KR20160038200A - remote management wystem of excavator - Google Patents

remote management wystem of excavator Download PDF

Info

Publication number
KR20160038200A
KR20160038200A KR1020140130565A KR20140130565A KR20160038200A KR 20160038200 A KR20160038200 A KR 20160038200A KR 1020140130565 A KR1020140130565 A KR 1020140130565A KR 20140130565 A KR20140130565 A KR 20140130565A KR 20160038200 A KR20160038200 A KR 20160038200A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
rod
hydraulic motor
sensor
information
Prior art date
Application number
KR1020140130565A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101642927B1 (en
Inventor
인석신
Original Assignee
(주)한진디엔비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한진디엔비 filed Critical (주)한진디엔비
Priority to KR1020140130565A priority Critical patent/KR101642927B1/en
Publication of KR20160038200A publication Critical patent/KR20160038200A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101642927B1 publication Critical patent/KR101642927B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

The present invention relates to a remote management system for a boring machine which is capable of collecting current operation information of the boring machine, and monitoring the collected operation information and guiding an operation condition at a remote site. The remote management system for the boring machine according to the present invention comprises a boring machine, a sensor unit, a terminal unit, and a management server. The boring machine comprises a leader which is supported by a body, a head portion which moves along the longitudinal direction of the leader, a rod which is connected to the head portion, is moved by the head portion, and bores a boring target area, a first hydraulic motor which is installed in the head portion and rotates the rod, and an engine driving unit which drives a driving element including a hydraulic motor. The sensor unit detects sensing information including at least one piece of information selected from the number of rotations of the rod rotated by the first hydraulic motor and a rotation torque. The terminal unit collects the sensing information detected by the sensor unit and transmits the collected sensing information and driving state information including a driving condition of the engine driving unit via a communication network. The management server stores operation state information transmitted via the communication network by the terminal unit in a database. The remote management system for the boring machine collects the operation state information of the boring machine which performs a boring operation in a site, and provides the collected operation state information to the management server in a remote site, thereby monitoring an operation situation in the remote site in real time and guiding a change for an operation condition in association with a ground type stored in an established database.

Description

천공기 원격 관리 시스템{remote management wystem of excavator}Remote management wystem of excavator}

본 발명은 천공기 원격 관리 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 현장에 설치된 천공기의 가동정보를 원격에서 모니터링 할 수 있도록 된 천공기 원격 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a perforator remote control system, and more particularly, to a perforator remote control system capable of remotely monitoring operation information of a perforator installed in the field.

일반적으로 천공기는 시추작업, 토질검사, 지하수 개발 등을 위하여 지상으로부터 지하로 뚫리는 심공을 굴착하는 장치이다.Generally, perforator is a device for excavating the deep hole penetrating from the ground to the ground for drilling work, soil inspection, groundwater development, etc.

천공기의 구조에 대해서는 대한민국 등록특허공보 제0624233호에 개시되어 있다.The structure of the perforator is disclosed in Korean Patent Publication No. 0624233.

이러한 천공기는 엔진 등의 구동장치가 구비된 본체와, 본체에 의해 지지되는 리더와, 리더상에서 슬라이딩되며 본체의 구동장치에 의해 승강 또는 회전력을 발생하는 헤드부와, 헤드부에 연결되어 헤드부에 의해 승강 또는 회전되는 로드와, 로드의 선단에 마련되어 로드와 함께 승강 또는 회전되며, 지반을 굴착하는 굴착유니트로 이루어져 있다.Such a perforator includes a main body provided with a drive device such as an engine, a leader supported by the main body, a head portion sliding on the leader and generating a lift or rotation force by a drive device of the main body, And a digging unit provided at the tip of the rod and lifted or rotated together with the rod to excavate the ground.

굴착유니트는 지반을 타격하여 굴착하는 비트와, 비트에 타격력을 부여하도록 유압에 의해 작동되는 해머로 이루어져 있다. 그리고, 굴착유니트로의 유압의 전달은 로드에 별도의 유압라인이 설치되어 가능하게 된다.The excavation unit consists of a bit excavated by hitting the ground, and a hammer operated by hydraulic pressure to impart a striking force to the bit. The transmission of the hydraulic pressure to the excavation unit becomes possible by installing a separate hydraulic line in the rod.

이러한, 천공기는 굴착유니트의 비트가 회전 또는 지반을 타격하여 일정 깊이로 굴착하게 된다. 지반이 굴착되면서 굴착유니트와 로드는 지반내로 인입된다.In such a perforator, the bit of the drilling unit is rotated or excavated to a certain depth by striking the ground. As the ground is excavated, the excavation unit and the rod enter the ground.

굴착유니트와 로드가 지반내로 인입된 깊이만큼 로드를 연결하여 로드의 길이를 연장하게 된다.The length of the rod is extended by connecting the rod with the depth of the excavation unit and the depth at which the rod is drawn into the ground.

한편, 이러한 천공기는 사암층, 암반층, 연약지반 등 천공대상 지반의 종류에 따라 구동조건을 적절하게 변경하는 것이 바람직한데, 이에 대한 전문직식이 부족한 경우 원할한 작업수행을 하기 어려운 문제점이 있다.Meanwhile, it is desirable to appropriately change the driving conditions according to the type of the ground to be drilled such as the sandstone layer, the rock layer, and the soft ground. However, there is a problem that it is difficult to carry out the desired operation if the profession formula is insufficient.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 천공기의 현재 가동정보를 수집하고, 수집된 정보를 원격지에서 모니터링 및 작동조건을 가이드할 수 있는 천공기 원격 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a puncturer remote management system that is capable of collecting current operation information of a puncturer and guiding collected information to a remote site from monitoring and operating conditions .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 천공기 원격 관리 시스템은 본체에 지지되는 리더와, 상기 리더의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부와, 상기 헤드부에 결합되어 상기 헤드부에 의해 이동하며 천공대상 지역을 천공하는 로드와, 상기 헤드부에 설치되어 상기 로드를 회전시키는 제1유압모터와, 상기 유압모터를 포함한 구동요소를 구동하는 엔진구동부를 구비하는 천공기와; 상기 제1유압모터에 의해 회전되는 상기 로드의 회전수와 회전토크 중 적어도 하나의 정보를 포함한 센싱 정보를 검출하는 센서부와; 상기 센서부에서 검출된 상기 센싱 정보를 수집하고, 수집된 상기 센싱정보와 상기 엔진구동부의 구동 조건을 포함한 구동 상태정보를 통신망을 통해 전송하는 단말유니트와; 상기 단말유니트로부터 상기 통신망을 통해 전송된 상기 작동상태정보를 데이터 베이스에 저장하는 관리서버;를 구비한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a perforator remote management system including a reader supported by a main body, a head moving along a longitudinal direction of the reader, A perforator having a rod for perforating a target region, a first hydraulic motor installed in the head portion for rotating the rod, and an engine driving portion for driving a driving element including the hydraulic motor; A sensor unit for detecting sensing information including at least one of a revolution number and a rotation torque of the rod rotated by the first hydraulic motor; A terminal unit for collecting the sensing information detected by the sensor unit and transmitting drive status information including the sensing information and the driving condition of the engine driving unit through a communication network; And a management server for storing the operation state information transmitted from the terminal unit through the communication network in a database.

상기 센서부는 상기 제1유압모터에 의해 회전되는 상기 로드의 회전토크를 검출하는 토크센서와; 상기 로드의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출센서와; 상기 로드의 지면과의 접촉압력에 대응되는 압력정보를 검출하는 제1압력센서;를 구비한다.Wherein the sensor unit comprises: a torque sensor for detecting a rotation torque of the rod rotated by the first hydraulic motor; A rotation speed detecting sensor for detecting a rotation speed of the rod; And a first pressure sensor for detecting pressure information corresponding to a contact pressure with the ground of the rod.

또한, 상기 천공기는 중공을 갖는 상기 로드를 통해 물을 펌프의 가동에 의해 공급하는 물공급부;를 더 구비하고, 상기 센서부는 상기 로드를 통해 공급되는 물의 압력을 검출하는 제2압력센서;를 더 구비할 수 있다.The puncturer further includes a water supply unit for supplying water through the rod having the hollow by the operation of the pump, and the sensor unit includes a second pressure sensor for detecting the pressure of water supplied through the rod .

바람직하게는 상기 데이터 베이스에는 지반 종류별 구동조건에 대한 기준 데이터가 기록되어 있고, 상기 관리서버는 상기 단말유니트로부터 수신된 상기 작동상태정보를 상기 기준 데이터를 비교하여 지반 종류를 판단하고, 판단된 지반 종류에 대응되는 기준데이터에 의해 상기 천공기가 가동되도록 상기 단말 유니트에 판단된 지반종류에 대응되는 기준 데이터 정보를 제공하고, 상기 단말 유니트는 상기 관리서버로부터 제공된 기준데이터에 대응되게 상기 엔진구동부를 제어한다.Preferably, the database stores reference data for driving conditions according to the ground type. The management server determines the type of ground by comparing the operating state information received from the terminal unit with the reference data, Wherein the terminal unit is provided with reference data information corresponding to the determined ground type in the terminal unit so that the perforator is operated by reference data corresponding to the type of the reference data, do.

본 발명에 따른 천공기 원격 관리 시스템에 의하면, 현장에서 천공작업을 수행하는 천공기의 가동 상태정보를 수집하여 원격지의 관리서버로 제공함으로써, 가동상황을 원격지에서 실시간으로 모니터링이 가능하며, 구축된 데이버 베이스에 저장된 지반 종류에 대응되어 가동조건에 대한 변경을 가이드하여 줄 수 있는 장점을 제공한다.According to the perforator remote management system of the present invention, the operation status information of the perforator for performing the perforation operation in the field is collected and provided to the management server of the remote site, so that the operation status can be monitored in real time from a remote place, It provides the advantage of guiding the change of operation condition corresponding to the kind of ground stored in the base.

도 1은 본 발명에 따른 천공기 원격 관리 시스템을 나타내 보인 블록도이고,
도 2는 도 1의 센서부가 설치된 천공기의 일 예를 나타내 보인 측면도이고,
도 3은 도 2의 관리서버의 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a puncturer remote management system according to the present invention,
FIG. 2 is a side view showing an example of a perforator provided with the sensor unit of FIG. 1,
3 is a block diagram of the management server of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 천공기 원격 관리 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a puncturer remote management system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 천공기 원격 관리 시스템을 나타내 보인 블록도이고, 도 2는 도 1의 센서부가 설치된 천공기의 일 예를 나타내 보인 측면도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a perforator remote management system according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an example of a perforator equipped with the sensor unit of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 천공기 원격 관리 시스템(100)은 천공기(10), 센서부(120), 단말유니트(140), 관리서버(170)를 구비한다.1 and 2, a perforator remote management system 100 according to the present invention includes a perforator 10, a sensor unit 120, a terminal unit 140, and a management server 170.

천공기(10)는 본체(11)에 지지되는 리더(12)와, 리더(12)의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부(20)와, 헤드부(20)에 결합되어 헤드부(20)에 의해 이동하며 천공대상 지역을 천공하는 로드(30)와, 헤드부(20)에 설치되어 로드(30)를 회전시키는 제1유압모터(26)와, 제1유압모터(26)를 포함한 구동요소를 구동하는 엔진구동부(40)를 구비한다.The perforator 10 includes a leader 12 supported by the main body 11, a head 20 moving along the longitudinal direction of the leader 12, A first hydraulic motor 26 installed on the head portion 20 to rotate the rod 30 and a second hydraulic motor 26 including a first hydraulic motor 26, And an engine drive unit 40 for driving the engine.

헤드부(20)에 설치된 제1유압모터(26)는 로드(30)와 결합되는 구동축(31)을 회전구동시킨다.The first hydraulic motor 26 provided on the head unit 20 drives the drive shaft 31 coupled to the rod 30 to rotate.

헤드부(20)는 리더(12)의 상하부에 설치된 제1 및 제2 스프라켓(21)(22)들과, 제1 및 제2스프라켓(21)(22)과 헤드부(20)의 승강프레임(27)에 결합된 체인(23)과, 리더(12)에 설치되어 제 1 및 제2스프로킷(21)(22)중 하나를 구동시키기 위한 제2유압모터(24)를 구비한다.The head unit 20 includes first and second sprockets 21 and 22 provided at the upper and lower portions of the reader 12 and first and second sprockets 21 and 22, And a second hydraulic motor 24 for driving one of the first and second sprockets 21 and 22 provided on the leader 12. The chain 23 is coupled to the first sprocket 27,

비트 유니트(50)는 로드(30)의 종단에 설치되어 있다.The bit unit (50) is provided at the end of the rod (30).

여기서 비트 유니트(50)는 천공작업을 수행하기 위한 비트가 로드(30)의 종단에 결합되는 방식 이외에도 국내 등록특허 제10-0876450호에 개시된 워터햄머장치(미도시)가 내장된 구조 등 공지된 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.Here, the bit unit 50 includes a structure in which a bit for performing the drilling operation is coupled to the end of the rod 30, and a structure in which a water hammer device (not shown) disclosed in Korean Patent No. 10-0876450 is incorporated It goes without saying that various structures can be applied.

클램핑부(60)는 로드(30)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(30)를 파지 및 파지해제할 수 있도록 되어 있다.The clamping portion 60 is adapted to grasp and release the rod 30 to engage and disengage the rods 30.

물공급부(80)는 중공을 갖는 로드(30)를 통해 물을 펌프(P)의 가동에 의해 공급할 수 있도록 되어 있다.The water supply unit 80 is capable of supplying water through the rod 30 having a hollow by the operation of the pump P. [

여기서, 물공급부(80)에 의해 공급된 물은 비트 유니트(50)에 의해 굴삭된 물질을 지면 위로 배출하는 용도 또는 워터 햄머장치 구동용으로 이용되도록 구축될 수 있다.Here, the water supplied by the water supply unit 80 can be constructed so as to be used for discharging the material excavated by the bit unit 50 onto the ground or for driving the water hammer apparatus.

엔진 구동부(40)는 제1 및 제2유압모터(26)(24), 펌프(P)를 포함한 천공작업을 수행하기 위한 구동요소들을 단말유니트(140)의 제어부(141)에 제어되어 구동한다.The engine drive unit 40 drives and controls the drive units for performing the drilling operation including the first and second hydraulic motors 26 and 24 and the pump P by the control unit 141 of the terminal unit 140 .

엔진 구동부(40)는 앞서 설명된 제1 및 제2유압모터(26)(24)를 포함한 구동요소에 유압을 엔진(13)의 회전구동에 의해 공급하도록 구축되어 있다.The engine drive unit 40 is constructed so as to supply the hydraulic pressure to the drive elements including the first and second hydraulic motors 26 and 24 described above by rotational drive of the engine 13. [

이러한 천공기(10)의 상세 구조는 국내 등록특허 제10-0916667호 등 다양하게 게시되어 있어 더욱 상세한 설명은 생략한다.The detailed structure of such a perforator 10 is variously disclosed in Korean Patent No. 10-0916667, and thus a detailed description thereof will be omitted.

센서부(120)는 제1유압모터(26)에 의해 회전되는 로드(30)의 회전속도 예를 들면 분당 회전수와 회전토크 중 적어도 하나의 정보를 포함한 센싱 정보를 검출하여 단말유니트(140)에 출력한다.The sensor unit 120 detects sensing information including at least one of the rotational speed of the rod 30 rotated by the first hydraulic motor 26, for example, the number of revolutions per minute and the rotational torque, .

센서부(120)는 제1유압모터(26)에 의해 회전되는 로드(30)의 회전토크를 검출하는 토크센서(121)와, 로드(30)의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출센서(123), 로드(30)의 지면과의 접촉압력에 해당하는 압력을 검출하는 제1압력센서(125) 및 로드(30)를 통해 공급되는 물의 압력을 검출하는 제2압력센서(127)를 구비한다.The sensor unit 120 includes a torque sensor 121 for detecting the rotational torque of the rod 30 rotated by the first hydraulic motor 26 and a rotational speed detecting sensor 123 for detecting the rotational speed of the rod 30 A first pressure sensor 125 for detecting a pressure corresponding to the contact pressure with the surface of the rod 30 and a second pressure sensor 127 for detecting the pressure of water supplied through the rod 30 .

제1압력센서(125)는 엔진 구동부(40)에 의해 구동되는 제1유압모터(26)에 의해 로드(30)가 회전시 헤드부(20)가 지지되는 위치에서 로드(30)의 지면과의 접촉압력에 따라 제2유압모터(26)로 공급되는 유압의 압력을 검출하도록 설치될 수 있다. 이 경우 동일한 엔진 회전수에 의해 제1유압모터(26)로 공급되는 유압에 대해 로드(30)의 종단이 암반층에 접촉되는 경우보다 암반층보다 연약한 연약층에 접촉되는 경우 유압의 압력은 낮아지게 이러한 유압의 압력변화를 검출하면 로드(30)와 지면과의 접촉압력에 대응되는 압력을 검출할 수 있다.The first pressure sensor 125 is connected to the ground of the rod 30 at a position where the head portion 20 is supported by the first hydraulic motor 26 driven by the engine drive portion 40 when the rod 30 is rotated The pressure of the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic motor 26 may be detected. In this case, when the end of the rod 30 comes into contact with the soft layer, which is softer than the rock layer, than when the end of the rod 30 comes into contact with the oil layer against the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic motor 26 by the same engine speed, The pressure corresponding to the contact pressure between the rod 30 and the paper surface can be detected.

제2압력센서(127)는 물공급부(80)로부터 로드(30)의 중공으로 공급되는 물의 압력을 검출하도록 설치된다.The second pressure sensor 127 is installed to detect the pressure of the water supplied to the hollow of the rod 30 from the water supply part 80.

단말 유니트(140)는 제어부(141), 조작부(143), 표시부(145), 통신부(147) 및 기억부(148)를 구비한다.The terminal unit 140 includes a control unit 141, an operation unit 143, a display unit 145, a communication unit 147, and a storage unit 148.

제어부(141)는 센서부(120)에서 검출되어 출력되는 센싱 정보를 수집하고, 수집된 센싱정보와 현재 엔진구동부(40)를 구동제어하는 엔진구동조건 정보를 함께 작동상태정보로서 기억부(148)에 저장하고, 수집된 작동상태 정보를 통신망(150)을 통해 관리서버(170)로 전송되게 통신부(147)를 제어한다.The control unit 141 collects the sensing information detected and output by the sensor unit 120 and outputs the sensing information and the engine driving condition information for driving and controlling the current engine driving unit 40 together as operating state information to the storage unit 148 And controls the communication unit 147 to transmit the collected operation state information to the management server 170 through the communication network 150. [

여기서 제어부(141)는 일 예로서 엔진(13)을 1800rpm으로 구동하도록 설정된 경우 1800rpm으로 엔진이 구동되게 엔진구동부(40)를 제어하고, 이러한 엔진구동회전수 정보인 엔진구동조건 정보와 센싱정보를 함계 작동상태정보로서 관리서버(170)에 전송한다.The control unit 141 controls the engine driving unit 40 to drive the engine at 1800 rpm when the engine 13 is set to drive at 1800 rpm and outputs the engine driving condition information and sensing information, And transmits it to the management server 170 as the operation state information.

조작부(143)는 작업자가 작업조건 예를 들면 엔진을 1800rpm으로 가동되게 제어부(141)의 지원하에 설정하는 것 등 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 구축될 수 있다.The operation unit 143 can be constructed so that a worker can set up a supported function such as setting a working condition, for example, with the support of the control unit 141 to be operated at 1800 rpm.

표시부(145)는 제어부(141)에 제어되어 표시정보를 표시한다.The display unit 145 is controlled by the control unit 141 to display the display information.

통신부(147)는 제어부(141)에 제어되어 관리서버(170)와 통신망(150)을 통해 무선통신을 수행한다.The communication unit 147 is controlled by the control unit 141 and performs wireless communication with the management server 170 through the communication network 150.

여기서 통신망은 무선 및 유선 인터넷 통신망을 포함한다.The communication network includes wireless and wired Internet communication networks.

기억부(148)는 제어부(141)에 제어되어 기록대상 정보를 저장한다.The storage unit 148 is controlled by the control unit 141 to store the recording object information.

관리서버(170)는 통신 고유주소를 갖고 있으며, 단말유니트(140)로부터 통신망(150)을 통해 전송된 작동상태정보를 데이터 베이스(DB)(180)에 단말유니트(140)에 대응되는 식별정보로서 저장한다.The management server 170 has a communication unique address and transmits the operation state information transmitted from the terminal unit 140 through the communication network 150 to the database 180 in the form of identification information corresponding to the terminal unit 140 .

여기서, 데이터 베이스(180)에는 지반 종류 예를 들면, 진흙층, 자갈층, 암반층, 모래층 등과 같이 설정된 지반 종류에 대응되게 구동조건에 대한 기준 데이터가 기록되어 있다. 여기서 기준데이터는 엔진 회전수, 회전속도, 회전토크, 제1압력센서의 출력값에 해당하는 제1압력, 제2압력센서의 출력값에 해당하는 제2압력 등 센서부(120)에 적용되는 센서들에 대한 값 중 적어도 하나와 엔진 회전수에 대한 값을 기반으로 지반 종류에 따라 실험에 의해 산출된 최적 구동조건 값이 적용된다.Here, in the database 180, reference data on driving conditions are recorded in correspondence with the kind of ground set as the ground type, for example, a mud layer, a gravel layer, a rock layer, a sand layer, Here, the reference data includes at least one of the engine speed, the rotational speed, the rotational torque, the first pressure corresponding to the output value of the first pressure sensor, the second pressure corresponding to the output value of the second pressure sensor, The optimum driving condition value calculated by the experiment according to the ground type is applied based on at least one of the values for the engine speed and the engine speed.

관리서버(170)는 단말유니트(140)로부터 수신된 작동상태정보를 기준 데이터와 비교하여 현재 수신된 엔진 회전수에 대응한 센싱정보로부터 지반 종류를 판단하고, 판단된 지반 종류에 대응되는 기준데이터에 의해 천공기(10)가 가동되도록 단말 유니트(140)에 기준 데이터 정보를 제공하고, 단말유니트(140)는 관리서버(170)로부터 제공된 기준데이터에 대응되게 엔진구동부(40)를 제어한다.The management server 170 compares the operating state information received from the terminal unit 140 with the reference data to determine the ground type from the sensing information corresponding to the currently received engine speed and outputs the reference data corresponding to the determined ground type The terminal unit 140 provides the reference data information to the terminal unit 140 so that the puncturer 10 is operated by the terminal unit 140. The terminal unit 140 controls the engine driving unit 40 in accordance with the reference data provided from the management server 170. [

이러한 실시간 원격 모니터링 및 피드백 제어방식에 의하면 천공기(10)를 원격에서 최적상태로 가동할 수 있는 장점을 제공한다.This real-time remote monitoring and feedback control scheme provides an advantage that the perforator 10 can be operated remotely in an optimal state.

10: 천공기 120: 센서부
140: 단말유니트 170: 관리서버10: perforator 120: sensor part
140: terminal unit 170: management server

Claims (4)

본체에 지지되는 리더와, 상기 리더의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부와, 상기 헤드부에 결합되어 상기 헤드부에 의해 이동하며 천공대상 지역을 천공하는 로드와, 상기 헤드부에 설치되어 상기 로드를 회전시키는 제1유압모터와, 상기 유압모터를 포함한 구동요소를 구동하는 엔진구동부를 구비하는 천공기와;
상기 제1유압모터에 의해 회전되는 상기 로드의 회전수와 회전토크 중 적어도 하나의 정보를 포함한 센싱 정보를 검출하는 센서부와;
상기 센서부에서 검출된 상기 센싱 정보를 수집하고, 수집된 상기 센싱정보와 상기 엔진구동부의 구동 조건을 포함한 구동 상태정보를 통신망을 통해 전송하는 단말유니트와;
상기 단말유니트로부터 상기 통신망을 통해 전송된 상기 작동상태정보를 데이터 베이스에 저장하는 관리서버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 천공기 원격 관리 시스템.A head supported by the head, a head supported by the head, a head moving along the longitudinal direction of the leader, a rod coupled to the head and perforating the region to be drilled by the head, A punch having a first hydraulic motor for rotating the first hydraulic motor, and an engine driving unit for driving a driving element including the hydraulic motor;
A sensor unit for detecting sensing information including at least one of a revolution number and a rotation torque of the rod rotated by the first hydraulic motor;
A terminal unit for collecting the sensing information detected by the sensor unit and transmitting drive status information including the sensing information and the driving condition of the engine driving unit through a communication network;
And a management server for storing the operation state information transmitted from the terminal unit through the communication network in a database. 제1항에 있어서, 상기 센서부는
상기 제1유압모터에 의해 회전되는 상기 로드의 회전토크를 검출하는 토크센서와;
상기 로드의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출센서와;
상기 로드의 지면과의 접촉압력에 대응되는 압력정보를 검출하는 제1압력센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 천공기 원격 관리 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the sensor unit
A torque sensor for detecting a rotational torque of the rod rotated by the first hydraulic motor;
A rotation speed detecting sensor for detecting a rotation speed of the rod;
And a first pressure sensor for detecting pressure information corresponding to a contact pressure with the ground surface of the rod. 제2항에 있어서, 상기 천공기는
중공을 갖는 상기 로드를 통해 물을 펌프의 가동에 의해 공급하는 물공급부;를 더 구비하고,
상기 센서부는 상기 로드를 통해 공급되는 물의 압력을 검출하는 제2압력센서;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 천공기 원격 관리 시스템.3. The apparatus of claim 2, wherein the perforator
And a water supply unit for supplying water through the rod having the hollow by the operation of the pump,
Wherein the sensor unit further comprises a second pressure sensor for detecting a pressure of water supplied through the rod. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 데이터 베이스에는
지반 종류별 구동조건에 대한 기준 데이터가 기록되어 있고, 상기 관리서버는 상기 단말유니트로부터 수신된 상기 작동상태정보를 상기 기준 데이터를 비교하여 지반 종류를 판단하고, 판단된 지반 종류에 대응되는 기준데이터에 의해 상기 천공기가 가동되도록 상기 단말 유니트에 판단된 지반종류에 대응되는 기준 데이터 정보를 제공하고,
상기 단말 유니트는 상기 관리서버로부터 제공된 기준데이터에 대응되게 상기 엔진구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 천공기 원격 관리 시스템.4. The method according to claim 2 or 3, wherein the database
The control server compares the operation state information received from the terminal unit with the reference data to determine the ground type, and the reference data corresponding to the determined ground type Providing reference data information corresponding to the determined ground type to the terminal unit so that the perforator is operated,
Wherein the terminal unit controls the engine driving unit in correspondence with reference data provided from the management server.
KR1020140130565A 2014-09-29 2014-09-29 remote management wystem of excavator KR101642927B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140130565A KR101642927B1 (en) 2014-09-29 2014-09-29 remote management wystem of excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140130565A KR101642927B1 (en) 2014-09-29 2014-09-29 remote management wystem of excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160038200A true KR20160038200A (en) 2016-04-07
KR101642927B1 KR101642927B1 (en) 2016-08-10

Family

ID=55789427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140130565A KR101642927B1 (en) 2014-09-29 2014-09-29 remote management wystem of excavator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101642927B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107464152A (en) * 2016-06-03 2017-12-12 阿里巴巴集团控股有限公司 Data processing method, client and service end
CN109630019A (en) * 2018-12-29 2019-04-16 北京中岩大地科技股份有限公司 Drilling rod, hole-drilling system, drilling method for correcting error with deviation-correcting function
KR20210081706A (en) * 2019-12-24 2021-07-02 (주)한진디엔비 remote management system of excavator
WO2022082227A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-21 Schlumberger Technology Corporation Adaptive drillstring condition determination
WO2022240046A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 주식회사 한화 Drilling device and drilling management system comprising same

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102499053B1 (en) * 2021-10-19 2023-02-13 (주)태성사 Cutting tester for testing diamond bit usnig drilling machine
KR102613994B1 (en) 2023-05-26 2023-12-15 김성주 Smart drilling device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758227B1 (en) * 2002-09-10 2007-09-12 현대중공업 주식회사 remote management system for construction machinery
KR101243657B1 (en) * 2008-05-30 2013-03-14 더 로빈스 캄파니 Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758227B1 (en) * 2002-09-10 2007-09-12 현대중공업 주식회사 remote management system for construction machinery
KR101243657B1 (en) * 2008-05-30 2013-03-14 더 로빈스 캄파니 Apparatus and method for monitoring tunnel boring efficiency

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107464152A (en) * 2016-06-03 2017-12-12 阿里巴巴集团控股有限公司 Data processing method, client and service end
CN109630019A (en) * 2018-12-29 2019-04-16 北京中岩大地科技股份有限公司 Drilling rod, hole-drilling system, drilling method for correcting error with deviation-correcting function
KR20210081706A (en) * 2019-12-24 2021-07-02 (주)한진디엔비 remote management system of excavator
WO2022082227A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-21 Schlumberger Technology Corporation Adaptive drillstring condition determination
WO2022240046A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 주식회사 한화 Drilling device and drilling management system comprising same
KR20220153299A (en) * 2021-05-11 2022-11-18 주식회사 한화 Drilling device and drilling management system including the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR101642927B1 (en) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101642927B1 (en) remote management wystem of excavator
CA2916148C (en) Arrangement for controlling percussive drilling process
JP7160467B2 (en) Method and construction equipment for soil work
US7810584B2 (en) Method of directional drilling with steerable drilling motor
CA2546364C (en) Method and system for controlling power consumption during a rock drilling process and a rock drilling apparatus therefore
AU2012397834B2 (en) Systems and methods of adjusting weight on bit an balancing phase
CA2700258A1 (en) Directional drilling control
US11512578B2 (en) Downhole active torque control method
RU2732288C1 (en) Methods and systems for drilling boreholes in geological formations
CN101978130A (en) Devices and methods for horizontal directional drilling with a boring tool library
JP2021165468A (en) Construction method of steel pipe pile
EP2064414B1 (en) Method for drilling rock
JP2007070870A (en) Ground surveying method and ground surveying apparatus using rotary percussion drill
KR102324820B1 (en) remote management system of excavator
JP2021515856A (en) Methods and systems for making foundation elements in soil
US12006770B2 (en) Method and system for estimating wear of a drill bit
US11448013B2 (en) Method and apparatus for percussion drilling
AU2019264522A1 (en) Down-the-hole drilling control system for mobile drilling machines
KR20150140159A (en) Excavator
KR101577326B1 (en) Trenchless drilling apparatus having an auto-level feature
JP6914780B2 (en) How to drill a hole for burying a ground anchor
JP7188768B2 (en) Support layer determination system
JP2003253982A (en) Annular excavator
JP2018013036A (en) Hole-drilling method
NO20140315A1 (en) Apparatus for a drilling device specially adapted for the erosion of boreholes in a rock formation, and a method for the drilling of a borehole in a rock formation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190722

Year of fee payment: 4