KR20160033976A - Stator with winding structure for space factor enhancement, Motor having the same, and Method for winding coils to the same - Google Patents

Stator with winding structure for space factor enhancement, Motor having the same, and Method for winding coils to the same Download PDF

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문상훈
채웅찬
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조형준
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Abstract

The present invention relates to a stator and, more specifically, to a stator with a winding structure for space factor enhancement, a motor having the same, and a coil winding method. The stator with a winding structure for space factor enhancement increases a space factor representing the volume wound by a coil to reduce a resistance value of the winding, thereby reducing a copper loss. The stator includes: a winding space unit in which at least two coils having different diameters can be wound; and multiple fixtures having a winding withdrawal space unit withdrawing the coils.

Description

점적율 증대 고정자, 이를 적용한 모터, 그리고 코일 권선 방법{Stator with winding structure for space factor enhancement, Motor having the same, and Method for winding coils to the same}[0001] The present invention relates to a stator, a motor using the same, and a winding method for winding a coil,

본 발명은 고정자에 관한 것으로서, 더 상세하게는 코일을 감을 수 있는 점적율을 높여 권선의 저항값을 낮추어 동손을 저감하는 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자, 이를 적용한 모터 및 코일 권선 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a stator, and more particularly, to a stator having a winding structure for increasing a drop rate by reducing a resistance value of a winding by reducing a resistance value of the winding by increasing a drop rate at which the coil can be wound, a motor and a coil winding method using the same It is about.

일반적으로 모터(MOTOR)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자 제품, 산업용 기기뿐만 아니라 환경 차량 등에도 광범위하게 사용되고 있다. Generally, a motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy. It is widely used not only for home electronic products, industrial devices, but also for environmental vehicles.

환경 차량의 구동 모터는 전력 밀도를 높게 해야 모터 및 전기 파워트레인의 무게를 줄일 수 있다. 이러한 요구 조건에 의해 토크를 작게 하고, 속도 영역을 크게 설계하는 경향이 있다. The driving motor of the environment vehicle must reduce the weight of the motor and electric power train by increasing the power density. This requirement tends to reduce the torque and design the speed region to be large.

이러한 구동 모터는 모터 하우징이나 프레임 등에 장착되는 고정자(stator)와, 상기 고정자의 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 마그네트 회전자(magnet rotor)와, 상기 회전자의 중심부에 삽입되어 고정되는 축을 포함한다. 이때, 고정자는 고정자 코어에 코일이 권취되어 있는 형태이다.The driving motor includes a stator mounted on a motor housing or a frame, a magnet rotor inserted into the stator so as to be rotatable, and a shaft inserted and fixed to the center of the rotor. At this time, the stator is a type in which a coil is wound around the stator core.

이러한 구동 모터 중 분포권 방식의 모터와 집중권 방식의 모터가 차량에 사용되고 있다. 이중 집중권 방식의 모터 개념을 보여주는 도면이 도 1에 도시된다.Among these driving motors, a distributed type motor and a concentrated winding type motor are used in vehicles. A diagram illustrating the concept of a dual concentric motor concept is shown in FIG.

도 1을 참조하면, 고정자치(150)의 코일을 감을 수 있는 공간(140)에 코일이 권선(120)된다. 물론, 이외에도 권선(120)의 인출을 위한 공간(130) 및 절연거리 확보 공간(110)이 형성된다.Referring to FIG. 1, a coil 120 is wound in a space 140 in which a coil of the stator 150 can be wound. Of course, a space 130 for drawing out the winding 120 and an insulation distance securing space 110 are formed.

그런데, 일반적으로 집중권 모터의 경우 도 1과 같이 한 종류의 코일로 고정자치(150)에 배치하므로 감는 횟수(턴수)는 맞출 수 있으나 빈공간이 많이 발생한다는 단점이 있다.Generally, in the case of the concentrator motor, since it is disposed in the stationary magnetic body 150 with one type of coil as shown in FIG. 1, the number of turns (turn number) can be adjusted, but there is a disadvantage that a lot of empty space is generated.

또한, 이러한 빈공간이 발생하게 됨에 따라 공간을 전부 활용할 수 없게 되어 저항이 증가하고, 이는 모터 효율을 향상시키는데 장애 요인이 된다. Further, as the empty space is generated, the entire space can not be utilized and resistance is increased, which is an obstacle to improve the motor efficiency.

1. 한국공개특허번호 제10-2014-0087365호1. Korean Patent Publication No. 10-2014-0087365 2. 한국공개특허번호 제10-2013-0013104호2. Korean Patent Publication No. 10-2013-0013104

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 코일을 감을 수 있는 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자, 이를 적용한 모터 및 코일 권선 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a stator having a winding structure for increasing a drop rate at which a coil can be wound, a motor using the same, and a coil winding method.

또한, 본 발명은 점적율을 증대함으로써 권선의 저항값을 낮추어 동손을 저감하는 권선 구조를 갖는 고정자, 이를 적용한 모터 및 코일 권선 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a stator having a winding structure that reduces a resistance value of a winding by decreasing a resistance value of a winding to reduce a copper loss, a motor and a coil winding method using the same.

본 발명의 일측면은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 코일을 감을 수 있는 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator having a winding structure for increasing a drop rate at which a coil can be wound.

상기 고정자는, 서로 다른 직경을 갖는 적어도 2개 이상의 코일을 감을 수 있는 권선 공간부와, 상기 적어도 2개 이상의 코일을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 다수의 고정자치가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The stator may be characterized in that a plurality of stator teeth having a winding space portion capable of winding at least two coils having different diameters and a winding lead-out space portion for drawing the at least two coils are formed .

이때, 상기 적어도 2개 이상의 코일은 상기 적어도 2개 이상의 코일 중 두께가 다른 코일보다 큰 코일이 먼저 배치되고, 상기 코일 보다 두께가 작은 코일이 상기 큰 코일이 배치되는 지름 방향의 틈 사이로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.At least two or more coils may be arranged in advance in the radial direction in which the coils having a smaller thickness than the coils are arranged in the radial direction in which the coils are arranged .

또한, 상기 적어도 2개 이상의 코일은 동시에 상기 다수의 고정자 치에 감기는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the at least two coils may be wound on the plurality of stator teeth at the same time.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일측면은, 서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일 및 제 2 코일을 감을 수 있는 권선 공간부와, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 다수의 고정자치가 형성되며, 상기 제 1 코일이 상기 권선 공간부에 먼저 배치되고, 상기 제 2 코일은 상기 제 1 코일이 배치된 이후 남은 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a winding machine comprising: a winding space portion around which a first coil and a second coil having different diameters can be wound; and a plurality of winding-out space portions for drawing out the first coil and the second coil Wherein the first coil is disposed in the winding space portion first and the second coil is disposed in the remaining space after the first coil is disposed .

이때, 상기 제 2 코일의 두께는 상기 제 1 코일의 두께보다 작으며, 상기 제 2 코일의 감은 횟수와 상기 제 1 코일의 감은 횟수는 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the thickness of the second coil is smaller than the thickness of the first coil, and the number of turns of the second coil and the number of turns of the first coil are equal to each other.

또한, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일의 끝단은 병렬로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the ends of the first coil and the second coil may be connected in parallel.

또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일측면은, 위에서 제시된 고정자; 및 상기 고정자의 내측에 삽입 조립되는 회전자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.On the other hand, another aspect of the present invention is a stator as set forth above; And a rotor inserted and assembled inside the stator.

또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일측면은, 서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일 및 제 2 코일을 준비하는 코일 준비 단계; 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 감을 수 있는 권선 공간부와, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 다수의 고정자치가 형성되는 고정자를 준비하는 고정자 준비 단계; 및 상기 다수의 고정자치에 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 배치하는 코일 배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법을 제공한다.On the other hand, another aspect of the present invention provides a method of manufacturing a coil, comprising: a coil preparing step of preparing a first coil and a second coil having different diameters; A stator preparing step of preparing a stator having a plurality of stator teeth having a winding space portion around which the first coil and the second coil can be wound and a winding lead-out space portion for drawing out the first coil and the second coil; And a coil disposing step of disposing the first coil and the second coil in the plurality of stator teeth.

이때, 상기 코일 배치 단계는, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 상기 다수의 고정자치에 동시에 감는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the coil arranging step may include winding the first coil and the second coil simultaneously on the plurality of stationary magnetic bodies.

또한, 상기 코일 배치 단계는, 상기 제 1 코일을 상기 권선 공간부에 먼저 배치하는 단계; 및 상기 제 2 코일을 상기 제 1 코일이 배치된 이후 남은 공간에 배치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the coil disposing step may include: disposing the first coil in the winding space portion first; And disposing the second coil in a remaining space after the first coil is disposed.

또한, 상기 코일 권선 방법은, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일의 끝단을 병렬 연결하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The coil winding method may further include connecting the ends of the first coil and the second coil in parallel.

본 발명에 따르면, 코일을 감을 수 있는 공간에 2개 이상의 다른 직경을 갖는 코일로 권선하게 되므로 점적율이 증가한다.According to the present invention, since the coil is wound with a coil having two or more different diameters in a space in which the coil can be wound, the drop rate is increased.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 점적율이 증가하게 됨에 따라 모터 저항이 감소되며, 이러한 저항감소는 모터 구동시 동손을 저감한다는 점을 들 수 있다.In addition, as another effect of the present invention, the motor resistance is reduced as the dot rate increases, and such a reduction in resistance reduces the copper loss upon driving the motor.

또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 이러한 동손 손실 저감에 의해 모터 효율을 증가시키고, 동손이 줄어들면 열 손실이 줄어들어 모터의 발열이 감소하므로 냉각에 유리하다는 점을 들 수 있다.Another advantage of the present invention is that the motor efficiency is increased by reducing the loss of copper loss, the heat loss is reduced as the copper loss is reduced, and the heat of the motor is reduced, which is advantageous for cooling.

도 1은 일반적인 권선 방식을 보여주는 고정자의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 코일을 고정자에 배치하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
1 is a conceptual view of a stator showing a general winding method.
FIG. 2 is a conceptual view of a stator having a winding structure for increasing a drop rate according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view of a stator having a winding structure for increasing a drop rate according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of disposing a coil in a stator according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자, 이를 적용한 모터 및 코일 권선 방법을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a stator having a winding structure for increasing a drop rate according to an embodiment of the present invention, a motor using the same, and a coil winding method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자의 개념도이다. 도 2를 참조하면, 고정자(200)는, 서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일(220) 및 제 2 코일(221)을 감을 수 있는 권선 공간부(240)와, 상기 제 1 코일 (220) 및 제 2 코일(221)을 인출하는 권선 인출 공간부(230)를 갖는 다수의 고정자치(250)가 형성된다.FIG. 2 is a conceptual view of a stator having a winding structure for increasing a drop rate according to an embodiment of the present invention. 2, the stator 200 includes a winding space 240 through which a first coil 220 and a second coil 221 having different diameters can be wound, a first coil 220 and a second coil 220, A plurality of stator teeth 250 having a winding lead-out space portion 230 for drawing out the second coil 221 are formed.

권선 공간부(240)는 제 1 권선 공간부(240-1)와 제 2 권선 공간부(240-2)로 구성된다. 또한, 제 1 권선 공간부(240-1)에는 제 1 코일(220)이 수용되는 제 1 코일 하우징(260-1)이 설치되고, 제 2 권선 공간부(240-2)에는 제 2 코일(221)이 수용되는 제 2 코일 하우징(260-1)이 설치된다. The winding space portion 240 includes a first winding space portion 240-1 and a second winding space portion 240-2. A first coil housing 260-1 in which the first coil 220 is accommodated is provided in the first winding space 240-1 and a second coil housing 260-1 is provided in the second winding space 240-2. 221 is accommodated in the first coil housing 260-1.

제 1 및 제 2 코일 하우징(260-1,260-2)은 고정자치(250)와 제 1 코일(220) 제 2 코일(221)이 전기적으로 연결되는 것을 방지는 기능을 한다. 따라서, 제 1 및 제 2 코일 하우징(260-1,260-2)의 재질로는 절연재가 사용된다.The first and second coil housings 260-1 and 260-2 function to prevent the electrical connection between the stationary magnetic element 250 and the second coil 221 of the first coil 220. [ Therefore, an insulating material is used as the material of the first and second coil housings 260-1 and 260-2.

또한, 제 1 코일 하우징(260-1)과 제 2 코일 하우징(260-2) 사이에는 배치되는 코일간의 절연 거리 확보를 위해 절연 거리 확보 공간(210)이 있다.An insulation distance securing space 210 is provided between the first coil housing 260-1 and the second coil housing 260-2 in order to secure an insulation distance between the coils disposed between the first coil housing 260-1 and the second coil housing 260-2.

이때, 상기 제 2 코일(221)의 두께는 상기 제 1 코일(220)의 두께보다 작다. 또한, 상기 제 2 코일(221)은 상기 제 1 코일(220)이 배치되는 지름 방향의 틈 사이로 배치된다. At this time, the thickness of the second coil 221 is smaller than the thickness of the first coil 220. In addition, the second coil 221 is disposed in a radial gap where the first coil 220 is disposed.

물론, 상기 제 1 코일(220) 및 제 2 코일(221)은 동시에 고정자 치(250)에 감긴다.Of course, the first coil 220 and the second coil 221 are simultaneously wound on the stator tooth 250.

도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 점적율 증대를 위한 권선 구조를 갖는 고정자의 개념도이다. 도 3을 참조하면, 고정자(200)는, 서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일(220) 및 제 2 코일(221)을 감을 수 있는 권선 공간부(240)와, 상기 제 1 코일 (220) 및 제 2 코일(221)을 인출하는 권선 인출 공간부(230)를 갖는 다수의 고정자치(250)가 형성된다.3 is a conceptual view of a stator having a winding structure for increasing a drop rate according to another embodiment of the present invention. 3, the stator 200 includes a winding space 240 through which the first coil 220 and the second coil 221 having different diameters can be wound, and the first coil 220 and the second coil 220, A plurality of stator teeth 250 having a winding lead-out space portion 230 for drawing out the second coil 221 are formed.

이 경우, 제 2 코일(221)의 직경보다 큰 제 1 코일(220)이 먼저 권선 공간부(240)에 배치된다. 이후, 상기 제 1 코일(220)이 배치된 이후 권선 공간부(240)의 제 1 및 제 2 남은 공간(310-1,310-2)에 배치된다.In this case, the first coil 220, which is larger than the diameter of the second coil 221, is first disposed in the winding space 240. Then, the first coil 220 is disposed in the first and second remaining spaces 310-1 and 310-2 of the winding space portion 240 after the first coil 220 is disposed.

제 1 남은 공간(310-1)은 도 3에서 보았을 때 제 1 권선 공간부(240-1)의 우측 바깥쪽 부분이 된다.The first remaining space 310-1 becomes the right outside portion of the first winding space 240-1 as viewed in FIG.

제 2 남은 공간(310-2)은 도 3에서 보았을 때 제 2 권선 공간부(240-2)의 좌측 바깥쪽 부분이 된다. The second remaining space 310-2 becomes the left outer portion of the second winding space 240-2 as viewed in FIG.

또한, 제 2 코일(221)의 두께는 상기 제 1 코일(220)의 두께보다 작으며, 제 1 코일(220)이 일반적인 감은 횟수와 동일한 횟수로 권선 공간부(240)에 배치된다. The thickness of the second coil 221 is smaller than the thickness of the first coil 220 and is disposed in the winding space 240 a number of times equal to the number of times the first coil 220 is wound.

물론, 상기 제 2 코일(221)의 감은 횟수와 상기 제 1 코일(220)의 감은 횟수도 동일하다.Of course, the number of turns of the second coil 221 and the number of turns of the first coil 220 are the same.

제 2 코일(221)이 다 배치되면, 제 1 코일(220)과 제 2 코일(221)의 끝단은 병렬로 연결된다.When the second coils 221 are arranged, the ends of the first coil 220 and the second coil 221 are connected in parallel.

일반적으로, 모터(특히 구동 모터)는 철손, 기계손, 동손과 같은 손실이 있다. 동손은 모터구동시 권선에 전류가 흐르면서 생기는 권선 저항에 의해 발생되는 열 손실이다. 이를 줄이기 위해서는 권선의 저항을 줄여야 한다. 또한, 동손이 저감되면 모터의 효율이 향상된다.Generally, a motor (especially a drive motor) has a loss such as an iron loss, a mechanical hand, and a copper loss. The copper loss is the heat loss caused by the winding resistance caused by the current flowing through the windings during motor operation. To reduce this, the resistance of the windings must be reduced. In addition, if the copper loss is reduced, the efficiency of the motor is improved.

권선 저항은 코일의 길이에 비례하고 넓이에 반비례한다. 코일의 길이는 감는 횟수(턴수)에 의해 정해진다. 턴수는 모터의 성능에 의해 정해지는 값으로 임으로 변경할 수 없다. 따라서, 본 발명의 일실시예에서는 점적율(고정자 슬롯 넓이에서 코일이 차지하는 넓이의 비율)을 높여 저항값을 낮춘다.The winding resistance is proportional to the length of the coil and inversely proportional to its width. The length of the coil is determined by the number of turns (number of turns). The number of turns can not be changed by the value determined by the performance of the motor. Therefore, in one embodiment of the present invention, the drop rate (ratio of the area occupied by the coil in the width of the stator slot) is increased to lower the resistance value.

특히, 코일을 감을 수 있는 공간은 절연거리 확보 공간 및 권선 인출부를 위한 공간에 의해 정해진다. 따라서, 본 발명의 도 2 및 도 3은 설계시 선정된 감는 횟수(턴수)를 맞추며 점적율을 최대한 크게 가져가도록 코일을 배치한 것이다. 즉 코일 감을 수 있는 공간을 전부 활용하여 저항을 저감한 것이다.Particularly, the space for winding the coil is determined by the space for securing the insulation distance and the space for the winding-out portion. 2 and 3 of the present invention, the coils are arranged so as to maximize the drop rate while adjusting the number of turns (the number of turns) selected at the time of designing. That is, all of the coil winding space is utilized to reduce the resistance.

도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 코일을 고정자에 배치하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일(220) 및/또는 제 2 코일(221)을 준비한다(단계 S410).4 is a flowchart illustrating a process of disposing a coil in a stator according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a first coil 220 and / or a second coil 221 having different diameters are prepared (step S410).

상기 제 1 코일(220) 및/또는 제 2 코일(221)을 감을 수 있는 권선 공간부(240)와, 상기 제 1 코일(220) 및 제 2 코일(221)을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 고정자치(250)가 형성되는 고정자(200)를 준비한다(단계 S420).A winding space portion 240 around which the first coil 220 and / or the second coil 221 can be wound and a winding lead-out space portion for pulling out the first coil 220 and the second coil 221 The stator 200 having the stator teeth 250 is prepared (step S420).

이후, 상기 고정자치(250)에 상기 제 1 코일(220) 및/또는 제 2 코일(221)을 배치한다(단계 S430).Then, the first coil 220 and / or the second coil 221 are disposed in the stationary magnetic member 250 (step S430).

물론, 단계 S410과 S420의 순서는 변경될 수 있다. Of course, the order of steps S410 and S420 may be changed.

또한, 상기 코일 배치 단계(S430)는, 순차적으로 상기 제 1 코일을 상기 권선 공간부에 먼저 배치하는 단계; 및 상기 제 2 코일을 상기 제 1 코일이 배치된 이후 남은 공간에 배치하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the coil disposing step (S430) may include sequentially disposing the first coil in the winding space portion sequentially; And disposing the second coil in a remaining space after the first coil is disposed.

또한, 단계(S430) 이후, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일의 끝단을 병렬 연결하는 단계가 더 포함될 수 있다.In addition, after step S430, the step of connecting the ends of the first coil and the second coil in parallel may be further included.

200: 고정자
210: 절연 거리 확보 공간
220: 제 1 코일
221: 제 2 코일
230: 권선 인출 공간부
240: 권선 공간부
260-1: 제 1 코일 하우징
260-2: 제 2 코일 하우징
200: stator
210: Insulation clearance space
220: first coil
221: second coil
230: winding take-out space part
240: winding space part
260-1: first coil housing
260-2: second coil housing

Claims (12)

서로 다른 직경을 갖는 적어도 2개 이상의 코일을 감을 수 있는 권선 공간부와, 상기 적어도 2개 이상의 코일을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 다수의 고정자치가 형성되는 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자.
Wherein a plurality of stator teeth having a winding space portion capable of winding at least two coils having different diameters and a winding lead-out space portion for drawing out at least two coils are formed.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 2개 이상의 코일은 상기 적어도 2개 이상의 코일 중 두께가 다른 코일보다 큰 코일이 배치되고, 상기 코일 보다 두께가 작은 코일이 상기 큰 코일이 배치되는 지름 방향의 틈 사이로 배치되는 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자.
The method according to claim 1,
Wherein at least two or more coils are arranged in a radial direction in which coils having a thickness smaller than that of the coils are arranged in the radial direction in which the coils are arranged. Stator Increase Rate Stator.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 2개 이상의 코일은 동시에 상기 다수의 고정자 치에 감기는 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자.
The method according to claim 1,
Wherein the at least two coils are simultaneously wound on the plurality of stator teeth.
서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일 및 제 2 코일을 감을 수 있는 권선 공간부와, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 다수의 고정자치가 형성되며,
상기 제 1 코일이 상기 권선 공간부에 먼저 배치되고, 상기 제 2 코일은 상기 제 1 코일이 배치된 이후 남은 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자.
A plurality of stator teeth having a winding space portion around which a first coil and a second coil having different diameters can be wound and a winding lead-out space portion for drawing out the first coil and the second coil,
Wherein the first coil is first disposed in the winding space portion and the second coil is disposed in a remaining space after the first coil is disposed.
제 4 항에 있어서,
상기 제 2 코일의 두께는 상기 제 1 코일의 두께보다 작으며, 상기 제 2 코일의 감은 횟수와 상기 제 1 코일의 감은 횟수는 동일한 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자.
5. The method of claim 4,
Wherein the thickness of the second coil is smaller than the thickness of the first coil and the number of turns of the second coil and the number of turns of the first coil are the same.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 코일 및 제 2 코일의 끝단은 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 점적율 증대 고정자.
5. The method of claim 4,
And the ends of the first coil and the second coil are connected in parallel.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 고정자; 및
상기 고정자의 내측에 삽입 조립되는 회전자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
A stator according to any one of claims 1 to 6, And
And a rotor inserted and assembled inside the stator.
서로 다른 직경을 갖는 제 1 코일 및 제 2 코일을 준비하는 코일 준비 단계;
상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 감을 수 있는 권선 공간부와, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 인출하는 권선 인출 공간부를 갖는 다수의 고정자치가 형성되는 고정자를 준비하는 고정자 준비 단계; 및
상기 다수의 고정자치에 상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 배치하는 코일 배치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.
A coil preparing step of preparing a first coil and a second coil having different diameters;
A stator preparing step of preparing a stator having a plurality of stator teeth having a winding space portion around which the first coil and the second coil can be wound and a winding lead-out space portion for drawing out the first coil and the second coil; And
And arranging the first coil and the second coil in the plurality of stator teeth.
제 8 항에 있어서,
상기 코일 배치 단계는,
상기 제 1 코일 및 제 2 코일을 상기 다수의 고정자치에 동시에 감는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the coil placement step comprises:
And winding the first coil and the second coil simultaneously on the plurality of stationary magnetic poles.
제 8 항에 있어서,
상기 코일 배치 단계는,
상기 제 1 코일을 상기 권선 공간부에 먼저 배치하는 단계; 및
상기 제 2 코일을 상기 제 1 코일이 배치된 이후 남은 공간에 배치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the coil placement step comprises:
Disposing the first coil in the winding space portion first; And
And disposing the second coil in a remaining space after the first coil is disposed.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 코일 및 제 2 코일의 끝단을 병렬 연결하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.
11. The method of claim 10,
And connecting the ends of the first coil and the second coil in parallel.
제 8 항에 있어서,
상기 제 2 코일의 두께는 상기 제 1 코일의 두께보다 작은 것을 특징으로 하는 코일 권선 방법.



9. The method of claim 8,
Wherein the thickness of the second coil is smaller than the thickness of the first coil.



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