KR20160031368A

KR20160031368A - automatic change gear structure of a bicycle

Info

Publication number: KR20160031368A
Application number: KR1020140122142A
Authority: KR
Inventors: 박민철
Original assignee: 박민철
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2016-03-22

Abstract

Disclosed is an automatic gearshift structure for a bicycle. An existing bicycle which is used as a common transportation means is driven in low speed by shifting gears when running on a flat ground and driving up on an uphill road. Also, a driver should ride the existing bicycle by properly shifting gears according to a road condition. A gearshift structure is operated since the position of a lever located in a predetermined point of a bicycle handlebar is changed. In the automatic gearshift structure, two cylinders are placed at fixed intervals to automatically shift a speed without changing the position of the lever and contain a liquid for horizontality. Therefore, the automatic gearshift structure for a bicycle measures an angle according to a road angle on the uphill road and shifts the gears. [index]a bicycle, a gearshift.

Description

[0001] The present invention relates to a bicycle automatic transmission structure,

통상의 자전거에 있어서 운전자가 운전을 하면서 도로의 형편이나 속도 조절이 필요 할때 다단계로 되어있는 스프로킷의 변속을 수동으로 하지 않고 자동으로 하게 되는 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure in which a shift of a multi-stage sprocket is automatically performed without manual operation when the driver is driving a normal bicycle and the speed or speed of the road is required.

자전거는 옛날부터 교통 수단으로 이용 되어 왔지만 지금은 자동차의 보편화로 자전거를 이용 하는 것 보다 편리하고 빠른 자동차를 많이 이용 하므로 에너지 비용 상승과 환경 문제가 크게 발생 하고 있다.Bicycles have been used as a means of transportation since ancient times, but nowadays, cars are more convenient and faster than bicycles because of the generalization of automobiles.

자전거를 이용하는 계층에는 초보자 또는 대부분의 여성은 오르막 길과 도로의 사정에 따라 자전거의 속도를 조절해야 할때 당황 할수 있다.In the bicycle class, novices or most women can be upset when they need to adjust the speed of the bike according to the ups and downs of the road.

자전거의 거부감을 줄이고 자전거를 보다 편리하게 교통 수단으로 이용하기 위하여 다단계로 되어 있는 스프로킷에 있어서 이를 구동하는 체인을 자동으로 이동함으로 자동으로 기어 변속이 되도록 하는것이다.In order to reduce the objection of the bicycle and to use the bicycle more conveniently as a means of transportation, the multistage sprocket is automatically shifted by automatically moving the chain that drives the sprocket.

통상의 자전거의 가속이 되는 구조를 보면 페달과 크랭크 축에 축설된 구동 스프로킷은 2단 또는 3단으로 구성 되어 있고 크랭크 축으로 부터 동력을 받아 회전하는 뒷바퀴 축과 함께 축설된 다단 스프로킷은 7단으로 구성 되어서 도로를 운행 할때 오르막 길로 접어들면 운전자는 핸들에 있는 레버를 작동하게 되면 연결 되어 있는 와이어의 당김으로 구동 체인 가이드와 뒷 바퀴 체인 가이드에 의해 체인의 이동에 따라서 구동 스프로킷과 다단 스프로킷이 변속을 하게 된다.In the structure of the acceleration of a normal bicycle, the pedal and the driving sprocket which is installed in the crankshaft are composed of two or three stages, and the multi-stage sprocket which is rotated together with the rear wheel shaft which receives power from the crankshaft When the driver operates the lever on the steering wheel, the drive chain guide and the rear wheel chain guide guide the drive sprocket and multistage sprocket in accordance with the movement of the chain. .

본 발명이 되는 자동으로 변속을 구현하기 위하여In order to realize automatic shifting of the present invention

기어 변속을 하게 되는 스프로킷의 형태는 상호 다단계로 되어있기 때문에 체인의 좌우 상하로 수시 변동되는 위치를 제어 하는 구조가 쉽지 않고 또 다른 하나의 문제는 도로의 상하 고저의 기준과 경사도의 거리가 짧은 곳과 거리가 먼곳 등 불 규칙한 도로에 적절한 자동 변속을 하기가 쉽지 않는 점을 이해한다.Since the sprockets to be shifted from gears are multistaged, it is not easy to control the positions of the chains that fluctuate from left to right and up and down. Another problem is that the distance between the upper and lower base of the road and the inclination And that it is not easy to make the appropriate automatic transmission on irregular roads, such as at distant places.

자전거의 크랭크 축에서 발생하는 동력을 자전거의 뒷 바퀴 축에 축설 되어 있는 다단 스프로킷을 구동하는 체인에 있어서,In a chain for driving a multistage sprocket which is installed on a rear wheel axis of a bicycle, the power generated by a crankshaft of the bicycle,

자동 변속을 구현하기 위하여 기계적 메커니즘과 전자 계측 제어 구조를 합성하므로 부품의 구성을 단순화 한다.Simplifies the construction of components by combining mechanical and electronic metering control structures to realize automatic shifting.

상기 계측 제어의 구성은 자전거의 기울기 각도에 따라 감지하는 신호 처리 프로세서 의 입력과 출력으로 기계적 메커니즘에 영향을 미치므로 자동으로 기어 변속이 가능 하게된다.The configuration of the measurement control can automatically shift the gear because it affects the mechanical mechanism by the input and the output of the signal processing processor which senses according to the tilt angle of the bicycle.

상기 기계적 메커니즘을 충족하기 위한 보조 수단으로 예측 할수 없는 도로에 너무 자주 기어 변속이 되는것을 제어하기 위하여 기어 변속을 적당히 완화 하기위한 신호처리 프로세서에 있어서,CLAIMS What is claimed is: 1. A signal processing processor for moderately mitigating gear shifting to control gear shifting too frequently on unpredictable roads as an auxiliary means for meeting the mechanical mechanism,

제1수단으로 쉽게 발산 되지 않는 액체를 수용하는 2개의 씰린더를 앞 뒤 거리를 두고 배치 하므로 도로의 경사도에 따라 액체의 수평이 상호 다르게 나타 남을 감지하는 레벨 게이지의 값에 의해 기계적 작동을 유도 하여 자동변속을 구현한다.Since the two seals are arranged at the front and rear sides to accommodate the liquid which can not easily be diverted by the first means, the mechanical action is induced by the value of the level gauge which senses that the level of the liquid differs according to the inclination of the road Implement automatic shifting.

여기까지의 구조를 습식 자동 변속 기어 구조라 하고 제1실시의 예로 규정한다.The structure up to this point is defined as the wet automatic transmission gear structure and is defined as the first embodiment.

또 다른 제2의 수단으로 도로의 기울기 센서가 있는 자이로 스코프를 통하여 기계적 작동을 하여 자동 변속을 구현한다.As another second means, a mechanical operation is performed through a gyroscope with a tilt sensor of the road to realize an automatic shift.

여기까지의 구조를 건식 자동 변속 기어 구조라 하고 제2실시의 예로 규정한다.The structure up to this point is defined as a second embodiment in the form of a dry automatic transmission gear structure.

통상의 자전거는 핸들에 있는 레버를 조작 하면서 기어변속을 하므로 운전자는 불필요한 정신력을 소모 하게 되는 것을 예방하고Since a normal bicycle operates gears while operating a lever on the steering wheel, the driver is prevented from consuming unnecessary mental power

운전자가 도로를 달리면서 도로의 오르막 길에 오를 때나 다시 평지에 이를 때에도 경사도를 감지하는 레벨 게이지에 의해 기어 변속이 자동으로 이루어 지므로 좀더 안정감으로 운전을 할수 있다When the driver rides the road and ascends the road uphill, the level gauge detects the inclination and the gear shift is automatically carried out.

도1은 자전거를 통상 경사도가 아닌 평지에서 수평으로 운행하는 모습을 보인 측 단면도
도2는 자전거를 오르막 길을 오르게 될 때 2개의 씰린더에 수용된 액체의 높이가 상호 달라지는 수위에 따라 감지하는 레벨 게이지의 모습을 보인 측 단면도
도3은 레벨 게이지의 감지에 따라 수평 일렉트릭 마그넷의 작동으로 ?이 수평 이동 하면,구동 스프로킷과 함께 크랭크 축에 축설되어 있는 프레스 레버가 ?의 돌기를 밀어 주게 되는 구조를 보인 사시도
도4는 ?이 일렉트릭 마그넷의 간섭을 받지 않는 상태에서 ?과 ?의 위치가 상호 다르게 엇갈려 있는 모습을 보인 사시도
도5는 오르막 길에서 레벨 게이지의 감지에 의해 엇갈려 있는 ?이 수평이동하여 프레스 레버가 ?의 돌기를 밀어서 ?을 1단 이동하는 구조를 보인 사시도
도6은 ?과 ?과 프레스 레버의 관계를 보인 측 단면도
도7은 도로의 경사도가 커지는 값에 따라 기어 변속이 최 하단으로 되어 있을때 ?과 클러치 의 관계를 보인 측 단면도
도8은 기어 변속이 요구되지 않을때 ?과 프레스 레버의 위치가 엇갈려 있는 모습을 보인 단면도
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
10;크랭크 축 16;크랭크 암 17;프레스 레버
20;구동부 21;뒷 바퀴 스테이 23;후레임
24;다단 스프로킷 27;구동 체인 가이드 28;뒷 바퀴 체인 가이드
40;레벨 게이지 41-47;레벨 감지 센서 48;레벨 출력 회로
50;변속 컨트롤 부 52;? 암 53;?
54;? 55;돌기 56;절곡 조인트
58;? 레버 60;컨트롤 케치 61;수평 일렉트릭 마그넷
62;차단 스윗치 70;제1 씰린더 71;부력체
72유속관 73;타임 조절 벨브 74;제2 씰린더
75;부력 체 76;기류 관 80;클러치
81;스프링 82;클러치 레버 83;일렉트릭 마그넷
91;백 와이어 92;후론트 와이어Fig. 1 is a side sectional view showing a state in which the bicycle is operated in a horizontal direction rather than a normal inclination
Fig. 2 is a side sectional view showing a level gauge that senses the level of liquid contained in two sealers according to the level of the liquid when the bike is ascended uphill
3 is a perspective view showing a structure in which, when the horizontal movement of the horizontal electromagnet according to the detection of the level gauge causes the press lever, which is installed on the crankshaft together with the drive sprocket,
Fig. 4 is a perspective view showing a state in which the positions of? And? Are different from each other in a state in which they are not subjected to the interference of the electric magnet
Fig. 5 is a perspective view showing a structure in which a staggered by the detection of a level gauge on an uphill road moves horizontally and the press lever pushes a projection of the?
Fig. 6 is a side sectional view showing the relationship between? And?
7 is a side sectional view showing the relationship between the gear and the clutch when the gear shift is at the lowermost position according to the value of increasing the inclination of the road
8 is a cross-sectional view showing a state where the gear shift is not required and the positions of the press levers are staggered
Description of the Related Art
10, a crankshaft 16, a crank arm 17, a press lever
20, a driving unit 21, a rear wheel stay 23,
24, a multi-stage sprocket 27, a drive chain guide 28, a rear wheel chain guide
40: level gauge 41-47: level detection sensor 48: level output circuit
50; a speed change control unit 52; Cancer 53;
54; 55; a projection 56; a bending joint
58; Lever 60; control key 61; horizontal electric magnet
62, a cut-off switch 70, a first sealer 71,
72 flow velocity tube 73, time control valve 74, second seal cylinder
75, a buoyant body 76, an air flow pipe 80, a clutch
81, a spring 82, a clutch lever 83, an electric magnet
91, a back wire 92, a front wire

[실시 예][Example]

통상 교통 수단으로 사용되는 자전거와 스포츠 또는 레저용으로 사용되는 자전거에 있어서 운전을 하면서 속도 변속이 필요 할때 핸들의 손잡이에 있는2개의 레버를 각각 수동으로 조작하여 속도조절을 한다.If you need to change speed while driving in bicycle which is usually used for transportation, or bicycle which is used for sports or leisure, adjust the speed manually by operating each of the two levers on the handle knob.

상기 2개의 레버중 하나는 2-3단으로 구성된 구동 스프로킷을 변속하는 레버를 조작하는 레버이고 또 하나는 뒷 바퀴 축에 축설된 다단 스프로킷을 변속하는 레버가 배열 되어 있으므로 속도와 도로의 상태에 따라 변속을 한다.One of the two levers is a lever for operating a lever which shifts a driving sprocket composed of two or three stages and the other is a lever for shifting a multi-stage sprocket which is axially installed on a rear wheel axis, Shifts.

통상의 자전거가 달릴 수 있는 도로의 상태는 평지가 될 수 있고 오르막 길과 내리막 길로 되어서 변화 되는 여러 형태의 도로를 달리게 된다.The state of the road on which ordinary bicycles can run can run on various types of roads, which can be flat, changing uphill and downhill.

상기 여러 형태의 도로를 달리면서 최적의 기어 변속을 구현하기 위하여 기계적 메커니즘으로 구성되어서 통상의 와이어를 당기고 늦추므로 기어 변속을 한다.In order to realize optimum gear shifting while running various types of roads, it is constituted by a mechanical mechanism, and gear shifting is performed by pulling and delaying a normal wire.

상기 기계적 요소로 구성된 구조를 오르막길의 각도를 계측 제어부에서 감지하여 기계적 구성을 작동 하도록 한다.And the mechanical control unit detects the angle of the uphill road by operating the mechanical structure.

상기 오르막길 도로의 각도를 계측하는 도구는 습식 자동 변속 기어 구조와 건식 자동 변속 기어 구조를 개시한다A tool for measuring the angle of the uphill road discloses a wet automatic transmission gear structure and a dry automatic transmission gear structure

본 발명의 자전거의 자동변속 기어 구조를 도면에 의해 설명 한다The automatic transmission gear structure of the bicycle of the present invention will be described with reference to the drawings

통상의 도로의 상태에서 자전거를 타고 운행을 하면 평지를 달리다가 경사도가 있는 오르막길 에서는 수평선에서 각도가 발생 하게 된다If you ride a bicycle in a normal road condition, you will run on a flat ground and an uphill slope will cause an angle on the horizon

상기 각도의 값에 따라 계측 제어부에서 감지하여 일렉트릭 마그넷이 작동하므로 기계적 구성이 작동한다The mechanical control unit detects the angular value and operates the electromagnet to operate the mechanical structure

(제1 실시의 예)(Example of First Embodiment)

크랭크 축(10)의 구동 스프로킷을 변속하는 구동 스프로킷 변속기(27)와 뒷 바퀴 스프로킷 변속기(28)는 통상 사용되고 있는 부품을 사용한다.The drive sprocket transmission 27 and the rear wheel sprocket transmission 28 for shifting the drive sprocket of the crankshaft 10 use commonly used components.

도면 8을 보면 ?(53)과 ?(54)의 위치가 상호 이격 되어 있는 구조와 축(51)을 중심으로 회동하는 ? 암(52)에 연결된 백 와이어(91)와 후론트 와이어(92)를 당기고 밀어서 결정적 변속을 하게 하는 통상의 변속기에 영향을 주면서 결정된 변속을 구속하는 클러치(80)를 포함한 변속 컨트롤부(50)에 있어서;8, the structure in which the positions of (53) and (54) are spaced apart from each other and the structure in which the positions of (53) and (54) The shift control portion 50 including the clutch 80 that restrains the shifting determined while influencing the normal transmission that pulls and pushes the back wire 91 and the front wire 92 connected to the arm 52 to make a deterministic shift ;

기어 변속 이전의 구조는 ?(53)과 ?(54)이 엇갈려서 이격 되어있게 되고;The structure before gear shifting is (53) and (54) are diagonally spaced;

오르막길에서 제2씰린더(74)의 수위는 오르면서 레벨 게이지(40)의 값은 올라가고; 계측 제어부의 출력으로 수평일렉트릭 마그넷(61)이 작동되면 수평 이동 중심부(57)를 중심으로 ?(54)이 수평 이동하므로 치합되는 ?(53)과 ?(54);The level of the level gauge 40 rises as the water level of the second sealer 74 rises uphill; When the horizontal electromagnet 61 is operated as an output of the measurement control unit, the horizontal movement center part 57 is horizontally moved around the horizontal movement center part 57, so that the horizontal movement center part 57 is engaged with the horizontal movement center part 57;

상기 ?과 ?이 치합 되므로 ?의 돌기(55)는 크랭크 축(10)과 함께 회전하는 프레스 레버(17)와 일치 하므로 절곡 조인트(56)를 중심으로 ?(54)이 ?(53)을 1단 내리게 하고;Since the projections 55 of the projections 55 are engaged with the press levers 17 that rotate together with the crankshaft 10, the projections 54 and 53 project from the bent joint 56 to the projections Only down;

상기 1단 내려진 ?은 클러치(80)에 의해 구속되고;Said one step lowered? Is constrained by clutch 80;

? 암(52)은 백 와이어(91)를 당기므로 통상의 뒷 바퀴 체인 가이드(28)는 1단을 이동 하게되어 변속기는 7단에서 6단 저속으로 내려간다.? Since the arm 52 pulls the back wire 91, the normal rear wheel chain guide 28 is moved to the first stage so that the transmission is lowered from the seventh stage to the sixth stage.

상기 ? 암에 연결된 후론트 와이어(92)는 구조상 미리 당겨지고 있는 구동 체인 가이드(27)를 반대 방향으로 이동하면서 뒷 바퀴 체인 가이드(28)보다 늦게 변속 하므로 앞 뒤 변속의 기능을 맞추게 된다.remind ? The forward wire 92 connected to the arm shifts later than the rear wheel chain guide 28 while moving in the opposite direction the driving chain guide 27 being pulled in the structure so that the function of the forward and backward shift is matched.

도면2에서는 도로의 경사도가 더욱 높아지면 제2씰린더(74)의 수위가 부력체(75)와 함께 상승하고 레벨 게이지(40)의 값은 오르게 되어 수치 47의 최고에서 계측 제어부에 입력된다 ;2, the water level of the second sealer 74 rises with the buoyant body 75 and the value of the level gauge 40 rises and is input to the measurement control unit at the highest value of the value 47;

도면 6에서는 도로가 평지이면서 고속의 상태에서 레벨 게이지의 초기 값을 나타낼 때 와이어(91,92)를 당기는 직전의 구조를 보인 구조이다6 shows a structure immediately before pulling the wires 91 and 92 when the road shows an initial value of the level gauge in a flat and high-speed state

도면7에서는 도로의 오르막길을 오를때 상기 레벨 게이지의 값이 최고의 값을 나타내고 기어 변속은 7단의 고속으로 부터 최 저속 상태의 1단으로 변속된 ?(53)과 클러치(80)의 구조를 보인 것이다.In FIG. 7, the level gauge shows the highest value when the road is climbed up, and the gear shift shows the structure of the clutch (80) and the transmission (53) shifted from the high speed at the seventh speed to the first speed at the low speed. will be.

자전거 도로의 다시 평지에 이를때 고속으로 복귀하는 과정은;The process of returning to high speed when reaching the flat ground again on the bicycle road;

제1씰린더(70)의 수위는 부력체(71)와 함께 오르고 제2씰린더(74)의 수위는 낮아지므로 레벨 게이지(40)에서 (41)의 수준으로 내려가는 값에 따라 계측 제어부에 입력되고;The water level of the first sealer 70 is raised together with the buoyant body 71 and the water level of the second sealer 74 is lowered so that the level gauge 40 is input to the measurement control unit according to the value descending from the level gauge 40 Being;

클러치(80)에 구속된 ?(53)은 상기 계측 제어부에서 출력 되는 전기를 공급 받아 일렉트릭 마그넷(83)의 작동으로 상기 클러치(80)는 1단계씩 ?(53)을 구속 해지 하므로;The electric motor 83 is operated by the electric power outputted from the measurement control unit and the clutch 80 is restrained by one step by one step.

고속의 상태로 복원 스프링에 의해 ? 암(52)은 회동 상승하고 상기 와이어에 연결된 체인 가이드(27,28)는 이동 하므로 스프로킷 변속기는 고속의 위치로 복귀한다.Restored by high speed state by spring? The arm 52 is pivoted and the chain guides 27 and 28 connected to the wire move, so that the sprocket transmission returns to the high speed position.

경사도가 빈번히 변화하는 도로의 상태로 인한 빈번한 기어 변속을 예방하기 위하여 조절 벨브(73)를 포함한 류속관(72)으로 연결된 제1씰린더(70)와 제2씰린더(74)의 거리를 두게 하므로 기어 변속이 완화되어 안정된 기어 변속을 할수 있다.The distance between the first seal roller 70 and the second seal roller 74 connected to the air flow tube 72 including the control valve 73 is set to prevent frequent gear shifting due to the state of the road where the inclination frequently changes So that gear shifting can be mitigated and stable gear shifting can be achieved.

제1씰린더의 부력체(71)와 제2씰린더의 부력체(75)는 씰린더 안의 액체의 흔들림을 안정 하면서 쎈서가 수위의 눈금을 쉽게 나타나게 한다.The buoyancy body (71) of the first sealer and the buoyancy body (75) of the second sealer make the scale of the water level appear easily while the vibration of the liquid in the seal cylinder is stable.

(제2 실시의 예)(Example of Second Embodiment)

제1실시의 예의 구조에서 기계적 메커니즘은 동일하다;In the structure of the first embodiment, the mechanical mechanism is the same;

계측 제어부의 각도를 측정하는 계측 제어의 메커니즘이 기울기 계측을 할수 있는 자이로 스코프에 의해 측정한다.The measurement control mechanism for measuring the angle of the measurement control unit is measured by a gyroscope capable of tilt measurement.

도로의 경사도를 오르게 될때 상기 자이로 스코프에서 경사도의 각도를 측정하여 계측 제어부에 입력 한다.When the inclination of the road is to be increased, the angle of the inclination angle is measured by the gyroscope and inputted to the measurement control unit.

도로의 상태가 짧은 굴곡이 있을때는 제1실시의 예와 같이 너무 민감한 기어 변속을 예방하기 위하여 상기 자이로 프코프에 타임을 설정하여 둠으로 경사도에 오른 후에 5초정도의 이상 타임을 두고 경사도가 지속이 될 때 계측 제어부에서 출력하여 수평 일렉트릭 마그넷(61)의 작동이 이루어 지므로 안정된 기어 변속이 가능하다.When the state of the road is short, as shown in the first embodiment, in order to prevent gear shifting which is too sensitive, the time is set to the gyro speed so that the inclination degree continues for 5 seconds or longer And the horizontal electromagnet 61 is operated by output from the measurement control unit, so that stable gear shifting is possible.

상기 계측 제어부의 출력으로 상기 수평 일렉트릭 마그넷(61)이 작동되면 수평 이동 중심부(57)를 중심으로 ?(54)이 수평 이동하므로 치합되는 ?(53)과 ?(54);When the horizontal electromagnet 61 is actuated by the output of the measurement control unit, the horizontal electromagnet 61 is pivoted about the horizontal movement center 57 to move horizontally.

상호 이격 되어 있던 상기 ?과 ?이 치합 되므로 ?의 돌기(55)는;The projections (55) of the projections (55), which are spaced apart from each other,

크랭크 축(10)과 함께 회전하는 프레스 레버(17)와 일치 되어 지므로 상기 프레스 레버(17)가 회전하면서 돌기(55)를 터치 하게 되고;And the press lever 17 is rotated to coincide with the press lever 17 rotating together with the crankshaft 10 so as to touch the protrusion 55;

돌기(55)와 ?(54)은 절곡 조인트(56)를 중심으로 약간 회동하면서 ?(54)이 ?(53)을 1단 내리게 하고;The projections 55 and 54 are rotated a little around the bending joint 56 and the screw 54 lowers the screw 53 one step;

? 암(52)은 백 와이어(91)를 당기므로 통상의 뒷 바퀴 체인 가이드(28)는 1단계 이동 하고, 다단 스프로킷(24)은 7단에서 6단 저속으로 변속한다.? The arm 52 pulls the back wire 91 so that the normal rear wheel chain guide 28 moves in one step and the multistage sprocket 24 shifts from the seventh speed to the sixth speed.

도로의 경사도가 높아지면 기어변속은 5단, 4단, 3단, 2단, 1단으로 내려가게 된다.As the slope of the road increases, the gear shifts go down to the 5th, 4th, 3rd, 2nd, 1st.

저속에서 고속으로 다시 변속하는 과정을 설명 하게되면;Describing the process of shifting from low speed to high speed again;

자전거 도로의 평지 또는 내리막길에 도달하면 약간의 타임이 경과한 후에 레벨 게이지의 값은 내려가고; 상기 값을 계측 제어부에서 출력 하므로 클러치(80)가 일렉트릭 마그넷(83)의 작동에 의해 클러치 해지가 되므로 복원 스프링의 힘으로 ? 암(52)은 원심 축(51)을 중심으로 회동상승 하고;After reaching the flat or downhill of the bike road, the value of the level gauge goes down after some time has elapsed; Since the above-mentioned value is outputted from the measurement control unit, the clutch 80 is disengaged by the operation of the electric magnet 83, The arm 52 is pivotally raised about the centrifugal shaft 51;

와이어(91,92)가 복귀하면서 체인 가이드(28,27)는 고속의 위치에 이르므로 자전거의 속도는 고속이 되어 진다.As the wires 91 and 92 return, the chain guides 28 and 27 reach the high-speed position, so that the speed of the bicycle becomes high.

상기 복원 스프링의 구성은 구조적으로 통상 구동 체인 가이드(27)와 뒷 바퀴 체인 가이드(28)는 상호 반대로 구성되어 있다.The structure of the restoring spring is structurally structured such that the guide 27 and the rear wheel chain guide 28 are reversed from each other.

Claims

In a drive chain guide and a rear wheel chain guide which are normally fixed to a lever of a handle and are shifted by a wire to be pulled,
Fixing the wire? cancer;
(?) Formed together with the? (?) Which can be pivoted under the elastic force of the restoring spring (51). cancer;
A measurement control unit for inputting a value of a level gauge of the bicycle when the bicycle rides on an uphill road while driving;
As an output of the measurement control unit. A horizontal electromagnet 61 for pulling the lever 58;
An eccentric rotation is caused by a horizontal electromagnet operated by the output of the measurement control unit;
When the horizontal electromagnet is operated to rotate eccentrically about the horizontal movement center part 57, the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces are engaged with each other.
When the? Eccentric rotation is performed, the press lever that touches the projections including the?
A projection including a projection which receives a slight pressure and rotates slightly downward by the rotation of the press lever;
In the meeting of the above? If you pull down the first dimension of the dimension, Arm 52;
And an automatic transmission structure of the bicycle comprising the above-mentioned arm which is connected to the normal drive chain guide and the rear wheel chain guide and which performs gear shifting by pushing and pulling the wire

A first sealer and a second sealer connected by a flow rate pipe including a time adjusting valve for measuring the angle of the road when ascending from a road having an inclination of a bicycle road;
The first sealer and the second sealer including a buoyancy member slightly smaller than the body of the sealer in order to accommodate the oil having an appropriate concentration so as to prevent swaying;
A level gauge for inputting the level value of the water level to the measurement control unit when the water level reaches the ascending slope;
A measurement control unit for measuring the tilt angle based on the value of the level gauge and outputting the inputted information inputted to the measurement control unit to operate the horizontal electric magnet 61;
Wherein the automatic transmission mechanism structure of the bicycle satisfies the automatic transmission gear structure of claim 1 by operation of the horizontal electromagnet

The gyroscope according to claim 1, further comprising a tilt sensor for measuring the value of the tilt when the road of the tilt is climbed on the road of the bicycle;
A measurement control unit receiving the tilt value from the gyroscope;
And the horizontal electromagnet 61 operates as an output of the measurement control unit. Therefore, the automatic transmission gear structure of the bicycle that meets the automatic transmission gear structure of claim 1