KR20160044675A - Apparatus for aligning a product in one directtion - Google Patents

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KR20160044675A
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신동원
임익주
조용필
김원섭
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금오공과대학교 산학협력단
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for aligning goods in one direction. An objective of the present invention is to provide an apparatus for aligning goods in one direction which aligns goods in one direction by using a mechanism which uses a property of the goods without using an electronic sensor and an electromagnetically operating mechanism. To achieve the objective, the apparatus for aligning goods in one direction aligns slender goods having a mass or a shape asymmetrically formed on a longitudinal upper portion and a longitudinal lower portion thereof in one direction, and comprises: a first linear transport unit to transport the good in the longitudinal direction of the goods while aligning the goods in a line in the longitudinal direction; a rotational transport unit comprising a rotary body to rotate about a shaft arranged in parallel with the ground, wherein the rotary body has a plurality of grooves formed on a circumference thereof to accommodate the goods while maintaining the longitudinal direction of the goods in parallel with an axial line direction of the shaft to rotate about the shaft, sequentially accommodate the goods transported from the first linear transport unit in the grooves positioned on an upper side thereof while rotating, and sequentially drop the goods from the grooves positioned on a lower side thereof; a guide unit to guide the goods to fall towards any one direction in the longitudinal direction by a mass difference or a shape difference between the longitudinal upper portion and the longitudinal lower portion of the goods falling from the rotational transport unit; and a second linear transport unit to transport the goods transported by the guide unit in a state where the goods are aligned in the longitudinal direction.

Description

물품을 일방향으로 정렬하기 위한 물품 정렬 장치{APPARATUS FOR ALIGNING A PRODUCT IN ONE DIRECTTION}[0001] APPARATUS FOR ALIGNING A PRODUCT IN ONE DIRECTTION [0002]

본 발명은 물품을 일 방향으로 정렬하여 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 폭에 비해 길이가 긴 세장형의 물품을 일방향으로 정렬하여 이송하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for aligning and transporting an article in one direction, and more particularly, to an apparatus for aligning and transporting three-dimensional articles having a length longer than a width in one direction.

커피 전문점 등에서 휘핑 크림의 발포에 사용하는 질소 가스 용기 또는 자전거의 타이어에 충전하는 이산화탄소 가스 용기 등은 가스가 충전되지 않은 상태로 제조되어 가스를 충전하기 위해 가스 충전을 위한 개구가 일 방향으로 정렬된 상태로 가스 충전 장치로 이송된다. A nitrogen gas container used for foaming a whipping cream at a coffee shop or a carbon dioxide gas container filled in a tire of a bicycle is manufactured in a state where the gas is not charged and the opening for filling the gas is aligned in one direction Lt; / RTI > to the gas filling device.

이러한 가스 용기들을 충전하기 위해서는 작업자가 정렬되지 않은 상태로 저장되어 있는 용기를 하나씩 집어서 충전을 위한 개구가 일 방향으로 놓이도록 용기를 정렬한 후 충전 장치에 직접 배치하거나 충전 장치로 이송하는 컨베이어 벨트 등에 정렬된 상태로 놓아야 한다. In order to fill these gas containers, an operator aligns the containers so that the openings for filling are aligned in one direction by picking up the containers stored in an unsealed state one by one, and then places them directly on the filling device or conveys them to the filling device And so on.

그러나, 이와 같이 물품을 일 방향으로 정렬하는 작업은 매우 시간 소모적인 것이며 사람에 의한 작업의 특성상 물품의 정렬에 오류가 발생할 수 있다. 특히 정렬 대상 물품이 일회용 가스 용기와 같이 크기가 작고 저렴한 것이라면 그러한 물품을 사람이 직접 육안으로 정렬 상태를 확인하고 그 배치 방향을 정렬하는 작업들은 해당 물품의 제조 비용을 상당히 높이는 요인이 된다.However, the operation of aligning the articles in one direction is very time consuming, and errors in the alignment of the articles may occur due to the nature of the operation by the person. Especially, when the object to be aligned is small and inexpensive, such as a disposable gas container, operations of manually confirming alignment of the article with the naked eye and aligning the arrangement direction of the article greatly increase the manufacturing cost of the article.

이러한 수작업에 의한 물품의 정렬 상의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 대한민국 공개특허 제10-2012-0084062호(특허문헌 1)에 개시된 발명에서는 일렬로 정렬되어 이송되는 물품을 비젼센서로 감지하여 물품이 정렬하고자 하는 방향으로 정렬되어 있지 않은 것으로 인식되면 해당 물품을 180도 회전시켜 이송하는 구성을 취하고 있다.In order to solve the problem of alignment of articles by manual operation, in the invention disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0084062 (Patent Document 1), an article to be conveyed aligned in a line is detected by a vision sensor, If it is recognized that the product is not aligned in the desired direction, the product is rotated by 180 degrees and transferred.

그러나 이러한 특허문헌 1의 발명에서는 비젼센서에 의한 물품의 정렬 방향에 대한 인식의 오류로 인하여 물품의 요구되는 방향으로 정렬하지 못하고 오히려 제 방향으로 정렬되어 이송되는 물품을 회전시키는 오작동의 문제가 발생할 우려가 있을 뿐만 아니라, 비젼센서 및 물품의 회전을 위한 액츄에이터 등을 포함하여 그 장치의 제조 비용이 매우 높다는 문제점이 있다.However, according to the invention of Patent Document 1, it is not possible to align the product in a desired direction due to an error in recognizing the alignment direction of the product by the vision sensor, but rather a problem of malfunction for rotating the product There is a problem that the manufacturing cost of the apparatus including the vision sensor and the actuator for rotating the article is very high.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수작업에 의해 물품을 일 방향으로 정렬하는 데 따른 오류 및 비용 소모적인 일이 없도록 물품의 정렬 작업을 자동화하면서도, 자동화에 요구되는 전자적인 센서와 전자기적으로 작동하는 액츄에이터를 사용하지 않으면서도 물품의 형상이나 질량의 분포와 같은 물리적 특성을 이용한 메커니즘을 활용하여 물품을 일 방향으로 정렬하는 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide an automatic sensor for automatic sorting of an article, which automates the sorting operation of the articles so that errors and cost- And an apparatus for aligning an article in one direction by utilizing a mechanism using physical characteristics such as the shape of a product or the distribution of mass without using an electromagnetic actuator.

전술한 본 발명의 목적은, The object of the present invention, as described above,

길이 방향의 상부와 길이 방향의 하부가 질량 또는 형상이 비대칭으로 형성된 세장형의 물품을 일 방향으로 정렬하는 물품 정렬 장치로서, 상기 물품들을 그 길이방향으로 일렬로 정렬된 상태로 그 길이 방향으로 이송하는 제1 선형 이송부; 지면에 평행하게 배치되는 축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함하는 회전 이송부로서, 상기 회전체는 그 원주 방향의 둘레에 상기 물품이 그 길이 방향이 상기 축의 축선 방향과 평행한 상태로 각각 수용되는 복수 개의 홈이 형성되어, 상기 축을 중심으로 회전하면서 상기 제1 선형 이송부로부터 이송되는 상기 물품들을 회전 상태에서 위쪽에 놓이는 홈에 순차로 수용하고 아래 쪽에 놓이는 홈으로부터 상기 물품이 순차로 낙하하도록 구성되는 회전 이송부; 상기 회전 이송부로부터 낙하하는 상기 물품이 그 길이 방향 상부와 하부의 질량의 차이 또는 형상의 차이에 의해 상기 물품이 그 길이 방향으로 어느 일 방향을 향한 상태로 낙하하게 안내하는 가이드부; 및 상기 가이드부를 통하여 이송되는 상기 물품들을 그 길이 방향으로 일렬로 정렬된 상태로 이송하는 제2 선형 이송부를 포함하는 물품 정렬 장치에 의해 달성된다.An article sorting apparatus for sorting elongated articles having a lengthwise upper portion and a lower lengthwise portion in a mass or shape asymmetrically in one direction, the articles being conveyed in a longitudinal direction thereof in a state of being aligned in a longitudinal direction thereof A first linear conveying unit for conveying the first linear conveying unit; A rotating conveyance portion including a rotating body rotating about an axis disposed parallel to the ground, the rotating body including a plurality of rotating bodies, each of which is accommodated in a circumferential direction of the rotating body such that the lengthwise direction thereof is parallel to the axial direction of the shaft A plurality of grooves formed in the circumferential direction and configured to receive the articles conveyed from the first linear transporting section while rotating about the axis in succession in the grooves lying in the upper position in the rotating state, A conveying unit; A guide portion for guiding the article falling from the rotary transfer portion to fall in a state in which the article falls in one direction in the longitudinal direction due to a difference in the mass or a shape of the upper portion and the lower portion of the article in the longitudinal direction; And a second linear transporting part for transporting the products transported through the guide part in a state of being aligned in a line in the longitudinal direction thereof.

전술한 본 발명의 구성에 따르면, 제1 선형 이송부에서 그 길이 방향으로 일렬로 정렬되어 이송되는 물품은 회전 이송부의 홈에 하나씩 놓이고 회전 이송부의 회전체와 함께 회전하면서 물품들이 서로 평행한 상태로 회전 운동을 하고, 해당 물품이 수용된 홈이 회전체의 아래쪽에 놓이게 되면 해당 물품은 중력에 의해 상기 회전체로부터 낙하하게 된다. According to the structure of the present invention described above, the articles to be aligned and transferred in a line in the longitudinal direction of the first linear transfer unit are placed in the grooves of the rotary transfer unit and rotated together with the rotary member of the rotary transfer unit, When the groove in which the article is accommodated is placed under the rotating body, the article is dropped from the rotating body by gravity.

낙하하는 물품은 길이 방향이 지면에 대해 평행한 상태로 가이드부로 낙하하고 가이드부에서는 그 길이 방향의 비대칭성, 즉 질량의 차이 또는 형상의 차이에 의해 길이 방향의 어느 하나의 방향을 지향한 상태로 낙하하여 제2 선형 이송부로 이송된다. 따라서, 물품은 제2 선형 이송부에 의해 이송되는 단계에서는 그 길이 방향으로 어느 일 방향을 향한 상태로 정렬이 되어 있게 된다.The dropping articles drop to the guide portion in a state in which the longitudinal direction thereof is parallel to the ground surface, and in the guide portion, asymmetry in the longitudinal direction thereof, that is, And is transported to the second linear transport section. Therefore, the article is aligned in a state in which the article is conveyed by the second linear conveyance unit in one direction in the longitudinal direction thereof.

이러한 본 발명의 구성과 작용에 따르면, 그 폭이나 직경 등에 비해 길이가 긴 물품(세장형 물품)의 길이 방향의 비대칭성을 이용하여 물품을 일 방향으로 정렬하되 전자적인 센서나 기구를 사용하지 않으면서도 물품 자체가 가지는 물리적인 특성, 즉 그 길이 방향의 형상 또는 질량의 비대칭성을 이용하여 물품을 일 방향으로 정렬하므로, 이러한 정렬 장치는 매우 저렴하면서도 물품을 일 방향으로 정렬하는 작업이 매우 신뢰성 높게 이루어질 수 있다.According to the constitution and the function of the present invention, when the article is aligned in one direction by using the asymmetry in the longitudinal direction of the article (elongated article) whose length is longer than its width or diameter, The alignment of the articles in one direction by using the physical characteristics of the articles themselves, that is, the shape or the mass asymmetry of the articles, makes it possible to arrange the articles in one direction at a very low cost, Lt; / RTI >

한편, 본 발명의 물품 정렬 장치에서 정렬하고자 하는 물품이 원통형이고 형상의 비대칭성을 갖는 경우, 예컨대, 그 길이 방향의 상부에는 나머지 부분에 비해 직경이 작은 부분이 형성된 것인 경우, 상기 가이드부에는 상기 회전 이송부로부터 상기 물품이 낙하하는 경로 상에 낙하하는 상기 물품의 하부는 통과할 수 없고 상기 물품의 상부는 통과할 수 있는 형상이 상기 물품의 길이 방향의 중심 위치에 대해 대칭으로 마련된 개방부가 형성된 표면을 마련함으로써, 정렬 대상 물품을 일 방향으로 정렬할 수 있다.On the other hand, in the case where the article to be aligned in the article aligning apparatus of the present invention is cylindrical and has an asymmetrical shape, for example, in the case where a portion having a smaller diameter than the remaining portion is formed at the upper portion in the longitudinal direction, A lower portion of the article falling on the path of dropping the article from the rotary transfer portion can not pass through and an upper portion of the article is formed in such a shape that an opening portion provided symmetrically with respect to a center position in the longitudinal direction of the article is formed By arranging the surface, the alignment target articles can be aligned in one direction.

전술한 본 발명의 일 양태의 구성에 따르면, 물품이 회전 이송부로부터 가이드부로 낙하할 때, 물품의 하부는 상기 가이드부 표면 개방부를 바로 통과하지 못하고 상기 표면과 충돌하지만, 물품의 상부는 상기 가이드부의 표면에 형성된 개방부의 서로 대칭인 형상의 어느 한쪽으로 통과하여 낙하하게 되므로, 물품은 상부가 아래쪽을 향하도록 회전하면서 상기 가이드부의 표면을 통과하여 아래쪽으로 낙하하게 된다.According to the above-described configuration of one aspect of the present invention, when the article drops from the rotary transfer portion to the guide portion, the lower portion of the article collides with the surface without passing directly through the guide portion surface opening portion, The article passes through the surface of the guide portion and falls downward while rotating the upper portion downward.

특히, 회전 이송부로부터 낙하하는 물품들이 그 길이 방향이 서로 반대 방향을 지향하고 있어도, 이 물품들이 낙하하여 충돌하는 상기 가이드부의 개방부는 물품의 상부만 통과할 수 있는 형상이 대칭으로 형성되어 있으므로, 물품은 그 길이 방향으로 지향하는 방향에 상관 없이 그 상부가 상기 가이드부의 개방부를 통과하여 아래 쪽을 향한 상태로 낙하하게 된다.Particularly, even if the articles falling from the rotary transfer section are directed in directions opposite to each other in the longitudinal direction, the opening portions of the guide portions in which the articles fall and collide are formed symmetrically so as to pass through only the upper portion of the article. Irrespective of the direction of its longitudinal direction, its upper portion passes through the open portion of the guide portion and falls downward.

전술한 본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 가이드부의 상기 개방부 아래에는 그 상단이 아래쪽을 향하도록 회전하면서 낙하하는 상기 물품이 그 상단이 아래를 향한 상태로 낙하하도록 그 회전을 제한하고 상기 물품들이 그 길이 방향의 일 방향으로 정렬된 상태로 상기 제2 선형 이송부로 향하도록 안내하는 정렬부가 마련될 수 있다.In one embodiment of the present invention described above, the rotation of the article falling down while its top is downward is restricted below the opening of the guide so that the top falls downward, And an aligning portion for guiding the sheet to the second linear transporting portion in a state aligned in one direction in the longitudinal direction thereof may be provided.

이러한 본 발명의 구성에 따르면, 상기 가이드부의 개방부를 통과하면서 회전하는 물품은 상기 정렬부에서 회전이 제한되고 그 상부가 아래쪽을 향한 상태로 유지되어 낙하하고 일렬로 정렬된 상태로 제2 선형 이송부로 이송된다.According to the configuration of the present invention, the article to be rotated while passing through the open portion of the guide portion is restricted in rotation by the aligning portion, and the upper portion of the article is kept downward, Lt; / RTI >

한편, 물품의 형상의 비대칭성을 이용하여 물품을 정렬하는 전술한 본 발명의 양태과는 달리, 물품의 질량의 비대칭성을 이용하여 물품을 정렬할 수도 있다.On the other hand, unlike the above-described embodiment of the present invention in which the articles are aligned using the asymmetry of the shape of the articles, the articles may be aligned using the asymmetry of the mass of the articles.

길이 방향의 일 반부가 타 반부보다 낮은 질량을 갖는 것인 물품의 경우, 상기 가이드부는 상기 회전 이송부로부터 낙하하는 상기 물품이 이 물품의 상기 일 반부의 질량과 상기 타 반부의 질량의 차이에 의해 상기 물품의 일 반부가 위쪽을 향한 상태로 낙하하게 안내하도록 구성할 수 있다.In the case of an article in which the longitudinal half of the article has a mass lower than that of the other half, the guide portion is configured such that the article falling from the rotary transfer portion is moved by the difference between the mass of the half portion of the article and the mass of the other half So that the half of the article can be guided to drop downward.

이와 같이 물품이 질량의 비대칭성을 이용하면 전자적인 센서나 정렬 기구 없이도 물품 자체의 고유의 물성을 이용한 기구에 의해 물품을 정렬하므로, 그 정렬 장치를 매우 신뢰성 있고 저렴하게 구성할 수 있다.When the asymmetry of mass of the article is used, the article is aligned by the mechanism using the inherent physical properties of the article itself without using an electronic sensor or an aligning mechanism, so that the aligning apparatus can be configured very reliably and inexpensively.

구체적으로, 상기 가이드부에는 상기 회전 이송부로부터 낙하하는 상기 물품의 길이 방향의 중심에 상응하는 위치에 배치되어 상기 낙하하는 물품의 길이 방향의 중심 부분과와 충돌함으로써 상기 물품의 일 반부와 타 반부의 질량 차이에 의해 상기 물품의 상기 일 반부가 위쪽을 향하도록 회전하게 하는 충돌부가 마련되고, 상기 충돌부의 아래 쪽에는 상기 물품의 일 반부가 위쪽을 향한 상태로 상기 물품들이 그 길이 방향으로 일 방향으로 정렬된 상태로 상기 제2 선형 이송부로 향하도록 안내하는 정렬부를 마련할 수 있다.Specifically, the guide portion is disposed at a position corresponding to the center in the longitudinal direction of the article falling from the rotary transfer portion and collides with the center portion in the longitudinal direction of the falling article, Wherein the article is provided with a collision portion for rotating the half portion of the article upward by a difference in mass, and the articles are moved in the longitudinal direction of the article in one direction And an aligning portion for guiding the first linear transporting portion toward the second linear transporting portion in an aligned state can be provided.

전술한 본 발명의 구성에 따르면, 회전 이송부에서 낙하하는 물품이 상기 가이드부의 충돌부에 충돌하면, 질량이 더 큰 물품의 반부가 가지는 관성 모멘트가 타 단부의 그것보다 크기 때문에, 물품은 질량이 큰 반부가 아래쪽을 향하도록 회전, 즉 질량이 낮은 반부가 위쪽을 향하도록 회전하면서 낙하하고, 정렬부에서 회전이 제한되면서 질량이 낮은 반부쪽이 위쪽을 향한 상태로 정렬되어 이송된다.According to the above-described configuration of the present invention, when the article falling on the rotary transfer portion collides with the impact portion of the guide portion, since the inertia moment of the half of the article having a larger mass is larger than that of the other end, The lower half is rotated so as to face downward, that is, the half of the lower mass rotates upward, and the lower half of the mass is transported while being aligned in the upward direction while the rotation is restricted by the alignment unit.

이와 같이, 가이드부에 물품의 길이 방향 중심에 상응하는 위치에 회전 이송부로부터 낙하하는 물품의 중심이 충돌하는 요소를 마련하는 간단한 구성에 의해 물품을 정렬하는 장치를 구성할 수 있다.As described above, an apparatus for aligning articles can be constructed by a simple structure in which the guide unit is provided with an element that collides with the center of the article falling from the rotary transfer unit at a position corresponding to the center of the article in the longitudinal direction.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 회전 이송부는 상기 회전체를 수용하는 케이스를 포함하고, 상기 케이스에는 상기 제1 선형 이송부로부터 이송되는 상기 물품이 상기 회전체의 상부에 놓이는 홈에 삽입될 수 있도록 마련되는 제1 개구와 상기 물품이 상기 회전체의 하부에 놓이는 홈으로부터 낙하할 수 있도록 마련되는 제2 개구가 형성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the rotary transferring portion includes a case accommodating the rotating body, and the case may include a case in which the article to be transferred from the first linear transferring portion is inserted into a groove placed on the upper portion of the rotating body And a second opening provided so that the article can drop from a groove located under the rotating body.

상기 케이스는 회전체를 수용함으로써 회전체의 홈에 수용된 물품이 이탈하지 않도록 하고 제1 개구를 통하여 물품이 회전체에 삽입되고 제2 개구를 통하여 물품이 가이드부로 낙하하게 한다.The case accommodates the rotating body so that the article stored in the groove of the rotating body is not released, and the article is inserted through the first opening into the rotating body and drops through the second opening to the guide portion.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제2 선형 이송부는 상기 가이드부로터 이송되는 상기 물품들이 그 길이 방향으로 일 방향을 향한 상태로 일렬로 정렬되어 이송되는 컨베이어 벨트를 포함하도록 구성할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the second linear conveyance portion may include a conveyor belt conveyed while the articles to be conveyed by the guide portion rotor are aligned and conveyed in a state of being oriented in one direction in the longitudinal direction.

가이드부에서 이송되는 물품은 가이드부에서 낙하하면서 그 길이 방향이 어느 일 방향을 향한 상태로 정렬되고, 이 상태로 제2 선형 이송부의 컨베이어 벨트에 놓이면서 컨베이어 벨트를 따라 일렬로 이송되어 물품들이 다음 공정으로 향하게 된다.The articles to be conveyed in the guide portion fall in the guide portion and are aligned in a state in which the longitudinal direction thereof is oriented in one direction and are conveyed in a line along the conveyor belt while being placed on the conveyor belt of the second linear conveying portion, .

한편, 이상 설명한 본 발명의 양태는, 길이 방향으로 정렬되어 있기는 하지만 서로 반대 방향을 지향한 상태인 물품들을 길이 방향으로 같은 방향을 지향하도록 정렬하는 장치에 관한 것이지만, 본 발명에서는 서로 전혀 정렬되지 않은 상태로 공급되는 물품을 길이 방향으로 정렬하여 제1 선형 이송부를 통하여 회전 이송부로 이송하는 물품 수용부를 포함할 수 있다.While the embodiments of the present invention described above are directed to devices for aligning articles oriented in the longitudinal direction but oriented in opposite directions to orient in the same direction in the longitudinal direction, And an article accommodating portion for aligning the articles supplied in a state without length and conveying them through the first linear transporting portion to the rotary transporting portion.

본 발명의 일 양태에 따른 물품 수용부는 정렬되지 않은 상태로 수용된 상기 물품들이 중력에 의해 하단으로 이동하도록 경사지게 형성되는 내부 표면 및 하단으로 이동한 상기 물품이 길이 방향으로 순차로 상기 제1 선형 이송부로 빠져나가도록 형성되는 개구를 포함할 수 있다.The article accommodating portion according to an embodiment of the present invention includes an inner surface formed so as to be sloped such that the articles received in an unaligned state move to the lower end by gravity, and the inner surface of the article moved to the lower end sequentially in the longitudinal direction to the first linear transporting portion And may include openings formed to exit.

서로 정렬되지 않은 물품들을 상기 물품 수용부에 넣으면 물품들은 경사진 내부 표면에서 미끄러지면서 물품 수용부의 하단으로 내려가게 되고, 하단에서는 개구를 통하여 길이 방향으로 순차로 빠져나가면 길이 방향으로 정렬된다.When the articles which are not aligned with each other are inserted into the article receiving portion, the articles slide on the inclined inner surface and descend to the lower end of the article receiving portion, and are aligned in the longitudinal direction when they sequentially escape in the longitudinal direction through the opening.

또한, 상기 제1 선형 이송부는 상기 물품 수용부의 상기 개구로부터 순차로 빠져나오는 상기 물품들을 길이 방향으로 일렬로 정렬된 상태로 이송하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다.In addition, the first linear conveying portion may include a conveyor belt for conveying the articles, which sequentially exit from the opening of the article receiving portion, in a longitudinally aligned state.

물품 수용부의 개구로부터 순차로 빠져나오는 물품들은 제1 선형 이송부의 컨베이어 벨트에 놓여 일렬로 정렬된 상태로 이송되어 상기 회전 이송부의 위쪽의 홈으로 하나씩 삽입된다.The articles sequentially escaping from the opening of the article accommodating portion are placed on the conveyor belt of the first linear conveying portion and are conveyed in a line aligned and inserted one by one into the groove above the rotary conveying portion.

한편, 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제1 선형 이송부의 상기 컨베이어 벨트의 다음 위치에 이송 레일을 더 설치할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, a conveyance rail may be further provided at a position next to the conveyor belt of the first linear conveyance unit.

이러한 이송 레일은 상기 컨베이어 벨트로부터 상기 회전 이송부의 상부로 중력 방향의 아래를 향하여 경사지게 연장되어 마련됨으로써, 상기 컨베이트 벨트에 의해 이송된 물품이 컨베이어 벨트의 종단으로부터 상기 회전 이송부의 상부의 홈으로 활주하게 해준다.The transferring rail is provided to extend from the conveyor belt to the upper portion of the rotary transfer portion so as to be inclined downward in the gravity direction so that the article transferred by the conveyance belt is transferred from the end of the conveyor belt to the groove in the upper portion of the rotary transfer portion, It is.

전술한 본 발명의 다양한 양태의 구성에 따르면, 본 발명에 따른 물품 정렬 장치는 세장형의 물품이 가지는 길이 방향의 비대칭성을 이용하여 물품을 그 길이 방향의 일 방향으로 정렬하되, 전자적인 센서에 의해 물품의 배향을 감지하는 일이 없고 또한 감지된 결과에 따라 전자기계적인 액츄에이터에 의해 물품을 일 방향으로 전환하는 일이 없이, 물품 자체의 비대칭성을 이용하는 기계적인 기구만에 의해 물품이 일 방향으로 정렬되게 해준다.According to the above-described arrangement of the various aspects of the present invention, the article alignment apparatus according to the present invention can arrange the articles in one direction in the longitudinal direction thereof by utilizing the longitudinal asymmetry of the elongated articles, It is not necessary to detect the orientation of the article by the electromechanical actuator and to switch the article in one direction only by means of a mechanical mechanism utilizing the asymmetry of the article itself, .

길이 방향으로 형상의 비대칭성을 갖는 물품에 대해서는 물품이 길이 방향으로 어느 방향을 지향하고 있는 지에 관계 없이, 물품에서 직경이 작은 부분을 포함하는 반부가 아래쪽을 향하도록 회전시키는 구성을 둠으로써, 간단한 구성만으로 신뢰성 있게 물품을 일 방향으로 정렬할 수 있다.Regardless of the direction in which the article is oriented in the longitudinal direction, for the article having the asymmetry of the shape in the longitudinal direction, the article is rotated so that the half portion including the portion with a small diameter is directed downward, It is possible to reliably align the articles in one direction only by the constitution.

또한, 길이 방향으로 질량의 비대칭성을 갖는 물품에 대해서는 물품이 길이 방향으로 어느 방향을 지향하고 있는지에 관계 없이, 물품에서 질량이 작은 반부가 위쪽을 향하도록 회전시키는 구성을 둠으로써, 간단한 구성만으로 신뢰성 있게 물품을 일 방향으로 정렬할 수 있다.Further, with respect to the article having the mass asymmetry in the longitudinal direction, regardless of the direction in which the article is oriented in the longitudinal direction, the article is rotated so that the half-mass having a small mass is directed upward, The article can be reliably aligned in one direction.

또한, 서로 전혀 정렬되지 않은 물품에 대해서도, 경사진 내부 표면과 하단에 형성한 개구를 포함하는 간단한 구성의 물품 수용부에 의해, 이들 물품을 물품수용부에 적재하는 작업만으로도 물품들이 자중에 의해 길이 방향으로 정렬되도록 할 수 있다.With respect to the articles which are not aligned with each other at all, by the article accommodating section having the simple structure including the inclined inner surface and the opening formed at the lower end, the articles can be stacked Direction.

이상과 같이, 본 발명에 따른 물품 정렬 장치를 이용하면, 사람이 수작업으로 하는 물품 정렬 작업에 비해 자동으로 물품들이 일 방향으로 정렬될 수 있게 해주고, 비젼 센서와 정렬 기구를 두는 특허문헌 1의 장치 및 방법에 비해 오작동의 우려가 있는 전자적인 기구를 사용하지 않고 기계적인 기구만으로 구성하는 본 발명의 장치는 신뢰성 높고 저렴하게 구성할 수 있다.As described above, the use of the article aligning apparatus according to the present invention makes it possible to automatically arrange articles in one direction as compared with a manual sorting operation performed by a person, and the apparatus of Patent Document 1 It is possible to construct the apparatus of the present invention constituted only by a mechanical mechanism without using an electronic mechanism that is likely to cause malfunctions as compared with the method of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 물품 정렬 장치의 외관을 보여주는 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 물품 정렬 장치의 평면도이며,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 물품 정렬 장치에서 물품 수용부의 폭방향 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 물품 정렬 장치에서 물품 수용부 및 제1 선형 이송부의 길이 방향 단면도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에에서 이송 레일의 일부와 회전 이송부를 도시하는 단면도이며,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 물품 정렬 장치의 회전 이송부의 회전체의 평면도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 물품 정렬 장치의 가이드부의 구성과 작동을 보여주는 사시도이고,
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 물품 정렬 장치의 가이드부의 종단과 제2 선형 이송부의 컨베이어 벨트를 보여주는 단면도이며,
도 9은 본 발명의 제2 실시예에 따른 물품 정렬 장치에서 가이드부의 작동을 보여주는 단면도이다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.1 is a perspective view showing an appearance of an article aligning apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a plan view of the article alignment apparatus shown in Fig. 1,
3 is a cross-sectional view in the width direction of the article accommodating portion in the article aligning apparatus according to the first embodiment of the present invention,
4 is a longitudinal sectional view of the article receiving portion and the first linear transporting portion in the article aligning apparatus according to the first embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a cross-sectional view showing a part of the conveying rail and the rotary conveyance portion in the first embodiment of the present invention,
6 is a plan view of a rotating body of the rotary transfer unit of the article aligning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7A and 7B are perspective views showing the construction and operation of the guide portion of the article aligning apparatus according to the first embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view showing the conveying belt of the second linear transporting part and the end of the guide part of the article aligning device according to the first embodiment of the present invention,
9 is a sectional view showing the operation of the guide portion in the article alignment apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 실시예들에 따른 물품 정렬 장치의 개략적인 구성이 도시되어 있다.1 and 2 show a schematic configuration of an article sorting apparatus according to embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예들의 물품 정렬 장치는 휘핑 크림의 발포 등에 사용하는 일회용 질소 가스 용기와 같은 일회용 가스 용기를 정렬되지 않은 상태로 공급받아 그 상단에 형성된 가스 충전용 개구가 일방향으로 배향되도록 정렬하여 가스의 충전 장치로 이송하기 위한 것이다.The article sorting apparatus of the present invention supplies a disposable gas container such as a disposable nitrogen gas container used for foaming of a whipped cream or the like in an unsealed state and arranges the gas filling openings formed at the upper end thereof to be oriented in one direction, To a charging device of the present invention.

이러한 가스 용기(1)는, 도 7a와 도 7b에 그 개략적인 형상을 도시한 바와 같이, 개구가 마련된 상단쪽에는 개구를 포함하여 그 아래쪽으로 일정 길이까지는 다른 부분에 비해 직경이 작게 형성된 실린더형 용기이다.7A and 7B, the gas container 1 includes an opening at an upper end thereof provided with an opening, a cylinder-shaped body having a diameter smaller than that of the other portion to a certain length below the opening, It is courage.

물품 정렬 장치의 베이스를 이루는 케이스(10)의 상부에는 정렬되지 않은 빈가스 용기를 대량으로 투입하여 수용하는 물품 수용부(20)가 장착되어 있는데, 가스 용기(1)는 정렬 되지 않은 상태로 물품 수용부(20)에 투입되고, 물품 수용부(20)로부터 길이 방향으로 일렬로 정렬되면서 배출되어 제1 선형부(30)에 의해 일렬로 회전 이송부(40)로 이송된 다음, 회전 이송부(40)에서 서로 평행한 배치 상태로 배치되어 회전한 후에 회전 이송부의 아래쪽에 배치된 가이드부(50)로 낙하한다. 회전 이송부(40)로부터 지면에 평행하게 낙하하는 가스 용기(10)는 가이드부(50)에서 길이 방향으로 일 방향으로 지향하도록 정렬되어 제2 선형 이송부(60)로 이송된다.In the upper part of the case 10 constituting the base of the product aligning apparatus, an article accommodating portion 20 for accommodating a large amount of unfired empty gas containers is mounted. In the gas container 1, And is discharged from the article accommodating portion 20 while being aligned in a longitudinal direction from the article accommodating portion 20 and is delivered to the rotary transferring portion 40 in a line by the first linear portion 30, And then falls to the guide portion 50 disposed below the rotary transfer portion. The gas container 10 falling from the rotary transfer unit 40 in parallel to the ground is aligned in the guide unit 50 in one direction in the longitudinal direction and transferred to the second linear transfer unit 60.

이러한 개략적인 구성을 갖는 본 발명의 실시예의 물품 정렬 장치를 이루는 각 구성 요소의 구체적인 구성 및 작동을 도 3 내지 도 9을 참조하여 설명한다.The specific configuration and operation of each component constituting the article sorting apparatus of the embodiment of the present invention having such a schematic configuration will be described with reference to Figs. 3 to 9. Fig.

먼저, 가스 용기(1)의 형태상의 비대칭성을 이용하여 가스 용기가 길이 방향으로 일 방향을 지향하도록 정렬하는 본 발명의 제1 실시예의 구성과 작동을 설명한다.First, the configuration and operation of the first embodiment of the present invention in which the gas container is aligned in one direction in the longitudinal direction using the asymmetry of the shape of the gas container 1 will be described.

용기 수용부(20)의 폭방향 단면을 도시하는 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에서 용기 수용부(20)의 벽면(21)은 폭방향으로 경사지게 마련되어, 내부에 투입된 가스 용기(1)가 경사진 벽면(21)를 따라 중력에 의해 하단으로 내려오게 되어 있고, 그 용기 수용부(20)의 하단은 가스 용기(1)가 길이 방향으로 일렬로만 놓일 수 있는 폭을 가지고 있다.3 showing a cross section of the container accommodating portion 20 in the width direction, in the first embodiment of the present invention, the wall surface 21 of the container accommodating portion 20 is inclined in the width direction, The lower end of the container accommodating portion 20 has a width such that the gas container 1 can be placed only in a line in the longitudinal direction .

용기 수용부(20)와 제1 선형 이송부(30)의 단면을 도시하는 도 4를 참조하면, 가스 용기(1)는 용기 수용부(20)의 하단으로 내려오면서 하단의 좁은 폭으로 인하여 용기 수용부(20)의 길이 방향으로 놓이게 되고, 용기 수용부(20)의 하단은 제1 선형 이송부(20)쪽을 향하여 경사져 있으므로, 가스 용기(1)는 이 경사진 하단을 따라 하단 일측의 개구(22)로 한개씩 순차로 빠져나오게 된다.4 showing a cross section of the container accommodating portion 20 and the first linear transporting portion 30, the gas container 1 is lowered to the lower end of the container accommodating portion 20, And the lower end of the container accommodating portion 20 is inclined toward the first linear transporting portion 20 so that the gas container 1 is moved along the inclined lower end to the opening 22), one by one.

용기 수용부(20)의 개구(22)로부터 빠져나오는 가스 용기(1)는 제1 선형 이송부(30)의 컨베이어 벨트(31) 위에 놓여 이송되는데, 컨베이어 벨트(31)는 길이 방향 양측의 롤러(32) 사이에서 순환하고 있다. 롤러(32) 중의 하나는 도시하지 않은 구동 모터에 의해 구동된다. 컨베이어 벨트(31), 롤러(32) 및 구동 모터 등의 제1 선형 이송부(30)의 구성 요소들은 모두 용기 수용부(20)가 장착되는 케이스(10) 내측에 장착되어 있다(도 1 및 도 2 참조)The gas container 1 which is withdrawn from the opening 22 of the container accommodating portion 20 is placed on the conveyor belt 31 of the first linear transporting portion 30 and conveyed by the conveyor belt 31, 32). One of the rollers 32 is driven by a drive motor (not shown). The components of the first linear transporting portion 30 such as the conveyor belt 31, the roller 32 and the drive motor are all mounted inside the case 10 in which the container receiving portion 20 is mounted 2)

컨베이어 벨트(31)에 일렬로 놓인 가스 용기(1)들은 회전 이송부(30)로 이송되는데, 가스 용기(1)는 컨베이어 벨트(31)의 종단으로부터, 도 5에 그 일부가 도시된 이송 레일(38)로 이송되고, 이 이송 레일(38)의 종단에서 회전 이송부(40)의 회전체(41) 둘레에 형성된 홈(42)으로 낙하하여 이 홈에 수용된다.The gas containers 1 placed in line with the conveyor belt 31 are conveyed to the rotary conveying section 30 from the end of the conveyor belt 31 to the conveyor rail 31, 38 and is dropped into the groove 42 formed around the rotating body 41 of the rotary transfer unit 40 at the end of the transfer rail 38 and accommodated in the groove.

이송 레일(38)은 컨베이어 벨트(31)의 종단으로부터 회전 이송부(30)로 경사지게 설치되어 있으며, 이송 레일(38)은 그 폭이 가스 용기(1)의 직경을 수용할 정도로 형성되어, 가스 용기(1)는 이 이송레일(38)을 따라 길이 방향으로 정렬된 상태로 중력에 의해 회전 이송부(30)로 슬라이드하게 된다.The conveying rail 38 is inclined from the end of the conveyor belt 31 to the rotary transfer unit 30 and the conveying rail 38 is formed to a width enough to accommodate the diameter of the gas container 1, (1) is slid to the rotary transfer unit (30) by gravity while being aligned in the longitudinal direction along the transfer rail (38).

그러나, 제1 선형 이송부에는 이송 레일(38)이 필수적으로 마련되어야 하는 것은 아니고, 가스 용기(1)는 컨베이어 벨트(31)의 종단에서 바로 회전 이송부(40의 회전체(41)의 홈(42)으로 바로 낙하하여 수용될 수도 있다.However, the conveying rail 38 is not necessarily provided in the first linear conveying section, and the gas container 1 is directly connected to the groove 42 of the rotating body 41 of the rotary transfer section 40 at the end of the conveyor belt 31 As shown in FIG.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 회전 이송부의 구성 및 작동을 설명한다.Next, the configuration and operation of the rotary transfer unit will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

회전 이송부(40)는 모터(47)에 의해 구동되는 축(48)에 의해 회전하는 회전체(41)와 이 회전체를 수용하는 하우징(45)으로 이루어지며, 회전 이송부(40)의 구성 요소들은 제1 선형 이송부(30)와 마찬가지로 케이스(10)에 장착되어 있다.The rotary transfer unit 40 includes a rotary body 41 that is rotated by a shaft 48 driven by a motor 47 and a housing 45 that houses the rotary body. Like the first linear transporting unit 30, are mounted on the case 10. [

회전체(41)의 평면도를 도시하는 도 6을 참조하면, 회전체(41)는 원형의 둘레에 일정 간격으로 복수 개의 홈(42)이 마련되는데, 이들 홈(42)은 가스 용기(1)들이 하나씩 수납될 수 있는 폭과 깊이를 갖고 있다.6 showing a plan view of the rotating body 41, the rotating body 41 is provided with a plurality of grooves 42 at regular intervals around the circular shape, The width and depth of which can be accommodated one by one.

다시 도 5를 참조하면, 회전체(41)를 수용하는 하우징(45)은 제2 선형 이송부(30)의 컨베이어 벨트(31) 또는 이송레일(38)의 종단에 마주보는 하우징(45)의 상단측의 벽면에 제1 개방부(46)가 형성되어 있어서, 제2 선형 이송부(30)로부터 이송되어 오는 가스 용기(1)가 제1 개방부(46)를 통하여 하우징(45) 내로 들어오게 되며, 하우징(45) 내에서 회전체(41)는 그 축선이 지면과 평행하게 배치되어 회전하며, 가스 용기(1)는 회전하는 회전체(41)의 상부로 오는 홈(42)으로 들어가게 된다. 5, the housing 45 accommodating the rotating body 41 is fixed to the upper end of the housing 45 opposed to the end of the conveyor belt 31 or the conveying rail 38 of the second linear conveying unit 30, The first opening 46 is formed on the wall surface of the first linear transporting portion 30 so that the gas container 1 transported from the second linear transporting portion 30 enters the housing 45 through the first opening 46 The axis of rotation of the rotating body 41 in the housing 45 is arranged in parallel with the ground surface and rotates so that the gas container 1 enters the groove 42 coming to the top of the rotating body 41 rotating.

제2 선형 이송부(30)로부터 길이 방향으로 정렬되어 순차로 이송되어 오는 가스 용기(1)들은 회전하고 있는 회전체(41)의 홈(42)들에 순차로 수용되어 서로 평행하게 배치된 상태로 회전체(41)를 따라 회전하게 된다.The gas containers 1 sequentially transported in the longitudinal direction from the second linear transporting unit 30 are sequentially received in the grooves 42 of the rotating body 41 rotating and are arranged in parallel with each other And rotates along the rotating body 41.

가스 용기(1)는 회전체(41)의 상부에 놓인 홈(42)으로부터 수용되어 회전체(41)의 회전에 따라 아래쪽으로 이동하지만 회전체(41)를 감싸고 있는 하우징(46)에 의해 외부로 이탈하지 않는다.The gas container 1 is received from the groove 42 placed on the upper portion of the rotating body 41 and moves downward according to the rotation of the rotating body 41. However, .

하우징(45)의 하단면에는 제2 개방부(47)가 형성되어 있어서, 이 개방부(47)에 대응하는 위치에 도달한 홈(42)에 수용된 가스 용기(1)는 그 길이 방향이 지면과 평행한 상태로 놓인 자세로 중력에 의해 아래로 낙하하게 된다.The gas container 1 accommodated in the groove 42 reaching the position corresponding to the opening 47 is formed so that the longitudinal direction of the gas container 1 And is dropped downward by gravity in a posture in a state of being in parallel with the above.

도 6의 아래쪽에 도시된 바와 같이, 하우징(45)의 제2 개방부(47) 아래에는 가이드부(50)가 배치되어 있어, 가스 용기(1)는 회전 이송부(40)의 제2 개방부(47)를 통하여 가이드부(50)로 낙하하게 된다.6, a guide portion 50 is disposed below the second opening 47 of the housing 45. The gas container 1 is connected to the second opening portion 47 of the rotary transfer portion 40, (47) to the guide portion (50).

가이드부(50)의 일측 벽면을 떼어낸 상태로 도시한 도 7a을 참조하면, 가이드부(50)의 상단에는 가스 용기(1)가 낙하할 수 있는 개방부(52)가 마련되어 있고 이 개방부(52)는 회전 이송부(40)로부터 낙하하는 가스 용기(1)의 낙하 위치에 맞추어 형성되어 있다. Referring to FIG. 7A showing a state in which one side wall of the guide part 50 is removed, an opening part 52 through which the gas container 1 can drop is provided at the upper end of the guide part 50, (52) is formed to match the drop position of the gas container (1) falling from the rotary transfer unit (40).

가스 용기(1)는 이 개방부(52)를 통과하여 낙하하지만, 이 개방부(52)는, 도 7b에 도시한 바와 같이, 중앙은 가스 용기(1)의 직경보다 큰 폭으로 형성되어 있지만 그 양측으로는 가스 용기(1)의 개구측의 직경이 작은 부분이 통과할 수 있는 정도의 폭으로 형성되어 있다. The gas container 1 falls through the opening portion 52. The opening portion 52 is formed such that its center is larger than the diameter of the gas container 1 as shown in Fig. And on both sides thereof, is formed with a width such that a portion having a small diameter on the opening side of the gas container 1 can pass through.

따라서, 회전 이송부(40)로부터 낙하하는 가스 용기(1)는 직경이 작은 개구 측이 어느 쪽으로 놓이는지에 상관 없이, 가스 용기(1)의 개구측은 가이드부(50)의 개방부(52)를 통과하지만, 큰 직경을 갖는 하단측은 개방부(52)의 양측의 폭이 좁은 부분에 의해 개방부(52)를 바로 통과하지 못하게 된다. 따라서, 가스 용기(1)는 개구측이 아래쪽을 향하여 회전하면서 가이드부(50)의 내측으로 낙하하게 된다.The open side of the gas container 1 passes through the open portion 52 of the guide portion 50 regardless of which side of the gas container 1 falls from the rotary transfer portion 40, However, the lower end having a large diameter can not pass through the opening portion 52 by a narrow portion on both sides of the opening portion 52. [ Therefore, the opening of the gas container 1 falls downward into the guide portion 50 while rotating downward.

가이드부(50)의 개방부(52)의 아래에는 가이드부의 벽면(51)으로부터 돌출되는 정렬부(56)가 개방부(52)의 중앙 위치, 즉 낙하하는 가스 용기(1)의 길이 방향 중심 위치에 배치되어 있다.The alignment portion 56 protruding from the wall surface 51 of the guide portion is formed below the opening portion 52 of the guide portion 50 at the central position of the opening 52, Position.

따라서, 개방부(52)를 통하여 낙하하면서 그 형상에 의해 개구측이 아래를 향하면서 회전하는 가스 용기(1)는 정렬부(56)에 접촉하면서 정렬부(56)와 벽면(51) 사이의 어느 한쪽의 공간으로 길이 방향으로 정렬된 상태로 낙하하게 된다.The gas container 1 which falls down through the opening 52 and rotates with the opening side downward due to the shape of the gas container 1 is brought into contact with the alignment portion 56, And fall in a state aligned in the longitudinal direction to either one of the spaces.

이렇게 낙하하는 가스 용기(1)는 회전 이송부(40)의 홈(42)에 수용된 상태에서는 그 개구가 서로 다른 방향을 지향한 상태일 수 있지만, 가이드부(50)를 통과하면서 그 개구가 아래쪽을 향하는 상태로 맞추어진다.The gas container 1 falling down in this state may be in a state in which the openings thereof are directed in different directions in a state of being accommodated in the grooves 42 of the rotary transfer section 40. However, As shown in FIG.

방향이 정렬된 가스 용기(1)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 가이드부의 하단의 개구를 통하여 낙하하여 제2 선형 이송부(60)의 컨베이어 벨트(61)에 놓이게 된다.As shown in Fig. 8, the gas container 1 whose direction has been aligned falls on the conveyor belt 61 of the second linear conveyance portion 60 through the opening at the lower end of the guide portion.

제2 선형 이송부(60)는 제1 선형 이송부(30)와 마찬가지로 컨베이어 벨트(61) 및 컨베이어 벨트가 장착되는 2개의 롤러(62)로 구성되며, 롤러(62) 중의 어느 하나는 도시하지 않은 모터에 의해 구동된다.The second linear conveying section 60 is constituted by a conveyor belt 61 and two rollers 62 on which a conveyor belt is mounted in the same manner as the first linear conveying section 30. One of the rollers 62 is a motor .

가이드부(50)로부터 낙하하여 제2 선형 이송부(60)의 컨베이어 벨트(61)에 놓인 가스 용기(1)들은 서로 길이 방향으로 일렬로 정렬되고, 또한 그 개구가 일방향을 향하도록 지향된 상태로 제2 선형 이송부(60)에 의해 가스를 충전하기 위한 장치로 이송된다.The gas containers 1 falling from the guide portion 50 and laid on the conveyor belt 61 of the second linear transporting portion 60 are aligned in a longitudinal direction with respect to one another and in a state in which their openings are oriented in one direction Is conveyed to the device for filling the gas by the second linear conveying part (60).

한편, 본 실시예에서는 가이드부(50)이 개방부(52)는 양단에 좁은 폭의 부분이 대칭적으로 형성한 것으로 설명하였지만, 이러한 개방부는 정렬하려는 물품의 형상에 따라, 그 물품의 어느 일부는 통과할 수 없고 다른 일부는 통과할 수 있는 형상을 대칭적으로 마련하여, 물품이 일부가 개방부를 통과하여 아래쪽으로 향하면서 회전하여 물품 전체가 개방부를 통과할 수 있는 형태로 구성할 수 있다.In the present embodiment, the openings 52 of the guide portion 50 are symmetrically formed at both ends of the openings 52. However, the openings may be formed in any part of the article Can be formed symmetrically so that the article can pass through and the other part can pass therethrough so that the article rotates downward through a part of the opening so that the entire article can pass through the opening.

이상 설명한 본 발명의 제1 실시예에서는 가스 용기(1)의 상부와 하부의 형태의 비대칭성, 즉 상단의 개구 측에 직경이 좁은 부분이 형성된 것을 이용하여 가스 용기(1)가 일방향을 지향하도록 정렬되었지만, 이러한 가스 용기(1)가 개구를 포함하는 상부와 하부 측이 질량이 다르다는 점을 이용하여 정렬할 수 있다. In the first embodiment of the present invention described above, the asymmetry of the shape of the top and the bottom of the gas container 1, that is, the portion where the diameter is narrow at the top opening side is used to make the gas container 1 oriented in one direction But the gas container 1 can be aligned using the difference in mass between the upper and lower sides including the openings.

이하에서는 가스 용기(1)의 질량의 비대칭성을 이용하여 가스 용기를 정렬하는 제2 실시예의 구성과 작용을 설명한다. 도 9에는 본 발명의 제2 실시예의 가이드부(50') 상부측의 단면도를 도시하고 있는데, 본 발명의 제2 실시예는 가이드부(50')의 상부의 구조와 그 작동을 제외한 나머지 구성과 작동은 제1 실시예와 동일하므로, 동일한 구성 및 작동에 대한 설명은 생략한다.The configuration and operation of the second embodiment for aligning the gas container using the mass asymmetry of the gas container 1 will be described below. 9 is a sectional view of the upper side of the guide portion 50 'of the second embodiment of the present invention. The second embodiment of the present invention is different from the structure of the upper portion of the guide portion 50' And the operation are the same as those of the first embodiment, so that the description of the same configuration and operation will be omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 가이드부(50')는 그 상단(52')이 개방되어 있으며, 개방된 상단(52')은 회전 이송부(40)의 하단과 마주하여 회전 이송부(40)의 회전체(41)가 회전하면서 회전 이송부(40)의 아래쪽으로 회전하여 내려오는 홈(42)으로부터 지면에 평행한 자세로 낙하하는 가스 용기(1)가 가이드부(60')의 개방된 상단(52')으로 낙하하도록 구성되어 있다.The upper end 52 'of the guide part 50' according to the second embodiment of the present invention is opened and the upper end 52 'of the guide part 50'is opened and closed by the rotation transfer part 40 facing the lower end of the rotation transfer part 40, The gas container 1 falling from the groove 42 rotating downward to the lower side of the rotary transfer unit 40 in a parallel posture to the ground is rotated to the open top of the guide unit 60 ' And then drops to the bottom portion 52 '.

가이드부(50')의 개방된 상단(52')의 아래에는 상단(52')의 중앙, 즉 낙하하는 가스 용기(1)의 길이 방향 중심 위치에 상응하는 위치에 충돌부(56')가 가이드부(50')의 벽면(51')에 아래쪽으로 길게 연장되어 마련되어 있어서, 낙하하는 가스 용기(1)는 그 길이 방향의 중심이 충돌부(56')의 상단에 충돌한다.A collision portion 56 'is provided at a position corresponding to the center of the upper end 52', that is, the longitudinal center position of the falling gas container 1, below the opened upper end 52 'of the guide portion 50' Is provided on the wall surface 51 'of the guide portion 50' so as to extend downward so that the center of the falling gas container 1 in the longitudinal direction collides with the upper end of the collision portion 56 '.

충돌부(56')의 상단에 충돌한 가스 용기(1)는 길이 방향의 중심에 대하여 그 하부의 질량이 상부보다 커서 그 관성 모멘트가 더 크므로, 가스 용기는 그 하부가 아래 쪽으로 회전하면서 낙하하게 된다.Since the mass of the lower portion of the gas container 1 colliding with the upper end of the collision portion 56 'is larger than the upper portion of the gas container 1 with respect to the center in the longitudinal direction thereof and the moment of inertia thereof is larger, .

하부가 아래쪽을 향하여 낙하하는 가스 용기(1)는 아래쪽으로 길게 연장된 충돌부(56')와 벽면(51') 사이의 공간으로 낙하하면서 그 하부가 아래로 향한 자세를 유지하게 되고, 가이드부(60')의 하단의 폭이 좁은 공간을 통하여 낙하하여 제2 선형 이송부(60)로 이송된다. 이러한 충돌부(56')의 하부 및 이와 마주보는 벽면(51')은 정렬부를 이루는 것이다.The gas container 1 falling downward in the downward direction falls down into the space between the collision portion 56 'extending downward and the wall surface 51', and the lower portion of the gas container 1 maintains its downward attitude, Through the narrow space at the lower end of the first linear transporting unit 60 'and is transported to the second linear transporting unit 60. The lower portion of the impact portion 56 'and the opposite wall surface 51' form an alignment portion.

도 9에 도시한 바와 같이, 회전 이송부(50)로부터 낙하하는 가스 용기(1)들은 그 길이 방향으로 지향하는 방향이 서로 반대일 수 있다. 그러나, 가스 용기(1)가 어느 방향을 지향하고 있는지 상관 없이, 가이드부(50')의 충돌부(56')에 충돌하면서 질량이 더 큰 하부가 아래 쪽을 향하여 회전하게 되므로, 결국 모든 낙하하는 가스 용기(1)는 길이 방향으로 같은 방향을 향하게 된다. 따라서, 회전 이송부(40)로부터 낙하하는 가스 용기(1)는 가이드부(50')를 지나면서 길이방향으로 일 방향으로 정렬된다.As shown in Fig. 9, the gas containers 1 falling from the rotary transfer unit 50 may be opposite to each other in the direction of their longitudinal direction. However, irrespective of the direction in which the gas container 1 is directed, the lower portion of the mass which is collided with the collision portion 56 'of the guide portion 50' is rotated downward, The gas container 1 is oriented in the same longitudinal direction. Therefore, the gas container 1 falling from the rotary transfer section 40 is aligned in one direction in the longitudinal direction passing through the guide section 50 '.

이와 같이, 가스 용기(1)가 길이 방향으로 상부와 하부의 질량이 다른 경우, 즉 질량의 비대칭성을 갖는 경우에는 그러한 질량의 비대칭성을 이용하는 본발명의 전술한 실시예에 따라 가스 용기를 길이 방향으로 일 방향으로 지향하도록 정렬할 수 있다.As described above, when the gas container 1 has a mass difference between the upper and lower parts in the longitudinal direction, that is, when the gas container 1 has mass asymmetry, Direction in one direction.

전술한 본 발명의 실시예들에서는 실린더형의 일회용 가스 용기를 그 길이 방향이 일 방향을 향하도록 정렬하는 데 사용하는 물품 정렬 장치를 설명하였고, 이 가스 용기에서 개구가 형성되고 직경이 작은 부분이 있는 상부와 일정한 직경을 가지는 하부의 형태 상의 비대칭성 또는 질량의 비대칭성을 이용하여 이 가스 용기를 정렬하는 구성 및 작용을 설명하였다.In the above-described embodiments of the present invention, an article sorting apparatus is described in which a cylindrical disposable gas container is used to align the longitudinal direction of the disposable gas container in one direction. In this gas container, The asymmetry of the shape of the upper portion and the lower portion having a constant diameter or the asymmetry of mass is used to explain the structure and operation of aligning the gas container.

그러나, 본 발명에 따른 물품 정렬 장치는 전술한 실린더형의 가스 용기에 한정되어 적용되는 것은 아니고, 폭이나 직경에 비해 길이가 긴 세장형을 물품으로서 그 길이 방향에 형태상 또는 질량상의 비대칭성을 갖는 물품이라면 어떠한 것에라도 적용될 수 있다.However, the article alignment apparatus according to the present invention is not limited to the above-described cylindrical gas container, but may be an elongated article having a length longer than a width or a diameter, and may have an asymmetric shape or a mass- The present invention can be applied to any article having an article.

특히, 본 발명의 제1 실시예에 따른 가이드부(50)에서 상단의 개방부(52)의 형태는 낙하는 물품의 형태에 맞추어 그 물품의 길이 방향의 어느 한쪽만 통과할 수 있는 형상을 대칭적으로 갖춤으로써 회전 이송부(40)로부터 낙하하는 물품을 특정 방향으로만 회전하도록 구성될 수 있다.Particularly, in the guide part 50 according to the first embodiment of the present invention, the shape of the upper opening part 52 is a shape in which the falling part can pass through only one of the longitudinal direction of the article in accordance with the shape of the article, So as to rotate the article falling from the rotary transfer unit 40 only in a specific direction.

1: 가스 용기 10: 케이스
20: 물품 수용부 22: 개구
30: 제1 선형 이송부 31, 61: 컨베이어 벨트
38: 이송 레일 40: 회전 이송부
41: 회전체 42: 홈
50, 50': 가이드부 52: 개방부
56: 회전제한부 60: 제2 선형 이송부1: gas container 10: case
20: article accommodating portion 22: opening
30: first linear conveying section 31, 61: conveyor belt
38: feed rail 40:
41: Rotor 42: Home
50, 50 ': guide part 52: open part
56: rotation restricting portion 60: second linear conveying portion

Claims (10)

길이 방향의 상부와 길이 방향의 하부가 질량 또는 형상이 비대칭으로 형성된 세장형의 물품을 일 방향으로 정렬하는 물품 정렬 장치로서,
상기 물품들을 그 길이방향으로 일렬로 정렬된 상태로 그 길이 방향으로 이송하는 제1 선형 이송부;
지면에 평행하게 배치되는 축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함하는 회전 이송부로서, 상기 회전체는 그 원주 방향의 둘레에 상기 물품이 그 길이 방향이 상기 축의 축선 방향과 평행한 상태로 각각 수용되는 복수 개의 홈이 형성되어, 상기 축을 중심으로 회전하면서 상기 제1 선형 이송부로부터 이송되는 상기 물품들을 회전 상태에서 위쪽에 놓이는 홈에 순차로 수용하고 아래 쪽에 놓이는 홈으로부터 상기 물품이 순차로 낙하하도록 구성되는 회전 이송부;
상기 회전 이송부로부터 낙하하는 상기 물품이 그 길이 방향 상부와 하부의 질량의 차이 또는 형상의 차이에 의해 상기 물품이 그 길이 방향으로 어느 일 방향을 향한 상태로 낙하하게 안내하는 가이드부; 및
상기 가이드부를 통하여 이송되는 상기 물품들을 그 길이방향으로 일렬로 정렬된 상태로 이송하는 제2 선형 이송부
를 포함하는 물품 정렬 장치.An article aligning device for aligning elongated articles having an upper portion in the longitudinal direction and a lower portion in the longitudinal direction formed asymmetrically in a mass or a shape in one direction,
A first linear transporting unit for transporting the articles in a longitudinal direction thereof in a state of being aligned in a longitudinal direction;
A rotating conveyance portion including a rotating body rotating about an axis disposed parallel to the ground, the rotating body including a plurality of rotating bodies, each of which is accommodated in a circumferential direction of the rotating body such that the lengthwise direction thereof is parallel to the axial direction of the shaft A plurality of grooves formed in the circumferential direction and configured to receive the articles conveyed from the first linear transporting section while rotating about the axis in succession in the grooves lying in the upper position in the rotating state, A conveying unit;
A guide portion for guiding the article falling from the rotary transfer portion to fall in a state in which the article falls in one direction in the longitudinal direction due to a difference in the mass or a shape of the upper portion and the lower portion of the article in the longitudinal direction; And
A second linear conveying unit for conveying the articles conveyed through the guide unit in a state of being aligned in a row in a longitudinal direction thereof,
And an object alignment device. 제1항에 있어서,
상기 물품은 원통형으로 형성되고, 그 길이 방향의 상부에는 나머지 부분에 비해 직경이 작은 부분이 형성되며,
상기 가이드부에는 상기 회전 이송부로부터 상기 물품이 낙하하는 경로 상에 낙하하는 상기 물품의 하부는 통과할 수 없고 상기 물품의 상부는 통과할 수 있는 형상이 상기 물품의 길이 방향의 중심 위치에 대해 대칭으로 마련된 개방부가 형성된 표면이 마련되는 것인 물품 정렬 장치.The method according to claim 1,
The article is formed in a cylindrical shape, and a portion having a smaller diameter than the remaining portion is formed at an upper portion in the longitudinal direction,
The lower portion of the article falling on the path along which the article falls from the rotary transfer portion is not allowed to pass through the guide portion and the shape of the upper portion of the article that can pass therethrough is symmetrical with respect to the center position in the longitudinal direction of the article And a surface on which the provided opening portion is provided is provided. 제2항에 있어서,
상기 가이드부의 상기 개방부 아래에는 그 상단이 아래쪽을 향하도록 회전하면서 낙하하는 상기 물품이 그 상단이 아래를 향한 상태로 낙하하도록 그 회전을 제한하고 상기 물품들이 그 길이 방향의 일 방향으로 정렬된 상태로 상기 제2 선형 이송부로 향하도록 안내하는 정렬부가 마련되는 것인 물품 정렬 장치.3. The method of claim 2,
The lower end of the guide portion is rotated downward to restrict the rotation of the falling article so that the upper end of the article falls downward and the articles are aligned in one direction in the longitudinal direction And the second linear transporting part is provided with an aligning part for guiding the second linear transporting part toward the second linear transporting part. 제1항에 있어서,
상기 물품은 길이 방향의 일 반부가 타 반부보다 낮은 질량을 갖고,
상기 가이드부는 상기 회전 이송부로부터 낙하하는 상기 물품이 이 물품의 상기 일 반부의 질량과 상기 타 반부의 질량의 차이에 의해 상기 물품의 일 반부가 위쪽을 향한 상태로 낙하하게 안내하도록 구성되는 것인 물품 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the article has a lower part in the longitudinal direction than the other part,
Wherein the guide portion is configured to guide the dropping article from the rotary transfer portion to fall down toward the upper side of the half of the article by the difference between the mass of the half portion of the article and the mass of the other half portion of the article Alignment device. 제4항에 있어서,
상기 가이드부에는 상기 회전 이송부로부터 낙하하는 상기 물품의 길이 방향의 중심에 상응하는 위치에 배치되어 상기 낙하하는 물품의 길이 방향의 중심 부분과와 충돌함으로써 상기 물품의 일 반부와 타 반부의 질량 차이에 의해 상기 물품의 상기 일 반부가 위쪽을 향하도록 회전하게 하는 충돌부가 마련되고, 상기 충돌부의 아래 쪽에는 상기 물품의 일 반부가 위쪽을 향한 상태로 상기 물품들이 그 길이 방향으로 일 방향으로 정렬된 상태로 상기 제2 선형 이송부로 향하도록 안내하는 정렬부가 마련되는 것인 물품 정렬 장치.5. The method of claim 4,
And the guide portion is disposed at a position corresponding to the center of the article falling from the rotary transfer portion in the longitudinal direction and collides with the center portion in the longitudinal direction of the falling article to change the mass difference between the half portion and the half portion of the article Wherein the article is arranged in one direction in the longitudinal direction with the general part of the article upwardly positioned below the impact part, And the second linear transporting part is provided with an aligning part for guiding the second linear transporting part toward the second linear transporting part. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 회전 이송부는 상기 회전체를 수용하는 케이스를 포함하고, 상기 케이스에는 상기 제1 선형 이송부로부터 이송되는 상기 물품이 상기 회전체의 상부에 놓이는 홈에 삽입될 수 있도록 마련되는 제1 개구와 상기 물품이 상기 회전체의 하부에 놓이는 홈으로부터 낙하할 수 있도록 마련되는 제2 개구가 형성되는 것인 물품 정렬 장치. 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The case includes a case accommodating the rotating body, and the case includes a first opening to allow the article to be fed from the first linear transporting unit to be inserted into a groove on the rotating body, And a second opening provided so as to be able to drop from a groove placed under the rotating body. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제2 선형 이송부는 상기 가이드부로터 이송되는 상기 물품들이 그 길이 방향으로 일 방향을 향한 상태로 일렬로 정렬되어 이송되는 컨베이어 벨트를 포함하는 것인 물품 정렬 장치.The conveyor belt according to any one of claims 1 to 5, wherein the second linear conveying portion includes a conveyor belt conveyed while the articles conveyed by the guide portion rotor are aligned and conveyed in a state of being oriented in one direction in the longitudinal direction And an object alignment device. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
정렬되지 않은 상태로 공급되는 복수 개의 상기 물품을 수용하는 물품 수용부로서, 수용된 상기 물품들이 중력에 의해 하단으로 이동하도록 경사지게 형성되는 내부 표면과, 하단으로 이동한 상기 물품이 길이 방향으로 순차로 상기 제1 선형 이송부로 빠져나가도록 형성되는 개구를 포함하는 물품 수용부
를 더 포함하는 것인 물품 정렬 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
An article holding portion for holding a plurality of the articles supplied in an unaligned state, the article holding portion comprising: an inner surface formed so as to be inclined so that the received articles are moved to the lower end by gravity; And an opening formed to escape into the first linear transporting portion
Further comprising: 제9항에 있어서,
상기 제1 선형 이송부는, 상기 물품 수용부의 상기 개구로부터 순차로 빠져나오는 상기 물품들을 길이 방향으로 일렬로 정렬된 상태로 이송하는 컨베이어 벨트를 포함하는 것인 물품 정렬 장치10. The method of claim 9,
Wherein the first linear conveying portion includes a conveyor belt for conveying the articles sequentially escaping from the opening of the article receiving portion in a longitudinally aligned state in a line. 제9항에 있어서,
상기 제1 선형 이송부는 상기 제1 선형 이송부의 상기 컨베이어 벨트의 종단으로부터 상기 회전 이송부의 상부로 중력 방향의 아래를 향하여 경사지게 연장되어 상기 물품이 중력에 의해 상기 컨베이트 벨트의 종단으로부터 상기 회전 이송부의 상부의 홈으로 활주하는 이송 레일을 포함하는 것인 물품 정렬 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the first linear conveyance portion extends obliquely downward in the gravity direction from an end of the conveyor belt of the first linear conveyance portion to an upper portion of the rotation conveyance portion so that the article is conveyed from the end of the conveyance belt And a transporting rail sliding to the upper groove.
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