KR20160040848A

KR20160040848A - Apparatus and method for rope inspection

Info

Publication number: KR20160040848A
Application number: KR1020140134277A
Authority: KR
Inventors: 최세환
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-10-06
Filing date: 2014-10-06
Publication date: 2016-04-15
Also published as: KR101630773B1

Abstract

According to the present invention, suggested is a rope inspection apparatus and a rope inspection method capable of inspecting a rope precisely, by performing a procedure of inspecting a state of the rope while moving the rope in a length direction of the rope, as the rope inspection apparatus which includes: a support part comprising a path for the rope to pass and a support member arranged to be able to rotate around the path; a contact member installed on the support member to be able to move in a direction crossing the path; and a sensing member installed on the support member to sense movement of the contact member, and can inspect damage of the rope precisely using a plurality of contact members arranged toward the rope.

Description

&Lt; Desc / Clms Page number 1 > Apparatus and method for rope inspection &

본 발명은 로프 점검장치 및 로프 점검방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 설비에 장착된 로프의 손상을 정밀하게 점검할 수 있는 로프 점검장치 및 이에 적용되는 로프 점검방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a rope inspection device and a rope inspection method, and more particularly to a rope inspection device capable of precisely checking the damage of a rope mounted on various facilities and a rope inspection method applied thereto.

다양한 산업 현장에서 각종 중량물의 운반에 사용되는 크레인(Crane) 및 호이스트(Hoist) 등의 기계설비에 구비되는 와이어로프는 장기간 사용 시에 스트랜드 또는 심강의 부식, 함몰, 이탈, 돌출, 압착, 부풀림, 플러스 킹크 및 마이너스 킹크 등의 손상이 국부적으로 발생될 수 있다. 상기의 손상에 의하여 와이어로프가 국부적으로 파단되는 경우 중량물의 추락 등의 대형 사고로 이어질 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 종래에는 하기의 방식으로 와이어로프의 상태를 점검하여 와이어로프의 교체 시기를 정하였다.Wire ropes used in machinery such as crane and hoist used for transportation of various heavy goods in various industrial fields are resistant to corrosion, depression, detachment, protrusion, squeezing, swelling, Damage such as plus kink and minus kink may occur locally. In the case where the wire rope is locally broken due to the above damage, it may lead to a serious accident such as a fall of a heavy object. To prevent this, in the past, the state of the wire rope was checked in the following manner, .

먼저, 일정 주기마다 버니어 캘리퍼스 등의 측정공구로 와이어로프의 공칭 지름을 주기마다 측정하고, 공칭 지름의 변화 상태에 따라 와이어로프의 교체 시기를 정하였다. 다음으로, 일정 주기마다 와이어로프의 소선의 단선 수를 목측하고, 측정된 소선의 단선 개수에 따라 와이어로프의 교체 시기를 정하였다.First, the nominal diameter of the wire rope was measured at regular intervals by a measuring tool such as a vernier caliper, and the replacement time of the wire rope was determined according to the change in the nominal diameter. Next, the number of wire breaks of the wire rope was measured at regular intervals, and the replacement time of the wire rope was determined according to the number of wire breaks measured.

하지만, 상기의 와이어로프 점검 방식은 점검 인원의 숙력도에 따라 점검의 신뢰성 및 점검에 소요되는 시간이 달라지고, 와이어로프가 장착된 기계설비의 가동 중에는 점검이 어려운 문제점이 있었다.
However, the above-described wire rope inspection method has a problem that the reliability of the inspection and the time required for the inspection are changed according to the degree of skill of the inspection personnel, and it is difficult to check the operation of the machine equipped with the wire rope.

KRKR 10-126005710-1260057 B1B1

본 발명은 다양한 설비에 장착된 로프의 손상을 정밀하게 점검할 수 있는 로프 점검장치 및 로프 점검방법을 제공한다.The present invention provides a rope inspection apparatus and a rope inspection method which can precisely check the damage of a rope mounted on various facilities.

본 발명은 다양한 설비에 장착된 로프의 손상을 설비의 가동 중에도 신속하게 점검할 수 있는 로프 점검장치 및 로프 점검방법을 제공한다.
The present invention provides a rope inspection apparatus and a rope inspection method which can rapidly check the damage of a rope mounted on various facilities even during operation of a facility.

본 발명의 실시 형태에 따른 로프 점검장치는, 로프가 통과 가능한 통로 및 상기 통로를 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 지지부재를 구비하는 지지부; 및 상기 통로와 교차하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 지지부재에 장착되는 접촉부재 및 상기 접촉부재의 이동을 감지 가능하도록 상기 지지부재에 장착되는 감지부재를 구비하는 감지부;를 포함하고, 상기 접촉부재는 상기 로프를 향하여 복수개 배치된다.A rope inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a support having a passage through which a rope can pass and a support member rotatable about the passage; And a sensing unit including a contact member mounted on the support member so as to be movable in a direction intersecting with the passage and a sensing member mounted on the support member so as to detect movement of the contact member, Are arranged in plural toward the rope.

상기 지지부재의 외측면을 둘러싸도록 배치되는 링부재 및 상기 링부재의 내측면에 장착되는 회전부재를 구비하는 링부;를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 회전부재에 연결되어 상기 통로를 중심으로 회전 가능할 수 있다.And a ring portion having a ring member disposed to surround the outer surface of the support member and a rotation member mounted on an inner surface of the ring member, wherein the support member is connected to the rotation member to rotate It can be possible.

상기 지지부재는 상기 통로를 둘러싸도록 복수개 구비되어 상기 회전부재에 각각 연결될 수 있고, 상기 지지부재는 적어도 세 개 이상 구비되어 상기 통로를 중심으로 방사상으로 배치되고, 상기 접촉부재는 상기 통로를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.Wherein the support member is provided with a plurality of support members to be connected to the rotary member so as to surround the passage, and at least three support members are disposed radially about the passage, and the contact member is arranged around the passage Can be arranged radially.

상기 지지부재를 상기 통로와 교차하는 방향으로 이동시키도록 상기 지지부재와 상기 회전부재의 사이에 형성되는 이동부;를 포함할 수 있다.And a moving part formed between the support member and the rotation member to move the support member in a direction intersecting with the passage.

상기 접촉부재는 상기 통로와 교차하는 방향으로 상기 지지부재를 관통하여 장착되며, 적어도 일부가 상기 통로 내에 위치할 수 있다.The contact member is mounted through the support member in a direction intersecting the passage, and at least a portion thereof may be located in the passage.

상기 통로 내에 위치하는 상기 접촉부재의 일측 단부에는 상기 로프의 외주면의 형상에 대응하는 곡면 형상의 접촉면이 형성될 수 있다.A curved contact surface corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the rope may be formed at one end of the contact member located in the passage.

상기 감지부재는 리미트 스위치를 포함하며, 상기 리미트 스위치는 상기 지지부재 내에 위치하는 상기 접촉부재의 타측 단부의 움직임을 감지 가능한 위치에 장착될 수 있다.The sensing member may include a limit switch, and the limit switch may be mounted at a position capable of sensing movement of the other end of the contact member located in the support member.

상기 감지부는 상기 통로와 교차하는 방향으로 상기 접촉부재에 탄성력을 제공하도록 형성되는 제1 탄성부재를 구비하고, 상기 이동부는 상기 통로와 교차하는 방향으로 상기 지지부재에 탄성력을 제공하도록 형성되는 제2 탄성부재를 구비하며, 상기 제1 탄성부재의 탄성계수는 상기 제2 탄성부재의 탄성계수 보다 작을 수 있다.Wherein the sensing unit includes a first elastic member formed to provide an elastic force to the contact member in a direction intersecting with the passage, and the moving unit includes a second elastic member formed to provide an elastic force to the support member in a direction crossing the passage, The elastic modulus of the first elastic member may be smaller than the elastic modulus of the second elastic member.

상기 이동부는, 상기 지지부재의 외측면의 중심위치를 마주보도록 상기 회전부재의 내측면에 장착되는 자성체블록; 상기 자성체블록의 장착위치에 대응되도록 상기 지지부재의 내부면에 장착되는 자계생성블록; 상기 자계생성블록에 연결되는 전원공급라인; 및 일단이 자성체블록에 장착되고, 타단이 자계생성블록을 관통하여 연결되는 제2 탄성부재 가이드;를 포함하고, 상기 제2 탄성부재는 제2 탄성부재 가이드의 외주면에 배치되어, 일단이 상기 지지부재에 장착되고, 타단이 상기 자성체블록에 장착될 수 있다.Wherein the moving unit includes: a magnetic block mounted on an inner surface of the rotating member so as to face a center position of an outer surface of the supporting member; A magnetic field generating block mounted on an inner surface of the support member so as to correspond to a mounting position of the magnetic block; A power supply line connected to the magnetic field generating block; And a second elastic member guide whose one end is mounted on the magnetic block and the other end is connected through the magnetic field generating block, the second elastic member being disposed on the outer peripheral surface of the second elastic member guide, And the other end can be mounted on the magnetic block.

본 발명의 실시 형태에 따른 로프 점검방법은, 로프를 점검하는 방법으로서, 상기 로프의 외측에 로프 점검장치를 마련하는 과정; 상기 로프 점검장치에 구비되는 복수개의 접촉부재가 상기 로프의 외주면에 접촉되도록 상기 로프의 외주면을 상기 접촉부재로 감싸는 과정; 및 상기 로프를 상기 로프의 길이방향으로 이동시키며 상기 로프의 상태를 점검하는 과정;을 포함한다.A rope inspection method according to an embodiment of the present invention is a method of checking a rope, comprising the steps of: providing a rope inspection device outside the rope; Wrapping the outer circumferential surface of the rope with the contact member such that a plurality of contact members provided on the rope inspection apparatus are in contact with the outer circumferential surface of the rope; And moving the rope in the longitudinal direction of the rope to check the condition of the rope.

상기 로프는 복수개의 스트랜드가 서로 결합되어 형성되는 와이어로프를 포함하고, 상기 접촉부재는 상기 스트랜드의 개수에 대응하는 개수로 구비되며, 상기 로프의 이동 시에 상기 로프와 접촉된 상기 접촉부재의 단부는 상기 스트랜드의 결을 따라 회전되며 상기 로프와의 접촉 상태를 유지할 수 있다.Wherein the rope includes a wire rope formed by a plurality of strands coupled to each other, the contact member is provided in a number corresponding to the number of the strands, and the end portion of the contact member Can be rotated along the strands and maintained in contact with the rope.

상기 로프의 외주면을 접촉부재로 감싸는 과정은, 상기 로프를 향하는 방향으로 상기 접촉부재에 인가되는 탄성력을 이용하여 상기 접촉부재를 상기 로프를 향하는 방향으로 이동시켜 상기 로프의 외주면에 상기 접촉부재를 접촉시킬 수 있고, 상기 로프의 상태를 점검하는 과정은, 상기 접촉부재들 중 적어도 하나가 상기 로프로부터 이격되는 상태를 감지하여 상기 로프의 이상 여부를 점검할 수 있다.Wherein the step of wrapping the outer circumferential surface of the rope with the contact member moves the contact member in the direction toward the rope by using the elastic force applied to the contact member in the direction toward the rope, And checking the state of the rope may detect a state where at least one of the contact members is separated from the rope to check whether the rope is abnormal.

상기 로프의 상태를 점검하는 과정 이후에, 상기 로프를 향하는 방향의 반대 방향으로 상기 접촉부재에 인가되는 자력을 이용하여 상기 접촉부재를 상기 로프를 향하는 방향의 반대 방향으로 이동시켜 상기 로프와 상기 접촉부재를 이격시킬 수 있다.
After the step of checking the condition of the rope, the contact member is moved in the direction opposite to the direction of the rope by using the magnetic force applied to the contact member in the direction opposite to the direction of the rope, The members can be separated from each other.

본 발명의 실시 형태에 따르면 다양한 기계설비에 장착된 로프의 손상 여부를 기계설비의 가동 중에 신속하고 정밀하게 점검할 수 있다. 이에 따라 로프의 상태를 상시 점검 가능하여 로프가 장착된 기계설비의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to quickly and precisely check the damage of the rope mounted on various mechanical equipment during operation of the machine. Accordingly, the state of the rope can be checked at all times, thereby improving the reliability of the machine equipped with the rope.

예컨대 제강 공장에 구비되는 이동식 크레인에 적용되는 경우, 로프 점검장치는 로프의 길이방향의 일측에서 로프의 둘레를 감싸도록 이동식 크레인에 장착되어 이동식 크레인이 가동되는 동안 로프의 이상 여부를 지속적으로 점검 가능하다. 상세하게는 로프 점검장치에 구비되는 탄성부재의 탄성력을 이용하여 복수개의 접촉부재를 로프의 외주면을 둘러싸도록 접촉시키고, 접촉부재들 중 적어도 하나가 로프로부터 이격되는 경우에 그 동작을 감지부재로 신속하게 감지하여 로프의 이상 예컨대 소선의 국부적 손상 여부를 감지할 수 있다. 이때, 로프에 접촉된 접촉부재는 회전부재에 의하여 로프 외주면의 결을 따라 회전되며 로프와의 접촉 상태를 지속적으로 유지할 수 있어 로프 점검장치의 진단의 신뢰성 및 점검의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 로프 점검장치는 사용자의 요구에 따라 로프의 점검을 하지 않아도 되는 경우에 로프 점검장치에 구비되는 자계생성블록 및 자성체블록을 이용하여 복수개의 접촉부재를 로프로부터 이격시킬 수 있다. 즉, 로프 점검장치는 이동식 크레인에 장착된 상태에서 이동식 크레인으로부터 분리되지 않고도, 필요에 따라 선택적으로 로프를 진단할 수 있다. 따라서 이동식 크레인에 장착된 로프 점검장치가 과도하게 로프와 접촉되는 것을 방지 가능하여, 로프 점검장치에 의한 로프의 불필요한 마모를 방지할 수 있다.
For example, when applied to a mobile crane installed in a steel mill, the rope inspection device can be mounted on a mobile crane so as to surround the periphery of the rope at one side in the longitudinal direction of the rope, Do. More particularly, the present invention relates to a rope inspection apparatus, a rope inspection apparatus, and a rope inspection apparatus. More particularly, the present invention relates to a rope inspection apparatus, It is possible to detect the abnormality of the rope such as local damage of the wire. At this time, the contact member brought into contact with the rope can be rotated by the rotating member along the outer circumference of the rope by the rotating member, and the contact state with the rope can be continuously maintained, thereby improving the reliability of the diagnosis and the accuracy of the inspection. Further, when the rope checking device does not need to check the rope according to the user's request, the plurality of contact members can be separated from the rope by using the magnetic field generating block and the magnetic block provided in the rope checking device. That is, the rope inspection apparatus can selectively diagnose ropes as needed, without being detached from the mobile crane while being mounted on a mobile crane. Therefore, it is possible to prevent the rope checking device mounted on the mobile crane from excessively contacting the rope, thereby preventing unnecessary wear of the rope by the rope checking device.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치의 분해도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검방법의 순서도이다.1 is a schematic view of a rope inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a rope checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are sectional views of a rope inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a rope checking method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면은 실시 예를 설명하기 위하여 크기가 과장될 수 있고, 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The drawings may be exaggerated in size to illustrate embodiments, where like numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치의 분해도이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치의 평면도이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검방법의 순서도이다. 여기서, 도 3은 로프 점검장치가 로프의 길이방향의 일측에서 로프의 둘레를 감싸도록 장착된 상태에서의 로프 점검장치를 수평방향으로 절단하여 도시한 단면도이고, 도 4(a)는 로프 점검장치의 일측을 수직방향으로 절단하여 도시한 단면도이며, 도 4(b)는 도 3의 A-A의 절단면을 도시한 단면도이다. 또한, 도 5는 로프 점검장치의 접촉부재가 로프 외주면의 결을 따라 회전하며 로프의 절단된 소선을 감지하는 상태에서의 로프 점검장치를 수평방향으로 절단하여 도시한 단면도이다. 또한, 도 6은 로프 점검장치의 이동부를 이용하여 접촉부재를 로프로부터 이격시킨 상태에서의 로프 점검장치를 수평방향으로 절단하여 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a schematic view of a rope checking apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded view of a rope checking apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a flowchart of a rope checking method according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of the rope inspection device in a state in which the rope inspection device is mounted so as to surround the rope at one side in the longitudinal direction of the rope, in a horizontal direction, and FIG. 4 (a) And FIG. 4 (b) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5 is a cross-sectional view of the rope inspection device cut horizontally in a state where the contact member of the rope inspection device rotates along the outer surface of the rope and detects the broken line of the rope. 6 is a cross-sectional view showing the rope inspection device cut in the horizontal direction in a state where the contact member is separated from the rope by using the moving part of the rope inspection device.

본 발명의 실시 예를 설명하기에 앞서서, 이하에서 사용되는 '내측' 및 '내측면'은 로프 점검장치의 중심위치(또는 중심위치를 통과하는 로프)를 향하는 방향 및 상술한 방향을 마주보는 면을 의미한다. 또한, '외측' 및 '외측면'은 로프 점검장치의 중심위치(또는 중심위치를 통과하는 로프)로부터 멀어지는 방향 및 상술한 방향을 향하여 배치되는 면을 의미한다.Prior to describing the embodiments of the present invention, the terms "inner side" and "inner side" used hereinbelow are used to refer to directions toward the center position (or the rope passing through the center position) of the rope inspection apparatus, . Further, 'outer side' and 'outer side' mean a direction away from the center position (or the rope passing through the center position) of the rope inspection device and a face arranged toward the aforementioned direction.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치를 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치는 다양한 기계설비에 장착된 로프의 손상 여부를 기계설비의 가동 중에도 정밀하게 점검 가능한 로프 점검장치로서, 로프(10)가 통과 가능한 통로(210) 및 통로(210)를 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 지지부재(220)를 구비하는 지지부(200), 통로(210)와 교차하는 방향으로 이동 가능하도록 지지부재(220)에 장착되며, 로프(10)를 향하여 복수개 배치되는 접촉부재(310) 및 접촉부재(310)의 이동을 감지 가능하도록 지지부재(220)에 장착되는 감지부재(320)를 구비하는 감지부(300)를 포함하고, 지지부재(200)의 외측면을 둘러싸도록 배치되는 링부재(110) 및 링부재(110)의 내측면에 장착되는 회전부재(1200를 구비하는 링부(300), 지지부재(220)를 통로(210)와 교차하는 방향으로 이동시키도록 지지부재(210)와 회전부재(120)의 사이에 형성되는 이동부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 지지부재(220)는 통로(210)를 둘러싸도록 복수개 구비되며, 본 실시 예에서는 적어도 세 개 이상 구비되어 통로(210)를 중심으로 방사상으로 배치되고, 회전부재(120)의 내측면에 각각 연결되어 회전부재(120)에 의하여 통로(210)를 중심으로 회전 가능하다.Hereinafter, a rope inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig. The rope inspection device according to the embodiment of the present invention is capable of precisely checking the damage of the rope mounted on various mechanical equipments even during the operation of the mechanical equipment. The rope inspection device includes a passage 210 through which the rope 10 can pass, A support member 220 having a support member 220 disposed to be rotatable around the support member 220 so as to be movable in a direction intersecting with the passage 210, And a sensing unit 300 including a sensing member 320 mounted on the supporting member 220 to sense the movement of the contact member 310 and the contact member 310. The supporting member 200 includes a sensing member 300, A ring member 300 having a rotary member 1200 mounted on the inner surface of the ring member 110 and a supporting member 220 which is arranged to surround the outer surface of the ring member 110, Between the support member 210 and the rotary member 120 so as to move in the direction A plurality of support members 220 may be provided to surround the passages 210. In the present embodiment, at least three support members 220 may be provided to support the passages 210, And is connected to the inner surface of the rotary member 120 and is rotatable about the passage 210 by the rotary member 120.

상기의 기계설비는 예컨대 제강 공장에 구비된 이동식 크레인 설비(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기의 로프(10)는 코어(Core, 11)를 중심으로 복수개의 스트랜드(Strand, 12)가 서로 결합되어 형성되는 와이어로프(Wire rope)를 포함할 수 있다. 여기서, 스트랜드(12)는 복수개의 소선(Wire, 13)이 예컨대 꼬임 방식으로 서로 결합되어 형성되며, 이동식 크레인 설비에 장착되어 사용되는 동안 국부적인 손상 예컨대 부식, 함몰, 이탈, 돌출, 압착, 부풀림, 플러스 킹크 및 마이너스 킹크에 의해 일부가 파단될 수 있다. 상기의 손상에 의하여 로프(10)는 소선(13)의 일부가 파단되어, 절단된 소선(14)이 일정 개수를 넘어가면 로프(10) 사용의 안정성을 저해하게 된다. 따라서, 본 실시 예에서는 로프 점검장치를 로프(10)의 길이방향의 일측에서 로프(10)의 외주면을 둘러싸도록 기계설비 예컨대 이동식 크레인에 장착하여, 로프(10)의 각 스트랜드(12)마다의 손상 여부를 정밀하게 점검할 수 있다. 여기서, 로프 점검장치가 로프(10)를 점검하는 동안 기계설비에 안정적으로 장착되도록, 로프 점검장치에는 일단이 예컨대 볼팅에 의하여 기계설비에 연결되고, 타단이 로프 점검장치의 후술하는 링부재(110)에 예컨대 용접에 의하여 연결되어 로프 점검장치를 기계설비에 장착 고정시키는 복수개의 고정부재(미도시)가 구비될 수 있다. 고정부재는 예컨대 바 형상의 부재일 수 있으며, 고정부재에 의하여 로프 점검장치가 운용 중인 기계설비의 일측에 장착되어 고정될 수 있다.The above machinery may include, for example, a mobile crane facility (not shown) provided in a steel mill. The rope 10 includes a plurality of strands 12 around a core 11, And may include a wire rope formed to be coupled. Here, the strands 12 are formed by joining together a plurality of wire pieces 13, for example, in a twisted manner, and are attached to and used in a mobile crane equipment, so that local damage such as corrosion, depression, , Plus kink and minus kink. Due to the above damage, the rope 10 breaks a part of the strand 13, and if the number of the broken strands 14 exceeds a certain number, the stability of the use of the rope 10 is deteriorated. Therefore, in this embodiment, the rope inspection apparatus is mounted on a mechanical equipment such as a mobile crane so as to surround the outer circumferential surface of the rope 10 at one side in the longitudinal direction of the rope 10, The damage can be checked precisely. Here, the rope checking device is connected to the machine by one end, for example, by bolting, and the other end is connected to the ring member 110 (described later) of the rope checking device so that the rope checking device stably mounts to the machine during the inspection of the rope 10 (Not shown) that are connected by welding, for example, to the rope inspection device to fix the rope inspection device to the machine equipment. The fixing member may be, for example, a bar-shaped member, and the fixing member may fix and mount the rope checking device on one side of the machine in operation.

링부(100)는 로프 점검장치의 나머지 구성부들을 지지하도록 제공되는 구성부이며, 이를 위해 링부(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 링부재(110) 및 회전부재(120)를 구비한다. 링부(100)는 일측 영역이 통로(210)의 길이방향과 교차하는 방향으로 개방되도록 분할 가능한 구조로 형성될 수 있으며, 이에 링부(100)의 개방된 일측으로 로프(10)를 통과시켜 지지부(200)의 통로(210) 내에 로프(10)를 위치시킬 수 있다. 즉, 링부(100)가 분할 구조일 경우에는 기계설비에 장착된 로프(10)의 교체 시기가 아니더라도 기계설비에 장착된 로프(10)에 로프 점검장치를 용이하게 결합시킬 수 있다. 물론, 링부(100)는 분할되는 구조가 아닌 단독 구조로 형성될 수 있으며, 이 때는 로프(10)를 로프(10)의 길이방향으로 지지부(200)의 통로(210)를 통과시켜 통로(210) 내에 로프(10)를 위치시킬 수 있다. 즉, 링부(100)가 단독 구조일 경우에는 기계설비의 로프(10)의 교체 시에 로프(10)를 로프(10)의 길이방향으로 지지부(200)의 통로(210)를 통과시키는 방식으로 로프 점검장치와 로프(10)를 결합시킬 수 있다.The ring portion 100 is provided to support the remaining components of the rope checking device. To this end, the ring portion 100 includes a ring member 110 and a rotating member 120, as shown in FIGS. 1 and 2, Respectively. The ring part 100 may be formed in a structure that allows one side area to be opened in a direction crossing the longitudinal direction of the passageway 210. The rope 10 is passed to one opened side of the ring part 100, The ropes 10 can be positioned in the passages 210 of the passageways 200. That is, when the ring portion 100 has a split structure, the rope checking device can be easily coupled to the rope 10 mounted on the machine, even when the rope 10 mounted on the machine is not replaced. Of course, the ring portion 100 may be formed as a single structure rather than a divided structure. In this case, the rope 10 is passed through the passage 210 of the support portion 200 in the longitudinal direction of the rope 10, The rope 10 can be positioned within the rope 10. That is, when the ring portion 100 has a single structure, the rope 10 is passed through the passage 210 of the support portion 200 in the longitudinal direction of the rope 10 when the rope 10 of the mechanical equipment is replaced So that the rope inspection apparatus can be coupled to the rope 10.

링부재(110)는 회전부재(120)가 장착될 수 있는 소정의 내측면을 가지는 링 형상의 부재로서, 일체형의 단일 부재로 제작될 수 있고, 분리형의 복수 부재로 제작될 수 있다. 본 실시 예에서는 제1 링부재(110a) 및 제2 링부재(110b)로 서로 분리되며, 제1 결합부재(130a)에 의하여 결합 가능하도록 제작되는 링부재(110)을 예시한다. 제1 링부재(110a)는 예컨대 원주의 일부분인 호의 형상으로 형성되는 제1 링부재몸체(111a) 및 제1 링부재몸체(111a)의 외측면의 양측 단부에서 돌출 형성되는 제1 링부재돌기(112a)를 포함할 수 있다. 제2 링부재(110b)는 제1 링부재몸체(111a)와 결합되어 하나의 완성된 원주를 형성 가능한 호의 형상으로 형성되는 제2 링부재몸체(111b) 및 제2 링부재몸체(111b)의 외측면의 양측 단부에서 돌출 형성되는 제1 링부재돌기(112b)를 포함할 수 있다. 제1 결합부재(130a)는 제1 링부재몸체(111a)와 제2 링부재몸체(111b)가 서로 연결되는 위치에서 서로 쌍을 이루어 배치되는 제1 링부재돌기(112a) 및 제2 링부재돌기(112b)를 관통하여 장착되는 복수개의 제1 결합볼트(131a), 제1 링부재돌기(112a) 및 제2 링부재돌기(112b)를 서로 밀착 및 고정시키도록 제1 결합볼트(131a)의 단부에 장착되는 제1 결합너트(132a)를 포함할 수 있다.The ring member 110 is a ring-shaped member having a predetermined inner surface on which the rotary member 120 can be mounted. The ring member 110 can be made of a single unitary member or a plurality of separate members. In this embodiment, a ring member 110 separated from the first ring member 110a and the second ring member 110b and made to be coupled by the first engagement member 130a is illustrated. The first ring member 110a includes a first ring member body 111a formed in a shape of an arc, for example, a part of a circumference, and a first ring member protrusion 111c protruding from both side ends of the outer surface of the first ring member body 111a. Lt; RTI ID = 0.0 > 112a. &Lt; / RTI > The second ring member 110b includes a second ring member body 111b and a second ring member body 111b which are joined to the first ring member body 111a and are formed in the shape of an arc capable of forming one complete circumference, And first ring member protrusions 112b protruding from both side ends of the outer side surface. The first engagement member 130a includes a first ring member protrusion 112a and a second ring member protrusion 112b which are disposed in pairs at positions where the first ring member body 111a and the second ring member body 111b are connected to each other, The first engaging bolt 131a and the second engaging protrusion 112b are formed so as to closely contact and fix the first engaging bolt 131a, the first ring member protrusion 112a and the second ring member protrusion 112b, which are inserted through the protrusion 112b, And a first coupling nut 132a mounted on an end of the first coupling nut 132a.

회전부재(120) 예컨대 구름 베어링은 도 3 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 링부재(110)의 내측면에 장착 가능한 형상 및 크기로 형성되는 환형의 부재로서, 일체형의 단일 부재로 제작될 수 있고, 분리형의 복수 부재로 제작될 수 있다. 본 실시 예에서는 제1 회전부재(120a) 및 제2 회전부재(120b)로 서로 분리되며, 제2 결합부재(130b)에 의하여 후술하는 각각의 내륜이 결합 가능하도록 제작되는 회전부재(120)을 예시한다. 물론, 상기의 회전부재(120)는 후술하는 회전부재(120)의 구조에 한정되지 않으며, 서로 분리 가능한 내륜 및 외륜을 가지는 다양한 분할 구조의 베어링 부재일 수 있다. 회전부재(120)의 회전에 의하여 로프(10)가 상하방향으로 로프 점검장치를 통과하는 동안 후술하는 접촉부재(310)가 로프(10)의 각 스트랜드(12)의 노출된 외주면에 접촉되어 그 결을 따라 이동하며 접촉 상태를 유지 가능하다.3 and 4 (b), the rotating member 120, for example, the rolling bearing is an annular member formed in a shape and size mountable on the inner surface of the ring member 110, And can be manufactured as a plurality of separated members. The rotating member 120 separated from the first rotating member 120a and the second rotating member 120b and manufactured by the second engaging member 130b so that each of the inner rings described later can be engaged For example. Of course, the rotating member 120 is not limited to the structure of the rotating member 120, which will be described later, but may be a bearing member having various divided structures having inner and outer rings detachable from each other. A contact member 310 to be described later is brought into contact with the exposed outer circumferential surface of each strand 12 of the rope 10 while the rope 10 is passed through the rope inspection apparatus in the vertical direction by the rotation of the rotary member 120, It is possible to move along the texture and maintain the contact state.

제1 회전부재(120a)는 제1 링부재(110a)의 형상 및 크기에 대응하는 형상 및 크기로 형성되며, 예컨대 원주의 일부분인 호의 형상으로 형성되며, 그 외측면이 제1 링부재몸체(111a)의 내측면에 예컨대 볼팅 방식으로 결합되는 제1 외륜(121a), 제1 외륜(121a)의 내측면에서 내측으로 이격된 위치에서 상하방향으로 서로 이격되어 배치되고, 양측 단부가 제1 외륜(121a)에 연결되어 지지되는 제1 볼 가이드(122a), 제1 외륜(121a) 및 제1 볼 가이드(122a)에 둘러싸인 공간 내에서 제1 외륜(121a) 및 제1 볼 가이드(122a)에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 볼(123a), 제1 볼 가이드(122a)로부터 내측으로 이격된 위치에서 외측면이 볼(123a)에 회전 가능하게 결합되는 제1 내륜(124a) 및 제1 내륜(124a)의 양측 단부의 내측면에서 내측으로 돌출되는 제1 내륜돌기(125a)를 포함할 수 있다.The first rotating member 120a is formed in a shape and size corresponding to the shape and the size of the first ring member 110a and is formed in the shape of an arc that is a part of the circumference, A first outer ring 121a coupled to an inner surface of the first outer ring 121a by a bolting method, and a second outer ring 121a which is disposed at a position spaced inward from the inner surface of the first outer ring 121a, The first outer ring 121a and the first ball guide 122a in a space surrounded by the first ball guide 122a, the first outer ring 121a and the first ball guide 122a connected to and supported by the first outer race 121a, A first inner ring 124a rotatably coupled to the ball 123a at an outer side in a position spaced inward from the first ball guide 122a and a plurality of balls 123a rotatably supported, And a first inner ring protrusion 125a protruding inward from the inner side surfaces of both end portions of the first and second inner ring protrusions 124a and 124a.

제2 회전부재(120b)는 제1 회전부재(120a)와 결합되어 하나의 완전한 구름 베어링을 형성 가능한 형상 및 크기로 형성되며, 제1 외륜(121a)과 결합되어 하나의 완성된 원주를 형성 가능하도록 소정의 호의 형상으로 형성되며, 그 외측면이 제2 링부재몸체(111b)의 내측면에 예컨대 볼팅 방식으로 결합되는 제2 외륜(121b), 제2 외륜(121b)의 내측면에서 내측으로 이격된 위치에서 상하방향으로 서로 이격되어 배치되고, 양측 단부가 제2 외륜(121b)에 연결되어 지지되는 제2 볼 가이드(122b), 제2 외륜(121b) 및 제2 볼 가이드(122b)에 둘러싸인 공간 내에서 제2 외륜(121b) 및 제2 볼 가이드(122b)에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 볼(123b), 제2 볼 가이드(122b)로부터 내측으로 이격된 위치에서 외측면이 제2 볼(123b)에 회전 가능하게 결합되는 제2 내륜(124b) 및 제2 내륜(124b)의 양측 단부의 내측면에서 내측으로 돌출되는 제2 내륜돌기(125b)를 포함할 수 있다.The second rotating member 120b is formed in a shape and size that can be combined with the first rotating member 120a to form one complete rolling bearing and can be combined with the first outer ring 121a to form one complete circumference A second outer ring 121b whose outer surface is coupled to an inner surface of the second ring member body 111b by, for example, a bolting method, and a second outer ring 121b which is formed on the inner surface of the second outer ring 121b inward The second ball guide 122b, the second outer ring 121b, and the second ball guide 122b, which are spaced apart from each other in the vertical direction and which are connected to the second outer ring 121b at both ends thereof, A plurality of balls 123b rotatably supported by the second outer race 121b and the second ball guide 122b within the enclosed space and a plurality of balls 123b which are rotatably supported by the second outer race 121b and the second ball guide 122b at a position inwardly spaced from the second ball guide 122b, The second inner ring 124b and the second inner ring 124b, which are rotatably coupled to the ball 123b, The protruding inward from the inner surface portion can include a second inner protrusion (125b).

제2 결합부재(130b)는 제1 내륜(124a)과 제2 내륜(124b)가 서로 연결되는 위치에서 서로 쌍을 이루어 배치되는 제1 내륜돌기(125a) 및 제2 내륜돌기(125b)를 관통하여 장착되는 복수개의 제2 결합볼트(131b), 제1 내륜돌기(125a) 및 제2 내륜돌기(125b)를 서로 밀착 및 고정시키도록 제2 결합볼트(131b)의 단부에 장착되는 제2 결합너트(132b)를 포함할 수 있다.The second engaging member 130b penetrates the first inner ring protrusion 125a and the second inner ring protrusion 125b which are arranged in pairs in a position where the first inner ring 124a and the second inner ring 124b are connected to each other A plurality of second engaging bolts 131b mounted on the first engaging bolt 131b and a second engaging part 132b engaging with the second engaging bolt 131b to closely contact and fix the first inner ring protrusion 125a and the second inner ring protrusion 125b, And a nut 132b.

상술한 바와 같이 형성되는 링부(100)는 제1 링부재(110a) 및 제1 회전부재(120a)가 제2 링부재(110b) 및 제2 회전부재(120b)로부터 분리됨에 따라 일측이 개방될 수 있고, 개방된 일측으로 로프(10)가 통과됨에 따라 로프(10)와 로프 점검장치를 용이하게 결합 가능하다.The ring portion 100 formed as described above is configured such that one side is opened as the first ring member 110a and the first rotating member 120a are separated from the second ring member 110b and the second rotating member 120b And the rope 10 can be easily coupled to the rope 10 as the rope 10 is passed to the open side.

지지부(200)는 후술하는 감지부(300)가 장착되어 지지 가능하도록 제공되는 구성부이며, 후술하는 이동부(400)에 의하여 링부(100)와 연결되어 지지될 수 있다. 지지부(200)는 후술하는 이동부(400)에 의하여 로프(10)를 향하는 방향으로 전진 및 이의 반대 방향으로 후진 가능하고, 이로부터 감지부(300)의 접촉부재(310)를 로프(10)에 접촉 및 이격시키는 역할을 한다. 지지부(200)는 로프(10)가 통과되는 통로(210)를 둘러싸는 지지부재(220)를 구비하며, 이때, 지지부재(220)는 통로(210)를 둘러싸도록 복수개 구비되고, 회전부재(120)에 각각 연결되어 통로(210)를 중심으로 회전 가능하다.The support part 200 is provided to be able to support the sensing part 300 to be described later and can be connected to and supported by the ring part 100 by a moving part 400 to be described later. The supporting part 200 can be moved forward and backward in the direction toward the rope 10 by the moving part 400 which will be described later and the contact part 310 of the sensing part 300 is connected to the rope 10, To contact and separate from each other. The supporting part 200 includes a supporting member 220 surrounding the passage 210 through which the rope 10 passes and a plurality of supporting members 220 are provided to surround the passage 210, 120, respectively, and are rotatable about the passages 210.

지지부재(220)는 적어도 세 개 이상 구비되어 통로(210)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다. 지지부재(220)는 중공형의 블록 형상으로 형성되는 부재이며, 후술하는 감지부(300)가 장착가능한 것을 만족하는 다양한 형상으로 형성될 수 있어 그 형상을 특별히 한정하지 않으나, 예컨대 통로(210)의 둘레 방향으로 연장되는 원호의 형상일 수 있다. 지지부재(220)는 도면으로 볼 때, 상부면 및 하부면이 개방된 형상이나, 내부에 장착되는 감지부(300)를 보호하기 위하여 상부면 및 하부면에 각각 덮개판이 장착될 수 있다.At least three support members 220 may be disposed radially about the passageway 210. The support member 220 is formed in a hollow block shape and may be formed in various shapes satisfying the mounting of the sensing unit 300 described later. The shape of the support member 220 is not particularly limited, It may be in the shape of an arc extending in the circumferential direction. The support member 220 may have a shape in which the upper surface and the lower surface are opened, or a cover plate may be mounted on the upper surface and the lower surface, respectively, in order to protect the sensing unit 300 mounted inside.

감지부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부재(220)에 장착되어 지지되며, 로프(10)의 외주면에 접촉되어 소선(13)의 손상 및 파단 여부를 감지하는 역할을 한다. 감지부(300)는 접촉부재(310), 감지부재(320) 및 제1 탄성력 제공수단(330)을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 3, the sensing unit 300 is mounted on and supported by the support member 220 and contacts the outer circumferential surface of the rope 10 to detect damage or breakage of the wire 13. The sensing unit 300 may include a contact member 310, a sensing member 320, and a first elastic force providing unit 330.

접촉부재(310)는 통로(210)와 교차하는 방향으로 지지부재(220)의 내측면을 관통하여 장착되며, 적어도 일부가 통로(210) 내에 위치하도록 배치될 수 있다. 접촉부재(310)는 통로(210)와 교차하는 방향으로 연장되는 바 형상의 부재이며, 통로(210) 내에 위치하는 접촉부재(310)의 일측 단부에는 로프(10)의 스트랜드(12)의 외주면의 형상에 대응하는 곡면 형상의 접촉면이 형성되어 로프(10)에 기밀하게 접촉될 수 있다. 상기의 접촉부재(310)는 로프(10)를 향하여 복수개 배치될 수 있고, 특히, 통로(210)를 중심으로 방사상으로 배치 가능하며, 본 실시 예에서는 스트랜드(12)의 개수에 대응하여 여섯 개의 접촉부재(310)가 통로(210)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다. 이에, 접촉부재(310)는 로프(10)의 후술하는 각각의 스트랜드(12)마다 접촉하여 그 손상을 정밀하게 점검할 수 있다.The contact member 310 may be mounted through the inner surface of the support member 220 in a direction intersecting the passage 210 and may be disposed such that at least a portion thereof is located in the passage 210. The contact member 310 is a bar-shaped member extending in a direction intersecting with the passage 210. A contact member 310 positioned in the passage 210 is provided at one end thereof with an outer circumferential surface of the strand 12 of the rope 10, A contact surface of a curved surface corresponding to the shape of the rope 10 can be formed so as to be hermetically contacted with the rope 10. The contact members 310 may be arranged in a plurality of ways toward the rope 10 and may be arranged radially around the passageway 210, in this embodiment, corresponding to the number of strands 12, The contact member 310 may be disposed radially about the passageway 210. Thus, the contact member 310 can contact each of the strands 12 of the rope 10, which will be described later, to precisely check the damage.

감지부재(320)는 접촉식 감지 방식 또는 비접촉식 감지 방식의 다양한 리미트 스위치(limit switch)를 포함하며, 리미트 스위치는 지지부재(220) 내에 위치하는 접촉부재(310)의 타측 단부의 움직임을 감지 가능한 위치에 장착될 수 있다. 본 실시 예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 접촉부재(310) 마다 그 타측 단부를 마주보는 위치에 각각 배치되는 접촉식 감지 방식의 리미트 스위치를 예시한다. 감지부재(320)는 도 5에 도시된 바와 같이, 접촉부재(310)가 절단된 소선(14)에 의하여 후진되는 경우 접촉부재(310)와 접촉되며, 그 접촉을 감지하는 방식으로 로프(10)의 이상 여부를 점검할 수 있다. 또한, 감지부재(320)는 이동식 크레인 설비의 전체 작동을 제어하는 운전실(미도시)의 제어보드와 무선 또는 유선으로 연결되며, 후술하는 로프 점검방법에 의하여 로프의 이상 여부를 감지하는 경우 이를 운전실에서 인지 가능한 신호로 변환하여 운전실로 송출할 수 있다.The sensing member 320 includes various limit switches of a contact type sensing method or a non-contact type sensing type. The limit switch can detect the movement of the other end of the contact member 310 located in the support member 220 Position. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a contact type sensing limit switch is disposed for each of a plurality of contact members 310 at positions facing each other end. The sensing member 320 is in contact with the contact member 310 when the contact member 310 is retracted by the cut wire element 14 as shown in Figure 5 and the rope 10 ) Can be checked. The sensing member 320 is connected to a control board of a cabin (not shown), which controls the entire operation of the mobile crane installation, either wirelessly or by wire. When detecting the abnormality of the rope by a later- To a recognizable signal and send it to the cab.

제1 탄성력 제공수단(330)은 접촉부재(310)를 로프(10)에 접촉시키는 방향으로 탄성력을 제공하도록 형성되는 구성부이며, 로프 점검장치가 로프(10)의 상태를 점검하는 동안 접촉부재(310)와 로프(10)의 접촉을 유지시키는 역할을 한다. 제1 탄성력 제공수단(330)은 접촉부재(310)의 일측 단부와 타측 단부의 사이에서 접촉부재(310)의 외주면의 일측에 돌출되어 형성되는 제1 탄성부재 지지돌기(331), 통로(210)와 교차하는 방향으로 연장되어 형성되며, 일측 단부가 제1 탄성부재 지지돌기(331)을 슬라이딩 가능하게 관통하여 연결되고, 타측 단부가 제1 탄성부재 지지돌기(331)을 마주보는 지지부재(220)의 내부면의 소정 위치에 장착되어 지지되는 제1 탄성부재 가이드(332), 제1 탄성부재 가이드(332)의 외주면에 배치되고, 양측 단부가 제1 탄성부재 지지돌기(331) 및 지지부재(220)의 내부면에 지지되는 제1 탄성부재(333) 예컨대 스프링을 포함할 수 있다. 제1 탄성력 제공수단(330)은 하나의 쌍을 이루어 구비될 수 있고, 평면 상에서 볼 때, 접촉부재(310)와 교차하는 방향의 양측으로 각각 이격된 위치에서 하나의 쌍을 이루어 복수개 구비될 수 있다.The first elastic force providing means 330 is a component formed to provide an elastic force in a direction to bring the contact member 310 into contact with the rope 10 while the rope checking device checks the condition of the rope 10, Thereby maintaining contact between the rope 310 and the rope 10. The first elastic force providing means 330 includes a first elastic member support protrusion 331 protruded from one side of the outer peripheral surface of the contact member 310 between one end and the other end of the contact member 310, And one end portion of the first elastic member supporting protrusion 331 is connected to the first elastic member supporting protrusion 331 so as to be slidably connected and the other end of the supporting member 331 faces the first elastic member supporting protrusion 331 A first elastic member guide 332 which is mounted and supported at a predetermined position on the inner surface of the first elastic member guide 220 and the second elastic member guide 332 and which is disposed on the outer peripheral surface of the first elastic member guide 332, And a first elastic member 333, for example, a spring, which is supported on the inner surface of the member 220. The first elastic force providing means 330 may be provided as a pair and may be provided in a pair at a position spaced apart from both sides of the contact member 310 in a direction crossing the contact member 310 have.

한편, 통로(210)와 교차하는 방향으로 접촉부재(310)에 탄성력을 제공하도록 형성되는 제1 탄성부재(333)의 탄성계수는 통로(210)와 교차하는 방향으로 지지부재(220)에 탄성력을 제공하도록 형성되는 후술하는 이동부(400)의 제2 탄성부재의 탄성계수보다 작도록 형성될 수 있다. 이에 로프(10)의 절단된 소선(14)에 의하여 접촉부재(310)가 로프(10)로부터 이격되는 경우에, 제1 탄성부재(333)가 제2 탄성부재(421)보다 먼저 접촉부재(310)가 움직인 거리만큼 압축되며 그 움직임을 수용할 수 있다. 이에, 접촉부재(310)가 절단된 소선(14)에 의하여 통로(210)와 교차하는 방향으로 움직이는 동안, 지지부재(220)의 통로(210)와 교차하는 방향으로의 움직임이 방지될 수 있다.The elastic modulus of the first elastic member 333 formed to provide the elastic force to the contact member 310 in the direction intersecting with the passage 210 is determined by the elasticity of the elastic member 333 in the direction crossing the passageway 210, The elastic modulus of the second elastic member of the moving part 400, which will be described later, which is formed to provide the elasticity of the second elastic member. When the contact member 310 is separated from the rope 10 by the broken wire element 14 of the rope 10, the first elastic member 333 contacts the contact member 310 before the second elastic member 421 310) is compressed by the moving distance and can accommodate the movement. The movement of the support member 220 in the direction intersecting with the passage 210 can be prevented while the contact member 310 moves in the direction intersecting the passage 210 by the broken wire element 14 .

이동부(400)는 탄성력을 이용하여 지지부재(220)를 로프(10)에 대하여 전진시키고, 자력을 이용하여 지지부재(220)를 로프(10)에 대하여 후진시키도록 제공되는 구성부이다. 이동부(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지부재(220)의 외측면의 둘레 방향으로의 중심위치를 마주보도록 회전부재(120)의 내측면에 장착되는 자성체블록(410), 자성체블록(410)의 장착 위치에 대응되도록 지지부재(220)의 내부면에 장착되는 자계생성블록(430), 자계생성블록(430)에 연결되는 전원공급라인을 포함하고, 자성체블록(410)과 자계생성블록(430)을 연결하여 장착되는 제2 탄성력 제공수단(420)을 포함할 수 있다. 이동부(400)는 복수개 구비되어 각각의 지지부재(220)를 각각 회전부재(120)에 연결시킬 수 있고, 서로 반대 방향으로 작용되는 탄성력 및 자력을 이용하여 지지부(200) 각각을 전진 및 후진시키는 역할을 한다.The moving part 400 is a component provided to advance the supporting member 220 with respect to the rope 10 by using an elastic force and to move the supporting member 220 backward with respect to the rope 10 by using a magnetic force. 3 and 4, the moving unit 400 includes a magnetic block 410 mounted on the inner surface of the rotating member 120 so as to face the center position in the circumferential direction of the outer surface of the supporting member 220 A magnetic field generating block 430 mounted on the inner surface of the support member 220 to correspond to a mounting position of the magnetic block 410 and a power supply line connected to the magnetic field generating block 430, 410 and the magnetic field generating block 430. The second elastic force providing means 420 may include a second elastic force providing means 420 connected to the magnetic field generating block 430. [ A plurality of moving parts 400 may be provided to connect the respective supporting members 220 to the rotating member 120 and to move each of the supporting parts 200 forward and backward using an elastic force and a magnetic force acting in opposite directions, .

자성체블록(410)은 자성체 예컨대 금속을 함유하는 소정 크기의 블록일 수 있고, 후술하는 자계생성블록(430)이 전원을 공급받아 자계를 생성하는 경우에 생성되는 자계에 반응하여 자계생성블록(430)과의 사이에 인력을 발생시키는 역할을 한다. 제2 탄성력 제공수단(420)은 지지부재(220)에 탄성력을 제공 가능하도록, 제2 탄성부재(421)와 제2 탄성부재 가이드(422)를 구성부로 가질 수 있다. 제2 탄성부재 가이드(422)는 통로(210)와 교차하는 방향으로 연장되어 형성되고, 일단이 자성체블록(410)에 장착되고, 타단이 후술하는 자계생성블록(430)를 관통하여 연결될 수 있다. 제2 탄성부재(421)는 제2 탄성부재 가이드(422)의 외주면에 배치되어 지지되며, 일단이 지지부재(220)의 외측면에 장착 지지되고, 타단이 자성체블록(410)에 장착 지지되는 예컨대 탄성 스프링일 수 있다. 자계생성블록(430) 예컨대 전자석은 전원공급라인으로부터 전원을 공급받아 자성체블록(410)을 향하는 방향으로 자계를 인가하는 역할을 한다. 자계생성블록(430)에 전원이 인가되면, 자성체블록(410)과 자계생성블록(430)의 사이에는 전기적인 인력이 생성되며, 이에 자계생성블록(430)이 자성체블록(410)을 향하는 방향으로 이동된다. 상술한 이동에 의하여 지지부재(220)가 로프(10)로부터 멀어지는 방향으로 이동되며, 이때 제2 탄성부재(421)은 수축될 수 있다. 이를 위하여 자계생성블록(430)에서 생성되는 자계의 강도는 자계생성블록(430)과 자성체블록(410) 사이에 발생되는 인력이 제2 탄성부재(421)의 탄성력보다 크도록 형성될 수 있다. 자계생성블록(430)으로 공급되는 전원이 차단되면, 자성체블록(410)과 자계생성블록(430)의 사이에 마련된 제2 탄성부재(421)의 탄성력에 의하여 지지부재(220)가 로프(10)를 향하는 방향으로 이동될 수 있다.The magnetic block 410 may be a block of a predetermined size containing a magnetic material such as metal and may be a magnetic field generating block 430 in response to a magnetic field generated when a magnetic field generating block 430 ) In the direction of movement. The second elastic force providing means 420 may have the second elastic member 421 and the second elastic member guide 422 as constituent parts so as to provide an elastic force to the support member 220. The second elastic member guide 422 may extend in a direction intersecting the passage 210 and may have one end mounted on the magnetic block 410 and the other end penetrating the magnetic field generating block 430 . The second elastic member 421 is disposed and supported on the outer circumferential surface of the second elastic member guide 422. The other end of the second elastic member 421 is mounted on and supported by the outer surface of the support member 220, For example, an elastic spring. The magnetic field generation block 430, for example, receives power from a power supply line and applies a magnetic field in a direction toward the magnetic block 410. When electric power is applied to the magnetic field generating block 430, an electrical attractive force is generated between the magnetic block 410 and the magnetic field generating block 430, . With the above movement, the support member 220 is moved in the direction away from the rope 10, and the second elastic member 421 can be contracted. The strength of the magnetic field generated by the magnetic field generating block 430 may be greater than the elastic force of the second elastic member 421 between the magnetic field generating block 430 and the magnetic block 410. [ When the power supplied to the magnetic field generating block 430 is cut off, the support member 220 is pulled up by the elastic force of the second elastic member 421 provided between the magnetic block 410 and the magnetic field generating block 430, As shown in Fig.

전원공급라인은 자계생성블록(430)에 안정적으로 전원을 공급하는 역할을 하며, 이를 위하여, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 회전부재(120)의 상측에서 회전부재(120)의 상부면을 향하여 연장되는 제1 라인(441), 제1 라인(441)의 단부에 연결되는 제1 접속단자(442), 회전부재(120)의 각 내륜의 상부면의 둘레 방향으로 연장되어 형성되는 링 형상의 제2 접속단자(443), 회전부재(120)의 각 내륜과 자성체블록(410)과 제2 탄성부재 가이드(422)를 관통하여 후술하는 제3 접속단자(445)에 연결되는 제2 라인(444), 제2 탄성부재 가이드(442)의 타단의 외주면에 형성되는 제3 접속단자(445), 제3 접속단자(445)와 접촉 가능하도록, 제2 탄성부재 가이드(442)의 상술한 타단이 통과되는 자계생성블록(430)의 관통구의 내벽에 형성되는 제4 접속단자(446)을 포함할 수 있다. 각 라인들은 전원 공급 케이블일 수 있고, 접속단자들은 금속 판일 수 있다. 제1 접속단자(442)와 제2 접속단자(443)는 서로 접촉되어 연결된다. 제1 접속단자(442)와 제2 접속단자(443)의 접촉 상태를 유지하도록 제2 접속단자(443)의 상부면에는 슬롯(미도시)이 마련되어 제2 접속단자(443)의 둘레 방향으로 연장될 수 있고, 제1 접속단자(442)의 하부면에는 상기의 슬롯에 삽입 결합 가능한 돌출블록(미도시)가 마련될 수 있다. 상기의 전원공급라인은 회전부재(120)의 제1 내륜(125a) 및 제2 내륜(125b)이 통로(210)를 중심으로 회전하는 동안에도 안정적으로 자계생성블록(430)에 전원을 공급할 수 있다
The power supply line serves to supply power to the magnetic field generating block 430 in a stable manner. For this purpose, as shown in Figs. 4 (a) and 4 (b) A first line 441 extending toward the upper surface of the member 120, a first connection terminal 442 connected to the end of the first line 441, Shaped second connection terminal 443 extending from the inner block of the rotary member 120 and the magnetic block 410 and the second elastic member guide 422 to be described later, 445 of the second elastic member guide 442 and the third connection terminal 445 formed on the outer peripheral surface of the other end of the second elastic member guide 442 and the third connection terminal 445, And a fourth connection terminal 446 formed on the inner wall of the through-hole of the magnetic field generating block 430 through which the other end of the member guide 442 passes. Each line may be a power supply cable, and the connection terminals may be a metal plate. The first connection terminal 442 and the second connection terminal 443 are in contact with each other. A slot (not shown) is formed on the upper surface of the second connection terminal 443 so as to maintain the contact state between the first connection terminal 442 and the second connection terminal 443, And a protruding block (not shown), which can be inserted into the slot, may be provided on the lower surface of the first connection terminal 442. The power supply line can supply power to the magnetic field generating block 430 stably while the first inner ring 125a and the second inner ring 125b of the rotary member 120 rotate around the passage 210 have

이하에서는 도 3 및 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 로프 점검장치에 적용되는 로프 점검방법을 설명하며, 이때, 상술한 로프 점검장치의 상세한 설명과 중복되는 설명은 생략하거나 간단히 설명한다.Hereinafter, a method of checking a rope applied to a rope inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 7. Here, a detailed description and a redundant description of the rope inspection apparatus will be omitted Or briefly.

본 발명의 로프 점검방법은 앞서 설명한 본 실시 예에 따른 로프 점검장치를 이용하여 로프(10)를 점검하는 방법으로서, 로프의 외측에 로프 점검장치를 마련하는 과정, 로프 점검장치에 구비되는 복수개의 접촉부재(310)가 로프(10)의 외주면에 접촉되도록 로프(10)의 외주면을 접촉부재(310)로 감싸는 과정, 로프(10)를 로프(10)의 길이방향으로 이동시키며 로프의 상태를 점검하는 과정을 포함한다.The method for checking the rope according to the present invention is a method for checking the rope 10 using the rope inspection apparatus according to the present embodiment as described above. The method includes the steps of providing a rope inspection device on the outside of the rope, The process of wrapping the outer circumferential surface of the rope 10 with the contact member 310 such that the contact member 310 is in contact with the outer circumferential surface of the rope 10 is performed by moving the rope 10 in the longitudinal direction of the rope 10, And checking.

먼저, 로프(10)의 외측에 로프 점검장치를 마련한다(S100). 이때, 로프(10)는 이동식 크레인 설비에 구비된 와이어로프일 수 있다. 와이어로프는 복수개의 스트랜드가 서로 결합되어 형성되며, 로프 점검장치는 각 스트랜드 마다 그 손상을 점검 가능하도록, 스트랜드의 개수에 대응하는 개수로 접촉부재(310)를 구비한다. 한편, 로프 점검장치는 로프 점검장치에 구비된 고정부재(미도시)에 의하여 이동식 크레인에 장착되어 지지되는 상태일 수 있다. 먼저, 로프 점검장치의 제1 링부재(110a) 및 제1 회전부재(120a)를 제2 링부재(110b) 및 제2 회전부재(120b)로부터 분리시킨다. 이어서, 제1 링부재(110a) 및 제1 회전부재(120a)의 분리에 의하여 형성된 링부(100)의 개방된 일측으로 로프(10)를 통과시켜 로프(10)를 지지부(200)의 통로(210) 내에 위치시킨다. 마지막으로 제1 링부재(110a) 및 제1 회전부재(120a)를 제2 링부재(110b) 및 제2 회전부재(120b)에 장착하여 로프(10)의 길이방향의 일측을 둘러싸도록 상술한 일측의 외측에 로프 점검장치를 마련한다. 물론 상술한 방식 외에도 다양한 방식으로 로프(10)의 외측에 로프 점검장치를 마련할 수 있고, 예컨대 이동식 크레인 설비의 로프 교체 작업 시에 교체 장착될 로프를 로프 점검장치의 통로(210) 내로 먼저 통과시킨 뒤에 로프의 교체 장착을 완료하는 방식으로 로프(10)의 외측을 둘러싸는 로프 점검장치를 마련할 수 있다.First, a rope inspection device is provided outside the rope 10 (S100). At this time, the rope 10 may be a wire rope provided in a mobile crane installation. The wire rope is formed by a plurality of strands connected to each other, and the rope checking device has the number of contact members 310 corresponding to the number of strands so that damage to each strand can be checked. Meanwhile, the rope checking device may be mounted on a mobile crane and supported by a fixing member (not shown) provided in the rope checking device. First, the first ring member 110a and the first rotating member 120a of the rope checking device are separated from the second ring member 110b and the second rotating member 120b. The rope 10 is then passed through the opened side of the ring portion 100 formed by the separation of the first ring member 110a and the first rotary member 120a to connect the rope 10 to the passageway 210). Finally, the first ring member 110a and the first rotating member 120a are attached to the second ring member 110b and the second rotating member 120b so as to surround one side in the longitudinal direction of the rope 10, A rope inspection device is provided on the outside of one side. Of course, in addition to the above-described method, the rope inspection apparatus can be provided outside the rope 10 in various ways, and the rope to be replaced can be first passed through the passage 210 of the rope inspection apparatus, for example, A rope checking device that surrounds the outside of the rope 10 can be provided in such a manner that replacement of the rope is completed.

이어서, 탄성력을 이용하여 로프의 외주면을 접촉부재로 감싸 접촉부재(310)와 로프(10)를 접촉시킨다(S200). 상세하게는 제1 탄성부재(333) 및 제2 탄성부재(421)에 의하여 로프를 향하는 방향으로 접촉부재(310)에 인가되는 탄성력을 이용하여, 접촉부재(310)를 로프를 향하는 방향으로 이동시켜, 도 3에 도시된 바와 같이, 로프(10)의 스트랜드(12)의 노출된 외주면에 접촉부재(310)를 접촉시킨다.Subsequently, the outer circumferential surface of the rope is wrapped with a contact member using an elastic force to contact the contact member 310 and the rope 10 (S200). The contact member 310 is moved in the direction toward the rope by using the elastic force applied to the contact member 310 in the direction toward the rope by the first elastic member 333 and the second elastic member 421 The contact member 310 is brought into contact with the exposed outer peripheral surface of the strand 12 of the rope 10, as shown in Fig.

상기와 같이 로프(10)의 이동 시에 로프(10)와 접촉된 접촉부재(310)의 단부는 스트랜드(12)의 결을 따라 회전되며 로프(10)와의 접촉 상태를 유지함에 따라, 로프 점검의 신뢰성이 종래에 비하여 현저히 향상될 수 있다.The end of the contact member 310 which is in contact with the rope 10 when the rope 10 is moved rotates along the string of the strands 12 and maintains contact with the rope 10, Can be significantly improved as compared with the prior art.

다음으로, 로프(10)를 로프의 길이방향으로 이동시키고, 로프(10)의 스트랜드(12)의 결을 따라 회전되는 접촉부재(310)가 로프로부터 이격되는 상태를 감지부재(320)로 감지(S300)하여 도 5에 도시된 바와 같이, 로프를 점검을 실시한다. 이때, 로프의 상태를 점검하는 과정은, 접촉부재(310)들 중 적어도 하나가 예컨대 절단된 소선(14)과의 접촉에 의하여 로프로부터 이격되는 상태를 감지하여 로프의 이상 여부를 점검함에 따라, 로프(10)가 길이방향으로 이동하는 동안 로프(10)의 길이방향의 복수의 위치에서의 손상 여부를 정밀하고 신속하게 점검 가능하다. 상세하게는, 로프(10)의 스트랜드(12)의 일부가 손상되어 소선이 절단되면, 절단된 소선(14)과의 접촉에 의하여 접촉부재(310)는 감지부재(320)를 향하여 이동되고, 이에 감지부재(320)에 접촉된다. 감지부재(320)는 접촉부재(310)와의 접촉을 감지하여 사용자가 인지 가능한 신호를 송출하고, 송출되는 신호에 의하여 로프의 이상 여부를 점검 가능하다.Next, the rope 10 is moved in the longitudinal direction of the rope and the state in which the contact member 310, which rotates along the texture of the strand 12 of the rope 10, is separated from the rope is sensed by the sensing member 320 (S300), and the rope is inspected as shown in Fig. At this time, the process of checking the condition of the rope is performed by detecting the state where at least one of the contact members 310 is separated from the rope by, for example, contact with the broken wire element 14, It is possible to precisely and quickly check whether the rope 10 is damaged at a plurality of positions in the longitudinal direction of the rope 10 while the rope 10 is moving in the longitudinal direction. Specifically, when a part of the strands 12 of the rope 10 is damaged and the wire is cut, the contact member 310 is moved toward the sensing member 320 by the contact with the broken wire element 14, So that it contacts the sensing member 320. The sensing member 320 senses contact with the contact member 310 to transmit a signal recognizable by the user, and can check whether the rope is abnormal based on the transmitted signal.

로프의 상태를 점검하는 과정 이후에, 로프(10)를 향하는 방향의 반대 방향으로 접촉부재(310)에 인가되는 자력을 이용하여 접촉부재(310)를 로프를 향하는 방향의 반대 방향으로 이동시켜 로프(10)와 접촉부재(310)를 이격시킨다. 즉, 점검이 완료되면, 이동부(400)에 구비된 자성체블록(410)과 자계생성블록(430)을 이용하여 제2 탄성부재(421)를 수축시켜, 지지부재(220)를 로프(10)에 대하여 후진시키고, 이로부터 도 6에 도시된 바와 같이, 로프(10)로부터 접촉부재(310)를 이격(S400)시킨다.
The contact member 310 is moved in the opposite direction to the direction of the rope by using the magnetic force applied to the contact member 310 in the direction opposite to the direction toward the rope 10 after the process of checking the state of the rope, (10) and the contact member (310). That is, when the inspection is completed, the second elastic member 421 is shrunk by using the magnetic block 410 and the magnetic field generation block 430 provided in the moving part 400 and the supporting member 220 is moved to the rope 10 And the contact member 310 is separated from the rope 10 (S400), as shown in FIG.

상술한 바와 같이 형성되는 로프 점검장치는 로프(10)의 국부적인 손상 예컨대 부식, 함몰, 이탈, 돌출, 압착, 부풀림, 플러스 킹크 및 마이너스 킹크에 의한 소선(13)의 이상 또는 파단 여부를 로프(10)의 외주면 전체에 걸쳐 정밀하고 신속하게 점검할 수 있다. 로프 점검장치에서 점검되는 로프(10)의 이상 여부는 이동식 크레인을 조작하는 사용자에게 인지 가능한 신호로 전달되고, 이에 이동식 크레인의 조작 중에 로프(10)의 이상 여부를 실시간으로 감지하여, 대처 가능하다. 따라서, 로프(10)가 절단되는 사고를 방지할 수 있다.
The rope inspection apparatus formed as described above can detect whether the rope 10 is damaged due to local damage such as corrosion, depression, protrusion, compression, inflation, plus kink and minus kink, 10 can be precisely and quickly inspected over the entire outer peripheral surface. The abnormality of the rope 10 inspected by the rope inspection device is transmitted as a recognizable signal to the user operating the mobile crane, and it is possible to detect the abnormality of the rope 10 during the operation of the mobile crane, . Therefore, an accident that the rope 10 is cut off can be prevented.

본 발명의 상기 실시 예는 이동식 크레인에 장착되어 이동식 크레인의 로프를 점검하는 경우가 예시되었으나, 이외의 다양한 구성 및 방식으로 로프가 구비되는 각종 기계설비의 로프의 점검에 적용될 수 있다. 한편, 본 발명의 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명이 해당하는 기술분야에서의 업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
Although the above embodiment of the present invention is exemplified in the case of checking the rope of a mobile crane mounted on a mobile crane, it can be applied to inspection of ropes of various machines equipped with ropes in various other configurations and methods. It should be noted, however, that the embodiments of the present invention are for the purpose of explanation and not for the purpose of limitation. It is to be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10: 로프 13: 소선
110: 링부재 120: 회전부재
220: 지지부재 300: 감지부
310: 접촉부재 320: 감지부재
400: 이동부 410: 자성체블록
420: 제2 탄성부재10: rope 13: wire
110: ring member 120: rotating member
220: Support member 300:
310: contact member 320: sensing member
400: moving part 410: magnetic block
420: second elastic member

Claims

A support having a passageway through which the rope can pass and a support member rotatable about the passageway; And
And a sensing unit including a contact member mounted on the support member so as to be movable in a direction intersecting with the passage and a sensing member mounted on the support member so as to detect movement of the contact member,
Wherein the plurality of contact members are disposed toward the rope.

The method according to claim 1,
And a ring portion having a ring member disposed to surround the outer surface of the support member and a rotating member mounted on an inner surface of the ring member,
Wherein the support member is connected to the rotatable member and is rotatable about the passage.

The method of claim 2,
And a plurality of support members are provided so as to surround the passages and connected to the rotary member, respectively.

The method of claim 3,
Wherein at least three support members are provided radially about the passageway,
Wherein the contact member is disposed radially about the passage.

The method according to claim 3 or 4,
And a moving part formed between the support member and the rotation member to move the support member in a direction crossing the passage.

The method of claim 5,
Wherein said contact member is mounted through said support member in a direction intersecting said passage, and at least a portion thereof is located in said passage.

The method of claim 6,
Wherein a curved contact surface corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the rope is formed at one end of the contact member located in the passage.

The method of claim 6,
Wherein the sensing member includes a limit switch,
Wherein the limit switch is mounted at a position where it can detect the movement of the other end of the contact member located in the support member.

The method of claim 6,
Wherein the sensing unit includes a first elastic member formed to provide an elastic force to the contact member in a direction crossing the passage,
Wherein the moving portion includes a second elastic member formed to provide an elastic force to the support member in a direction crossing the passage,
Wherein the elastic modulus of the first elastic member is smaller than the elastic modulus of the second elastic member.

The method of claim 9,
The moving unit includes:
A magnetic block mounted on an inner surface of the rotary member so as to face a center position of an outer surface of the support member;
A magnetic field generating block mounted on an inner surface of the support member so as to correspond to a mounting position of the magnetic block;
A power supply line connected to the magnetic field generating block; And
And a second elastic member guide, one end of which is mounted on the magnetic block and the other end is connected through the magnetic field generating block,
And the second elastic member is disposed on an outer circumferential surface of the second elastic member guide and has one end mounted on the support member and the other end mounted on the magnetic block.

As a method of checking a rope,
Providing a rope inspection device on the outside of the rope;
Wrapping the outer circumferential surface of the rope with the contact member such that a plurality of contact members provided on the rope inspection apparatus are in contact with the outer circumferential surface of the rope; And
And moving the rope in the longitudinal direction of the rope to check the condition of the rope.

The method of claim 11,
Wherein the rope comprises a wire rope formed by a plurality of strands joined together,
Wherein the contact members are provided in a number corresponding to the number of the strands,
Wherein the end of the contact member in contact with the rope during rotation of the rope rotates along the strands and maintains contact with the rope.

The method of claim 12,
The process of wrapping the outer circumferential surface of the rope with the contact member comprises:
Wherein the contact member is brought into contact with the outer circumferential surface of the rope by moving the contact member in a direction toward the rope by using an elastic force applied to the contact member in a direction toward the rope.

14. The method of claim 13,
The process of checking the condition of the rope includes:
Wherein at least one of the contact members is separated from the rope to check whether the rope is abnormal.

15. The method of claim 14,
After the process of checking the condition of the rope,
And moving the contact member in a direction opposite to the direction of the rope by using a magnetic force applied to the contact member in a direction opposite to the direction toward the rope to separate the rope and the contact member.