KR20160047161A - Electric wheelchair and Remote accident monitoring system using the same - Google Patents

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KR20160047161A
KR20160047161A KR1020140143195A KR20140143195A KR20160047161A KR 20160047161 A KR20160047161 A KR 20160047161A KR 1020140143195 A KR1020140143195 A KR 1020140143195A KR 20140143195 A KR20140143195 A KR 20140143195A KR 20160047161 A KR20160047161 A KR 20160047161A
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KR1020140143195A
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이성훈
조찬호
양대성
홍세훈
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주식회사 레보
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an electric wheelchair, which can be lightweight and increase power efficiency, comprises: a cell type battery module; a motor which is driven by power supplied from the battery module; an operating unit which generates a command to control an operation of the motor in accordance with a control operation executed by a user; and a control unit which controls the motor and the battery module in accordance with the command.

Description

전동 휠체어 및 이를 이용한 원격 사고 감지 시스템{Electric wheelchair and Remote accident monitoring system using the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric wheelchair and a remote accident detection system using the same,

본 발명은 전동 휠체어에 대한 것으로서, 더 상세하게는 셀방식의 배터리를 이용한 전동 휠체어 및 이를 이용한 원격 사고 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly, to an electric wheelchair using a cell type battery and a remote accident detection system using the same.

거동이 불편하거나 하체 기능이 원활하지 않은 장애자, 환자, 노약자는 생활의 편의를 위하여 휠체어를 사용한다. 이들은 휠체어를 사용함으로써 다른 사람의 도움없이 원하는 장소로 이동할 수 있다. 휠체어는 탑승자가 손으로 휠을 돌려서 이동하는 수동 휠체어와 전기의 힘으로 모터를 구동하여 이동하는 전동 휠체어가 있다.Disabled persons, patients and senior citizens who are uncomfortable or whose lower body function is not smooth use wheelchairs for convenience of life. By using wheelchairs, they can move to the desired location without help from others. The wheelchair has a manual wheelchair in which the occupant moves by turning the wheel by hand, and an electric wheelchair that moves by driving the motor by the electric force.

이러한 전동 휠체어의 배터리는 일반적으로 납축전지가 사용되고 있다. 이를 이용한 전동 휠체어는 이미 상용화되어 있다. 하지만, 납축전지는 자가 방전율이 높아 대기 상태로 장시간 유지하면 완전 방전 상태가 될 염려가 높으며, 사용 온도에 따라 불안정한 성능을 보인다. Batteries for these electric wheelchairs are generally lead acid batteries. Electric wheelchairs using these are already commercialized. However, the lead-acid battery has a high self-discharge rate, so if the battery is kept in the standby state for a long time, it is likely to be in a completely discharged state and exhibits unstable performance depending on the operating temperature.

또한, 온도 및/또는 습도 등 악조건 하에서 사용 시 전해액 누출로 인한 사고의 위험성이 존재하고, 동급 용량의 리튬 배터리 대비 무게가 매우 무겁다. 이렇게 전동 휠체어가 무거워지는 것은 결국 자주 충전해야 하며, 한 번 충전으로는 짧게밖에 사용하지 못한다는 의미이다.In addition, there is a risk of accidents due to leakage of electrolyte when used under adverse conditions such as temperature and / or humidity, and the weight of the lithium battery of the same capacity is very heavy. The heavy weight of electric wheelchairs means that you have to charge frequently, and you can only use a short charge.

이러한 납축전지를 높은 용량을 요구하는 이동성 제품 혹은 차량에 적용하는 것이 일반적 경향이 되고 있다.It has become a common tendency to apply such lead-acid batteries to portable products or vehicles requiring high capacity.

1. 한국공개특허 제10-2012-0114560호1. Korean Patent Publication No. 10-2012-0114560 2. 한국등록특허 제10-1391403호2. Korean Patent No. 10-1391403

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 납축전지 방식을 적용한 휠체어의 단점을 효과적으로 보완하는 셀방식의 배터리를 사용한 전동 휠체어 및 이를 이용한 원격 사고 감지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an electric wheelchair using a cell type battery that effectively compensates for the disadvantages of a wheelchair using a lead acid battery and a remote accident detection system using the same. have.

또한, 본 발명은 셀방식의 배터리를 활용하여 충분한 사용자 중심의 편의 기능을 구현하는 전동 휠체어 및 이를 이용한 원격 사고 감지 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an electric wheelchair which realizes sufficient user-centered convenience functions by utilizing a cell type battery and a remote accident detection system using the same.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 납축전지 방식을 적용한 휠체어의 단점을 효과적으로 보완하는 셀방식의 배터리를 사용한 전동 휠체어를 제공한다.The present invention provides an electric wheelchair using a cell-type battery that effectively compensates for the disadvantage of a wheelchair using a lead-acid battery system in order to achieve the above-described problems.

상기 전동 휠체어는,The electric wheel chair includes:

셀방식의 배터리 모듈;A cellular battery module;

상기 배터리 모듈로부터의 전원을 공급받아 구동하는 모터; A motor for receiving and supplying power from the battery module;

사용자의 조작에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 명령을 생성하는 조작부; 및An operation unit for generating a command for controlling the driving of the motor in accordance with a user operation; And

상기 명령에 따라 상기 모터 및 배터리 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller for controlling the motor and the battery module according to the command.

이때, 상기 배터리 모듈은, 다수의 배터리 셀로 이루어지는 배터리; 상기 배터리의 충방전을 제어하는 BMS(Battery Management System); 상기 배터리의 전원을 외부에 공급하는 외부 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the battery module may include a battery including a plurality of battery cells; A BMS (Battery Management System) for controlling charge / discharge of the battery; And an external connection unit for supplying external power to the battery.

또한, 상기 다수의 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리 및 리튬 폴리머 배터리 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of battery cells may be one of a nickel metal battery, a lithium ion battery, and a lithium polymer battery.

또한, 상기 외부 연결부는 시거잭, 플러그 또는 USB(Universal Serial Bus) 단자 중 어느 하나와 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the external connection unit may be connected to any one of a cigar jack, a plug, and a USB (Universal Serial Bus) terminal.

또한, 상기 BMS는, 상기 배터리의 충전 또는 방전을 위한 충방전 회로부; 안정적인 충방전을 위한 전류 및 전압 제한을 두어 1차적으로 이상 작동을 방지하는 보호 회로부; 및 센싱된 전류 및 전압을 이용하여 미리 설정된 전류 및 전압 허용치를 기준으로 배터리의 충방전을 차단하는 MCU(Micro Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The BMS may further include: a charge / discharge circuit unit for charging or discharging the battery; A protection circuit part for preventing a malfunction due to a current and a voltage for stable charge and discharge; And an MCU (Micro Control Unit) for interrupting the charging / discharging of the battery based on the preset current and voltage tolerance value using the sensed current and voltage.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는 위에서 기술한 휠체어; 상기 휠체어의 일측에 설치되어 상기 휠체어의 상태를 감지하여 사고 감지 정보를 생성하는 감지부; 상기 사고 감지 정보 및 상기 배터리 모듈로부터 배터리 상태 정보를 전송받는 스마트폰; 및 상기 사고 감지 정보 및 배터리 상태 정보를 원격으로 표시하는 어플리케이션부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 사고 감지 시스템을 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention is a wheelchair as described above; A sensing unit installed at one side of the wheelchair for sensing the state of the wheelchair and generating accident detection information; A smartphone receiving the accident detection information and the battery status information from the battery module; And an application unit for remotely displaying the accident detection information and the battery status information.

또한, 상기 스마트폰은 상기 휠체어의 조작 및 상태 정보를 화면상에 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the smartphone may display the operation and status information of the wheelchair on the screen.

본 발명에 따르면, 셀방식의 배터리를 이용한 전동 휠체어는 기존의 납축전지 전동 휠체어에 비해 매우 가벼우므로, 이는 전동 휠체어의 경량화 및/또는 소형화를 가능하게 한다.According to the present invention, an electric wheelchair using a cell type battery is much lighter than a conventional lead battery electric wheelchair, which makes it possible to reduce the weight and / or size of the electric wheelchair.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 동급 용량의 납축전지를 사용한 전동 휠체어보다 전력 효율이 증가함을 의미하며, 자가 방전율 또한 배터리가 우수하므로, 결과적으로 한 번의 충전으로 오랫동안 전동 휠체어를 사용할 수 있다는 점을 들 수 있다.Another advantage of the present invention is that the power efficiency is higher than that of an electric wheelchair using a lead-acid battery of the same capacity, and since the self-discharge rate is also excellent, the electric wheelchair can be used for a long time with a single charge .

또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 환경적 측면에서도, 배터리가 가지는 안전성을 그 이점으로 그대로 가져갈 수 있으며, 배터리의 긴 수명 역시 환경에 긍정적 영향을 미친다는 점을 들 수 있다.Another advantage of the present invention is that the safety of the battery can be retained as its advantages in terms of environment, and the long service life of the battery also has a positive effect on the environment.

또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 스마트 폰이 대중화된 시점에서 휴대폰 충전 기능 및 기타 전자 기기를 사용할 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that a mobile phone charging function and other electronic devices can be used at the time when a smartphone is popularized.

또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 장애우 혹은 노인들에게 편의 기능을 제공할 수 있다는 점이 긍정적 측면이며, 특히 원격 사고 감지 시스템을 구현한다면 사용자들에게 유용하게 쓰일 수 있다는 점을 들 수 있다.Another advantage of the present invention is that a convenience function can be provided to a disabled person or an elderly person, which is a positive aspect. Especially, if a remote accident detection system is implemented, it can be useful for users.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 휠체어의 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 휠체어(100)를 이용한 원격 사고 감지 시스템(200)의 구성 블럭도이다.
도 3은 도 2에 도시된 BMS(Battery Management System)(220)의 세부 구성도이다.1 is a block diagram of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a remote accident detection system 200 using an electric wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of the BMS (Battery Management System) 220 shown in FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전동 휠체어 및 이를 이용한 원격 사고 감지 시스템을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention and a remote accident detection system using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 휠체어의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 상기 전동 휠체어(100)는, 셀방식의 배터리 모듈(110), 상기 배터리 모듈(110)로부터의 전원을 공급받아 구동하는 모터(150), 사용자의 조작에 따라 상기 모터(150)의 구동을 제어하는 명령을 생성하는 조작부(140), 상기 명령에 따라 상기 모터(150) 및/또는 배터리 모듈(110)을 제어하는 제어부(120) 등을 포함하여 구성된다. 1 is a block diagram of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention. 1, the electric wheelchair 100 includes a cell type battery module 110, a motor 150 that receives power from the battery module 110 and drives the motor 150 And a control unit 120 for controlling the motor 150 and / or the battery module 110 in accordance with the command.

배터리 모듈(110)은 모터(150)를 구동하는데 있어 적정 수준의 출력을 발휘할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 배터리 모듈(110)은 셀 방식의 다수의 배터리 셀을 직렬 및/또는 병렬로 연결하여 구동 전압 및/또는 전류를 설계한다.The battery module 110 is configured to exert an appropriate level of output in driving the motor 150. To this end, the battery module 110 connects a plurality of cell-type battery cells in series and / or in parallel to design a driving voltage and / or a current.

조작부(140)는 사용자가 전동 휠체어의 운동을 조작할 수 있는 스위치, 버튼 및/또는 패널 등으로 구성된다. 즉, 사용자의 편의 맞게, 레버식, 버튼식, 터치식 인터페이스 등으로 구성된다. 따라서, 사용자는 이러한 조작부(140)를 이용하여 전동 휠체어의 전후, 좌우, 속도, 멈춤 등을 제어할 수 있게 된다.The operation unit 140 is constituted by a switch, a button and / or a panel, etc., through which the user can operate the motion of the electric wheel chair. That is, it is composed of a lever type, a button type, a touch type interface and the like for the convenience of the user. Therefore, the user can control the front, back, left, right, speed, stop, etc. of the electric wheel chair using the operation unit 140.

또한, 제어부(120)는 스마트폰(130)과 연결된다. 물론, 이를 위해서는 제어부(120)와 스마트폰(130) 사이에 통신 인터페이스(미도시)가 구성된다. 또한, 마이콤(미도시), 통신회로(미도시), 메모리(미도시) 등이 구성된다. 따라서, 메모리에는 전동 휠체어의 동작을 위한 프로그램, 스마트폰(130)에 배터리 모듈(110)의 배터리 상태 정보 등을 전송하는 프로그램, 조작을 위한 어플리케이션 등을 저장한다.In addition, the controller 120 is connected to the smartphone 130. Of course, a communication interface (not shown) is configured between the controller 120 and the smartphone 130 for this purpose. In addition, a microcomputer (not shown), a communication circuit (not shown), a memory (not shown), and the like are configured. Accordingly, the memory stores a program for operating the electric wheelchair, a program for transmitting the battery status information of the battery module 110 to the smartphone 130, an application for operation, and the like.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 휠체어(100)를 이용한 원격 사고 감지 시스템(200)의 구성 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 상기 배터리 모듈(110)은, 다수의 배터리 셀(미도시)로 이루어지는 배터리(210), 상기 배터리(210)의 충전 및/또는 방전을 제어하는 BMS(Battery Management System)(220), 상기 배터리(210)의 전원을 외부에 공급하는 외부 연결부(211) 등을 포함하여 구성된다.2 is a block diagram of a remote accident detection system 200 using an electric wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention. 2, the battery module 110 includes a battery 210 including a plurality of battery cells (not shown), a battery management system (BMS) for controlling charging and / or discharging of the battery 210 220, an external connection unit 211 for supplying power of the battery 210 to the outside, and the like.

배터리(210)는 단일의 배터리 셀이 아닌, 다수의 배터리 셀이 직렬 및/또는 병렬의 조합으로 구성된다. 따라서, 상기 다수의 배터리 셀의 단자를 격리시키고 케이블이 연결된다. 이러한 배터리 셀이 조합되어 배터리를 구성하는 방식은 널리 공지되어 있으므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.The battery 210 is not a single battery cell, but a plurality of battery cells are configured in series and / or in combination. Thus, the terminals of the plurality of battery cells are isolated and cables are connected. The manner in which these battery cells are combined to form a battery is well known and will not be described further.

배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리 및 리튬 폴리머 배터리 등의 고전압 배터리가 될 수 있다. 일반적으로 고전압 배터리는 전기 차량을 움직이는 동력원으로 사용하는 배터리로서 약 100V이상의 고전압을 말한다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다.The battery cell may be a high voltage battery, such as a nickel metal battery, a lithium ion battery, and a lithium polymer battery. Generally, a high-voltage battery is a battery used as a power source for moving an electric vehicle, and refers to a high voltage of about 100 V or more. However, it is not limited to this, and a low-voltage battery is also possible.

BMS(220)는 배터리(210)의 충전 및/또는 방전을 제어하며, 배터리(210)의 전류 및/또는 전압을 센싱하여 배터리 상태 정보를 생성한다.The BMS 220 controls the charging and / or discharging of the battery 210 and senses the current and / or voltage of the battery 210 to generate battery status information.

외부 연결부(211)는 시거잭, 플러그 또는 USB(Universal Serial Bus) 단자 등과 연결되도록 이에 맞는 단자들이 장착된다. 물론, 이들 중 하나의 단자만이 장착될 수도 있고, 모두가 장착될 수도 있다. USB 단자외에도 1핀 형태의 단자도 가능하다. The external connection unit 211 is equipped with terminals corresponding thereto to be connected to a cigar jack, a plug, or a USB (Universal Serial Bus) terminal. Of course, only one of these terminals may be mounted, or all of them may be mounted. In addition to the USB terminal, a 1-pin type terminal is also available.

따라서, 배터리(210)는 다른 형태의 전원 공급을 수행할 수 있다. 부연하면, 전원 공급을 5V, 10V 등이 가능하다. 이 경우, 배터리 셀의 개수를 조절하여 연결하거나 추가적인 전압 조정을 통하여 수행한다.Accordingly, the battery 210 may perform another type of power supply. In addition, the power supply can be 5V, 10V and so on. In this case, the number of battery cells is adjusted and connected or additional voltage adjustment is performed.

이러한 BMS(220)는 스마트폰(130)과 연동될 수 있다. 이를 위해, BMS(220)에 통신 인터페이스를 더 구성할 수 있다.The BMS 220 may be interworked with the smartphone 130. To this end, the BMS 220 may further comprise a communication interface.

따라서, 스마트폰(130)은 이러한 전동 휠체어의 BMS(220)와의 통신을 통해 배터리 잔량 등과 같은 배터리 상태 정보를 전송받는 것이 가능하다. 전송받은 배터리 상태 정보는 스마트폰(130)의 화면(미도시)상에 디스플레이된다. 스마트폰(130)의 화면은 LCD(Liquid Crystal Display) 패널, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널, 터치 스크린 등이 될 수 있다. Accordingly, the smartphone 130 can receive battery status information such as the remaining battery level through communication with the BMS 220 of the electric wheelchair. The received battery status information is displayed on a screen (not shown) of the smartphone 130. The screen of the smartphone 130 may be a liquid crystal display (LCD) panel, an organic light emitting diode (OLED) panel, a touch screen, or the like.

이와 함께, 스마트폰(130)을 통해 전동 휠체어(100)의 상태를 확인하는 원격 시스템을 구성한다. 부여하면, 전동 휠체어(100)의 일측에 감지부(240)를 구성한다. At the same time, a remote system for confirming the state of the electric wheelchair 100 through the smartphone 130 is constructed. The sensing unit 240 is formed on one side of the electric wheelchair 100. [

감지부(240)는 전동 휠체어(100)의 상태를 감지하여 사고 감지 정보를 생성한다. 이러한 사고 감지 정보가 스마트폰(130)에 전송된다. 즉, 휠체어의 특성상 거동이 불편한 사용자가 있으므로, 카메라, 중력 센서, GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 감지부(240)를 구성하고, 이러한 감지부(240)를 통해 생성되는 사고 감지 정보가 스마트폰(130)에 전송된다.The sensing unit 240 senses the state of the electric wheelchair 100 and generates accident detection information. Such accident detection information is transmitted to the smart phone 130. [ That is, since there are users who are uncomfortable in the characteristics of the wheelchair, the sensing unit 240 may be configured using a camera, a gravity sensor, a GPS (Global Positioning System), and the like. And transmitted to the smartphone 130.

어플리케이션부(230)는 스마트폰(130)에 구성될 수도 있고, 이와 달리 외부 서버(미도시)를 이용하여 구성할 수도 있다. 외부 서버(미도시)의 경우 스마트폰(130)으로부터 사고 감지 정보를 전송받아, 이를 다른 사용자의 스마트폰, 인터넷 등에 디스플레이한다.The application unit 230 may be configured in the smart phone 130 or may be configured using an external server (not shown). In case of an external server (not shown), it receives the incident detection information from the smart phone 130, and displays it on a smart phone or the Internet of another user.

어플리케이션부(230)는 배터리 정보 표시(211), 조작 어플리케이션(212), 사고 감지 표시(213) 등을 수행한다.The application unit 230 performs a battery information display 211, an operation application 212, an accident detection display 213, and the like.

도 3은 도 2에 도시된 BMS(Battery Management System)(220)의 세부 구성도이다. 도 3을 참조하면, BMS(220)는 충전 및/또는 방전을 위한 충방전 회로부(310), 다이오드, 릴레이 등을 이용하여 회로 설계를 통해 안정적인 충방전을 위한 전류 및 전압 제한을 두어 1차적으로 이상 작동을 방지하는 보호 회로부(320), 센싱된 전류 및 전압을 이용하여 전류 및 전압 허용치(설계 값/설정 값)를 기준으로 배터리의 충방전을 차단하는 MCU(Micro Control Unit)(330) 등으로 구성된다. 이러한 차단이 없다면 배터리는 적정량 이상의 전류를 주거나 받을 수 있다. 이는 배터리에 치명적 손상을 야기할 수 있다. 따라서, 이러한 보호 회로부(320) 및 MCU(330)를 통해 이상 작동을 방지한다.3 is a detailed configuration diagram of the BMS (Battery Management System) 220 shown in FIG. Referring to FIG. 3, the BMS 220 uses a charge / discharge circuit unit 310 for charging and / or discharging, a diode, a relay, and the like to limit current and voltage for stable charge / A protection circuit 320 for preventing abnormal operation, an MCU (Micro Control Unit) 330 for blocking charging / discharging of the battery based on the current and voltage tolerance (design value / set value) using the sensed current and voltage . Without this cut-off, the battery can give or take more current than is appropriate. This can cause fatal damage to the battery. Therefore, abnormal operation is prevented through the protection circuit unit 320 and the MCU 330. [

100: 전동 휠체어
110: 배터리 모듈
120: 제어부
130: 스마트폰
140: 조작부
150: 모터
200: 원격 사고 감지 시스템
210: 배터리
211: 외부 연결부
220: BMS(Battery Management System)
230: 어플리케이션부100: Electric Wheelchair
110: Battery module
120:
130: Smartphone
140:
150: motor
200: Remote incident detection system
210: Battery
211: External connection
220: Battery Management System (BMS)
230:

Claims (7)

전동 휠체어에 있어서,
셀방식의 배터리 모듈;
상기 배터리 모듈로부터의 전원을 공급받아 구동하는 모터;
사용자의 조작에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 명령을 생성하는 조작부; 및
상기 명령에 따라 상기 모터 및 배터리 모듈을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
In an electric wheelchair,
A cellular battery module;
A motor for receiving and supplying power from the battery module;
An operation unit for generating a command for controlling the driving of the motor in accordance with a user operation; And
A controller for controlling the motor and the battery module according to the command;
Wherein the wheel chair comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 배터리 모듈은,
다수의 배터리 셀로 이루어지는 배터리;
상기 배터리의 충방전을 제어하는 BMS(Battery Management System);
상기 배터리의 전원을 외부에 공급하는 외부 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
The method according to claim 1,
The battery module includes:
A battery comprising a plurality of battery cells;
A BMS (Battery Management System) for controlling charge / discharge of the battery;
And an external connection part for supplying power of the battery to the outside.
제 2 항에 있어서,
상기 다수의 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리 및 리튬 폴리머 배터리 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of battery cells are any one of a nickel metal battery, a lithium ion battery, and a lithium polymer battery.
제 2 항에 있어서,
상기 외부 연결부는 시거잭, 플러그 또는 USB(Universal Serial Bus) 단자 중 어느 하나와 연결되는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
3. The method of claim 2,
Wherein the external connection unit is connected to any one of a cigar jack, a plug, and a universal serial bus (USB) terminal.
제 2 항에 있어서,
상기 BMS는,
상기 배터리의 충전 또는 방전을 위한 충방전 회로부;
안정적인 충방전을 위한 전류 및 전압 제한을 두어 1차적으로 이상 작동을 방지하는 보호 회로부; 및
센싱된 전류 및 전압을 이용하여 미리 설정된 전류 및 전압 허용치를 기준으로 배터리의 충방전을 차단하는 MCU(Micro Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
3. The method of claim 2,
The BMS,
A charge / discharge circuit unit for charging or discharging the battery;
A protection circuit part for preventing a malfunction due to a current and a voltage for stable charge and discharge; And
And an MCU (Micro Control Unit) for blocking charge / discharge of the battery based on a preset current and voltage tolerance using the sensed current and voltage.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 휠체어;
상기 휠체어의 일측에 설치되어 상기 휠체어의 상태를 감지하여 사고 감지 정보를 생성하는 감지부;
상기 사고 감지 정보 및 상기 배터리 모듈로부터 배터리 상태 정보를 전송받는 스마트폰; 및
상기 사고 감지 정보 및 배터리 상태 정보를 원격으로 표시하는 어플리케이션부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 사고 감지 시스템.
A wheelchair according to any one of claims 1 to 5;
A sensing unit installed at one side of the wheelchair for sensing the state of the wheelchair and generating accident detection information;
A smartphone receiving the accident detection information and the battery status information from the battery module; And
An application unit for remotely displaying the accident detection information and the battery status information;
And a remote sensor for detecting an accident.
제 6 항에 있어서,
상기 스마트폰은 상기 휠체어의 조작 및 상태 정보를 화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 사고 감지 시스템.


The method according to claim 6,
Wherein the smartphone displays operation and status information of the wheelchair on a screen.


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WO2018169302A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 피플리안주식회사 Wheelchair malfunction diagnosis and notification system using smart phone
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