KR20160036200A - A grip control Electric board - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric board controlling a gripping force and, more specifically, to an electric board controlling a gripping force capable of safely and easily operating an electric board, with only the movement of a finger, after a user grips a separate operation means, when the electric board is used, by including a board operating glove worn on a hand to input an operation signal to the board control unit using a board operating unit according to the gripping force of a finger. The electric board comprises a board operating glove worn on a hand to input an operation signal using a board operating unit according to a gripping force of a finger. Therefore, the electric board allows a hand not to use for only operating a board by operating the electric board only with a movement of a finger when in use and can be accurately and easily operated without mal-operation of a board by including a board operating glove controlling an operation of the electric board.

Description

그립력으로 제어하는 전동보드{A grip control Electric board}A grip control electric board,

본 발명은 그립력으로 제어하는 전동보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동보드에 있어서, 상기 보드조작부를 손가락의 삽지력에 따라 보드제어부로 조작신호를 입력할 수 있게 손에 착용하는 보드조작글러브로 구성하여서, 전동보드의 사용시 별도의 조작수단을 손으로 잡지하고 손가락의 움직임 만으로 전동보드를 용이하고 안전하게 조작할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
[0001] The present invention relates to an electric power board to be controlled by a grip force, and more particularly to an electric power board having a board operating glove which is worn on the hand so that an operating signal can be inputted to the board controlling unit And it is an object of the present invention to make it possible to easily and safely operate the electric power board with only the movement of the fingers while holding the separate operating means by hand when using the electric power board.

일반적으로, 전동 보드란 모터와 같은 전동수단에 의하여 자가 구동되는 보드를 말하는 것이다.Generally, an electric board is a board that is self-driven by a power transmission means such as a motor.

이상과 같은 전동 보드는 판상으로 이루어진 보드몸체와 상기 보드몸체의 하부에 구비되는 바퀴와 상기 바퀴를 구동하는 전동모터, 상기 전동모터의 동작을 제어하는 보드제어부 및 상기 보드제어부에 조작신호를 입력하는 보드조작부로 구성되는 것이다.The electric power board may include a board body having a plate shape, a wheel provided at a lower portion of the board body, an electric motor for driving the wheel, a board controller for controlling the operation of the electric motor, Board operation unit.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 전동보드는 보드몸체에 탑승한 상태에서 보드조작부를 손에 휴대한 상태로 보드제어부에 조작신호를 입력하여 주행하는 것이다.A conventional electric power board configured as described above is configured to carry an operating signal to the board control unit while traveling on the board body in a state of being carried on the board body.

상기 보드조작부와 보드제어부는 유선 또는 무선으로 통신이 이루어지게 구성된 것이다.
The board control unit and the board control unit are configured to perform communication in a wired or wireless manner.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 전동보드는 그 사용시 보드조작부를 손에 쥐인 상태로 조작하게 구성되어 있어 전동보드의 이용과정에 있어 한 손은 보드의 조작을 위하여만 사용되어 장애물의 출현 등으로 인한 위험 상황 발생시 신속한 조치가 이루어지지 않아 안전에 많은 위험함이 따르는 문제점이 있었다.However, since the conventional electric power board as described above is configured to operate the board control unit in a state of being held in the hand when using the electric power board, one hand is used only for the operation of the board in the process of using the electric board, There is a problem that safety measures are dangerous because quick measures are not taken in case of a dangerous situation.

또한, 전동보드의 운행과정에 보드조작부의 조작이 눈으로 보지 않고 손가락의 감각에 의한 버튼의 누름 조작으로 이루어져 있어 버튼 조작이 오조작이 이루어질 가능성이 높은 문제점이 있었다.
In addition, there is a high possibility that the operation of the board control unit is erroneously operated due to the depression of the button by the sense of the finger, not the eye, during the operation of the electric board.

대한민국 실용신안등록 제0420326호Korean Utility Model Registration No. 0420326

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래의 전동보드가 그 사용시 보드조작부를 손에 쥐인 상태로 조작하게 구성되어 있어 전동보드의 이용과정에 있어 한 손은 보드의 조작을 위하여만 사용되어 장애물의 출현 등으로 인한 위험 상황 발생시 신속한 조치가 이루어지지 않아 안전에 많은 위험함이 따르는 문제점과 보드조작부의 조작이 눈으로 보지 않고 손가락의 감각에 의한 버튼의 누름 조작으로 이루어져 있어 버튼 조작이 오조작이 이루어질 가능성이 높은 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
As described above, according to the present invention, the conventional power board is configured to operate the board control unit in a state of being held in the hand when using the power board, so that one hand is used only for the operation of the board in the process of using the power board, It is not possible to take prompt action in the event of a dangerous situation due to the danger that the operation of the board control unit is made by pressing the button by the sensation of the finger without looking at the eyes, So that the problem can be solved.

즉, 본 발명은 전동보드에 있어서, 상기 보드조작부를 손가락의 삽지력에 따라 보드제어부로 조작신호를 입력할 수 있게 손에 착용하는 보드조작글러브로 구성한 것이다.
That is, according to the present invention, in the electric power board, the board operating glove is constituted by a board operating glove which is worn on the hand so that an operating signal can be inputted to the board controlling unit according to the force of the finger.

따라서, 본 발명은 전동보드의 동작을 제어하는 보드조작글러브를 구비함으로써 전동보드의 사용시 그 조작이 손가락의 움직임을 통하여 만 이루어져 손이 보드 조작에만 한정되지 않고 보드의 조작도 오 조작 없이 명확하고 용이하게 조작할 수 있는 것이다.
Therefore, according to the present invention, since the board operation glove for controlling the operation of the electric board is provided, the operation of the electric board is made only through the movement of the finger, so that the hands are not limited to the board operation, .

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 다른 실시 예로 엄지감지부를 구비하여 보드 조작글러브의 동작이 온 오프되게 구성한 것을 보인 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 또 다른 실시 예로 디스플레이부를 구비한 것을 보인 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 또 다른 실시 예로 보드조작글러브를 두 개로 구비하여 가속, 브레이크용으로 구분하여 사용할 수 있게 한 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 또 다른 실시 예로 가속도센서를 구비한 것을 보인 예시도.1 is an exemplary view showing an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view showing an operation of a board operating glove on / off by providing a thumb sensing unit according to another embodiment of the present invention. FIG.
3 is an exemplary view showing a display unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention in which two board-operating gloves are provided for acceleration and braking.
FIG. 5 is an exemplary view showing an acceleration sensor according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전동보드의 조작의 손가락의 삽지력에 의하여 용이하고 명확하며 안전하게 조작할 수 있도록 한 것이다.
The present invention makes it possible to easily, clearly and safely operate by the force of the finger of the operation of the electric board.

즉, 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 판상으로 이루어진 보드몸체와 상기 보드몸체의 하부에 구비되는 바퀴와 상기 바퀴를 구동하는 전동모터(11), 상기 전동모터(11)의 동작을 제어하는 보드제어부(12) 및 상기 보드제어부(12)에 조작신호를 입력하는 보드조작부로 구성된 전동보드에 있어서, 상기 보드조작부를 손가락의 삽지력에 따라 보드제어부(12)로 조작신호를 입력할 수 있게 손에 착용하는 보드조작글러브(100)로 구성한 것이다.
That is, according to the present invention, as shown in FIG. 1, there are provided a board body having a plate shape, wheels provided at a lower portion of the board body, an electric motor 11 driving the wheels, And a board operation unit for inputting an operation signal to the board control unit 12, wherein the board operation unit is configured to input an operation signal to the board control unit 12 according to the force of the fingertip And a board manipulating glove 100 to be worn on the hand.

여기서, 상기 보드조작글러브(100)는 손에 착용할 수 있게 한 글러브몸체와 엄지를 제외한 다른 어느 하나의 손가락의 손등 부위에 위치되어 손가락의 삽지력을 감지하는 삽지력감지부(101), 상기 삽지력감지부(101)에서 입력되는 삽지력에 비례하여 보드제어부(12)에 가, 감속 신호를 입력하는 글러브제어부(102) 및 글러브제어부(102)에 동작 전원을 공급하는 전원부(103)로 구성한 것이다.
Here, the board-operating glove 100 includes a glove body which can be worn by a hand, a pincer force sensing part 101 positioned at the back of a finger other than the thumb, A glove control unit 102 for inputting a deceleration signal to the board control unit 12 in proportion to the cutting force inputted from the cutting force detection unit 101 and a power source unit 103 for supplying operating power to the glove control unit 102 Respectively.

한편, 도 2 에 도시된 바와 같이 상기 엄지손가락의 삽지력을 통하여 글러브제어부(102)에 조작기능의 온오프를 위한 신호를 입력할 수 있게 구비된 엄지감지부(104)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 2, the thumb sensing unit 104 may be provided to input a signal for on / off of the manipulation function to the glove control unit 102 through the pinching force of the thumb. It is.

상기 삽지력감지부(101)와 엄지감지부(104)는 소재의 가해지는 외력에 따른 인장력 변화에 따라 변화되 저항신호를 출력하는 스트레인게이지로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.
The clamping force sensing unit 101 and the thumb sensing unit 104 may be constructed as a strain gauge that outputs a resistance signal that changes in response to a change in tensile force depending on an external force applied to the work.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 도 3 에 도시된 바와 같이 글러브 몸체의 손등부위에 속도와 배터리 잔량과 같은 정보를 디스플레이할 수 있게 한 보드디스플레이(105)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
In addition, in the practice of the present invention, a board display 105 may be provided to display information such as a speed and a remaining battery level on the back of a glove body as shown in FIG.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 도 4 에 도시된 바와 같이 상기 보드 조작글러브(100)를 두 개로 구성하고, 두 개의 보드 조작글러브(100) 중 하나의 글러브는 보드제어부(12)에 가속조작신호를 입력하게 하고, 다른 하나는 보드제어부(12)에 감속조작신호를 입력할 수 있게 구성하여 실시할 수 있는 것이다.4, the board manipulating glove 100 is composed of two, and one glove of the two board manipulating gloves 100 is connected to the board control unit 12 by an accelerating operation And the other is configured to be able to input the deceleration operation signal to the board control section 12. [

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 도 5 에 도시된 바와 같이 보드조작글러브(100)와 보드제어부(12) 중 어느 일측에 전동보드의 속도를 감지할 수 있게 한 가속도 센서(201)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
5, an acceleration sensor 201 may be provided at one side of the board operating glove 100 and the board control unit 12 to detect the speed of the power board. .

이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 전동보드에 있어서, 상기 보드조작부를 손가락의 삽지력에 따라 보드제어부(12)로 조작신호를 입력할 수 있게 손에 착용하는 보드조작글러브(100)로 구성하고, 상기 보드조작글러브(100)는 손에 착용할 수 있게 한 글러브몸체와 엄지를 제외한 다른 어느 하나의 손가락의 손등 부위에 위치되어 손가락의 삽지력을 감지하는 삽지력감지부(101) 및 상기 삽지력감지부(101)에서 입력되는 삽지력에 비례하여 보드제어부(12)에 가속 및 감속 신호를 입력하는 글러브제어부(102)로 구성한 본 발명이 적용된 전동보드를 사용하고자 할 경우에는 보드조작글러브(100)를 손에 착용한다.As described above, in the electric power board, the board operating glove 100 may be formed of a board operating glove 100 to be worn on the hand so that an operating signal can be inputted to the board controlling unit 12 according to the force of the finger's fingers. (100) comprises a glove body which can be worn by a hand and a gripping force sensing part (101) which is positioned on the back of a finger of any other finger except the thumb and detects the gripping force of the finger, and the gripping force sensing part And the glove control unit 102 for inputting the acceleration and deceleration signals to the board control unit 12 in proportion to the cutting force inputted from the board operating glove 100, Wear.

이상과 같이 보드조작글러브(100)를 손에 착용한 후 손가락을 오므려 주게 되면 보드제어부(12)에 가속신호가 전달되어 전동보드가 주행하게 되는 것이다.As described above, when the fingers are pinched after the operator wears the glove 100, an acceleration signal is transmitted to the board controller 12 to drive the electric board.

그리고, 손가락을 펴주게 되면, 보드제어부(12)에 가속신호가 전달되지 않아 보드가 감속되게 되는 것이다.
When the fingers are spread, the acceleration signal is not transmitted to the board control unit 12, so that the board is decelerated.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 엄지손가락에 삽지력을 감지하여 글러브제어부(102)로 조작기능의 온오프를 위한 신호를 입력하는 엄지감지부(104)를 구비하여 실시하게 되면, 보드조작글러브(100)를 착용한 상태에서 손을 이용하여 다른 작업을 하고자할 경우 엄지손가락의 오므림 동작을 통하여 보드조작글러브(100)의 보드제어부(12) 조작동작이 온 또는 오프되게 하여 보드조작글러브(100)를 착용한 손을 다른 작업을 할 수 있게 되는 것이다.
In addition, in the embodiment of the present invention, when the thumb sensing unit 104 senses the force of thumb on the thumb and inputs a signal for on / off of the manipulation function to the glove control unit 102, The operator operates the operation of the board control unit 12 of the board manipulating glove 100 on or off through the swinging motion of the thumb in the case of performing another operation using the hand while wearing the board manipulation glove 100 100) can be used for other operations.

한편, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 보드조작글러브(100)를 두 개로 구성하여 실시하게 되면, 두 손 중 한 손에 착용한 보드조작글러브(100)는 보드제어부(12)에 주행을 위한 가속조작신호를 전달하고, 다른 한 손의 보드조작글러브(100)는 보드제어부(12)에 감속을 위한 브레이크조작신호를 전달할 수 있어 전동보드의 제어가 능동적이고 명확하게 제어가 이루어지는 것이다.
In the embodiment of the present invention, the board operating glove 100 worn in one hand of the two hands can be used as the board operating glove 100 for accelerating the board And the board operating glove 100 of the other hand can transmit a brake operation signal for deceleration to the board control unit 12 so that the control of the electric board is actively and clearly controlled.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 글러브 몸체의 손등부위에 속도와 배터리 잔량과 같은 정보를 디스플레이할 수 있게 한 보드디스플레이(105)를 구비하여 실시하게 되면, 전동보드의 속도와 배터리 잔량 및 동작상태를 용이하게 파악할 수 있는 것이다. In addition, in the embodiment of the present invention, when the board display 105 is provided to display information such as the speed and the remaining battery level on the back of the glove body, the speed of the power board, Can easily be grasped.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 보드조작글러브(100)와 보드제어부(12) 중 어느 일측에 전동보드의 속도를 감지할 수 있게 한 가속도 센서(201)를 구비하여 실시하게 되면, 전동보드의 실제 주행속도를 사용자가 확인할 수 있는 것이다.
In the embodiment of the present invention, if the acceleration sensor 201 is provided to either one of the board operating glove 100 and the board control unit 12 to detect the speed of the power board, The user can confirm the actual running speed.

11 : 전동모터 12 : 보드제어부
100 : 보드조작글러브 101 : 삽지력감지부
102 : 글러브제어부 103 : 전원부
104 : 엄지감지부 105 : 보드디스플레이
201 : 가속도 센서11: Electric motor 12: Board control unit
100: Board operating glove 101: Sealing force detecting unit
102: glove control unit 103:
104: thumb detection unit 105: board display
201: Accelerometer

Claims (4)

전동보드에 있어서;
보드조작부를 손가락의 삽지력에 따라 보드제어부(12)로 조작신호를 입력할 수 있게 손에 착용하는 보드조작글러브(100)로 구성하고,
상기 보드조작글러브(100)는 손에 착용할 수 있게 한 글러브몸체와 엄지를 제외한 다른 어느 하나의 손가락의 손등 부위에 위치되어 손가락의 삽지력을 감지하는 삽지력감지부(101), 상기 삽지력감지부(101)에서 입력되는 삽지력에 비례하여 보드제어부(12)에 가, 감속 신호를 입력하는 글러브제어부(102) 및 글러브제어부(102)에 동작 전원을 공급하는 전원부(103)로 구성한 것을 특징으로 하는 그립력으로 제어하는 전동보드.
On a motorized board;
The board manipulation part is constituted by a board manipulation glove 100 which is worn on the hand so that an operation signal can be inputted to the board control part 12 according to the force of the finger,
The board manipulation glove 100 includes a glove body made to be worn by a hand and a pincer force sensing part 101 positioned at the back of the finger of any one of the fingers other than the thumb to sense the pincer force of the finger, A glove control section 102 for inputting a deceleration signal to the board control section 12 in proportion to the cutting force inputted from the detection section 101 and a power section 103 for supplying operation power to the glove control section 102 The electric power board which controls by the grip which features.
제 1항에 있어서;
상기 엄지손가락의 삽지력을 통하여 글러브제어부(102)에 조작기능의 온오프를 위한 신호를 입력할 수 있게 구비된 엄지감지부(104)를 구비한 것을 특징으로 하는 그립력으로 제어하는 전동보드.
The method of claim 1, further comprising:
And a thumb sensing unit (104) for inputting a signal for on / off of the manipulation function to the glove control unit (102) through the pinching force of the thumb.
제 1항에 있어서;
상기 보드조작글러브(100)를 두 개로 구성하고, 두 개의 보드 조작글러브(100) 중 하나의 글러브는 보드제어부(12)에 가속조작신호를 입력하게 하고, 다른 하나는 보드제어부(12)에 감속조작신호를 입력할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 그립력으로 제어하는 전동보드.
The method of claim 1, further comprising:
One of the two board operating gloves 100 is configured to input an acceleration operation signal to the board control section 12 and the other one of the two board operating gloves 100 is decelerated to the board control section 12, And an operating signal is input to the power board.
제 1항에 있어서;
글러브 몸체의 손등부위에 속도와 배터리 잔량과 같은 정보를 디스플레이할 수 있게 한 보드디스플레이(105)를 구비하고,
보드조작글러브(100)와 보드제어부(12) 중 어느 일측에 전동보드의 속도를 감지할 수 있게 한 가속도 센서(201)를 구비한 것을 특징으로 하는 그립력으로 제어하는 전동보드.
The method of claim 1, further comprising:
And a board display 105 for displaying information such as a speed and a remaining battery level on the back of the glove body,
And an acceleration sensor (201) for detecting the speed of the power board is provided to either one of the board manipulation glove (100) and the board control unit (12).
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