KR20160039379A - Power transmission of the geared motor unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a power transmission device of a geared motor. More particularly, the present invention relates to a device for automatically transmitting or blocking the power of the geared motor. When power in a SHAFT of an existing geared motor is connected to a follower, the follower is not facilitated to be freely rotated in both rotation directions or moved. The present invention relates to the power transmission device of a geared motor. When a motor is driven, the power is automatically transmitted to the follower, by the power transmission device combined with the SHAFT of the geared motor. When the driving of the motor is stopped, connection with the follower is blocked. So, the follower can be freely rotate in both directions or moved.

Description

감속모터의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION OF THE GEARED MOTOR UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은, 감속모터의 동력을 자동으로 전달 또는 차단할 수 있는 장치로서, 더욱 상세하게는, 감속모터의 SHAFT에 동력을 전달받는 쪽이 연결되어 있는 경우, 종동절을 자유로이, 양방향 회전 또는, 이동을 용이하게 할 수 없었으나, 본 발명은 감속모터의 SHAFT에 결속되어있는 동력 전달 장치를 이용하여, 모터가 구동할 경우, 종동절에 동력이 전달되고, 모터의 구동이 멈출 경우, 종동절과의 연결이 차단되어, 종동절을 양방향으로 자유로이 회전 또는, 이동할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus capable of automatically transmitting or interrupting the power of a deceleration motor, and more particularly, to an apparatus capable of automatically transmitting or interrupting the power of a deceleration motor when the power transmission side is connected to the shaft of the deceleration motor, However, in the present invention, when the motor is driven, the power is transmitted to the follower by using the power transmission device bound to the SHAFT of the deceleration motor, and when the motor is stopped to be driven, So that the follower can freely rotate or move in both directions.

감속부가 부착된 구동모터에 있어서, 감속모터의 SHAFT에 종동절이 결속되어 있는 경우, 기존에는 감속기로 인하여 종동절을 자유로이 회전시킬 수 없거나, 일정한 방향으로만 회전시킬 수 있어서, 종동절을 양방향으로 자유로이 회전 또는, 이동시키기가 어려웠다, 따라서, 정전이나, 기타 사유로, 감속모터의 구동이 멈춘 후, 종동절을 양방향으로 자유로이 회전 또는, 이동하려고 할 경우 매우 난해한 문제점이 있었다.
In the drive motor with the decelerating portion, when the decelerating motor shaft is connected to the decelerating motor, the decelerator can not freely rotate the decelerator, or the decelerator can be rotated only in a certain direction, There has been a problem in that it is very difficult to rotate or move freely in both directions freely after the driving of the deceleration motor is stopped due to power failure or other reasons.

본 발명은 이상에서 살핀 문제점을 해결하기 위해 발명되었으며, 상기와 같은 문제점을 해결함은 물론, 본 발명에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide additional technical elements which can not be easily invented by those skilled in the art.

본 발명은, 감속모터가 구동하면 자동으로 종동절에 동력을 전달하게 되고, 모터의 구동이 멈출 경우, 자동으로 종동절과의 연결이 차단되게 하여, 감속모터의 구동이 멈춘 후, 종동절을 양방향으로 자유로이 회전 또는, 이동할 수 있게 하는 장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.
According to the present invention, when the decelerating motor is driven, the power is automatically transmitted to the follower, and when the motor stops driving, the connection with the follower is automatically cut off. After the deceleration motor is stopped, And an object of the present invention is to provide an apparatus that allows free rotation or movement in both directions.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 다른 '감속모터의 동력전달장치'(S)는, 감속모터의 SHAFT가 삽입될 수 있는 내경 및 일정 두께와 길이를 갖은 관의 형태로, SHAFT와 일직선상에서 수평으로 연장되는, SHAFT 연결관;과, SHAFT 연결관의 외부로 삽입되어 지는 일정 두께와 길이의 관의 형태로 일정한 유격을 형성하고 있으며, 관의 한쪽 절단면이 톱니모양을 이루고 있는, 고정자;와, 고정자와 동일한 관으로, 관의 양쪽 절단면이 톱니모양을 이루고 있으며, 관의 길이의 중앙부에 관의 길이 방향으로, V자 형태가 수평으로 형성되데, 꼭지점이 모터의 반대쪽을 향하도록하여, V자 형태의 홈(고정핀 ROAD(711))을 표면에서 속이 비어있는 내부 공간까지 형성시키되, V자 형태의 꼭지점으로부터, 감속모터의 반대쪽으로, 관의 길이 방향으로 일정한 수평거리에, 스프링 고정 홀이 형성된 동력 변환부;와, 고정자와 동일한 모양인, 종동절의 동력 전달부;와, SHAFT 연결관의 표면에서 수직으로 돌출되어, 감속모터로부터 일정거리에서 수직으로 부착되어 지되, 일정한 두께와 길이를 갖는 핀으로서, 고정자와 동력 변환부가 일직선상에서 수평으로 결속되어있을 경우, 동력 변환부에 형성된 V자형 홈의 꼭지점 부분에 인접한 홈을 통하여 동력 변환부 외부로 돌출되는, 고정 핀;과, 고정자와 동력 변환부를 결속시켜주는, 스프링;으로 형성되어 지는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above-described problems, a 'power transmission device S of a deceleration motor' according to an embodiment of the present invention includes an inner diameter into which a shaft of a deceleration motor can be inserted, and a tube having a certain thickness and length , A SHAFT connection pipe which extends horizontally in a straight line with the SHAFT, and a constant gap in the form of a pipe of a certain thickness and length inserted into the outside of the SHAFT connection pipe, and one cut surface of the pipe is serrated In the same pipe as the stator and the stator, both sides of the pipe are serrated. In the center part of the pipe length, the V-shape is formed horizontally in the longitudinal direction of the pipe. Shaped groove (fixing pin ROAD 711) is formed from the surface to an inner space hollowed out from the V-shaped profile, and the V-shaped groove is formed on the opposite side of the decelerating motor from the vertex of the V- A power transmission portion having a horizontal distance and a spring fixing hole formed therein, a power transmission portion having the same shape as the stator, a vertical transmission portion projecting vertically from the surface of the SHAFT connection pipe, The pin has a predetermined thickness and length. When the stator and the power conversion unit are coupled horizontally on a straight line, the pin is protruded outside the power conversion unit through a groove adjacent to the vertex portion of the V- And a spring for coupling the stator and the power converting unit.

본 발명은, 감속모터가 구동을 하면 자동으로 종동절에 동력을 전달하게 되고, 감속모터의 구동이 멈출 경우, 자동으로 종동절과의 동력 연결이 분리되게 하여, 종동절을 구동이 멈춘 후, 양방향으로 자유로이 회전 또는, 이동할 수 있게 하는 장치로, 실 예로, 창문 자동화에 있어서, 감속모터를 사용할 경우, 정전 및 모터의 기능 상살시, 창문을 강제로 개폐하기가 매우, 난해한 문제점이 있으며, 또한, 감속모터를 사용한 공구에 있어서도 상기와 같은 문제점이 있었다, According to the present invention, when the deceleration motor is driven, the power is automatically transmitted to the follower, and when the deceleration motor is stopped, the power connection with the follower is automatically disconnected, In the case of using a decelerating motor in window automation, it is very difficult to open and close a window in case of power failure and malfunction of the motor. In addition, , There is a problem as described above also in a tool using a decelerating motor.

따라서, 본 발명은, 감속모터를 사용하는 분야에서, 종동절을 구동이 멈춘 후, 양방향으로 자유로이 회전 또는, 이동하는데 따른, 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있다는 것을 특징으로 한다.
Therefore, the present invention is characterized in that, in the field of using a decelerating motor, the above problems can be solved by freely rotating or moving in both directions after the driving of the follower stops.

도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속모터의 동력전달장치에 대한 구성을 나타내는 사시도 이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속모터의 동력전달장치의 구성을 나타내는 단면도 및 정면도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속모터의 동력이 정지되었을 경우, 동력변환부의 이동방향과 이동위치를 나타내는 사시도 이다.
도 4와, 도 5는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속모터가 구동할 경우, 동력변환부의 이동방향과 이동위치 및 감속모터의 구동방향과 종동절의 구동방향을 나타내는 사시도 이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속모터가 구동할 경우, 동력이 전달되는 방향이 다른 경우를 나타내는 사시도 이다. 1 is a perspective view showing a configuration of a power transmission device for a deceleration motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view and a front view showing a configuration of a power transmission device for a deceleration motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a moving direction and a moving position of the power converting unit when the power of the decelerating motor according to the embodiment of the present invention is stopped.
4 and 5 are perspective views showing a moving direction and a moving position of the power converting section, a driving direction of the decelerating motor, and a driving direction of the follower when the decelerating motor according to the embodiment of the present invention is driven.
FIG. 6 is a perspective view showing a case where a direction of power transmission is different when a deceleration motor according to an embodiment of the present invention is driven.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 '감속모터의 동력전달장치'를 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 통상의 기술자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은, 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로, 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a power transmission device for a reduction motor according to the present invention will be described in detail. The embodiments described above are provided so that a technical person of ordinary skill in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters represented in the accompanying drawings may be different from those actually realized, in order to easily describe the embodiments of the present invention.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속모터의 동력전달장치의 전체개요에 대한 특징을 살펴본다.
Hereinafter, characteristics of a power transmission apparatus for a deceleration motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1과, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 '감속모터의 동력전달장치(S)'는, 감속모터(M)의 SHAFT(120)를 길게 연장하기 위하여, SHAFT(120)가 삽입될 수 있는, 내경이 형성된, 일정 두께와 일정 길이의 SHAFT 연결관(600)을, 감속모터(M)의 SHAFT(120)에 일 직선상에서 수평으로 연장시키고, Referring to FIGS. 1 and 2, the 'power transmission device S of the deceleration motor according to the present invention is a device in which the SHAFT 120 is inserted to extend the SHAFT 120 of the deceleration motor M A SHAFT connector pipe 600 having an inner diameter and a predetermined thickness and a predetermined length is horizontally extended on a straight line to the SHAFT 120 of the reduction motor M,

고정자(700)를, 톱니모양을 이루고 있는 반대쪽이, 감속모터(M) 쪽을 향하도록 하여, SHAFT 연결관(600) 외부로 끼워 넣는 다음, 고정자(700)를 감속모터(M)에 고정하고,The stator 700 is fitted to the outside of the SHAFT coupling pipe 600 with the tooth opposite side facing the decelerating motor M and then the stator 700 is fixed to the decelerating motor M ,

동력 변환부(710)를, V자 형태의 고정핀 ROAD(711)의 꼭지점이 감속모터(M)의 반대쪽을 향하도록 하여, SHAFT 연결관(600) 외부로 끼워넣는 다음, 고정자(700)에 밀착시킨 후, SHAFT 연결관(600)의 표면으로부터, 동력 변환부(710)의 V자 형태의 고정핀 ROAD(711)의 꼭지점 부분의 홈을 통하여, 동력 변환부(710) 외부로 수직으로 돌출될 수 있도록, 일정 길이와 두께를 갖은 고정 핀(900)을 고정하고, The power conversion unit 710 is fitted to the outside of the SHAFT connection pipe 600 with the vertex of the V-shaped fixing pin ROAD 711 facing the opposite side of the deceleration motor M, And then vertically protrudes from the surface of the SHAFT connector 600 to the outside of the power converting portion 710 through the groove of the vertex portion of the V-shaped fixing pin ROAD 711 of the power converting portion 710 A fixing pin 900 having a predetermined length and thickness is fixed,

스프링(800)의 한쪽 끝을, 고정 핀(900)에 고정하고, 다른 한쪽은 스프링 고정 홀(712)에 고정한다, One end of the spring 800 is fixed to the fixing pin 900 and the other end is fixed to the spring fixing hole 712,

또한, 고정자(700)와 동일한 모양의, 종동절의 동력전달부(720)를, 톱니모양이 형성된 쪽을 감속모터(M) 쪽을 향하도록 하여, SHAFT 연결관(600)의 외부로 끼워넣는 형태로 이루어진 구성이다. The power transmitting portion 720 having the same shape as that of the stator 700 is fitted to the outside of the SHAFT coupling pipe 600 with the serrated side facing the deceleration motor M .

따라서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 '감속모터의 동력전달장치(S)'는, 감속모터(M)가 구동을 멈추면, 스프링(800)이 동력 변환부(710)를 고정자(700) 쪽으로 당기게 되어, 고정자(700) 쪽으로 이동하면서, 고정자(700)에 연결 고정되고, 종동절의 동력전달부(720)와 연결이 차단되어, 종동절을 자유로이, 양방향 회전 또는, 이동을 용이하게 할 수 있다.3, the 'power transmission device S of the deceleration motor according to the present invention is configured such that when the deceleration motor M stops driving, the spring 800 moves the power conversion portion 710 to the stator 700 and is connected to the stator 700 while being connected to the stator 700 and is disconnected from the power transmitting portion 720 of the follower so that the follower can freely rotate in both directions or move easily .

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 '감속모터의 동력전달장치(S)'는, 감속모터(M)가 구동을 하게 되면, SHAFT 연결관(600)에 고정된, 고정 핀(900)이 구동방향으로 회전하게 되고, 고정 핀(900)이, 고정자(700)에 고정되어 있는 동력 변환부(710)의 고정 핀 ROAD(711)를 따라, 회전하는 방향의 홈 쪽으로 이동하면서, 감속모터 쪽으로 진행하려는 힘에 의해, 동력 변환부(710)를 종동절의 동력전달부(720)쪽으로 이동시키면서, 고정자(700)와는 연결이 끊어지고, 종동절의 동력전달부(720)와 연결되면서 동력을 전달하게 할 수 있다,4 and 5, the 'power transmission device S of the deceleration motor according to the present invention' is configured such that when the deceleration motor M is driven, the power transmission device S is fixed to the SHAFT connection pipe 600, The pin 900 is rotated in the driving direction and the fixing pin 900 is moved toward the groove in the rotating direction along the fixing pin ROAD 711 of the power converting portion 710 fixed to the stator 700 The power transmission portion 710 is disconnected from the stator 700 while the power transmission portion 710 is moved toward the power transmission portion 720 of the follower by the force to advance toward the deceleration motor, And thus,

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 '감속모터의 동력전달장치(S)'는, 동력을 다양한 방향으로 전달할 수 있으면서, 또한, 감속모터(M)의 구동과 멈춤에 따라 자동으로 동력을 전달 또는, 차단할 수 있으며, 동력이 차단됐을 때는, 종동절을 자유로이, 양방향 회전 또는, 이동을 용이하게 할 수 있다.
Referring to FIG. 6, the 'power transmission device S of the deceleration motor according to the present invention' can transmit power in various directions and automatically transmit the power according to the driving and stopping of the deceleration motor M. Alternatively, when the power is interrupted, it is possible to freely, bi-directionally rotate, or move the tail.

위에서 설명된 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다, 또한, 본 발명에 대한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and are not intended to be exhaustive or to limit the invention to the particular form disclosed. Various modifications and changes may be made, and such modifications and alterations are considered to be within the scope of the present invention.

M : 감속모터
100 : 모터
110 : 감속기 120 : SHAFT(축)
S : 감속모터의 동력전달장치
600 : SHAFT 연결관
700 : 고정자
710 : 동력 변환부
711 : 고정 핀 ROAD 712 : 스프링 고정 홀
720 : 종동절의 동력전달부
800 : 스프링
900 : 고정핀M: Deceleration motor
100: motor
110: Reduction gear 120: SHAFT (shaft)
S: Power transmission device of deceleration motor
600: SHAFT connector
700: stator
710: Power conversion section
711: Fixing pin ROAD 712: Spring fixing hole
720: Power transmission part
800: spring
900: Fixing pin

Claims (1)

감속모터의 동력전달장치(S)에 있어서,
감속모터(M)의 SHAFT(120)가 삽입될 수 있는 내경 및 일정 두께와 길이를 갖은 관의 형태로, SHAFT(120)와 일직선상에서 수평으로 연장되는, SHAFT 연결관(600);과, SHAFT 연결관(600)의 외부로 삽입되어 지는 일정 두께와 길이의 관의 형태로, 일정한 유격을 형성하고 있으며, 관의 한쪽 절단면이 톱니모양을 이루고 있는 고정자(700);와, 고정자와 동일한 관으로, 관의 양쪽 절단면이 톱니모양을 이루고 있으며, 관의 길이의 중앙부에 관의 길이 방향으로, V자형태의 홈(고정핀 ROAD(711))을 수평으로 형성하되, 꼭지점이 감속모터(M)의 반대쪽을 향하도록 하여, 홈을 표면에서 속이 비어있는 내부 공간까지 형성시키고, V자형태의 홈(고정핀 ROAD(711))의 꼭지점으로부터, 감속모터의 반대쪽으로, 관의 길이 방향으로 일정한 수평거리에, 스프링 고정 홀(712)이 형성된 동력 변환부(710);와, 고정자(700)와 동일한 모양인, 종동절의 동력 전달부(720);와, SHAFT 연결관(600)의 표면에서 돌출되어, 감속모터로부터 일정거리에서 수직으로 부착되어 지되, 일정한 두께와 길이를 갖는 핀으로서, 고정자(700)와 동력 변환부(710)가 일직선상에서 수평으로 결속되어있을 경우, 동력 변환부(710)에 형성된 V자형태의 홈(고정핀 ROAD(711))의 꼭지점 부분에 인접하여, V자형태의 홈(고정핀 ROAD(711_)을 통하여 동력 변환부 외부로 돌출되는 고정 핀(711);과, 고정자(700)와 동력 변환부(710)를 결속시켜주는, 스프링(800);으로 형성되는 것을 특징으로 하는 감속모터의 동력전달장치.
In the power transmission device S of the deceleration motor,
A SHAFT connector 600 extending horizontally in a straight line with the SHAFT 120 in the form of a tube having an inner diameter and a constant thickness and length into which the SHAFT 120 of the decelerating motor M can be inserted; A stator 700 having a constant clearance formed in the form of a tube of a certain thickness and length inserted into the outside of the coupling pipe 600 and having a saw tooth shape at one cut surface of the tube, , A V-shaped groove (fixing pin ROAD (711)) is formed horizontally in the longitudinal direction of the pipe at the center of the length of the pipe, and the vertex of the V- The grooves are formed so as to face the opposite side of the deceleration motor from the vertex of the V-shaped grooves (fixing pin ROAD 711) to the opposite side of the decelerating motor, At a distance, a power conversion A power transmitting portion 720 having the same shape as the stator 700 and a power transmission portion 720 having the same shape as that of the stator 700 and a vertical protrusion 720 protruding from the surface of the SHAFT coupling pipe 600, Shaped groove formed in the power converting portion 710 when the stator 700 and the power converting portion 710 are horizontally joined together in a straight line with a fixed pin ROAD 711 A fixing pin 711 protruding out of the power converting portion through a fixing pin ROAD 711_ and a fixing pin 711 projecting from the stator 700 and the power converting portion 710, And a spring (800) for connecting the motor (100) to the motor (100).
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