KR20160041872A - Apparatus for warning an emergency brakeage of vehicle and method thereof - Google Patents

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이문용
이영주
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Abstract

The present invention relates to a device and a method to warn a sudden braking of a vehicle which determines whether a vehicle suddenly brakes based on a speed a driver presses down a brake pedal, and prevents a chain collision in advance by outputting a warning message for each step in accordance with the braking speed. The device to warn the sudden braking of the vehicle comprises: a vehicle speed detection unit of detecting a driving speed of the vehicle; a brake detection unit of detecting whether the brake pedal is operated; a speed detection unit of detecting the speed wherein the brake pedal is pressed down; an auxiliary brake lamp including at least a light emitting diode; and a control unit determining a braking situation by analyzing a detected information, and outputting the phased warning message by adjusting a number of flickering auxiliary brake lamps in accordance with the braking speed.

Description

차량의 급제동 경고장치 및 방법{APPARATUS FOR WARNING AN EMERGENCY BRAKEAGE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a warning device for a sudden braking of a vehicle,

본 발명은 차량의 급제동 경고장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크를 밟는 속도로부터 급제동 여부를 판정하고, 제동속도에 따라 단계별 경고 메시지를 출력하여 연쇄적인 추돌사고를 미연에 방지하기 위한 차량의 급제동 경고장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rapid braking warning device for a vehicle, and more particularly, to a sudden braking warning device for a vehicle, which determines sudden braking from a braking speed and outputs a stepwise warning message according to the braking speed, Warning device and method.

일반적으로, 차량을 운전하는 도중에 전방에서 갑작스러운 사고가 발생하거나 예기치 못한 위험(돌발)상황의 발생으로 인하여 차량을 급제동해야 하는 경우가 종종 발생한다. Generally, there are occasions when sudden accidents occur in the middle of driving a vehicle, or when the vehicle suddenly becomes unexpected due to an unexpected danger.

이때, 자차의 전/후방 등 주위에서 주행하는 다른 차량의 운전자들은 급제동 상황을 인식하지 못하므로, 자차의 운전자는 경고의 목적으로 비상램프를 점멸시켜 자차의 급제동 상황을 주위 차량에게 통지하여 추돌 사고를 피할 수 있도록 한다.At this time, the drivers of other vehicles traveling around the front / rear of the vehicle do not recognize the sudden braking situation, so the driver of the vehicle blinks the emergency lamp for warning purpose to notify the surrounding vehicle of the sudden braking situation of the vehicle, .

도 4는 종래의 차량에 구성되는 비상램프 제어장치를 개략적으로 도시한 도면으로, 배터리 혹은 알터네이터로 구성되며 전원을 공급하는 전원공급부(10), 위험상황이 발생되는 경우 주위 차량에게 경고 메시지를 출력하는 비상램프(20), 상기 비상램프(20)의 점멸을 선택하는 비상등 스위치(30), 상기 비상등 스위치(30)의 접점 온에 따라 비상램프(20)의 점멸을 제어하는 제어부(40)로 구성된다.FIG. 4 is a view schematically showing an emergency lamp control apparatus constructed in a conventional vehicle. The emergency lamp control apparatus includes a power supply unit 10 configured by a battery or an alternator and supplying power, a warning message is output to the surrounding vehicle when a dangerous situation occurs A control unit 40 for controlling the blinking of the emergency lamp 20 according to the contact point of the emergency light switch 30, .

상기와 같이 종래의 차량에 구성되는 비상램프 제어장치는, 차량의 운행 중에 운전자가 전방 도로의 위험상황을 인식하는 경우 운전자는 급제동을 실행함과 동시에 비상등 스위치(20)의 접점을 수동으로 온 시키는 동작을 실행한다.As described above, in the emergency lamp control apparatus constructed in the conventional vehicle, when the driver recognizes the dangerous situation on the road ahead while the vehicle is running, the driver performs the sudden braking operation and manually turns on the contact of the emergency light switch 20 And executes the operation.

상기와 같이 비상등 스위치(20)의 접점이 온으로 검출되면 제어부(40)는 차량의 전/후방 좌우측에 장착된 비상램프(20)를 점멸시켜 주변 차량의 운전자에게 위험상황을 경고하여 준다.When the contact of the emergency light switch 20 is detected as described above, the control unit 40 blinks the emergency lamp 20 mounted on the left and right sides of the vehicle front to warn the driver of the nearby vehicle of the dangerous situation.

상기한 종래의 기술은 운전자가 인지된 위험상황에 따라 급제동을 실행한 이후 비상등 스위치를 수동 조작함으로써 작동되기 때문에 위험상황 발생 후 주위에 알리기까지 일정 시간의 지연이 발생되는 문제점이 있다.The above-described conventional technique has a problem in that a delay occurs for a certain period of time after the occurrence of a dangerous situation until a warning is given to the driver because the driver operates manually by operating the emergency light switch after executing the emergency braking according to the recognized dangerous situation.

따라서, 안전거리를 충분하게 확보하지 않고 뒤따르는 차량은 선행차량의 급제동에 따라 후미를 추돌하는 사고를 유발시키고, 이에 따라 연쇄적인 추돌사고를 유발시키는 문제점이 발생된다.Therefore, a vehicle following the vehicle without ensuring a sufficient safety distance causes an accident that collides with the rear end according to the sudden braking of the preceding vehicle, thereby causing a series of collision accidents.

또한, 위험상황에서도 지속적인 스티어링 휠의 조작이 필요할 경우 스티어링 휠과 비상등 스위치를 함께 조작하는 것은 매우 어려울 뿐만 아니라 자칫하면 더 큰 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.In addition, it is very difficult to operate the steering wheel and the emergency light switch together when the steering wheel is continuously operated even in a dangerous situation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 운전자가 브레이크를 밟는 속도로부터 급제동 여부를 판정하고, 제동속도에 따라 경보음의 송출과 보조 브레이크램프를 단계별로 점멸시켜 주위 보행자 및 차량 운전자에게 위험상황 정도를 명확하게 경고함으로써 연쇄적인 추돌 사고를 미연에 방지하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a brake control apparatus and brake control method for a brake pedal, This is to prevent a series of collision accidents by clearly warning the driver of the dangerous situation.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량의 급제동 경고장치는, 차량의 주행속도를 검출하는 차속검출부; 브레이크 페달 작동여부를 검출하는 브레이크검출부; 브레이크 페달이 밟히는 속도를 검출하는 속도검출부; 적어도 하나 이상의 발광소자로 구성되는 보조 브레이크램프; 상기 검출되는 정보를 분석하여 제동상황을 판정하고, 제동속도에 따라 보조 브레이크 램프의 점멸 개수를 조정하여 단계별 경보 메시지를 출력하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above-mentioned object, a sudden-sudden warning device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes: a vehicle speed detector for detecting a running speed of the vehicle; A brake detector for detecting whether the brake pedal is operated; A speed detector for detecting a speed at which the brake pedal is stepped on; An auxiliary brake lamp composed of at least one light emitting element; And a control unit for analyzing the detected information to determine a braking situation and adjusting the number of blinks of the auxiliary brake lamps according to the braking speed to output a stepwise alarm message.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 급제동에 따라 비상램프를 점멸시킴과 동시에 경고음을 송출하여 전방 차량의 운전자 및 주위의 행인들에게 경고하고, 주위의 행인들로 하여금 사고 발생 순간을 인지할 수 있도록 하여 정확한 사고 경위를 판별할 수 있도록 하는 효과가 기대된다.According to the above-described configuration, the emergency lamp is blinked according to the sudden braking operation, and a warning sound is emitted to warn the driver and the surrounding passengers of the front vehicle and allow the surrounding passengers to recognize the moment of the accident It is expected to have an effect of making it possible to accurately identify the accident situation.

또한, 급제동의 정도에 따라 보조 브레이크램프를 단계적으로 점멸시킴으로써, 전방의 위급 상황의 정보를 후방 차량의 운전자에게 정확하게 제공함으로써 적절한 대응이 제공되는 효과가 기대된다.In addition, by flashing the auxiliary brake lamp in stages according to the degree of rapid braking, it is possible to provide an appropriate response by precisely providing the driver of the rear vehicle with the information of the emergency situation ahead.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 경고장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 경고 절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 경고장치에서 급브레이킹의 판별과 그에 따른 보조 브레이크 램프 밝기 제어를 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 차량에 구성되는 비상램프 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a sudden-sudden-warning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating a sudden-stop warning procedure of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the discrimination of rapid braking in the rapid braking warning apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention and the subsequent auxiliary brake lamp brightness control.
4 is a view schematically showing an emergency lamp control apparatus constructed in a conventional vehicle.

아래에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급제동 경고장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a sudden-sudden-warning device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 브레이크검출부(101), 차속검출부(102), 속도검출부(103), 제어부(104), 보조 브레이크램프(105), 비상램프(106), 경보기(107)를 포함한다.The present invention includes a brake detecting section 101, a vehicle speed detecting section 102, a speed detecting section 103, a control section 104, an auxiliary brake lamp 105, an emergency lamp 106,

브레이크검출부(101)는 브레이크 작동센서로, 운전자의 브레이크 페달 작동여부를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.The brake detection unit 101 is a brake operation sensor and detects whether or not the driver operates the brake pedal and provides information on the brake pedal operation to the control unit 104. [

차속검출부(102)는 각 차륜에 장착되는 휠속센서 혹은 변속기의 출력축에 장착되는 속도센서로, 차량의 주행속도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.The vehicle speed detector 102 is a speed sensor mounted on an output shaft of a wheel speed sensor or a transmission mounted on each wheel, and detects the running speed of the vehicle and provides information on the detected speed to the controller 104. [

상기 차속검출부(102)는 급제동의 판정과 단계적인 경고 제어가 설정된 속도 이상, 예를 들어 20KPH 이상에서 작동될 수 있도록 하는 기준을 제공한다.The vehicle speed detection section 102 provides a criterion for determining the rapid braking operation and enabling the stepwise warning control to be operated at a set speed or more, for example, 20 KPH or more.

속도검출부(103)는 제동 유압을 발생시키는 마스터 실린더의 로드에 일체로 장착되거나 연결되어 상기 마스터 실린더 로드의 가압 방향 움직임 속도로부터 운전자가 브레이크 페달을 밟는 속도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(104)에 제공한다.The speed detecting unit 103 detects or detects the speed at which the driver depresses the brake pedal from the pressing direction movement speed of the master cylinder rod, and detects the speed at which the driver depresses the brake pedal, .

상기 속도검출부(103)는 마스터 실린더의 유압 변화를 검출하여 브레이크 페달이 밟히는 속도를 검출하는 기술로 포함된다.The speed detecting section 103 is included as a technique for detecting the speed at which the brake pedal is depressed by detecting a change in oil pressure of the master cylinder.

제어부(104)는 차속이 설정된 일정 속도 이상인 조건에서 브레이크 페달의 작동이 검출되면 마스터 실린더 로드의 가압 방향 움직임을 판단하여 급제동 여부를 판정하고, 급제동이 판정되면 비상램프(106)를 점멸시킴과 동시에 경보기(107)를 통해 경보음을 송출시키고, 실린더 로드의 가압 방향의 움직임에 따라 브레이크 페달을 밟는 속도를 판정하여 위험정도를 판정하며, 위험정도에 따라 보조 브레이크램프를 단계적으로 점멸시켜 주위차량에 경고한다.When the operation of the brake pedal is detected under the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the control unit 104 determines whether the master cylinder rod is moving in the pressing direction and determines whether the vehicle is suddenly braked. The alarm sound is transmitted through the alarm 107, the speed at which the brake pedal is depressed is determined according to the movement of the cylinder rod in the pressing direction, the degree of danger is judged, and the auxiliary brake lamp is blinked step by step according to the degree of danger, Warn.

상기 제어부(104)는 차량의 속도가 설정된 일정속도, 예를 들어 20KPH 이상인 조건에서 급제동 여부를 판정하고, 경보음의 송출은 설정된 일정시간, 예를 들어 5초 동안만 작동시킨 후 자동 오프한다.The control unit 104 determines sudden braking under the condition that the speed of the vehicle is set to a predetermined speed, for example, 20 KPH or more, and outputs the alarm sound only after a predetermined period of time, for example, 5 seconds.

상기 경보음은 제동속도에 따라 다양한 형태로 송출되도록 할 수 있다.The alarm sound may be transmitted in various forms according to the braking speed.

보조 브레이크램프(105)는 다수개의 LED 소자가 배열되어 구성되며, 상기 제어부(104)에서 인가되는 제어신호에 따라 서로 다른 개수의 LED 소자가 점멸되어 위험상황의 경보 메시지를 주변차량에 제공한다.The auxiliary brake lamp 105 is configured by arranging a plurality of LED elements, and different numbers of LED elements are flickered according to a control signal applied from the controller 104, thereby providing a warning message of a dangerous situation to the surrounding vehicles.

상기 보조 브레이크램프(105)는 브레이크 페달의 밟는 속도인 급제동의 정도에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 점멸되는 LED 소자의 개수가 가변된다.3, the number of the LED elements to be flickered varies depending on the degree of rapid braking, which is the stepping speed of the brake pedal.

비상램프(106)는 차량의 전후 좌우측에 구비되며, 상기 제어부(104)에서 인가되는 제어신호에 따라 점멸하여 주변차량에 위험상황을 통지한다.The emergency lamp 106 is provided on the front, rear, left, and right sides of the vehicle, and blinks in response to a control signal applied from the control unit 104 to notify the surrounding vehicle of a dangerous situation.

경보기(107)는 차량에 장착되는 통상적인 부저로, 상기 제어부(104)에서 인가되는 제어신호에 따라 다양한 형태의 경보음을 송출한다.The buzzer 107 is a conventional buzzer mounted on a vehicle, and emits various types of alarm sounds according to a control signal applied from the control unit 104.

전술한 바와 같은 기능이 포함되는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.The operation of the present invention including the above-described functions is performed as follows.

본 발명이 적용되는 차량이 임의의 목적지로 주행하는 상태에서(S102) 제어부(104)는 브레이크검출부(101)로부터 브레이크 페달의 작동여부 정보와 차속검출부(102)로부터 현재의 주행 차속 정보, 속도검출부(103)로부터 브레이크 페달의 작동에 따른 마스터 실린더 로드의 가압 방향 속도 등을 포함하는 제반적인 운전정보를 검출한다(S102).In a state in which the vehicle to which the present invention is applied travels to an arbitrary destination (S102), the control unit 104 receives from the brake detection unit 101 information on whether or not the brake pedal is operated, current driving vehicle speed information from the vehicle speed detection unit 102, (S102), and the like, including the speed in the pressing direction of the master cylinder rod in accordance with the operation of the brake pedal.

이후, 상기 S102에서 검출되는 운전정보를 분석하여 브레이크 페달이 작동되었는지, 즉 운전자의 제동요구가 발생되었는지 판단한다(S103).Thereafter, the operation information detected in S102 is analyzed to determine whether the brake pedal is actuated, that is, whether a driver's braking request has occurred (S103).

상기 S103의 판단에서 브레이크 페달이 작동되지 않았으면 상기 S102의 과정으로 리턴하고, 브레이크 페달이 작동되었으면 현재의 주행 차속이 설정된 기준 차속, 예를 들어 20KPH이상으로 주행되고 있는지 판단한다(S104).If it is determined in step S103 that the brake pedal is not operated, the process returns to step S102. If the brake pedal has been operated, it is determined whether the current driving vehicle speed is greater than or equal to a predetermined reference vehicle speed, for example, 20 KPH.

상기 S104의 판단에서 기준 차속 미만으로 주행되고 있는 상태이면 통상적인 제어를 유지하고(S105), 기준 차속 이상으로 주행되고 있는 상태이면 속도검출부(103)에서 검출되는 마스터 실린더 로드의 가압 방향 속도로부터 브레이크 페달을 밟는 속도, 즉 제동(Braking)속도를 판단한다(S106).If it is judged in S104 that the vehicle is running at a speed lower than the reference vehicle speed, the normal control is maintained (S105). If the vehicle is traveling above the reference vehicle speed, from the pressure direction speed of the master cylinder rod detected by the speed detecting portion 103, The pedaling speed, that is, the braking speed is determined (S106).

상기 S106의 판단에서 브레이크 페달을 밟는 속도, 즉 제동속도가 설정된 일정속도를 초과하여 급제동으로 판단되면 제동 정도(제동속도)에 따라 보조 브레이크램프(105)의 밝기를 제어하여 LED소자의 점멸 개수를 조정한다(S107).If it is determined that the brake pedal is depressed at step S106, that is, the braking speed exceeds a predetermined constant speed, the brightness of the auxiliary brake lamp 105 is controlled according to the braking accuracy (braking speed) (S107).

그리고, 비상램프(106)를 점멸 제어하여 급제동의 상황을 주변 차량의 운전자에게 알리고(S108), 경보기를 통해 설정된 일정시간 동안, 예를 들어 5초 동안 설정된 방식의 경보음을 송출시킨다(S109).Then, the emergency lamp 106 is controlled to blink to notify the driver of the nearby vehicle of the sudden braking operation (S108), and an alarm sound of the set type for a predetermined time, for example, 5 seconds is transmitted through the alarm (S109) .

이후, 상기 설정된 일정시간이 경과되면(S110) 경보기(107)를 통한 경보음의 송출을 해제한다(S111).Thereafter, when the predetermined period of time has elapsed (S110), the transmission of the alarm sound through the alarm 107 is released (S111).

상기 급제동의 정도에 따른 보조 브레이크램프(105)의 조정은 도 3에 도시된 바와 같이 실행된다.Adjustment of the auxiliary brake lamp 105 according to the degree of rapid braking is performed as shown in Fig.

예를 들어, 보조 브레이크램프(105)의 점멸이 3단계의 구간으로 이루어질 수 있도록 LED 소자가 배열된다고 가정의 하는 경우, 제동속도가 "0 ~ a"의 구간에 위치하는 경우 일반적인 제동 상황으로 판정하여 예를 들어 1개의 램프 배열이 점멸되도록 하고, 제동속도가 "a ~ b" 구간에 위치하는 경우 주의가 필요한 급제동의 상황으로 판정하여 예를 들어 2개의 램프 배열이 점멸되도록 하며, 제동속도가 "b" 이상의 구간에 위치하는 경우 매우 위험한 급제동의 상황으로 판정하여 예를 들어 3개의 램프 배열 모드가 점멸되도록 한다.For example, assuming that the LED elements are arranged so that the auxiliary brake lamp 105 is blinking in three stages, when the braking speed is in a range of "0 to a" For example, one lamp array is flickered. When the braking speed is in the range "a to b ", it is determined that the state of sudden braking is necessary and, for example, If it is located in the section of "b" or more, it is judged that the state of sudden braking is very dangerous, and for example, the three lamp arrangement modes are flickered.

또한, 제동속도가 "c"구간에 위치하는 경우 브레이크 페달에서 발을 떼는 상황이므로, 보조 브레이크램프(105)를 모드 오프시킨다.Further, when the braking speed is located in the section "c ", the brake pedal releases the foot, so the auxiliary brake lamp 105 is turned off.

상기에서 보조 브레이크 램프(105)의 LED 소자 점멸 배열을 3단계로 구분하였으나, 이에 한정하지 않고 더욱 세분화하여 급제동의 정도를 보다 명확하게 지시할 수 있도록 하는 방법도 본 발명의 범위에 포함한다.Although the LED flashing arrangement of the auxiliary brake lamp 105 is divided into three stages in the above description, the present invention is not limited thereto and a method of more precisely indicating the degree of rapid braking may be included in the scope of the present invention.

그리고, 상기에서 마스터 실린더 로드의 움직임을 검출하여 브레이크 페달의 밟는 속도를 계측하는 것으로 하였으나, 이에 한정하지 않고 마스터 실린더에서 가압되는 유압의 변화로부터 급제동의 상황을 판정할 수 있다.In the above, the movement of the master cylinder rod is detected to measure the depression speed of the brake pedal. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to determine the state of sudden braking from the change in hydraulic pressure pushed by the master cylinder.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is included in the scope of right.

101 : 브레이크검출부 102 : 차속검출부
103 : 속도검출부 104 : 제어부
105 : 보조 브레이크램프 106 : 비상램프
107 : 경보기101: Brake detection unit 102: Vehicle speed detection unit
103: speed detecting unit 104:
105: Auxiliary brake lamp 106: Emergency lamp
107: The alarm

Claims (1)

차량의 주행속도를 검출하는 차속검출부;
브레이크 페달 작동여부를 검출하는 브레이크검출부;
브레이크 페달이 밟히는 속도를 검출하는 속도검출부;
적어도 하나 이상의 발광소자로 구성되는 보조 브레이크램프;
상기 검출되는 정보를 분석하여 제동상황을 판정하고, 제동속도에 따라 상기 보조 브레이크램프의 점멸 개수를 조정하여 단계적인 경보 메시지를 출력하는 제어부;
를 포함하되,
상기 속도검출부는 마스터 실린더의 로드와 연결되며, 마스터 실린더 로드의 가압 방향 움직임 속도를 검출하고, 마스터 실린더의 유압 변화를 검출하며,
상기 제어부는 차량의 속도가 설정된 일정속도 이상인 조건에서 급제동 여부를 판정하여 단계적인 경고신호를 출력하고, 급제동의 판정에 따라 비상램프 점멸과 경보음 송출을 동시에 제어하며, 경보음은 설정된 일정시간 동안만 송출한 후 자동 오프되며, 급제동의 정도가 커짐에 따라 보조 브레이크램프의 점멸 개수를 증가시켜 제어하는 차량의 급제동 경고장치.A vehicle speed detecting portion for detecting a running speed of the vehicle;
A brake detector for detecting whether the brake pedal is operated;
A speed detector for detecting a speed at which the brake pedal is stepped on;
An auxiliary brake lamp composed of at least one light emitting element;
A control unit for analyzing the detected information to determine a braking situation and outputting a stepwise alarm message by adjusting the number of blinks of the auxiliary brake lamp according to the braking speed;
, ≪ / RTI &
The speed detecting portion is connected to the load of the master cylinder, detects the moving speed in the pressing direction of the master cylinder rod, detects a change in the hydraulic pressure of the master cylinder,
The control unit determines a sudden braking operation under the condition that the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined constant speed, outputs a stepwise warning signal, controls blinking of the emergency lamp and emission of an alarm sound simultaneously according to the determination of sudden braking, And the number of blinking of the auxiliary brake lamp is increased and controlled as the degree of rapid braking is increased.
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