KR20160033322A - Medical laser apparatus with display apparatus - Google Patents

Medical laser apparatus with display apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20160033322A
KR20160033322A KR1020140123583A KR20140123583A KR20160033322A KR 20160033322 A KR20160033322 A KR 20160033322A KR 1020140123583 A KR1020140123583 A KR 1020140123583A KR 20140123583 A KR20140123583 A KR 20140123583A KR 20160033322 A KR20160033322 A KR 20160033322A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display
camera module
module
frame
display module
Prior art date
Application number
KR1020140123583A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102000303B1 (en
Inventor
홍혁기
최연식
조영창
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020140123583A priority Critical patent/KR102000303B1/en
Publication of KR20160033322A publication Critical patent/KR20160033322A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102000303B1 publication Critical patent/KR102000303B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/0613Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616Skin treatment other than tanning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7445Display arrangements, e.g. multiple display units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/067Radiation therapy using light using laser light
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626Monitoring, verifying, controlling systems and methods

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

A medical laser apparatus with a display according to an embodiment comprises: a cylindrical body gripped by a user; a probe installed on the end of the body, and radiating a laser ray through the end; a camera module taking a photo of the surface of the skin where the laser ray radiated by the probe reaches; a display module displaying a screen taken by the camera module; and a connection part coupling the camera module with the lower side of the display module. The display module includes: a frame extended perpendicular to the body; a display panel installed on the upper surface of the frame; and a coupling unit coupling the frame with the body to be detached. The embodiment has the purpose of providing the medical laser apparatus with the display having an improved structure to radiate laser beam accurately on an affected area, even when a user has bad eyesight.

Description

디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치{Medical laser apparatus with display apparatus}[0001] The present invention relates to a medical laser apparatus with a display,

본 실시예는 시력이 나쁜 사용자도 손쉽게 사용할 수 있는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치를 제공한다.
The present embodiment provides a medical laser device having a display that can be easily used by a user with a poor visual acuity.

생활환경의 변화로 인해, 많은 종류의 피부질환이 발생되고 있다. 과거에는 피부노화에 따른 별도의 치료는 수행하지 않는 것이 일반적이었으나, 경제적으로 풍요로워짐에 따라 피부에 대한 관심 또한 증가하면서 다양한 형태의 피부질환 치료를 위한 장비의 개발이 진행되고 있다. Due to changes in the living environment, many kinds of skin diseases are occurring. In the past, it was common not to perform separate treatments according to skin aging. However, due to the economic prosperity, interest in the skin has been increased and equipment for treatment of various types of skin diseases has been developed.

한편, 피부질환 치료 목적의 기구들로서, 잡티 또는 점 등을 제거하기 위한 장비가 다양하게 개발된 바 있다. 예컨대, 점 등을 태워 없애는 치료에 사용되는 전기 소작기는 고주파 전원을 인가하여 전원이 인가된 부분의 조직을 태워서 제거된 조직의 재생을 유발하여 점이나 잡티를 제거하는 장비이다. 최근에는 특정 파장의 빛을 이용한 피부질환을 치료장치가 다양하게 개발되고 있다. 이러한 빛을 이용한 피부치료장치는 레이저 광원을 이용하여 피부 표면을 직접 깎거나, 특정 주파수의 빛을 조사 하여 피부 복원을 도모하는 등의 방법으로 피부 치료를 수행할 수 있다.On the other hand, various apparatuses for removing dullness or dots have been developed as instruments for treating skin diseases. For example, an electrocautery machine used in burn-out treatment for burning dots is a device that removes dots and dirt by inducing regeneration of removed tissue by applying a high-frequency power source to burn tissue of a power source. Recently, various devices for treating skin diseases using light of a specific wavelength have been developed. The skin treatment apparatus using the light can perform the skin treatment by directly cutting the surface of the skin using a laser light source, or by irradiating light at a specific frequency to restore the skin.

이중 레이저 광원을 사용하는 소작기와 같은 레이저 장치들은 치료가 필요한 피부의 표면에 정확하게 빛을 조사하여 소작 등의 치료활동을 수행하여야 한다. 그런데 사용자의 시력이 나쁠 경우, 정확한 환부의 위치에 레이저 등을 조사하기 어렵다. 물론, 사용자가 레이저 포인터 등을 이용하여, 레이저가 조사될 위치를 시각적으로 표시할 수도 있고, 사용자가 안경 또는 돋보기 등과 같은 시력 보조 기구를 사용할 수도 있으나, 이와 같은 시력 보조기구를 착용한 상태로 정확한 조사 위치에 레이저 광을 위치시키는데 어려움이 있을 수 있다.
Laser devices, such as a cauterizer using a dual laser source, must perform treatment activities such as cauterization by accurately irradiating the surface of the skin requiring treatment. However, when the user's eyesight is bad, it is difficult to irradiate the laser or the like to the position of the correct lesion. Of course, the user may visually indicate the position where the laser is to be irradiated by using a laser pointer or the like, or the user may use a vision assistant such as a spectacle or a magnifying glass. However, It may be difficult to position the laser light at the irradiation position.

한국등록실용 제20-0225362호(2001.03.16. 등록)Korean Registration Practice No. 20-0225362 (registered on March 16, 2001) 일본공개특허 특개2000-202045(2000.07.25. 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-202045 (published on July 25, 2000)

본 실시예는 사용자의 시력이 나쁘더라도, 정확한 환부에 레이저 광을 조사할 수 있도록 구조가 개선된 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a medical laser apparatus having a display whose structure is improved so that a laser beam can be irradiated to an accurate lesion even if the user's eyesight is poor.

본 실시예에 따른 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치는 사용자가 파지할 수 있도록 원통형상으로 마련되는 몸체; 상기 몸체의 단부에 설치되어, 끝단을 통해 레이저 광을 조사하는 프로브; 상기 프로브가 조사하는 레이저 광이 도달하는 피부 표면을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 촬영된 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 상기 디스플레이 모듈 하측에 결합하는 연결부;를 포함하며, 상기 디스플레이 모듈은 상기 몸체에 수직한 방향으로 연장 형성되는 프레임; 및 상기 프레임의 상부면에 설치되는 디스플레이 패널; 상기 프레임을 상기 몸체에 착탈 가능하게 결합하는 결합유닛;을 포함할 수 있다.The medical laser apparatus having the display according to the present embodiment includes a body provided in a cylindrical shape so as to be held by a user; A probe installed at an end of the body for irradiating a laser beam through an end thereof; A camera module for photographing a surface of a skin to which a laser beam irradiated by the probe reaches; A display module for displaying a screen on which the camera module is photographed; And a connection unit coupling the camera module to a lower side of the display module, wherein the display module includes a frame extending in a direction perpendicular to the body; And a display panel installed on an upper surface of the frame; And a coupling unit detachably coupling the frame to the body.

상기 결합유닛은 상기 몸체의 둘레면과 대응되는 형상으로 마련되는 제 1 및 제 2 그립부; 및 상기 제 1 및 제 2 그립부 각각의 끝단을 체결 고정하는 체결부재;를 포함할 수 있다.The coupling unit includes first and second grip portions provided in a shape corresponding to a circumferential surface of the body; And a fastening member for fastening and fixing the ends of the first and second grip portions, respectively.

상기 제 1 및 제 2 그립부의 상기 몸체를 마주보는 면은 일정 반경을 가지는 원호 형상으로 마련되고, 상기 면에는 미끄럼 방지부재가 설치되는 디스플레이를 가질 수 있다.The surfaces of the first and second grip portions facing the body may have an arc shape having a predetermined radius, and the surface may have a display on which a non-slip member is installed.

상기 몸체의 끝단에는 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈;이 더 설치될 수도 있다.And a laser pointer module for pointing the irradiation position of the laser beam irradiated through the probe to the end of the body.

다른 실시예에 따른 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치는 사용자가 파지할 수 있도록 원통형상으로 마련되는 몸체; 상기 몸체의 단부에 설치되어, 끝단을 통해 레이저 광을 조사하는 프로브; 상기 프로브가 조사하는 레이저 광이 도달하는 피부 표면을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 촬영된 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 모듈; 상기 몸체의 끝단에 설치되어 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 상기 디스플레이 모듈 하측에 결합하는 연결부;를 포함하며, 상기 디스플레이 모듈은 상기 몸체에 수직한 방향으로 연장 형성되는 프레임; 상기 프레임의 상부면에 설치되는 디스플레이 패널; 상기 프레임을 상기 몸체에 착탈 가능하게 결합하는 결합유닛; 및 상기 프레임에 설치되어, 상기 카메라 모듈의 광학 및 디지털 줌의 배율을 조정하는 줌 스위치 부재;를 포함할 수 있다.A medical laser apparatus having a display according to another embodiment includes a body provided in a cylindrical shape so as to be held by a user; A probe installed at an end of the body for irradiating a laser beam through an end thereof; A camera module for photographing a surface of a skin to which a laser beam irradiated by the probe reaches; A display module for displaying a screen on which the camera module is photographed; A laser pointer module installed at an end of the body for pointing the irradiated position of the laser beam irradiated through the probe; And a connection unit coupling the camera module to a lower side of the display module, wherein the display module includes a frame extending in a direction perpendicular to the body; A display panel installed on an upper surface of the frame; A coupling unit detachably coupling the frame to the body; And a zoom switch member installed in the frame, for adjusting a magnification of optical and digital zoom of the camera module.

상기 결합유닛은 상기 몸체의 둘레면과 대응되는 형상으로 마련되는 제 1 및 제 2 그립부; 상기 제 1 및 제 2 그립부 각각의 끝단을 체결 고정하는 체결부재; 및 상기 제 1 및 제 2 그립부의 상기 몸체를 마주보는 면에 설치되는 미끄럼 방지부재;를 포함할 수 있다.The coupling unit includes first and second grip portions provided in a shape corresponding to a circumferential surface of the body; A fastening member for fastening an end of each of the first and second grip portions; And a non-slip member provided on a surface of the first and second grip portions facing the body.

상기 제 1 및 제 2 그립부의 상기 몸체를 마주보는 면은 일정 반경을 가지는 원호 형상으로 마련될 수 있다.The surfaces of the first and second grip portions facing the body may be formed in an arc shape having a predetermined radius.

상기 연결부는 상기 디스플레이 모듈과 일체로 구성되며, 내부에 배선부재 및 회로기판이 설치되어, 촬영된 이미지 정보를 디스플레이 모듈에 전달할 수 있다.
The connection unit may be integrally formed with the display module, and a wiring member and a circuit board may be provided therein to transmit the photographed image information to the display module.

이상과 같은 본 실시예에 따르면, 카메라 모듈을 통해 환부를 촬영하여, 해당 부분을 디스플레이 모듈을 통해 확대하여 확인할 수 있기 때문에, 시력이 좋지 않은 사용자도 확대경 또는 돋보기 등과 같은 시력 보정 기구를 사용할 필요 없이, 정확한 피부과 치료 및 시술이 가능하다.According to the embodiment as described above, since the affected part is photographed through the camera module and the corresponding part can be magnified and confirmed through the display module, even a user with poor visual acuity can view the visual acuity without using a vision correction device such as a magnifying glass or a magnifying glass , Accurate dermatology treatments and procedures are possible.

또한, 디스플레이 모듈과 카메라 모듈이 패키지로 구성되어 착탈 가능한 구조로 마련되므로, 사용자가 다양한 의료용 레이저 장치에 임의로 착탈 하여 사용할 수 있다. 따라서 여러 종류의 의료용 레이저 장치를 구비한 사용자가 본 실시예에 따른 디스플레이 모듈과 카메라 모듈을 한 세트만 구비하더라도, 장착을 필요로 하는 다른 의료용 레이저 장치들에 번갈아 가면서 사용할 수 있다.In addition, since the display module and the camera module are provided in a package so as to be detachable, the user can freely attach and detach to various medical laser devices. Accordingly, even if a user having various types of medical laser devices has only one set of the display module and the camera module according to the present embodiment, the user can alternately use the same for other medical laser devices requiring mounting.

또한, 카메라 모듈의 광학 또는 디지털 줌 기능을 이용하여, 환부를 확대하여 디스플레이 할 수 있기 때문에, 보다 정밀한 레이저 시술이 가능하다.
In addition, since the affected part can be enlarged and displayed by using the optical or digital zoom function of the camera module, more precise laser operation is possible.

도 1은 본 실시예에 따른 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 디스플레이 모듈의 개략적인 사시도, 그리고,
도 3은 도 2의 평면도 이다.
1 schematically shows an example of a medical laser apparatus having a display according to this embodiment,
Figure 2 is a schematic perspective view of the display module of Figure 1,
3 is a plan view of Fig.

이하, 본 실시예에 따른 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치를 도면을 참고하여 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, a medical laser apparatus having a display according to this embodiment will be described with reference to the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown may be exaggerated or reduced have.

한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.On the other hand, terms including an ordinal number such as a first or a second may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by the terms, and the terms may refer to a constituent element from another constituent element It is used only for the purpose of discrimination.

도 1은 본 실시예에 따른 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1의 디스플레이 모듈의 개략적인 사시도, 그리고, 도 3은 도 2의 평면도 이다.FIG. 1 schematically shows an example of a medical laser apparatus having a display according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic perspective view of the display module of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치는 몸체(100), 프로브(110), 레이저 포인터 모듈(120), 연결부(130), 카메라 모듈(140) 및 디스플레이 모듈(150)을 포함할 수 있다.1, a medical laser apparatus having a display according to the present embodiment includes a body 100, a probe 110, a laser pointer module 120, a connection unit 130, a camera module 140, (150).

몸체(100)는 대략 원통 형상으로 마련되며, 사용자가 파지하기 편하도록 지름이 최대 5cm는 넘지 않도록 형성될 수 있다. 이때, 사용자가 파지하는 위치에는 미끄럼 방지를 위한 그립부를 더 포함할 수도 있다. 몸체(100)는 미도시 된 레이저 광원에 전원 및 제어신호를 인가하기 위한 전원부와 케이블로 연결될 수 있으며, 내부 공간부에는 회로기판이 설치될 수 있다. 몸체(100)는 내식성이 우수한 금속재질로 마련될 수 있다.The body 100 is formed in a substantially cylindrical shape and can be formed so that the diameter of the body 100 does not exceed a maximum of 5 cm so as to be easily grasped by a user. At this time, the user may further include a grip portion for preventing slippage. The body 100 may be connected to a power source and a cable for applying power and control signals to an unillustrated laser light source, and a circuit board may be installed in the inner space. The body 100 may be made of a metal material having excellent corrosion resistance.

프로브(110)는 몸체(100)의 일측 단부에 돌출 형성되며, 미도시 된 레이저 광원에서 조사된 레이저 빔을 환부로 손실 없이 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 프로브(110)의 지름 및 길이는 사용하는 레이저의 종류에 따라 다양하게 형태 변경 가능하며, 필요할 경우 하나 이상 복수 개로 마련되는 것도 가능하다.The probe 110 protrudes from one end of the body 100 and can transmit the laser beam irradiated from an unillustrated laser light source to the lesion portion without loss. The diameter and the length of the probe 110 can be variously changed depending on the kind of the laser to be used, and it is possible to provide one or more than one if necessary.

레이저 포인터 모듈(120)은 프로브(110)를 통해 출력되는 레이저 광이 환자의 피부(10) 표면의 환부(11)에 정확하게 도달하는지를 사용자가 용이하게 관측할 수 있도록 환부에 적색 도트를 형성하기 위한 것이다. 레이저 포인터 모듈(120)은 공지의 레이저 포인팅 다이오드를 이용하여 구현할 수 있으며, 몸체(100)의 대략 중앙 부근에 배치될 수 있다. 그러나 레이저 포인터 모듈(120)은 필수적인 것은 아니며, 필요할 경우 생략하고 카메라 모듈(140)의 촬영 화면으로 가름할 수도 있다.The laser pointer module 120 may be configured to form red dots on the lesion portion so that the user can easily observe whether the laser light output through the probe 110 reaches the lesion portion 11 on the surface of the patient's skin 10 will be. The laser pointer module 120 may be implemented using a known laser pointing diode and may be disposed near the center of the body 100. However, the laser pointer module 120 is not indispensable, and may be skipped if necessary and may be displayed on the photographing screen of the camera module 140.

연결부(130)는 후술할 카메라 모듈(140)을 디스플레이 모듈(150)의 바닥면 측에 결합하기 위한 것으로, 디스플레이 모듈(150)과 일체로 구성될 수도 있고 별도 부품으로 마련되어 결합되는 것도 가능하다. 연결부(130)의 내부에는 배선부재 및 회로기판(미도시)이 설치될 수 있으며, 이들은 일단은 카메라 모듈(140)과 연결되어, 촬영된 이미지 정보를 디스플레이 모듈(150)에 전달할 수 있다. The connection unit 130 is for coupling a camera module 140 to be described later to the bottom surface of the display module 150 and may be integrally formed with the display module 150 or may be provided as a separate component and coupled thereto. A wiring member and a circuit board (not shown) may be installed inside the connection part 130. The connection part 130 may be connected to the camera module 140 at one end to transmit the photographed image information to the display module 150.

카메라 모듈(140)은 상기 연결부(130)의 하측에 설치되며, 렌즈가 도 1에 도시된 바와 같이 피부(10)의 환부(11)를 향하도록 배치된다. 바람직하게는 광축이 레이저 포인터 모듈(120)이 지시하는 환부의 위치와 정렬될 수 있도록 마련될 수 있다. 카메라 모듈(140)은 오토 포커싱이 가능한 카메라 모듈로서, 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor) 등을 액츄에이터로 사용할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(140)은 복수 매의 렌즈들로 구성된 렌즈배럴을 포함하여, 미도시 된 제어부의 제어 동작에 연동하여 렌즈들의 위치 변경을 통해 광학 줌(optical zoom) 기능을 수행할 수 있다. 또는, 복수 매의 렌즈들을 움직이는 대신 획득된 영상 이미지를 확대하는 디지털 줌(digital zoom) 기능을 포함할 수도 있다.The camera module 140 is installed on the lower side of the connection part 130 and the lens is arranged to face the ring part 11 of the skin 10 as shown in FIG. It is preferable that the optical axis is arranged so as to be aligned with the position of the affected part indicated by the laser pointer module 120. [ The camera module 140 is a camera module capable of autofocusing, and a voice coil motor (VCM) or the like can be used as an actuator. In addition, the camera module 140 may include a lens barrel composed of a plurality of lenses, and may perform an optical zoom function by changing positions of the lenses in conjunction with a control operation of an unillustrated control unit. Alternatively, it may include a digital zoom function that magnifies the acquired image image instead of moving a plurality of lenses.

한편, 도 1에서는 레이저 포인터 모듈(120)이 몸체(100)의 단부 측에 설치되는 것을 일 예로 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니다. 다른 실시예로서, 도시하지는 않았으나, 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈 주변에 레이저 포인터 모듈(120)을 배치하여, 환부(11)를 향해 레이저 광을 조사하는 것도 가능하다. 이와 같은 구성을 통해 카메라 모듈이 향하는 방향과 프로브(110)가 환부를 치료하는 방향을 일치시킬 수 있다.1, the laser pointer module 120 is installed on the end side of the body 100. However, the present invention is not limited thereto. As another embodiment, it is also possible to arrange the laser pointer module 120 around the lens of the camera module 140 so as to irradiate laser light toward the affected part 11, though not shown. With such a configuration, the direction in which the camera module faces and the direction in which the probe 110 heals the lesion can be matched.

디스플레이 모듈(150)은 카메라 모듈(140)이 촬영한 화면을 디스플레이 한다. 본 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(151), 디스플레이 패널(152), 결합유닛(155)을 포함할 수 있다.The display module 150 displays a screen shot by the camera module 140. The display module 150 according to the present embodiment may include a frame 151, a display panel 152, and a coupling unit 155 as shown in FIG.

프레임(151)은 몸체(100)에 수직한 방향으로 연장 형성되도록 설치될 수 있으며, 대략 플레이트 형상으로 마련될 수 있다. 프레임(151)은 후술할 디스플레이 패널(152)이 상부면에 설치될 수 있으며, 바닥면 측으로는 연결부(130)의 개재 하에 카메라 모듈(140)이 설치될 수 있다. 프레임(151)은 단일의 수지 재질로 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 금속 재질의 판재로 구성하되, 내부에 공간부를 구성하여, 디스플레이 패널(152) 등의 배선을 구성하는 것도 가능하다.The frame 151 may be formed to extend in a direction perpendicular to the body 100, and may be formed in a substantially plate shape. The frame 151 may be provided on a top surface of a display panel 152 to be described later and the camera module 140 may be installed on the bottom surface of the frame 151 with the connection part 130 interposed therebetween. The frame 151 may be formed of a single resin material in a plate shape, but is not limited thereto. For example, the display panel 152 may be formed of a metal plate, and a space portion may be formed therein to form a wiring such as the display panel 152 or the like.

디스플레이 패널(152)은 카메라 모듈(140)에서 촬영된 화면을 출력하는 것으로, 프레임(151)의 상부면에 배치될 수 있다. 디스플레이 패널(152)은 터치 스크린으로 마련될 수도 있고, 일반 LCD 패널로 마련되는 것도 가능하다. 또한, 디스플레이 패널(152)에서는 카메라 모듈(140)에서 촬영된 화면 이외에, 본 실시예에 따른 레이저 치료 장치의 작동상태 및 치료 과정 중에 필요한 기기 정보 등을 출력할 수도 있다.The display panel 152 outputs a screen shot by the camera module 140 and may be disposed on the upper surface of the frame 151. The display panel 152 may be a touch screen or a general LCD panel. In addition, the display panel 152 may output, in addition to the image captured by the camera module 140, the operation state of the laser treatment apparatus according to the present embodiment and device information required during the treatment process.

한편, 프레임(151)의 베젤(bezel) 부분에는 적어도 하나 이상의 제 1 및 제 2 작동버튼(153)(154)으로 구성된 줌 스위치 부재들이 마련될 수 있다. 제 1 및 제 2 작동버튼(153)(154)은 다양한 용도로 사용할 수 있는데, 일 예로 카메라 모듈(140)의 줌인/줌 아웃 동작을 제어하는 제어버튼으로 사용할 수도 있고, 레이저 치료장치의 제어를 위한 메뉴버튼 등의 스크롤 버튼으로 사용하는 것도 가능하다.Meanwhile, the bezel portion of the frame 151 may be provided with zoom switch members composed of at least one first and second operation buttons 153 and 154. The first and second operation buttons 153 and 154 may be used for various purposes. For example, the first and second operation buttons 153 and 154 may be used as a control button for controlling the zooming-in / zooming-out operation of the camera module 140, Or a scroll button such as a menu button for displaying an image.

결합유닛(155)은 프레임(151)을 몸체(100)에 착탈 가능하게 결합할 수 있다. 본 실시예에 따른 결합유닛(155)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)와 체결부재(155c)를 포함할 수 있다.The coupling unit 155 can detachably couple the frame 151 to the body 100. [ The engaging unit 155 according to the present embodiment may include first and second grip portions 155a and 155b and a fastening member 155c, as shown in Figs.

제 1 그립부(155a)와 제 2 그립부(155b)는 몸체(100)의 둘레면과 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 예컨대 몸체(100)가 원통형상으로 마련될 경우, 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)의 몸체(100)의 측벽과 마주보는 면 역시 원호 형상을 가지도록 항, 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)의 접근 및 이격 동작에 연동하여 몸체(100)와 프레임(151)의 결합 및 결합 해제 동작이 이루어질 수 있다. 일 예로, 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)는 한 쌍이 서로 대칭되는 형상으로 마련될 수 있으며, 서로 마주보는 끝단은 일정 거리 이상 이격 배치될 수 있다. The first grip portion 155a and the second grip portion 155b may be formed in a shape corresponding to the circumferential surface of the body 100. For example, when the body 100 is provided in a cylindrical shape, the surfaces of the first and second grip portions 155a and 155b, which face the side wall of the body 100, Engagement and disengagement operations of the body 100 and the frame 151 may be performed in conjunction with the approaching and separating operation of the body 155a and the body 155b. For example, the first and second grip portions 155a and 155b may be formed such that a pair of the grip portions 155a and 155b are symmetrical with respect to each other, and the opposite ends of the first and second grip portions 155a and 155b may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 본 실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)의 내주면에는 요철구조를 가지는 미끄럼 방지부재(R)가 마련되어, 보다 견고하게 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)가 몸체(100)와 연결될 수 있도록 할 수 있다. 미끄럼 방지부재(R)은 다양한 형상 및 재질로 형성될 수 있는데, 예컨대 실리콘 또는 고무와 같은 탄성 변형 가능한 재질이 일정 주기의 골과 산을 형성하는 요철구조를 가질 수 있다. In addition, according to the present embodiment, the inner surface of the first and second grip portions 155a and 155b is provided with the anti-slip member R having a concave-convex structure so that the first and second grip portions 155a and 155b 155b may be connected to the body 100. The non-skid member R can be formed in various shapes and materials. For example, an elastically deformable material such as silicone or rubber may have a concavo-convex structure that forms a periodic bone and an acid.

체결부재(155c)는 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)의 양 끝단의 서로 마주보는 면에 설치되어, 상기 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)의 접근 및 이격 동작 거리를 조절할 수 있다. 따라서, 몸체(100)의 두께(또는 직경)가 변경되더라도, 체결부재(155c)의 체결 깊이 등을 조절하여, 범용적으로 사용되는 것이 가능하다. 이를 위해, 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b)의 양 끝단은 일정 거리 이상 이격 되되 체결부재(155c)에 의해 위치 고정될 수 있다. 체결부재(155c)는 다양하게 구성될 수 있으며, 일 예로 외주면에 나사산이 형성된 나사부재로 형성될 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 그립부(155a)(155b) 중 어느 한 곳에 형성된 통공에 관통 결합되고, 단부는 상기 통공과 마주보는 요홈에 나사 결합되어 상기 제 1 및 제 그립부(155a)(155b)의 이격 거리 조정을 통해 프레임(151)을 몸체(100)에 고정할 수 있다.The fastening member 155c is provided on the opposite surfaces of the first and second grip portions 155a and 155b at both ends thereof to adjust an approaching and spacing distance of the first and second grip portions 155a and 155b Can be adjusted. Therefore, even if the thickness (or diameter) of the body 100 is changed, it is possible to adjust the fastening depth or the like of the fastening member 155c and to use it universally. To this end, both ends of the first and second grip portions 155a and 155b may be spaced apart from each other by a predetermined distance and fixed by a fastening member 155c. The fastening member 155c may be formed in various manners, for example, a threaded member formed on the outer circumferential surface thereof. The first and second grip portions 155a and 155b are coupled to each other through a through hole formed at one of the first and second grip portions 155a and 155b, The frame 151 can be fixed to the body 100 by adjusting the spacing distance.

이상과 같은 본 실시예에 따르면, 카메라 모듈(140)을 통해 환부(11)를 촬영하여, 해당 부분을 디스플레이 모듈(150)를 통해 확대하여 확인할 수 있기 때문에, 시력이 좋지 않은 사용자도 확대경 또는 돋보기 등과 같은 시력 보정 기구를 사용할 필요 없이, 정확한 피부과 치료 및 시술이 가능하다.According to the present embodiment as described above, since the affected part 11 is photographed through the camera module 140 and the relevant part can be magnified and confirmed through the display module 150, even a user with poor eyesight can view the magnifying glass or the magnifying glass It is possible to perform accurate dermatological treatment and treatment without using a vision correction device such as a dermatologist.

또한, 디스플레이 모듈(150)와 카메라 모듈(140)이 하나의 패키지로 구성되어 착탈 가능한 구조로 마련되므로, 사용자가 다양한 의료용 레이저 장치에 임의로 착탈 하여 사용할 수 있다. 따라서 여러 종류의 의료용 레이저 장치를 구비한 사용자가 본 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)과 카메라 모듈(140)을 한 세트만 구비하더라도, 장착을 필요로 하는 다른 의료용 레이저 장치들에 번갈아 가면서 사용할 수 있다.In addition, since the display module 150 and the camera module 140 are formed in a single package so as to be detachable, the user can freely attach and detach to various medical laser devices. Therefore, even if a user having various types of medical laser devices has only one set of the display module 150 and the camera module 140 according to the present embodiment, it can be used alternately to other medical laser devices requiring mounting have.

또한, 카메라 모듈(140)의 광학 또는 디지털 줌 기능을 이용하여, 환부(11)를 확대하여 디스플레이 할 수 있기 때문에, 보다 정밀한 레이저 시술 및/또는 치료가 가능하다.Further, since the affected part 11 can be enlarged and displayed using the optical or digital zoom function of the camera module 140, more precise laser treatment and / or treatment is possible.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100; 몸체 110; 프로브
120; 레이저 포인터 모듈 130; 연결부
140; 카메라 모듈 150; 디스플레이 모듈
151; 프레임 152; 디스플레이 패널
153; 제 1 작동버튼 154; 제 2 작동버튼
155; 결합유닛
100; A body 110; Probe
120; A laser pointer module 130; Connection
140; Camera module 150; Display module
151; Frame 152; Display panel
153; A first operation button 154; Second operating button
155; Coupling unit

Claims (8)

사용자가 파지할 수 있도록 원통형상으로 마련되는 몸체;
상기 몸체의 단부에 설치되어, 끝단을 통해 레이저 광을 조사하는 프로브;
상기 프로브가 조사하는 레이저 광이 도달하는 피부 표면을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈이 촬영된 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 모듈; 및
상기 카메라 모듈을 상기 디스플레이 모듈 하측에 결합하는 연결부;를 포함하며,
상기 디스플레이 모듈은,
상기 몸체에 수직한 방향으로 연장 형성되는 프레임;
상기 프레임의 상부면에 설치되는 디스플레이 패널; 및
상기 프레임을 상기 몸체에 착탈 가능하게 결합하는 결합유닛;을 포함하는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
A body provided in a cylindrical shape so as to be grasped by a user;
A probe installed at an end of the body for irradiating a laser beam through an end thereof;
A camera module for photographing a surface of a skin to which a laser beam irradiated by the probe reaches;
A display module for displaying a screen on which the camera module is photographed; And
And a connection part for coupling the camera module to the lower side of the display module,
The display module includes:
A frame extending in a direction perpendicular to the body;
A display panel installed on an upper surface of the frame; And
And a coupling unit detachably coupling the frame to the body.
제 1 항에 있어서, 상기 결합유닛은,
상기 몸체의 둘레면과 대응되는 형상으로 마련되는 제 1 및 제 2 그립부; 및
상기 제 1 및 제 2 그립부 각각의 끝단을 체결 고정하는 체결부재;를 포함하는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
2. The apparatus according to claim 1,
First and second grip portions provided in a shape corresponding to a circumferential surface of the body; And
And a fastening member for fastening the end of each of the first and second grip portions.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 그립부의 상기 몸체를 마주보는 면은 일정 반경을 가지는 원호 형상으로 마련되고,
상기 면에는 미끄럼 방지부재가 설치되는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a surface of the first and second grip portions facing the body is formed in an arc shape having a predetermined radius,
Wherein the surface has a display on which a non-slip member is provided.
제 1 항에 있어서,
상기 몸체의 끝단에는 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈;이 더 설치되는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
The method according to claim 1,
And a laser pointer module for pointing the irradiated position of the laser beam irradiated through the probe at an end of the body.
사용자가 파지할 수 있도록 원통형상으로 마련되는 몸체;
상기 몸체의 단부에 설치되어, 끝단을 통해 레이저 광을 조사하는 프로브;
상기 프로브가 조사하는 레이저 광이 도달하는 피부 표면을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈이 촬영된 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 모듈;
상기 몸체의 끝단에 설치되어 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈; 및
상기 카메라 모듈을 상기 디스플레이 모듈 하측에 결합하는 연결부;를 포함하며,
상기 디스플레이 모듈은,
상기 몸체에 수직한 방향으로 연장 형성되는 프레임;
상기 프레임의 상부면에 설치되는 디스플레이 패널;
상기 프레임을 상기 몸체에 착탈 가능하게 결합하는 결합유닛; 및
상기 프레임에 설치되어, 상기 카메라 모듈의 광학 및 디지털 줌의 배율을 조정하는 줌 스위치 부재;를 포함하는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
A body provided in a cylindrical shape so as to be grasped by a user;
A probe installed at an end of the body for irradiating a laser beam through an end thereof;
A camera module for photographing a surface of a skin to which a laser beam irradiated by the probe reaches;
A display module for displaying a screen on which the camera module is photographed;
A laser pointer module installed at an end of the body for pointing the irradiated position of the laser beam irradiated through the probe; And
And a connection part for coupling the camera module to the lower side of the display module,
The display module includes:
A frame extending in a direction perpendicular to the body;
A display panel installed on an upper surface of the frame;
A coupling unit detachably coupling the frame to the body; And
And a zoom switch member installed in the frame for adjusting a magnification of optical and digital zoom of the camera module.
제 5 항에 있어서, 상기 결합유닛은,
상기 몸체의 둘레면과 대응되는 형상으로 마련되는 제 1 및 제 2 그립부;
상기 제 1 및 제 2 그립부 각각의 끝단을 체결 고정하는 체결부재; 및
상기 제 1 및 제 2 그립부의 상기 몸체를 마주보는 면에 설치되는 미끄럼 방지부재;를 포함하는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
6. The apparatus according to claim 5,
First and second grip portions provided in a shape corresponding to a circumferential surface of the body;
A fastening member for fastening an end of each of the first and second grip portions; And
And a non-slip member provided on a surface of the first and second grip portions facing the body.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 그립부의 상기 몸체를 마주보는 면은 일정 반경을 가지는 원호 형상으로 마련되는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.
The method according to claim 6,
Wherein a surface of the first and second grip portions facing the body is provided in an arc shape having a predetermined radius.
제 5 항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 디스플레이 모듈과 일체로 구성되며, 내부에 배선부재 및 회로기판이 설치되어, 촬영된 이미지 정보를 디스플레이 모듈에 전달하는 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치.

6. The apparatus according to claim 5,
And a display unit which is integrally formed with the display module and has a wiring member and a circuit board provided therein, and transmits the photographed image information to the display module.

KR1020140123583A 2014-09-17 2014-09-17 Medical laser apparatus with display apparatus KR102000303B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140123583A KR102000303B1 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Medical laser apparatus with display apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140123583A KR102000303B1 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Medical laser apparatus with display apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160033322A true KR20160033322A (en) 2016-03-28
KR102000303B1 KR102000303B1 (en) 2019-07-17

Family

ID=57007771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140123583A KR102000303B1 (en) 2014-09-17 2014-09-17 Medical laser apparatus with display apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102000303B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000202045A (en) 1998-11-10 2000-07-25 Ya Man Ltd Laser skin beatufiying device
JP2001046398A (en) * 1999-08-09 2001-02-20 Sanshiro Takamiya Laser therapeutic device for skin
KR200225362Y1 (en) 2000-07-07 2001-06-01 박종윤 Portable combined medical laser instrument using high power semiconductor Laser Diode which equipped sensor in front of instrument.
KR20130057443A (en) * 2013-04-03 2013-05-31 주식회사 이루다 Treatment device using lighting through analysis of image for lesion and hand-piece used to the same
KR20130133969A (en) * 2012-05-30 2013-12-10 주식회사 센바이텍 Automatically controlled laser apparatus by image-analysis
KR20140136590A (en) * 2013-05-20 2014-12-01 (주)옵티스 Skin care device by light irradiation capable of real time observation of the skin
KR20160033325A (en) * 2014-09-17 2016-03-28 전자부품연구원 Medical laser apparatus manipulated by robot arms

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000202045A (en) 1998-11-10 2000-07-25 Ya Man Ltd Laser skin beatufiying device
JP2001046398A (en) * 1999-08-09 2001-02-20 Sanshiro Takamiya Laser therapeutic device for skin
KR200225362Y1 (en) 2000-07-07 2001-06-01 박종윤 Portable combined medical laser instrument using high power semiconductor Laser Diode which equipped sensor in front of instrument.
KR20130133969A (en) * 2012-05-30 2013-12-10 주식회사 센바이텍 Automatically controlled laser apparatus by image-analysis
KR20130057443A (en) * 2013-04-03 2013-05-31 주식회사 이루다 Treatment device using lighting through analysis of image for lesion and hand-piece used to the same
KR20140136590A (en) * 2013-05-20 2014-12-01 (주)옵티스 Skin care device by light irradiation capable of real time observation of the skin
KR20160033325A (en) * 2014-09-17 2016-03-28 전자부품연구원 Medical laser apparatus manipulated by robot arms

Also Published As

Publication number Publication date
KR102000303B1 (en) 2019-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5800616B2 (en) Manipulator system
KR20160033325A (en) Medical laser apparatus manipulated by robot arms
EP3198325B1 (en) Glare reduction in a surgical microscope
WO2017187795A1 (en) Control device, control method and surgical system
US11510751B2 (en) Medical observation apparatus
EP3231390A1 (en) Operating room lighthead and method for presenting illumination adjustment instructions to an operator of the operating room lighting system
US9662007B2 (en) Ophthalmologic apparatus
JP2020506765A (en) Pixelated array optics for mixed mode surgical laser illumination
CN102809808A (en) Medical 3-dimensional imaging operating microscope system
JP2017038285A (en) Medical treatment observation device, controller, and operation method and operation program of controller
CN113993440A (en) Systems, apparatuses, and methods for visualization during medical procedures
JP7094744B2 (en) Medical observation device
US20200089010A1 (en) Medical magnification device
WO2019049997A1 (en) Endoscope system
US9844314B2 (en) Increased depth of field microscope and associated devices, systems, and methods
KR102000303B1 (en) Medical laser apparatus with display apparatus
US11102424B2 (en) Medical observation apparatus and medical observation system
JPWO2015016166A1 (en) Stereoscopic rigid endoscope
JP6502785B2 (en) MEDICAL OBSERVATION DEVICE, CONTROL DEVICE, CONTROL DEVICE OPERATION METHOD, AND CONTROL DEVICE OPERATION PROGRAM
JP2017021248A (en) Imaging apparatus, imaging system
Clancy et al. Gaze-contingent autofocus system for robotic-assisted minimally invasive surgery
WO2019092954A1 (en) Medical display apparatus and medical observation apparatus
JP2009160197A (en) Clear vision meter
JP2000312685A (en) Microscope system for operation
US11744466B2 (en) Method and apparatus for localizing brain tissue regions connected with a brain function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant