KR20160046556A - 이동 단말기 및 그 제어 방법 - Google Patents

이동 단말기 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160046556A
KR20160046556A KR1020140142621A KR20140142621A KR20160046556A KR 20160046556 A KR20160046556 A KR 20160046556A KR 1020140142621 A KR1020140142621 A KR 1020140142621A KR 20140142621 A KR20140142621 A KR 20140142621A KR 20160046556 A KR20160046556 A KR 20160046556A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile terminal
evacuation
evacuation route
unit
touch
Prior art date
Application number
KR1020140142621A
Other languages
English (en)
Inventor
유지인
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020140142621A priority Critical patent/KR20160046556A/ko
Publication of KR20160046556A publication Critical patent/KR20160046556A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

본 발명은 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기는, 무선 통신부, 디스플레이부, 공간의 깊이를 측정하여 깊이 신호를 생성하는 심도 센서, 상기 공간 내 이동 단말기의 움직임을 추적하여 움직임 신호를 생성하는 모션 센서 및 상기 무선 통신부를 통해 긴급재난문자를 수신하여 대피경로 탐색 모드에 진입하면, 상기 깊이 신호 및 상기 움직임 신호를 조합하여 상기 공간에 대한 3차원 지도를 생성하고, 상기 3차원 지도와 참조 지도를 비교하여 대피경로를 탐색하고, 상기 대피경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

이동 단말기 및 그 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변 공간에 대한 3차원 지도를 생성하여 대피경로를 안내할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능이 점차 다양화됨에 따라, 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
한편, 최근에는 현실 세계와 3차원 가상 환경을 연계한 증강현실 기술이 개발되고 있는데, 대표적으로 구글(google)은 이동 단말기의 카메라와 각종 센서를 활용하여 주변 공간을 3차원으로 스캐닝하는 기술에 관한 '프로젝트 탱고(project tango)'를 진행하고 있다. 증강현실 기술이 이동 단말기에 접목될 경우, 이동 단말기의 효용성을 크게 높여줄 것으로 기대되고 있다.
본 발명의 일 목적은, 주변 공간을 3차원으로 모델링한 3차원 지도를 이용하여, 화재, 정전, 지진 등의 긴급 재난 상황 시 빌딩과 같은 구조물 내에 위치하는 사용자에게 적절한 대피경로를 안내할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 무선 통신부, 디스플레이부, 공간의 깊이를 측정하여 깊이 신호를 생성하는 심도 센서, 상기 공간 내 이동 단말기의 움직임을 추적하여 움직임 신호를 생성하는 모션 센서 및 상기 무선 통신부를 통해 긴급재난문자를 수신하여 대피경로 탐색 모드에 진입하면, 상기 깊이 신호 및 상기 움직임 신호를 조합하여 상기 공간에 대한 3차원 지도를 생성하고, 상기 3차원 지도와 참조 지도를 비교하여 대피경로를 탐색하고, 상기 대피경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하는 이동 단말기가 제공된다.
본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 주변 공간을 3차원으로 모델링한 3차원 지도를 이용하여, 화재, 정전, 지진 등의 긴급 재난 상황 시 빌딩과 같은 구조물 내에 위치하는 사용자에게 적절한 대피경로를 안내할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 긴급재난문자를 수신하면 대피경로를 자동으로 안내함으로써, 사용자가 대피경로를 안내받기 위해 별도의 조작을 입력해야하는 번거로움을 해소할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 대피경로에 존재하는 장애물 또는 소방시설에 대한 정보를 제공함으로써, 대피 시에 발생할 수 있는 돌발상황에 사용자가 유연하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 장애물 또는 타인에 의해 대피경로의 전부 또는 일부가 차단된 것으로 판단되면 새로운 대피경로를 탐색함으로써, 사용자가 위치하고 있는 장소에 대한 최적의 대피경로를 실시간으로 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 긴급재난문자를 수신하면 나타나는 화면의 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 3차원 지도를 생성하는 일 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 3차원 지도와 참조 지도를 비교하여 3차원 지도에 대응하는 장소를 결정하는 일 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 이동 단말기의 위치에 대응하는 구조물을 파악하는 일 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 구조물에 대한 복수개의 대피도 중 어느 하나를 선택하는 일 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피도의 특정 출구를 선택받아 대피경로를 탐색하는 일 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피경로를 3차원적으로 안내하는 일 예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피경로를 변경하는 일 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피경로를 변경하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피경로에 존재하는 소방시설을 안내하는 일 예를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피경로에 존재하는 소방시설을 안내하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기가 대피경로를 2가지로 구분하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 심도 센서(143), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(144, motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 모션 센서(144)는 모션 트래킹 카메라를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 제어 방법에 대한 순서도이다. 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 디스플레이부(151), 심도 센서(143), 모션 센서(144) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 제어방법으로서, 먼저 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 긴급재난문자를 수신한다(S210).
긴급재난문자는 태풍, 홍수, 폭설, 지진 등 각종 재난이 발생하면, 신속히 대피할 수 있도록 제1 외부 기기(예, 소방방재청 서버)로부터 이동통신사를 통해 이동 단말기(100)로 전송되는 문자 메시지를 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(180)는 지인 등으로부터 전송되는 메시지 중 기 설정된 문자열(예, "균열", "지진", "화재", "대피하세요" 등)이 포함된 메시지를 긴급재난문자로 처리할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 재난상황이 발생하였음을 안내하는 객체를 표시할 수 있다.
다음으로, 긴급재난문자를 수신하면, 제어부(180)는 대피경로 탐색 모드에 진입한다(S220).
본 발명에서 대피경로 탐색 모드란, 이동 단말기(100)의 심도 센서(143), 모션 센서(144) 및 무선 통신부(110)를 활성화시켜, 특정 공간에 대한 3차원 지도를 생성하고, 생성된 3차원 지도에 대응하는 장소를 출발 지점으로 하는 대피경로를 탐색하는 모드를 의미한다.
이때, 제어부(180)는 긴급재난문자를 수신하는 즉시 대피경로 탐색 모드로 진입하거나, 또는 디스플레이부(151)에 대피경로 탐색 모드에 진입할지 여부를 선택받는 객체를 표시하고, 해당 객체를 선택하는 사용자 입력에 기초하여 대피경로 탐색 모드로 진입할 수도 있다.
이어서, 제어부(180)는 이동 단말기(100)가 위치하는 공간에 대한 3차원 지도를 생성한다(S230).
구체적으로, 대피경로 탐색 모드에 진입한 제어부(180)의 제어에 의해 심도 센서(143) 및 모션 센서(144)가 활성화되면, 심도 센서(143)는 공간의 깊이를 측정하여 깊이 신호를 생성한다. 이러한 심도 센서(143)는 적어도 하나 이상의 적외선 센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 특정 지점까지의 거리를 측정할 수 있는 센서라면 특별히 한정하지 않는다. 적외선 센서는 전면의 복수개의 지점을 향하여 적외선을 방출하고, 방출된 적외선이 지면, 벽면, 기타 사물 등에 의해 반사됨에 따른 왜곡을 감지하여, 공간의 각 지점까지의 거리 정보를 포함하는 깊이 신호를 생성할 수 있다.
또한, 모센 센서(144)는 가속도 센서, 중력 센서 또는 자이로스코프 센서 등을 포함하여, 이동 단말기(100)의 자세와 공간 내 위치 및 각각의 변화를 감지하여 움직임 신호를 생성할 수 있다.
또는, 모센 센서(144)는 모션 트래킹 카메라를 포함할 수 있는바, 이러한 모션 트래킹 카메라는 이동 단말기(100)의 움직임을 추적하여 움직임 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 모션 트래킹 카메라는 특정 공간을 촬영하여 영상 프레임을 생성하고, 전후의 영상 프레임을 비교하여, 상기 특정 공간 내에서 움직이는 이동 단말기(100)의 자세(예, 6자유도), 높이(예, 지면으로부터 1m) 또는 이동 (가)속도에 대한 정보를 포함하는 움직임 신호를 생성할 수 있다. 이때, 모션 트래킹 카메라의 시계(FOV)는 180도일 수 있으며, 영상 프레임은 흑백일 수 있다.
제어부(180)는 특정 공간에 대한 깊이 신호와 움직임 신호를 조합하여 3차원 지도를 생성할 수 있다. 즉, 사용자가 이동 단말기(100)를 파지한 상태로 특정 공간의 모든 영역이 한번씩만 촬영되도록 이동 단말기(100)를 움직이면, 제어부(180)는 상기 특정 공간을 3차원으로 스캐닝한 이미지인 3차원 지도를 생성할 수 있으며, 상기 특정 공간 내의 사물들의 높낮이와 위치 및 크기까지 산출할 수 있다.
다음으로, 제어부(180)는 단계 S230에서 생성된 3차원 지도를 참조 지도와 비교하여, 참조 지도 중에서 3차원 지도에 대응하는 장소를 결정한다(S240).
구체적으로, 참조 지도는 소정 구조물에 대하여 전술한 단계 S230와 동일한 방식을 통해 3차원으로 미리 생성 및 저장된 지도를 의미한다. 즉, 참조 지도는 소정 구조물의 각 장소들에 대한 3차원 지도를 포함할 수 있다. 참조 지도는 메모리(170)에 미리 저장된 상태일 수 있다. 또는, 대피경로 탐색 모드에 진입한 제어부(180)가 무선 통신부(110)를 통해 제2 외부 기기로부터 참조 지도를 수신할 수도 있다.
참조 지도에는 소정 구조물의 장소별 3차원 지도가 포함된 상태이므로, 제어부(180)는 참조 지도의 장소별 3차원 지도를 단계 S230에서 생성된 3차원 지도와 비교하여, 단계 S230에서 생성된 3차원 지도에 대응하는 장소가 어디인지 결정할 수 있다.
이후, 제어부(180)는 단계 S240에서 결정된 장소에 대응하는 대피경로를 탐색한다(S250).
구체적으로, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 이동 단말기(100)의 위치에 대응하는 구조물의 대피도를 수신하고, 수신된 대피도 중 상기 결정된 장소에 대응하는 대피도를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신 및 분석함으로써 이동 단말기(100)의 위치를 획득할 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 이동 단말기(100)의 위치 정보에 대응하는 구조물(예, XX 빌딩)에 관한 정보 또는 해당 구조물의 대피도를 제3 외부 기기로부터 수신하고, 수신된 대피도 중 단계 S240에서 결정된 장소에 대응하는 대피도를 선택할 수 있다.
대피도에 대한 선택이 완료되면, 제어부(180)는 상기 결정된 장소로부터 상기 선택된 대피도에 포함된 출구까지에 대한 대피경로를 탐색할 수 있다. 이때, 상기 선택된 대피도에 포함된 출구가 복수개이면, 제어부(180)는 기 설정된 조건(예, 최단거리)에 가장 부합하는 출구를 자동으로 지정하여 대피경로를 탐색할 수 있다. 또는, 제어부(180)는 사용자로부터 복수개의 출구 중 적어도 어느 하나를 선택받아, 선택된 출구를 도착지로 하는 대피경로를 탐색할 수도 있다.
한편, 제어부(180)는 참조 지도와 3차원 지도를 비교한 결과, 참조 지도에는 존재하지 않는 사물(즉, 장애물)이 3차원 지도에 존재하면, 장애물의 크기를 산출할 수 있다. 산출 결과, 장애물의 크기가 기 설정된 임계값을 초과하면, 제어부(180)는 새로운 대피경로를 탐색하여 종전 대피경로를 변경할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 대피경로를 변경함에 있어서, 동일한 출구를 도착지로 하는 새로운 대피경로를 탐색하거나, 종전 대피경로의 출구를 다른 출구로 변경한 새로운 대피경로를 탐색할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 대피경로의 출구를 도착지로 설정한 타 사용자(또는 타 이동 단말기)의 수를 무선 통신부(110)를 통해 수신하고, 수신된 사용자(또는 타 이동 단말기)의 수가 기 설정된 임계값을 초과하면, 종전 대피경로의 출구와는 다른 출구를 도착지로 하는 새로운 대피경로를 탐색할 수 있다.
다음으로, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 대피경로를 표시한다(S260). 이때, 디스플레이부(151)에는 단계 S230에서 생성된 3차원 지도가 이미 표시되고 있는 상태일 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 일측에 대피도를 표시할 수 있다. 즉, 3차원 지도가 표시되는 영역 상의 일측에 대피도를 표시하거나, 3차원 지도가 표시되는 영역을 제외한 영역의 일측에 대피도를 표시할 수 있다.
이때, 제어부(180)는 대피도 상에 제1 객체 또는 제2 객체를 표시할 수 있다. 제1 객체는 3차원 지도에 대응하는 장소(즉, 이동 단말기(100)의 구조물 내 위치)을 나타내는 객체일 수 있다. 제2 객체는 제1 객체로부터 대피도의 소정 출구까지에 대한 대피경로를 가리키는 객체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는 특정 대피도에 포함된 복수개의 출구 중 어느 하나를 자동적으로 지정하지 않고, 대피도에 포함된 출구 중 적어도 어느 하나의 출구를 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 제1 객체부터 상기 선택된 출구까지의 대피경로를 탐색하고, 상기 탐색된 대피경로를 나타내는 제2 객체를 대피도 상에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 소방시설을 나타내는 제3 객체를 대피도 상에 표시할 수 있다. 구체적으로, 대피도에 소방시설의 종류(예, 완강기, 소화기), 수량, 위치 또는 사용방법에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 제어부(180)는 소방시설을 가리키는 소정 형식(예, 적색, 원 형상 등)의 제3 객체를 대피도 상에 표시할 수 있다.
또는, 제어부(180)는 3차원 지도로부터 기 정의된 크기 및 형상을 갖는 사물을 검출하고, 검출된 사물에 대응하는 정보를 출력(예, 디스플레이부에 표시, 음성 안내, 진동 발생 등)할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 제어 방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 긴급재난문자를 수신하면 나타나는 화면의 예시이다.
도 3을 참조하면, 제어부(180)가 무선 통신부(110)를 통해 긴급재난문자를 수심함에 따라, 재난상황이 발생하였음을 안내하는 객체(201)를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.
이때, 제어부(180)는 긴급재난문자가 수신되는 즉시 대피경로 탐색 모드에 진입할 수 있다. 또는, 제어부(180)는 대피경로 탐색 모드에 진입할지 여부를 선택받는 객체(202)를 디스플레이부(151)에 표시하고, 해당 객체(202)를 선택하는 사용자 입력을 수신하여 대피경로 탐색 모드로 진입할 수도 있다.
또한, 제어부(180)는 긴급재난문자가 수신되는 시점의 화면상태에 무관하게 대피경로 탐색 모드로 진입할 수 있다. 예컨대, 도 3의 (a)와 같이 잠금상태에서 긴급재난문자가 수신되는 경우 또는 도 3의 (b)와 같이 잠금상태가 해제되어 홈 스크린 화면 등이 표시되는 중 긴급재난문자가 수신는 경우에 대피경로 탐색 모드에 진입할 수 있다.
도 3의 (a)와 같은 잠금상태에서 긴급재난문자가 수신되면, 잠금상태를 해제하기 위한 암호 입력 등과 같은 별도의 조작없이도 대피경로 탐색 모드에 진입할 수 있으므로, 긴급한 재난상황에서 대피 시간을 확보하는 데에 도움을 줄 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 3차원 지도를 생성하는 일 예를 도시한 것이다.
긴급재난문자가 수신되어 대피경로 탐색 모드에 진입한 시점에 이동 단말기(100)가 위치하는 특정 장소는 도 4의 (a)와 같을 수 있으며, 제어부(180)에 의해 활성화된 심도 센서(143) 및 모션 센서(144)가 상기 특정 장소의 공간에 대한 깊이 신호와 움직임 신호를 생성하면, 제어부(180)는 깊이 신호와 움직임 신호를 조합하여 3차원 지도(210)를 생성한 후 도 4의 (b)와 같이 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.
한편, 도 4의 (b)에는 3차원 지도가 흑백으로 표시되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명 상 편의를 위한 것일 뿐이고, 기타 다른 형식으로 표시될 수 있다. 즉, 본 발명의 3차원 지도는 전술한 바와 같이 적외선 센서에 의해 생성된 깊이 신호를 기반으로 생성된 것으로서, 특정 공간의 각 지점에 대한 거리 정보를 포함하고 있으므로, 제어부(180)는 계산된 거리의 크기에 따라 명암 또는 색의 차이가 발생하도록 시각효과가 부여된 3차원 지도를 생성할 수 있다. 예컨대, 특정 공간을 구성하는 지점 중 거리가 먼 지점일수록 3차원 지도에서 파란색으로 표시되고, 거리가 가까운 지점일수록 3차원 지도에서 붉은색으로 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 특정 공간을 구성하는 지점 중 거리가 먼 지점일수록 3차원 지도에서 어둡게 표시되고, 거리가 가까운 지점일수록 차원 지도에서 밝게 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 3차원 지도와 참조 지도를 비교하여 3차원 지도에 대응하는 장소를 결정하는 일 예를 도시한 것이다.
제어부(180)가 3차원 지도를 생성하면, 메모리(170)에 기 저장되어 있거나, 무선 통신부(110)를 통해 제2 외부 기기로부터 수신한 참조 지도를 비교하여, 소정 구조물 내에서 사용자가 현재 위치하는 장소를 결정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 참조 지도(220)에는 구조물의 장소별 3차원 지도(221, 222, 223, 224)가 포함될 수 있다. 여기서, 참조 지도(220)에는 구조물의 장소별 대피경로가 미리 저장되어 있을 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 특정 공간에 대하여 생성한 3차원 지도(210)를 참조 지도(220)와 상호 비교하여, 참조 지도(220)의 3차원 지도(221, 222, 223, 224)들 중에서, 제어부(180)가 특정 공간에 대하여 생성한 3차원 지도(210)와 가장 유사도가 높은 3차원 지도(223)를 판단하여, 특정 공간이 구조물의 어느 장소에 해당하는지 결정할 수 있다. 비록 도시되어 있지는 않으나, 제어부(180)는 특정 공간에 대하여 생성한 3차원 지도(210)와 가장 유사도가 높은 3차원 지도(223)에 대응하는 장소에 관한 정보(예, "10층의 12번 복도 중앙입니다")를 출력할 수 있다.
3차원 지도(210)와 참조 지도(220)의 비교 결과에 따라, 이동 단말기(100)가 위치하는 구조물의 장소가 결정되면, 제어부(180)는 결정된 장소에 대응하는 것으로 미리 저장된 대피경로(또는 대피경로를 나타내는 객체)를 3차원 지도(210) 상에 표시할 수 있다.
한편, 대피경로는 전술한 바와 같이 3차원 지도(210) 상에 표시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 외부 기기로부터 수신하는 대피도를 통해 안내할 수 있는바, 이하 도 6 내지 도 14를 참조하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 이동 단말기의 위치에 대응하는 구조물을 파악하는 일 예를 도시한 것이다.
제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 이동 단말기(100)의 현재 위치에 대한 정보(예, 주소)를 획득하고, 획득된 위치 정보에 대응하는 구조물(예, XX 빌딩)에 대한 정보를 제3 외부 기기로부터 수신할 수 있다.
예를 들어 도 6을 참조하면, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 이동 단말기(100)의 위치 정보로서 "서울 강남구 역삼동 XXX-XX"라는 주소 정보를 수신함과 아울러, 해당 주소에 위치하는 구조물(B2)에 대한 정보를 함께 수신할 수 있다.
수많은 구조물(B1-B6)들 중 이동 단말기(100)가 위치하는 구조물(B2)이 파악됨에 따라, 제어부(180)는 파악된 구조물(B2)에 대하여 기 제작된 대피도를, 무선 통신부(110)를 통해 제3 또는 제4 외부 기기로부터 수신할 수 있다. 이때, 제3 또는 제4 외부 기기로부터 수신하는 대피도는, 예컨대 구조물의 층별로 미리 제작된 것일 수 있으며, 동일한 층이라도 소정 기준에 따라 구획된 장소별로 제작된 것일 수 있다.
한편, 전술한 제1 내지 제4 외부 기기는 서로 같거나 다를 수 있으며, 예컨대 소방방재청 서버, 이동통신사 서버, 포털업체 서버, 타 이동 단말기, 건물 관리 시스템, 컨텐츠 제작업체 서버 등 이동 단말기의 요청을 수신하여 요청된 정보를 송신할 수 있는 다양한 기기 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 구조물에 대한 복수개의 대피도 중 어느 하나를 선택하는 일 예를 도시한 것이다.
우선 도 7의 (a)를 참조하면, 도 6을 참조하여 전술한 바와 같이 이동 단말기(100)가 위치하는 구조물에 대한 대피도(230)는 복수개(231, 232, 233)일 수 있으므로, 제어부(180)는 복수개의 대피도들(231, 232, 233) 중에서 상기 결정된 장소(도 5 참조)에 대응하는 대피도(231)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)가 생성한 3차원 지도에 대응하는 장소가 10층의 A 장소인 것으로 결정되면, 제어부(180)는 복수개의 대피도들 중 10층에 대한 대피도(들)를 추출하고, 추출된 10층에 대한 대피도(들) 중 A 장소를 포함하는 대피도를 선택할 수 있다.
한편, 대피도에는 소방시설을 나타내는 객체(240)는 물론 문(door) 또는 출구를 나타내는 객체가 포함될 수 있다.
도 7의 (a)와 같이 복수개의 대피도들 중 어느 한 대피도(231)가 선택되면, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 일측에 상기 선택된 대피도(231)를 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이부(151)에는 공간에 대한 3차원 지도가 표시되고 있는 중일 수 있으며, 제어부(180)는 도 7의 (b)와 같이, 3차원 지도 상에 대피도를 중첩시켜 표시하거나, 디스플레이부(151)를 복수개의 영역으로 구획하여, 어느 하나의 영역에는 3차원 지도를 표시하고, 다른 영역에는 대피도(231)를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 대피도(231) 상에 제1 객체(241)를 표시할 수 있다. 제1 객체(241)는 제어부(180)에 의해 생성된 3차원 지도에 대응하는 장소 즉, 대피도 내 이동 단말기(100)(또는 사용자)의 위치를 나타내는 객체이다. 이러한 제1 객체(241)는, 제어부(180)가 대피경로를 탐색함에 있어서, 출발 지점으로 설정된다. 대피도(231)에 제1 객체(241)를 표시함으로써, 대피도(231)에 대응하는 전체 영역 중 사용자 자신의 상대적인 위치를 직관적으로 인지할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
또한, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 3차원 지도와 함께 대피도(231)를 표시함으로써, 사용자가 적외선 센서에 의해 생성된 깊이 신호에는 포함되지 않는 유리벽, 닫혀있는 문 등의 사물에 대한 위치와 형상을 인지하는 데에 도움을 줄 수 있다.
아울러, 대피도(230)에는 소방시설에 가리키는 객체(243)가 표시될 수 있는바, 이하 도 12를 참조하여 별도로 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피도의 특정 출구를 선택받아 대피경로를 탐색하는 일 예를 도시한 것이다.
먼저 도 8의 (a)를 참조하면, 제어부(180)는 대피도(231)가 표시되는 디스플레이부(151)의 일측에, 출구 선택을 요청하는 메시지창(251)을 표시할 수 있다. 이때, 대피도(231)에 포함된 출구가 하나인 경우에는, 메시지창(251)의 표시없이 곧바로 대피경로를 탐색할 수 있다.
제어부(180)는 복수개의 출구(E1, E2)를 포함하는 대피도(231)에서 어느 한 출구(E1)를 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 도 8의 (b)와 같이 제2 객체(242)를 대피도(231)에 표시한다. 여기서, 제2 객체(242)는 제1 객체(241)를 출발 지점으로 하고, 선택된 출구(E1)를 도착 지점으로 하는 대피경로를 가리키는 객체이다.
한편, 이상에서는 제어부(180)가 대피도의 특정 출구를 선택받아 대피경로를 탐색하는 예시를 설명하였으나, 제어부(180)는 사용자로부터 특정 출구를 선택받지 않고도, 출발 지점인 제1 객체로부터 가장 단시간 내에 도달할 수 있는 출구 또는 가장 단거리에 위치하는 출구까지의 대피경로를 자동 탐색하고, 탐색된 대피경로에 대응하는 제2 객체를 대피도에 표시할 수 있다.
또한, 도 8의 (a)에는 복수개의 출구 중 어느 한 출구만을 선택받는 것으로 도시되어 있으나, 동시에 둘 이상의 출구를 선택받을 수 있으며, 이 경우 제어부(180)는 둘 이상의 출구에 대한 둘 이상의 대피경로를 탐색할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피경로를 3차원적으로 안내하는 일 예를 도시한 것이다.
도 9를 참조하면, 도 7 및 도 8과는 달리 디스플레이부(151)에 표시되는 대피도(234)는 3차원 형식일 수 있다. 제어부(180)에 의해 생성되는 3차원 지도는 물론 참조 지도 역시 3차원으로 미리 제작된 상태이므로, 제어부(180)는 3차원 형식의 대피도(234)를 표시할 수 있다.
특히, 제어부(180)에 의해 생성된 3차원 지도에 대응하는 장소 또는 탐색된 대피경로에 계단, 엘리베이터, 에스컬레이터 등이 위치하여, 평면 형식의 2차원적 대피도만으로는 대피경로를 정확히 안내할 수 없는 경우에, 제어부(180)는 2차원적 대피도를 3차원적 대피도(234)로 전환하여 표시함으로써, 사용자의 대피 시간을 단축시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피경로를 변경하는 일 예를 도시한 것이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 제어부(180)에 의해 생성된 3차원 지도 내에, 참조 지도에는 존재하지 않는 사물(261)이 존재하는 경우, 제어부(180)는 해당 사물(261)이 장애물인 것으로 처리한다. 또한, 제어부(180)는 장애물(261)에 소정의 시각효과를 부여하여 3차원 지도의 다른 영역과 구분하여 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 대피도(231) 상에 장애물(261)을 가리키는 객체(O)를 표시할 수 있다.
제어부(180)는 도 10의 (a)와 같이 장애물(261)을 선택하는 입력을 수신하면, 선택된 장애물(261)의 크기 또는 위치를 산출하여, 현재 안내되는 대피경로의 차단 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 대피경로의 폭과 대비할 때, 장애물(261)의 크기가 기 설정된 비율(예, 2/3)을 초과하면, 제어부(180)는 대피경로가 차단된 것으로 판단할 수 있다.
이에 따라, 제어부(180)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 대피경로가 차단되었음을 안내하는 메시지창(262)을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.
제어부(180)는 종전 대피경로가 차단된 것으로 판단되는 즉시 다른 대피경로를 탐색하거나, 또는 도 10의 (b)와 같이 소정의 선택을 입력받아 종전 대피경로와는 다른 대피경로를 탐색하여, 도 10의 (c)와 같이 새롭게 탐색된 대피경로를 가리키는 제2 객체(245)를 대피도(231) 상에 표시할 수 있다.
한편, 도 10의 (c)에는 종전 대피경로의 출구(E1)와 동일한 출구에 대한 새로운 대피경로를 탐색하는 것으로 도시되어 있으나, 이와 달리 장애물(261)에 영향을 받지 않는 다른 출구(E2)까지 대피경로를 탐색할 수 있음을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피경로를 변경하는 다른 예를 도시한 것이다.
제어부(180)는 대피경로의 특정 출구에 너무 많은 대피 인파가 몰리고 있는 경우, 다른 출구로의 대피경로를 새롭게 탐색하여 안내할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 대피경로의 출구와 동일한 출구를 대피경로의 목적지로 탐색한 타 이동 단말기(100)의 수가 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 11의 (a)와 같이 두 개의 출구(E3, E4)를 포함하는 대피도(235) 상에, 이동 단말기(100)가 위치하는 장소를 가리키는 제1 객체(247)와 소정 출구(E3)를 도착지로 하는 대피경로를 가리키는 제2 객체(248)가 표시되는 상태에서, 제어부(180)는 해당 출구(E3)를 도착지로 하는 타 이동 단말기(100)의 수에 관한 정보를 수신할 수 있다.
제어부(180)는 수신된 타 이동 단말기(100)의 수에 관한 정보에 근거하여, 도 11의 (b)와 같이 제4 객체(271)를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 여기서, 제4 객체(271)는 현재의 대피경로의 출구(E3)의 상태를 안내하기 위한 정보를 포함하는 객체이다. 예를 들어, 도 11의 (b)와 같이 제4 객체(271)에는 동일한 출구(E3)를 목적지로 탐색한 타 이동 단말기(100)의 수('31')가 표시될 수 있다. 또한, 제어부(180)는 수신된 타 이동 단말기(100)의 수가 기 설정된 임계값(예, '25')을 초과하면, 소정의 시각효과(예, 색 변화, 점멸)를 제4 객체(271)에 부여할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 즉시 다른 출구를 도착지로 하는 새로운 대피경로를 탐색하거나, 또는 도 11의 (b)와 같이 다른 출구에 대한 대피경로를 탐색할지 여부를 선택받기 위한 메뉴 또는 메시지창(263)을 표시하여, 해당 메뉴 또는 메시지창(263)이 선택되면, 새로운 대피경로를 탐색할 수도 있다.
이후, 제어부(180)가 대피도(235) 내의 다른 출구(E4)를 도착지로 하는 대피경로에 대한 탐색을 완료하면, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 종전 제2 객체(248)는 제거하고, 새롭게 탐색된 대피경로를 가리키는 제2 객체(249)를 표시할 수 있다.
한편, 도 11에서는 제어부(180)가 특정 출구(E3)를 대피경로의 도착지로 하는 타 이동 단말기(100)의 수에 관한 정보에 근거하여, 새로운 대피경로를 탐색하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제어부(180)는 3차원 지도를 분석하여 3차원 지도 내의 사물을 인식함으로써, 대피도의 출구로부터 기 설정된 거리 내에 장애물 또는 많은 인파가 존재하는 것으로 판단되는 등의 경우에도 다른 출구를 도착지로 하는 새로운 대피경로를 탐색할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피경로에 존재하는 소방시설을 안내하는 일 예를 도시한 것이다.
전술한 바와 같이, 대피도에는 소방시설의 종류(예, 완강기, 소화기), 위치 개수 또는 사용방법 등에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 탐색된 대피경로(282)를 따라 움직이는 이동 단말기(100)가 위치하는 장소를 결정하고(도 5의 설명 참조), 결정된 장소와 대피도 내에서의 위치를 매칭하면서(도 7의 설명 참조), 도 12의 (a)와 같이 대피도(236) 내 제1 객체(281)가 소방시설을 가리키는 소정의 제3 객체(243)로 기 설정된 거리 내에 근접하면, 제3 객체(243)에 대응하는 소방시설에 대한 정보를 안내할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 도 12의 (b)와 같이 소방시설의 종류, 위치, 개수 또는 사용방법 등에 관한 정보를 포함하는 메시지창(264)을 표시하거나, 촉각신호 또는 청각신호 등을 출력하여 사용자에게 안내할 수 있다.
한편, 도 12에는 대피경로를 가리키는 제2 객체(282)가 표시된 상태에서 소방시설을 안내하는 것으로 도시되어 있으나, 제어부(180)는 대피경로를 탐색하여 안내하기 이전이라도 소방시설에 관한 정보를 안내할 수 있음은 물론이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피경로에 존재하는 소방시설을 안내하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 12를 참조하여 전술한 경우와는 달리, 제어부(180)가 무선 통신부(110)를 통해 수신한 대피도에는 소방시설에 관한 정보가 포함되어 있지 않을 수 있다.
이 경우, 제어부(180)는 사물 인식 기법을 이용하여, 3차원 지도로부터 소방시설을 검출할 수 있다.
구체적으로, 메모리(170)에는 소방시설의 종류별로 크기 및 형상에 대한 정보가 미리 정의될 수 있고, 제어부(180)는 메모리(170)에 미리 정의된 크기 및 형상에 대응하는 사물을 3차원 지도로부터 검출하여, 검출된 사물에 대응하는 소방시설에 관한 정보를 포함하는 메시지창(265)을 디스플레이부(151)에 표시하거나, 촉각신호 또는 청각신호 등을 출력하여 사용자에게 안내할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)가 대피경로를 2가지로 구분하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
제어부(180)는 탐색된 대피경로를 이동 완료 경로와 이동 미완료 경로로 구분하여 대피도 상에 표시할 수 있다.
구체적으로, 도 14의 (a)와 같이 이동 단말기(100)가 제1 객체(292)에 대응하는 소정 장소로부터 대피경로(293)를 가리키는 제2 객체(293)을 따라 특정 출구(E5)를 향하여 이동하면, 도 14의 (b)와 같이 대피도(238) 상에 표시되는 제1 객체(292)의 위치도 함께 변화한다.
이 경우, 제어부(180)는 대피경로(292) 상에 표시되는 제2 객체(293)를 두 부분으로 구분하여 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 즉, 제2 객체(293) 중 대피를 시작한 시점(즉, 대피경로가 최초 탐색된 시점)의 위치로부터 현재의 위치까지에 해당하는 부분(즉, 이동 완료 경로, 293a)를, 현재 위치로부터 출구(E5)까지에 해당하는 부분(즉, 이동 미완료 경로, 293b)과 구분하여 표시할 수 있다. 예컨대, 제어부(180)는 이동 완료 경로(293a)는 실선으로 표시하고, 이동 미완료 경로(293b)는 점선으로 표시할 수 있다. 또는, 제어부(180)는 이동 완료 경로(293a)와 이동 미완료 경로(293b)의 색을 다르게 표시하거나, 소정의 시각효과를 부여할 수도 있다.
이에 따라, 사용자는 디스플레이부(151)에 표시되는 대피도(293)만 확인하면, 자신이 대피경로를 따라 얼마나 대피하였으며(즉, 이동 완료 경로), 대피경로가 얼마나 남아있는지(즉, 이동 미완료 경로) 실시간으로 인지할 수 있다.
또한, 사용자가 대피경로를 이탈하여 대피한 경우에도, 올바른 대피경로로 신속히 복귀할 수 있는 지침으로 활용할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대될 수 있다. 이때, 제어부(180)는 제1 객체가 제2 객체로부터 기 설정된 거리 이상 이탈한 것으로 판단되면, 소정의 메시지창(미도시)을 표시하거나, 청각신호 또는 촉각신호 등을 출력함으로써, 잘못된 경로로 대피 중임을 사용자에게 안내할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 이동 단말기 110: 무선 통신부
120: 입력부
140: 센싱부 143: 심도 센서
144: 모션 센서
150: 출력부 151: 디스플레이부
160: 인터페이스부 170: 메모리
180: 제어부 190: 전원공급부

Claims (10)

  1. 무선 통신부;
    디스플레이부;
    공간의 깊이를 측정하여 깊이 신호를 생성하는 심도 센서;
    상기 공간 내 이동 단말기의 움직임을 추적하여 움직임 신호를 생성하는 모션 센서; 및
    상기 무선 통신부를 통해 긴급재난문자를 수신하여 대피경로 탐색 모드에 진입하면, 상기 깊이 신호 및 상기 움직임 신호를 조합하여 상기 공간에 대한 3차원 지도를 생성하고, 상기 3차원 지도와 참조 지도를 비교하여 대피경로를 탐색하고, 상기 대피경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부;
    를 포함하는, 이동 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3차원 지도와 참조 지도를 비교하여, 상기 참조 지도에서 상기 3차원 지도에 대응하는 장소를 결정하며, 상기 결정된 장소에 대응하는 대피경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 무선 통신부를 통해 상기 이동 단말기의 위치에 대응하는 구조물의 장소별 대피도를 수신하고, 상기 장소별 대피도 중 상기 결정된 장소에 대응하는 대피도를 선택하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3차원 지도에 대응하는 장소를 나타내는 제1 객체를, 상기 대피도 상에 표시하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대피도에 포함된 출구 중 적어도 어느 하나의 출구를 선택하는 입력을 수신하면, 상기 선택된 출구까지의 대피경로를 탐색하고, 상기 탐색된 대피경로를 나타내는 제2 객체를, 상기 대피도 상에 표시하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대피경로에 대한 이동 완료 경로 및 이동 미완료 경로가 서로 구분되도록 상기 제2 객체를 표시하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    소방시설을 나타내는 제3 객체를 상기 대피도 상에 표시하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 참조 지도에 존재하지 않는 장애물이 상기 3차원 지도에 위치하면, 상기 장애물의 크기를 산출하고, 산출된 크기가 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 대피경로를 변경하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대피경로를 변경하는 경우, 동일한 출구에 대한 대피경로를 변경하거나, 상기 대피경로의 출구를 다른 출구로 변경하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 무선 통신부를 통해 상기 대피경로의 출구를 대피경로로 설정한 타 사용자의 수를 수신하고, 상기 타 사용자의 수가 기 설정된 임계값을 초과하면, 상기 대피경로의 출구와는 다른 출구에 대한 대피경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는, 이동 단말기.
KR1020140142621A 2014-10-21 2014-10-21 이동 단말기 및 그 제어 방법 KR20160046556A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142621A KR20160046556A (ko) 2014-10-21 2014-10-21 이동 단말기 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142621A KR20160046556A (ko) 2014-10-21 2014-10-21 이동 단말기 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160046556A true KR20160046556A (ko) 2016-04-29

Family

ID=55915700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140142621A KR20160046556A (ko) 2014-10-21 2014-10-21 이동 단말기 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160046556A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102349293B1 (ko) * 2021-11-09 2022-01-11 대한민국 휴대 기기의 증강현실을 이용한 재실자의 피난 경로 안내 방법 및 이를 위한 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102349293B1 (ko) * 2021-11-09 2022-01-11 대한민국 휴대 기기의 증강현실을 이용한 재실자의 피난 경로 안내 방법 및 이를 위한 시스템
US20230145066A1 (en) * 2021-11-09 2023-05-11 National Disaster Management Research Institute Method and system for evacuation route guidance of occupants using augmented reality of mobile devices
US11995736B2 (en) * 2021-11-09 2024-05-28 National Disaster Management Research Institute Method and system for evacuation route guidance of occupants using augmented reality of mobile devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150134972A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20160133185A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20170130952A (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
KR20160061156A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20160026532A (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
KR20170046338A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20160086684A (ko) 이동 단말기 및 그것의 제어방법
KR20190075673A (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
KR101677644B1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어 방법
US11263455B2 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR101796607B1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20170021514A (ko) 디스플레이 장치 및 제어 방법
KR20170073985A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20170037431A (ko) 이동 단말기 및 그것의 제어방법
KR20160019305A (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
KR20170020158A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20170013062A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20160046556A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20160080538A (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
KR20160031336A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20160032964A (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR20170011915A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR20170016700A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
KR101669210B1 (ko) 이동 단말기
KR101641565B1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination