KR20160037525A - Apparatus for wearable terminal and navigation terminal and Method for displaying thereof - Google Patents

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KR20160037525A
KR20160037525A KR1020140130200A KR20140130200A KR20160037525A KR 20160037525 A KR20160037525 A KR 20160037525A KR 1020140130200 A KR1020140130200 A KR 1020140130200A KR 20140130200 A KR20140130200 A KR 20140130200A KR 20160037525 A KR20160037525 A KR 20160037525A
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김종곤
김정은
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현대엠엔소프트 주식회사
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Abstract

The present invention navigation relates to a wearable terminal, a navigation apparatus and a method for displaying navigation information. A wearable terminal according to an embodiment of the present invention may comprise: a sensor input unit which receives sensing information for determination of a terminal state; a terminal mode determination unit which determines any one of a terminal gaze mode in which a user gazes at a screen of the wearable terminal, a walking mode in which the wearable terminal is shaken, and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stop state during a predetermined time to be a terminal mode based on the sensing information; a dual output unit which includes a main display window and a sub-display window; and a control unit which displays at least one of the main display window and the sub-display window on a screen based on the terminal mode.

Description

네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법{Apparatus for wearable terminal and navigation terminal and Method for displaying thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wearable terminal and a navigation apparatus for displaying navigation information,

본 발명은 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치와 네비게이션 정보를 표시하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wearable terminal for displaying navigation information, a navigation device, and a method for displaying navigation information.

차량에 설치하여 차량의 현재 위치를 나타내는 좌표 신호를 GPS로부터 수신받아 맵 데이터를 적용하여 목적지까지의 경로 정보를 안내하는 네비게이션 시스템(navigation system)의 보급이 대중화되고 있다. 이러한 네비게이션 단말기에는 그 활용 가능 범위에 따라 차량 전용 네비게이션과, 네비게이션 어플리게이션이 구동되는 스마트폰 네비게이션으로 구분될 수 있다.A navigation system that is installed in a vehicle and receives a coordinate signal indicating the current position of the vehicle from the GPS and applies the map data to guide the route information to the destination is popularized. Such a navigation terminal may be classified into a car navigation system and a smartphone navigation system in which a navigation application is driven according to the available range.

차량 전용 네비게이션은 화면이 크기 때문에 시인성이 좋고 접속 케이블이 별도로 요구되지 않기 때문에 설치 후 차량 내부가 깔끔하게 정리가 된다는 장점이 있지만, 전용의 네비게이션만의 기능을 사용하기에 성능 대비 가격이 비싸고 사용 빈도나 낮으며 맵 데이터의 업그레이드도 용이하지 않다는 문제점이 있다.The car navigation system has a good visibility because it has a large screen and the connection cable is not required separately, so there is an advantage that the interior of the vehicle is neatly arranged after the installation. However, since only the navigation function is used, And the upgrade of the map data is not easy.

반면에, 스마트폰에 설치된 네비게이션 어플리케이션에 의해 구동되는 스마트폰 네비게이션은, 별도의 네비게이션 장치를 필요로 하지 않고 개인이 휴대하고 있는 스마트폰을 활용하는 점에서 설치 비용이 거의 들지 않는 장점이 있다. 그러나, 스마트폰 네비게이션의 경우에는, 스마트폰의 작은 화면에 모든 네비게이션 정보를 표시하고 있기 때문에 시인성이 나쁜 단점이 있다. 따라서 스마트폰을 대체하여 필요한 정보만을 표시하여 시인성이 높은 단말 장치의 필요성이 증대되고 있는 실정이다.On the other hand, the smartphone navigation system driven by a navigation application installed in a smart phone has an advantage that it does not require a separate navigation device, and it does not require installation cost because it utilizes a smart phone carried by an individual. However, in the case of smartphone navigation, since all the navigation information is displayed on the small screen of the smartphone, there is a disadvantage that the visibility is bad. Accordingly, there is a need for a terminal device having high visibility by displaying only necessary information in place of a smart phone.

한편, 최근에 스마트폰과 무선 연동하여 동작하는 스마트 와치와 같은 웨어러블 단말기(wearable terminal)가 사용되고 있다. 웨어러블 단말기는 몸에 부착될 수 있는 단말기로서 스마트 와치 등이 해당될 수 있다. 그런데 이러한 웨어러블 단말기의 대중화가 이루어지고 있지만, 네비게이션 단말기와 연동하여 네비게이션 정보를 표시하도록 하는 웨어러블 단말기의 필요성이 절실하다.
In recent years, wearable terminals such as SmartWatch, which operate wirelessly with a smartphone, have been used. The wearable terminal may be a smart watch or the like which can be attached to the body. However, although the wearable terminal is popularized, there is an urgent need for a wearable terminal that displays navigation information in conjunction with the navigation terminal.

한국공개특허 10-2014-0084461Korean Patent Publication No. 10-2014-0084461

본 발명의 기술적 과제는 네비게이션 안내를 수행하는 웨어러블 단말기를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 웨어러블 단말기를 착용한 보행자의 보행 상태를 고려한 웨어러블 단말기의 표시 위치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a wearable terminal for performing navigation guidance. Another object of the present invention is to provide a display position of a wearable terminal considering a walking state of a pedestrian wearing a wearable terminal.

본 발명의 실시 형태인 웨어러블 단말기는 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부; 메인 표시창과 서브 표시창이 마련된 듀얼 출력부; 및 상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 화면을 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.A wearable terminal according to an embodiment of the present invention includes a sensor input unit for receiving sensing information for determining a terminal status; A worn-out walking mode in which the wearable terminal is wobbling, and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stopped state for a set time, based on the sensing information, A terminal mode determining unit determining the terminal mode; A dual output unit having a main display window and a sub display window; And a controller for displaying a screen on at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode.

상기 센서 입력부는, 이미지 촬영이 이루어지는 카메라; 상기 웨어러블 단말기의 가속도 측정이 이루어지는 가속도 센서; 및 상기 웨어러블 단말기의 회전각 측정이 이루어지는 자이로 센서;를 포함할 수 있다.The sensor input unit includes a camera for taking an image; An acceleration sensor for measuring acceleration of the wearable terminal; And a gyro sensor for measuring a rotation angle of the wearable terminal.

상기 단말기 모드 판단부는, 상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 상기 자이로 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 회전이 검출되지 않는 경우 상기 단말기 응시 모드로 결정하며, 상기 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되는 경우 상기 보행 모드로 결정하며, 상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 상기 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 상기 보행 정지 모드로 결정할 수 있다.Wherein the terminal mode determination unit determines that the terminal is in the terminal viewing mode when the eye or face shape is detected through the camera and the rotation of the wearable terminal is not detected through the gyro sensor, The time when the eye or the face shape is not detected through the camera and the motion of the wearable terminal is not detected through the acceleration sensor or the gyro sensor is maintained for a predetermined set time It is possible to determine the walking stop mode.

상기 단말기 응시 모드에서는, 상기 메인 표시창에 화면을 표시하고 상기 서브 표시창에 화면을 표시하지 않을 수 있다.In the terminal viewing mode, a screen may be displayed on the main display window and a screen may not be displayed on the sub display window.

상기 단말기 응시 모드에서는, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제1네비게이션 정보를 상기 메인 표시창에 표시하고, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제2네비게이션 정보를 상기 서브 표시창에 표시할 수 있다.In the terminal viewing mode, the first navigation information received from the navigation terminal may be displayed on the main display window, and the second navigation information received from the navigation terminal may be displayed on the sub display window.

상기 보행 모드 및 보행 정지 모드에서는, 상기 서브 표시창에 화면을 표시하고 상기 메인 표시창에 화면을 표시하지 않을 수 있다.In the walking mode and the walking stop mode, a screen may be displayed on the sub display window and the screen may not be displayed on the main display window.

본 발명의 실시 형태는 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 센싱 정보 측정 과정; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및 상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 화면을 표시하는 정보 표시 과정;을 포함할 수 있다.A sensing information measuring step of measuring sensing information for determining a state of the wearable terminal; A worn-out walking mode in which the wearable terminal is shaken, and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stopped state for a set time, based on the sensing information, Determining a terminal mode; And displaying information on at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode.

또한 본 발명의 실시 형태인 네비게이션 정보 표시 장치는, 네비게이션 정보를 송신하는 네비게이션 단말기; 및 단말기 모드를 결정하며, 상기 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기;를 포함하며, 상기 웨어러블 단말기는, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 상기 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부; 메인 표시창과 서브 표시창이 일체형으로 마련된 듀얼 출력부; 및 상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 상기 네비게이션 정보가 표시된 화면을 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.A navigation information display apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a navigation terminal for transmitting navigation information; And a wearable terminal for determining a terminal mode and displaying navigation information by differently configuring a layout displayed on the screen according to the terminal mode, wherein the wearable terminal receives sensing information for determining a wearable terminal state A sensor input unit; Wherein the wearable terminal is in a stationary state for a predetermined period of time, and a walking mode in which the user wears a wearable wearable terminal on the basis of the sensing information, a walking mode in which the wearable terminal is shaken, A terminal mode determining unit determining the terminal mode; A dual output unit having a main display window and a sub display window integrally formed; And a controller for displaying a screen displaying the navigation information on at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode.

또한 본 발명의 실시 형태는, 네비게이션 단말기가, 제1네비게이션 정보 및 제2네비게이션 정보가 포함된 네비게이션 정보를 웨어러블 단말기에 무선 송신하는 과정; 상기 웨어러블 단말기가, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 과정; 상기 웨어러블 단말기가, 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및 상기 웨어러블 단말기가, 상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시하는 과정;을 포함할 수 있다.The embodiments of the present invention may further include a process of wirelessly transmitting navigation information including the first navigation information and the second navigation information to the wearable terminal by the navigation terminal; Measuring the sensing information for determining the wearable terminal state of the wearable terminal; Wherein the wearable terminal comprises: a terminal viewing mode in which a user is looking at a screen of the wearable terminal based on the sensing information; a walking mode in which the wearable terminal is shaken; and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stopped state for a set time A terminal mode determining step of determining a mode of the terminal to be a terminal mode; And displaying the navigation information received from the navigation terminal on the display window of at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode in the wearable terminal.

상기 단말기 응시 모드에서는, 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 제1네비게이션 정보를 상기 메인 표시창에 표시하고, 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 제2네비게이션 정보를 상기 서브 표시창에 표시할 수 있다.
In the terminal viewing mode, the first navigation information received from the navigation terminal may be displayed on the main display window, and the second navigation information received from the navigation terminal may be displayed on the sub display window.

본 발명의 실시 형태에 따르면 웨어러블 단말기에 네비게이션 정보를 표시함으로써, 사용자가 네비게이션 정보를 손쉽게 인지하도록 할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 웨어러블 단말기를 착용한 보행자의 보행 상태에 따른 단말기 모드에 따라서 메인 표시창과 서브 표시창 중 어느 하나 이상의 표시창에 표시함으로써, 네비게이션 정보 안내의 시인성을 높일 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the navigation information is displayed on the wearable terminal so that the user can easily recognize the navigation information. Further, according to the embodiment of the present invention, the visibility of the navigation information guidance can be enhanced by displaying the display information on one or more of the main display window and the sub display window according to the terminal mode according to the walking state of the wearer wearing the wearable terminal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 정보 표시 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 출력부를 가진 웨어러블 단말기의 사시도.
도 4는 단말기 응시 상태에서의 웨어러블 단말기의 착용 모습의 그림.
도 5는 사용자 보행 상태에서의 웨어러블 단말기의 움직임 모습의 그림.
도 6은 사용자 보행 정지 상태에서의 웨어러블 단말기의 움직임 모습의 그림.
도 7은 사용자 보행 시의 웨어러블 단말기의 회전각을 도시한 모습의 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 단말기 응시 모드에서 메인 표시창에 네비게이션 정보가 화면에 표시되고 서브 표시창이 오프되어 화면이 표시되지 않는 모습을 도시한 그림.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 단말기 응시 모드에서 메인 표시창에 제1네비게이션 정보가 화면에 표시되고 서브 표시창에 제2네비게이션 정보가 화면에 표시된 모습을 도시한 그림.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보행 모드 및 보행 정지 모드에서 서브 표시창에 네비게이션 정보가 화면에 표시되고 메인 표시창이 오프되어 화면이 표시되지 않는 모습을 도시한 그림.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 정보 표시 과정을 도시한 플로차트이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 정보 표시 장치의 네비게이션 정보 표시 과정을 도시한 플로차트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a navigation information display apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram of a wearable terminal according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a wearable terminal having a dual output unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view of a wearing state of a wearable terminal in a state of a terminal.
FIG. 5 is a view of a wearable mobile terminal in a user's walking state. FIG.
FIG. 6 is a view showing the movement of the wearable terminal in the user's walking stop state. FIG.
7 is a view showing a rotation angle of the wearable terminal when the user is walking.
8 is a view illustrating a state in which navigation information is displayed on a main display window and a sub display window is turned off and a screen is not displayed in a terminal viewing mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating first navigation information displayed on a screen in a main display window and second navigation information displayed on a screen in a sub display window in a terminal viewing mode according to an embodiment of the present invention; FIG.
10 is a view illustrating a state in which navigation information is displayed on a screen and a main display window is turned off in a sub display window in a walking mode and a walking stop mode according to an embodiment of the present invention,
11 is a flowchart illustrating an information display process of a wearable terminal according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a navigation information display process of a navigation information display apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 정보 표시 장치를 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 출력부를 가진 웨어러블 단말기의 사시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a navigation information display apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a wearable terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a perspective view of a wearable terminal having an output section; FIG.

네비게이션 정보 표시 장치는 네비게이션 정보를 생성하여 전체 화면으로 표시하는 네비게이션 단말기(200)와, 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기(100)를 포함한다.The navigation information display apparatus includes a navigation terminal 200 for generating navigation information and displaying the navigation information on a full screen, and a wearable terminal 100 for displaying navigation information received from the navigation terminal 200.

네비게이션 단말기(200)는 네비게이션 정보를 생성하여 웨어러블 단말기(100)로 전송한다. 네비게이션 단말기(200)라 함은 네비게이션 정보를 출력하는 단말기를 말하는 것으로서, 차량에 거치되어 네비게이션 정보를 출력하는 차량 전용 네비게이션, 네비게이션 어플리게이션이 구동되는 스마트폰 네비게이션 등을 포함할 수 있다. 네비게이션 단말기(200)가 스마트폰인 경우에는, 스마트폰에 네비게이션 어플리케이션이 탑재되어, 주변 안내 네비게이션 정보, 길 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 정보 등의 네비게이션 정보를 생성하여, 웨어러블 단말기(100)에 무선 송신할 수 있다. 참고로 주변 안내 네비게이션 정보는 네비게이션 지도상에 자신의 현재 위치 주변의 시설물을 표시한 정보이며, 길 안내 네비게이션 정보는 설정된 목적지까지의 주행 경로 안내 정보이며, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보는 속도 위반 차량을 촬영하는 단속 카메라의 위치와 제한 속도를 알리는 정보이며, 휴게소 안내 네비게이션 정보는 고속도로 상의 휴게소의 위치를 알리는 정보를 말한다. 네비게이션 단말기(200)와 웨어러블 단말기(100) 간에는 블루투스 통신과 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 네비게이션 정보를 전송할 수 있다. 참고로 네비게이션 어플리케이션은 스마트폰의 출고 당시에 프로그램이 탑재될 수 있으며, 또는 구글 마켓 등에서 다운로드 받아 설치될 수 있다. 또한 네비게이션 어플리케이션이 실행되면 웨어러블 단말기(100)간의 근거리 무선 통신 연결이 자동적으로 이루어지도록 한다.The navigation terminal 200 generates navigation information and transmits the generated navigation information to the wearable terminal 100. The navigation terminal 200 refers to a terminal for outputting navigation information. The navigation terminal 200 may include a vehicle-specific navigation device that is mounted on a vehicle and outputs navigation information, and a smartphone navigation device in which a navigation application is operated. When the navigation terminal 200 is a smart phone, a navigation application is loaded on the smart phone to generate navigation information such as surrounding navigation information, navigation navigation information, intermittent camera navigation information, and resting place navigation information, And transmit it wirelessly to the terminal 100. For example, the navigation guidance information on the navigation map is information indicating the facilities around the user's current position on the navigation map. The navigation guidance information is driving route guidance information to the set destination. And the resting place guidance navigation information is information informing the position of the resting place on the highway. Navigation information can be transmitted between the navigation terminal 200 and the wearable terminal 100 using short-range wireless communication such as Bluetooth communication. For reference, the navigation application can be installed at the time of shipment of the smartphone, or downloaded and installed in the Google market. In addition, when the navigation application is executed, short-range wireless communication connection between the wearable terminals 100 is automatically performed.

웨어러블 단말기(100)라 함은, 스마트폰 단말기와 연동되어 스마트 와치 등과 같이 몸에 부착되거나 별도의 거치대에 부착되어 정보를 출력할 수 있는 소형의 단말기를 말한다. 이하 설명에서는 웨어러블 단말기가 네비게이션 화면을 표시하는 예를 설명하겠으나, 네비게이션 화면 이외에도 다양한 정보 화면을 표시할 수 있다. 웨어러블 단말기(100)는, 단말기 모드를 결정하며 결정된 단말기 모드에 따라서 표시창에 표시되는 네비게이션 화면의 픽셀 배열 가로축을 다르게 구성하여 표시하거나, 또는 결정된 단말기 모드에 따라서 표시창의 표시 지점을 달리하여 표시한다. 이를 위하여 웨어러블 단말기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 센서 입력부(110), 단말기 모드 판단부(120), 듀얼 출력부(140), 제어부(130)를 포함한다.
The wearable terminal 100 refers to a small terminal that is interlocked with a smartphone terminal and attached to a body such as a smart watch or attached to a separate stand so as to output information. In the following description, the wearable terminal displays the navigation screen, but various information screens can be displayed in addition to the navigation screen. The wearable terminal 100 determines the terminal mode and displays the pixel array horizontal axis of the navigation screen displayed on the display window differently according to the determined terminal mode or displays the display point of the display window differently according to the determined terminal mode. The wearable terminal 100 includes a sensor input unit 110, a terminal mode determination unit 120, a dual output unit 140, and a controller 130 as shown in FIG.

듀얼 출력부(140)는, LED, OLDE 등의 디스플레이 화면으로 구현되어, 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시할 수 있다. 웨어러블 단말기(100)의 듀얼 출력부(140)를 통하여 네비게이션 정보를 구성한 네비게이션 화면을 구성하여 표시할 수 있다.The dual output unit 140 may be implemented as a display screen such as an LED or OLDE to display navigation information received from the navigation terminal 200. [ It is possible to construct and display a navigation screen constituted by navigation information through the dual output unit 140 of the wearable terminal 100.

본 발명에서의 듀얼 출력부(140)는 도 3에 도시한 바와 같이 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142)이 마련된 듀얼 형태로 네비게이션 정보를 표시할 수 있다. 즉, 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142)이 일체형으로 결합된 와치형 본체가 시계줄에 연결되어 손목에 착용될 수 있으며, 경우에 따라서 시계줄에서 분리될 수 있다. 메인 표시창(141)은 시계줄의 표면과 평행하게 위치하며, 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142)의 사잇각은 둔각을 이루며 결합되어 있어, 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142)은 결합 단면은 꺽여진 채로 결합된 형태를 가질 수 있다.The dual output unit 140 of the present invention can display navigation information in a dual form having a main display window 141 and a sub display window 142 as shown in FIG. That is, the main display window 141 and the sub display window 142 may be integrally combined with each other, and the watch body may be connected to the wrist strap to be worn on the wrist, and may be separated from the wrist strap as the case may be. The main display window 141 and the sub display window 142 are disposed in parallel with each other so that the main display window 141 and the sub display window 142 are disposed at an obtuse angle. The cross section may have a bent shape while being folded.

메인 표시창(141)과 서브 표시창(142)은 각각 개별적으로 표시 제어되어, 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142) 모두 구동 온(ON)되어 디스플레이될 수 있으며, 또는 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142) 모두 구동 오프(OFF)될 수 있으며, 또는 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142) 중 어느 하나의 표시창만 구동 온(ON)되어 디스플레이될 수 있다. 또한 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142)에는 동일한 네비게이션 정보가 디스플레이될 수 있으며, 또는 서로 다른 네비게이션 정보가 디스플레이될 수 있다.The main display window 141 and the sub display window 142 are individually controlled so that the main display window 141 and the sub display window 142 can both be turned on and displayed, All of the display windows 142 may be turned off or only the display windows of the main display window 141 and the sub display window 142 may be turned on and displayed. In addition, the same navigation information may be displayed on the main display window 141 and the sub display window 142, or different navigation information may be displayed.

센서 입력부(110)는 웨어러블 단말기(100)의 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는다. 센서 입력부(110)는 이미지 촬영이 이루어지는 카메라(111)를 구비한다. 또한 가속도를 센싱하는 가속도 센서(112), 회전 관성을 이용하여 회전각을 측정할 수 있는 자이로 센서(113) 등을 포함하는 움직임 측정 센서(114)를 포함할 수 있다. 따라서 센싱 정보는 이미지, 움직임량, 회전각 등이 포함될 수 있다. 참고로 가속도 센서(112)는 X축, Y축, Z축 각각의 가속도를 측정할 수 있으며, 자이로 센서(113)는 X축, Y축, Z축 각각의 회전각을 측정할 수 있다.The sensor input unit 110 receives sensing information for determining the state of the wearable terminal 100. The sensor input unit 110 includes a camera 111 for taking an image. An acceleration sensor 112 for sensing an acceleration, a gyro sensor 113 for measuring a rotation angle using rotational inertia, and the like. Therefore, the sensing information may include an image, a motion amount, a rotation angle, and the like. For reference, the acceleration sensor 112 can measure the acceleration of each of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and the gyro sensor 113 can measure the rotation angle of each of the X axis, the Y axis, and the Z axis.

단말기 모드 판단부(120)는, 측정한 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기(100)의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기(100)가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기(100)가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정한다.The terminal mode determination unit 120 determines whether or not the wearable terminal 100 is in a walking mode in which the wearable terminal 100 is wobbled by a user viewing the wearable terminal 100 on the basis of the sensed sensing information, And a walking mode in a stopped state for a predetermined set time is determined as a terminal mode.

즉, 웨어러블 단말기(100)가 도 4에 도시한 바와 같이 사용자에 의해 응시되고 있는 경우 단말기 응시 모드로 결정한다. 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 자이로 센서(113)를 통하여 웨어러블 단말기(100)의 회전이 검출되지 않는 경우에, 단말기 응시 모드로 결정할 수 있다. 보행 정지 상태에서 사용자가 웨어러블 단말기(100)를 응시하는 경우 웨어러블 단말기(100)는 움직이지도 않으며 회전되지도 않기 때문에 가속도 센서(112) 및 자이로 센서(113)를 통하여 아무런 값도 측정되지 않는다. 또한 보행 중에 사용자가 웨어러블 단말기(100)를 응시하는 경우 사용자의 손목에 차여진 웨어러블 단말기(100)는 가속도가 측정될 수는 있지만 손목을 흔들거나 회전하지 않기 때문에 회전각이 측정되지 않는다. 따라서 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 자이로 센서(113)를 통하여 웨어러블 단말기(100)의 회전각이 검출되지 않는 경우 단말기 응시 모드로 판단할 수 있다. 참고로 측정 시에 움직임이 없다고 판단하는 것은 설정된 일정 시간 동안 측정되어 평균되는 값이며 또한 허용 범위내의 움직임은 움직임이 없다고 판정할 수 있다.That is, when the wearable terminal 100 is being examined by the user as shown in FIG. It is possible to determine the terminal viewing mode when the eyes or the face shape is detected through the camera 111 and the rotation of the wearable terminal 100 is not detected through the gyro sensor 113 at the same time. When the user gazes at the wearable terminal 100 in the walking stop state, no value is measured through the acceleration sensor 112 and the gyro sensor 113 because the wearable terminal 100 does not move or rotate. In addition, when the user gazes at the wearable terminal 100 while walking, the wearable terminal 100 placed on the wearer's wrist can measure the acceleration, but does not measure the rotation angle because the wrist is not waved or rotated. Therefore, if the eye or face shape is detected through the camera 111 and the rotation angle of the wearable terminal 100 is not detected through the gyro sensor 113 at the same time, For reference, it is determined that there is no motion at the time of measurement, and it is determined that the motion is within the allowable range.

또한 웨어러블 단말기(100)는 정확한 단말기 응시 모드 판단을 위하여 보행자가 정지 상태에서 단말기를 응시하는 경우에만 응시 모드로 판정할 수 있다. 이럴 경우 단말기 응시 모드는, 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 가속도 센서(112) 및 자이로 센서(113)를 통하여 아무런 움직임이 측정되지 않는 경우에만 단말기 응시 모드로 판단할 수 있다.In addition, the wearable terminal 100 can determine the candidate mode only when the pedestrian stared at the terminal in order to determine the correct terminal viewing mode. In this case, the terminal viewing mode can be determined to be the terminal viewing mode only when the eye shape or the face shape is detected through the camera 111 and at the same time no movement is measured through the acceleration sensor 112 and the gyro sensor 113 have.

또한 웨어러블 단말기(100)가 도 5에 도시한 바와 같이 사용자의 손목 등에 착용되어 사용자의 보행 움직임에 의하여 흔들리고 있는 경우에는 보행 모드로 결정한다. 가속도 센서(112) 또는 자이로 센서(113) 등의 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되는 경우에 보행 모드로 결정한다.In addition, when the wearable terminal 100 is worn by the user's walking motion as worn on the wearer's wrist as shown in Fig. 5, the wear mode is determined as the walking mode. And determines the walking mode when movement of the terminal is detected through the motion measurement sensor 114 such as the acceleration sensor 112 or the gyro sensor 113. [

또한 웨어러블 단말기(100)가 도 6에 도시한 바와 같이 직립 상태의 사용자의 손목 등에 착용되어 미리 설정된 시간 동안 움직이지 않고 정지되어 있는 상태인 경우에는 보행 정지 모드로 결정한다. 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 가속도 센서(112) 또는 자이로 센서(113) 등의 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 보행 정지 모드로 결정한다.In addition, when the wearable terminal 100 is in a state in which the wearable terminal 100 is worn on the user's wrist or the like in an upright state and is not moving for a predetermined time, as shown in Fig. The time during which the movement of the terminal is not detected through the motion measurement sensor 114 such as the acceleration sensor 112 or the gyro sensor 113 is detected for a predetermined time period It is determined to be the walking stop mode.

또한 웨어러블 단말기(100)가 도 7에 도시한 바와 같이 사용자의 손목에 착용되어 설정된 임계 범위, 즉, 보행 시의 손목 흔들림에 의한 회전각을 벗어나 흔들리는 경우에는 보행 모드가 아닌 예외 모드로서, 웨어러블 단말기(100)의 듀얼 출력부(140)의 메인 표시창(141) 및 서브 표시창(142)을 모두 오프(OFF)시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않도록 할 수 있다.7, when the wearable terminal 100 is worn on the wearer's wrist and deviates from the predetermined angle range, that is, when the wearable terminal 100 deviates from the rotational angle due to the wrist swing at the time of walking, the wearable terminal 100, The main display window 141 and the sub display window 142 of the dual output unit 140 of the display unit 100 may be turned off so as not to display the navigation information.

제어부(130)는 결정된 단말기 모드에 따라서 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142) 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 화면을 표시한다.The control unit 130 displays a screen on at least one of the main display window 141 and the sub display window 142 according to the determined terminal mode.

단말기 모드가 단말기 응시 모드로 결정된 경우에는, 도 8에 도시한 바와 같이 메인 표시창(141)에 네비게이션 화면을 표시하고 서브 표시창(142)을 오프시켜 아무런 네비게이션 화면을 표시하지 않도록 할 수 있다. 단말기 응시 모드에서는 보행자가 웨어러블 단말기(100)의 듀얼 출력부(140)를 정면에서 응시하기 때문에 정면과 마주보는 메인 표시창(141)에만 정보를 표시하여도 무방하기 때문이다.When the terminal mode is determined to be the terminal-viewing mode, a navigation screen is displayed on the main display window 141 and a sub-display window 142 is turned off, so that no navigation screen is displayed as shown in FIG. In the terminal viewing mode, since the pedestrian gazes at the dual output unit 140 of the wearable terminal 100 from the front, information may be displayed only in the main display window 141 facing the front.

또한 단말기 모드가 단말기 응시 모드로 결정된 경우에는, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제1네비게이션 정보를 메인 표시창(141)에 표시하고, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제2네비게이션 정보를 서브 표시창(142)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보이고 제2네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션인 경우, 도 9에 도시한 바와 같이 네비게이션 단말기로부터 수신한 길 안내 네비게이션 정보를 메인 표시창(141)에 표시하고, 네비게이션 단말기로부터 수신한 주변 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 중에서 어느 하나의 네비게이션 정보를 서브 표시창(142)에 표시할 수 있다.When the terminal mode is determined to be the terminal viewing mode, the first navigation information received from the navigation terminal is displayed on the main display window 141, and the second navigation information received from the navigation terminal is displayed on the sub display window 142 have. For example, when the first navigation information is the guidance navigation information and the second navigation information is the surrounding guidance navigation information, the intermittent camera guidance navigation information, and the resting place guidance navigation, the route guidance received from the navigation terminal The navigation information may be displayed on the main display window 141 and any one of the navigation guidance information received from the navigation terminal, the navigational navigation information, the intermittent camera navigation navigation information and the rest area navigation navigation may be displayed on the sub display window 142.

한편, 단말기 모드가 보행 모드 및 보행 정지 모드로 결정된 경우에는, 서브 표시창(142)에 화면을 표시하고 메인 표시창(141)에 화면을 표시하지 않는다. 예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이 서브 표시창(142)에 제2네비게이션 정보인 단속 카메라 안내 네비게이션 정보를 표시하고 메인 표시창(141)은 구동 오프(OFF)시켜 아무런 정보도 표시되지 않도록 한다. 보행 중이거나 정지의 직립 상태에서는 팔이 아래에 위치하고 있기 때문에 측면에 위치한 서브 표시창(142)에 정보를 표시하는 것이 효율적이기 때문이다.
On the other hand, when the terminal mode is determined as the walking mode and the walking stop mode, the screen is displayed on the sub display window 142 and the screen is not displayed on the main display window 141. [ For example, as shown in FIG. 10, the intermittent camera navigation navigation information, which is the second navigation information, is displayed on the sub display window 142, and the main display window 141 is turned off so that no information is displayed. This is because it is effective to display information on the sub-display window 142 located on the side, because the arm is positioned below when walking or standing upright.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 정보 표시 과정을 도시한 플로차트이다.11 is a flowchart illustrating an information display process of a wearable terminal according to an embodiment of the present invention.

우선, 웨어러블 단말기(100)의 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 과정을 가진다(S1110). 측정을 위한 센서로는 카메라(111), 자이로 센서(113) 및 가속도 센서(112)를 포함한 움직임 측정 센서(114) 등이 해당될 수 있다. 따라서 센싱 정보는 카메라(111)에 의해 촬영된 이미지 정보, 웨어러블 단말기(100)의 흔들림을 감지하는 흔들림 정보, 웨어러블 단말기(100)의 움직임 회전각 등의 정보가 포함될 수 있다.First, there is a process of measuring sensing information for determining the state of the wearable terminal 100 (S1110). As the sensor for measurement, a motion measurement sensor 114 including a camera 111, a gyro sensor 113, and an acceleration sensor 112 may be applied. Accordingly, the sensing information may include information such as image information photographed by the camera 111, wobble information for sensing the wobble of the wearable terminal 100, and motion rotation angle of the wearable terminal 100.

센싱 정보의 측정은, 이미지를 촬영하는 이미지 정보 측정 과정과, 웨어러블 단말기(100)의 움직임을 측정하는 움직임 측정 과정을 가진다.The measurement of the sensing information includes an image information measurement process of photographing an image and a motion measurement process of measuring a movement of the wearable terminal 100.

한편, 센싱 정보 측정이 완료되면, 측정한 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기(100)의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기(100)가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기(100)가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정을 가진다(S1120).On the other hand, when the sensing information measurement is completed, the terminal viewing mode in which the user is looking at the screen of the wearable terminal 100, the walking mode in which the wearable terminal 100 is shaken, the wearable terminal 100, (Step S1120). In step S1120, the terminal mode determining step determines one of the walking mode and the walking mode that is in the stopped state for a predetermined set time as the terminal mode.

즉, 웨어러블 단말기(100)가 도 4에 도시한 바와 같이 사용자에 의해 응시되고 있는 경우 단말기 응시 모드로 결정한다. 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 움직임 측정 센서(114)를 통하여 웨어러블 단말기(100)의 회전이 소정의 시간 동안 검출되지 않는 경우에, 단말기 응시 모드로 결정할 수 있다(S1121).That is, when the wearable terminal 100 is being examined by the user as shown in FIG. The mobile terminal can be determined to be in the terminal staring mode when the eye shape or the face shape is detected through the camera 111 and the rotation of the wearable terminal 100 is not detected for a predetermined time through the motion measurement sensor 114 at the same time ).

또한 웨어러블 단말기(100)가 도 5에 도시한 바와 같이 사용자의 손목 등에 착용되어 사용자의 움직임에 의하여 흔들리고 있는 경우에는 보행 모드로 결정한다. 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되는 경우에 보행 모드로 결정할 수 있다(S1122).Also, when the wearable terminal 100 is worn by the user's wrist or the like as shown in FIG. 5, the wearable terminal 100 is determined to be in the walking mode. When the motion of the terminal is detected through the motion measurement sensor 114, the user can determine the walking mode (S1122).

또한 웨어러블 단말기(100)가 도 6에 도시한 바와 같이 직립 상태의 사용자의 손목 등에 착용되어 설정된 시간 동안 정지되어 있는 상태인 경우에는 보행 정지 모드로 결정한다(S1123). 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 상기 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 보행 정지 모드로 결정할 수 있다.When the wearable terminal 100 is in a state where the wearable terminal 100 is worn on the wearer's wrist and the like for a set time period as shown in Fig. 6, the mode is set to the walking stop mode (S1123). The mode can be determined as the walking stop mode when the eye or face shape is not detected through the camera 111 and the time during which the movement of the terminal is not detected through the motion measurement sensor 114 is maintained for a predetermined set time.

단말기 모드 결정이 완료되면, 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142) 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 화면을 표시한다(S1130).When the terminal mode determination is completed, a screen is displayed on at least one of the main display window 141 and the sub display window 142 (S1130).

단말기 모드가 단말기 응시 모드(S1121)로 결정된 경우에는, 도 8에 도시한 바와 같이 메인 표시창(141)에 네비게이션 화면을 표시하고 서브 표시창(142)을 오프시켜 아무런 네비게이션 화면을 표시하지 않도록 할 수 있다(S1131). 또한 단말기 모드가 단말기 응시 모드로 결정된 경우에는, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제1네비게이션 정보를 메인 표시창(141)에 표시하고, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제2네비게이션 정보를 서브 표시창(142)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이 네비게이션 단말기로부터 수신한 길 안내 네비게이션 정보를 메인 표시창(141)에 표시하고, 네비게이션 단말기로부터 수신한 주변 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 중에서 어느 하나의 네비게이션 정보를 서브 표시창(142)에 표시할 수 있다.When the terminal mode is determined to be the terminal-viewing mode (S1121), a navigation screen is displayed on the main display window 141 and a sub-display window 142 is turned off as shown in FIG. 8 so that no navigation screen is displayed (S1131). When the terminal mode is determined to be the terminal viewing mode, the first navigation information received from the navigation terminal is displayed on the main display window 141, and the second navigation information received from the navigation terminal is displayed on the sub display window 142 have. For example, as shown in FIG. 9, the navigation guidance information received from the navigation terminal is displayed on the main display window 141, and navigation guidance information, surrounding camera navigation navigation information and resting place navigation navigation information received from the navigation terminal Any one of the navigation information can be displayed on the sub display window 142. [

한편, 단말기 모드가 보행 모드(S1122) 및 보행 정지 모드(S1123)로 결정된 경우에는, 서브 표시창(142)에 화면을 표시하고 메인 표시창(141)에 화면을 표시하지 않는다. 예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이 서브 표시창(142)에 제2네비게이션 정보인 단속 카메라 안내 네비게이션 정보를 표시하고 메인 표시창(141)은 구동 오프(OFF)시켜 아무런 정보도 표시되지 않도록 한다(S1132,S1133).
On the other hand, when the terminal mode is determined as the walking mode S1122 and the walking stop mode S1123, the screen is displayed on the sub display window 142 and the screen is not displayed on the main display window 141. [ For example, as shown in FIG. 10, the intermittent camera navigation navigation information, which is the second navigation information, is displayed on the sub display window 142, and the main display window 141 is turned off (OFF) so that no information is displayed S1132, S1133).

한편, 이러한 네비게이션 정보를 웨어러블 단말기(100)에 표시하는 것은, 스마트폰과 같은 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 듀얼 출력부(140)에 표시할 수 있다. 이와 같이 네비게이션 단말기(200)로부터 네비게이션 정보를 수신하여 표시할 경우에는, 도 12에 도시한 바와 같이 네비게이션 단말기(200)가 네비게이션 정보를 블루투스 통신과 같은 근거리 무선 통신을 통하여 웨어러블 단말기(100)에 송신하는 과정(S1200)을 가진다. 네비게이션 단말기(200)는 평소에는 주변 안내 네비게이션 정보를 표시하고 이를 웨어러블 단말기(100)에 전송하며, 주행 경로 설정될 시에는 길 안내 네비게이션 정보를 전송하며, 길 안내 도중에 단속 카메라, 휴게소 근접시에는 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 정보를 전송할 수 있다.Displaying such navigation information on the wearable terminal 100 may display the navigation information received from the navigation terminal 200 such as a smart phone on the dual output unit 140. [ 12, when the navigation terminal 200 receives and displays navigation information from the navigation terminal 200, the navigation terminal 200 transmits the navigation information to the wearable terminal 100 through short-range wireless communication such as Bluetooth communication (S1200). The navigation terminal 200 normally displays navigation guidance information on the surrounding area and transmits the navigation guidance information to the wearable terminal 100. When the navigation route is set, the navigation terminal 200 transmits the navigation guidance information. When the navigation terminal 200 is approaching the resting place, Camera guidance navigation information, and resting place guidance navigation information.

그 후, 웨어러블 단말기(100)는 센싱 정보 측정 과정(S1210)과 단말기 모드 결정 과정(S1220)을 거친 후, 웨어러블 단말기(100)는 각 단말기 모드별로 메인 표시창(141)과 서브 표시창(142) 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 네비게이션 정보를 화면을 표시하는 과정을 가진다(S1230)Thereafter, the wearable terminal 100 goes through the sensing information measuring process S1210 and the terminal mode determining process S1220, and then the wearable terminal 100 displays the main display window 141 and the sub display window 142 And displaying the navigation information on at least one of the at least one display window (S1230)

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

110:센서 입력부 111:카메라
112:가속도 센서 113:자이로 센서
120:단말기 모드 판단부 130:제어부
140:듀얼 출력부 141:메인 서브창
142:서브 표시창110: sensor input unit 111: camera
112: acceleration sensor 113: gyro sensor
120: terminal mode determination unit 130:
140: dual output unit 141: main sub window
142: Sub display window

Claims (12)

단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부;
상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부;
메인 표시창과 서브 표시창이 마련된 듀얼 출력부; 및
상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 화면을 표시하는 제어부;
를 포함하는 웨어러블 단말기.
A sensor input unit for receiving sensing information for determining a terminal status;
A worn-out walking mode in which the wearable terminal is shaken, and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stopped state for a set time, based on the sensing information, A terminal mode determining unit determining the terminal mode;
A dual output unit having a main display window and a sub display window; And
A control unit for displaying a screen on at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode;
.
청구항 1에 있어서, 상기 센서 입력부는,
이미지 촬영이 이루어지는 카메라;
상기 웨어러블 단말기의 가속도 측정이 이루어지는 가속도 센서; 및
상기 웨어러블 단말기의 회전각 측정이 이루어지는 자이로 센서;
를 포함하는 웨어러블 단말기.
The sensor according to claim 1,
A camera for taking an image;
An acceleration sensor for measuring acceleration of the wearable terminal; And
A gyro sensor for measuring a rotation angle of the wearable terminal;
.
청구항 2에 있어서, 상기 단말기 모드 판단부는,
상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 상기 자이로 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 회전이 검출되지 않는 경우 상기 단말기 응시 모드로 결정하며,
상기 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되는 경우 상기 보행 모드로 결정하며,
상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 상기 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 상기 보행 정지 모드로 결정하는 웨어러블 단말기.
The mobile communication terminal of claim 2,
Determining whether the eye or face shape is detected through the camera and detecting the rotation of the wearable terminal through the gyro sensor;
And determines the walking mode when movement of the wearable terminal is detected through the acceleration sensor or the gyro sensor,
Wherein the wearable terminal is determined to be in the walking stop mode when the eye or face shape is not detected through the camera and the time during which the movement of the wearable terminal is not detected through the acceleration sensor or the gyro sensor is maintained for a predetermined set time.
청구항 1에 있어서, 상기 단말기 응시 모드에서는,
상기 메인 표시창에 화면을 표시하고 상기 서브 표시창에 화면을 표시하지 않는 웨어러블 단말기.
The method according to claim 1, wherein in the terminal-
And displays a screen on the main display window and does not display a screen on the sub display window.
청구항 1에 있어서, 상기 단말기 응시 모드에서는,
네비게이션 단말기로부터 수신한 제1네비게이션 정보를 상기 메인 표시창에 표시하고, 네비게이션 단말기로부터 수신한 제2네비게이션 정보를 상기 서브 표시창에 표시하는 웨어러블 단말기.
The method according to claim 1, wherein in the terminal-
A wearable terminal for displaying first navigation information received from a navigation terminal on the main display window and displaying second navigation information received from the navigation terminal on the sub display window.
청구항 1에 있어서, 상기 보행 모드 및 보행 정지 모드에서는,
상기 서브 표시창에 화면을 표시하고 상기 메인 표시창에 화면을 표시하지 않는 웨어러블 단말기.
4. The method according to claim 1, wherein in the walking mode and the walking stop mode,
And displays a screen on the sub display window and does not display a screen on the main display window.
웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 센싱 정보 측정 과정;
상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및
상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 화면을 표시하는 정보 표시 과정;
을 포함하는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
A sensing information measuring step of measuring sensing information for determining a state of the wearable terminal;
A worn-out walking mode in which the wearable terminal is shaken, and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stopped state for a set time, based on the sensing information, Determining a terminal mode; And
Displaying information on at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode;
And displaying the information on the wearable terminal.
청구항 7에 있어서, 상기 정보 표시 과정은,
상기 단말기 응시 모드로 결정된 경우에, 상기 메인 표시창에 화면을 표시하고 상기 서브 표시창에 화면을 표시하지 않는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
The method according to claim 7,
And displaying the screen on the main display window and not displaying the screen on the sub display window when the terminal viewing mode is determined.
청구항 7에 있어서, 상기 정보 표시 과정은,
상기 보행 모드 및 정지 모드로 결정된 경우에, 상기 서브 표시창에 화면을 표시하고 상기 메인 표시창에 화면을 표시하지 않는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
The method according to claim 7,
And displaying the screen on the sub display window and not displaying the screen on the main display window when the walking mode and the stop mode are determined.
네비게이션 정보를 송신하는 네비게이션 단말기; 및
단말기 모드를 결정하며, 상기 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기;
를 포함하며, 상기 웨어러블 단말기는,
웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부;
상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 상기 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부;
메인 표시창과 서브 표시창이 일체형으로 마련된 듀얼 출력부; 및
상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 상기 네비게이션 정보가 표시된 화면을 표시하는 제어부;
를 포함하는 네비게이션 정보 표시 장치.
A navigation terminal for transmitting navigation information; And
A wearable terminal for determining a terminal mode and displaying navigation information by differently configuring a layout displayed on a screen according to the terminal mode;
Wherein the wearable terminal comprises:
A sensor input unit for receiving sensing information for determining a state of the wearable terminal;
Wherein the wearable terminal is in a stationary state for a predetermined period of time, and a walking mode in which the user wears a wearable wearable terminal on the basis of the sensing information, a walking mode in which the wearable terminal is shaken, A terminal mode determining unit determining the terminal mode;
A dual output unit having a main display window and a sub display window integrally formed; And
A control unit displaying a screen displaying the navigation information on at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode;
The navigation information display device according to claim 1,
네비게이션 단말기가, 제1네비게이션 정보 및 제2네비게이션 정보가 포함된 네비게이션 정보를 웨어러블 단말기에 무선 송신하는 과정;
상기 웨어러블 단말기가, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 과정;
상기 웨어러블 단말기가, 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및
상기 웨어러블 단말기가, 상기 단말기 모드에 따라서 상기 메인 표시창과 서브 표시창 중 적어도 어느 하나 이상의 표시창에 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시하는 과정;
을 포함하는 네비게이션 정보 표시 방법.
A method of wirelessly transmitting navigation information including a first navigation information and a second navigation information to a wearable terminal by a navigation terminal;
Measuring the sensing information for determining the wearable terminal state of the wearable terminal;
Wherein the wearable terminal comprises: a terminal viewing mode in which a user is looking at a screen of the wearable terminal based on the sensing information; a walking mode in which the wearable terminal is shaken; and a walking stop mode in which the wearable terminal is in a stopped state for a set time A terminal mode determining step of determining a mode of the terminal to be a terminal mode; And
Displaying the navigation information received from the navigation terminal on a display window of at least one of the main display window and the sub display window according to the terminal mode;
And displaying the navigation information.
청구항 11에 있어서, 상기 단말기 응시 모드에서는,
상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 제1네비게이션 정보를 상기 메인 표시창에 표시하고, 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 제2네비게이션 정보를 상기 서브 표시창에 표시하는 네비게이션 정보 표시 방법.The method of claim 11, wherein in the terminal-
Displaying the first navigation information received from the navigation terminal on the main display window and displaying the second navigation information received from the navigation terminal on the sub display window.
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