KR20160033377A - 이동형 구호신호 수신기, 수신방법 및 이동형 구호신호 수신기 기반의 사회안전망 시스템 - Google Patents

이동형 구호신호 수신기, 수신방법 및 이동형 구호신호 수신기 기반의 사회안전망 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동형 구호신호 수신장치, 수신방법 및 사회안전망 시스템에 관한 것으로, 이동 가능한 구호신호 수신기를 이용하여 휴대용 단말기의 위치를 추정하여 안전을 확보하는 사회안전망 시스템 및 이동형 구호신호 수신장치와 수신방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 구호신호 발생 명령 입력에 따라서 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 전송하는 휴대용 단말기와 이동 중에 구호신호가 수신되면, 구호신호 수신 관련정보를 저장하고 구호신호 수신 관련정보 및 구호신호를 고정형 신호 수집기로 전송하는 이동형 구호신호 수신기와 가로등, 보안등, 표지등, 신호등 및 전력 인프라 장치 중 하나 이상의 장치에 설치되어 이동형 구호신호 수신기로부터 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 수신하여 사회안전망 서버로 전송하는 고정형 신호 수집기 및 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여 휴대용 단말기의 위치를 파악하는 사회안전망 서버를 포함하는 사회안전망 시스템을 제공한다.

Description

이동형 구호신호 수신기, 수신방법 및 이동형 구호신호 수신기 기반의 사회안전망 시스템{Apparatus and Method for receving relief signal And Society safety network system using Movable relief signal receiver}
본 발명은 이동형 구호신호 수신장치, 수신방법 및 사회안전망 시스템에 관한 것으로, 이동 가능한 구호신호 수신기를 이용하여 휴대용 단말기의 위치를 추정하여 안전을 확보하는 사회안전망 시스템 및 이동형 구호신호 수신장치와 수신방법에 관한 것이다.
유무선 통신의 비약적인 발전으로 사회 거의 모든 분야에서 통신 기술을 이용한 발전이 이루어지고 있으며, 이로 인해 많은 부분에서 편리성과 안전성 향상을 위한 노력이 진행되고 있다. 특히, 사회 안전 분야에 대한 관심이 급증하고 있으며 범죄 예방 및 약자에 대한 보호가 화두로 떠오르고 있다.
이러한 배경에서, 사회 안전망 시스템의 구축이 다양하게 논의되고 있으며, 이러한 사회 안전망 시스템의 구축을 위해서는 네트워크 통신을 이용하기 위한 유무선 통신 인프라 장치가 필수적으로 요구되고 있다. 또한, 사회적 약자 보호 및 범죄 예방을 위해서 위치 정보를 제공하고 해당 위치정보를 이용하여 사회 안전망 시스템을 구축하기 위해서는 정확한 위치정보 제공이 화두로 떠오르고 있다. 예를 들어, 2010. 7. 6. 공개된 공개번호 제10-2010-0076346호 발명의 명칭 '이동통신단말기 및 위치정보 전송 방법'은 GPS를 이용하여 어린이나 치매 노인들이 소지하고 있는 이동통신 단말기의 위치 정보를 탐지하여 이를 보호자의 이동통신 단말기로 전송하는 기술을 개시하고 있으나 실내 환경 또는 빌딩 숲과 같이 GPS 신호가 도달할 수 없는 환경 및 기상상황에 따라서 위성 신호가 산란되는 환경에서는 정확한 위치정보를 제공하지 못하고 있는 실정이다.
또한, 이동통신 기지국을 이용한 위치정보의 획득은 그 정확도에 있어서 오차가 수 km에 이를 수 있어서 정확하고 신속한 대응에 다소 문제점이 있다.
따라서, 사회 안전망 시스템을 구축하기 위해서 저비용의 고효율 장치 및 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
이러한 배경에서, 본 발명은 실내 환경 및 인프라 장치가 미설치되어 있는 환경과 같이 위성신호를 이용한 위치정보를 전송할 수 없는 환경에서의 휴대용 단말기의 위치를 추정할 수 있는 방법, 장치 및 이를 이용한 사회안전망 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 이동 중에 구호신호를 수신할 수 있는 장치를 이용하여 통신 기지국이 없는 상황에서도 구호신호를 전송하고, 해당 구호신호를 이용하여 사회안전을 확보할 수 있는 사회안전망 시스템을 제공하고자 한다.
전술한 과제를 해결하기 위하여 일 측면에서, 본 발명은 구호신호 발생 명령 입력에 따라서 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 전송하는 휴대용 단말기와 이동 중에 구호신호가 수신되면, 구호신호 수신 관련정보를 저장하고 구호신호 수신 관련정보 및 구호신호를 고정형 신호 수집기로 전송하는 이동형 구호신호 수신기와 가로등, 보안등, 표지등, 신호등 및 전력 인프라 장치 중 하나 이상의 장치에 설치되어 이동형 구호신호 수신기로부터 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 수신하여 사회안전망 서버로 전송하는 고정형 신호 수집기 및 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여 휴대용 단말기의 위치를 파악하는 사회안전망 서버를 포함하는 사회안전망 시스템을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신부와 구호신호가 수신되면, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장부와 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단부 및 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신부를 포함하는 이동형 구호신호 수신기를 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신단계와 구호신호가 수신되면, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장단계와 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단단계 및 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신단계를 포함하는 이동형 구호신호 수신방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실내 환경 및 인프라 장치가 미설치되어 있는 환경과 같이 위성신호를 이용한 위치정보를 전송할 수 없는 환경에서의 휴대용 단말기의 위치를 추정할 수 있는 방법, 장치 및 이를 이용한 사회안전망 시스템을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 이동 중에 구호신호를 수신할 수 있는 장치를 이용하여 통신 기지국이 없는 상황에서도 구호신호를 전송하고, 해당 구호신호를 이용하여 사회안전을 확보할 수 있는 사회안전망 시스템을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 도움이 필요한 휴대용 단말기 사용자의 위치를 그 주변 환경에 관계없이 확인하여 유관기관 및 보호자 단말기로 전송함으로써, 보다 빠르고 안전하게 정확한 구호조치가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사회안전망 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구호신호 수신 관련정보가 각 단말기의 식별정보에 따라 매핑되어 저장되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기의 송수신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사회안전망 서버가 휴대용 단말기의 이동을 고려하여 위치를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기의 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 이동형 구호신호 수신기를 이용한 사회안전망 시스템 및 이동형 구호신호 수신기와 수신방법에 관한 것이다.
본 발명의 사회안전망 시스템은 노약자, 어린이 또는 조난자와 같이 사회적 약자의 위치를 빠르고 정확하게 판단하기 위한 것으로, GPS가 도달하지 않는 실내환경 및 도시 인프라 장치가 일부만 형성된 환경에서도 사회적 약자의 위치를 정확하게 판단할 수 있는 방법을 제공한다.
예를 들어, 실내 환경에서 노약자가 휴대하는 휴대용 단말기로부터 구호신호가 발생되는 경우에 위성신호가 도달하지 않는 환경에서는 휴대용 단말기의 위치를 정확히 추정할 수 없다. 또한, 무선통신 기지국이 전개되지 않은 지역과 같이 휴대폰 등을 이용할 수 없는 환경에서는 무선통신신호와 삼각측량법을 이용한 위치추정도 불가능할 수 있다.
본 발명은 이러한 환경에서도 휴대용 단말기의 근거리 무선통신을 통해서 구호신호를 수신하고, 이동형 구호신호 수신기가 사회 인프라 장치가 있는 지역에서 해당 구호신호를 사회안전망 서버로 전달하여 휴대용 단말기의 위치를 정확히 추정할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 다양한 환경에서도 사회적 약자를 위험으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 본 발명에 대해서 도면을 참조하여 예를 들어 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사회안전망 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사회안전망 시스템은 구호신호 발생 명령 입력에 따라서 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 전송하는 휴대용 단말기와 이동 중에 구호신호가 수신되면, 구호신호 수신 관련정보를 저장하고 구호신호 수신 관련정보 및 구호신호를 고정형 신호 수집기로 전송하는 이동형 구호신호 수신기와 가로등, 보안등, 표지등, 신호등 및 전력 인프라 장치 중 하나 이상의 장치에 설치되어 이동형 구호신호 수신기로부터 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 수신하여 사회안전망 서버로 전송하는 고정형 신호 수집기 및 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 사회안전망 서버를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하여 설명하면, 사회안전망 시스템은 휴대용 단말기(110)를 포함한다. 휴대용 단말기(110)는 구호신호 발생 명령 입력에 따라서 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 전송할 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(110)는 무선통신 단말기의 일부를 구성하거나, 무선통신 단말기와 연결되어 상기 구호신호를 전송할 수도 있다.
예를 들어, 휴대용 단말기(110)는 시계형태로 사용자의 신체에 착용될 수 있으며, 사용자로부터 구호신호 발생 명령을 입력받기 위한 인터페이스를 포함할 수 있다. 다른 예로, 휴대용 단말기(110)는 휴대폰과 같은 무선통신 단말기의 일부로 구성될 수도 있다. 무선통신 단말기의 일부로 구성된다고 함은 무선통신 단말기 내에 어플리케이션 형태로 포함될 수도 있고, 무선통신 단말기와 물리적으로 연결되는 것을 의미할 수도 있다. 즉, 사용자는 휴대용 단말기(110)의 동작을 수행하기 위한 어플리케이션를 무선통신 단말기에 설치하고, 해당 어플리케이션의 인터페이스를 이용하여 구호신호를 전송할 수 있다.
구호신호는 구호신호 발생 명령 입력에 따라서 생성되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스를 통한 사용자의 조작 신호가 입력되면 구호신호 발생 명령 입력을 감지하고 구호신호를 생성하여 전송할 수 있다. 또는, 휴대용 단말기(110)는 사용자의 신체 또는 의복과 접촉되거나 체결되어 형성될 수도 있고, 이 경우 휴대용 단말기(110)가 고정된 위치로부터 이탈될 경우 구호신호 발생 명령이 생성될 수도 있다. 또는 휴대용 단말기(110)에 일정 시간 이상 동작이 감지되지 않는 경우에도 구호신호 발생 명령이 입력될 수 있다. 이외에도, 구호신호 발생 명령의 발생은 사용자의 설정에 의해서 다양한 환경에서 생성될 수 있다.
구호신호는 구호신호 종류 정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구호신호 종류 정보는 구호신호 발생 명령 입력의 종류에 따라서 미리 설정된 종류 중 어느 하나 이상의 종류를 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 구호신호의 종류는 범죄발생, 화재발생, 사고발생 및 부상발생 등 다양하게 설정될 수 있으며, 휴대용 단말기(110)에 미리 설정될 수 있다. 한편, 구호신호 발생 시간정보는 휴대용 단말기(110)를 통해서 구호신호가 생성되어 전송되는 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는 구호신호 발생 시간정보는 최초 구호신호 발생 명령이 입력된 시간에 대한 정보를 포함할 수도 있다. 또한, 단말기 식별정보는 휴대용 단말기(110)에 설정되는 고유 식별정보일 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(110)마다 상이하게 설정되는 식별코드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 구호신호는 단말기 식별정보를 포함하여 어느 휴대용 단말기(110)가 구호신호를 전송하였는지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 구호신호는 바이너리 CDMA(binary CDMA), Zigbee, 단말 간 직접통신 및 WiFi 중 어느 하나 이상의 무선 통신망을 통하여 전송될 수 있다. 바이너리 CDMA 통신망은 기존의 DS/CDMA 기술에 의해 발생되는 다양한 레벨값을 갖는 아날로그 신호 크기 변화를 이진화(binary)시켜 외형적으로는 시분할 다중 접속(TDMA) 신호 파형과 같은 모양으로 만드는 모뎀 기술이다. 바이너리 CDMA를 사용하는 경우에 파형 형태가 이진화되므로 신호 처리 과정이 단순해지고, 전송계의 선형성도 요구되지 않으므로 전체적인 시스템 구조가 간단해지며, 기존의 TDMA RF로도 멀티 채널 부호 분할 다중 접속(CDMA) 신호 전송이 가능하므로 블루투스나 공중(公衆) 무선 랜 서비스(WLAN)용 RF 모듈을 이용한 저전력, 소형화가 가능한 장점이 있다. Zigbee는 근거리 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준 중 하나의 프로토콜을 의미하는 것으로, 무선 네트워킹 분야에서 10∼20m 내외의 근거리 통신과 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 기술이다. Zigbee는 휴대전화나 무선LAN의 개념으로, 기존의 기술에 비해서 전력소모를 최소화하고, 소량의 정보를 전송할 수 있다. 또한, 단말 간 직접통신은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced)을 이용하되, 기지국을 거치지 않고 단말 간에 직접 통신을 수행하는 통신망을 의미한다. 단말 간 직접통신을 이용하면, 기지국을 이용하지 않고 둘 이상의 단말이 휴대폰 무선통신 자원을 이용항 통신을 수행할 수 있으므로, 기지국이 전개되지 않은 환경에서도 일정 데이터를 송수신할 수 있다. WiFi는 근거리 무선통신 망을 의미하며, 비면허대역의 주파수를 활용하여 데이터를 송수신할 수 있다.
구호신호는 이상에서 설명한 무선통신 망을 통해서 전송될 수 있으며, 이동형 구호신호 수신기와 휴대용 단말기(110)는 각 무선통신 망을 이용하여 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 사회안전망 시스템은 이동 중에 상기 구호신호가 수신되면, 구호신호 수신 관련정보를 저장하고 구호신호 수신 관련정보 및 구호신호를 고정형 신호 수집기로 전송하는 이동형 구호신호 수신기(120)를 포함할 수 있다. 이동형 구호신호 수신기는 차량과 같은 이동수단에 장착되어 이동하면서 구호신호를 수신할 수 있다. 특히, 이동형 구호신호 수신기(120)는 택시, 버스, 기차 등과 같은 대중교통수단에 장착될 수 있다.
이동형 구호신호 수신기(120)는 휴대용 단말기(110)로부터 전송된 구호신호를 전술한 무선통신 망을 이용하여 수신할 수 있다. 이 경우에 이동형 구호신호 수신기(120)가 휴대용 단말기(110)가 전송하는 구호신호를 수신할 수 있는 통신 반경에 들어간 경우에만 구호신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 사회안전망 시스템은 가로등, 보안등, 표지등, 신호등 및 전력 인프라 장치 중 하나 이상의 장치에 설치되어 이동형 구호신호 수신기로부터 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 수신하여 사회안전망 서버로 전송하는 고정형 신호 수집기(130, 131, 132)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정형 신호 수집기(130, 131, 132)는 사회인프라 장치에 설치될 수 있다. 즉, 가로변에 설치되는 가로등, 보안등, 표지등 및 신호등과 같은 조명 인프라 장치에 설치될 수 있고, 디지털 전력량계, 송전기, 전력분배기와 같은 전력 인프라 장치에 설치될 수도 있다. 도 1에서는 고정형 신호 수집기(130, 131, 132)가 가로등에 설치되는 경우를 예시적으로 표현하였다. 이동형 구호신호 수신기(120)는 통신 가능한 거리에 고정형 신호 수집기(130, 131)가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호를 전송한다. 고정형 신호 수집기(130, 131)는 유무선 통신망 또는 전력망을 이용하여 해당 구호신호에 대한 정보를 사회안전망 서버(140)로 전송할 수 있다. 이때, 고정형 신호 수집기(130)는 다른 고정형 신호 수집기(131)와 유무선 통신망 또는 전력망을 이용하여 해당 구호신호에 대한 정보를 송수신할 수도 있다. 즉, 제 1 고정형 신호 수집기(130)는 수신한 구호신호 정보를 제 2 고정형 신호 수집기(131)로 전송하고, 제 2 고정형 신호 수집기(131)는 사회안전망 서버(140)로 해당 정보를 전송할 수 있다.
한편, 고정형 신호 수집기(130, 131, 132)는 이동형 구호신호 수신기(120)로부터 구호신호와 구호신호 수신 관련정보를 함께 수신할 수 있다. 구호신호 수신 관련정보는, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 이동형 구호신호 수신기(120)의 수신 위치정보를 포함할 수 있다. 이동형 구호신호 수신기(120)의 수신 위치정보는 이동형 구호신호 수신기(120)가 장착된 이동수단에 포함되는 GPS 모듈과 같은 위치센서로부터 수신한 정보를 이용하여 생성될 수 있다.
본 발명의 사회안전망 시스템은 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 사회안전망 서버(140)를 포함할 수 있다. 사회안전망 서버(140)는 구호신호와 구호신호 수신 관련정보에 기초하여 구호신호를 전송한 휴대용 단말기(110)의 위치정보, 구호신호 종류 정보 등을 추정할 수 있다. 사회안전망 서버(140)는 휴대용 단말기(110)의 위치정보 및 구호신호 종류 정보를 확인하고, 해당 정보를 이용하여 각 휴대용 단말기(110)와 매핑되어 미리 저장된 보호자 단말기로 해당 정보를 전송할 수 있다. 또한, 사회안전망 서버(140)는 구호신호 종류 정보에 따라서 필요한 경찰서, 병원, 소방서와 같은 관공서로 휴대용 단말기(110)의 위치정보와 구호신호 종류를 전송할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 사회안전망 시스템은 휴대용 단말기(110)를 소유한 사용자에게 발생할 수 있는 긴급상황을 빠르고, 정확하게 인지하여 대응함으로써, 사회적 안전망 확보의 효과를 제공할 수 있다. 또한, 한계상황에서도 휴대용 단말기(110)의 위치를 정확하게 추정할 수 있기 때문에 정확한 구호활동이 가능할 수 있다.
이하에서는 사회안전망 시스템을 구성하는 각 구성에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기는 대중교통수단에 장착되어 이동 중에 구호신호를 수신할 수 있다.
도 2를 참조하면, 이동형 구호신호 수신기(120)는 버스와 같은 대중교통수단에 장착될 수 있다. 이를 통해서 이동형 구호신호 수신기(120)는 도로를 따라서 이동하면서 휴대용 단말기(110)가 전송하는 구호신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(110)는 전술한 무선통신 망을 이용하여 일정 반경(R)에 도달가능한 구호신호를 전송한다. 이동형 구호신호 수신기(120)가 구호신호가 도달 가능한 신호반경 내로 진입(R)하면, 이동형 구호신호 수신기(120)는 해당 구호신호를 수신하고, 저장할 수 있다. 이동형 구호신호 수신기(120)는 구호신호가 수신 가능한 반경(R)을 벗어나면, 해당 구호신호를 더 이상 수신할 수 없기 때문에 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 이동형 구호신호 수신기의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 생성하여 저장할 수 있다. 이때, 저장되는 구호신호 수신 관련정보는 구호신호를 전송한 휴대용 단말기의 식별정보와 매핑하여 저장될 수 있다. 이를 통해, 많은 수의 구호신호를 수신하더라도 각 휴대용 단말기별로 구분하여 해당 정보를 저장할 수 있다.
도 3을 참조하여 이동형 구호신호 수신기가 구호신호 수신 관련정보를 생성하여 저장하는 예를 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구호신호 수신 관련정보가 각 단말기의 식별정보에 따라 매핑되어 저장되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기는 구호신호에 포함된 정보와 구호신호 수신 관련정보를 생성하여 저장한다. 또한, 구호신호 수신 관련정보는 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 이동형 구호신호 수신기의 수신 위치정보를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 이동형 구호신호 수신기는 구호신호를 수신한다. 이동형 구호신호 수신기는 수신된 구호신호를 저장하고, 구호신호에 포함되는 단말기 식별정보를 이용하여 해당 구호신호와 구호신호 수신 관련정보를 매칭시켜 저장할 수 있다. 예를 들어, 단말기 식별정보가 #1으로 설정된 경우, 해당 구호신호가 수신된 수신 시간정보를 저장할 수 있다. 구호신호는 주기적으로 전송될 수 있으므로, 이동형 구호신호 수신기는 구호신호 수신반경에 진입한 이후로, 반복적으로 구호신호를 수신할 수 있다. 또한, 이동형 구호신호 수신기는 이동 중에 구호신호를 수신할 수 있기 때문에 수신 위치정보도 변경되어 반복적으로 생성될 수 있다.
다시 말해서, 이동형 구호신호 수신기는 단말기 식별정보가 #1으로 설정된 구호신호를 수신하면, 수신된 시간인 2014.08.01 14:00:00와 해당 구호신호를 수신할 때의 이동형 구호신호 수신기의 수신 위치정보를 위도, 경도, 고도 값 중 하나 이상의 값을 이용하여 저장할 수 있다. 또한, 2초 후에 동일한 구호신호가 수신되고, 다시 2초 후에 동일한 구호신호가 수신되면 해당 구호신호에 대한 수신 시간정보 및 수신 위치정보를 #1과 매핑하여 저장할 수 있다.
한편, 이동형 구호신호 수신기는 고정형 신호 수집기로 저장정보를 전송하기 전에 다른 휴대용 단말기로부터 구호신호를 수신할 수도 있다. 따라서, #2의 식별정보를 갖는 휴대용 단말기로부터 구호신호를 수신하면, 해당 수신 시간정보와 수신 위치정보를 #2와 매핑하여 저장할 수 있다. 버스와 같은 대중교통 수단은 정해진 경로를 반복적으로 통과하여 이동하기 때문에 동일한 구호신호가 일정시간을 지나서 다시 수신될 수도 있다. 이 경우에도 저장된 단말기 식별정보가 존재하는 경우에 해당 단말기 식별정보에 다수 수신된 구호신호 수신 관련정보를 저장할 수 있다.
수신 위치정보를 저장하기 위해서 이동형 구호신호 수신기는 GPS 모듈과 같은 위치센서를 탑재할 수 있다. 또는 이동형 구호신호 수신기가 장착되는 이동체에 구성되는 위치센서의 정보를 이용하여 수신 위치정보를 저장할 수도 있다. 대중교통과 같은 이동체는 실내환경에 진입하지 않으며, 네비게이션 시스템 등을 장착하고 있으므로, 다양한 환경에서도 해당 위치 정보를 확인할 수 있기 때문에 정확한 위치 추정이 가능한 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기의 송수신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기는 구호신호가 수신된 것으로 판단되면, 수신 시간정보 및 수신 위치정보를 생성하고, 구호신호에 매핑하여 저장한다. 또한, 이동형 구호신호 수신기는 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단하여, 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송할 수 있다.
도 4를 참조하면, 이동형 구호신호 수신기는 구호신호가 수신되었는지를 판단한다(S400). 이동형 구호신호 수신기는 구호신호가 수신된 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 저장할 수 있다(S402). 이동형 구호신호 수신기는 구호신호를 저장함에 있어서, 수신 시간정보 및 수신 위치정보를 생성하고, 해당 정보를 구호신호에 매핑하여 저장한다. 즉, 각 휴대용 단말기 별로 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 저장할 수 있다.
이후, 이동형 구호신호 수신기는 고정형 신호 수집기가 존재하는지 판단한다(S404). 고정형 신호 수집기는 조명 인프라 장치 또는 전력 인프라 장치에 장착될 수 있으며, 이동형 구호신호 수신기가 이동 중에 해당 인프라 장치와의 통신가능 반경에 진입하였는지를 판단하여 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단할 수 있다.
만약, 고정형 신호 수집기가 존재하지 않는다면, 이동형 구호신호 수신기는 구호신호 수신 동작 및 고정형 신호 수집기 존재여부를 반복적으로 판단할 수 있다.
이동형 구호신호 수신기는 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 저장된 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 해당 고정형 신호 수집기로 전송할 수 있다(S406). 이동형 구호신호 수신기가 고정형 신호 수집기로 구호신호 등을 전송하는 경우에 전술한 무선통신 망을 사용할 수 있다.
이를 통해서, 이동형 구호신호 수신기는 인프라 장치가 전개되지 않은 환경에서도 휴대용 단말기로부터 구호신호를 수신하여 인프라 장치가 전개된 지역에서 해당 구호신호를 전송하여 휴대용 단말기의 위치정보를 추정할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 고비용의 기지국 또는 인프라 장치를 새롭게 배치하지 않더라도 넓은 지역의 구호신호를 수신할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 이동형 구호신호 수신기가 고정형 신호 수집기의 존재를 판단하는 각 실시예를 설명한다.
일 예로, 이동형 구호신호 수신기는 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단하기 위한 비콘 신호를 전송하고, 비콘 신호에 대한 응답 신호가 수신되면 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해서, 이동형 구호신호 수신기는 주기적으로 비콘 신호를 전송하고, 해당 비콘 신호에 대한 응답신호가 수신되면 고정형 신호 수집기가 존재한다고 판단할 수 있다. 응답 신호는 고정형 신호 수집기가 비콘 신호를 수신하고, 자신의 존재 여부를 알리는 신호를 의미한다. 비콘 신호 및 응답 신호는 많은 데이터를 전송할 필요가 없으므로, 1bit로 구성될 수 있으며, 과도한 신호 오버헤드를 방지할 수 있다.
다른 예로, 이동형 구호신호 수신기는 고정형 신호 수집기로부터 비콘 신호를 수신하면, 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수도 있다. 즉, 고정형 신호 수집기는 주기적으로 자신의 존재를 알리는 비콘 신호를 전송하고, 이동형 구호신호 수신기가 해당 비콘 신호를 수신하면, 고정형 신호 수집기가 통신 가능 반경 내에 있음을 확인할 수 있다. 이 경우에는 비콘 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 과정이 비콘 신호를 전송하는 단일 과정으로 변경되었으므로, 시스템 전체적인 동작 프로세스를 줄일 수 있고, 비콘 신호는 존재여부에 대한 데이터만을 포함하면 되기 때문에 신호 오버헤드를 줄일 수도 있다.
또 다른 예로, 이동형 구호신호 수신기는 미리 저장된 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보에 기초하여 이동형 구호신호 수신기가 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 거리에 위치하면 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이동형 구호신호 수신기는 자신의 위치정보를 알 수 있고, 고정형 신호 수집기의 위치는 미리 저장된 위치맵 정보에 의해서 알 수 있다. 이동형 구호신호 수신기는 자신의 위치가 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 범위 내에 위치함을 판단하여 고정형 신호 수집기의 존재를 판단할 수도 있다. 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보는 이동형 구호신호 수신기가 장착되는 차량의 네비게이션 시스템에 저장될 수도 있고, 이동형 구호신호 수신기는 해당 네비게이션 시스템을 이용하여 고정형 신호 수집기의 존재를 판단할 수도 있다.
이 외에도 이동형 구호신호 수신기는 위치추정과 관련된 다양한 방법을 이용하여 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단할 수도 있다.
이상에서 설명한 방법을 이용하여 휴대용 단말기가 전송한 구호신호는 이동형 구호신호 수신기 및 고정형 신호 수집기를 통해서 사회안전망 서버로 전송될 수 있다. 사회안전망 서버는 수신된 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 이용하여 휴대용 단말기의 위치를 추정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사회안전망 서버는 미리 설정된 구호신호의 수신반경 정보, 수신시간 정보 및 수신위치 정보에 기초하여 휴대용 단말기의 위치를 추정할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사회안전망 서버는 구호신호 수신반경을 반지름으로 하고, 복수의 구호신호 수신위치 각각을 중심으로하는 원의 중첩부분에 휴대용 단말기가 위치하는 것으로 추정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 사회안전망 서버는 무선통신 망에 따라서 미리 설정된 구호신호의 수신 반경 정보를 이용하여 휴대용 단말기(110)의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어, 이동형 구호신호 수신기(120)가 차량에 장착되어 이동하면서 구호신호를 수신하는 경우에 수신 시간정보 및 수신 위치정보를 이용하여 휴대용 단말기(110)의 위치를 추정할 수 있다. 이동형 구호신호 수신기(120)가 휴대용 단말기(110)로부터 3번의 구호신호를 수신하였다고 가정하면, 구호신호 수신 반경 R 내에 이동형 구호신호 수신기(120)가 위치하는 경우인 501, 505 및 509 위치에서 구호신호를 수신할 수 있다. 이때, 이동형 구호신호 수신기(120)는 각 위치에서 구호신호를 수신한 시간 및 위치정보를 저장한다.
사회안전망 서버는 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 이용하여 각 구호신호 수신 위치를 중심으로하는 원의 중첩 영역(550)에 휴대용 단말기(110)가 존재한다고 판단할 수 있다. 구체적으로, 사회안전망 서버는 501 위치에서 수신된 구호신호가 저장되면, 해당 위치를 원의 중심으로, 해당 무선통신 반경 R을 반지름으로하는 원을 생성할 수 있다. 같은 방법으로, 사회안전망 서버는 505 위치에서 수신된 구호신호는 해당 구호신호가 수신된 위치를 원의 중심으로, 해당 무선통신 반경 R을 반지름으로 하는 원을 생성할 수 있다. 또한, 사회안전망 서버는 509 위치에서 수신된 구호신호는 해당 구호신호가 수신된 위치를 원의 중심으로, 해당 무선통신 반경 R을 반지름으로 하는 원을 생성할 수 있다.
이후, 사회안전망 서버는 각 원의 중첩부분(550)을 휴대용 단말기(110)의 위치로 추정할 수 있다. 만약, 어떤 휴대용 단말기가 전송한 구호신호가 한 번만 수신된 경우에는 해당 수신 위치를 중심으로, 수신반경 R을 반지름으로하는 원 내에 휴대용 단말기가 위치하는 것으로 추정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사회안전망 서버가 휴대용 단말기의 이동을 고려하여 위치를 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사회안전망 서버는 휴대용 단말기의 위치를 추정하고, 구호신호 발생 시간정보에서 휴대용 단말기의 위치가 파악된 시간까지의 소요시간을 계산하여 휴대용 단말기가 이동할 수 있는 이동가능 영역을 더 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사회안전망 서버는 전술한 방법으로 휴대용 단말기(110)의 위치(601)를 추정할 수 있다. 그러나, 이동형 구호신호 수신기(120)가 구호신호를 수신하고, 이동형 구호신호 수신기(120)가 일정시간 이동하여 고정형 신호 수집기(130)로 구호신호를 전송하여 사회안전망 서버(140)가 휴대용 단말기(110)의 위치를 추정하는 시간까지 휴대용 단말기(110)의 위치가 변화할 수 있다. 일 예로, 고정형 신호 수집기(130)로부터 먼거리에서 구호신호가 수신되면, 이동형 구호신호 수신기(120)는 일정 시간을 이동해야 구호신호를 고정형 신호 수집기(130)로 전송할 수 있다. 따라서, 구호신호가 발생된 시간과 휴대용 단말기(110)의 위치가 추정된 시간사이에는 소요시간이 발생할 수 있고, 소요시간 동안 휴대용 단말기(110)의 사용자가 이동하는 경우에 휴대용 단말기(110)의 정확한 위치를 추정하기 어려운 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 사회안전망 서버(140)는 이동형 구호신호 수신기(120)가 구호신호를 수신한 수신시간 정보와 휴대용 단말기(110)의 위치를 추정한 시간 차이에 대한 소요시간을 계산하여, 해당 소요시간을 이용하여 휴대용 단말기(110)의 이동가능 영역(609)을 판단할 수 있다. 구체적으로, 사회안전망 서버(140)는 미리 설정된 이동속도 정보(예를 들어, 4km/h)와 소요시간을 이용하여 최대 이동거리 정보를 산출하고, 추정된 휴대용 단말기(110)의 위치(601)를 중심으로 하고 해당 이동거리를 반지름으로 한 이동가능 영역(609)을 계산한다. 사회안전망 서버(140)는 보호자 단말기 또는 소방서 등의 유관기관의 시스템으로 해당 이동가능 영역(609) 정보를 전송할 수도 있다. 전술한 이동속도 정보는 실험 등을 통해서 복수 개로 설정될 수 있으며, 이에 따라 이동가능 영역도 복수 개로 판단될 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이 이동가능 영역을 도출함으로써, 휴대용 단말기의 위치를 좀 더 정확하게 판단할 수 있고, 각 이동속도 정보에 따라서 단계적으로 수색 범위를 설정할 수도 있다. 따라서, 휴대용 단말기의 위치를 수색하는 시간을 줄여주어 조난자와 같이 시간에 따라서 생존가능성이 줄어드는 사람을 빠르게 발견할 수 있는 효과를 제공한다.
이상에서 설명한 휴대용 단말기는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC를 포함하고, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기 및 웨어러블 기기 등을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않고, 통신 가능한 어떠한 전자 기기로 폭넓게 해석되어야 할 것이다.
전술한 사회안전망 서버는 하드웨어적으로는 통상적인 웹 서버(Web Server) 또는 웹 어플리케이션 서버(Web Application Server) 또는 왑 서버(WAP Server)와 동일한 구성을 하고 있다. 그러나, 소프트웨어적으로는, 아래에서 상세하게 설명할 바와 같이, C, C++, Java, PHP, .Net, Python, Ruby 등 여하한 언어를 통하여 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈(Module)을 포함할 수 있다.
또한, 사회안전망 서버는, 유무선 네트워크를 통하여 불특정 다수 클라이언트(고정형 신호 수집기를 포함) 및/또는 다른 서버와 연결될 수 있는데, 이에 따라, 사회안전망 서버는 클라이언트 또는 다른 유관기관 시스템의 서버 작업수행 요청을 접수하고 그에 대한 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템 또는 이러한 컴퓨터 시스템을 위하여 설치되어 있는 컴퓨터 소프트웨어(서버 프로그램)를 뜻하는 것일 수도 있다.
또한, 사회안전망 서버는, 전술한 서버 프로그램 이외에도, 서버상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program)과, 경우에 따라서는 내부 또는 외부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 할 것이다.
여기서, 데이터베이스는, 서버 또는 다른 장치 등에 의해 사용될 목적으로 정보나 자료 등의 데이터가 구조화되어 관리되는 데이터의 집합체를 의미할 수 있으며, 이러한 데이터의 집합체를 저장하는 저장매체를 의미할 수도 있다.
또한, 이러한 데이터베이스는 데이터의 구조화 방식, 관리 방식, 종류 등에 따라 분류된 복수의 데이터베이스를 포함하는 것일 수도 있다.
경우에 따라서, 데이터베이스는 정보나 자료 등을 추가, 수정, 삭제 등을 할 수 있도록 해주는 소프트웨어인 데이터베이스 관리시스템(Database Management System, DBMS)을 포함할 수도 있다.
또한, 사회안전망 서버는 콘텐츠, 각종 정보 및 데이터를 데이터베이스에 저장시키고 관리할 수 있다. 여기서, 데이터베이스는 서버의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다.
또한, 사회안전망 서버는 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(DOS), 윈도우(windows), 리눅스(Linux), 유닉스(UNIX), 매킨토시(Macintosh) 등의 운영체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있으며, 대표적인 것으로는 윈도우 환경에서 사용되는 웹 사이트(Website), IIS(Internet Information Server)와 유닉스환경에서 사용되는 Apache, Nginx, Light HTTP 등이 이용될 수 있다.
한편, 네트워크는 사회안전망 서버와 클라이언트 및 유관기관 서버 등을 연결해주는 망(Network)으로서, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크일 수도 있으나, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크일 수도 있다. 여기서, 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미한다.
이상에서 설명한 사회안전망 시스템을 구성하여 본 발명의 동작을 모두 수행할 수 있는 이동형 구호신호 수신기의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신기(120)는 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신부(710)와 구호신호가 수신되면, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장부(720)와 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단부(730) 및 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신부(740)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 이동형 구호신호 수신기(120)는 구호신호를 수신하는 수신부(710)를 포함한다. 예를 들어, 수신부(710)는 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신할 수 있으며, 바이너리 CDMA, Zigbee, 단말 간 직접통신 및 WiFi 중 어느 하나 이상의 무선 통신망을 통하여 수신할 수 있다.
저장부(720)는 구호신호가 수신되면, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장할 수 있다.
판단부(730)는 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 판단부(730)는 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단하기 위한 비콘 신호를 전송하고, 비콘 신호에 대한 응답 신호가 수신되면 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해서, 판단부(730)는 주기적으로 비콘 신호를 전송하고, 해당 비콘 신호에 대한 응답신호가 수신되면 고정형 신호 수집기가 존재한다고 판단할 수 있다. 응답 신호는 고정형 신호 수집기가 비콘 신호를 수신하고, 자신의 존재 여부를 알리는 신호를 의미한다. 비콘 신호 및 응답 신호는 많은 데이터를 전송할 필요가 없으므로, 1bit로 구성될 수 있으며, 과도한 신호 오버헤드를 방지할 수 있다.
다른 예로, 판단부(730)는 고정형 신호 수집기로부터 비콘 신호를 수신하면, 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수도 있다. 즉, 고정형 신호 수집기는 주기적으로 자신의 존재를 알리는 비콘 신호를 전송하고, 이동형 구호신호 수신기가 해당 비콘 신호를 수신하면, 고정형 신호 수집기가 통신 가능 반경 내에 있음을 확인할 수 있다. 이 경우에는 비콘 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 과정이 비콘 신호를 전송하는 단일 과정으로 변경되었으므로, 시스템 전체적인 동작 프로세스를 줄일 수 있고, 비콘 신호는 존재여부에 대한 데이터만을 포함하면 되기 때문에 신호 오버헤드를 줄일 수도 있다.
또 다른 예로, 판단부(730)는 미리 저장된 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보에 기초하여 이동형 구호신호 수신기가 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 거리에 위치하면 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 판단부(730)는 자신의 위치정보를 알 수 있고, 고정형 신호 수집기의 위치는 미리 저장된 위치맵 정보에 의해서 알 수 있다. 판단부(730)는 자신의 위치가 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 범위 내에 위치함을 판단하여 고정형 신호 수집기의 존재를 판단할 수도 있다. 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보는 이동형 구호신호 수신기가 장착되는 차량의 네비게이션 시스템에 저장될 수도 있고, 이동형 구호신호 수신기는 해당 네비게이션 시스템을 이용하여 고정형 신호 수집기의 존재를 판단할 수도 있다.
송신부(740)는 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송할 수 있다. 일 예로, 송신부(740)는 바이너리 CDMA, Zigbee, 단말 간 직접통신 및 WiFi 중 어느 하나 이상의 무선 통신망을 통하여 전송할 수 있다.
이외에도 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 이동형 구호신호 수신기는 이동형 구호신호 수신기의 동작을 수행하는 데에 필요한 모든 구성을 포함할 수 있다.
전술한 이동형 구호신호 수신기의 동작이 모두 수행될 수 있는 이동형 구호신호 수신방법을 설명한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신방법은 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신단계와 구호신호가 수신되면, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장단계와 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단단계 및 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 상기 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신단계를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 이동형 구호신호 수신방법은 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신단계를 포함한다(S800). 수신단계는 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신할 수 있으며, 바이너리 CDMA, Zigbee, 단말 간 직접통신 및 WiFi 중 어느 하나 이상의 무선 통신망을 통하여 수신할 수 있다.
또한, 이동형 구호신호 수신방법은 구호신호가 수신되면, 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장단계를 포함할 수 있다(S802). 예를 들어, 저장단계는 구호신호에 포함된 단말기 식별정보에 매핑하여 수신 시간정보 및 수신 위치정보를 저장할 수 있으며, 복수의 구호신호를 단말기 식별정보를 기준으로 구분하여 저장할 수도 있고, 하나의 단말기 식별정보에 복수의 구호신호 수신 관련정보를 저장할 수도 있다.
이동형 구호신호 수신방법은 고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단단계를 포함할 수 있다(S804). 일 예로, 판단단계는 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단하기 위한 비콘 신호를 전송하고, 비콘 신호에 대한 응답 신호가 수신되면 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해서, 판단단계는 주기적으로 전송되는 비콘 신호에 대한 응답신호가 수신되면 고정형 신호 수집기가 존재한다고 판단할 수 있다. 응답 신호는 고정형 신호 수집기가 비콘 신호를 수신하고, 자신의 존재 여부를 알리는 신호를 의미한다. 비콘 신호 및 응답 신호는 많은 데이터를 전송할 필요가 없으므로, 1bit로 구성될 수 있으며, 과도한 신호 오버헤드를 방지할 수 있다.
다른 예로, 판단단계는 고정형 신호 수집기로부터 비콘 신호가 수신되면, 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수도 있다. 즉, 고정형 신호 수집기는 주기적으로 자신의 존재를 알리는 비콘 신호를 전송하고, 이동형 구호신호 수신기가 해당 비콘 신호를 수신하면, 고정형 신호 수집기가 통신 가능 반경 내에 있음을 확인할 수 있다. 이 경우에는 비콘 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 과정이 비콘 신호를 전송하는 단일 과정으로 변경되었으므로, 시스템 전체적인 동작 프로세스를 줄일 수 있고, 비콘 신호는 존재여부에 대한 데이터만을 포함하면 되기 때문에 신호 오버헤드를 줄일 수도 있다.
또 다른 예로, 판단단계는 미리 저장된 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보에 기초하여 이동형 구호신호 수신기가 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 거리에 위치하면 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 판단단계는 자신의 위치정보를 알 수 있고, 고정형 신호 수집기의 위치는 미리 저장된 위치맵 정보에 의해서 알 수 있다. 판단단계는 자신의 위치가 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 범위 내에 위치함을 판단하여 고정형 신호 수집기의 존재를 판단할 수도 있다. 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보는 이동형 구호신호 수신기가 장착되는 차량의 네비게이션 시스템에 저장될 수도 있고, 이동형 구호신호 수신기는 해당 네비게이션 시스템을 이용하여 고정형 신호 수집기의 존재를 판단할 수도 있다.
또한, 이동형 구호신호 수신방법은 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신단계를 더 포함할 수 있다(S806). 송신단계는 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 구호신호 및 구호신호 수신 관련정보를 고정형 신호 수집기로 전송할 수 있다. 일 예로, 송신단계는 바이너리 CDMA, Zigbee, 단말 간 직접통신 및 WiFi 중 어느 하나 이상의 무선 통신망을 통하여 전송할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 구호신호 수신 방법이 도 8에서와 같은 절차로 수행되는 것으로 설명되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 본질적인 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서, 구현 방식에 따라 각 단계의 수행 절차가 바뀌거나 둘 이상의 단계가 통합되거나 하나의 단계가 둘 이상의 단계로 분리되어 수행될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실내 환경 및 인프라 장치가 미설치되어 있는 환경과 같이 위성신호를 이용한 위치정보를 전송할 수 없는 환경에서의 휴대용 단말기의 위치를 추정할 수 있는 방법, 장치 및 이를 이용한 사회안전망 시스템을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 이동 중에 구호신호를 수신할 수 있는 장치를 이용하여 통신 기지국이 없는 상황에서도 구호신호를 전송하고, 해당 구호신호를 이용하여 사회안전을 확보할 수 있는 사회안전망 시스템을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 도움이 필요한 휴대용 단말기 사용자의 위치를 그 주변 환경에 관계없이 확인하여 유관기관 및 보호자 단말기로 전송함으로써, 보다 빠르고 안전하게 정확한 구호조치가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 구호신호 발생 명령 입력에 따라서 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 전송하는 휴대용 단말기;
    이동 중에 상기 구호신호가 수신되면, 구호신호 수신 관련정보를 저장하고 상기 구호신호 수신 관련정보 및 상기 구호신호를 고정형 신호 수집기로 전송하는 이동형 구호신호 수신기;
    조명 인프라 장치 및 전력 인프라 장치 중 하나 이상의 장치에 설치되어 상기 이동형 구호신호 수신기로부터 상기 구호신호 및 상기 구호신호 수신 관련정보를 수신하여 사회안전망 서버로 전송하는 고정형 신호 수집기; 및
    상기 구호신호 및 상기 구호신호 수신 관련정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 사회안전망 서버를 포함하는 사회안전망 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    무선통신 단말기의 일부를 구성하거나, 상기 무선통신 단말기와 연결되어 상기 구호신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동형 구호신호 수신기는,
    대중교통수단에 장착되어 이동 중에 상기 구호신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구호신호 수신 관련정보는,
    상기 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 상기 구호신호가 수신된 시점의 상기 이동형 구호신호 수신기의 수신 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이동형 구호신호 수신기는,
    상기 구호신호가 수신된 것으로 판단되면, 상기 수신 시간정보 및 상기 수신 위치정보를 생성하고, 상기 구호신호에 매핑하여 저장하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 이동형 구호신호 수신기는,
    상기 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단하여, 상기 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 구호신호 및 상기 구호신호 수신 관련정보를 상기 고정형 신호 수집기로 전송하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동형 구호신호 수신기는,
    상기 고정형 신호 수집기의 존재 여부를 판단하기 위한 비콘 신호를 전송하고, 상기 비콘 신호에 대한 응답 신호가 수신되면 상기 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동형 구호신호 수신기는,
    상기 고정형 신호 수집기로부터 비콘 신호를 수신하면, 상기 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동형 구호신호 수신기는,
    미리 저장된 상기 고정형 신호 수집기의 위치맵 정보에 기초하여 상기 이동형 구호신호 수신기가 상기 고정형 신호 수집기와 통신 가능한 거리에 위치하면 상기 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 사회안전망 서버는,
    미리 설정된 상기 구호신호의 수신반경 정보, 상기 수신시간 정보 및 상기 수신위치 정보에 기초하여 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 사회안전망 서버는,
    상기 구호신호 수신반경을 반지름으로 하고, 복수의 상기 구호신호 수신위치 각각을 중심으로하는 원의 중첩부분에 상기 휴대용 단말기가 위치하는 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 사회안전망 서버는,
    상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하고, 상기 구호신호 발생 시간정보에서 상기 휴대용 단말기의 위치가 추정된 시간까지의 소요시간을 계산하여 상기 휴대용 단말기가 이동할 수 있는 이동가능 영역을 더 판단하는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 구호신호는,
    바이너리 CDMA, Zigbee, 단말 간 직접통신 및 WiFi 중 어느 하나 이상의 무선 통신망을 통하여 전송되는 것을 특징으로 하는 사회안전망 시스템.
  14. 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신부;
    상기 구호신호가 수신되면, 상기 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 상기 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장부;
    고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 구호신호 및 상기 구호신호 수신 관련정보를 상기 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신부를 포함하는 이동형 구호신호 수신기.
  15. 이동 중에 구호신호 종류정보, 구호신호 발생 시간정보 및 단말기 식별정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 구호신호를 수신하는 수신단계;
    상기 구호신호가 수신되면, 상기 구호신호가 수신된 수신 시간정보 및 상기 구호신호가 수신된 시점의 수신 위치정보를 포함하는 구호신호 수신 관련정보를 저장하는 저장단계;
    고정형 신호 수집기의 존재여부를 판단하는 판단단계; 및
    상기 고정형 신호 수집기가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 구호신호 및 상기 구호신호 수신 관련정보를 상기 고정형 신호 수집기로 전송하는 송신단계를 포함하는 이동형 구호신호 수신방법.
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