KR20160049215A - Equipped with a high-resolution multi-channel camera module detachable motorcycle only intelligent camera system - Google Patents

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KR20160049215A
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양호용
심준석
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양호용
심준석
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Abstract

The present invention relates to an intelligent camera system for a motorcycle having detachable high-resolution multi-channel camera modules. A multiplexer (MUX) part is provided to receive four camera images based on a main processor mounted with a codec for real-time encoding of full-HD images. A display is provided to be connectable to TFT-LCD supporting RGB 24 bit, and connectable to a smartphone based on wi-fi or on-to-go (OTG), to monitor the high quality camera images in real-time. A GPS receiver module is provided to store a GPS coordinate data with a real-time stored image file, to support a function to check the driving information with the image. An anti-theft function can be implemented by using the external impact information using a 3G-sensor. A plurality of high-resolution camera modules and de-serialize modules connectable to the embedded platform are provided as being connected by a coaxial cable, which can be selectively configured with the number of channels by increasing or decreasing to 1 to 4 channels.

Description

착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템{Equipped with a high-resolution multi-channel camera module detachable motorcycle only intelligent camera system}[0001] The present invention relates to an intelligent camera system for a two-wheeled vehicle having a detachable high-resolution multi-channel camera module,

본 발명은 차량용 영상 녹화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 중이거나 주차된 상황에서 외부 상황을 영상으로 픽업하여 저장할 수 있도록 이루어진 카메라 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a video recording system for a vehicle, and more particularly, to a camera system capable of picking up and storing an external situation in a running or parked state.

차량용 카메라 시스템은 블랙 박스로 통칭하고 있기도 한다.Car camera systems are sometimes referred to as black boxes.

블랙 박스는 항공기의 운항기록 정보를 수집하고 저장하여 운항기록을 분석하거나 특히 항공기 사고 발생의 경우 수집 저장된 정보를 분석하여 사고의 원인을 규명하고 결함을 개선하여 안전한 운항에 이용할 목적으로 사용되고 있는바 이러한 항공기 블랙박스를 모태로 하여 차량용 블랙박스가 제안되어 사용되고 있다.The black box collects and stores the flight record information of the aircraft, analyzes the flight record, analyzes the collected information in case of an aircraft accident, identifies the cause of the accident, improves the defect, and is used for safe flight. A vehicle black box has been proposed and used on the basis of an aircraft black box.

차량용 블랙박스는 항공기의 그것과는 달리 주로 차량 주변의 운행 상황을 영상으로 픽업하고 저장하는 형태로 발전하여 왔다.Unlike the airplane, the black box for the vehicle has been developed to pick up and store the operation status of the vehicle around the image.

차량용 블랙박스가 영상 위주의 운행 상황을 기록할 수 있는 것은 카메라 및 영사정보 처리 장치 등 주변 기술의 개발이 이루어지므로 채택 가능한 것이 되었다.The fact that the vehicle black box can record the image-driven operation situation has become possible because the development of peripheral technology such as camera and projection information processing device is performed.

이러한 차량용 카메라 시스템은 차량 내부에 장착하여 운행 영상을 저장하고 사고가 발생하면 저장된 영상을 분석하여 사고의 원인과 책임 소재 및 과실의 경중 을 규명하여 법적 처리의 증거 자료로 채증한다.Such a car camera system is installed inside a vehicle and stores driving images. When an accident occurs, the stored image is analyzed to identify the cause of accidents, the responsibility of the accident site, and the severity of the accident, and to provide proof of legal processing.

그러나 이러한 종래 차량용 카메라 시스템에 있어서 유형을 살펴보면 영상 카메라의 수에 따라서 1채널, 2채널, 4채널 등이 제안되어 있다.However, according to the conventional vehicle camera system, one channel, two channels, four channels, etc. have been proposed depending on the number of image cameras.

각 채널은 설치된 지향 방향에 따라 전, 후방 측방의 상황을 영상 픽업하도록 시설되는데 차량을 중심으로 감시 영역의 공백을 최소화하려면 4방향 즉, 4채널에서 영상을 취득하도록 시설되는 것이 바람직하다.Each channel is provided to pick up an image of the front and rear sides depending on the installed direction. It is preferable that the channel is installed to acquire images in four directions, that is, four channels in order to minimize the blank space of the surveillance area around the vehicle.

그런데 4 채널에서 영상을 취득하게 하는 경우 VGA급 및 HD급 형상을 취득하고 저장하는데 한계가 있다.However, when acquiring images from four channels, there are limitations in acquiring and storing VGA and HD-level shapes.

그 이유는 Full-HD의 고해상도 영상은 HD급 영상보다 전체 픽셀 개수가 2배에 달하며 그에 따라 데이터 량 또한 2배에 이르는 것에 기인하여 데이터 전송 시 데이터 손실이 발생하여 화질의 저하와 저장장치(Micro SD Card)의 용량 한계 문제가 발생한다. The reason for this is that the full-HD high-resolution image is twice as many as the HD-level image, and the data amount is doubled, resulting in data loss during data transmission, SD card) capacity problem occurs.

물론 저장장치의 용량을 늘리면 용량 한계의 문제는 해결될 수도 있겠으나 데이터 처리 지연 및 대용량 메모리 사용에 따른 제작 원가 증가 등의 문제가 발생하여 쉽게 채택하기도 어려운 문제가 있는 것이다.Of course, if the capacity of the storage device is increased, the problem of the capacity limit may be solved, but there is a problem that the data processing delay and the manufacturing cost increase due to the use of the large memory, which is difficult to adopt easily.

그럼에도, 불구하고 VGA급 영상은 Full-HD급 영상에 비하여 해상도가 많이 떨어져 영상 판독에 효과적으로 대응하지 못하므로 고해상도의 영상이 요구되고 있다.Nevertheless, the VGA-grade image is much inferior to the full-HD image and can not effectively cope with the image reading, so that a high-resolution image is required.

상기 지적된 영상 데이터의 손실과 저장장치의 용량 부족의 문제를 해결하고자 종래에는 HD급 2채널과 VGA급 2채널을 조합한 4채널의 제품이 출시되고 있으며 일반적으로는 차량의 전후 방향만 영상 기록하는 2채널 제품이 주로 사용되고 있는 실정이다.In order to solve the problem of the loss of the image data and the lack of capacity of the storage device, a 4-channel product combining a HD class 2 channel and a VGA class 2 channel has been introduced. In general, 2-channel products are mainly used.

또한, 종래 기술에 의해 다채널(1~4채널) 카메라 시스템을 구현하는 경우 본체에 다수개의 디시리얼라이져 모듈(SerDes IC Chip)을 시스템 본체 메인 보드에 원 보드로 내장하여 이룸으로 다수개의 디시리얼라이져 모듈의 동작으로 인해 카메라 시스템 본체에는 과부하와 함께 과도한 열이 발생하고 이러한 발열은 특히 하절기 고온의 외기에 의해 차량 내부 온도 상승으로 인해 열화 손상의 영향을 가속화하는 문제가 발생하여 꼭 필요한 사고 시의 영상이 제대로 저장되지 못하는 오작동이 빈발하여 블랙박스 본연의 기능을 상실하는 폐단이 있다.In the case of implementing a multi-channel (1 to 4-channel) camera system according to the related art, a plurality of deserializer modules (SerDes IC Chip) are built in the main body of the system main board as a single board, Due to the operation of the riser module, excessive heat is generated in the body of the camera system due to overload, and such heat is particularly troublesome due to the problem of accelerating the influence of the deterioration damage due to the rise of the internal temperature of the vehicle due to high temperature outside during the summer. There is a malfunction that prevents the black box from functioning properly due to frequent malfunction that the image is not stored properly.

또한, 종래 기술에 의하면 본체에 다수개의 디시리얼라이져 모듈을 원 보드 형태로 내장 설계하고 있기 때문에 제조 원가 상승의 문제가 있고, 제품마다 사전에 정해진 채널 수 즉, 1,2,4채널 중 어느 한 유형의 제품 선택을 강요하고 있으며 예컨대 1채널 블랙박스 제품을 사용하던 사용자가 채널 수를 늘리고자 할 때 원천적으로 확장이 불가능한 단점이 있고, 결과적으로는 희망하는 채널 수의 다채널 제품을 다시 구매 설치하여야 하는 폐해가 있다.In addition, according to the related art, since a plurality of deserializer modules are built-up in the form of an original board in a main body, there is a problem of an increase in manufacturing cost, and the number of channels, Channel type product. For example, when a user who uses a 1-channel black box product wants to increase the number of channels, there is a disadvantage that it can not be expanded originally. As a result, a multi-channel product having a desired number of channels is purchased again There is an evil that must be done.

이는 결과적으로 자원의 낭비와 환경오염을 발생시키는 원인이 되고 소비자에게는 과도한 경제적 부담을 가중시키는 폐해를 낳는다.
This results in wasted resources and environmental pollution, and creates an adverse impact on consumers, which adds to the excessive economic burden.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 여러 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서 다음과 같은 과제를 해결하고자 한다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is intended to solve the following problems.

본 발명은 영상 픽업을 이루는 디시리얼라이져 모듈을 블랙박스 본체인 메인 컨트롤러와 분리 구성하고 본체와 탈착 가능하도록 모듈화하여 소비자가 원하는 채널 수로 증감이 가능하도록 이루어진 카메라 시스템을 제공하는 것이다.The present invention provides a camera system in which a digitalizer module constituting an image pickup is separated from a main controller, which is a main body of a black box, and modularized so as to be detachable from a main body, thereby increasing or decreasing the number of channels desired by a consumer.

본 발명은 영상 픽업을 이루는 디시리얼라이져 모듈을 본체 메인보드에 탈착 모듈화하여 본체의 과부하와 과열 발생에 따른 열화 고장을 사전에 방지하도록 이루어지는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.The present invention provides a camera system in which a desalting module constituting an image pickup is detachably attached to a main board of a main body to prevent overload of the main body and deterioration of the deterioration due to overheating.

본 발명은 별도로 모듈화된 디시리얼라이져모듈을 본체와 착탈식으로 구현하는데 따른 영상 노이즈를 최소화하여 고해상도의 영상 저장이 가능하며 대용량의 저장장치를 제공하며 외장 저장장치로 확장 가능하도록 이루어지는 카메라 시스템을 제공하는 것이다.The present invention provides a camera system capable of storing a high-resolution image by minimizing image noise due to a detachable module with a modularized decorrelizer module and providing a large-capacity storage device and expanding to an external storage device will be.

본 발명은 이륜차의 내, 외부 환경에 맞도록 도난경보 및 스마트폰 연동 환경등을 제공하도록 이루어진 이륜차 전용 고해상도 지능형 카메라 시스템을 제공하는 것이다.The present invention provides a high-resolution intelligent camera system for a two-wheeled vehicle, which is provided to provide a burglar alarm and a smartphone interlocking environment in accordance with the inside and outside environment of the two-wheeler.

상기 과제를 해결하기 위하여 이루어지는 본 발명은 Full-HD 영상을 실시간으로 엔코딩 가능한 코덱(Codec)이 탑재된 메인 프로세서 기반에 4개의 카메라 영상을 입력받을 수 있는 멀티플렉서 파트(Mux Part)와, RGB 24 Bit를 지원하는 TFT LCD와 연동 가능하고 Wi-Fi 또는 OTG(On To Go) 기반으로 스마트 폰과 연동 가능하게 지원하여 양질의 카메라 영상을 실시간 모니터링 할 수 있도록 이루어지는 디스플레이와, 실시간 저장 영상 파일에 GPS 좌표 데이터를 함께 저장하여 운행정보를 영상과 함께 확인할 수 있는 기능을 지원하는 GPS 수신 모듈과, 3G-센서를 통한 외부 충격 정보를 이용한 도난 경보 기능을 구현하고, 상기 임베디드 플랫폼과 연결 가능한 디시리얼라이져 모듈과 외부 장치로써 고해상도 카메라 모듈을 다수 마련하고 이 모듈들을 동축 케이블로 연결하여 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a video processing apparatus including a multiplexer part (Mux part) capable of receiving four camera images based on a main processor equipped with a codec capable of encoding a Full- (TFT-LCD) that supports Wi-Fi or OTG (On-Go) and can be linked with a smart phone to support real-time monitoring of high-quality camera images. A GPS receiving module for storing data together with a function of confirming driving information together with a video, and a dysfunctional alarm function using external impact information through a 3G sensor, and a digitalizer module And a large number of high-resolution camera modules as external devices, and connecting these modules with coaxial cables The lure is.

상기 디시리얼라이져 모듈은 1~4채널까지 수용가능하도록 이루어지며 선택적으로 메인 컨트롤러에 착 탈 하도록 이루어 소망의 채널 수를 구성할 수 있도록 이루어지는 것에 의한다.The deserializer module is configured to accommodate up to 1 to 4 channels, and can be configured to accommodate a desired number of channels by selectively accessing the main controller.

상술한 본 발명은 영상 픽업을 이루는 디시리얼라이져모듈을 블랙박스 본체 메인 보드와 분리 구성하고 보드에 탈착 가능하도록 모듈화하여 소비자가 원하는 채널 수로 증감이 가능하여 유형에 따라 선택적인 다채널을 구성하고 채널 수를 변경하기에 편리한 효과가 있다. In the present invention, the digitalizer module constituting the image pickup is separated from the main body of the black box main body and modularized so as to be detachable to the board, so that it is possible to increase or decrease the number of channels desired by the consumer, There is a convenient effect to change the number.

또한, 본 발명은 영상 픽업을 이루는 디시리얼라이져모듈을 본체 메인보드와 분리 할 수 있도록 설계하여 본체에서 발생 할 수 있는 과열에 따른 열화 고장을 사전에 방지하여 사고 당시의 영상이 기록되지 않는 고장 발생 요소를 배제하며 영상의 해상도 한계로 인한 사고 상황 인지불가 등의 문제를 해결하고 명확한 영상에 의하여 사고 발생의 원인규명이 용이해 분쟁억제와 증거능력이 높아지는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to separate a desalination module constituting an image pickup from a main board of a main body, thereby preventing deterioration of the main body due to overheating which may occur in the main body, It is effective to eliminate disputes and to be able to identify the causes of accidents by clear images.

또한, 본 발명은 이륜차의 특성상 잦은 도난(전체적인 이륜차 도난 및 주요 외장품 도난)은 자동차에 비하여 약 2.7배 높게 집계되고 증가 추세에 있음을 감안할 때 이 도난에 대한 경보가 자체 경음기와 CDMA망과 연동하여 사용자의 스마트폰으로 경보 가능하여 도난 예방의 효과가 있고, 이륜차에 대하여 설치 및 동작 환경에 적합하고 실시간으로 후방주행 상황을 확인할 수 있어 이륜차 주행중 사용자가 무리하게 고개를 돌려 후방을 확인하는 것에 따른 전방 주시 태만등 여러 유형에 의한 사고를 방지할 수 있는 등 여러 효과가 있다.In the present invention, considering the nature of the two-wheeled vehicle, the number of thefts (theft of the entire two-wheeled vehicle and theft of the main exterior) is about 2.7 times higher than that of the automobile, and the alarm about the theft is interlocked with the self- Therefore, it is possible to prevent theft by the user's smartphone, and it is suitable for the installation and operation environment of the motorcycle and can confirm the rearward driving situation in real time, so that the user while driving the motorcycle can forcibly turn his / There are various effects such as avoiding accidents caused by various types such as neglecting to look ahead.

이러한 이륜차량 중 오토바이와 같은 이륜차는 전 세계 기준(조선비즈 뉴스, 2013.06.15) 연간 5000만대, 70조원 규모로 판매되는 것으로 추산되고 있는 현실과, OECD 34개국 기준만으로 보더라도 이륜차 보유대수가 4100만대에 이를 정도로 그 시장규모가 거대한 현실을 감안하면 이륜차의 운행 규모나 매우 크며 따라서 본 발명과 같은 카메라 시스템이 유용하게 될 것이다.Among these two-wheeled motorcycles, motorcycles are estimated to be sold at 50 million units and 70 trillion won annually (Chosun Biz News, 2013.06.15), and the number of motorcycles owned by the OECD 34 countries alone is estimated at 41 million units The size of the motorcycle is very large and the camera system of the present invention will be useful.

도 1은 본 발명의 지능형 카메라 시스템의 임베디드 플랫폼 구성을 도시한 블럭다이어그램.
도 2는 본 발명의 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈의 구성을 도시한 블럭다이어그램.
도 3은 본 발명의 도난 방지 모듈의 구성을 설명하기 위한 블럭다이어그램.
도 4는 본 발명의 실시간 카메라 영상 모니터링 과정을 설명하기 위한 블럭다이어그램.
도 5는 본 발명의 대용량 저장장치 및 확장 기능을 설명하기 위한 블럭다이어그램.
도 6은 본 발명을 이륜차에 적용할 실시 예로써 오토바이에 장착한 4채널 영상픽업 예를 도시한 적용예시도.
도 7은 본 발명 카메라 시스템의 네트워킹 상태를 도시한 개략도.
1 is a block diagram illustrating an embedded platform configuration of an intelligent camera system of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the configuration of a detachable removable high resolution multi-channel camera module according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of an anti-theft module of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a real-time camera image monitoring process according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating a mass storage device and an expansion function of the present invention.
FIG. 6 is an application example of a four-channel image pick-up example mounted on a motorcycle as an embodiment to which the present invention is applied to a motorcycle.
7 is a schematic view showing a networking state of a camera system according to the present invention;

본 발명은 도1 내지 도5에 도시한 바와 같이 Full-HD 영상을 실시간으로 엔코딩 할 수 있는 기능을 지원하는 기반에 4개의 카메라 영상을 Mux 파트에서 가공하여 카메라 영상을 입력받는 메인 프로세서(11;Main Processer)와, RGB 24 Bit를 지원하는 TFT LCD와 연동 가능하고 Wi-Fi 또는 OTG(On To Go) 기반으로 스마트 폰과 연동 가능하게 지원하여 양질의 카메라 영상을 실시간 모니터링 할 수 있도록 이루어지는 디스플레이(12)와, 실시간 저장되는 영상 데이터에 좌표 데이터를 함께 기록 저장하여 운행정보를 영상 데이터와 함께 확인할 수 있도록 이루어지는 GPS 수신 모듈(13)과, 3G-센서(14)를 적용하여 외부 충격 정보를 취득하고 도난 경보 하도록 경보 인터페이스(15)로 이루어지는 도난경보장치(30)와, 외부 카메라 모듈의 영상 픽업 신호를 입력하도록 외부 입력을 착 탈 가능하고 입력 데이터를 처리하기 위한 직, 병렬 변환모듈(160)을 포함한 4 채널 커넥터(16)와, 취득된 영상 데이터를 외부장치로 출력하기 위한 USB 허브(17)와, 메인프로세서 구동과 제어 프로그램을 내장한 메모리(18)를 포함하여 메인 컨트롤러(10)을 이루되, 상기 메인 컨트롤러의 메인 프로세서에 외부 장치로써 고해상도 카메라 모듈(20)을 다수 마련하고 이 모듈들을 동축 케이블로 연결하여 이루어진다.
As shown in FIGS. 1 to 5, a main processor 11 for processing four camera images in a Mux part and receiving camera images is provided on a base supporting a function of encoding a Full-HD image in real time. Main Processor), TFT LCD capable of supporting RGB 24 bit, and Wi-Fi or OTG (On-Go) 12, a GPS receiving module 13 for storing coordinate data together with coordinate data in real-time stored image data and confirming driving information together with image data, and a 3G sensor 14 to acquire external impact information And an alarm interface (15) for alarming the theft, and an external input for inputting an image pickup signal of the external camera module A four-channel connector 16 including a serial / parallel conversion module 160 for processing input data, a USB hub 17 for outputting acquired image data to an external device, And a memory 18 in which a plurality of high resolution camera modules 20 are provided as an external device to the main processor of the main controller and the modules are connected with a coaxial cable.

상기 고해상도 카메라 모듈(20)은 Full-HD급 이미지 센서(21)와 직렬변환 송신부(22; Serialize transceiver) 및 필터(23)로 이루어지며 외부 영상을 픽업하여 데이터화하고 픽업된 영상 데이터를 메인 컨트롤러(10)에 직병렬 변환모듈(160)을 통해 메인프로세서와 연결 구성한다.The high-resolution camera module 20 comprises a full-HD image sensor 21, a serialized transceiver 22 and a filter 23, and picks up an external image and converts the picked up image data into a main controller 10 to the main processor through the serial-parallel conversion module 160.

직, 병렬 변환 송신은 제한된 입력 / 출력을 보상하기 위해 고속 통신에 사용되는 기능 블록의 쌍으로 이 블록은 각 방향으로 직렬 데이터 및 병렬 인터페이스 사이에서 데이터를 변환하며, SerDes는 일반적으로 다양한 기술과 응용 프로그램에 사용되는 인터페이스를 의미하고, SerDes에 주된 사용은 I / O 핀과 상호 연결의 수를 최소화하기 위해 단일 / 차동 라인을 통해 데이터 전송을 제공하는 것인데 본 발명은 50Ω 기반의 저 손실 RG-174 규격 전송으로 데이터 손실을 최소화하며 다채널 모듈로 전송하게 이루어진다.Serial and Parallel Transmit Transmit is a pair of function blocks used in high-speed communications to compensate for limited input / output, which converts data between serial and parallel interfaces in each direction, and SerDes is commonly used in various technologies and applications The primary use for SerDes is to provide data transmission over a single / differential line to minimize the number of I / O pins and interconnections. The present invention is based on a 50Ω low loss RG-174 Standard transmission minimizes data loss and is transmitted to multi-channel module.

이 카메라 모듈의 동작 전원 공급라인과 데이터 전송라인은 POC 필터(23)를 이용하여 동일한 하나의 RG-174 규격 동축케이블(C)로 연결하도록 이룬다.The operation power supply line and the data transmission line of the camera module are connected to the same single RG-174 coaxial cable (C) using the POC filter (23).

상기 카메라 모듈의 동작 전원과 데이터 전송 라인을 겸용하도록 구성함으로 케이블 구성 원가를 절감할 수 있고, 이륜차에 설치 시공할 때 공간적인 협소함의 극복과 장착 위치의 제약을 해결할 수 있도록 이루어진다.The operation power of the camera module and the data transmission line are combined so that the cost of the cable construction can be reduced and the limitation of the mounting position can be overcome when the installation and construction of the cable is performed.

상기 카메라 모듈과 메인 컨트롤러 사이를 연결하는 동축 케이블은 메인 컨트롤러와 커넥터로서 착, 탈 되도록 이루어 채널 수의 구성을 필요에 따라 임의적으로 할 수 있게 되는데, 전송되는 영상데이터는 필터(23)에서 전원과 영상 데이터 신호의 분리가 이루어지고 분리된 영상 데이터는 메인 프로세서로 전송되도록 이루어진다.The coaxial cable connecting between the camera module and the main controller is connected and disconnected as a main controller and a connector so that the configuration of the number of channels can be arbitrarily set as needed. The video data signal is separated and the separated video data is transmitted to the main processor.

상기 도난 경보장치(30)는 메인 프로세서(11)에 입력으로 도난을 검출하는 3G센서(14)와, 도난 경보 출력을 위한 경보 인터페이스(15)를 포함하여 이루어 경보 인터페이스를 통한 도난 경보 출력을 이륜차 경음기(40)에 연결하여 이루어지며 LTE 모듈(33)을 구성하여 이 모듈을 통해 CDMA 또는 LTE망 사용자의 스마트 폰(P)으로 도난을 고지하도록 이루어진다.The burglar alarm device 30 includes a 3G sensor 14 for detecting a burglar as an input to the main processor 11 and an alarm interface 15 for outputting a burglar alarm so as to output a burglar alarm output via the alarm interface to the two- The LTE module 33 is configured to be connected to the horn 40 and to notify the smartphone P of the CDMA or LTE network user of the theft through the module.

이는 메인 컨트롤러에 마련된 3G 센서가 실시간으로 차량에 가해지는 충격 데이터 값을 지속적으로 체크하며 경비 작동 중 차량의 도난 또는 파손 충격이 발생하면 메인 컨트롤러는 3G 센서를 통한 스캐닝으로 데이터 값을 분석하여 이륜차의 경음기를 통해 차량의 주변에 직접 경고음을 발생하거나 사용자 스마트 폰으로 경보하는 것이다.
This is because the 3G sensor provided in the main controller continuously checks the impact data value applied to the vehicle in real time and if the vehicle is stolen or damaged during the operation of the guard, the main controller analyzes the data value by scanning through the 3G sensor, It generates a beep sound directly around the vehicle through a horn or alerts the user to a smartphone.

상기 LCD 디스플레이(12)를 포함하는 영상 모니터링을 살펴보면, 메인 컨트롤러(10)의 메인 프로세서(11)는 고화질 영상을 실시간 엔코딩 기술 기반으로 카메라 모듈에서 픽업된 영상 데이터를 비디오 멀티플렉서(162)에서 가공하여 실시간 영상을 입력받아 외부출력단자를 통해 24Bit TFT LCD(12)를 통해서 이륜차 운전자가 후방 영상 및 주변 상황을 모니터링 할 수 있게 되고 원격에서는 스마트 폰을 통해 모니터링 할 수 있도록 이루어져 있다.The main processor 11 of the main controller 10 processes the image data picked up in the camera module on the basis of the real-time encoding technology of the high-definition image in the video multiplexer 162 The real-time image is received, and the motorcycle driver can monitor the rear image and the surrounding situation through the 24-bit TFT LCD 12 through the external output terminal, and can monitor the remote image through the smartphone.

상기 스마트폰 모니터링은 Wi-Fi 망을 통하여 이루어지거나 USB포트를 통해 유선 모니터링도 가능하다(도 4 참조).
The smartphone monitoring may be performed via a Wi-Fi network or may be monitored via a USB port (see FIG. 4).

상기 본 발명에 따르면 고해상도 영상의 데이터 량이 대용량인 것에 대응하도록 마이크로 칩의 한 종류인 SD 카드 슬롯을 구성하여 저장 용량을 크게 확보하고 USB 허브(17)를 통해 외장하드(HDD)로 데이터 백업이 가능하도록 이루어 저장 장치의 확대와 확장이 가능하도록 구현된다(도 5 참조).
According to the present invention, an SD card slot, which is one type of microchip, is provided to cope with a large amount of data of a high-resolution image, thereby securing a large storage capacity and backing up data to an external HDD via a USB hub 17 So that the storage device can be expanded and expanded (see FIG. 5).

상술한 바와 같은 구성을 이루는 본 발명은 도 6, 7 도시와 같이 이륜차에 메인 컨트롤러를 선정된 위치에 장착하고 컨넥터를 통해 동축 케이블로서 전, 후, 좌, 우방을 관찰하도록 카메라모듈과 연결하면 각 카메라는 해당 영역의 실시간 영상을 픽업하여 메인 메인 컨트롤러에 데이터 전송을 이루며, 각종 사고 발생시 사고 상황을 영상으로 기록하는 블랙박스 기능을 하게 된다.As shown in FIGS. 6 and 7, when the main controller is connected to the camera module so as to observe the front, rear, left, and right sides of the coaxial cable through the connector, The camera picks up the real-time image of the area and transfers data to the main main controller, and functions as a black box to record the accident situation as an image when various accidents occur.

이때 각 카메라는 사용자의 선택에 따라서 1채널 또는 2채널 및 4채널 등 다양하게 구성될 수 있어 블랙박스 설치에 대한 선택폭이 넓어지고 채널 변경에 따른 추가 비용을 극감 시키게 되며 촬영된 영상 데이터의 저장과 함께 도난 경보 데이터가 확인되면 사용자의 스마트 폰 등으로 원격 감시 데이터를 전송하여 이륜차에 적합한 블랙박스가 구현되는 것이다.At this time, each camera can be configured in various ways such as 1 channel, 2 channel, and 4 channel according to the user's choice, thereby widening the selection range for the black box installation and reducing the additional cost due to the channel change. And theft alarm data is confirmed, the remote monitoring data is transmitted to the user's smartphone or the like, thereby realizing a black box suitable for the two-wheeled vehicle.

미 설명된 부호로써 110은 외장 스피커 및 마이크와 입출력을 관장하는 오디오 코덱을, 120은 메인 컨트롤러와 주변 장치에 구동 전원을, 130은 메인 컨트롤러 내부의 대기전원 및 백업 전원을 제공하는 배터리를 나타낸 것이다.A reference numeral 110 denotes an external speaker and a microphone, and an audio codec for controlling input and output; 120, a driving power source for the main controller and peripheral devices; and 130, a battery for providing standby power and backup power in the main controller .

10 : 메인 컨트롤러 11: 메인 프로세서
12 : LCD 디스플레이 20 : 카메라 모듈
30 : 도난 경보장치 C : 동축 케이블
10: main controller 11: main processor
12: LCD display 20: camera module
30: Burglar alarm C: Coaxial cable

Claims (11)

영상을 촬영하는 카메라와 촬영 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 이 저장 장치와 카메라를 컨트롤하는 컨트롤러로 이루어지는 카메라 시스템에 있어서,
Full-HD 영상을 실시간으로 엔코딩 할 수 있는 기능을 지원하는 기반에 4개의 카메라 영상을 가공하여 카메라 영상을 입력받는 메인 프로세서(11;Main Processer)와,
RGB 24 Bit를 지원하는 TFT LCD와 연동 가능하고 Wi-Fi 또는 OTG(On To Go) 기반으로 스마트 폰과 연동 가능하게 지원하여 양질의 카메라 영상을 실시간 모니터링 할 수 있도록 이루어지는 디스플레이(12)와,
외부 카메라 모듈의 영상 픽업 신호를 입력하는 4 채널 커넥터(16)와,
취득된 영상 데이터를 외부장치로 출력하기 위한 USB 허브(17)와,
메인프로세서 구동과 제어 프로그램을 내장한 메모리(18)를 포함하여 이루어지는 메인 컨트롤러(10)와,
상기 메인 컨트롤러의 메인 프로세서에 외부 장치로써 고해상도 카메라 모듈(20)을 다수 마련하고 이 모듈들을 동축 케이블로 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.
A camera system comprising a camera for capturing an image, a storage device for storing shot image data, and a controller for controlling the storage device and the camera,
A main processor 11 for processing four camera images and receiving camera images on the basis of a function to encode full-HD images in real time,
A display 12 capable of interfacing with a TFT LCD supporting RGB 24 bit and being capable of interfacing with a smart phone based on Wi-Fi or OTG (On-Go) to monitor high-quality camera images in real time,
A 4-channel connector 16 for inputting an image pickup signal of the external camera module,
A USB hub 17 for outputting the acquired image data to an external device,
A main controller 10 including a memory 18 in which a main processor drive and a control program are incorporated,
Wherein a plurality of high resolution camera modules (20) are provided as an external device in the main processor of the main controller, and the modules are connected with a coaxial cable. The intelligent camera for a motorcycle system.
청구항 1에 있어서, 상기 카메라 시스템의 메인 컨트롤러에는 실시간 저장되는 영상 데이터에 좌표 데이터를 함께 기록 저장하여 운행정보를 영상 데이터와 함께 확인할 수 있도록 이루어지는 GPS 수신 모듈(13)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.[14] The system of claim 1, wherein the main controller of the camera system further comprises a GPS receiving module 13 for recording coordinate data together with image data stored in real time and verifying driving information together with image data, Channel camera module having a removable high resolution multi-channel camera module. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라 시스템의 메인 컨트롤러에는 3G-센서(14)를 적용하여 외부 충격 정보를 취득하고 도난 경보 하도록 경보 인터페이스(15)로 이루어지는 도난경보장치(30)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The system according to claim 1, further comprising a theft alarm device (30) comprising an alarm interface (15) for acquiring external shock information by applying a 3G sensor (14) to the main controller of the camera system Channel multi-channel camera module according to the present invention. 청구항 1에 있어서, 메인 컨트롤러(10)에는 외장 메모리 결합용 SD 카드 슬롯을 구성하고, USB 허브(17)를 통해 외장하드(HDD)로 데이터 백업이 가능하도록 확장된 외장 저장장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The system of claim 1, wherein the main controller (10) further comprises an external storage device configured to form an SD card slot for external memory connection and extended to backup data to an external HDD via a USB hub (17) Wherein the camera module is mounted on the motorcycle. 청구항 2에 있어서, 상기 카메라 시스템의 메인 컨트롤러에는 3G-센서(14)를 적용하여 외부 충격 정보를 취득하고 도난 경보 하도록 경보 인터페이스(15)로 이루어지는 도난경보장치(30)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The system according to claim 2, further comprising a theft alarm device (30) comprising an alarm interface (15) for acquiring external shock information by applying a 3G sensor (14) to the main controller of the camera system Channel multi-channel camera module according to the present invention. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라 모듈(20)은 Full-HD급 이미지 센서(21)와 직렬변환 송신부(22; Serialize transceiver) 및 필터(23)로 이루어 메인 컨트롤러(10)와 분리하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The camera module 20 according to claim 1, wherein the camera module 20 comprises a full-HD image sensor 21, a serialized transceiver 22, and a filter 23 and is separated from the main controller 10 Channel camera module having a removable high resolution multi-channel camera module. 청구항 1에 있어서, 상기 4채널 커넥터(16)는 입력 데이터를 처리하기 위한 직, 병렬 변환모듈(160)을 포함한 4 채널 커넥터로 이루되 모듈(160)은 메인 컨트롤러(10)의 메인 보드에 탈,착 가능한 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The four-channel connector (16) of claim 1, wherein the four-channel connector (16) comprises a four channel connector including a serial to parallel conversion module (160) for processing input data, Channel camera module having a detachable high resolution multichannel camera module according to the present invention. 청구항 1에 있어서, 상기 LCD 디스플레이(12)를 포함하는 영상 모니터링은 메인 컨트롤러(10)의 메인 프로세서(11)는 데이터를 비디오 멀티플렉서(162)에서 가공하여 실시간 영상을 입력받아 외부출력단자를 통해 24Bit TFT LCD를 통해서 이륜차 운전자가 후방 영상 및 주변 상황을 모니터링 할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.In the video monitoring including the LCD display 12, the main processor 11 of the main controller 10 processes the data in the video multiplexer 162, receives the real time image, Channel camera module having a detachable high resolution multi-channel camera module, wherein the motorcycle driver is capable of monitoring a rear image and a surrounding situation through a TFT LCD. 청구항 8에 있어서 상기 모니터링은 Wi-Fi 망을 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The intelligent camera system for a two-wheeled motor vehicle according to claim 8, wherein the monitoring is performed through a Wi-Fi network. 청구항 8에 있어서, 상기 모니터링은 USB포트를 통해 유선 연결한 외부모니터로 모니터링 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.9. The intelligent camera system for a motorcycle according to claim 8, wherein the monitoring is performed by an external monitor wired via a USB port. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라 모듈의 동작 전원 공급라인과 데이터 전송라인은 POC 필터(23)를 이용하여 동일한 하나의 RG-174 규격 동축케이블(C)로 연결하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 착, 탈 가능한 분리형 고해상도 다채널 카메라 모듈을 구비한 이륜차용 지능형 카메라 시스템.The camera module according to claim 1, wherein the operation power supply line and the data transmission line of the camera module are connected by the same single RG-174 coaxial cable (C) using a POC filter (23) Intelligent camera system for a two - wheeled vehicle with a removable high resolution multi - channel camera module.
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