected to one end of the cluster and the other end driven to the actuator;
A second wire having one end connected to the other end of the cluster and the other end driven to the actuator; And
And a direction adjuster through which the first wire and the second wire are converged,
Wherein the actuator provides a tensile force to the first wire or the second wire to adjust the entry direction of the cluster entering the guide rail.

The method according to claim 1,
The body
And a door that selectively opens and closes an opening through which the cluster enters.

The method according to claim 1,
The guide rail
Wherein a through hole through which the moire ring line moves is formed in the circumferential direction when the cluster moves along the guide rail at a lower portion thereof.