KR20160031706A

KR20160031706A - 이미지의 잡음 특성 개선 방법 및 그 전자 장치

Info

Publication number: KR20160031706A
Application number: KR1020140121704A
Authority: KR
Inventors: 김동수; 강화영; 윤영권; 장지안
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2016-03-23
Also published as: US9769382B2; KR102195311B1; US20160080653A1

Abstract

본 발명은 전자 장치의 이미지 처리에 대한 것으로, 전자 장치는, 적어도 하나의 이미지 센서와, 상기 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성하고, 상기 다수의 이미지들을 결합하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 상술한 실시 예와 다른 실시 예들도 포함한다.

Description

이미지의 잡음 특성 개선 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR ENHANCING NOISE CHARACTERISTICS OF IMAGE AND AN ELECTRONIC DEVICE THEREOF}

본 발명은 전자 장치에서 이미지 처리에 관한 것이다.

현대 사회는 다양한 형태의 전자 장치들이 보편화되어 있으며, 과거 각각 존재하던 기기들이 통합되는 경향이 있다. 최근, 휴대용 전자 장치의 기술 발전은 휴대폰을 중심으로 진행되고 있으며, 상기 휴대폰은 단지 전화의 기능을 벗어나, 데이터 통신은 물론, 카메라(camera), 캠코더 등의 종래 별도의 장치로 제공되는 기능들 또한 제공하고 있다.

상기 휴대폰을 비롯한 다양한 전자 장치들은 이미지 촬영 기능을 제공할 수 있다. 이미지를 촬영하는 데 있어서, 전자 장치는 렌즈를 통해 입력되는 빛을 센서를 통해 인식하고, 상기 센서를 통해 인식된 영상을 디지털화하여 저장한다. 이때, 기록되는 이미지의 화질은 입력 후 전자 장치 내에서의 처리를 통해, 피사체가 놓여있는 외부 환경(예: 조도 등)에 의해 달라질 수 있다.

전자 장치를 통한 이미지 촬영 시 피사체가 놓여 있는 외부 환경에 따라 이미지의 품질이 달라질 수 있다. 특히, 조도가 낮은 환경, 다시 말해, 저조도(low light) 환경은 이미지의 품질을 크게 악화시킬 수 있다. 특히, 근래 전자 장치의 이미지 센서의 해상도는 점점 증가하는 경향이 있다. 이로 인해, 단위 픽셀의 크기는 센서 모듈의 크기의 제한으로 인해 작아지고 있으며, 이에 따라, 단위 픽셀당 빛을 받아들이는 양이 점차 감소한다. 광량의 감소에 따라 잡음이 증가하므로, 저조도 환경에서 촬영된 이미지의 품질은 저하될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예는 전자 장치에서 이미지를 촬영하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 실시 예는 전자 장치에서 이미지의 화질을 개선하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 예는 전자 장치에서 이미지의 잡음 특성을 개선하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 예는 전자 장치에서 상대적으로 적은 잡음을 포함하는 이미지를 생성하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 예는 전자 장치에서 서로 다른 잡음 특성의 이미지들을 결합하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 이미지 센서와, 상기 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성하고, 상기 다수의 이미지들을 결합하는 프로세서를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성하는 과정과, 상기 다수의 이미지들을 결합하는 과정을 포함한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 저조도 환경인지 여부를 판단하는 과정과, 상기 저조도 환경이면, 비닝(binning) 모드로 전환하는 과정과, 상기 비닝 모드에서 획득된 제2이미지 및 상기 제2이미지보다 높은 해상도를 가지는 제1이미지를 결합하는 과정을 포함한다.

전자 장치에서, 저조도 환경이라도, 높은 해상도 및 우수한 잡음 특성을 가진 이미지를 생성할 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 처리 모듈의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 이미지 처리 절차를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비닝(binning) 모드의 동작을 도시한다.
도 5는 전자 장치에서 비닝 모드만 적용한 경우 및 본 발명의 실시 예가 적용된 경우의 최종 이미지들을 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비닝 모드로 전환하기 위한 센서의 제어 타이밍(timing)을 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 절차를 도시한다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 절차를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 처리되는 이미지 데이터의 예들을 도시한다.
도 10은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 절차를 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.

이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경 (modification), 균등물 (equivalent), 및/또는 대체물 (alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, “가진다,” “가질 수 있다,”“포함한다,” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징 (예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, “A 또는 B,”“A 또는/및 B 중 적어도 하나,”또는 “A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상”등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B,” “ A 및 B 중 적어도 하나,”또는 “ A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

다양한 실시 예에서 사용된 “제 1,”“제 2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어 ((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어 (connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 “~하도록 구성된 (또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~에 적합한 (suitable for),” “~하는 능력을 가지는 (having the capacity to),” “~하도록 설계된 (designed to),” “~하도록 변경된 (adapted to),” “~하도록 만들어진 (made to),”또는 “~를 할 수 있는 (capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~하도록 구성 (또는 설정)된”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된 (specifically designed to)”것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~하도록 구성된 장치”라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 “~할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서 (예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서 (generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 전자 장치는 스마트폰 (smartphone), 태블릿 PC (tablet personal computer), 이동 전화기 (mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기 (e-book reader), 데스크탑 PC (desktop personal computer), 랩탑 PC (laptop personal computer), 넷북 컴퓨터 (netbook computer), 워크스테이션 (workstation), 서버, PDA (personal digital assistant), PMP (portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라 (camera), 또는 웨어러블 장치 (wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치 (head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리 (appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치 (smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 스마트 가전 제품 (smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD (digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스 (set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널 (home automation control panel), 보안 컨트롤 패널 (security control panel), TV 박스 (예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔 (예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더 (camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기 (예: 각종 휴대용 의료측정기기 (혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA (magnetic resonance angiography), MRI (magnetic resonance imaging), CT (computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 (navigation) 장치, GPS 수신기 (global positioning system receiver), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 (infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기 (avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛 (head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM (automatic teller’s machine), 상점의 POS (point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기 (thermostat), 가로등, 토스터 (toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구 (furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드 (electronic board), 전자 사인 수신 장치 (electronic signature receiving device), 프로젝터 (projector), 또는 각종 계측 기기 (예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블(flexible) 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치 (예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치 101을 포함하는 네트워크 환경 100를 도시한다. 도 1을 참고하면, 상기 전자 장치 101는 버스 110, 프로세서 120, 메모리 130, 입출력 인터페이스 140, 디스플레이 150, 통신 인터페이스 160 을 포함할 수 있다.

상기 버스 110은 전술한 구성요소들을 서로 연결하고, 전술한 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지)을 전달하는 회로일 수 있다.

상기 프로세서 120은, 예를 들면, 상기 버스 110를 통해 전술한 다른 구성요소들(예: 상기 메모리 130, 상기 입출력 인터페이스 140, 상기 디스플레이 150, 상기 통신 인터페이스 160 등)로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

상기 메모리 130은, 상기 프로세서 120 또는 다른 구성요소들(예: 상기 입출력 인터페이스 140, 상기 디스플레이 150, 상기 통신 인터페이스 160 등)로부터 수신되거나 상기 프로세서 120 또는 다른 구성요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 상기 메모리 130은, 예를 들면, 커널 131, 미들웨어 132, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface) 133 또는 어플리케이션 134 등의 프로그래밍 모듈(module)들을 포함할 수 있다. 전술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.

상기 커널 131은 나머지 다른 프로그래밍 모듈들, 예를 들면, 상기 미들웨어 132, 상기 API 133 또는 상기 어플리케이션 134에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 상기 버스 110, 상기 프로세서 120 또는 상기 메모리 130 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널 131은 상기 미들웨어 132, 상기 API 133 또는 상기 어플리케이션 134에서 상기 전자 장치 101의 개별 구성요소에 접근하여 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 미들웨어 132는 상기 API 133 또는 상기 어플리케이션 134이 상기 커널 131과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어 132는 상기 어플리케이션 134로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 134 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치 101의 시스템 리소스(예: 상기 버스 110, 상기 프로세서 120 또는 상기 메모리 130 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.

상기 API 133는 상기 어플리케이션 134이 상기 커널 131 또는 상기 미들웨어 132에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션 134는 SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 달력 어플리케이션, 알람 어플리케이션, 건강 관리(health care) 어플리케이션(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정하는 어플리케이션) 또는 환경 정보 어플리케이션(예: 기압, 습도 또는 온도 정보 등을 제공하는 어플리케이션) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 어플리케이션 134은 상기 전자 장치 101와 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104) 사이의 정보 교환과 관련된 어플리케이션일 수 있다. 상기 정보 교환과 관련된 어플리케이션은, 예를 들어, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 알림 전달 어플리케이션은 상기 전자 장치 101 의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생한 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치 101와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)의 적어도 일부에 대한 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴온/턴오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제 또는 업데이트)할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션 134은 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)의 속성(예: 전자 장치의 종류)에 따라 지정된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 MP3 플레이어인 경우, 상기 어플리케이션 134은 음악 재생과 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 유사하게, 외부 전자 장치가 모바일 의료기기인 경우, 상기 어플리케이션 134은 건강 관리와 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션 134은 전자 장치 101에 지정된 어플리케이션 또는 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치 104)로부터 수신된 어플리케이션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 입출력 인터페이스 140은, 입출력 장치(예: 센서, 키보드 또는 터치 스크린)를 통하여 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 예를 들면, 상기 버스 110를 통해 상기 프로세서 120, 상기 메모리 130, 상기 통신 인터페이스 160에 전달할 수 있다. 예를 들면, 상기 입출력 인터페이스 140은 터치 스크린을 통하여 입력된 사용자의 터치에 대한 데이터를 상기 프로세서 120로 제공할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스 140은, 예를 들면, 상기 버스 110을 통해 상기 프로세서 120, 상기 메모리 130, 상기 통신 인터페이스 160로부터 수신된 명령 또는 데이터를 상기 입출력 장치(예: 스피커 또는 디스플레이)를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들면, 상기 입출력 인터페이스 140은 상기 프로세서 120를 통하여 처리된 음성 데이터를 스피커를 통하여 사용자에게 출력할 수 있다.

상기 디스플레이 150은 사용자에게 각종 정보(예: 멀티미디어 데이터 또는 텍스트 데이터 등)을 표시할 수 있다.

상기 통신 인터페이스 160은 상기 전자 장치 101와 외부 장치(예: 전자 장치 104 또는 서버 106) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스 160은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 162에 연결되어 상기 외부 장치와 통신할 수 있다. 상기 무선 통신은, 예를 들어, Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network)일 수 있다. 상기 통신 네트워크 는 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치 101와 외부 장치 간의 통신을 위한 프로토콜(예: transport layer protocol, data link layer protocol 또는 physical layer protocol))은 어플리케이션 134, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스 133, 상기 미들웨어 132, 커널 131 또는 통신 인터페이스 160 중 적어도 하나에서 지원될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 프로세서 120은 이미지 처리 모듈 122을 포함할 수 있다. 상기 이미지 처리 모듈 122는 이미지 신호를 처리한다. 예를 들어, 상기 이미지 처리 모듈 122는 다른 구성요소들(예: 상기 프로세서 120, 상기 메모리 130, 상기 입출력 인터페이스 140, 또는 상기 통신 인터페이스 160 등)로부터 획득된 정보 중 적어도 일부를 처리하고, 이를 다양한 방법으로 사용자에게 제공 할 수 있다. 예를 들면, 상기 이미지 처리 모듈 122는 상기 프로세서 120를 이용하여 또는 이와는 독립적으로, 상기 전자 장치 101의 적어도 일부 기능을 제어할 수 있다. 상기 이미지 처리 모듈 122는 'ISP(image signal processor)'로 지칭될 수 있다. 상기 도 1의 경우, 상기 이미지 처리 모듈 122이 상기 프로세서 120 내에 포함된 것으로 예시되었다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 이미지 처리 모듈 122는 상기 프로세서 120와 분리될 수 있다. 후술하는 도 2를 통하여 상기 이미지 처리 모듈 122에 대한 추가적인 정보가 제공된다.

도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(예: 전자 장치 101)의 이미지 처리 모듈 122의 블록도 200를 도시한다. 도 2을 참고하면, 상기 이미지 처리 모듈 122는 제1이미지 생성 모듈 210, 제2이미지 생성 모듈 220, 결합 모듈 230 을 포함할 수 있다.

제1이미지 생성 모듈 210은, 예를 들면, 상대적으로 높은 해상도 및 많은 잡음을 포함하는 이미지를 생성한다. 다시 말해, 상기 제1이미지 생성 모듈 210은 상대적으로 높은 해상도 및 낮은 SNR(signal to noise ratio)를 가진 이미지를 생성한다. 제2이미지 생성 모듈 220은, 예를 들면, 상대적으로 낮은 해상도 및 적은 잡음을 포함하는 이미지를 생성한다. 다시 말해, 상기 제2이미지 생성 모듈 220은 상대적으로 낮은 해상도 및 높은 SNR를 가진 이미지를 생성한다. 예를 들어, 상기 제2이미지 생성 모듈 220은 이미지를 다운스케일(downscale)하거나, 또는, 비닝(binning) 방식으로 이미지를 생성할 수 있다. 상기 결합 모듈 230은 상기 제1이미지 생성 모듈 210 및 상기 제2이미지 생성 모듈 220에 의해 생성된 이미지들을 결합한다. 이때, 상기 결합 모듈 230은 각 이미지에 서로 다른 가중치(weight)를 부여한 후 결합할 수 있다. 상기 가중치는 이미지 전체에 적용되거나 또는 이미지를 일정 단위로 구분한 영역별로 적용될 수 있다.

도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 이미지 처리 절차를 도시한다.

상기 도 3을 참고하면, 상기 전자 장치는 다수의 이미지들을 결합한다. 상기 도 3의 경우, 2개의 이미지들이 예시된다. 그러나, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따라, 3개 이상의 이미지들이 결합될 수 있다. 상기 전자 장치는 높은 해상도(higher resolution) 및 낮은(lower) SNR의 제1이미지 310을 획득한다. 그리고, 상기 전자 장치는 낮은 해상도(lower resolution) 및 높은(higher) SNR의 제2이미지 320을 획득한다. 예를 들어, 상기 제2이미지 320은 비닝 모드를 통해 획득되거나, 상기 제1이미지 310을 다운스케일, 다시 말해, 더 낮은 해상도의 이미지로 변환함으로써 획득될 수 있다.

상기 전자 장치는 상기 제2이미지 320를 업스케일(upscale)한다. 다시 말해, 상기 전자 장치는 상기 제2이미지 320의 해상도가 상기 제1이미지 310의 해상도에 일치하도록 상기 제2이미지 320의 해상도를 증가시킨다. 상기 업스케일을 위해 다양한 널리 알려진 기법들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 상기 제2이미지 320의 각 픽셀(pixel)로부터 새로운 픽셀들을 생성할 수 있다. 이때, 상기 전자 장치는 상기 새로운 픽셀들 각각의 값을 상기 제2이미지 320의 픽셀들 중 인접한 픽셀의 값과 동일하게 설정하거나, 인접한 적어도 하나의 픽셀로부터 도출된 값으로 설정할 수 있다. 이로 인해, 업스케일된 제3이미지 325가 생성된다. 상기 제3이미지 325는 상기 제1이미지 310에 비하여 높은 SNR을 가진다.

이후, 상기 전자 장치는 상기 제1이미지 310 및 상기 제3이미지 325를 결합한다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 상기 제1이미지 310 및 상기 제3이미지 325 간 서로 대응되는 픽셀들의 값들을 평균화(averaging)한다. 이때, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따라, 상기 전자 장치는 상기 제1이미지 310 및 상기 제3이미지 325에 서로 다른 가중치들을 부여할 수 있다. 상기 가중치는 구체적인 실시 예에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 가중치는 이미지에 존재하는 경계(edge)의 정도(level), 이미지의 잡음의 정도, 이미지의 조도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적인 예로, 이미지에 경계가 많은 경우, 상기 제1이미지 310에 더 높은 가중치가 부여될 수 있다. 다른 예로, 이미지에 잡음이 많은 경우, 상기 제3이미지 325에 더 높은 가중치가 부여될 수 있다. 상기 가중치는 상기 제1이미지 310 및 상기 제3이미지 325 전체에 균등하게 적용되거나, 일정 크기의 픽셀 집합 단위로 적용되거나, 또는, 픽셀 단위로 적용될 수 있다. 이로 인해, 상기 제2이미지 320에 비해 높은 해상도 및 상기 제1이미지 310에 비해 높은 SNR을 가진 최종 이미지 330이 생성될 수 있다.

상기 도 3을 참고하여 설명한 실시 예에서, 상기 제2이미지는 비닝 모드를 통해 획득되거나, 상기 제1이미지 310을 다운스케일함으로써 획득될 수 있다. 상기 비닝 모드는 센서의 입력값들을 합산함으로써 센서에 입력되는 광량이 증가한 효과를 얻기 위한 기법이다. 상기 비닝 모드는 이하 도 4와 같다.

도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비닝 모드의 동작을 도시한다. 상기 도 4는 2×2 비닝 이미지의 생성을 예시한다. 즉, 상기 도 4는 2×2의 신호들이 1개의 픽셀을 구성하는 경우를 예시한다. 상기 도 4를 참고하면, 센서 단위체(unit)들은 R(red), G(green), B(blue)로 구분된다. 상기 R의 단위체는 빨간 빛을 인지하며, 상기 G의 단위체는 녹색 빛을 인지하고, 상기 B의 단위체는 푸른 빛을 인지할 수 있다. 동일한 색의 빛을 인지하는 단위체들의 입력 신호들이 합산된다. 구체적으로, 단위체들 411, 413, 431, 433에서 검출된 입력 값들이 하나로, 단위체들 412, 414, 432, 434에서 검출된 입력 값들이 하나로, 단위체들 421, 423, 441, 443에서 검출된 입력 값들이 하나로, 단위체들 422, 424, 442, 444에서 검출된 입력 값들이 하나로 합산된다. 입력 값들이 합산됨으로 인해, 잡음이 평준화되는 효과가 발생하므로, 잡음 특성, 즉, SNR이 증가할 수 있다. 상기 도 4에 도시된 비닝 모드에 따른 센서 입력 값들의 합산 패턴(pattern)은 일 예이다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 다양한 방식의 합산 패턴이 적용될 수 있다.

도 5는 전자 장치에서 비닝 모드만 적용한 경우 및 본 발명의 실시 예가 적용된 경우의 최종 이미지들을 도시한다. 상기 도 5는 2×2 비닝 모드만이 적용된 경우 및 본 발명의 실시 예가 적용된 경우의 최종 이미지 크기를 비교한다. 상기 도 5의 (a)를 참고하면, 2×2 비닝 모드가 적용됨으로 인해, 잡음 특성은 개선될 수 있으나, 이미지의 해상도가 절반으로 감소된다. 그러나, 상기 도 5의 (b)를 참고하면, 잡음 특성이 개선되며, 이미지의 해상도도 유지된다.

도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비닝 모드로 전환하기 위한 센서의 제어 타이밍(timing)을 도시한다. 상기 도 6은 끊김없이(seamless) 상기 비닝 모드로 전환하기 위한 제어 타이밍을 예시한다.

상기 도 6을 참고하면, V sync(vertical synchronization) 610은 프레임(frame) 단위의 동기 타이밍을, H sync(horizontal synchronization) 620은 프레임의 각 행 단위의 동기 타이밍을 나타낸다. TR 630은 트랜스퍼(transfer) 펄스(pluse)로서, 각 행 별로 제어된다. RST 640은 리셋 트랜지스터(reset transister)의 제어 타이밍을 나타낸다. 출력(output) 650은 출력되는 이미지 데이터를 나타낸다.

상기 도 6을 참고하면, 비닝 모드의 읽기 연산(readout operation)이 지속되는 동안, 다음 프레임의 셔터 연산(shutter operation)이 전환된다. 상기 도 6과 같은 센서 내부 제어를 통해, 전자 장치는 전체 센서 단위체들의 초기화(initialization) 없이 연속적으로 동작함으로서, 끊김없는 모드 전환이 가능하다. 또한, 비닝 모드으로 인해 이미지의 데이터 량이 감소하나, 전자 장치 내의 이미지 처리 모듈은 더미(dummy) 데이터를 이용하여 동일한 크기의 데이터들을 출력할 수 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 절차를 도시한다.

상기 도 7을 참고하면, 상기 전자 장치는 701단계에서 저조도(low light)인지 판단한다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 카메라의 센서를 통해 입력되는 이미지의 밝기를 통해 조도를 측정할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 전자 장치는 별도의 조도 센서를 구비할 수 있으며, 상기 조도 센서를 통해 상기 조도를 측정할 수 있다. 측정된 조도가 임계값 이하이면, 상기 전자 장치는 저조도라 판단할 수 있다.

저조도 환경이면, 상기 전자 장치는 703단계로 진행하여 비닝 모드로 전환한다. 이때, 상기 전자 장치는 끊김없는 비닝 모드 전환을 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 전자 장치는 이미지 센서의 초기화 없이 비닝 모드로 전환할 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 상기 전자 장치는 상기 비닝 모드로의 전환을 위해 이미지 센서를 초기화할 수 있다.

상기 도 7에 도시된 실시 예에 따르면, 저조도라 판단되면, 상기 전자 장치는 상기 비닝 모드로 전환한다. 일반적으로, 저조도의 이미지 품질 열화를 개선하기 위해, 상기 전자 장치는 노출 시간을 늘리거나, 또는, 센서의 이득(gain)을 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 저조도 환경인 경우, 상기 전자 장치는 상기 노출 시간을 더 늘릴 수 있는지, 또는, 상기 센서의 이득을 더 증가시킬 수 있는지 판단한 후, 상기 노출 시간 및 상기 센서 이득이 최대인 경우, 상기 703단계로 진행할 수 있다. 즉, 상기 저조도 환경이라도, 상기 노출 시간 및 상기 센서 이득이 최대가 아니면, 상기 전자 장치는 상기 노출 시간을 늘리거나 또는 상기 센서 이득을 증가시킬 수 있다.

도 8은 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 절차를 도시한다.

상기 도 8을 참고하면, 상기 전자 장치는 801단계에서 높은 해상도의 이미지를 획득한다. 여기서, 상기 높은 해상도는 이하 805단계에서 획득되는 이미지에 대비하여 상대적으로 높은 해상도를 의미한다. 상기 높은 해상도의 이미지는 프리뷰(preview) 화면을 위한 이미지로부터 획득될 수 있다. 상기 프리뷰 화면은 이미지 센서로부터 출력된 이미지를 다운스케일함으로써 생성될 수 있다. 이때, 상기 다운스케일 전 이미지가 상기 높은 해상도의 이미지로서 사용될 수 있다. 다시 말해, 상기 전자 장치는 상기 프리뷰 화면을 위해 이미지 센서에서 출력된 이미지를 상기 높은 해상도의 이미지로 이용할 수 있다. 또는, 상기 전자 장치는 801단계에서 이미지 센서에 입력되는 이미지를 캡쳐(capture)할 수 있다. 예를 들어, 상기 높은 해상도의 이미지는 상기 도 9의 (a)와 같은 센서 입력 값들로 구성될 수 있다.

이어, 상기 전자 장치는 803단계로 진행하여 저조도인지 판단한다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 카메라의 센서를 통해 입력되는 이미지의 밝기를 통해 조도를 측정할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 전자 장치는 별도의 조도 센서를 구비할 수 있으며, 상기 조도 센서를 통해 상기 조도를 측정할 수 있다. 상기 별도의 조도 센서가 구비된 경우, 상기 801단계는 생략될 수 있다. 측정된 조도가 임계값 이하이면, 상기 전자 장치는 저조도라 판단할 수 있다.

저조도 환경이면, 상기 전자 장치는 805단계로 진행하여 비닝 모드의 이미지를 획득한다. 구체적으로, 상기 전자 장치는 상기 비닝 모드로 전환한 후, 이미지를 캡쳐한다. 이때, 상기 전자 장치는 끊김없는 비닝 모드 전환을 위해 이미지 센서의 초기화 없이 비닝 모드로 전환하거나, 또는, 상기 비닝 모드로의 전환을 위해 이미지 센서를 초기화할 수 있다. 상기 끊김없는 비닝 모드 전환을 수행한 경우, 상기 전자 장치는 프레임 당 데이터 량을 유지하기 위해 센서 입력값들에 더미 데이터를 삽입할 수 있다. 예를 들어, 상기 비닝 모드의 이미지는 상기 도 9의 (b)와 같은 센서 입력 값들로 구성될 수 있다. 또한, 상기 비닝 모드의 이미지는 상기 도 9의 (c)와 같은 크기를 가질 수 있다.

이어, 상기 전자 장치는 807단계로 진행하여 높은 해상도의 이미지를 획득한다. 상기 높은 해상도의 이미지는 상기 805단계에서 획득된 이미지보다 상대적으로 높은 해상도를 가진다. 즉, 상기 전자 장치는 상기 비닝 모드를 해제하고, 이미지를 캡쳐한다. 단, 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 전자 장치는 상기 801단계에서 획득한 이미지를 이용할 수 있다. 이 경우, 상기 807단계는 생략될 수 있다. 예를 들어, 상기 높은 해상도의 이미지는 상기 도 9의 (d)와 같은 센서 입력 값들로 구성될 수 있다. 또한, 상기 높은 해상도의 이미지는 상기 도 9의 (e)와 같은 크기를 가질 수 있다.

이후, 상기 전자 장치는 809단계로 진행하여 높은 SNR 및 높은 해상도를 가지는 이미지를 생성한다. 다시 말해, 상기 전자 장치는 상기 805단계에서 획득한 비닝 모드의 이미지 및 상기 807단계 또는 상기 801단계에서 획득한 높은 해상도의 이미지를 결합한다. 상기 결합을 위해, 상기 전자 장치는 상기 비닝 모드의 이미지를 상기 높은 해상도로 업스케일할 수 있다. 그리고, 상기 전자 장치는 업스케일된 이미지 및 상기 높은 해상도의 이미지 등 2개의 이미지들 간 서로 대응되는 픽셀들의 값들을 평균화할 수 있다. 이때, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따라, 상기 전자 장치는 2개의 이미지들에 서로 다른 가중치들을 부여할 수 있다. 상기 가중치는 구체적인 실시 예에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 이미지에 임계치 이상 개수의 경계가 존재하는 경우, 상기 801단계 또는 상기 807단계에서 획득된 이미지에 더 높은 가중치가 부여될 수 있다. 다른 예로, 임계치 이상의 잡음이 많은 경우, 다시 말해, SNR이 임계치 이하인 경우, 상기 805단계에서 획득된 이미지에 더 높은 가중치가 부여될 수 있다. 상기 가중치는 상기 2개의 이미지들 전체에 균등하게 적용되거나, 일정 크기의 픽셀 집합 단위로 적용되거나, 또는, 픽셀 단위로 적용될 수 있다.

상기 도 8에 도시된 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 805단계에서 비닝 모드로 전환한 후, 상기 비닝 모드의 이미지를 획득한다. 그러나, 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 805단계는 이미지를 다운스케일하는 과정으로 대체될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 상기 801단계에서 획득된 높은 해상도의 이미지의 해상도를 감소시킬 수 있다. 이 경우, 상기 전자 장치는 상대적으로 더 적은 픽셀 개수를 가지는 이미지를 생성하며, 이때, 새로운 픽셀들 각각의 값은 상기 높은 해상도의 이미지에서 대응되는 범위에 속한 적어도 하나의 픽셀의 값에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 다운스케일된 이미지의 1개 픽셀이 상기 높은 해상도의 이미지의 4개 픽셀들과 대응하면, 상기 1개 픽셀의 값은 상기 4개 필셀들의 값들의 평균으로 결정될 수 있다.

상기 809단계에서, 이미지들이 결합되며, 이미지들에 서로 다른 가중치들이 적용될 수 있다. 상기 가중치들이 경계의 정도에 기초하여 결정되는 경우, 상기 도 8에 도시되지 아니하였으나, 상기 전자 장치는 경계의 정도를 산출할 수 있다. 즉, 상기 전자 장치는 이미지에 대한 경계의 정도를 나타내는 파라미터(parameter)를 산출한 후, 상기 파라미터에 따라 상기 2개의 이미지들 각각에 적용될 가중치들을 결정할 수 있다. 상기 경계는 피사체의 위치, 피사체의 모양과 크기, 텍스쳐(texture) 정보를 나타내며, 영상의 밝기가 급격히 변화하는 지점에 존재한다. 이에 따라, 상기 전자 장치는 영상의 밝기가 급격히 변화하는 정도를 산출함으로써, 상기 경계의 정도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 MTF(modulation transfer function), SFR(Spacial Frequency Response) 분석 등을 이용하여 경계의 정도를 판단할 수 있다. 상기 SFR는 픽셀들의 밝기를 값으로 표현할 때 값들의 변화를 주파수로 표현한 것으로, 주파수가 높을수록 경계가 많음을 의미한다.

다른 예로, 상기 경계의 정도를 산출하기 위해, 상기 전자 장치는 경계를 검출하고, 검출 결과로부터 상기 경계의 정도를 결정할 수 있다. 즉, 상기 전자 장치는 영상의 밝기가 급격히 변화하는, 다시 말해, 영상 밝기 차이가 임계값 이상인 부분을 탐색함으로써, 상기 경계를 검출할 수 있다. 그리고, 상기 전자 장치는 이미지 전체에서 상기 경계가 차지하는 비율(예: 영역의 넓이, 픽셀 수)을 산출함으로써 상기 경계의 정도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 동종성(homogeneity) 방식, 차분(difference) 방식 등을 이용하여 경계를 검출할 수 있다. 구체적으로, 상기 전자 장치는 특정 중심 픽셀로부터 주변 픽셀들의 값들 각각을 감산하고, 감산 결과를 이용하여 경계를 판단할 수 있다. 또는, 상기 전자 장치는 픽셀 당 다수의 감산을 수행함으로써 경계를 검출할 수 있다.

도 10은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 절차를 도시한다.

상기 도 10을 참고하면, 상기 전자 장치는 1001단계에서 저조도인지 판단한다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 카메라의 센서를 통해 입력되는 이미지의 밝기를 통해 조도를 측정할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 전자 장치는 별도의 조도 센서를 구비할 수 있으며, 상기 조도 센서를 통해 상기 조도를 측정할 수 있다. 측정된 조도가 임계값 이하이면, 상기 전자 장치는 저조도라 판단할 수 있다.

상기 저조도이면, 상기 전자 장치는 1003단계로 진행하여 서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성한다. 다시 말해, 상기 전자 장치는 서로 다른 SNR을 가지는 둘 또는 셋 이상의 이미지들을 생성한다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 제1이미지를 생성하고, 상기 제1이미지보다 우수한 잡음 특성을 가지는 제2이미지를 생성하기 위해 비닝 모드로 전환할 수 있다. 또는, 상기 전자 장치는 제1이미지를 생성하고, 상기 제1이미지를 다운스케일함으로써 제2이미지를 생성할 수 있다. 이때, 상기 다수의 이미지들은 서로 다른 해상도를 가질 수 있다. 여기서, 상기 제1이미지는, 상기 제2이미지 생성 전 이미지 센서에서 출력된 이미지 또는 상기 제2이미지를 획득 후 촬영된 이미지 중 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2이미지 생성 전 이미지 센서에서 출력된 이미지는, 프리뷰 화면을 위해 검출된 이미지일 수 있다.

이후, 상기 전자 장치는 1005단계로 진행하여 상기 이미지들을 결합한다. 이때, 상기 이미지들의 해상도가 서로 다른 경우, 상기 전자 장치는 상기 이미지들의 일부를 업스케일 또는 다운스케일함으로써 해상도를 일치시킨다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 가장 높은 해상도로 일부 이미지를 업스케일할 수 있다. 또한, 상기 이미지들을 결합함에 있어서, 상기 전자 장치는 각 이미지에 서로 다른 가중치를 부여할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 가중치를 상기 이미지들 전체에 균등하게 적용하거나, 일정 크기의 픽셀 집합 단위로 적용하거나, 또는, 픽셀 단위로 적용할 수 있다. 상기 가중치는 구체적인 실시 예에 따라 다르게 결정될 수 있으며, 예를 들어, 이미지에 존재하는 경계의 정도, 잡음의 정도에 기초하여 결정될 수 있다.

도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.

상기 도 11을 참고하면, 상기 전자 장치는 카메라 1110, 사용자 인터페이스(user interface) 1120, 저장부 1130, 제어부 1140을 포함한다.

상기 카메라 1110은 사진 촬영, 비디오 기록 등의 기능을 수행한다. 상기 카메라 1110은 이미지 센서, 렌즈 등을 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서로서, CCD(charged coupled device), CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 1110은 렌즈를 통해 입력되는 빛을 상기 이미지 센서로 인식하고, 상기 이미지 센서에서 인식된 이미지를 디지털 데이터화한다.

상기 사용자 인터페이스 1120는 사용자에게 정보를 제공하기 위한 출력 수단 및 사용자의 명령을 인지하기 위한 입력 수단을 포함한다. 예를 들어, 상기 사용자 인터페이스 1120는 이미지 촬영 시 프리뷰 화면을 표시하고, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따라 생성된 이미지를 표시할 수 있다. 상기 출력 수단 및 상기 입력 수단은 별도의 독립적인 구성 요소들로 구현될 수 있고, 또는, 하나의 구성 요소로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 출력 수단 및 상기 입력 수단은 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 사용자 인터페이스 1120은 적어도 하나의 접촉점을 결정하기 위한 용량성, 저항성, 적외선 및 표면 음향파 기술들 뿐만 아니라 기타 근접 센서 배열 또는 기타 요소들을 포함하는 멀티 터치(multi-touch) 감지 기술을 이용하여 접촉, 움직임, 상기 접촉 또는 상기 움직임의 중단을 검출할 수 있다. 또한, 상기 사용자 인터페이스 1120은 LCD(liquid crystal display), LED(Light Emitting Diode), LPD(light emitting polymer display), OLED(Organic Light Emitting Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode), FLED(Flexible LED) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 저장부 1130은 적어도 하나의 소프트웨어, 마이크로 코드, 설정 정보 등을 저장한다. 상기 저장부 1130은 적어도 하나의 고속 랜덤 액세스 메모리, 비휘발성 메모리, 적어도 하나의 광 저장 장치, 플래시 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 저장부 1130는 운영 체제 등 다양한 소프트웨어 구성 요소를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 운영 체제는 WINDOWS, LINUX, 다윈(Darwin), RTXC, UNIX, OS X, VxWorks, Android, iOS와 같은 내장 운영 체제를 포함할 수 있다. 또한, 소프트웨어 구성 요소인 모듈은 명령어들의 집합으로 표현할 수 있고, 상기 모듈은 '명령어 집합(instruction set)' 또는 '프로그램'으로 지칭될 수 있다.

상기 제어부 1140은 상기 전자 장치의 전반적인 동작 및 기능을 제어한다. 이를 위해, 상기 제어부 1140는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 경우에 따라, 상기 제어부 1140 전체가 '프로세서'로 지칭될 수 있다. 상기 제어부 1140은 적어도 하나의 하드웨어 칩(chip)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부 1140은 소프트웨어를 실행함으로써 상기 전자 장치가 상기 소프트웨어에 의해 구현되는 기능을 수행하게 한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 제어부 1140는 서로 다른 잡음 특성을 가지는 이미지들을 생성 및 결합하는 이미지 처리부 1142를 포함할 수 있다. 상기 이미지 처리부 1142의 기능은 소프트웨어로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 처리부 1142는 생략되고, 상기 이미지 처리부 1142의 기능을 표현한 명령어 집합이 상기 저장부 1130에 저장되고, 상기 제어부 1140에 의해 상기 명령에 집합이 실행될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따라, 상기 제어부 1140은 상기 전자 장치가 상기 도 7, 상기 도 8, 상기 도 10에 도시된 절차들을 수행하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 저조도 환경이면, 상기 제어부 1140은 서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성한다. 다시 말해, 상기 제어부 1140은 서로 다른 SNR을 가지는 둘 또는 셋 이상의 이미지들을 생성한다. 예를 들어, 상기 제어부 1140은 제1이미지를 생성하고, 상기 제1이미지보다 우수한 잡음 특성을 가지는 제2이미지를 생성하기 위해 비닝 모드로 전환할 수 있다. 또는, 상기 제어부 1140은 제1이미지를 생성하고, 상기 제1이미지를 다운스케일함으로써 제2이미지를 생성할 수 있다. 이때, 상기 다수의 이미지들은 서로 다른 해상도를 가질 수 있다. 이후, 상기 제어부 1140은 상기 이미지들을 결합한다. 이때, 상기 이미지들의 해상도가 서로 다른 경우, 상기 제어부 1140은 상기 이미지들의 일부를 업스케일 또는 다운스케일함으로써 해상도를 일치시킨다. 또한, 상기 이미지들을 결합함에 있어서, 상기 제어부 1140은 각 이미지에 서로 다른 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부 1140은 상기 가중치를 상기 이미지들 전체에 균등하게 적용하거나, 일정 크기의 픽셀 집합 단위로 적용하거나, 또는, 픽셀 단위로 적용할 수 있다. 상기 가중치는 구체적인 실시 예에 따라 다르게 결정될 수 있으며, 예를 들어, 이미지에 존재하는 경계의 정도, 잡음의 정도에 기초하여 결정될 수 있다.

도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 1201의 블록도 1200를 도시한다. 상기 전자 장치 1201는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치 101의 전체 또는 일부를 구성할 수 있다. 도 12를 참고하면, 상기 전자 장치 1201는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor) 1210, 통신 모듈 1220, SIM(subscriber identification module) 카드 1224, 메모리 1230, 센서 모듈 1240, 입력 장치 1250, 디스플레이 1260, 인터페이스 1270, 오디오 모듈 1280, 카메라 모듈 1291, 전력관리 모듈 1295, 배터리 1296, 인디케이터 1297 및 모터 1298 를 포함할 수 있다.

상기 AP 1210은 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP 1210에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP 1210은, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 AP 1210은 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 AP 1210은 서로 다른 잡음 특성을 가지는 이미지들을 생성하고, 상기 이미지들을 결합할 수 있다.

상기 통신 모듈 1220(예: 상기 통신 인터페이스 160)은 상기 전자 장치 1201(예: 상기 전자 장치 101)와 네트워크를 통해 연결된 다른 전자 장치들(예: 전자 장치 104 또는 서버 106) 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 통신 모듈 1220은 셀룰러 모듈 1221, Wifi 모듈 1223, BT 모듈 1225, GPS 모듈 1227, NFC 모듈 1228 및 RF(radio frequency) 모듈 1229를 포함할 수 있다.

상기 셀룰러 모듈 1221은 통신망(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등)을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 1221은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드 1224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 1221은 상기 AP 1210가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 셀룰러 모듈 1221은 멀티 미디어 제어 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 1221은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 1221은, 예를 들면, SoC로 구현될 수 있다. 도 12에서는 상기 셀룰러 모듈 1221(예: 커뮤니케이션 프로세서), 상기 메모리 1230 또는 상기 전력관리 모듈 1295 등의 구성요소들이 상기 AP 1210와 별개의 구성요소로 도시되어 있으나, 한 실시 예에 따르면, 상기 AP 1210가 전술한 구성요소들의 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 1221)를 포함하도록 구현될 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 AP 1210 또는 상기 셀룰러 모듈 1221(예: 커뮤니케이션 프로세서)은 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 상기 AP 1210 또는 상기 셀룰러 모듈 1221은 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

상기 Wifi 모듈 1223, 상기 BT 모듈 1225, 상기 GPS 모듈 1227 또는 상기 NFC 모듈 1228 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 도 12에서는 셀룰러 모듈 1221, Wifi 모듈 1223, BT 모듈 1225, GPS 모듈 1227 또는 NFC 모듈 1228이 각각 별개의 블록으로 도시되었으나, 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 1221, Wifi 모듈 1223, BT 모듈 1225, GPS 모듈 1227 또는 NFC 모듈 1228 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 IC(integrated chip) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 셀룰러 모듈 1221, Wifi 모듈 1223, BT 모듈 1225, GPS 모듈 1227 또는 NFC 모듈 1228 각각에 대응하는 프로세서들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 1221에 대응하는 커뮤니케이션 프로세서 및 Wifi 모듈 1223에 대응하는 Wifi 프로세서)는 하나의 SoC로 구현될 수 있다.

상기 RF 모듈 1229는 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호의 송수신을 할 수 있다. 상기 RF 모듈 1229는, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 RF 모듈 1229는 무선 통신에서 자유 공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다. 도 12에서는 셀룰러 모듈 1221, Wifi 모듈 1223, BT 모듈 1225, GPS 모듈 1227 및 NFC 모듈 1228이 하나의 RF 모듈 1229을 서로 공유하는 것으로 도시되어 있으나, 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 1221, Wifi 모듈 1223, BT 모듈 1225, GPS 모듈 1227 또는 NFC 모듈 1228 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호의 송수신을 수행할 수 있다.

상기 SIM 카드 1224는 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드일 수 있으며, 전자 장치의 특정 위치에 형성된 슬롯에 삽입될 수 있다. 상기 SIM 카드 1224는 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

상기 메모리 1230(예: 상기 메모리 130)는 내장 메모리 1232 또는 외장 메모리 1234를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리 1232는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile Memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 내장 메모리 1232는 Solid State Drive (SSD)일 수 있다. 상기 외장 메모리 1234는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리 1234는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치 1201과 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치 1201는 하드 드라이브와 같은 저장 장치(또는 저장 매체)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서 모듈 1240은 물리량을 계측하거나 전자 장치 1201의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈 1240은, 예를 들면, 제스처 센서 1240A, 자이로 센서 1240B, 기압 센서 1240C, 마그네틱 센서 1240D, 가속도 센서 1240E, 그립 센서 1240F, 근접 센서 1240G, color 센서 1240H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서 1240I, 온/습도 센서 1240J, 조도 센서 1240K 또는 UV(ultra violet) 센서 1240M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 센서 모듈 1240은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시), IR(infra red) 센서(미도시), 홍채 센서(미도시) 또는 지문 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈 1240은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 입력 장치 1250은 터치 패널(touch panel) 1252, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 1254, 키(key) 1256 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 1258를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널 1252는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널 1252는 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 상기 터치 패널 1252는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널 1252는 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

상기 (디지털) 펜 센서 1254는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키 1256는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파(ultrasonic) 입력 장치 1258는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치 1201에서 마이크(예: 마이크 1288)로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치 1201는 상기 통신 모듈 1220를 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예: 컴퓨터 또는 서버)로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.

상기 디스플레이 1260(예: 상기 디스플레이 150)은 패널 1262, 홀로그램 장치 1264 또는 프로젝터 1266을 포함할 수 있다. 상기 패널 1262는, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는 AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널 1262는, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널 1262는 상기 터치 패널 1252과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치 1264은 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터 1266는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치 1201의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이 1260은 상기 패널 1262, 상기 홀로그램 장치 1264, 또는 프로젝터 1266를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 인터페이스 1270은, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 1272, USB(universal serial bus) 1274, 광 인터페이스(optical interface) 1276 또는 D-sub(D-subminiature) 1278를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 1270은, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 160에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스 1270은, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure Digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

상기 오디오 모듈 1280은 소리(sound)와 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈 1280의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스 140에 포함될 수 있다. 상기 오디오 모듈 1280은, 예를 들면, 스피커 1282, 리시버 1284, 이어폰 1286 또는 마이크 1288 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

상기 카메라 모듈 1291은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈(미도시), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬 (flash, 미도시)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.

상기 전력 관리 모듈 1295은 상기 전자 장치 1201의 전력을 관리할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 전력 관리 모듈 1295은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다.

상기 PMIC는, 예를 들면, 집적회로 또는 SoC 반도체 내에 탑재될 수 있다. 충전 방식은 유선과 무선으로 구분될 수 있다. 상기 충전 IC는 배터리를 충전시킬 수 있으며, 충전기로부터의 과전압 또는 과전류 유입을 방지할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 충전 IC는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식 중 적어도 하나를 위한 충전 IC를 포함할 수 있다. 무선 충전 방식으로는, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등이 있으며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 등의 회로가 추가될 수 있다.

상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리 1296의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리 1296는 전기를 저장 또는 생성할 수 있고, 그 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 상기 전자 장치 1201에 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리 1296는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

상기 인디케이터 1297는 상기 전자 장치 1201 혹은 그 일부(예: 상기 AP 1210)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터 1298는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치 1201는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting) 또는 미디어플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서 (예: 상기 프로세서 122)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서210에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈 의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

상술한 본 발명의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 발명이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예에 따른 의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

적어도 하나의 이미지 센서와,
상기 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성하고, 상기 다수의 이미지들을 결합하는 프로세서를 포함하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 다수의 이미지들은, 서로 다른 해상도를 가지는 장치.
제1항에 있어서,
상기 다수의 이미지들은, 제1해상도를 가지는 제1이미지를 포함하고,
상기 다수의 이미지들은, 비닝(binning) 기법에 의해 획득된 제2해상도를 가지는 제2이미지 및 상기 제1이미지에 대한 다운스케일(downscale)에 의해 생성된 제3이미지 중 하나를 더 포함하는 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1이미지는, 상기 제2이미지를 획득 전 이미지 센서에서 출력된 이미지 및 상기 제2이미지를 획득 후 촬영된 이미지 중 하나인 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상대적으로 더 낮은 해상도를 가지는 적어도 하나의 이미지를 업스케일(upscale)함으로써 상기 이미지들의 해상도를 일치시키고, 상기 이미지들을 결합하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 이미지들 각각에 서로 다른 가중치들을 부여하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 가중치들은, 상기 이미지들의 조도, 상기 이미지들에 존재하는 경계(edge)의 정도(level), 상기 이미지들의 잡음 정도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 장치.
제6항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 이미지들에 존재하는 경계의 정도를 나타내는 파라미터가 임계치 이상이면, 상대적으로 높은 해상도의 이미지에 상대적으로 더 큰 가중치를 적용하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 이미지들에 존재하는 잡음(noise)의 정도를 나타내는 파라미터가 임계치 이상이면, 상대적으로 잡음 특성이 우수한 이미지에 상대적으로 더 큰 가중치를 적용하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 이미지들을 다수의 영역들로 분할하고, 각 영역에 대하여 이미지 별로 서로 다른 가중치들을 부여하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 저조도 환경인지 여부, 노출 시간의 증가 가부, 센서 이득의 증가 가부 중 적어도 하나에 기초하여 상기 다수의 이미지들을 결합할지 여부를 판단하는 장치.
서로 다른 잡음 특성을 가지는 다수의 이미지들을 생성하는 과정과,
상기 다수의 이미지들을 결합하는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제12항에 있어서,
상기 다수의 이미지들은, 서로 다른 해상도를 가지는 전자 장치의 동작 방법.
제12항에 있어서,
상기 다수의 이미지들은, 제1해상도를 가지는 제1이미지를 포함하고,
상기 다수의 이미지들은, 비닝(binning) 기법에 의해 획득된 제2해상도를 가지는 제2이미지 및 상기 제1이미지에 대한 다운스케일(downscale)에 의해 생성된 제3이미지 중 하나를 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제14항에 있어서,
상기 제1이미지는, 상기 제2이미지를 획득 전 이미지 센서에서 출력된 이미지 및 상기 제2이미지를 획득 후 촬영된 이미지 중 하나인 전자 장치의 동작 방법.
제12항에 있어서,
상기 이미지들을 결합하는 과정은,
상대적으로 더 낮은 해상도를 가지는 적어도 하나의 이미지를 업스케일(upscale)함으로써 상기 이미지들의 해상도를 일치시키는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제12항에 있어서,
상기 이미지들을 결합하는 과정은,
상기 이미지들 각각에 서로 다른 가중치들을 부여하는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제17항에 있어서,
상기 가중치들은, 상기 이미지들의 조도, 상기 이미지들에 존재하는 경계(edge)의 정도(level), 상기 이미지들의 잡음 정도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 전자 장치의 동작 방법.
제17항에 있어서,
상기 가중치들을 부여하는 과정은,
상기 이미지들에 존재하는 경계의 정도를 나타내는 파라미터가 임계치 이상이면, 상대적으로 높은 해상도의 이미지에 상대적으로 더 큰 가중치를 적용하는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제17항에 있어서,
상기 가중치들을 부여하는 과정은,
상기 이미지들에 존재하는 잡음(noise)의 정도를 나타내는 파라미터가 임계치 이상이면, 상대적으로 잡음 특성이 우수한 이미지에 상대적으로 더 큰 가중치를 적용하는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제12항에 있어서,
상기 이미지들을 결합하는 과정은,
상기 이미지들을 다수의 영역들로 분할하고, 각 영역에 대하여 이미지 별로 서로 다른 가중치들을 부여하는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
제12항에 있어서,
저조도 환경인지 여부, 노출 시간의 증가 가부, 센서 이득의 증가 가부 중 적어도 하나에 기초하여 상기 다수의 이미지들을 결합할지 여부를 판단하는 과정을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
저조도 환경인지 여부를 판단하는 과정과,
상기 저조도 환경이면, 비닝(binning) 모드로 전환하는 과정과,
상기 비닝 모드에서 획득된 제2이미지 및 상기 제2이미지보다 높은 해상도를 가지는 제1이미지를 결합하는 과정을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.