KR20160047781A

KR20160047781A - Electric device labeling equipment

Info

Publication number: KR20160047781A
Application number: KR1020140144133A
Authority: KR
Inventors: 권성일; 이문호
Original assignee: (주)테크윙
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-05-03

Abstract

The present invention relates to labeling equipment which attaches a label to an electronic component itself like an SSD which is relatively large and a product casing the electronic component. According to the present invention, electronic component labeling equipment has a defect checking device to check a defect of a label placed on a film support. The defect checking device may comprise a two-dimensional camera and a light source so as to check a three-dimensional defect of a label. According to the present invention, a defective label can be separately treated, and further, by using a two-dimensional plane camera and a light source, a three-dimensional defect of a label can be checked, thereby reducing production costs.

Description

{ELECTRIC DEVICE LABELING EQUIPMENT}

본 발명은 생산된 전자부품에 라벨(표지)을 부착시키는 장비에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for attaching a label (label) to a produced electronic component.

일반적으로 생산된 전자부품은 표면에 라벨(LABEL)이 부착된 후 판매된다.Generally produced electronic parts are sold after the label (LABEL) is attached on the surface.

라벨에는 생산 일자나 제품 사양 등과 같이 해당 전자부품에 대한 정보가 기록되어 있다.The label contains information about the electronic component, such as the date of manufacture and product specifications.

대한민국 특허공개 2002-0018881호 등에는 생산된 제품에 라벨을 부착시키는 기술이 제시되어 있다.KOKAI Publication No. 2002-0018881 discloses a technique for attaching a label to a manufactured product.

한편, 본 발명에 앞서서 출원인은 대한민국 출원번호 10-2014-0041140호로 케이싱 작업과 라벨링 작업을 순차적으로 수행하는 장비에 관한 기술(이하 '선출원 발명'이라 함)을 제안한 바 있다. 본 발명은 선출원 발명 중 라벨링 작업과 관계된다.Prior to the present invention, the applicant has proposed Korean Patent Application No. 10-2014-0041140 (hereinafter referred to as the "Prior Art Invention") on equipment for sequentially performing casing work and labeling work. The present invention relates to labeling operations in the prior invention.

본 발명의 1차적 목적은 불량 라벨을 제거하는 기술을 제공하는 것이고, 본 발명의 2차적 목적은 2차원 카메라로 라벨의 3차원적인 불량 여부를 확인할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
The primary object of the present invention is to provide a technique for eliminating a bad label, and a secondary object of the present invention is to provide a technique for confirming whether a label is three-dimensionally defective by a two-dimensional camera.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자부품 라벨링 장비는, 일정 순환 경로를 따라 순환하는 다수의 작업지그를 가지는 부품 이동장치; 상기 부품 이동장치의 작업지그로 전자부품을 로딩시키는 부품 공급장치; 상기 작업지그에 놓인 전자부품에 라벨을 부착시키는 적어도 하나의 라벨링장치; 상기 적어도 하나의 라벨링장치에 의해 라벨 부착 작업이 완료된 완제품을 상기 작업지그로부터 언로딩시키는 완제품 언로딩장치; 및 상기한 각 구성을 제어하는 제어장치; 를 포함하며, 상기 라벨링장치는, 라벨 필름이 풀리는 방향으로 공급 라벨롤이 회전될 수 있게 지지하는 공급 롤링기; 상면이 상기 공급 라벨롤에서 풀려 나오는 라벨 필름을 지지하는 필름 지지대; 상기 공급 라벨롤에서 풀려나온 라벨 필름을 회수하는 회수 롤링기; 및 상기 필름 지지대상에 있는 라벨의 불량을 확인하기 위한 불량 확인기; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic component labeling apparatus comprising: a component moving device having a plurality of work jigs circulating along a predetermined circulation path; A component feeding device for loading an electronic component with a working jig of the component moving device; At least one labeling device for attaching a label to an electronic component placed on the working jig; An article unloading device for unloading an article finished with a labeling operation by the at least one labeling device from the work jig; And a control device for controlling each of the above configurations; Wherein the labeling device comprises: a feed roller for rotatably supporting the feed label roll in a direction in which the label film is unwound; A film support for supporting a label film whose upper surface is released from the supply label roll; A recovery roller for recovering the label film released from the supply label roll; And a defect checker for confirming the defect of the label on the film support object; .

상기 불량 확인기는, 상기 필름 지지대상에 있는 라벨의 3차원적인 불량을 확인하기 위한 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영되는 지점에 광을 조사하는 광원; 을 포함한다.Wherein the failure checker comprises: a camera for confirming three-dimensional defects of the label on the film supporting object; And a light source for irradiating a light to a spot photographed by the camera; .

상기 광원은 선(線)형의 광을 조사한다.The light source irradiates light of a line type.

상기 불량 확인기는 상기 필름 지지대상에 있는 라벨의 2차원적인 불량을 확인하기 위한 카메라를 포함한다.The bad checker includes a camera for confirming a two-dimensional defect of the label on the film support.

상기 라벨링장치는 라벨을 전자부품에 부착시키거나 불량 라벨을 제거하는 라벨 픽커를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 불량 확인기로부터 온 정보에 따라 상기 라벨 픽커를 제어한다.
The labeling device further includes a label picker for attaching the label to the electronic component or removing the defective label, and the control device controls the label picker according to the information from the defect checker.

본 발명에 따르면 불량 라벨을 별도로 제거할 수 있기 때문에 작업의 신뢰성을 높일 수 있다.According to the present invention, since the defective label can be separately removed, the reliability of the operation can be enhanced.

그리고 2차원 카메라로 라벨의 3차원적인 불량 여부를 확인할 수 있기 때문에 생산단가를 절감할 수 있다.In addition, since the two-dimensional camera can confirm whether or not the label is three-dimensionally defective, the production cost can be reduced.

특히, 본 발명에 의할 경우 선형 광의 형태 분석만으로 라벨의 3차원적인 불량을 찾아낼 수 있기 때문에 확인 속도가 빠르고, 그만큼 경제적인 사양의 분석수단을 구비하면 족하므로 생산단가를 더욱 절감할 수 있다.
Particularly, according to the present invention, it is possible to find three-dimensional defects of the label by only analyzing the shape of the linear light, so that the confirmation speed is fast and the cost for the analysis of the specification with economical specifications can be provided, .

도1은 본 발명에 따른 전자부품 라벨링 장비에 대한 개략적인 평면도이다.
도2는 본 발명의 다른 예에 따른 전자부품 라벨링 장비의 테이블과 작업지그의 관계를 설명하기 위한 참조도이다.
도3은 도1의 전자부품 라벨링 장비에 적용된 라벨링장치에 관한 개략적인 구성도이다.
도4는 도3의 전자부품 라벨링 장비에 적용된 버퍼 롤러의 승강 상태를 설명하기 위한 참조도이다.
도5는 도3의 전자부품 라벨링 장비에 적용된 필름 이동기에 대한 개략적인 사시도이다.
도6은 도3의 라벨링장치에 적용된 라벨 받침기에 대한 개략적인 평면도이다.
도7은 도6의 라벨 받침기에 대한 개략적인 측단면도이다.
도8은 도3의 라벨링장치에 적용된 분리 방지기에 대한 개략적인 사시도이다.
도9는 분리 방지기의 다른 구비예에 대한 참조도이다.
도10 내지 도14는 도3의 라벨링장치의 작동을 설명하는데 참조하기 위한 참조도이다.
도15 및 도16은 도3의 라벨링장치에 적용된 제2 카메라에 의한 불량 확인을 설명하기 위한 참조도이다.1 is a schematic plan view of an electronic part labeling apparatus according to the present invention.
2 is a reference diagram for explaining the relationship between a table and an operation jig of an electronic part labeling equipment according to another example of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of a labeling apparatus applied to the electronic part labeling apparatus of FIG.
4 is a reference view for explaining a lifting state of the buffer roller applied to the electronic component labeling apparatus of FIG.
Figure 5 is a schematic perspective view of a film mover applied to the electronic component labeling equipment of Figure 3;
FIG. 6 is a schematic plan view of a label applicator applied to the labeling apparatus of FIG. 3. FIG.
Figure 7 is a schematic side cross-sectional view of the label applicator of Figure 6;
FIG. 8 is a schematic perspective view of a separation preventive applied to the labeling apparatus of FIG. 3. FIG.
9 is a reference view of another example of the separation preventing device.
Figs. 10 to 14 are reference views for describing the operation of the labeling apparatus of Fig. 3.
FIGS. 15 and 16 are reference views for explaining a defect check by the second camera applied to the labeling apparatus of FIG.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For simplicity of description, redundant description is omitted or compressed as much as possible.

도1은 본 발명에 따른 전자부품 라벨링 장비(EDLE)에 관한 개략적인 평면도이다. 본 예에 따른 전자부품 라벨링 장비(EDLE)는 전자부품(예를 들면 SSD 등)을 케이싱한 후 전자부품이 수용된 케이스에 라벨을 부착하거나 케이싱 작업 없이 전자부품 자체에 라벨을 부착하는 작업을 수행한다. 물론, 전자부품을 케이싱한 제품의 경우에도 전자부품의 범주에 포함됨은 당연하다.1 is a schematic plan view of an electronic part labeling equipment (EDLE) according to the present invention. The electronic component labeling equipment (EDLE) according to this example performs an operation of attaching a label to a case in which an electronic component is housed after attaching a label to the electronic component itself without casing work after casing an electronic component (for example, SSD or the like) . Of course, even in the case of a product in which an electronic component is cased, it is of course included in the category of the electronic component.

전자부품 라벨링 장비(EDLE)는 부품 이동장치(DTA), 부품 공급장치(ESA), 케이스 로딩장치(CLA), 케이스 결합장치(CCA), 불량 감지장치(BSA), 제1 라벨링장치(LA1), 회전장치(RTA), 제2 라벨링장치(LA2), 완제품 언로딩장치(EPA), 교체장치(CGA) 및 제어장치(CTA) 등을 포함한다.The electronic component labeling equipment EDLE includes a component transfer device DTA, a component supply device ESA, a case loading device CLA, a case coupling device CCA, a defect detection device BSA, a first labeling device LA1, A rotary device RTA, a second labeling device LA2, a finished product unloading device EPA, a replacement device CGA and a control device CTA.

부품 이동장치(DTA)는 작업 테이블(WT) 상에서 일정 순환 경로(C)를 따라 순환하는 다수의 작업지그(WJ)를 가진다. 부품(전자부품, 케이스 등)은 작업지그(WJ)에 적재된 상태로 이동된다. 본 예에서는 작업 테이블(WT)은 고정되어 있고, 순환 벨트(CB)에 의해 작업지그(WJ)가 순환 이동하는 구조를 취하고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 도2에서와 같이 원형의 작업 테이블(WT') 자체가 회전하고, 작업지그(WJ')는 작업 테이블(WT')에 직접 장착되는 예를 취하는 것도 가능하다.The part moving device DTA has a plurality of working jigs WJ circulating along a certain circulating path C on the working table WT. Parts (electronic parts, cases, etc.) are moved to the state loaded on the work jig WJ. In this example, the work table WT is fixed, and the work jig WJ is circularly moved by the circulating belt CB. However, it is also possible to take an example in which the circular work table WT 'itself rotates and the work jig WJ' is directly mounted on the work table WT 'as shown in FIG.

위의 부품 공급장치(ESA), 케이스 로딩장치(CLA), 케이스 결합장치(CCA), 불량 감지장치(BSA), 제1 라벨링장치(LA1), 회전장치(RTA), 제2 라벨링장치(LA2), 완제품 언로딩장치(EPA) 및 교체장치(CGA)에 의한 각각의 정해진 작업들은 순환 이동하는 작업지그(WJ)가 정해진 작업들을 수행할 수 있는 위치로 온 상태에서 이루어진다.The first labeling device LA1, the rotary device RTA, the second labeling device LA2, the first labeling device LA1, the second labeling device LA2, the first labeling device LA1, the second labeling device LA2, ), The finished product unloading device (EPA), and the replacement device (CGA) are performed in a state where the circulating moving work jig WJ is in the ON position to perform the specified operations.

부품 공급장치(ESA)는 작업지그(WJ)에 놓일 전자부품을 공급한다.The component feeder (ESA) supplies electronic components to be placed in the work jig WJ.

케이스 로딩장치(CLA)는 상부 케이스나 하부 케이스를 작업지그(WJ)에 로딩시킨다. 여기서 케이스 로딩장치(CLA)가 상부 케이스를 작업지그(WJ)에 로딩시키는 시점과 하부 케이스를 작업지그(WJ)에 로딩시키는 시점 사이에 부품 공급장치(ESA)에 의해 전자부품이 작업지그(WJ)에 로딩될 수 있도록 시간 간격을 둔다. 따라서 작업지그(WJ)에는 상부 케이스, 전자부품, 하부 케이스 순으로 로딩된다. 물론, 실시하기에 따라서는 작업지그(WJ)에 하부 케이스, 전자부품, 상부 케이스 순으로 로딩되도록 구현될 수도 있다. The case loading device (CLA) loads the upper case and the lower case into the working jig (WJ). The electronic component is moved by the component supply device ESA between the time when the case loading device CLA loads the upper case into the operation jig WJ and the time when the lower case is loaded into the operation jig WJ, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > Therefore, the work jig WJ is loaded in the order of the upper case, the electronic component, and the lower case. Of course, it may be implemented to be loaded in the work jig WJ in the order of the lower case, the electronic part, and the upper case.

케이스 결합장치(CCA)는 작업지그(WJ)에 상부 케이스, 전자부품 및 하부 케이스 순으로 순차적으로 적층된 부품들에서 상부 케이스와 하부 케이스를 상호 결합시킨다. 이에 따라 전자부품은 상부 케이스와 하부 케이스의 결합에 의해 형성된 내부 공간에 수용될 수 있게 된다.The case coupling device CCA couples the upper case and the lower case to each other in the parts sequentially stacked in the order of the upper case, the electronic part and the lower case in the working jig WJ. Thus, the electronic component can be accommodated in the inner space formed by the engagement of the upper case and the lower case.

위의 케이스 로딩장치(CLA)와 케이스 결합장치(CCA)는 전자부품을 케이싱하기 위한 케이싱 장치로 묶일 수 있다.The case loading device (CLA) and the case coupling device (CCA) can be bundled with a casing device for casing electronic components.

참고로, 본 발명에 따른 전자부품 라벨링 장비(EDLE)는 위의 케이스 결합장치(CCA)와 케이스 로딩장치(CLA)의 작동을 정지시킨 채, 케이싱 작업 없이 라벨 부착 작업이 수행되도록 작동될 수도 있다. 이러한 경우 부품 공급장치(ESA)에 의해 작업지그(WJ)에 공급된 전자부품 자체에 라벨 부착 작업이 이루어지게 된다. 그러므로 필요에 따라서는 전자부품 라벨링 장비로부터 케이스 결합장치와 케이스 로딩장치의 구성이 생략될 수도 있을 것이다. 만일 전자부품 라벨링 장비로부터 케이스 결합장치와 케이스 로딩장치가 생략된다면, 부품 공급장치(ESA)가 케이싱 작업까지 완료된 제품을 작업지그로 공급하도록 구현될 수도 있다. 또한 케이싱 작업이 필요치 않은 전자부품을 작업지그로 공급하도록 구현될 수도 있다.For reference, the electronic component labeling equipment (EDLE) according to the present invention may be operated so that the label attaching operation is performed without the casing operation while the operation of the case attaching device (CCA) and the case loading device (CLA) is stopped . In this case, the label attaching operation is performed on the electronic component itself supplied to the work jig WJ by the component supply device ESA. Therefore, the configuration of the case coupling device and the case loading device from the electronic part labeling equipment may be omitted as necessary. If the case coupling device and the case loading device are omitted from the electronic component labeling device, the component supply device (ESA) may be implemented to supply the finished product to the operation jig until the casing operation. It may also be implemented to supply an electronic component to the working jig that does not require casing work.

불량 감지장치(BSA)는 케이스 결합장치(CCA)에 의해 상부 케이스와 하부 케이스가 적절히 결합되었는지를 감지한다.The failure detection device (BSA) detects whether the upper case and the lower case are properly engaged by the case coupling device (CCA).

제1 라벨링장치(LA1)는 케이스 결합장치(CCA)에 의해 상호 결합된 상부 케이스와 하부 케이스 중 하부 케이스의 평면에 제1 라벨을 부착시킨다. The first labeling device LA1 attaches the first label to the plane of the lower case of the upper case and the lower case, which are coupled to each other by the case coupling device CCA.

회전장치(RTA)는 상부 케이스가 하측에 있고 하부 케이스가 상측에 있는 상태에서 상부 케이스가 상측으로 가고 하부 케이스가 하측으로 가도록 중간 제품(제2 라벨이 미부착된 상태의 제품)을 회전시킨다. 앞서 말한 바와 같이 상부 케이스와 하부 케이스의 로딩 순서는 상호 바뀔 수 있다.The rotary device RTA rotates an intermediate product (a product in which the second label is not attached) such that the upper case is on the lower side and the lower case is on the upper side while the upper case is on the upper side and the lower case is on the lower side. As described above, the loading order of the upper case and the lower case may be mutually changed.

제2 라벨링장치(LA2)는 상부 케이스의 평면에 제2 라벨을 부착시킨다.The second labeling device LA2 attaches the second label to the plane of the upper case.

물론, 전자부품 라벨링 장비(EDLE)에는 필요에 따라서 제1 라벨링장치(LA1)나 제2 라벨링장치(LA2) 중 어느 하나만 구비될 수도 있다.Of course, only one of the first labeling device LA1 and the second labeling device LA2 may be provided in the electronic part labeling device EDLE, if necessary.

또한, 실시하기에 따라서는 제1 라벨링장치(LA1)와 제2 라벨링장치(LA2) 중 어느 하나만 작동할 수도 있으며, 회전장치(RTA)도 작동되지 않거나 생략될 수도 있다. 라벨링장치(LA1, LA2)인 이유는 빠르고 효율적인 라벨링 작업을 위한 것이나, 경우에 따라서 하나의 라벨링장치만 구비될 경우, 1차 라벨링 작업 후 회전장치에 의해 전자부품이 회전하면, 라벨링장치가 전자부품 측으로 이동하여 회전된 상부면에 2차 라벨링하도록 구현될 수도 있다. In addition, only one of the first labeling device LA1 and the second labeling device LA2 may operate, and the rotating device RTA may not be operated or may be omitted. The labeling devices LA1 and LA2 are for a fast and efficient labeling operation. However, if only one labeling device is provided in some cases, if the electronic device rotates by the rotating device after the primary labeling operation, And then secondary-labeled on the rotated upper surface.

완제품 언로딩장치(EPA)는 라벨링 작업까지 모두 완료된 완제품을 작업지그(WJ)로부터 언로딩시킨 후 별도로 마련된 수납부분에 완제품을 수납시킨다.The finished product unloading unit (EPA) unloads the finished product from the work jig (WJ), which has been completed until the labeling operation, and stores the finished product in a separately provided storage section.

교체장치(CGA)는 부품 등의 규격 변환에 의해 작업지그(WJ)에 대한 교체 필요성이 있을 때 기존 작업지그(WJ)를 새로운 규격에 맞는 신규 작업지그(WJ)로 교체한다.The replacement apparatus (CGA) replaces the existing work jig WJ with a new work jig WJ that conforms to the new standard when there is a necessity of replacing the work jig WJ by the specification conversion of the parts or the like.

제어장치(CTA)는 상기한 나머지 구성들을 제어한다. The control device CTA controls the above-mentioned remaining configurations.

이하에서는 위의 각 구성들 중 제1 라벨링장치(LA1)나 제2 라벨링장치(LA2)로 적용될 수 있는 라벨링장치에 대하여 도3 이하를 참조하여 설명한다. 참고로, 후술될 개량된 라벨링장치를 제외한 각 구성들은 이미 선출원(대한민국 출원번호 10-2014-0041140호나 출원번호 10-2014-0076196호)에서 상세히 기술되고 있으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
Hereinafter, a labeling device applicable to the first labeling device LA1 or the second labeling device LA2 among the above configurations will be described with reference to FIG. 3 and subsequent drawings. For reference, each configuration except for the improved labeling device to be described later is already described in detail in the earlier filed (Korean Application No. 10-2014-0041140 or Application No. 10-2014-0076196), and therefore, further explanation is omitted.

라벨링장치(LA)는 라벨 부착위치에 위치한 작업지그(WJ)에 놓인 전자부품(예를 들면, 전자부품 자체나 전자부품이 케이싱된 제품)의 표면에 라벨을 부착한다. 이를 위해 라벨링장치(LA)는 도3에서와 같이 공급 롤링기(210), 라벨 프린터(220), 회수 롤링기(230), 필름 지지대(240), 제1 카메라(250), 제2 카메라(260), 라벨 받침기(270), 라벨 픽커(280) 및 분리 방지기(290) 등을 포함한다.The labeling device LA attaches a label to the surface of an electronic part (for example, an electronic part itself or an electronic part is a casing product) placed on a working jig WJ located at a label attaching position. 3, the labeling apparatus LA includes a feed roller 210, a label printer 220, a recovering roller 230, a film support 240, a first camera 250, a second camera 250, 260, a label applicator 270, a label picker 280, and a separation preventing device 290, and the like.

공급 롤링기(210)는 라벨 필름(LF)이 감겨진 공급 라벨롤(SLR)을 라벨 필름(LF)이 풀리는 방향으로 회전될 수 있게 지지 함으로써 라벨 필름(LF)과 함께 감겨진 라벨(L, 도3에는 두께가 과장되게 표현됨)을 공급한다. 이러한 공급 롤링기(210)는 공급 롤러(211)와 공급 구동원(212)을 포함한다.The feed roller 210 rotatably supports the supply label roll SLR wound with the label film LF in the direction in which the label film LF is unwound so that the labels L, The thickness is exaggerated in Fig. 3). This feed roller 210 includes a feed roller 211 and a feed drive source 212.

공급 롤러(211)는 회전 가능하게 구비되며, 공급 롤러(211)에는 공급 라벨롤(SLR)이 끼워진다.The supply roller 211 is rotatably provided, and the supply roller 211 is fitted with a supply label roll (SLR).

공급 구동원(212)은 모터로 구비될 수 있으며, 공급 라벨롤(SLR)에 감겨진 라벨 필름(LF)이 풀리는 방향으로 공급 롤러(211)를 회전시킨다. 이러한 공급 구동원(212)은 제어장치(CTA)에 의해 제어됨으로써 필요에 따라 선택적으로 동작한다.The feed drive source 212 may be provided with a motor and rotates the feed roller 211 in a direction in which the label film LF wound on the feed label roll SLR is unwound. This supply drive source 212 is selectively operated as needed by being controlled by the control device CTA.

한편 본 실시예에서, 라벨 필름(LF)은 승강이 가능한 버퍼 롤러(BR)를 거쳐 필름 지지대(240)로 이동하도록 구성된다. 현재 도3의 상태에서는 버퍼 롤러(BR)가 최대한 하강된 상태에 있으므로, 필름 지지대(240) 측으로 공급될 라벨 필름(LF)이 버퍼 롤러(BR)가 하강한 정도에 비례하여 충분히 확보되고 있다. 따라서 제어장치(CTA)는 공급 구동원(212)의 동작을 정지시킴으로써 공급 라벨롤(SLR)로부터 라벨 필름(LF)이 풀려 나오는 것을 정지시킨다. 만일 라벨 필름(LF)의 이동에 의해 도4에서와 같이 버퍼 롤러(BR)가 상승하게 되면 버퍼 구간에 라벨 필름(LF)의 여유분이 없으므로, 제어장치(CTA)는 공급 구동원(212)을 동작시킴으로써 공급 라벨롤(SLR)로부터 라벨 필름(LF)이 풀려 나오도록 하여 도3의 상태가 되게 한다. 이러한 제어를 위해 버퍼 롤러(BR)의 승강 정도를 감지하기 위해 여러 개의 센서(S₁ 내지 S₃)가 구비된다. 부호 S₁의 센서는 버퍼 롤러(BR)의 상한점을 감지하고, 부호 S₃의 센서는 버퍼 롤러(BR)의 하한점을 감지한다. 그리고 부호 S₂의 센서는 버퍼 롤러(BR)의 현재 위치 상태를 감지한다. 여기서 부호 S₂의 센서는 필요에 따라 생략되거나 여러 개가 구비될 수도 있다.In this embodiment, on the other hand, the label film LF is configured to move to the film support 240 via the vertically movable buffer roller BR. 3, since the buffer roller BR is in the fully lowered state, the label film LF to be supplied to the film support table 240 is sufficiently secured in proportion to the degree to which the buffer roller BR descends. Therefore, the control device CTA stops the operation of the supply drive source 212 to stop the release of the label film LF from the supply label roll SLR. If the buffer roller BR rises due to the movement of the label film LF as shown in Fig. 4, there is no spare portion of the label film LF in the buffer section, so that the control device CTA operates the supply drive source 212 Thereby causing the label film LF to be released from the supply label roll SLR so as to be in the state shown in Fig. For this control, several sensors S ₁ to S ₃ are provided to detect the degree of lift of the buffer roller BR. The sensor of the symbol S ₁ senses the upper limit of the buffer roller BR and the sensor of the symbol S ₃ senses the lower limit of the buffer roller BR. And the sensor of the code S ₂ senses the current position of the buffer roller BR. Here, the sensor of the symbol S ₂ may be omitted or plural sensors may be provided if necessary.

라벨 프린터(220)는 공급 라벨롤(SLR)로부터 풀려 나오는 라벨(L)에 필요한 정보(예를 들면 제조회사명, 제품 사양 등)를 인쇄한다. 물론, 본 실시예에 따른 전자부품 라벨링 장비(EDLE)처럼 라벨 프린터(220)는 구비될 수도 있지만, 실시하기에 따라서는 생략될 수도 있다.The label printer 220 prints necessary information (e.g., manufacturer name, product specification, etc.) for the label L released from the supply label roll SLR. Of course, the label printer 220 may be provided as an electronic part labeling equipment (EDLE) according to the present embodiment, but may be omitted depending on the implementation.

회수 롤링기(230)는 공급 라벨롤(SLR)에서 풀려 나온 후 다수의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)와 필름 이동기(FMA)를 거쳐 오는 라벨 필름(LF)을 감아서 회수한다. 이러한 회수 롤링기(230)는 회수 롤러(231)와 회수 구동원(232)을 포함한다.The recovery rollers 230 unwind from the supply label rolls SLR and wind the label film LF that passes through the plurality of direction changing rollers TR ₁ , TR ₂ and TR ₃ and the film mover FMA, do. The recovery rollers 230 include a recovery roller 231 and a recovery driving source 232.

회수 롤러(231)는 회전 가능하게 구비되며, 회수 롤러(231)에는 회수 라벨롤(DLR)이 끼워진다. 참고로 공급 라벨롤(SLR)과 회수 라벨롤(DLR)은 현재의 기능 상태에 따라 분류된 명칭일 뿐이고, 실질적으로 동일한 구성을 가진다.The collection roller 231 is rotatably provided, and the collection roller 231 is fitted with a collection label roll DLR. For reference, the supply label roll (SLR) and the recovery label roll (DLR) are names classified according to the present functional state and have substantially the same configuration.

회수 구동원(232)은 모터로 구비될 수 있으며, 라벨 필름(LF)이 감겨지는 방향으로 회수 롤러(231)에 지속적인 회전력을 가한다.The recovery driving source 232 may be provided with a motor and applies a constant rotational force to the recovery roller 231 in the direction in which the label film LF is wound.

따라서 공급 구동원(212)과 회수 구동원(232)이 작동하면, 공급 라벨롤(SLR)로로부터 풀려져 나온 라벨 필름(LF)이 다수의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)와 필름 이동기(FMA)를 거친 후 회수 라벨롤(DLR)에 감기게 된다.Therefore, when the supply drive source 212 and the recovery drive source 232 are operated, the label film LF released from the supply label roll SLR passes through the plurality of direction change rollers TR ₁ , TR ₂ , TR ₃ , (FMA) and wound on the recovery label roll (DLR).

참고로, 본 실시예에서는 3개의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)가 마련되지만, 실시하기에 따라서는 생략될 수도 있고 1개 이상 필요한 개수로 구비될 수도 있다.For reference, three direction switching rollers TR ₁ , TR ₂ , and TR ₃ are provided in this embodiment, but they may be omitted or may be provided in a required number of one or more.

또한, 본 실시예에서는 라벨 필름(LF)의 안정적인 이동 및 정지를 위해 상기한 바 있는 필름 이동기(FMA)를 더 구비하고 있다.Further, in the present embodiment, the above-mentioned film moving device (FMA) is further provided for stable movement and stopping of the label film LF.

필름 이동기(FMA)는 도5의 개략도에서와 같이 연질의 제1 이동 롤러(MR₁), 제2 이동 롤러(MR₂) 및 이동모터(MM)를 포함한다. 제1 이동 롤러(MR₁)와 제2 이동 롤러(MR₂)는 화살표 a 방향으로 상호 떨어지거나 밀착될 수 있고, 이동모터(MM)는 제1 이동 롤러(MR₁)를 회전시킨다. 물론, 라벨 필름(LF)은 도3에서 참조되는 바와 같이 제1 이동 롤러(MR₁)와 제2 이동 롤러(MR₂) 사이에 끼이도록 설치된다. 따라서 제어장치(CTA)에 의해 제어되는 이동모터(MM)가 동작하면 제1 이동 롤러(MR₁)와 제2 이동 롤러(MR₂)가 회전함으로써 라벨 필름(LF)이 이동하게 되고, 이동모터(MM)가 정지하면 라벨 필름(LF)의 이동이 정지된다. 여기서 이동모터(MM)의 정지에 연동하여 라벨 필름(LF)의 이동이 정지될 수 있도록 하기 위해서, 제1 이동 롤러(MR₁)와 제2 이동 롤러(MR₂)가 라벨 필름(LF)을 파지하는 파지력이 회수 구동원(232)의 회전력을 극복할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 이러한 필름 이동기(FMA)는 제어장치(CTA)가 공급 구동원(212)나 회수 구동원(232)을 적절히 제어하는 경우 생략될 수 있을 것이다.The film mover FMA includes a flexible first moving roller MR ₁ , a second moving roller MR ₂ and a moving motor MM as in the schematic diagram of FIG. The first moving roller MR ₁ and the second moving roller MR ₂ can be separated from or close to each other in the direction of arrow a and the moving motor MM rotates the first moving roller MR ₁ . Of course, the label film LF is installed to be sandwiched between the first moving roller MR ₁ and the second moving roller MR _{2 as} shown in FIG. Therefore, when the moving motor MM controlled by the control device CTA operates, the first moving roller MR ₁ and the second moving roller MR ₂ rotate to move the label film LF, (MM) is stopped, the movement of the label film (LF) is stopped. The first moving roller MR ₁ and the second moving roller MR ₂ move the label film LF in order to stop the movement of the label film LF in conjunction with the stop of the moving motor MM It is preferable that the gripping force for gripping is provided so as to overcome the rotational force of the recovery drive source 232. Such a film mover (FMA) may be omitted when the control device CTA appropriately controls the supply drive source 212 or the recovery drive source 232.

필름 지지대(240)는 그 상면이 공급 라벨롤(SLR)에서 풀려 나오는 라벨 필름(LF)을 지지한다. 따라서 라벨 필름(LF)에 부착된 라벨(L)은 필름 지지대(240)에 의해 지지되면서 이동된다. 이러한 필름 지지대(240)의 끝단은 하면이 상면보다 짧도록 90도보다 작은 예각(θ)으로 형성되어서 라벨 필름(LF)이 꺾일 때 라벨(L)이 라벨 필름(LF)으로부터 쉽게 떨어질 수 있도록 되어 있다. 물론, 라벨(L)이 라벨 필름(LF)으로부터 떨어질 수 있다면, 다른 구성들과의 관계를 감안 설계하여 필름 지지대(240)의 끝단이 180도보다 작은 각을 이루도록 깎인 형태이면 족하다.The film support 240 supports a label film LF whose upper surface is released from the supply label roll SLR. Thus, the label L attached to the label film LF is moved while being supported by the film support 240. The end of the film support 240 is formed at an acute angle? Smaller than 90 degrees so that the lower surface is shorter than the upper surface so that the label L can be easily separated from the label film LF when the label film LF is folded have. Of course, if the label L can be detached from the label film LF, it is sufficient that the end of the film support 240 is formed with an angle smaller than 180 degrees by considering the relationship with other structures.

제1 카메라(250)는 필름 지지대(240)에 지지되는 부분에 있는 라벨(L)의 평면을 촬영한다. 이러한 제1 카메라(250)에 의해 촬영된 이미지는 라벨(L)의 인쇄 상태가 양호한지 여부를 판단하는데 사용된다.The first camera 250 photographs the plane of the label L in the portion supported by the film support 240. The image photographed by the first camera 250 is used to determine whether the printing state of the label L is good or not.

제2 카메라(260)는 라인(Line) 광원(261)과 쌍을 이룬다. 이러한 제2 카메라(260)는 이동하는 라벨(L)상에 라인 광원(261)에 의해 조사되는 선(線)형 광을 인식함으로써 3차원 적인 오류를 확인하게 된다. 즉, 제2 카메라(260)에 의해 촬영된 이미지에서 분석되는 선형 광의 형태는 라벨(L)의 접힘, 긁힘, 찢김 등 라벨(L)의 3차원적인 불량(오점)을 확인하는데 사용된다. 이러한 구성에 의하면 고가의 3D 카메라를 사용하지 않고도, 라벨(L)의 3차원적인 불량 여부를 확인할 수 있다.The second camera 260 is paired with a line light source 261. The second camera 260 recognizes the three-dimensional error by recognizing the line-shaped light irradiated by the line light source 261 on the moving label L. [ That is, the shape of the linear light analyzed in the image photographed by the second camera 260 is used to confirm three-dimensional defects (blotches) of the label L such as folding, scratching, tearing and the like of the label L. According to this configuration, it is possible to confirm whether or not the label L is three-dimensionally defective without using an expensive 3D camera.

또한, 제1 카메라(250), 제2 카메라(260)와 라인 광원(261)은 라벨의 불량 여부를 확인하기 위한 불량 확인기로서 마련되는 구성이므로, 라벨의 불량 여부를 확인할 수 있는 다른 불량 감지 센서들로 대체될 수도 있다.Since the first camera 250, the second camera 260, and the line light source 261 are provided as a failure checker for checking whether the label is defective or not, Sensors. &Lt; / RTI >

라벨 받침기(270)는 필름 지지대(240)의 끝단에서 라벨 필름(LF)과 분리된 라벨(L)을 지지한다. 이러한 라벨 받침기(270)는 받침판(271), 진퇴원(272) 및 공기공급기(273)를 포함한다.The label applicator (270) supports the label (L) separated from the label film (LF) at the end of the film support (240). The label applicator 270 includes a support plate 271, a retracting circle 272, and an air supplier 273.

받침판(271)은 도6의 개략적인 사시도에서와 같이 라벨(L)을 받치기 위한 다수의 주름돌기(WP)들이 형성되어 있고, 일 측에는 불량 라벨(L)을 부착시키기 위한 부착면(SF)을 가지고 있다. 그리고 받침판(271)에는 공기가 상방으로 토출될 수 있는 토출구멍이 형성되어 있다.The support plate 271 is formed with a plurality of wrinkle protrusions WP for supporting the label L as shown in the schematic perspective view of Fig. 6 and has a mounting face SF for attaching the bad label L to one side. Lt; / RTI > The support plate 271 is provided with a discharge hole through which air can be discharged upward.

주름돌기(WP)는 라벨(L)이 받침판(271)에 밀착되게 달라붙는 것을 방지함으로써, 라벨 픽커(280)에 의해 라벨(L)이 쉽게 파지될 수 있게 한다. 따라서 라벨(L)의 밀착 방지를 가능하게 밀착 방지부분으로서 동일하게 기능한다면 주름돌기(WP)들은 다른 형태의 돌기로 대체될 수도 있고, 돌기 외에도 철망같은 구조나 다수의 구멍들과 같은 다른 형상으로도 변형될 수 있다. 또한, 주름돌기(WP)들은 라벨(L)의 부착 가능성을 최대한 줄이기 위해 미끄러운 성질을 가지는 테프론과 같은 재질로 구비될 수 있다.The crease protrusion WP prevents the label L from sticking to the support plate 271 in a close contact manner so that the label L can be easily gripped by the label picker 280. [ Therefore, the wrinkle protrusions (WP) may be replaced by other protrusions if they function in the same manner as the close-contact preventing portion to prevent the label L from sticking to the protrusions. In addition to the protrusions, Can also be deformed. In addition, the pleats WP may be made of a material such as Teflon having a slippery property in order to minimize the possibility of sticking of the label L. [

진퇴원(272)은 받침판(271)을 필름 지지대(240) 측으로 전진시키거나 필름 지지대(240)의 반대 측으로 후퇴시킨다. 이러한 진퇴원(272)은 받침판(271)의 진퇴 거리를 이단으로 조절할 수 있도록 이중 실린더나 모터로 구비될 수 있다.The advancing / retracting source 272 advances the support plate 271 toward the film support 240 or retreats to the opposite side of the film support 240. [ The advance and retreat circle 272 may be provided with a double cylinder or a motor so as to adjust the forward and backward distances of the support plate 271 in two stages.

공기 공급기(273)는 도7의 측단면도에서 참조되는 바와 같이 주름돌기(WP)들의 사이에 있는 토출구멍(OH)으로 공기를 공급한다. 따라서 공급된 공기는 토출구멍(OH)들을 통해 상방향으로 약하게 토출되면서, 라벨(L)이 밀착되는 것을 더욱 방지한다.The air supply 273 supplies air to the discharge holes OH between the pleats WP as shown in the side sectional view of Fig. Therefore, the supplied air is slightly ejected upward through the ejection holes (OH), thereby further preventing the label L from sticking.

라벨 픽커(280)는 받침판(271)에 있는 라벨(L)을 흡착 파지한 후 전자부품에 부착시키거나, 불량으로 확인된 라벨(L)을 부착면(SF)에 부착시킨다.The label picker 280 attaches the label L on the mounting plate 271 to the mounting surface SF after attaching the label L to the electronic component after gripping and holding the label L on the receiving plate 271.

분리 방지기(290)는 라벨 받침기(270)와 필름 지지대(240) 사이에 구비된다. 분리 방지기(290)는 라벨(L)이 필름 지지대(240)를 벗어난 경우에도 라벨 필름(LF)으로부터 완전히 분리되는 것을 방지한다. 이러한 분리 방지기(290)는 도8의 개략적인 사시도에서와 같이 유지 롤러(291), 롤러 지지대(292) 및 승강원(293)을 포함한다.The separation preventer 290 is provided between the label applicator 270 and the film support 240. The separation preventer 290 prevents the label L from completely separating from the label film LF even when the label L is released from the film support 240. [ Such a separation preventer 290 includes a retaining roller 291, a roller support 292 and a lift member 293 as in the schematic perspective view of FIG.

유지 롤러(291)는 필름 지지대(240)를 거쳐 오는 라벨 필름(LF)에서 라벨(L)이 완전히 떨어져 분리되지 않고 라벨 필름(LF)에 라벨(L)이 부착된 상태를 유지할 수 있게 한다.The holding roller 291 allows the label L to remain attached to the label film LF without being completely separated and separated from the label film LF passing through the film support 240. [

롤러 지지대(292)는 유지 롤러(291)를 회전 가능하게 지지한다. 본 실시예에서 롤러 지지대(292)는 유지 롤러(291)를 일 측만 지지하는 외팔보이지만 롤러 지지대(292)의 양 측을 모두 지지하도록 구현될 수도 있다. The roller support 292 rotatably supports the retaining roller 291. In this embodiment, the roller support 292 is a cantilever that supports only one side of the retaining roller 291, but may be implemented to support both sides of the roller support 292.

승강원(293)은 롤러 지지대(292)를 승강시킴으로써 유지 롤러(291)를 승강시킨다. 이러한 승강원(293)도 모터나 실린더로 구비될 수 있다.The ascending / descending member 293 ascends and descends the holding roller 291 by moving the roller support 292 up and down. The power source 293 may also be provided with a motor or a cylinder.

한편, 실시하기에 따라서는 도9에서와 같이 분리 방지기(290')가 필름 지지대(240')의 하측에 구비될 수 있다. 이러한 경우, 초기 준비 작업 과정에서 라벨 필름(LF)을 설치하기가 편리하다.
9, the separation preventing device 290 'may be provided on the lower side of the film support 240'. In this case, it is convenient to install the label film (LF) in the initial preparation work.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 라벨링장치(LA)의 작동에 대하여 각 기능별로 나누어 설명한다.
The operation of the labeling apparatus LA having the above structure will be described separately for each function.

<라벨 부착 기능에 따른 작동예><Example of operation according to label attachment function>

전자부품에 라벨(L)을 부착시키는 작동에서는 분리 방지기(290)가 사용되지 않는다.In the operation of attaching the label L to the electronic component, the separation preventing device 290 is not used.

따라서 도3에서와 같이 유지 롤러(291)가 하강한 상태로 공급 라벨롤(SLR)과 회수 라벨롤(DLR)이 설치된다. 그리고 라벨 받침기(270)의 받침판(271)은 필름 지지대(240) 측으로 전진해 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, the supply label roll SLR and the recovery label roll DLR are installed with the holding roller 291 being lowered. And the support plate 271 of the label applicator 270 is advanced to the film support 240 side.

제어장치(CTA)의 제어에 따라 공급 구동원(212), 회수 구동원(232) 및 필름 이동기(FMA)가 적절히 작동하면, 라벨 필름(LF)이 공급 라벨롤(SLR)로부터 풀려 나오면서 필름 지지대(240)의 상면, 다수의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)와 필름 이동기(FMA)를 거친 후 회수 라벨롤(DLR)에 감기게 된다.When the supply drive source 212, the recovery drive source 232 and the film mover FMA are properly operated under the control of the control device CTA, the label film LF is released from the supply label roll SLR, The film is wound on the recovery label roll DLR after passing through a plurality of direction changing rollers TR ₁ , TR ₂ and TR ₃ and a film moving device FMA.

한편, 도10에서와 같이 라벨 필름(LF)과 함께 공급 라벨롤(SLR)로부터 풀려 나온 라벨(L)은 필름 지지대(240)의 상면을 따라 이동하면서, 필름 지지대(240)의 끝단에서 라벨 필름(LF)으로부터 분리되면서 받침판(271)에 놓이게 된다. 이 과정에서 제1 카메라(250)는 라벨(L)의 위치를 인식하는데 사용될 수 있다. 더불어, 라벨(L) 부착 작업 시에도 제1 카메라(250)와 제2 카메라(260)가 라벨(L)의 불량 여부를 확인하도록 구현될 수도 있다. 물론, 제1 카메라(250)와 제2 카메라(260)에 의한 라벨(L)의 불량 여부에 대한 확인 작업이 생략되도록 구현될 수도 있다.10, the label L released from the supply label roll SLR together with the label film LF moves along the upper surface of the film support 240, And is placed on the support plate 271 while being separated from the support plate LF. In this process, the first camera 250 can be used to recognize the position of the label L. [ In addition, the first camera 250 and the second camera 260 may be configured to check whether the label L is defective even when the label L is attached. Of course, it is also possible to omit confirmation of whether the label L is defective by the first camera 250 or the second camera 260.

받침판(271)에 놓인 라벨(L)은 라벨 픽커(280)에 의해 흡착 파지된 후 작업지그(WJ)에 있는 전자부품에 부착된다. 만일 제1 카메라(250)와 제2 카메라(260)가 라벨(L)의 불량 여부를 확인하도록 구현된 경우, 불량 라벨(L)이 확인되면 라벨 픽커(280)는 주름돌기(WP)상에 놓인 불량 라벨(L)을 흡착 파지한 후 부착면(SF)에 부착시킨다.The label L placed on the base plate 271 is attracted and held by the label picker 280 and then attached to the electronic component in the working jig WJ. If the first camera 250 and the second camera 260 are configured to check whether the label L is defective or not, if the defective label L is confirmed, the label picker 280 moves on the pleat WP And the defective label L placed thereon is attracted and held, and then adhered to the attachment surface SF.

그리고 라벨(L)이 분리된 라벨 필름(LF)은 회수 라벨롤(DLR)에 감기게 된다.
The label film LF on which the label L is separated is wound on the recovery label roll DLR.

<라벨롤 준비 기능에 따른 작동예><Operation example according to label roll preparation function>

라벨링장치(LA)는 라벨(L) 부착 작업 시에 라벨(L)을 공급하기 위한 라벨롤을 준비하는데 사용될 수도 있다.The labeling apparatus LA may be used to prepare a label roll for feeding the label L in the operation of attaching the label L. [

라벨롤을 준비할 때에는 분리 방지기(290)가 사용된다.When preparing a label roll, a separation preventing device 290 is used.

따라서 도11에서와 같이 분리 방지기(290)의 유지 롤러(291)가 상승한 상태로 라벨 필름(LF)이 설치된다. 그리고 라벨 받침기(270)의 받침판(271)은 상황에 따른 진퇴원(272)의 동작에 의해 도11에서와 같이 필름 지지대(240)의 반대 측으로 후퇴된 상태로 있거나 도12에서와 같이 필름 지지대(240) 측으로 전진한 상태로 있을 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 11, the label film LF is installed with the holding roller 291 of the separation preventing unit 290 lifted. The support plate 271 of the label support machine 270 is retracted to the opposite side of the film support table 240 as shown in FIG. 11 by the operation of the advance and retreat circle 272 according to circumstances, It may be in a state of advancing to the side of the seat belt 240.

도11의 상태에서 제어장치(CTA)의 제어에 따라 공급 구동원(212), 회수 구동원(232) 및 필름 이동기(FMA)가 적절히 작동하면, 라벨 필름(LF)이 공급 라벨롤(SLR)로부터 풀려 나오면서 필름 지지대(240)의 상면, 다수의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)와 필름 이동기(FMA)를 거친 후 회수 라벨롤(DLR)에 감기게 된다.When the feed drive source 212, the recovery drive source 232 and the film mover FMA are properly operated under the control of the control device CTA in the state of Fig. 11, the label film LF is released from the supply label roll SLR The film is wound on the recovery label roll DLR after passing through the upper surface of the film support 240, the plurality of direction changing rollers TR ₁ , TR ₂ and TR ₃ and the film moving device FMA.

한편, 라벨 프린터(220)는 공급 라벨롤(SLR)로부터 풀려 나온 라벨(L)에 필요한 정보를 인쇄하고, 제1 카메라(250)와 제2 카메라(260)는 라벨(L)의 불량 여부를 확인한다.On the other hand, the label printer 220 prints necessary information on the label L released from the supply label roll SLR, and the first camera 250 and the second camera 260 determine whether the label L is defective or not Check.

1. 라벨(L)이 양호한 경우1. If the label (L) is good

제1 카메라(250)와 제2 카메라(260)에 의해 라벨(L)이 양호하다고 확인되면, 도11의 상태가 유지된다. 도11의 상태에서는 라벨 필름(LF)이 유지 롤러(291)를 타고 완만하게 거쳐 방향 전환하기 때문에, 과장된 도13에서와 같이 라벨(L)이 라벨 필름(LF)에 부착된 상태를 유지하면서 라벨 필름(LF)과 함께 다수의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)와 필름 이동기(FMA)를 거친 후 회수 라벨롤(DLR)에 감기게 된다.When it is confirmed by the first camera 250 and the second camera 260 that the label L is good, the state of FIG. 11 is maintained. 11, since the label film LF gently rides on the holding roller 291, the label L is attached to the label film LF while maintaining the state that the label L is attached to the label film LF as shown in Fig. 13, after the film with the (LF) via the plurality of the direction changing roller _{_{(TR 1, TR 2, TR}} 3) and loaded with the mobile device (FMA) it is wound to the number of times the label roll (DLR).

물론, 도13에서 과장된 바와 같이 라벨(L)의 일 측 끝단(라벨의 이동 방향에서 볼 때 전단)이 라벨 필름(LF)으로부터 일시적으로 떨어지지만, 다수의 방향 전환 롤러(TR₁, TR₂, TR₃)와 필름 이동기(FMA)를 거치면서 다시 라벨 필름(LF)에 달라붙게 된다.
Of course, as shown in FIG. 13, one end of the label L (the front end when viewed in the direction of movement of the label) temporarily drops from the label film LF, but the plurality of direction change rollers TR ₁ , TR ₂ , TR ₃ and the film transfer device (FMA), and then sticks to the label film LF again.

2. 불량 라벨(L)이 확인된 경우2. If the bad label (L) is confirmed

제1 카메라(250)와 제2 카메라(260)에 의해 불량 라벨(L)이 발견되면, 도12의 상태로 전환된다. 도12의 상태에서는 받침판(271)이 필름 지지대(240) 측으로 전진한 상태이기 때문에, 도14에서와 같이 불량 라벨(L)은 받침판(271)에 놓이게 된다. If the defective label L is found by the first camera 250 and the second camera 260, the state is changed to the state of FIG. In the state of FIG. 12, since the support plate 271 is advanced to the film support table 240 side, the defective label L is placed on the support plate 271 as shown in FIG.

그리고 받침판(271)에 놓인 불량 라벨(L)은 라벨 픽커(280)에 의해 흡착 파지된 후, 부착면(SF)에 부착된다.The defective label L placed on the support plate 271 is attracted and held by the label picker 280 and then attached to the attachment surface SF.

물론, 불량 라벨(L)이 제거된 후에는 받침판(271)이 필름 지지대(240)의 반대 측으로 후퇴하여 도11의 상태로 되돌아가게 된다.Of course, after the defective label L is removed, the support plate 271 is retracted to the opposite side of the film support table 240 and returns to the state of FIG.

그리고 불량 라벨(L)이 제거된 상태로 준비된 회수 라벨롤(DLR)은 차후, 라벨 부착 작업에서 공급 라벨롤(SLR)로 제공될 수도 있다. 그런데, 이렇게 준비된 공급 라벨롤(SLR)에는 불량 라벨(L)이 제거된 위치에서 라벨(L)이 확인될 수 없다. 따라서 앞서 설명한 바와 같이 라벨 부착 작업 시에 제1 카메라(250)에 의해 라벨(L)의 위치를 확인할 필요가 있다.The recovered label roll DLR prepared with the defective label L removed may be provided later as a supply label roll (SLR) in a labeling operation. However, the label L can not be confirmed at the position where the defective label L is removed from the supply label roll SLR prepared as described above. Therefore, as described above, it is necessary to check the position of the label L by the first camera 250 in the label attaching operation.

참고로 유지 롤러(291)는 필름 지지대(240)와 라벨 받침기(270) 사이에 위치하기 때문에, 도12와 같이 받침판(271)이 전진했을 시의 전진 거리는 도3과 같이 받침판(271)이 전진했을 시의 전진 거리보다는 짧다. 즉, 진퇴원(272)이 이중 실린더인 경우, 도3에서와 같은 받침판(271)의 전진 시에는 2개의 실린더가 한꺼번에 작동하고, 도12에서와 같은 받침판(271)의 전진 시에는 정해진 1개의 실린더만 작동하게 된다.
12, since the holding roller 291 is positioned between the film support 240 and the label applicator 270, the advance distance when the support plate 271 advances is the same as that of the support plate 271 It is shorter than the forward distance of the forward movement. In the case where the advancing / retracting source 272 is a double cylinder, two cylinders operate at the same time when the support plate 271 is advanced as shown in FIG. 3, and when the support plate 271 is advanced as shown in FIG. 12, Only the cylinder will operate.

<응용 동작예><Example of Application Operation>

본 응용예에서는 라벨 프린터(220)가 생략되거나 작동되지 않는다. 이렇듯 프린터(220)가 생략 또는 작동하지 않는 경우에는 모든 정보가 인쇄된 라벨(L)이 감긴 라벨롤이 준비되어 있는 상태의 경우일 수 있으며, 해당 라벨롤로부터 불량 라벨(L)만을 선별하여 제거한다.In this application example, the label printer 220 is omitted or not operated. In the case where the printer 220 is omitted or not operated, it may be a state in which a label roll on which the label L printed with all the information is wound is prepared, and only the defective label L is selectively removed from the label roll do.

본 응용예는 라벨 프린터(220)만 작동되지 않는다는 점만 차이가 있고, 도11 내지 도14에 따른 작동을 그대로 따라간다.This application differs only in that only the label printer 220 is not operated, and follows the operation according to Figs. 11 to 14 as it is.

따라서 본 응용예를 따르도록 장비가 구현된다면, 라벨(L)의 정보를 인쇄하는 라벨 프린터는 라벨링장치로부터 생략될 수 있다.
Thus, if the apparatus is implemented to comply with this application example, a label printer that prints the information of the label L may be omitted from the labeling apparatus.

<불량 확인에 대한 보충 설명><Supplementary explanation for bad check>

제2 카메라(260)와 라인 광원(261)에 의해 라벨(L)의 3차원적인 불량 여부를 확인하는 기술을 설명한다.A description will be given of a technique for checking whether the label L is three-dimensionally defective by the second camera 260 and the line light source 261. FIG.

도15에서와 같이 라벨(L)은 라벨 필름(LF)의 이동에 따라 함께 이동하게 되고, 라인 광원(261)은 라벨(L)의 수직 상방에서 선형의 광을 라벨(L)에 조사한다. 그리고 선형의 광이 조사된 위치를 수직선(P)과 일정 각(Φ)을 이루는 경사진 촬영각을 가지는 제2 카메라(260)가 라인 광원(261)에 의해 조사된 선형의 광을 촬영한다.The label L is moved together with the movement of the label film LF as shown in Fig. 15 and the line light source 261 irradiates the label L with linear light above the label L vertically. The second camera 260 having a tilted angle of incidence that makes the position where the linear light is irradiated and the vertical line P forms a constant angle (?) Takes linear light irradiated by the line light source 261.

도16의 (a) 내지 (c)는 제2 카메라(260)에 의해 촬영된 선형 광(LL)에 대한 몇 가지 형태를 보여주고 있다.FIGS. 16A to 16C show some forms of the linear light LL photographed by the second camera 260. FIG.

도16의 (a)는 양호한 상태로서, 라벨(L)에 3차원적인 불량이 없는 경우의 이미지를 보여주고 있다. 도16의 (a)에서와 같이 라벨(L)에 3차원적인 불량이 없으면, 이미지 상의 선형 광(LL)이 직선 형태를 유지한다. Fig. 16 (a) shows an image in a good state, in which the label L does not have three-dimensional defects. As shown in FIG. 16A, if there is no three-dimensional defect in the label L, the linear light LL on the image maintains a linear shape.

한편, 도16의 (b) 또는 (c)는 라벨(L)이 찍혀 움푹 패이거나 접히는 등의 불량 이미지를 보여주고 있다. 이럴 경우 이미지 상의 선형 광(LL')은 움푹 패이거나 접힌 부분에서 직선 형태이지 못하고 굴곡이 발생하거나 끊긴다.On the other hand, FIG. 16B or FIG. 16C shows a defective image such as a depressed or collapsed label L being printed. In this case, the linear light (LL ') on the image is not straight in the depression or folded portion, and the flexure occurs or breaks.

위의 도16의 (a) 내지 (c)에서 획득된 이미지 정보는 제어장치(CTA)에 의해 분석되고, 제어장치(CTA)는 선형 광의 형태만 분석하면 되므로 매우 쉽고 빠르게 라벨(L)의 불량 여부를 분석 확인할 수 있다. 그리고 제어장치(CTA)는 분석결과에 따라 라벨 픽커(280) 등 제반 구성을 제어한다. 따라서 라벨 부착 기능이 실행 중일 때는 라벨 픽커(280)가 불량 라벨(L)은 부착면(SF)에 부착시키고, 양호한 라벨(L)만 전자부품에 부착시킨다. 그리고 라벨롤 준비 기능이 실행 중일 때는 불량 라벨(L)은 부착면(SF)에 부착시키고, 양호한 라벨(L)은 파지하지 않는다. 즉, 라벨 픽커(280)는 불량 라벨(L)을 제거한다.
The image information obtained in FIGS. 16A to 16C is analyzed by the control device CTA, and the control device CTA only needs to analyze the shape of the linear light, You can check whether the analysis. The control device CTA controls various components such as the label picker 280 according to the analysis result. Therefore, when the label attaching function is being executed, the label picker 280 attaches the defective label L to the attachment surface SF and attaches only the good label L to the electronic part. When the label roll preparation function is being executed, the defective label (L) is attached to the attachment surface (SF), and the good label (L) is not gripped. That is, the label picker 280 removes the defective label L.

상술한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

EDLE : 전자부품 라벨링 장비
ESA : 부품 공급장치
LA1 : 제1 라벨링장치 LA2 : 제2 라벨링장치
210 : 공급 롤링기 230 : 회수 롤링기
240 : 필름 지지대 250 : 제1 카메라
260 : 제2 카메라
261 : 라인 광원
280 : 라벨 픽커
EPA : 완제품 언로딩장치
CTA : 제어장치EDLE: Electronic component labeling equipment
ESA: Parts feeder
LA1: first labeling device LA2: second labeling device
210: feed rollers 230: recovery rollers
240: Film support 250: First camera
260: Second camera
261: Line light source
280: Label picker
EPA: Finished product unloading device
CTA: Control device

Claims

A component moving device having a plurality of working jigs circulating along a predetermined circulation path;
A component feeding device for loading an electronic component with a working jig of the component moving device;
At least one labeling device for attaching a label to an electronic component placed on the working jig;
An article unloading device for unloading an article finished with a labeling operation by the at least one labeling device from the work jig; And
A control device for controlling each of the above configurations; / RTI >
The labeling apparatus includes:
A feed roller for rotatably supporting the feed label roll in the direction in which the label film is unwound;
A film support for supporting a label film whose upper surface is released from the supply label roll;
A recovery roller for recovering the label film released from the supply label roll; And
A defect checker for confirming the defect of the label on the film supporting object; &Lt; RTI ID = 0.0 >
Electronic component labeling equipment.

The method according to claim 1,
The failure checker includes:
A camera for confirming a three-dimensional defect of the label on the film supporting object; And
A light source for irradiating light to a spot taken by the camera; &Lt; RTI ID = 0.0 >
Electronic component labeling equipment.

3. The method of claim 2,
Characterized in that the light source irradiates light of a line type
Electronic component labeling equipment.

The method according to claim 1,
Characterized in that the defect checker comprises a camera for identifying a two-dimensional defect of the label on the film support object
Electronic component labeling equipment.

The method according to claim 1,
The labeling apparatus further includes a label picker for attaching the label to the electronic component or removing the bad label,
And the control device controls the label picker according to the information from the failure checker
Electronic component labeling equipment.