KR20160029200A - Apparatus and Method for fixing Magnetostrictive Transducer - Google Patents

Apparatus and Method for fixing Magnetostrictive Transducer Download PDF

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KR20160029200A
KR20160029200A KR1020140117724A KR20140117724A KR20160029200A KR 20160029200 A KR20160029200 A KR 20160029200A KR 1020140117724 A KR1020140117724 A KR 1020140117724A KR 20140117724 A KR20140117724 A KR 20140117724A KR 20160029200 A KR20160029200 A KR 20160029200A
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허태훈
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한국표준과학연구원
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Abstract

The present invention relates to a magnetostrictive ultrasonic transducer to inspect monitoring or an apparatus and a method to fixate an inspection device using the magnetostrictive ultrasonic transducer on a surface of a structure such as a pipe and the like. The magnetostrictive ultrasonic transducer comprises: a magnetostrictive patch which comes in contact with a surface of a structure and is formed with magnetostrictive materials; a pair of permanent magnets provided on a surface of the magnetostrictive patch, generating a magnetic field; a flexible printed circuit board provided on a surface of the magnetostrictive patch; and an excitation coil which generates an induced magnetic field. The apparatus to fixate the magnetostrictive ultrasonic transducer fixates a bottom surface of the magnetostrictive patch on a surface of the structure to be in contact with the surface of the structure.

Description

자기변형 초음파 변환기 고정장치 및 고정방법{Apparatus and Method for fixing Magnetostrictive Transducer}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a magnetostrictive ultrasonic transducer fixing apparatus and a magnetostrictive transducer,

본 발명은 진단 감시를 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 배관, 곡관 등의 구조물 표면에 고정시키기 위한 장치 및 방법에 대한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer or a magnetostrictive ultrasonic transducer for diagnostic monitoring to the surface of a structure such as a pipe, a bend or the like.

원전 및 발전/석유화학/제철설비 등 중요한 산업시설은 많은 고온 공정으로 구성되게 된다. 특히, 배관계통, 압력용기 등 핵심 안전관리대상은 주로 설비 가동 중 고온상태를 유지하게 된다. Important industrial facilities such as nuclear power plants and power generation / petrochemical / iron manufacturing facilities are composed of many high-temperature processes. Especially, key safety management subjects such as piping systems and pressure vessels are maintained at high temperature during operation.

도 1은 일본 미하마 원전 가동 중 사고 사진을 도시한 것이다. 그리고, 도 2는 석유화학 설비의 주 사고부위를 나타낸 그래프를 도시한 것이다. 원전의 경우, 가동주기가 점점 더 증가하고 있는 추세이므로 검사를 위한 가동중지로 인한 경제적 손실이 매우 큰 실정이다. Fig. 1 is a photograph of an accident during operation of the Mihama nuclear power plant in Japan. FIG. 2 is a graph showing a main accident site of a petrochemical plant. In the case of nuclear power plants, since the operation cycle is increasing more and more, economic loss due to shutdown for inspection is very large.

따라서, 산업설비의 안전성을 확보하기 위해서 고온 구조물에 대한 진단/감시 기법의 개발이 시급한 상황이다. 또한, 고온구조물의 균열 및 부식은 주로 배관 계통에 발생되게 되고, 이러한 고온 배관의 균열 및 두께 변화를 진단할 수 있는 초음파 탐상기술이 요구되고 있다. Therefore, it is urgent to develop diagnostic / monitoring techniques for high-temperature structures to ensure the safety of industrial facilities. In addition, cracking and corrosion of high-temperature structures are mainly generated in the piping system, and there is a demand for an ultrasonic inspection technique capable of diagnosing cracks and thickness variations of such high-temperature piping.

또한, 고온 구조물의 경우 온도의 누설방지를 위해 보온/단열을 위해 단열층으로 피복되어 있어 검사를 위해서는 이러한 단열층을 제거하고 검사 후 다시 복구하는 과정이 요구된다. Also, in the case of a high-temperature structure, it is covered with a heat insulation layer for insulation / insulation to prevent leakage of temperature. For inspection, it is required to remove such insulation layer and then repair it again after inspection.

도 3a 및 도 3b는 보온/단열을 위한 피복층이 구비된 고온 구조물의 사진을 도시한 것이다. 정기/상시 진단이 필요한 검사부위가 많아서 다수의 센서를 설치하고자 할 때는 센서의 크기나 부착방식, 그리고 단가가 실제 적용 가능성에 많은 영향을 미치게 된다. FIGS. 3A and 3B are photographs of a high-temperature structure having a coating layer for insulation / insulation. When there are many inspection sites requiring regular / ongoing diagnosis, the size, attachment method, and unit price of the sensor have a great influence on the practical applicability when installing a plurality of sensors.

종래 압전방식의 고온용 센서가 개발되어 있지만, 사용 온도의 한계, 내구성 등의 문제로 인해 상시감시를 위한 실제 적용에 한계가 존재한다. Conventionally, a piezo-electric high-temperature sensor has been developed. However, due to problems such as limit of use temperature, durability, etc., there is a limit in actual application for constant monitoring.

따라서 실제 설비의 제한된 검사환경을 고려한 고온 구조물의 결함을 진단할 수 있는 장치, 기법이 요구되었다. Therefore, a device and a technique capable of diagnosing a defect in a high-temperature structure considering a limited inspection environment of an actual facility have been required.

대한민국 등록특허 제1272981호Korean Patent No. 1272981 대한민국 등록특허 제1061226호Korea Patent No. 1061226

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 고온환경에서, 신속하게 고온구조물을 진단하거나 영구적으로 설치하여 상시 진단이 가능하고, 고감도로 고온구조물의 균열, 두께 등을 측정, 진단, 분석할 수 있는 매설가능한 박판형 고감도 자기 변형 초음파 변환기, 진단장치, 분석방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for diagnosing a high temperature structure quickly or permanently in a high temperature environment, The present invention is to provide a buried thin plate type high sensitivity magnetostrictive ultrasonic transducer capable of measuring, diagnosing and analyzing cracks and thicknesses of a high temperature structure, a diagnostic device, and an analysis method.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 특정곡률을 갖는 배관이나, 곡관 등에도 신속하고 손쉽게 접촉 고정하여 고온환경에서, 신속하게 고온구조물을 진단하거나 영구적으로 설치하여 상시 진단이 가능하고, 고감도로 고온구조물의 균열, 두께 등을 측정, 진단, 분석할 수 있는 매설가능한 박판형 고감도 자기 변형 초음파 변환기, 진단장치, 분석방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to rapidly and easily fix the piping or the curved pipe having a specific curvature to the high-temperature environment to quickly diagnose or permanently install the high-temperature structure, The present invention is to provide a buried thin plate type high sensitivity magnetostrictive ultrasonic transducer capable of measuring, diagnosing and analyzing cracks and thicknesses of a high temperature structure, a diagnostic device, and an analysis method.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면 특정곡률을 갖는 배관이나, 곡관 등에도 신속하고 손쉽게 접촉 고정시킬 수 있는 다양한 구조의 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a fixing device having various structures capable of quickly and easily contacting and fixing a pipe having a specific curvature, a curved pipe, and the like.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

본 발명의 제1목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서, 상기 자기변형 초음파 변환기는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판, 및 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일을 구비하고, 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판과, 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일, 및 상기 가진코일과 소정간격 이격되어 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되는 측정코일을 구비하며, 상기 고정장치는 상기 자기변형패치의 하부면을 상기 구조물의 표면에 면접촉되도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치로서 달성될 수 있다.A first object of the present invention is to provide a fixing device for fixing a diagnosis device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure or a diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure, A magnetostrictive patch which is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material; a pair of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and provided on a surface of the magnetostrictive patch to generate a magnetic field; And an excitation coil arranged in a meander shape on the flexible PCB substrate and generating an induction magnetic field by being supplied with a voltage by a voltage application unit, The diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer is a device that contacts a surface of a structure, A pair of permanent magnets provided on the surface of the magnetostrictive patch and spaced apart from each other by a predetermined distance to generate a magnetic field, and a pair of permanent magnets provided on the surface of the magnetostrictive patch in the spacing space between the pair of permanent magnets A flexible printed circuit board (PCB), a flexible printed circuit board (PCB), a flexible printed circuit board (PCB), a flexible printed circuit board Wherein the fixing device fixes the lower surface of the magnetostrictive patch so as to be in surface contact with the surface of the structure.

또한, 상기 구조물은 특정곡률을 갖는 배관, 곡관인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the structure may be a pipe or a tube having a specific curvature.

본 발명의 제2목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서, 서로의 중단부가 힌지부에 의해 고정되어 상기 힌지부를 중심으로 회동되는 제1링크단과 제2링크단; 상기 제1링크단의 일측끝단과 상기 제2링크단의 일측끝단 각각에 구비되는 제1손잡이부와 제2손잡이부; 상기 자기변형패치의 일단에 고정되며, 상기 제1링크단의 타측끝단이 제1힌지에 의해 결합되어 회동가능한 제1고정단; 상기 자기변형패치의 타단에 고정되며, 상기 제2링크단의 타측끝단이 제2힌지에 의해 결합되어 회동가능한 제2고정단; 및 상기 힌지부에서 길이방향으로 이동되어 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 고정바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치로서 달성될 수 있다. A second object of the present invention is to provide a fixing device for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure or a diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure, A first link stage and a second link stage fixed by the support and pivoted about the hinge; A first handle portion and a second handle portion provided at one end of the first link end and one end of the second link end, respectively; A first fixed end fixed to one end of the magnetostrictive patch, the other end of the first link end being rotatable by the first hinge; A second fixed end fixed to the other end of the magnetostrictive patch, the other end of the second link end being pivotable by the second hinge; And a fixing bar which is moved in the longitudinal direction at the hinge portion and which fixes the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure. .

또한, 상기 제1손잡이부와 상기 제2손잡이부를 회동시켜, 상기 제1링크단과 제2링크단이 상기 힌지부를 기준으로 회전하여 상기 자기변형패치가 특정곡률을 갖도록 만곡되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first handle and the second handle may be rotated so that the first link and the second link rotate about the hinge so that the magnetostrictive patch is curved to have a specific curvature .

그리고, 상기 고정바와 상기 제1링크단과 상기 제2링크단을 특정위치에 고정시키는 체결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a fastening member for fixing the fixing bar and the first link end and the second link end to a specific position.

또한, 상기 고정바의 끝단에는 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치에 접촉되는 고정플레이트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The stationary bar may include a stationary plate that contacts the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer.

그리고, 상기 자기변형패치의 길이는 폭보다 5 ~ 30배 정도 큰 것을 특징으로 할 수 있다.The length of the magnetostrictive patch may be about 5 to 30 times larger than the width.

본 발명의 제3목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 방법에 있어서, 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기의 자기변형패치의 양단 각각에 제1고정단과 제2고정단을 고정시키는 단계; 제1손잡이와 제2손잡이를 힌지부를 기준으로 회동시켜, 제1손잡이와 연결되고 끝단은 제1고정단의 제1힌지에 의해 회동되는 제1링크단과, 제2손잡이와 연결되고 끝단은 제2고정단의 제2힌지에 의해 회동되는 제2링크단에 의해 상기 자기변형패치가 휘어지는 단계; 및 상기 자기변형패치가 분석, 진단의 대상이 되는 구조물의 표면 곡률과 일치되는 곡률을 갖게 되는 경우, 제1링크단과 제2링크단을 고정시키고 고정바에 의해 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 상기 구조물의 표면에 접촉시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법으로서 달성될 수 있다. A third object of the present invention is to provide a method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer or a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure to the surface of the structure, Fixing the first fixed end and the second fixed end on both ends of the magnetostrictive patch of the magnetostrictive ultrasonic transducer; A first linkage that is pivotable about a hinge and rotates about a first handle and a second handle, the end of which is pivoted by a first hinge of the first stationary end, and a second linkage that is connected to a second handle, Bending the magnetostrictive patch by a second link stage pivoted by a second hinge of the fixed stage; And fixing the first link end and the second link end when the magnetostrictive patch has a curvature consistent with a surface curvature of a structure to be analyzed and diagnosed and fixing the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic wave And contacting the transducer with the surface of the structure.

본 발명의 제4목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서, 상기 자기변형패치의 일단에 고정되는 고정단과, 상기 자기변형패치의 타단에 고정되며 이동홀이 형성된 이동단; 일측 끝단은 상기 고정단에 고정되며, 타측 끝단부에는 다수의 걸림턱이 형성되어 상기 이동단의 이동홀에 삽입되어 지는 벨트; 상기 이동단에 상기 벨트의 타측 끝단부를 특정위치에 고정시키는 스토퍼레버;를 포함하여, 상기 벨트에 의해 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치로서 달성될 수 있다. A fourth object of the present invention is to provide a fixing device for fixing a diagnosis device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure or a diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure, A movable stage fixed to the other end of the magnetostrictive patch and having a moving hole formed therein; A belt having one end fixed to the fixed end and a plurality of engaging protrusions formed at the other end to be inserted into the moving hole of the movable end; And a stopper lever which fixes the other end of the belt to a specific position on the moving end, and fixing the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure by the belt So that it can be achieved as a fixing device of a magnetostrictive ultrasonic transducer.

또한, 상기 벨트는 플라스틱으로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the belt may be formed of plastic.

그리고, 상기 구조물 표면의 곡률에 관계없이 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The diagnosis device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer can be fixed to the surface of the structure irrespective of the curvature of the surface of the structure.

본 발명의 제5목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 방법에 있어서, 상기 자기변형패치의 일단에 고정단을 고정시키고, 상기 자기변형패치의 타단에 이동홀이 형성된 이동단을 고정시키는 단계; 일측 끝단이 상기 고정단에 고정된 벨트로 상기 구조물의 표면을 감싸고, 타측 끝단부를 상기 이동단의 이동홀에 삽입시키는 단계; 및 상기 벨트를 이동시켜, 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 상기 구조물의 표면에 면접촉시키고, 벨트의 타측 끝단부를 스토퍼레버를 통해 고정시키는 단계;를 포함하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법으로서 달성될 수 있다. A fifth object of the present invention is to provide a method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure, And fixing a moving end having a moving hole at the other end of the magnetostrictive patch; A step of wrapping the surface of the structure with a belt having one end fixed to the fixed end and inserting the other end into the moving hole of the movable end; And moving the belt to bring the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer into surface contact with the surface of the structure and to fix the other end of the belt through the stopper lever . ≪ / RTI >

본 발명의 제6목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서, 힌지부를 기준으로 서로 회동되는 제1링크부와, 제2링크부; 상기 제1링크부의 일측끝단에 탈부착 가능하며, 특정곡률을 갖는 만곡면을 갖는 제1탈부착 고정단; 상기 제2링크부의 일측끝단에 탈부착 가능하며, 특정곡률을 갖는 만곡면을 갖는 제2탈부착 고정단; 및 상기 힌지부에서 길이방향으로 이동되어 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 고정바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치로서 달성될 수 있다. A sixth object of the present invention is to provide a fixing device for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer or a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure to the surface of the structure, A first link portion rotated and a second link portion; A first detachable fixed end detachably attachable to one end of the first link portion and having a curved surface having a specific curvature; A second detachable fixed end detachably attachable to one end of the second link portion and having a curved surface having a specific curvature; And a fixing bar which is moved in the longitudinal direction at the hinge portion and which fixes the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure. .

또한, 상기 제1탈부착 고정단과 상기 제2탈부착 고정단의 만곡면의 곡률은 분석, 진단의 대상이 되는 구조물의 표면 곡률에 대응되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the curvature of the curved surface of the first detachable fixed end and the second detachable fixed end corresponds to the surface curvature of the structure to be analyzed and diagnosed.

그리고, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부 및 상기 고정단을 특정위치에 고정시키는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The fixing unit may further include a fixing member for fixing the first link portion, the second link portion, and the fixed end to a specific position.

본 발명의 제7목적은, 구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 방법에 있어서, 힌지부를 기준으로 서로 회동되는 제1링크부와, 제2링크부 각각의 끝단에 분석, 진단의 대상이 되는 구조물 표면의 곡률과 대응되는 곡률면을 갖는 제1탈부착 고정단과 제2탈부착 고정단을 부착시키는 단계; 상기 제1링크부와 상기 제2링크부를 상기 힌지부를 중심으로 회전시켜, 상기 제1탈부착 고정단과 상기 제2탈부착 고정단의 곡률면을 상기 구조물 표면에 접촉시켜 고정시키는 단계; 및 고정바를 이동시켜, 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법으로서 달성될 수 있다. A seventh object of the present invention is to provide a method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer or a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing the condition of a structure to the surface of the structure, Attaching a first detachment fixing end and a second detachment fixing end, each having a curvature corresponding to a curvature of a surface of a structure to be analyzed and diagnosed, at each end of each of the second link portions; Rotating the first link portion and the second link portion around the hinge portion to fix the curvature surface of the first detachment fixed end and the second detachment fixed end in contact with the surface of the structure; And fixing the magnet to the surface of the structure by moving the fixed bar and fixing the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure.

또한, 상기 제1탈부착 고정단과 상기 제2탈부착 고정단을 탈착시키고, 또 다른 곡률면을 갖는 제1탈부착 고정단과 제2탈부착 고정단 각각을 상기 제1링크부와 상기 제2링크부에 부착시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first detachment fixed end and the second detachment fixed end may be detached, and the first detachment fixed end and the second detachment fixed end having another curved surface may be attached to the first link part and the second link part, respectively The method comprising the steps of:

본 발명의 일실시예에 따르면, 고온환경에서, 신속하게 고온구조물을 진단하거나 영구적으로 설치하여 상시 진단이 가능하고, 고감도로 고온구조물의 균열, 두께 등을 측정, 진단, 분석할 수 있는 효과를 갖는다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly diagnose or permanently install a high-temperature structure in a high-temperature environment and to diagnose and diagnose cracks and thickness of a high-temperature structure with high sensitivity .

특정곡률을 갖는 배관이나, 곡관 등에도 신속하고 손쉽게 접촉 고정하여 고온환경에서, 신속하게 고온구조물을 진단하거나 영구적으로 설치하여 상시 진단이 가능하고, 고감도로 고온구조물의 균열, 두께 등을 측정, 진단, 분석할 수 있는 효과를 갖는다. It is able to quickly diagnose or permanently install high-temperature structures in a high temperature environment by fast and easy contact with piping or curved pipes having specific curvature, and it is possible to conduct continuous diagnosis and measure cracks and thickness of high temperature structures with high sensitivity. , And has the effect of analyzing.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면 특정곡률을 갖는 배관이나, 곡관 등에도 신속하고 손쉽게 접촉 고정시킬 수 있는 다양한 구조의 고정장치를 제공할 수 있는 효과를 갖는다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a fixing device having various structures capable of quickly and easily contacting and fixing to pipes, curved pipes, etc. having a specific curvature.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

도 1은 일본 미하마 원전 가동 중 사고 사진,
도 2는 석유화학 설비의 주 사고부위를 나타낸 그래프,
도 3a 및 도 3b는 보온/단열을 위한 피복층이 구비된 고온 구조물의 사진,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 매설형 자기변형 초음파변환기가 설치된 고온구조물의 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기의 평면도,
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 매설형 자기변형 초음파 변환기가 설치된 고온 구조물의 단면도,
도 6b는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치가 설치된 고온구조물의 사시도,
도 6c는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 평면도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치에 의해 발생된 SH체적파의 진폭과 주파수 스펙트럼 그래프,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치가 설치된 고온 구조물의 사시도,
도 9a는 본 발명의 제2실시예에 따른 10 MHz용 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 이용한 진단장치의 평면도,
도 9b는 본 발명의 제2실시예에 따른 5 MHz용 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 평면도,
도 10a는 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 단면도,
도 10b는 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치가 접촉된 고정구조물의 단면도,
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 분해 사시도,
도 12a는 본 발명의 제4실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 저면도,
도 12b는 본 발명의 제4실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 분해 사시도,
도 13a는 본 발명의 제5실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 사시도,
도 13b는 본 발명의 제5실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 분해 사시도,
도 13c는 본 발명의 제5실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치가 접촉된 고정구조물의 단면도,
도 14a는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기 고정장치의 정면도,
도 14b는 본 발명의 제1실시예에 따른 고정장치에 의해 고정되는 초음파 변한기를 이용한 진단장치의 평면도,
도 14c는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기 고정장치에 의해 고온 구조물에 설치된 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 정면도,
도 15a는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기 고정장치의 정면도,
도 15b는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기 고정장치에 의해 고온 구조물에 설치된 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치의 정면도,
도 15c는 도 15b의 확대도,
도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기 고정장치에 의해 고온 구조물에 설치된 자기변형 초음파 변환기의 정면도를 도시한 것이다.
Fig. 1 is a photograph of an accident during operation of the Mihama nuclear power plant in Japan,
FIG. 2 is a graph showing a main accident site of a petrochemical plant,
FIGS. 3A and 3B are photographs of a high-temperature structure provided with a coating layer for insulation /
4 is a perspective view of a high-temperature structure provided with a buried magnetostrictive ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan view of a magnetostrictive ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention,
6A is a cross-sectional view of a high-temperature structure provided with a buried magnetostrictive ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention,
6B is a perspective view of a high-temperature structure provided with a diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention,
6C is a plan view of a diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention,
7A and 7B are graphs of amplitude and frequency spectrum of SH volumetric wave generated by the diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention,
8 is a perspective view of a high-temperature structure provided with a diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention,
9A is a plan view of a diagnostic apparatus using a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer for 10 MHz according to a second embodiment of the present invention,
9B is a plan view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer for 5 MHz according to a second embodiment of the present invention,
10A is a sectional view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention,
FIG. 10B is a cross-sectional view of a fixing structure in contact with a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention; FIG.
11 is an exploded perspective view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention,
12A is a bottom view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a fourth embodiment of the present invention,
12B is an exploded perspective view of the diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the fourth embodiment of the present invention,
13A is a perspective view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a fifth embodiment of the present invention,
13B is an exploded perspective view of the diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the fifth embodiment of the present invention,
13C is a cross-sectional view of a fixing structure to which a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a fifth embodiment of the present invention is brought into contact,
14A is a front view of a magnetostrictive ultrasonic transducer securing apparatus according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 14B is a plan view of a diagnostic apparatus using an ultrasonic transducer fixed by a fixing device according to the first embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 14C is a front view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer installed in a high-temperature structure by the magnetostrictive ultrasonic transducer fixing apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
15A is a front view of a magnetostrictive ultrasonic transducer securing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 15B is a front view of a diagnostic apparatus using a magnetostrictive ultrasonic transducer installed in a high temperature structure by a magnetostrictive ultrasonic transducer fixing apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 15C is an enlarged view of Fig. 15B,
16 is a front view of a magnetostrictive ultrasonic transducer installed in a high temperature structure by a magnetostrictive ultrasonic transducer fixing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings. Throughout the specification, when a part is connected to another part, it includes not only a case where it is directly connected but also a case where the other part is indirectly connected with another part in between. In addition, the inclusion of an element does not exclude other elements, but may include other elements, unless specifically stated otherwise.

<자기변형 초음파 변환기 및 진단장치의 구성>&Lt; Configuration of magnetostrictive ultrasonic transducer and diagnostic device >

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(10) 및 진단장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 매설형 자기변형 초음파변환기(10)가 설치된 고온구조물(1)의 사시도를 도시한 것이다. Hereinafter, configurations and functions of the magnetostrictive ultrasonic transducer 10 and the diagnostic apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. 4 is a perspective view of a high-temperature structure 1 provided with a buried magnetostrictive ultrasonic transducer 10 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 매설형 자기변형 초음파 변환기(10)는 고온 구조물(1)의 외면, 고온 배관의 외면에 설치되게 되며, 보온 단열층(2)과 고온구조물(1)의 외면 사이에 매설되어 설치되게 됨을 알 수 있다. 4, the buried magnetostrictive ultrasonic transducer 10 according to an embodiment of the present invention is installed on the outer surface of the high-temperature structure 1, the outer surface of the high-temperature pipe, And is buried between the outer surfaces of the structure 1.

후에 설명되는 바와 같이, 매설형 자기변형 초음파 변환기(10), 진단장치(100)는 자기변형 패치(11), 플렉시블 PCB 기판(20), 가진코일(40), 측정코일(50), 영구자석(30) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 이러한 전압인가부에 의해 전압이 인가된 가진코일(40)에 흐르는 전류와 이에 의해 유도되는 유도 자기장(5)과, 영구자석(30)에 의해 자기장(4)에 의해 자기변형 패치(11)가 변형됨으로써 SH 초음파가 고온구조물(1) 측으로 인가되며, 인가된 SH초음파가 고온구조물(1)의 내면 또는 균열이 발생된 지점에서 반사되어 측정코일(50)이 이를 측정하여 분석 수단 등에 의해 고온 구조물(1)의 두께, 균열 등을 분석하게 된다. As described later, the embedded type magnetostrictive ultrasonic transducer 10 and the diagnostic apparatus 100 are provided with a magnetostrictive patch 11, a flexible PCB substrate 20, an excitation coil 40, a measurement coil 50, a permanent magnet (30), and the like. Therefore, the current flowing in the excitation coil 40 to which the voltage is applied by the voltage applying unit and the induction magnetic field 5 induced thereby and the magnetostrictive patch 11 The SH ultrasonic waves are applied to the high temperature structure 1 and the applied SH ultrasonic waves are reflected on the inner surface of the high temperature structure 1 or at the point where the cracks are generated and the measurement coil 50 measures the SH The thickness, cracks, and the like of the high-temperature structure 1 are analyzed.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 매설형 자기변형 초음파 변환기(10), 진단장치(100)는 고온 구조물(1)의 균열 및 두께를 실시간으로 진단할 수 있으며, 약 300℃의 고온에도 적용이 가능하고, 피복 단열층(2) 하에 매립이 가능하게 된다. The embedded type magnetostrictive ultrasonic transducer 10 and the diagnostic apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can diagnose the crack and the thickness of the high temperature structure 1 in real time and can be applied to a high temperature of about 300 캜 So that it is possible to embed it under the heat insulating layer 2.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(10)의 구성 및 초음파 발생방법에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(10)의 평면도를 도시한 것이다. Hereinafter, the configuration of the magnetostrictive ultrasonic transducer 10 and the ultrasonic wave generating method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail. 5 shows a top view of a magnetostrictive ultrasonic transducer 10 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(10)는 고온 배관, 곡관 등인 고온구조물(1)의 표면에 접촉되어지며 자기변형되는 자기 변형패치(11)와, 자기 변형 패치(11)에 서로 소정간격 이격되어 구비되는 한 쌍의 영구자석(30)과, 이러한 한 쌍의 영구자석(30)의 이격공간에 배치되는 플렉시블 PCB기판(20), 그리고, 플렉시블 PCB 기반에 구비되는 미엔더 형태의 가진코일(40) 그리고, 가진코일(40)에 전압을 인가시키기 위한 전압인가부 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다. 5, a magnetostrictive ultrasonic transducer 10 according to an embodiment of the present invention includes a magnetostrictive patch 11 that is in contact with a surface of a high-temperature structure 1 such as a high-temperature pipe, A pair of permanent magnets 30 provided on the magnetostrictive patch 11 at a predetermined distance from each other, a flexible PCB 20 disposed in a space between the pair of permanent magnets 30, And a voltage applying unit for applying a voltage to the excitation coil 40. The excitation coil 40 is a meander type excitation coil provided on the PCB base.

본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(Magnetostrictive Transducer, MsT, 10)는 전자기 음향 트랜스듀서(Electromagnetic Acoustic Transducer, EMAT)의 일종으로, 자기변형(Magnetostriction) 원리에 의해 SH파(3)가 발생되게 된다. A magnetostrictive transducer (MsT) 10 according to an exemplary embodiment of the present invention is a type of electromagnetic acoustic transducer (EMAT). The magnetostrictive transducer 10 is an electromagnetic acoustic transducer .

도 5에 도시된 바와 같이, 자기변형패치(11)는 배관, 곡관 등의 고온 구조물(1)의 표면에 접촉되게 되며, 이러한 자기변형패치(11)는 자기변형될 수 있는 자기변형재료로 구성되게 된다. 본 발명의 구체적실시예에서 이러한 자기변형패치(11)는 FeCo로 구성되게 된다. 이러한 FeCo는 고온에서도 고감도의 자기변형특성을 유지시키는 재료에 해당한다. 5, the magnetostrictive patch 11 is brought into contact with the surface of the high-temperature structure 1 such as a pipe or a bend, and this magnetostrictive patch 11 is constituted by a magnetostrictive material which can be magnetostatically deformed . In a specific embodiment of the present invention, this magnetostrictive patch 11 is made of FeCo. Such FeCo corresponds to a material that maintains a high-sensitivity magnetostriction property even at a high temperature.

이러한 자기변형패치(11)의 표면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 소정간격 이격되어 한 쌍의 영구자석(30)이 배치되게 됨을 알 수 있다. 이러한 한 쌍의 영구자석(30)은 서로 다른 극으로 띠고 있어 한 쌍의 영구자석(30) 사이의 이격 공간에서 자기장(4)이 형성되게 된다. As shown in FIG. 5, a pair of permanent magnets 30 are disposed on the surface of the magnetostrictive patch 11 at a predetermined distance from each other. The pair of permanent magnets 30 are arranged in different poles so that the magnetic field 4 is formed in the spacing space between the pair of permanent magnets 30.

그리고, 플렉시블 PCB기판(20)은 한 쌍의 영구자석(30) 사이의 이격공간에 자기변형패치(11) 표면에 구비되게 된다. 그리고, 이러한 플렉시블 PCB기판(20)의 표면에 미엔더 형태의 가진코일(40)이 설치되게 된다. The flexible PCB substrate 20 is provided on the surface of the magnetostrictive patch 11 in a space between the pair of permanent magnets 30. The meander type excitation coil 40 is installed on the surface of the flexible PCB 20.

후에 설명되는 바와 같이, 이러한 가진코일(40)의 코일 간의 이격거리, 임피던스 매칭 회로 등에 의해 발생되는 SH파(3)의 주파수가 결정되게 된다. SH파(3)는 영구자석(30)에 의해 형성되는 자기장(4)과 가진코일(40)에 흐르는 전류에 의해 유도되는 유도자기장(5)에 의해 자기변형패치(11)가 변형되면서 SH파(3)가 발생되게 된다. As described later, the distance between the coils of the excitation coil 40, and the frequency of the SH wave 3 generated by the impedance matching circuit and the like are determined. The SH wave 3 is generated by the magnetic field 4 formed by the permanent magnet 30 and the magnetostrictive patch 11 deformed by the induction magnetic field 5 induced by the current flowing in the coil 40 having the SH wave (3) is generated.

자기변형패치(11)를 사용하지 않은 경우, 표면파 발생에 유리하고 비접촉으로 진단이 가능할 수 있으나, 고온구조물(1)의 재질 특성에 의존하게 되며 신호대잡음비가 저하되게 되는 문제점이 존재하나, 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형패치(11)를 이용하게 되는 경우, 고온구조물(1)에 접촉이 요구되나, 고민감도이며, SH파(3)를 발생시킬 수 있고, 구조물(1)의 재질과 무관하게 진단, 측정, 분석이 가능하다는 장점을 갖는다.
If the magnetostrictive patch 11 is not used, it is advantageous for surface wave generation and can be diagnosed in a noncontact manner. However, there is a problem that the signal-to-noise ratio is reduced due to the material characteristics of the high-temperature structure 1, When the magnetostrictive patch 11 according to the embodiment of the present invention is used, contact with the high-temperature structure 1 is required, but the sensitivity is high and the SH wave 3 can be generated, And can be diagnosed, measured and analyzed irrespective of the type of the subject.

이하에서는 앞서 언급한 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 매설형 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)가 설치된 고온 구조물(1)의 단면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6b는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)가 설치된 고온구조물(1)의 사시도를 도시한 것이다. 또한, 도 6c는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 평면도를 도시한 것이다. Hereinafter, the configuration and functions of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer will be described. 6A is a cross-sectional view of a high-temperature structure 1 in which a diagnostic apparatus 100 using a buried magnetostrictive ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 6B is a perspective view of the high-temperature structure 1 in which the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention is installed. 6C is a plan view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention.

도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)는 고온구조물(1)과 피복 단열층(2) 사이에 매설된 상태로 설치되어 짐을 알 수 있다. 따라서, 이러한 본 발명의 제1실시예에 따른 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)에 의해 구조물(1)의 내측방향으로 SH파(3) 인가되게 되고, 고온구조물(1)의 내면 또는 균열층에서 반사된 SH파(3)를 측정하여, 분석 수단 등에 의해 고온구조물(1)의 두께, 균열 등을 실시간으로 진단, 분석하게 된다. 6A, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention is installed in a state of being embedded between the high temperature structure 1 and the heat insulating layer 2, . Therefore, the SH wave 3 is applied to the inner side of the structure 1 by the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention, , The SH wave (3) reflected from the inner surface of the high-temperature structure (1) or the cracked layer is measured, and the thickness, crack and the like of the high-temperature structure (1) are diagnosed and analyzed by the analyzing means in real time.

또한, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)는 고온구조물(1)의 표면에 접촉되어지는 자기변형패치(11)와, 자기변형패치(11)의 표면에 서로 소정간격 이격되어 구비되는 한 쌍의 영구자석(30)과, 한 쌍의 영구자석(30) 사이의 이격공간에 구비되는 플렉시블 PCB기판(20) 그리고, 이러한 플렉시블 PCB기판(20) 상에 배열되는 미엔더 형태의 가진코일(40) 및 측정코일(50) 그리고, 가진코일(40)에 전압을 인가시키기 위한 전압인가부 등을 포함하여 구성되며, 측정코일(50)에는 분석 수단 등이 연결되게 된다. 6B and 6C, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention includes a magnetostrictive patch 11 A pair of permanent magnets 30 provided on the surface of the magnetostrictive patch 11 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance and a flexible PCB substrate 20 provided in a space between the pair of permanent magnets 30, The meander type excitation coil 40 and the measurement coil 50 arranged on the flexible PCB substrate 20 and the voltage applying unit for applying a voltage to the excitation coil 40 are included And the analyzing means and the like are connected to the measuring coil 50.

따라서, 한 쌍의 영구자석(30) 간에 자기장(4)이 형성되며, 전압인가부에 의해 가진코일(40)에 전류가 흐르게 되면 유도자기장(5)이 형성되고, 영구자석(30)간의 자기장(4)과 유도자기장(5)에 의해 자기변형패치(11)가 자기변형되면서 SH가 고온구조물(1)의 내측방향으로 인가되게 되고, 고온구조물(1)의 내면 또는 균열 등에 의해 반사된 SH파(3)는 측정코일(50)로 인가되어 분석수단 등에 의해 고온구조물(1)의 두께, 균열 등을 실시간으로 진단, 측정, 분석하게 된다. A magnetic field 4 is formed between the pair of permanent magnets 30 and an induced magnetic field 5 is formed when a current flows through the coil 40 driven by the voltage applying unit. The magnetostrictive patch 11 is magnetostricted by the induction magnetic field 4 and the induction magnetic field 5 so that the SH is applied to the inside of the high temperature structure 1 and the SH reflected by the inner surface of the high temperature structure 1, The wave 3 is applied to the measuring coil 50, and the thickness, crack, etc. of the high-temperature structure 1 are diagnosed, measured and analyzed in real time by the analyzing means or the like.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기에 의해 발생된 SH체적파의 진폭과 주파수 스펙트럼 그래프를 도시한 것이다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, SH파(3)는 일정시간이 도과하면서 진폭이 감소됨을 알 수 있고, 도 7a는 약 2.25 MHz의 주파수를 가지며, 도 7b에서는 약 5 MHz 정도의 주파수를 갖게 됨을 알 수 있다. 7A and 7B show amplitude and frequency spectrum graphs of the SH volumetric wave generated by the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 7A and 7B, it can be seen that the amplitude of the SH wave 3 decreases with the passage of time, FIG. 7A shows a frequency of about 2.25 MHz, and FIG. 7B shows a frequency of about 5 MHz . &Lt; / RTI &gt;

발생되는 SH파(3)의 주파수는 후에 설명되는 바와 같이, 가진코일(40)의 간격 및 임피던스 매칭 회로에 의해 결정되게 된다. 따라서, 원하는 주파수는 가진코일(40)의 간격을 조절하거나 임피던스 매칭 회로를 부착하여 발생시킬 수 있다. The frequency of the generated SH wave 3 is determined by the gap of the excitation coil 40 and the impedance matching circuit, as will be described later. Therefore, a desired frequency can be generated by adjusting the interval of the coils 40 having an impedance or by attaching an impedance matching circuit.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)가 설치된 고온 구조물(1)의 사시도를 도시한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)는, 가진부와 측정부 각각에 자기변형패치(11)와 플렉시블 PCB기판(20)이 구비된다는 점 외에 제1실시예와 동일하다. FIG. 8 is a perspective view of a high-temperature structure 1 in which a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a second embodiment of the present invention is installed. 8, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention includes a magnetostrictive patch 11 and a flexible PCB 20 on each of the excitation unit and the measurement unit, Which is the same as the first embodiment.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100) 역시 고온구조물(1)과 피복 단열층(2) 사이에 매설되는 형태로 설치되어질 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이, 고온구조물(1)에 접촉되는 한 쌍의 자기변형패치(11)가 구비됨을 알 수 있다. That is, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention may also be installed between the high temperature structure 1 and the heat insulating layer 2, As can be seen, there is a pair of magnetostrictive patches 11 that are in contact with the high temperature structure 1.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 자기변형패치(11) 표면 각각에 플렉시블 PCB 기판(20)이 구비되게 되며, 일측에 구비된 플렉시블 PCB기판(20)에는 미엔더 형태의 가진코일(40)이 배치되며, 타측에 구비된 플렉시블 PCB기판(20)에는 미엔더 형태의 측정코일(50)이 배치되게 됨을 알 수 있다. 8, the flexible PCB 20 is provided on each of the surfaces of the pair of magnetostrictive patches 11, and the flexible PCB substrate 20 provided on one side is provided with a meander- And the meander type measurement coil 50 is disposed on the flexible PCB substrate 20 provided on the other side.

따라서, 가진부와 측정부 각각에 독립적으로 자기변형패치(11)를 구비하게 됨으로써, 서로 간의 간섭현상을 막을 수 있어 보다 고감도로 고온구조물(1)의 두께, 균열을 측정할 수 있게 된다. Therefore, by providing the magnetostrictive patches 11 independently in each of the exciting portion and the measuring portion, the interference phenomenon between them can be prevented, and the thickness and the crack of the high-temperature structure 1 can be measured with higher sensitivity.

또한, 자기변형패치(11)를 일체로 구성하고, 플렉시블 PCB기판(20)을 한 쌍의 구비시킬 수도 있고, 한 쌍의 자기변형패치(11) 상에 하나의 플렉시블 PCB기판(20)을 배치하여 구성될 수도 있다. The magnetostrictive patches 11 may be integrally formed and a pair of the flexible PCB boards 20 may be provided or a single flexible printed circuit board 20 may be disposed on the pair of magnetostrictive patches 11 .

도 9a는 본 발명의 제2실시예에 따른 10 MHz용 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 평면도를 도시한 것이다. 또한, 도 9b는 본 발명의 제2실시예에 따른 5 MHz용 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 평면도를 도시한 것이다. 9A is a plan view of a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer for 10 MHz according to a second embodiment of the present invention. 9B is a plan view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer for 5 MHz according to the second embodiment of the present invention.

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파변환기에 의해 발생된 SH파(3)의 주파수는 가진코일(40)의 간격, 임피던스 매칭 회로에 의해 결정되게 된다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 가진코일(40)의 선폭을 0.2 mm, 가진코일(40) 간의 빈간격을 0.1 mm로 설계한 경우 10 MHz의 SH주파수가 발생되게 되며, 도 9b에 도시된 바와 같이, 가진코일(40)의 선폭을 0.5 mm, 가진코일(40) 간의 빈간격을 0.1 mm로 설계한 경우 5 MHz의 SH주파수가 발생되게 됨을 알 수 있다.
As described above, the frequency of the SH wave 3 generated by the ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention is determined by the gap of the excitation coil 40, the impedance matching circuit. 9A, when a line width of the excitation coil 40 is 0.2 mm and a blank interval between the coils 40 having a width of 0.1 mm is designed, an SH frequency of 10 MHz is generated. As shown in FIG. 9B Similarly, when the line width of the coil 40 is 0.5 mm and the spacing between the coils 40 is 0.1 mm, an SH frequency of 5 MHz is generated.

도 10a는 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 단면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 10b는 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)가 접촉된 고온구조물(1)의 단면도를 도시한 것이다. 10A is a cross-sectional view of a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention. FIG. 10B is a cross-sectional view of the high-temperature structure 1 in contact with the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the third embodiment of the present invention.

도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에서는 고온구조물(1)이 특히 배관이나 곡관인 경우, 다양한 곡률을 관에 포괄적으로 적용될 수 있는 형태를 갖고 있음을 알 수 있다. 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 분해 사시도를 도시한 것이다. As shown in FIGS. 10A and 10B, in the third embodiment of the present invention, when the high-temperature structure 1 is a pipe or a curved pipe, various curvatures can be applied to the pipe in a comprehensive manner . 11 is an exploded perspective view of a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention.

즉, 이러한 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)는 앞서 언급한 제1실시예와 제2실시예와는 달리 케이스 부재(110)와 체결수단(120)을 더 포함하여 구성되게 된다. In other words, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the third embodiment of the present invention differs from the first and second embodiments described above in that the case member 110 and the fastening means 120, As shown in FIG.

본 발명의 제3실시예에 따른 케이스 부재(110)는 도 10a, 도 10b 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상부면은 폐쇄되어 있고, 측면은 특정두께를 가지며 하부는 개구부가 형성되어 진 형태를 가짐을 알 수 있다. The case member 110 according to the third embodiment of the present invention has a top surface closed, a side surface having a specific thickness, and a bottom surface having an opening formed therein, as shown in Figs. 10A, 10B and 11 As shown in FIG.

또한, 측면의 하단면은 특정곡률로 만곡된 형태를 가지며 보다 구체적으로 외측이 내측보다 상부에 위치하도록 외측에서 내측으로 경사진 만곡된 형태를 가지게 된다. In addition, the lower surface of the side surface has a curved shape with a specific curvature, and more specifically, it has a curved shape tilted from the outside to the inside so that the outside of the side is located above the inside.

따라서 체결수단(120)에 의해 자기변형패치(11)의 가장자리 측을 체결수단(120)에 의해 케이스 부재(110)의 측면 하단면에 형상맞춤되도록 고정시키게 되면, 자기변형 패치(11)는 도 10a에 도시된 바와 같이, 하부측으로 볼록한 형태로 배치되게 됨을 알 수 있다. Therefore, if the edge of the magnetostrictive patch 11 is fixed to the lower surface of the side surface of the case member 110 by the fastening means 120 by the fastening means 120, As shown in FIG. 10A, it is arranged in a convex shape toward the lower side.

또한, 케이스 부재(110)의 내부에는 중공부가 형성되어지게 되므로, 자기변형패치(11)는 플렉시블하게 변형될 수 있는 구조가 될 수 있다. 따라서, 특정곡률을 갖는 고온 구조물(1)의 표면에 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 접촉하게 되는 경우, 도 10b에 도시된 바와 같이, 자기변형패치(11)가 만곡되어 고온구조물(1)의 곡률에 부합되도록 접촉되게 됨을 알 수 있다. Further, since the hollow portion is formed inside the case member 110, the magnetostrictive patch 11 can be structured to be flexibly deformable. Therefore, when the diagnosis apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the third embodiment of the present invention is brought into contact with the surface of the high-temperature structure 1 having a specific curvature, as shown in FIG. 10B, It can be seen that the patch 11 is bent and brought into contact with the curvature of the high-temperature structure 1 in conformity with the curvature thereof.

따라서, 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)는 평판형의 고온구조물(1)뿐 아니라, 다양한 곡률을 갖는 곡관, 배관에도 설치될 수 있게 된다. Accordingly, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the third embodiment of the present invention can be installed not only in the flat plate type high temperature structure 1 but also in the curved pipes and pipes having various curvatures.

도 12a는 본 발명의 제4실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 저면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 12b는 본 발명의 제4실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 분해 사시도를 도시한 것이다. 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예는 평판형 고온구조물(1)에 적용되는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)에 해당함을 알 수 있다. 12A is a bottom view of a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a fourth embodiment of the present invention. 12B is an exploded perspective view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the fourth embodiment of the present invention. 12A and 12B, it can be seen that the fourth embodiment of the present invention corresponds to the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer applied to the plate-type high-temperature structure 1.

도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 케이스 부재(110)는 상면이 폐쇄되고, 특정두께를 갖는 측면을 가지며 하부는 개방되어있으며 내부공간을 갖도록 형성되어짐을 알 수 있다. 또한, 본 발명의 제4실시예에 따른 케이스 부재(110)의 측면의 하단면은 곡률이 없이 평평하게 구비된다. 따라서, 이러한 측면의 하단면에 자기변형패치(11)가 설치되게 되어 자기변형패치(11)는 곡률없이 평평하게 유지됨을 알 수 있다. 12A and 12B, the case member 110 according to the fourth embodiment of the present invention has a top surface closed, a side surface having a specific thickness, and an open bottom and an inner space Able to know. Further, the lower end surface of the side surface of the case member 110 according to the fourth embodiment of the present invention is provided flat without curvature. Therefore, the magnetostrictive patch 11 is provided on the lower surface of the side surface, and the magnetostrictive patch 11 is kept flat without curvature.

따라서, 이러한 제4실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)는 평판형 고온구조물(1)의 외면에 설치될 수 있게 된다. Therefore, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the fourth embodiment can be installed on the outer surface of the flat plate type high temperature structure 1. [

도 13a는 본 발명의 제5실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 사시도를 도시한 것이다. 또한, 도 13b는 본 발명의 제5실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 분해 사시도를 도시한 것이다. 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예는 특정곡률을 갖는 곡관, 배관에 적용되는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)에 해당함을 알 수 있다. 13A is a perspective view of a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a fifth embodiment of the present invention. 13B is an exploded perspective view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the fifth embodiment of the present invention. 13A and 13B, it can be seen that the fifth embodiment of the present invention corresponds to the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer applied to a curved pipe having a specific curvature or a pipe.

도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 케이스 부재(110)는 상면이 폐쇄되고, 특정두께를 갖는 측면을 가지며 하부는 개방되어있으며 내부공간을 갖도록 형성되어 짐을 알 수 있다. 또한, 본 발명의 제5실시예에 따른 케이스 부재(110)의 측면의 하단면은 특정곡률을 가지고 만곡된 형태를 갖고 있다. 도 13a에 도시된 바와 같이, 케이스 부재(110)의 측면의 하단면은 내측이 외측보다 상부에 위치사도록 외측에서 내측으로 경사가 형성되면서 만곡된 형태로 구성됨을 알 수 있다. 13A and 13B, a case member 110 according to a fifth embodiment of the present invention has a top surface closed, a side surface having a specific thickness, a bottom open and an inner space, Able to know. In addition, the lower end surface of the side surface of the case member 110 according to the fifth embodiment of the present invention has a curved shape with a specific curvature. As shown in FIG. 13A, the lower end surface of the side surface of the case member 110 is curved while inclining from the outside to the inside so that the inside is located above the outside.

따라서, 체결수단(120) 등에 의해 자기변형패치(11)를 케이스 부재(110)의 측면 하단면에 고정, 부착시키게 되는 경우, 도 10a에 도시된 바와 같이, 측면 하단면의 곡률에 부합되도록 자기변형패치(11) 역시 만곡되게 됨을 알 수 있다. Therefore, when the magnetostrictive patch 11 is fixed and attached to the side lower surface of the case member 110 by the fastening means 120 or the like, as shown in FIG. 10A, The deformed patch 11 is also curved.

그리고, 도 10c에 도시된 바와 같이, 이러한 특정곡률과 대응되는 곡률을 갖는 배관, 곡관의 표면에 본 발명의 제5실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)가 형상맞춤되어 접촉되게 됨을 알 수 있다. 10 (c), the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the fifth embodiment of the present invention is shaped and contacted to the surface of a pipe or a bend having a curvature corresponding to this specific curvature, .

또한, 측면 하단면이 다양한 곡률을 갖도록 케이스 부재(110)를 다양하게 제작한 후, 측정, 진단의 대상이 되는 고온 구조물(1)의 곡률에 부합되는 곡률을 갖는 케이스 부재(110)에 자기변형패치(11)를 부착하여 사용될 수 있다.
In addition, after the case member 110 is variously manufactured so that the lower side surface has various curvatures, the case member 110 having the curvature corresponding to the curvature of the high temperature structure 1, The patch 11 can be attached and used.

<자기변형 초음파 변환기 고정장치의 구성><Configuration of magnetostrictive ultrasonic transducer fixing device>

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(10) 또는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 고온 구조물(1)의 표면에 고정시키기 위한 고정장치의 구성을 중심으로 설명하도록 한다. Hereinafter, a configuration of a fixing device for fixing the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer 10 or the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the embodiment of the present invention to the surface of the high temperature structure 1 will be described do.

먼저, 도 14a는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 배관, 곡관 등의 구조물(1)에 고정시키기 위한 고정장치(200)의 정면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 14b는 본 발명의 제1실시예에 따른 고정장치(200)에 의해 고정되어지는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 평면도를 도시한 것이다. 또한, 도 14c는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기 고정장치(200)에 의해 고온 구조물(1)에 설치된 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 정면도를 도시한 것이다. 14A is a front view of a fixing device 200 for fixing a diagnostic device 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention to a structure 1 such as a pipe, . 14B is a plan view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer fixed by the fixing device 200 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 14C is a front view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer provided in the high temperature structure 1 by the magnetostrictive ultrasonic transducer fixing apparatus 200 according to the first embodiment of the present invention.

도 14a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 배관, 곡관 등의 구조물(1)에 고정시키기 위한 고정장치(200)는 제1링크단(230)과 제1손잡이부(231), 힌지부(250), 제1고정단(210), 제2링크단(240)과 제2손잡이부(241), 힌지부(250), 제2고정단(220) 등을 포함하여 구성되어 짐을 알 수 있다. 14A, a fixing device 200 for fixing a diagnostic device 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention to a structure 1 such as a pipe, a bend, etc., The link 230 and the first handle 231, the hinge 250, the first fixed end 210, the second link end 240 and the second handle 241, the hinge 250, The second fixed terminal 220, and the like.

또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 고정장치(200)에 의해 고정되는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)에서, 도 14b에 도시된 바와 같이, 자기변형패치(11)는 폭보가 길이가 긴 띠 형태를 가짐을 알 수 있다. 이러한 자기변형패치(11)의 외면에는 플렉시블 PCB와, 미엔더 형태의 가진코일(40)와 측정코일(50)이 배치된다. In the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer fixed by the fixing device 200 according to the first embodiment of the present invention, as shown in Fig. 14B, the magnetostrictive patch 11 has a width It can be seen that it has a long strip shape. On the outer surface of the magnetostrictive patch 11, a flexible PCB, a meander type excitation coil 40, and a measurement coil 50 are disposed.

본 발명의 제1실시예에 따른 고정장치(200)의 제1링크단(230)과 제2링크단(240)은 힌지부(250)에서 교차되어 힌지부(250)를 중심으로 회전 가능한 구조를 가지고 있으며, 이러한 제1링크단(230)과 제2링크단(240)의 일측 끝단은 각각 제1고정단(210)과 제2고정단(220)에 의해 자기변형패치(11)의 끝단부에 고정설치되게 된다. 또한, 제1링크단(230)의 끝단은 제1힌지(211)에 의해 제1고정단(210)에 고정되어 제1힌지(211)를 중심으로 자유회동되도록 구성되며, 제2링크단(240)의 끝단은 제2힌지(221)에 의해 제2고정단(220)에 고정되어 제2힌지(221)를 중심으로 자유회동 되도록 구성된다. The first link end 230 and the second link end 240 of the fastening device 200 according to the first embodiment of the present invention can be rotated about the hinge part 250 at the hinge part 250, One end of each of the first link 230 and the second link 240 is fixed to the end of the magnetostrictive patch 11 by the first fixed end 210 and the second fixed end 220, So that it is fixedly installed. The end of the first link end 230 is fixed to the first fixed end 210 by the first hinge 211 and freely rotates about the first hinge 211. The second link end 240 are fixed to the second fixed end 220 by the second hinge 221 so as to freely rotate about the second hinge 221.

그리고, 제1손잡이부(231)는 제1링크단(230)과 일체로 구성됨이 바람직하며, 힌지부(250)를 기준으로 제1링크단(230)과 제1손잡이부(231)로 구획되며, 제2손잡이부(241) 역시 제2링크단(240)과 일체로 구성되어 힌지부(250)를 기준으로 제2링크단(240)과 제2손잡이부(241)로 구획되게 된다. The first handle 231 may be integrally formed with the first link 230 and may include a first link 230 and a first handle 231 with respect to the hinge 250, The second handle portion 241 is integrally formed with the second link end portion 240 and is divided into the second link end portion 240 and the second handle portion 241 with respect to the hinge portion 250.

또한, 힌지부(250)에는 상하로 이동이 가능한 고정바(260)가 구비되며, 고정바(260)의 끝단에는 고정플레이트(261)가 구비되게 된다. 따라서, 도 14c에 도시된 바와 같이, 사용자가 제1손잡이부(231)와 제2손잡이부(241)를 파쥐하고 웅켜잡게 되면 힌지부(250)를 기준으로 제1링크단(230)과 제2링크단(240) 사이의 각도가 줄어들게 되므로, 제1고정단(210)과 제2고정단(220) 사이에 고정된 자기변형패치(11)가 곡률을 갖도록 휘어지게 됨을 알 수 있다. The hinge part 250 is provided with a fixing bar 260 which is movable up and down and a fixing plate 261 is provided at an end of the fixing bar 260. 14C, when the user grasps and grips the first and second grip portions 231 and 241, the first link end 230 and the second link end 230 are pushed with respect to the hinge portion 250, It is understood that the magnetostrictive patch 11 fixed between the first fixed end 210 and the second fixed end 220 is bent to have a curvature because the angle between the first fixed end 210 and the second fixed end 240 is reduced.

따라서 사용자는 제1손잡이부(231)와 제2손잡이부(241)를 회동시켜 구조물(1)의 곡률과 일치되도록 자기변형패치(11)를 만곡시킬 수 있게 된다. 자기변형패치(11)가 구조물(1)의 곡률과 부합되도록 휘어지게 되면 사용자는 고정부재에 의해 제1링크단(230)과 제2링크단(240)을 회동하지 못하도록 고정시키게 된다. Accordingly, the user can turn the first handle 231 and the second handle 241 to bend the magnetostrictive patch 11 so as to coincide with the curvature of the structure 1. When the magnetostrictive patch 11 is bent to conform to the curvature of the structure 1, the user fixes the first link stage 230 and the second link stage 240 by the fixing member so as not to turn.

그리고, 고정바(260)를 이동시켜 고정플레이트(261)와 구조물(1)의 표면 사이에 자기변형초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 위치시켜, 진단장치(100)를 구조물(1)의 표면에 접촉되도록 고정시키게 된다. 그리고, 고정바(260)가 이동되지 않도록 체결부재에 의해 고정바(260)를 고정시키게 된다. Then, the fixing bar 260 is moved to place the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer between the fixed plate 261 and the surface of the structure 1, So as to be brought into contact with the surface. The fixing bar 260 is fixed by the fastening member so that the fixing bar 260 is not moved.

그리고, 전압인가부에 의해 가진코일(40)에 전압을 인가하게 되면, 자기변형패치(11)가 자기변형되면서 구조물(1)의 내측으로 SH파(3)가 인가되게 되고, 구조물(1)의 내면 또는 균열 부위에서 반사된 SH파(3)는 측정코일(50)에서 수신하여, 측정코일(50)과 연결된 분석수단 등이 이를 분석하여 구조물(1)의 균열, 두께 등을 측정, 분석, 진단하게 된다. When the voltage is applied to the coil 40 by the voltage applying unit, the magnetostrictive patch 11 is magnetostatically deformed and the SH wave 3 is applied to the inside of the structure 1, The SH wave 3 reflected from the inner surface or the cracked portion of the structure 1 is received by the measuring coil 50 and analyzed by the analyzing means connected with the measuring coil 50 to measure and analyze the crack, , Respectively.

따라서, 제1실시예에 따른 고정장치(200)에 의하면 고온 배관, 곡관 등의 곡률에 상황없이 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 고온 구조물(1)의 표면에 접촉 고정시킬 수 있게 된다.
Therefore, according to the fixing device 200 of the first embodiment, it is possible to fix the diagnosis device 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the high-temperature structure 1 without any change in the curvature of the high-temperature pipe, do.

본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 곡률을 갖는 고온 구조물(1)의 표면에 고정시키기 위한 고정장치(300)의 정면도를 도시한 것이다. 또한, 도 15b는 본 발명의 제2실시예에 따른 고정장치(300)에 의해 고온 구조물(1)에 설치된 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 정면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 15c는 도 15b의 확대도를 도시한 것이다. There is shown a front view of a fixing device 300 for fixing a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer according to a second embodiment of the present invention to a surface of a high temperature structure 1 having a curvature. 15B is a front view of the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer installed in the high temperature structure 1 by the fixing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 15C shows an enlarged view of FIG. 15B.

도 15a, 도 15b 및 도 15c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기의 고정장치(300)는 고정단(320), 이동단, 벨트(310), 스토퍼 레버(340) 등을 포함하여 구성되어 짐을 알 수 있다. 15A, 15B and 15C, the fixing device 300 of the magnetostrictive ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention includes a fixed end 320, a movable end, a belt 310, (340), and the like.

본 발명의 제2실시예에 따른 고정단(320)과 이동단 각각은 도 15a에 도시된 바와 같이, 자기변형패치(11)의 양 끝단 측 각각에 고정설치되게 됨을 알 수 있다. 본 발명의 제2실시예에 따른 고정단(320)에는 폴리머 재질로 구성된 벨트(310)의 일측 끝단이 고정되게 되고, 벨트(310)의 타측 끝단 측에는 톱니 형상의 다수의 걸림턱(311)이 형성되어 이동단에 형성된 이동홀을 통해 이동될 수 있도록 구성되게 된다. It is understood that the fixed end 320 and the movable end according to the second embodiment of the present invention are fixed to the opposite ends of the magnetostrictive patch 11 as shown in FIG. 15A. One end of a belt 310 made of a polymer material is fixed to the fixed end 320 according to the second embodiment of the present invention and a plurality of saw-like engaging protrusions 311 are formed on the other end of the belt 310 And is configured to be movable through a moving hole formed in the moving end.

그리고, 벨트(310)의 타측끝단 측을 이동단에 형성된 이동홀을 통해 이동될 수 있으며, 스토퍼 레버(340)에 의해 특정위치에 고정될 수 있는 구조를 갖게 된다. 따라서, 도 15b에 도시된 바와 같이, 배관의 외면을 벨트(310)가 둘러싸도록 한 후, 벨트(310)의 타측 끝단을 이동단의 이동홀에 삽입한 후, 배관의 외면에 벨트(310)가 접촉될 정도로 압착시킨 후, 스토퍼 레버(340)를 통해 벨트(310)를 이동단에 고정시켜, 자기변형 초음파 변환기(10) 또는 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 배관에 접촉 고정시키게 된다. The other end of the belt 310 can be moved through a moving hole formed in the moving end, and can be fixed to a specific position by the stopper lever 340. 15B, after the outer surface of the pipe 310 is surrounded by the belt 310, the other end of the belt 310 is inserted into the moving hole of the moving end, the belt 310 is attached to the outer surface of the pipe 310, And then the belt 310 is fixed to the moving end through the stopper lever 340 so that the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer 10 or the ultrasonic transducer is contacted and fixed to the pipe .

그리고, 전압인가부에 의해 가진코일(40)에 전압을 인가하게 되면, 자기변형패치(11)가 자기변형되면서 구조물(1)의 내측으로 SH파(3)가 인가되게 되고, 구조물(1)의 내면 또는 균열 부위에서 반사된 SH파(3)는 측정코일(50)에서 수신하여, 측정코일(50)과 연결된 분석수단 등이 이를 분석하여 구조물(1)의 균열, 두께 등을 측정, 분석, 진단하게 된다. When the voltage is applied to the coil 40 by the voltage applying unit, the magnetostrictive patch 11 is magnetostatically deformed and the SH wave 3 is applied to the inside of the structure 1, The SH wave 3 reflected from the inner surface or the cracked portion of the structure 1 is received by the measuring coil 50 and analyzed by the analyzing means connected with the measuring coil 50 to measure and analyze the crack, , Respectively.

따라서, 제2실시예에 따른 고정장치(300)에 의하면 고온 배관, 곡관 등의 곡률에 상황없이 자기변형 초음파 변환기(10) 또는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 고온 구조물(1)의 표면에 접촉 고정시킬 수 있게 된다.
Therefore, according to the fixing apparatus 300 of the second embodiment, the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer 10 or the magnetostrictive ultrasonic transducer without any change in the curvature of the high temperature pipe, So that it can be contacted and fixed to the surface of the substrate.

도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 고정장치(400)에 의해 고온 구조물(1)에 설치된 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)의 정면도를 도시한 것이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자기변형 초음파 변환기(10) 또는 초음파변환기를 이용한 진단장치(100)를 고온구조물(1)의 표면에 고정시키기 위한 고정장치(400)는, 힌지부(250)에 의해 서로 회동되는 제1링크부(410)와 제2링크부(420), 그리고, 제1링크부(410) 끝단에 탈부착 가능하도록 체결되는 제1탈부착 고정단(450)과, 제2링크부(420) 끝단에 탈부착 가능하도록 체결되는 제2탈부착 고정단(460), 힌지부(430)에 삽입되어 상하로 회동되는 고정바(440) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다. 16 shows a front view of a diagnostic apparatus 100 using a magnetostrictive ultrasonic transducer installed in a high temperature structure 1 by a fixing device 400 according to a third embodiment of the present invention. 16, a magnetostrictive ultrasonic transducer 10 according to the third embodiment of the present invention or a fixing device 400 for fixing the diagnostic device 100 using the ultrasonic transducer to the surface of the high-temperature structure 1 Includes a first link part 410 and a second link part 420 which are rotated by the hinge part 250 and a first detachable fastening part 420 fastened to be detachably attached to the end of the first link part 410, A second detachable fixing end 460 that is detachably coupled to an end of the second link portion 420, a fixing bar 440 that is inserted into the hinge portion 430 and rotates up and down, and the like. .

도 16에 도시된 바와 같이, 제1탈부착 고정단(450)과 제2탈부착 고정단(460)의 외면은 특정곡률로 만곡된 형상을 가지고 있음을 알 수 있다. 따라서, 진단, 측정의 대상이 되는 배관, 곡관의 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 제1탈부착 고정단(450)과 제2탈부착 고정단(460) 각각을 제1링크부(410) 끝단과 제2링크부(420) 끝단에 체결시키게 된다. As shown in FIG. 16, the outer surfaces of the first and second detachable fixed ends 450 and 460 have a curved shape with a specific curvature. Therefore, the first detachable fixed end 450 and the second detachable fixed end 460 having a curvature corresponding to the curvature of the pipe, the curved line to be diagnosed and measured, and the second detachable fixed end 460 are fixed to the ends of the first link part 410 and the second And is fastened at the end of the link portion 420.

그리고, 힌지부(430)를 중심으로 제1링크부(410)와 제2링크부(420)를 회동시켜 제1탈부착 고정단(450)과 제2탈부착 고정단(460)의 외면을 진단, 측정의 대상이 되는 배관, 곡관의 표면에 접촉시키고, 고정부재에 의해 제1링크부(410)와 제2링크부(420)가 회동되지 않도록 고정하게 된다. The first link part 410 and the second link part 420 are rotated about the hinge part 430 to diagnose and diagnose the outer surfaces of the first detachable fixing part 450 and the second detachable fixing part 460, The first link portion 410 and the second link portion 420 are fixed so as not to be rotated by the fixing member.

그리고, 힌지부(430)에 형성된 나사산이 형성된 체결홀에 나사결합되는 고정바(440)를 상하로 이동시켜 자기변형 초음파 변환기(10) 또는 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 측정, 진단의 대상이 되는 고온구조물(1)의 표면에 접촉 고정시키게 된다. The magnetostrictive ultrasonic transducer 10 or the diagnostic apparatus 100 using the ultrasonic transducer is moved upward and downward by moving the fixing bar 440 screwed into the threaded fastening hole formed in the hinge unit 430 to measure and diagnose And is brought into contact with the surface of the target high-temperature structure (1).

그리고, 전압인가부에 의해 가진코일(40)에 전압을 인가하게 되면, 자기변형패치(11)가 자기변형되면서 구조물(1)의 내측으로 SH파(3)가 인가되게 되고, 구조물(1)의 내면 또는 균열 부위에서 반사된 SH파(3)는 측정코일(50)에서 수신하여, 측정코일(50)과 연결된 분석수단 등이 이를 분석하여 구조물(1)의 균열, 두께 등을 측정, 분석, 진단하게 된다. When the voltage is applied to the coil 40 by the voltage applying unit, the magnetostrictive patch 11 is magnetostatically deformed and the SH wave 3 is applied to the inside of the structure 1, The SH wave 3 reflected from the inner surface or the cracked portion of the structure 1 is received by the measuring coil 50 and analyzed by the analyzing means connected with the measuring coil 50 to measure and analyze the crack, , Respectively.

따라서, 제3실시예에 따른 고정장치(400)에 의하면, 다양한 곡률면을 갖는 탈부착 고정단(450), 460)을 교체할 수 있어, 고온 배관, 곡관 등의 곡률에 상황없이 자기변형 초음파 변환기(10) 또는 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치(100)를 고온 구조물(1)의 표면에 접촉 고정시킬 수 있게 된다.
Therefore, according to the fixing device 400 according to the third embodiment, it is possible to replace the attachment / detachment fixing ends 450 and 460 having various curvature surfaces, so that the magnetostrictive ultrasonic transducer The ultrasonic diagnostic apparatus 10 or the diagnostic apparatus 100 using the magnetostrictive ultrasonic transducer can be brought into contact with the surface of the high temperature structure 1. [

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be noted that the above-described apparatus and method are not limited to the configurations and methods of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .

1:고온구조물
2:단열층
3:SH파
4:자기장
5:유도자기장
10:자기변형 초음파 변환기
11:자기변형패치
20:플렉시블 PCB기판
30:영구자석
40:가진코일
50:측정코일
100:자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치
110:케이스부재
120:체결수단
200, 300, 400:고정장치
210:제1고정단
211:제1힌지
220:제2고정단
221:제2힌지
230:제1링크단
231:제1손잡이부
240:제2링크단
241:제2손잡이부
250:힌지부
260:고정바
261:고정플레이트
310:벨트
311:걸림턱
320:고정단
330:이동단
340:스토퍼레버
410:제1링크부
420:제2링크부
430:힌지부
440:고정바
450:제1탈부착 고정단
460:제2탈부착 고정단
1: High temperature structure
2: insulating layer
3: SH wave
4: magnetic field
5: Inductive magnetic field
10: magnetostrictive ultrasonic transducer
11: Magnetostriction patch
20: Flexible PCB board
30: permanent magnet
40: Coiled coil
50: Measurement coil
100: Diagnostic device using magnetostrictive ultrasonic transducer
110: Case member
120: fastening means
200, 300, 400: Fixing device
210: first fixed end
211: first hinge
220: second fixed end
221: 2nd hinge
230: first link stage
231: first handle portion
240: second link stage
241: second handle
250: Hinge section
260: Fixed bar
261: Fixing plate
310: belt
311:
320: Fixed end
330: Moving stage
340: Stopper lever
410: first link portion
420: second link portion
430: Hinge section
440: Fixed bar
450: first detachment fixing end
460: second detachment fixing end

Claims (17)

구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서,
상기 자기변형 초음파 변환기는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판, 및 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일을 구비하고,
상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판과, 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일, 및 상기 가진코일과 소정간격 이격되어 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되는 측정코일을 구비하며,
상기 고정장치는 상기 자기변형패치의 하부면을 상기 구조물의 표면에 면접촉되도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
1. A fixing device for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a state of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
Wherein the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch that is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material, a pair of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and provided on a surface of the magnetostrictive patch to generate a magnetic field, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a spacing space between a pair of permanent magnets, and a flexible printed circuit board disposed in a meander form on the flexible PCB substrate and configured to generate an induction magnetic field A coil,
The diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch which is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material and a pair of permanent magnets arranged on a surface of the magnetostrictive patch, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a space between the magnet and the pair of permanent magnets; and a magnetic field sensor arranged in a meander form on the flexible PCB substrate, And a measurement coil spaced a predetermined distance from the excitation coil and arranged in a meander shape on the flexible PCB substrate,
Wherein the fixing device fixes the lower surface of the magnetostrictive patch so as to be in surface contact with the surface of the structure.
제 1항에 있어서,
상기 구조물은 특정곡률을 갖는 배관, 곡관인 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the structure is a pipe or a bend having a specific curvature.
구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서,
상기 자기변형 초음파 변환기는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판, 및 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일을 구비하고,
상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판과, 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일, 및 상기 가진코일과 소정간격 이격되어 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되는 측정코일을 구비하며,
상기 고정장치는,
서로의 중단부가 힌지부에 의해 고정되어 상기 힌지부를 중심으로 회동되는 제1링크단과 제2링크단;
상기 제1링크단의 일측끝단과 상기 제2링크단의 일측끝단 각각에 구비되는 제1손잡이부와 제2손잡이부;
상기 자기변형패치의 일단에 고정되며, 상기 제1링크단의 타측끝단이 제1힌지에 의해 결합되어 회동가능한 제1고정단;
상기 자기변형패치의 타단에 고정되며, 상기 제2링크단의 타측끝단이 제2힌지에 의해 결합되어 회동가능한 제2고정단; 및
상기 힌지부에서 길이방향으로 이동되어 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 고정바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
1. A fixing device for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a state of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
Wherein the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch that is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material, a pair of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and provided on a surface of the magnetostrictive patch to generate a magnetic field, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a spacing space between a pair of permanent magnets, and a flexible printed circuit board disposed in a meander form on the flexible PCB substrate and configured to generate an induction magnetic field A coil,
The diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch which is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material and a pair of permanent magnets arranged on a surface of the magnetostrictive patch, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a space between the magnet and the pair of permanent magnets; and a magnetic field sensor arranged in a meander form on the flexible PCB substrate, And a measurement coil spaced a predetermined distance from the excitation coil and arranged in a meander shape on the flexible PCB substrate,
The fixing device includes:
A first link stage and a second link stage which are fixed by the hinge portion and pivot about the hinge portion,
A first handle portion and a second handle portion provided at one end of the first link end and one end of the second link end, respectively;
A first fixed end fixed to one end of the magnetostrictive patch, the other end of the first link end being rotatable by the first hinge;
A second fixed end fixed to the other end of the magnetostrictive patch, the other end of the second link end being pivotable by the second hinge; And
And a fixing bar which is moved in the longitudinal direction at the hinge portion and which fixes the diagnosis device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure.
제 3항에 있어서,
상기 제1손잡이부와 상기 제2손잡이부를 회동시켜, 상기 제1링크단과 제2링크단이 상기 힌지부를 기준으로 회전하여 상기 자기변형패치가 특정곡률을 갖도록 만곡되는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
The method of claim 3,
Wherein the first knob portion and the second knob portion are rotated so that the first link end and the second link end rotate with respect to the hinge portion so that the magnetostrictive patch is bent to have a specific curvature, .
제 4항에 있어서,
상기 고정바와 상기 제1링크단과 상기 제2링크단을 특정위치에 고정시키는 체결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a fastening member for fixing the fixing bar and the first link end and the second link end to a specific position.
제 5항에 있어서,
상기 고정바의 끝단에는 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치에 접촉되는 고정플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
6. The method of claim 5,
And an end of the fixing bar includes a fixing plate that is in contact with the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer.
제 3항에 있어서,
상기 자기변형패치의 길이는 폭보다 5 ~ 30배 정도 큰 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
The method of claim 3,
Wherein a length of the magnetostrictive patch is 5 to 30 times greater than a width of the magnetostrictive patch.
구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 방법에 있어서,
상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기의 자기변형패치의 양단 각각에 제1고정단과 제2고정단을 고정시키는 단계;
제1손잡이와 제2손잡이를 힌지부를 기준으로 회동시켜, 제1손잡이와 연결되고 끝단은 제1고정단의 제1힌지에 의해 회동되는 제1링크단과, 제2손잡이와 연결되고 끝단은 제2고정단의 제2힌지에 의해 회동되는 제2링크단에 의해 상기 자기변형패치가 휘어지는 단계; 및
상기 자기변형패치가 분석, 진단의 대상이 되는 구조물의 표면 곡률과 일치되는 곡률을 갖게 되는 경우, 제1링크단과 제2링크단을 고정시키고 고정바에 의해 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 상기 구조물의 표면에 접촉시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법.
A method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a condition of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
Fixing the first fixed end and the second fixed end to both ends of the magnetostrictive patch of the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer;
A first linkage that is pivotable about a hinge and rotates about a first handle and a second handle, the end of which is pivoted by a first hinge of the first stationary end, and a second linkage that is connected to a second handle, Bending the magnetostrictive patch by a second link stage pivoted by a second hinge of the fixed stage; And
Wherein when the magnetostrictive patch has a curvature consistent with a surface curvature of a structure to be analyzed and diagnosed, the first link stage and the second link stage are fixed and the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer Contacting the surface of the structure to the surface of the structure.
구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서,
상기 자기변형 초음파 변환기는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판, 및 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일을 구비하고,
상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판과, 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일, 및 상기 가진코일과 소정간격 이격되어 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되는 측정코일을 구비하며,
상기 고정장치는,
상기 자기변형패치의 일단에 고정되는 고정단과, 상기 자기변형패치의 타단에 고정되며 이동홀이 형성된 이동단;
일측 끝단은 상기 고정단에 고정되며, 타측 끝단부에는 다수의 걸림턱이 형성되어 상기 이동단의 이동홀에 삽입되어 지는 벨트;
상기 이동단에 상기 벨트의 타측 끝단부를 특정위치에 고정시키는 스토퍼레버;를 포함하여, 상기 벨트에 의해 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
1. A fixing device for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a state of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
Wherein the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch that is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material, a pair of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and provided on a surface of the magnetostrictive patch to generate a magnetic field, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a spacing space between a pair of permanent magnets, and a flexible printed circuit board disposed in a meander form on the flexible PCB substrate and configured to generate an induction magnetic field A coil,
The diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch which is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material and a pair of permanent magnets arranged on a surface of the magnetostrictive patch, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a space between the magnet and the pair of permanent magnets; and a magnetic field sensor arranged in a meander form on the flexible PCB substrate, And a measurement coil spaced a predetermined distance from the excitation coil and arranged in a meander shape on the flexible PCB substrate,
The fixing device includes:
A fixed end fixed to one end of the magnetostrictive patch; a moving end fixed to the other end of the magnetostrictive patch and having a moving hole;
A belt having one end fixed to the fixed end and a plurality of engaging protrusions formed at the other end to be inserted into the moving hole of the movable end;
And a stopper lever which fixes the other end of the belt to a specific position on the moving end, and fixing the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure by the belt Characterized in that the magnetostrictive ultrasonic transducer is fixed.
제 9항에 있어서,
상기 벨트는 플라스틱으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
10. The method of claim 9,
Characterized in that the belt is made of plastic.
제 10항에 있어서,
상기 구조물 표면의 곡률에 관계없이 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer can be fixed to the surface of the structure irrespective of the curvature of the surface of the structure.
구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 방법에 있어서,
상기 자기변형패치의 일단에 고정단을 고정시키고, 상기 자기변형패치의 타단에 이동홀이 형성된 이동단을 고정시키는 단계;
일측 끝단이 상기 고정단에 고정된 벨트로 상기 구조물의 표면을 감싸고, 타측 끝단부를 상기 이동단의 이동홀에 삽입시키는 단계; 및
상기 벨트를 이동시켜, 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 상기 구조물의 표면에 면접촉시키고, 벨트의 타측 끝단부를 스토퍼레버를 통해 고정시키는 단계;를 포함하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법.
A method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a condition of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
Fixing a fixed end to one end of the magnetostrictive patch and fixing a moving end having a moving hole at the other end of the magnetostrictive patch;
A step of wrapping the surface of the structure with a belt having one end fixed to the fixed end and inserting the other end into the moving hole of the movable end; And
Moving the belt so that the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer is in surface contact with the surface of the structure and fixing the other end of the belt through the stopper lever.
구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 고정장치에 있어서,
상기 자기변형 초음파 변환기는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판, 및 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일을 구비하고,
상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치는, 구조물의 표면에 접촉되며 자기변형재료로 구성되는 자기변형패치와, 서로 특정간격 이격되어 상기 자기변형패치의 표면에 구비되어 자기장을 발생시키는 한 쌍의 영구자석과, 상기 한 쌍의 영구자석 간의 이격공간의 상기 자기변형패치의 표면에 구비되는 플렉시블 PCB기판과, 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되며 전압인가부에 의해 전압을 인가받아 유도자기장을 발생시키는 가진코일, 및 상기 가진코일과 소정간격 이격되어 상기 플렉시블 PCB 기판상에 미엔더 형태로 배치되는 측정코일을 구비하며,
상기 고정장치는,
힌지부를 기준으로 서로 회동되는 제1링크부와, 제2링크부;
상기 제1링크부의 일측끝단에 탈부착 가능하며, 특정곡률을 갖는 만곡면을 갖는 제1탈부착 고정단;
상기 제2링크부의 일측끝단에 탈부착 가능하며, 특정곡률을 갖는 만곡면을 갖는 제2탈부착 고정단; 및
상기 힌지부에서 길이방향으로 이동되어 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 고정바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
1. A fixing device for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a state of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
Wherein the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch that is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material, a pair of permanent magnets spaced apart from each other by a predetermined distance and provided on a surface of the magnetostrictive patch to generate a magnetic field, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a spacing space between a pair of permanent magnets, and a flexible printed circuit board disposed in a meander form on the flexible PCB substrate and configured to generate an induction magnetic field A coil,
The diagnostic apparatus using the magnetostrictive ultrasonic transducer comprises a magnetostrictive patch which is in contact with a surface of a structure and is made of a magnetostrictive material and a pair of permanent magnets arranged on a surface of the magnetostrictive patch, A flexible printed circuit board (PCB) provided on a surface of the magnetostrictive patch in a space between the magnet and the pair of permanent magnets; and a magnetic field sensor arranged in a meander form on the flexible PCB substrate, And a measurement coil spaced a predetermined distance from the excitation coil and arranged in a meander shape on the flexible PCB substrate,
The fixing device includes:
A first link portion that is rotated with respect to the hinge portion;
A first detachable fixed end detachably attachable to one end of the first link portion and having a curved surface having a specific curvature;
A second detachable fixed end detachably attachable to one end of the second link portion and having a curved surface having a specific curvature; And
And a fixing bar which is moved in the longitudinal direction at the hinge portion and which fixes the diagnosis device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure.
제 13항에 있어서,
상기 제1탈부착 고정단과 상기 제2탈부착 고정단의 만곡면의 곡률은 분석, 진단의 대상이 되는 구조물의 표면 곡률에 대응되는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the curvature of the curved surface of the first detachable fixed end and the second detachable fixed end corresponds to the surface curvature of the structure to be analyzed and diagnosed.
제 14항에 있어서,
상기 제1링크부와 상기 제2링크부 및 상기 고정단을 특정위치에 고정시키는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기의 고정장치.
15. The method of claim 14,
Further comprising: a fixing member for fixing the first link portion, the second link portion, and the fixed end to a specific position.
구조물의 상태를 분석, 진단하기 위한 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키기 위한 방법에 있어서,
힌지부를 기준으로 서로 회동되는 제1링크부와, 제2링크부 각각의 끝단에 분석, 진단의 대상이 되는 구조물 표면의 곡률과 대응되는 곡률면을 갖는 제1탈부착 고정단과 제2탈부착 고정단을 부착시키는 단계;
상기 제1링크부와 상기 제2링크부를 상기 힌지부를 중심으로 회전시켜, 상기 제1탈부착 고정단과 상기 제2탈부착 고정단의 곡률면을 상기 구조물 표면에 접촉시켜 고정시키는 단계; 및
고정바를 이동시켜, 상기 자기변형 초음파 변환기 또는 상기 자기변형 초음파 변환기를 이용한 진단장치를 상기 구조물의 표면에 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법.
A method for fixing a diagnostic device using a magnetostrictive ultrasonic transducer for analyzing and diagnosing a condition of a structure or a magnetostrictive ultrasonic transducer to a surface of the structure,
A first detachable fixed end and a second detached fixed end, each having a curvature corresponding to a curvature of a surface of a structure to be analyzed and diagnosed, at the end of each of the second link portions, Attaching;
Rotating the first link portion and the second link portion around the hinge portion to fix the curvature surface of the first detachment fixed end and the second detachment fixed end in contact with the surface of the structure; And
And moving the fixing bar to fix the diagnostic device using the magnetostrictive ultrasonic transducer or the magnetostrictive ultrasonic transducer to the surface of the structure.
제 16항에 있어서,
상기 제1탈부착 고정단과 상기 제2탈부착 고정단을 탈착시키고, 또 다른 곡률면을 갖는 제1탈부착 고정단과 제2탈부착 고정단 각각을 상기 제1링크부와 상기 제2링크부에 부착시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 초음파 변환기 고정방법.
17. The method of claim 16,
Attaching the first detachment fixed end and the second detachment fixed end to each other and attaching the first detachment fixing end and the second detachment fixing end having another curvature surface to the first link part and the second link part, Further comprising the steps of:
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