KR20160027675A - 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 가축에 부착되어 가축의 행동을 감지하는 센서 모듈과, 센서 모듈로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 수신하여 중계하는 필드 서버와, 필드 서버로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 분석하여 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량을 판단하는 관리 서버를 구성하고, 센서 모듈을 구성하는 3축 가속도 센서와 지자기 센서를 이용하여, 승가 행위 판단은 3축 가속도 센서의 에너지 값과 3축 가속도 센서의 Z축 가속도 값을 파악하고, 승가 허용 판단은 지자기 센서를 이용하여 동일한 방향을 향하고 있는 개체를 파악하고, 행동량 판단은 일정시간 동안의 3축 가속도 센서의 에너지 값을 합산함으로써, 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 감지함으로써 가축의 발정 시기를 용이하게 파악할 수 있다.
Description
본 발명은 가축의 승가를 관리하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 감지하여 가축의 발정 시기를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
우리나라의 가축, 예를 들어 젖소의 평균 보유 산차는 2.5산으로 낙농 선진국에 비하여 낮은 경향을 나타내고 있어 산차를 늘리기 위한 연구들이 진행되고 있다. 젖소는 생리적으로 볼 때, 3 ~ 5산에서 우유생산성이 가장 높기 때문에 3산 이상 사육하는 것이 경제적으로 타당하다고 할 수 있다.
산차를 낮게 하는 요인 중에서 번식 장애가 가장 높은 비율을 차지하고 있다고 보고되고 있다(Report on Dairy Farm Survey, 2013). 최근에 기후 변화로 인한 고온 기간이 길어짐으로써 젖소의 번식률에 좋지 않은 영향을 미치고 있다. 특히 발정이 발현되어야 인공수정을 하여 수태가 이루어지게 되는데, 발정 행동이 관리자의 육안으로 확인하기 어려울 정도로 미약하거나, 발정 발견이 곤란한 심야 또는 새벽 시간대에 발정이 오는 비율이 높고(65% 이상), 발정 발견이 가능한 시간대라 하더라도 관리자의 부재 등으로 인해 발정을 발견하지 못하고 지나치게 되는 경우가 많다.
이와 같이 발정 발견이 어려워지면 장기간 수태가 되지 않을 뿐만 아니라, 우유 생산량도 현저하게 떨어지게 되어 결국 도태로 이어지는 사례가 많아지게 된다. 효율적이고 정확한 발정 발견은 번식 성적을 좋게 하고, 수익성을 유지하는데 매우 중요하기 때문에 목장에서는 발정 발견율을 높이기 위하여 심혈을 기울이고 있지만, 크게 개선되지는 않고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 가축에 센서를 부착하여 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 감지함으로써 가축의 발정 시기를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 센서 모듈은, 3축 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서; 방향을 인식하는 지자기 센서; 및 상기 3축 가속도 센서 및 지자기 센서로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 송출하는 근거리 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 때, 상기 근거리 무선 통신부는 ZigBee 통신을 이용하는 것이 바람직하며, 상기 3축 가속도 센서는 승가 행위 감지 및 활동량 감지를 위한 수단으로 이용되며, 지자기 센서는 승가 허용 감지를 위한 수단으로 이용된다.
한편, 본 발명의 가축의 승가정보 관리 시스템은, 가축에 부착되어 가축의 행동을 감지하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 수신하여 중계하는 필드 서버; 및 필드 서버로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 분석하여 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량을 판단하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기에, 상기 관리 서버로부터 출력되는 결과데이터를 네트워크를 통해 통보하는 원격 단말을 더 포함한다.
이 때, 상기 센서 모듈은, 3축 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서; 방향을 인식하는 지자기 센서; 및 상기 3축 가속도 센서 및 지자기 센서로부터 생성된 센서데이터와 고유식별자를 송출하는 근거리 무선 통신부를 포함한다.
또한, 상기 필드 서버는, 상기 센서 모듈로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 수신하며, 수신된 센서데이터 및 고유식별자를 관리 서버로 송신하는 중계기; 네트워크 통신 부하를 최소화하기 위해 각 개체별로 수신된 센서데이터가 일정량에 이를 때까지 저장한 후 상기 관리 서버로 전송하는 센서데이터 관리부; 및 상기 센서 모듈의 중력가속도를 포함한 설정사항들을 관리하는 센서 설정부를 포함한다.
그리고, 상기 관리 서버는, 상기 필드 서버로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 수신하며, 수신된 센서데이터의 분석 결과를 원격 단말로 통보하는 네트워크 통신부; 상기 센서데이터를 분석하여 승가 행위, 승가 허용 및 활동량을 판단하는 센서데이터 처리부; 및 상기 센서데이터 처리부로부터 출력되는 결과데이터를 저장하는 데이터베이스부를 포함한다.
한편, 본 발명의 3축 가속도 센서와 지자기 센서를 이용하여 발정 시기를 판단하는 가축의 승가정보 관리 방법으로서, 승가 행위 판단은 3축 가속도 센서의 에너지 값과 3축 가속도 센서의 Z축 가속도 값을 파악함으로써 이루어지게 되며; 승가 허용 판단은 지자기 센서를 이용하여 동일한 방향을 향하고 있는 개체를 파악함으로써 이루어지게 되고; 행동량 판단은 일정시간 동안의 3축 가속도 센서의 에너지 값을 합산함으로써 이루어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법에 따르면, 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 감지함으로써 가축의 발정 시기를 용이하게 파악할 수 있다.
구체적으로, 3축 가속도 센서를 이용하여 승가 행위 여부 및 활동량 변화를 용이하게 파악할 수 있고, 지자기 센서를 이용하여 행동 방향을 감지함으로써 승가 행위를 한 가축과 승가를 허용한 가축을 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 관리자에게 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 발정 시기를 통보함으로써, 발정 시기에 대응하여 관리자의 신속한 대처가 가능하다.
그리고, 가축의 개체별 데이터를 각각 관리함으로써, 각 개체의 발정 시기 및 가축 행동에 대한 분석 자료로 유용하게 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 가축의 승가정보 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 센서 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 필드 서버의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 관리 서버의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 센서 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 필드 서버의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 관리 서버의 구성도이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 가축의 승가정보 관리 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 가축의 승가정보 관리 시스템은, 가축에 부착되어 가축의 행동을 감지하는 센서 모듈(1)과, 센서 모듈(1)로부터 생성된 센서데이터를 수신하여 중계하는 필드 서버(2)와, 필드 서버(2)로부터 전송된 센서데이터를 분석하여 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 판단하는 관리 서버(3)를 포함한다.
여기에, 본 발명의 가축의 승가정보 관리 시스템은 관리 서버(3)로부터 출력되는 결과데이터를 네트워크를 통해 통보하는 원격 단말(4)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 원격 단말(4)은 PC(Personal Computer), 이동통신단말(스마트폰) 등을 포함한다.
여기서, 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 센서 모듈(1)에 부여하는 것이 바람직하며, 고유식별자를 이용하여 해당 센서 모듈(1)을 구분(예를 들어, LED 점등)할 수 있는 방안이 부가되는 것이 바람직하다.
한편, 센서 모듈(1)과 필드 서버(2)는 무선통신망을 이용하는 것이 바람직하며, 필드 서버(2)와 관리 서버(3)는 유선통신망을 이용하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 가축의 승가정보 관리 시스템은, 센서 모듈(1)은 가축의 목 등에 목걸이 형태로 부착되며, 가축의 행동에 대응한 센서데이터를 생성한다. 센서데이터는 필드 서버(2)로 전송되며, 필드 서버(2)는 센서데이터를 관리 서버(3)로 전송한다. 이에 관리 서버(3)에서는 센서데이터를 분석하여 가축의 활동량, 승가 행위 여부, 승가 행위 시 가축의 행동 방향 등을 판단한다. 이와 같이 관리 서버(3)에서는 센서데이터로부터 가축의 발정 시기를 판단하고, 가축의 수정적기를 산정한다. 한편, 관리 서버(3)에 의해 판단된 결과데이터(발정 시기, 수정적기)는 네트워크를 통해 원격 단말(4)로 전송되어 관리자가 확인할 수 있도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 센서 모듈의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 센서 모듈(1)은, 3축 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서(11)와, 방향을 인식하는 지자기 센서(12)와, 3축 가속도 센서(11) 및 지자기 센서(12)로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 송출하는 근거리 무선 통신부(13)를 포함한다.
여기서, 3축 가속도 센서(11)는 승가 행위 감지 및 활동량 감지를 위한 수단으로 이용되며, 지자기 센서(12)는 승가 허용 감지를 위한 수단으로 이용된다. 승가 행위 감지는 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값과 3축 가속도 센서(11)의 Z축 가속도 값을 파악함으로써 이루어지게 된다. 승가 허용 감지는 지자기 센서(12)를 이용하여 동일한 방향을 향하고 있는 개체를 파악함으로써 이루어지게 된다. 행동량 감지는 일정시간 동안의 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값을 합산함으로써 이루어지게 된다. 이와 같이, 승가 행위, 승가 허용 및 활동량에 대한 감지는 물리적으로 단일한 3축 가속도 센서(11)를 이용하고, 승가 허용에 대한 감지는 지자기 센서(12)를 이용한다.
한편, 근거리 무선 통신부(13)는 ZigBee 통신부를 포함한다. ZigBee 통신 방식의 경우, 근거리 무선 통신망은 ZigBee 통신부를 포함하는 센서 모듈(1)을 감지하기 위한 Base Station 단말이 포함될 수 있으며, Base Station 단말은 필드 서버(2)와 Serial 통신으로 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 필드 서버(2)는 대략 반경 70m 범위를 커버할 수 있으므로, 여러 개의 필드 서버(2)가 필요한 농장(축사)의 경우 최대한 작은 영역만이 겹치도록 설치해야 한다. 한편, 고유식별자는 ZigBee 통신부의 고유정보인 ZigBee ID일 수 있다. 물론, 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 별도의 메모리에 저장할 수도 있다. 한편, RF 송수신기, 블루투스, Wi-Fi와 센서(동작, 압력, 기온, 습도 등) 혹은 제어대상 기기와의 결합을 통해 구성되는 무선 센서 및 제어 네트워크를 사용할 수 있으나, 대용량 정보전달에 대한 요구보다는 긴 배터리 시간과 일정거리 이상의 전송 커버리지 확보가 필요하므로, ZigBee를 이용하는 것이 바람직하다. 즉, USN 구축을 위한 기본 네트워크인 무선 센서 네트워크를 구현하는 ZigBee는 단순한 기능의 저기능성 센서 네트워크를 구성할 수 있을 뿐 아니라, ZigBee의 가장 큰 특징인 평균 전력소모가 50mW 정도로 낮고, UWB가 200mW, 무선LAN이 1W정도이므로 매우 낮은 전력소모 특성을 갖는다.
이와 같이 구성된 센서 모듈(1)은, 가축의 목 등에 목걸이 형태로 부착되며, 가축의 행동에 대응하여 센서데이터를 생성한다. 즉, 3축 가속도 센서(11)와 지자기 센서(12)로부터 생성된 센서데이터는 근거리 무선 통신부(13)를 통해 필드 서버(2)로 전송되게 된다. 이와 같이 센서 모듈(1)은 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 감지하여, 감지된 승가 행위 데이터, 방향 데이터 및 활동량 데이터를 근거리 무선 통신 방식 중 하나인 ZigBee를 이용하여 외부(관리 서버(3))로 전송한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 필드 서버의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 필드 서버(2)는, 근거리 무선 통신부(13)로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 수신하며, 수신된 센서데이터 및 고유식별자를 관리 서버(3)로 송신하는 중계기(21)와, 네트워크 통신 부하를 최소화하기 위해 각 개체별로 수신된 센서데이터가 일정량에 이를 때까지 저장한 후 관리 서버(3)로 전송하는 센서데이터 관리부(22)와, 센서 모듈(1)의 중력가속도(2G, 4G, 8G 등) 및 센서의 동작과 관련된 설정사항들을 관리하는 센서 설정부(23)를 포함한다.
필드 서버(2)는 적어도 하나 이상 설치되며, 필드 서버(2)는 가축이 사육되는 공간 내에 설치되어 원격 단말(4)과 무선 접속(Wi-Fi)될 수도 있다.
이와 같이 구성된 필드 서버(2)는, 센서 모듈(1)로부터 전송된 센서데이터와 고유식별자를 수신하여 유무선 네트워크를 이용하여 관리 서버(3)로 전송한다. 한편, 바람직하게는 필드 서버(2)에서 관리 서버(3)로의 전송은 유선 네트워크를 이용하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 관리 서버의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 관리 서버(3)는, 필드 서버(2)로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 수신하며, 수신된 센서데이터의 분석 결과를 원격 단말(4)로 통보하는 네트워크 통신부(31)와, 센서데이터를 분석하여 승가 행위, 승가 허용 및 활동량을 판단하는 센서데이터 처리부(32)와, 센서데이터 처리부(32)로부터 출력되는 결과데이터를 저장하는 데이터베이스부(33)를 포함한다.
네트워크 통신부(31)는 축사 근처에 위치해 있는 필드 서버(2)로부터 유선 네트워크를 통해서 센서데이터 및 고유식별자를 수신하는 것이 바람직하다. 즉, 필드 서버(2)와 유선 네트워크를 통해 연결됨으로써, 이미 구축된 고속 네트워크 인프라를 이용하여 TCP/IP 통신으로 끊김 없는 수신이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
센서데이터 처리부(32)는, 수신된 센서데이터를 분석하여 가축의 발정 시기 여부를 판단하게 되는데, 구체적으로 승가 행위 판단은 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값과 3축 가속도 센서(11)의 Z축 가속도 값을 파악함으로써 이루어지게 되며, 승가 허용 판단은 지자기 센서(12)를 이용하여 동일한 방향을 향하고 있는 개체를 파악함으로써 이루어지게 되고, 행동량 판단은 일정시간 동안의 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값을 합산함으로써 이루어지게 된다. 행동량 변화 기준은 일정시간 동안의 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값을 합산하여 하루 전 동일한 시간대, 일주일 전 동일한 시간대와 비교하여 2배 이상의 에너지 값 증가가 있으면 발정 시기 도래시의 행동패턴으로 판단한다.
센서데이터 처리부(32)에서는 센서데이터로부터 예를 들어 암소별 발정 시기를 판단하여 암소의 수정적기를 판단한다. 이 때, 센서데이터 처리부(32)에서는 수정적기를 판단하기 위해 분석프로그램을 구동시키게 되는데, 이 분석프로그램에서는 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값(
)과 3축 가속도 센서(11)의 Z축 가속도 값으로 판단하게 되며, 일례로서, 에너지 값은 중력가속도 값의 4배, Z축 가속도 값은 3배 이상의 값을 승가 행동의 후보군으로 정하고, 이들 승가 후보군의 각 지점에서 앞뒤 5초간의 데이터의 에너지 값이 중력가속도 값의 3배 이상이 5회 이상 발생시에는 후보군에서 제외시키는 알고리즘을 갖는다. 또한, 이 분석프로그램에서는 승가가 판단된 암소의 이벤트가 발생한 시점에서 승가 암소의 지자기 센서(12)의 방향을 기준으로 왼쪽 45도, 오른쪽 45도 방향을 가지는 암소들을 승가 허용 후보군으로 설정한다. 그리고, 이 분석프로그램에서는 수집된 활동량 데이터를 30분 단위로 3축 가속도 센서(11)의 에너지 값을 모두 더한 값을 하루 전의 같은 시간의 값과 일주일 전의 같은 시간의 값을 비교하여 2배 이상의 값의 변화와 최근 한달 간의 30분 활동량 누산 값의 1.5배 이상의 값 변화를 측정하여 활동량 점수를 정한다.
부연하면, 센서데이터 처리부(32)는 각 개체별로 1초에 수회 센싱된 센서데이터를 이용하여 암소의 발정 시기를 판단한다. 구체적으로 발정 시기를 판단하기 위해서는 각각의 데이터에 점수제를 도입하여 발정 시기를 판단하게 된다. 암소의 발정 시기가 도래하면 기본적으로 평소보다 2 ~ 5배정도의 활동량이 많아지게 된다. 활동량 변화는 하루를 30분 단위로 48구간을 나누어 하루 전의 동일 시간의 에너지 총합계 값과 비교, 일주일 전의 동일한 시간의 에너지 총합계 값과 비교를 통해 판단을 하게 된다. 이렇게 활동량이 증가된 개체를 판별하고, 활동량이 증가된 개체의 데이터 중에서 승가 행위로 판단된 센서데이터를 집중적으로 체크하여 발정 시기가 도래하고 있는 개체를 판별하게 된다. 확실히 발정 시기가 되어 인공수정을 진행해야 하는 개체의 경우, 승가 허용이라는 행위를 하는데 이 행위는 승가 행위를 하는 개체와 붙어있을 수밖에 없게 된다. 이에 승가 행위를 한 개체가 향하는(바라보는) 방향과 승가 허용을 한 개체가 향하는 방향이 동일한 방향으로 오차는 ㅁ 45ㅀ 각도데이터를 갖는 개체가 된다.
그 결과 활동량 변화가 감지된 개체의 데이터, 승가 행위를 한 개체의 데이터, 승가 허용 행위를 한 개체의 데이터를 각각 점수제를 도입하여 개체별로 발정 시기를 판단한다. 또 다른 실시예에 있어서, 적어도 2가지의 조건만 만족되면 발정 시기인 것으로 판단할 수도 있다. 이는 환경에 따라 가축이 모든 행태를 보이지 않을 수도 있는 점을 고려한 것으로, 필요에 따라 각 개체별로 기준 조건을 다르게 설정할 수도 있다. 모든 개체들이 품종별, 같은 품종이라도 각 개체별 성격이 모두 다르기 때문이다. 즉, 활동량 변화가 뚜렷하게 발견된 상태에서 승가 행위만 판단이 되거나, 활동량 변화가 뚜렷하게 발견된 상태에서 승가 허용 행위만 판단될 경우 발정 시기가 되었다고 판단할 수 있다.
센서데이터 처리부(32)에서 발정 시기인 것으로 판단되면, 센서데이터 처리부(32)는 관리자에게 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 발정 시기에 대한 결과를 통보한다. 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 있어서, 센서데이터 처리부(32)는 발정 시기임을 알리는 정보를 스마트폰 화면을 통해 발정 탐지용 스마트폰 어플리케이션이 설치된 관리자에게 통보한다. 이 때 관리자는 필요할 때만 어플리케이션을 실행해서 확인하는 것이 아니라 데이터 푸시 기능을 이용하여 관리자가 인지하지 못하고 있는 상황에서도 자동으로 통보받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 데이터베이스부(33)는 필드 서버(2)로부터 수신된 모든 개체에 대한 센서데이터를 저장하여 각 개체별 행동패턴 분석과 각종 정보 활용에 이용할 수 있도록 한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 센서 모듈
2 : 필드 서버
3 : 관리 서버
4 : 원격 단말
2 : 필드 서버
3 : 관리 서버
4 : 원격 단말
Claims (9)
- 3축 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서;
방향을 인식하는 지자기 센서; 및
상기 3축 가속도 센서 및 지자기 센서로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 송출하는 근거리 무선 통신부를 포함하는 센서 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 근거리 무선 통신부는 ZigBee 통신을 이용하는 센서 모듈.
- 제1항에 있어서,
상기 3축 가속도 센서는 승가 행위 감지 및 활동량 감지를 위한 수단으로 이용되며, 지자기 센서는 승가 허용 감지를 위한 수단으로 이용되는 센서 모듈.
- 가축에 부착되어 가축의 행동을 감지하는 센서 모듈;
상기 센서 모듈로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 수신하여 중계하는 필드 서버; 및
필드 서버로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 분석하여 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량을 판단하는 관리 서버를 포함하는 가축의 승가정보 관리 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 관리 서버로부터 출력되는 결과데이터를 네트워크를 통해 통보하는 원격 단말을 더 포함하는 가축의 승가정보 관리 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
3축 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서;
방향을 인식하는 지자기 센서; 및
상기 3축 가속도 센서 및 지자기 센서로부터 생성된 센서데이터와 고유식별자를 송출하는 근거리 무선 통신부를 포함하는 가축의 승가정보 관리 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 필드 서버는,
상기 센서 모듈로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 수신하며, 수신된 센서데이터 및 고유식별자를 관리 서버로 송신하는 중계기;
네트워크 통신 부하를 최소화하기 위해 각 개체별로 수신된 센서데이터가 일정량에 이를 때까지 저장한 후 상기 관리 서버로 전송하는 센서데이터 관리부; 및
상기 센서 모듈의 중력가속도를 포함한 설정사항들을 관리하는 센서 설정부를 포함하는 가축의 승가정보 관리 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 필드 서버로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 수신하며, 수신된 센서데이터의 분석 결과를 원격 단말로 통보하는 네트워크 통신부;
상기 센서데이터를 분석하여 승가 행위, 승가 허용 및 활동량을 판단하는 센서데이터 처리부; 및
상기 센서데이터 처리부로부터 출력되는 결과데이터를 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 가축의 승가정보 관리 시스템.
- 3축 가속도 센서와 지자기 센서를 이용하여 발정 시기를 판단하는 가축의 승가정보 관리 방법으로서,
승가 행위 판단은 3축 가속도 센서의 에너지 값()과 3축 가속도 센서의 Z축 가속도 값을 파악함으로써 이루어지게 되며;
승가 허용 판단은 지자기 센서를 이용하여 동일한 방향을 향하고 있는 개체를 파악함으로써 이루어지게 되고;
행동량 판단은 일정시간 동안의 3축 가속도 센서의 에너지 값을 합산함으로써 이루어지는 가축의 승가정보 관리 방법.
(여기서, x, y, z는 공간좌표상의 각 축방향을 의미함.)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140116032A KR20160027675A (ko) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160027675A true KR20160027675A (ko) | 2016-03-10 |
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ID=55539003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140116032A KR20160027675A (ko) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20160027675A (ko) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20200101659A (ko) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | 경상대학교산학협력단 | 한우전용 발정탐지 시스템 |
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| KR20230091670A (ko) | 2021-12-16 | 2023-06-23 | 경상국립대학교산학협력단 | 가속도센서와 심전도센서와 반추행위 검출센서를 이용한 흑염소의 분만 모니터링 장치 |
| KR20230091690A (ko) | 2021-12-16 | 2023-06-23 | 경북대학교 산학협력단 | 말의 산통 및 분만 탐지 시스템 |
| KR20230119992A (ko) | 2022-02-08 | 2023-08-16 | 경상국립대학교산학협력단 | 암소의 분만 및 난산 탐지 시스템 |
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2014
- 2014-09-02 KR KR1020140116032A patent/KR20160027675A/ko not_active Application Discontinuation
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